JP7476789B2

JP7476789B2 - 管理システム、管理方法、及び管理プログラム

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Publication number: JP7476789B2
Application number: JP2020217829A
Authority: JP
Inventors: 裕太郎高木; 国大岩本; 祐太糸澤; 博隆古村; 圭昭中本; 順也太田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2024-05-01
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: US20220207590A1; CN114693390A; JP2022102846A

Description

本開示は、管理システム、管理方法、及び管理プログラムに関する。

消耗品の残量等の情報に基づいて、消耗品を自動で発注するシステムが提案されている。特許文献１は、発注時期の近接する複数の消耗品を一括して発注する発注制御システムを開示している。

特開２００７－２７９９４４号公報

特許文献１に記載された技術によると、消耗品によっては早すぎる時期に発注を行ってしまう場合があり得る。このような技術では、ユーザ視点に立った配送の効率化が望まれる。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、消耗品の入着の許容時期において配送効率を向上させる管理システム、管理方法、及び管理プログラムを提供する。

本実施の形態における管理システムは、自動発注を管理する管理システムであって、
対象とする消耗品の入着の許容時期に関する情報を取得する第1の取得手段と、
前記対象とする消耗品以外の他物品の発送時期又は発注時期に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記許容時期を満たし、かつ、前記対象とする消耗品及び前記他物品の配送回数が少なくなるように、前記対象とする消耗品の配送時期、又は発注時期を決定する決定手段と、を備える。

本実施の形態における管理方法は、消耗品の自動発注を管理する管理方法であって、
コンピュータが、
対象とする消耗品の入着の許容時期に関する情報を取得するステップと、
前記対象とする消耗品以外の他物品の発送時期又は発注時期に関する情報を取得するステップと、
前記許容時期を満たし、かつ、前記対象とする消耗品及び前記他物品の配送回数が少なくなるように、前記対象とする消耗品の発送時期、又は発注時期を決定するステップと、を含む。

本実施の形態における管理プログラムは、消耗品の自動発注を管理する管理プログラムであって、
コンピュータに、
対象とする消耗品の入着の許容時期に関する情報を取得する処理と、
前記対象とする消耗品以外の他物品の発送時期又は発注時期に関する情報を取得する処理と、
前記許容時期を満たし、かつ、前記対象とする消耗品及び前記他物品の配送回数が少なくなるように、前記対象とする消耗品の発送時期、又は発注時期を決定する処理と、を実行させる。

本開示により、消耗品の入着の許容時期において配送効率を向上させる管理システム、管理方法、及び管理プログラムを提供することが可能となる。

実施形態１にかかる管理システムのシステム構成を示すブロック図である。実施形態１にかかる管理サーバの構成を示すブロック図である。実施形態１にかかる管理方法の流れを示すフローチャートである。実施形態２にかかる管理サーバの構成を示すブロック図である。実施形態２にかかる管理方法の流れを示すフローチャートである。実施形態３にかかる管理サーバの構成を示すブロック図である。実施形態３にかかる管理方法の流れを示すフローチャートである。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。

（実施形態１）
以下、図面を参照して実施形態にかかる搬送システムについて説明する。図１は、実施形態にかかる管理システム１の構成を示すブロック図である。管理システム１は、消耗品の在庫を管理する管理システムである。消耗品とは、消費可能な物品であり、例えば、日用品、食料品等である。管理システム１は、家屋における消耗品の在庫を管理しており、消耗品の消費に応じて自動発注を行う。また、管理システム１は、ＥＣ業者等の小売業者から受け取った消耗品を家屋に配送する配送計画を作成する。以下では、消耗品が自律移動体によって配送される例を中心に説明するが、配送は自律移動体により行われなくてもよく、例えば、人が運転する車両によって行われてもよい。

管理システム１は、端末１１と、棚１２と、小売サーバ１３と、自律移動体１４と、管理サーバ１５とを備えている。ここで、棚１２は、各種制御を行う制御部１２１を備えている。

尚、管理システム１が行う処理は、棚１２や自律移動体１４側で行われてもよい。したがって、管理サーバ１５を含まない、棚１２で処理が完結したシステムも、管理システム１には含まれ得る。

端末１１、制御部１２１、小売サーバ１３、自律移動体１４、及び管理サーバ１５は、それぞれ例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などの演算部と、各種制御プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の記憶部と、を備えている。すなわち、端末１１、制御部１２１、小売サーバ１３、自律移動体１４、及び管理サーバ１５はいずれもコンピュータとしての機能を有しており、上記各種制御プログラム等に基づいて以下の処理を行う。

