JP7475537B2 - Ｕｅ環境マッピングのためのツールおよび方法 - Google Patents

Description

本開示は、一般に、無線通信に関し、詳細には、ユーザ機器（ＵＥ）などの無線通信デバイス（ＷＣＤ）の位置および環境の推定に関する。

ユーザ機器（ＵＥ）などの無線通信デバイス（ＷＣＤ）の位置は、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）のコンテキストにおいて重要であり得る。ＵＥ位置の知識は、（連邦通信委員会（ＦＣＣ）によって義務づけられた）緊急呼位置特定から、ＵＥ位置情報から恩恵を受ける産業用アプリケーションのサポートにわたる、広範囲のアプリケーションに著しい利益を提供し得る。

ＵＥ位置の推定は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）において広く研究されたトピックである。３ＧＰＰ仕様の第９のリリース以来、３ＧＰＰは、ＵＥ測位をサポートするためのアーキテクチャを確立することに著しい労力を払った。Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）では、測位は、図１に示されているアーキテクチャによってサポートされる。新無線（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ：ＮＲ）に向けたＲＡＮエボリューションに対処して、第５世代（５Ｇ）ネットワークにおける測位は、図２に示されているアーキテクチャによってサポートされる。これらのアーキテクチャの両方において、測位は、一般に、ＵＥ支援モードとＵＥベースモードの両方で行