端末１１は、管理サーバ１５と通信可能に有線接続もしくは無線接続された通信端末である。端末１１は、管理サーバ１５と通信可能であれば特に限定されないが、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯通信端末や、屋内に設置されたＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等である。

尚、図１では、端末１１は、家屋の居住空間内に位置しているが、屋外や屋内の居住空間外に位置してもよい。また、本明細書においては、家屋は、集合住宅やオフィスビル等を含み、居住空間は、オフィス空間を含む。

ユーザは、端末１１に対して、消耗品の品目、最小在庫量、最小在庫量未満であることが許容される期間の長さ（以下、猶予期間と称する）を入力する。これらの情報は、端末１１から管理サーバ１５に送信される。

棚１２は、家屋で使用される消耗品を含む物品を収容している。棚１２は、複数種類の消耗品を収容していてもよい。また、棚１２は、家屋の外部に設置されていてもよい。収容されている消耗品の数量は、後述する管理サーバ１５によって管理されている。棚１２には、棚１２から取り出された消耗品の数量を測定する機器や、収容されている消耗品の数量を測定するセンサが取り付けられていてもよい。センサは、重量センサであってもよく、カメラであってもよい。棚１２の制御部１２１は、消耗品の在庫量や消費量を、管理サーバ１５に送信する。

小売サーバ１３は、小売業者が運営するサーバである。小売サーバ１３は、例えば、インターネット上においてＥＣ業者が運営するＥＣサイトを構成するサーバである。小売サーバ１３は、管理サーバ１５と通信可能に接続されており、注文情報を受信する。自律移動体１４は、小売業者から消耗品を受け取り、棚１２まで配送する。消耗品が所定の物流拠点に配送済みの場合、自律移動体１４は、物流拠点において消耗品を受け取って、棚１２に格納してもよい。自律移動体１４は、例えば、自動運転車両や、配送ロボットである。尚、上記の通り、配送は、人間によって行われてもよい。

管理サーバ１５は、棚１２に収容された消耗品を管理する。図２は、管理サーバ１５の機能構成を示すブロック図である。管理サーバ１５は、登録部１５１、記憶部１５２、発注管理部１５３、決定処理部１５４、及び配送計画作成部１５５を備えている。尚、配送が自律移動体１４により行われない場合、管理サーバ１５は、配送計画作成部１５５を備えていなくてもよい。また、配送計画作成部１５５は、人間が配送するための配送計画を作成してもよい。このような場合、配送計画は、人間が運転する車両や、人間が所持する端末に送信されてもよい。

登録部１５１は、端末１１へのユーザの入力に応じて、品目１５２１と、最小在庫量１５２２と、最小在庫量未満となることが許容される期間の長さ（以下、猶予期間１５２３と称する）とを対応付けて記憶部１５２に登録する。品目は、消耗品ＩＤとも呼ぶ。猶予期間１５２３は、例えば、最小在庫量の消耗品を使いきるまでの期間であってもよい。記憶部１５２は、品目１５２１と対応付けて、消耗品の最小在庫量１５２２と、猶予期間１５２３を管理する。記憶部１５２は、記憶装置とも呼ぶ。これにより、ユーザは、品目１５２１、最小在庫量１５２２、及び猶予期間１５２３を管理／登録することができる。

尚、管理サーバ１５が、ユーザの使用履歴等に基づいて、品目１５２１、最小在庫量１５２２、及び猶予期間１５２３の組合せを生成し、端末１１に送信してもよい。このような場合、登録部１５１は、ユーザによる承認に応じて、当該組合せを記憶部１５２に登録してもよい。

発注管理部１５３は、棚１２に収容された消耗品の在庫量を管理する。発注管理部１５３は、重量計の測定結果を用いて消耗品の在庫量を管理してもよく、カメラによる撮影画像を用いて在庫量を管理してもよい。発注管理部１５３は、消耗品の在庫量が、記憶部１５２に登録されている最小在庫量１５２２未満であるか否かを判定する。判定結果が真である場合、発注管理部１５３は、消耗品の発注を行う。発注数量は、予め定められた量であってもよい。

発注管理部１５３は、各消耗品の前回の発注日や、各消耗品の配送時期を管理していてもよい。配送時期は、配送日時とも呼ぶ。管理されている配送時期は、後述する決定処理部１５４によって過去に決定されたものであってもよい。

決定処理部１５４は、発注された消耗品の配送時期を決定する。決定処理部１５４は、第１取得部１５４１、第２取得部１５４２、及び決定部１５４３を備えている。決定処理部１５４は、消耗品の手配が完了した後、配送を行うときに配送時期を決定してもよい。例えば、決定処理部１５４は、小売サーバ１３や、物流センタから、手配が完了した旨の通知を受けたときに配送時期を決定してもよい。

第１取得部１５４１は、発送対象である消耗品の入着が許容される許容期間に関する情報を取得する。許容期間は、例えば、発注日時（又は在庫量が最小在庫量未満となったとき）から起算して猶予期間１５２３が満了するまでの期間である。このような場合、第１取得部１５４１は、発注された消耗品の猶予期間１５２３を、許容期間に関する情報として取得する。尚、実施形態１の最後に変形例として説明するが、許容期間に関する情報はユーザの入力や、ユーザのスケジュール等に応じて取得されてもよい。

第２取得部１５４２は、発送対象である消耗品以外の他物品の配送時期に関する情報を取得する。他物品は、管理サーバ１５が管理する他の消耗品であってもよく、消耗品以外の物品であってもよい。第２取得部１５４２は、複数の物品のそれぞれの配送時期に関する情報を取得してもよい。第２取得部１５４２は、他物品の配送時期に関する情報を、小売サーバ１３から取得してもよく、発注管理部１５３が管理する各消耗品の配送時期を取得してもよい。

第２取得部１５４２は、発注時期から配送時期を予測することにより、他物品の配送時期を取得してもよい。例えば、物品の納期等が定められている場合、発注時期から配送時期を予測することができると考えられる。尚、第２取得部１５４２は、棚１２に収容されている他物品の消費量の変化を基に他物品の発注時期や配送時期を予測し、予測結果に基づき他物品の配送時期を取得してもよい。

決定部１５４３は、許容期間を満たした上で、消耗品及び他物品の配送回数が少なくなるように、発送対象となる消耗品の配送時期を決定する。決定部１５４３は、例えば、対象とする消耗品の配送時期を、他物品の配送時期と同一の時期に決定する。対象とする消耗品と他物品とがまとめて配送されるため、配送回数を低減できる。上記の通り、決定された配送時期は、発注管理部１５３によって消耗品ごとに管理されてもよい。

配送計画作成部１５５は、決定された配送時期に小売業者から消耗品を受け取って棚１２に配送する配送計画を作成し、自律移動体１４に送信する。尚、上記の通り、配送計画の作成は、自律移動体１４側で行われてもよい。また、上記の通り、配送計画作成部１５５は、人間が配送するための配送計画を作成してもよい。

図３は、実施形態１にかかる管理方法の流れを例示するフローチャートである。ユーザ入力に基づき、消耗品の品目、最小在庫数、及び猶予期間が登録されているものとする。

まず、発注管理部１５３は、棚１２に収容された消耗品の在庫量を取得する（ステップＳ１０１）。消耗品の在庫量の取得は、定期的に行われてもよく、棚からの物品の取り出しに応じて行われてもよい。次に、発注管理部１５３は、取得した消耗品の在庫量が、最小在庫量未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。最小在庫量未満でない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、ステップＳ１０１の処理に戻る。

次に、最小在庫量未満の場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、発注管理部１５３は、消耗品の発注を行う（ステップＳ１０３）。例えば発注された消耗品の手配が完了すると、第１取得部１５４１は、対象とする消耗品の猶予期間１５２３を、許容期間に関する情報として取得し（ステップＳ１０４）、入着が許容される許容期間を特定する。許容期間は、例えば、現時刻から猶予期間１５２３が満了するまでの期間である。

次に、第２取得部１５４２は、対象となる消耗品以外の他物品の配送時期に関する情報を取得する（ステップＳ１０５）。次に、決定部１５４３は、ステップＳ１０３で特定された許容期間を満たした上で、対象となる消耗品及び他物品を棚に配送する回数が少なくなるように、ステップＳ１０５で取得した情報に基づき配送時期を決定する（ステップＳ１０６）。

次に、配送計画作成部１５５は、決定された配送時期に消耗品が配送されるように配送計画を作成し（ステップＳ１０７）、自律移動体１４は作成された配送計画にしたがって消耗品の配送を行う（ステップＳ１０８）。尚、人間が、配送計画にしたがって消耗品の配送を行ってもよい。

実施形態１にかかる配送システムは、消耗品の最小在庫量に応じて自動発注を行い、猶予期間に応じて配送回数が少なくなるように配送計画を作成する。したがって、消耗品を効率的に配送することが可能となる。また、自律移動体が消耗品を搬送する場合、自律移動体が家の内部又は外部を移動する回数を減らすことが可能となる。

また、品目、最小在庫量、及び猶予期間をユーザが設定した場合、設定に応じて自動発注及び手配がされることとなり、ユーザの指示が不要となるため、ユーザにとっての利便性を向上できる。

また、実施形態１によると、ユーザが自ら在庫管理や、消耗品の購入を行う必要がないため、ユーザの手間（時間）を削減できる。そして、最小在庫量が設定されている場合、消耗品の在庫量を適切に保つことができる。

（変形例１）
上述した説明では、消耗品ごとに予め猶予期間が設定されているケースを説明したが、猶予期間は、発注時に端末１１へのユーザ入力に応じて決定されていてもよい。さらに、入力は、期間の長さ（猶予期間）であってもよく、期限となる日時を指定するもの（入着の許容時期）であってもよい。

また、入着の許容時期は、最小在庫量未満であることが許容される期間に基づき特定されるものでなくてもよい。許容時期は、ユーザが発注された消耗品を受け取り可能な期間としてもよい。管理システム１は、例えば、ユーザが旅行や長期出張で不在の場合、スケジューラから不在期間を取得し、ユーザが受け取り可能な期間を許容時期としてもよい。

このような場合であっても、管理システム１は、配送の許容期間を満たした上で、配送効率を向上させることができる。

（実施形態２）
実施形態１にかかる管理システムは、消耗品の発注後に配送時期を決定する。一方、実施形態２にかかる管理システムは、消耗品の発注時に配送時期を決定する。実施形態２にかかる管理システムは、図１と同様のシステム構成を有している。

図４は、実施形態２にかかる管理サーバ１５ａの機能構成を示すブロック図である。管理サーバ１５ａは、上述した管理サーバ１５と比べて、発注管理部１５３が発注管理部１５３ａに置き換わっている。

発注管理部１５３ａは、発注管理部１５３と同様に、消耗品の在庫量が最小在庫量１５２２未満となると消耗品の発注を行う。発注管理部１５３ａは、消耗品を発注するとき、決定処理部１５４に配送日時を決定させる。決定処理部１５４は、実施形態１と同様の方法で配送時期を決定する。発注管理部１５３ａは、決定した配送時期に関する情報を小売サーバ１３に渡す。

図５は、実施形態２にかかる管理方法の流れを示すフローチャートである。図３と図５とを比較すると、ステップＳ１０３と、ステップＳ１０４～１０６とが入れ替わっている。ステップＳ１０１～１０２は、実施形態１と同様であるため説明を省略する。

消耗品の在庫量が最小在庫量未満の場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、決定処理部１５４は、許容期間に関する情報を取得し（ステップＳ１０４）、他物品の配送時期に関する情報を取得し（ステップＳ１０５）、配送回数が少なくなるように配送時期を決定する（ステップＳ１０６）。次に、発注管理部１５３ａは、決定された配送時期を指定して消耗品を発注する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０７～ステップＳ１０８における処理は、図３と同様であるため説明を省略する。

実施形態２においても、実施形態１と同様の効果を奏することができる。また、小売業者が、配送時期までの間にまとめ買いを行うことにより、効率的な手配を行える可能性がある。

（実施形態３）
実施形態２にかかる管理システムは、消耗品の配送時期を決定した。実施形態３にかかる管理システムは、消耗品の発注時期を決定する。つまり、実施形態３にかかる管理システムは、消耗品の在庫量が最小在庫量未満となった時点では発注を行わず、決定された発注時期に発注を行う。実施形態３にかかる管理システムは、図１と同様のシステム構成を有している。

図６は、実施形態３にかかる管理サーバ１５ｂの機能構成を示すブロック図である。管理サーバ１５ｂは、上述した管理サーバ１５ａと比べて、発注管理部１５３ａが発注管理部１５３ｂに置き換わり、決定処理部１５４が決定処理部１５４ｂに置き換わっている。

発注管理部１５３ｂは、実施形態２と同様に、消耗品の在庫量が最小在庫量１５２２未満である場合、消耗品を発注する。ここで、発注管理部１５３ｂは、決定処理部１５４ｂに発注時期を決定させて、決定した時期に発注を行う。決定処理部１５４ｂは、例えば、注文済みの他物品の配送時期と、対象となる消耗品の配送時期とが一致するように発注時期を決定する。ここで、消耗品の納期を考慮して発注時期が決定されてもよい。

決定処理部１５４ｂは、第１取得部１５４１、第２取得部１５４２、及び決定部１５４３を備えている。第１取得部１５４１は、発注対象の消耗品の入着までの許容期間に関する情報を取得する。また、第２取得部１５４２は、発注対象とする消耗品以外の他物品の配送時期等を取得する。配送時期は、他物品の注文時期に基づき取得されてもよい。ここで、注文時期は、消耗品の消費量に基づいて予測されてもよい。したがって、他物品は、注文済みでなくてもよい。

決定部１５４３は、許容期間を満たした上で、発注対象とする消耗品、及び他物品の配送回数が少なくなるように、発注対象とする消耗品の発注時期を決定する。発注時期は、消耗品の納期等を考慮し、配送時期の許容期間を満たすように決定される。決定部１５４３は、許容期間を見たすような発注期間のうち、物品の配送回数が少ない場合における発注時期を決定することとなる。

図７は、実施形態３にかかる管理方法の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４、及びＳ１０５は、図５と同様であるため説明を省略する。ステップＳ２０６において、管理サーバ１５ｂは、許容期間を満たし、かつ、配送回数が少なくなるように、消耗品の発注時期を決定する（ステップＳ２０６）。そして、管理サーバ１５ｂは、ステップＳ２０６で決定された発注時期に、消耗品を発注する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７以降の処理は、図５と同様であるため説明を省略する。

実施形態３においても、実施形態２と同様の効果を奏することができる。

上述の例において、各種制御プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１管理システム
１１端末
１２棚
１２１制御部
１３小売サーバ
１４自律移動体
１５、１５ａ、１５ｂ管理サーバ
１５１登録部
１５２記憶部
１５２１品目
１５２２最小在庫量
１５２３猶予期間
１５３、１５３ａ、１５３ｂ発注管理部
１５４、１５４ｂ決定処理部
１５４１第１取得部
１５４２第２取得部
１５４３決定部
１５５配送計画作成部

Claims

消耗品の自動発注を管理する管理システムであって、
対象とする消耗品の入着の許容時期に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記対象とする消耗品以外の他物品の配送時期又は発注時期に関する情報を取得する第２の取得手段と、
消耗品の品目と対応付けて、前記消耗品の最小在庫数、及び前記最小在庫数未満であることが許容される期間の長さを管理する記憶装置と、
前記消耗品の在庫数が前記最小在庫数未満である場合、前記許容時期を満たし、かつ、前記対象とする消耗品及び前記他物品の配送回数が少なくなるように、前記対象とする消耗品の発注時期を決定する決定手段と、
前記発注時期に前記対象とする消耗品を発注する発注手段と
を備え、
前記第１の取得手段は、
前記対象とする消耗品の前記期間の長さを、前記許容時期に関する情報として取得する
管理システム。
前記管理システムは、
ユーザの入力に応じて、前記品目、前記最小在庫数、及び前記期間の長さを対応付けて前記記憶装置に登録する登録手段、
を更に備える請求項１に記載の管理システム。
消耗品の自動発注を管理する管理方法であって、
コンピュータが、
対象とする消耗品の入着の許容時期に関する情報を取得するステップと、
前記対象とする消耗品以外の他物品の配送時期又は発注時期に関する情報を取得するステップと、
消耗品の品目と対応付けて、前記消耗品の最小在庫数、及び前記最小在庫数未満であることが許容される期間の長さを管理するステップと、
前記消耗品の在庫数が前記最小在庫数未満である場合、前記許容時期を満たし、かつ、前記対象とする消耗品及び前記他物品の配送回数が少なくなるように、前記対象とする消耗品の発注時期を決定するステップと、
前記発注時期に前記対象とする消耗品を発注するステップと
を含み、
前記許容時期に関する情報を取得するステップは、
前記対象とする消耗品の前記期間の長さを、前記許容時期に関する情報として取得する
管理方法。
消耗品の自動発注を管理する管理プログラムであって、
コンピュータに、
対象とする消耗品の入着の許容時期に関する情報を取得する処理と、
前記対象とする消耗品以外の他物品の配送時期又は発注時期に関する情報を取得する処理と、
消耗品の品目と対応付けて、前記消耗品の最小在庫数、及び前記最小在庫数未満であることが許容される期間の長さを管理する処理と、
前記消耗品の在庫数が前記最小在庫数未満である場合、前記許容時期を満たし、かつ、前記対象とする消耗品及び前記他物品の配送回数が少なくなるように、前記対象とする消耗品の発注時期を決定する処理と、
前記発注時期に前記対象とする消耗品を発注する処理と
を実行させ、
前記許容時期に関する情報を取得する処理は、
前記対象とする消耗品の前記期間の長さを、前記許容時期に関する情報として取得する
管理プログラム。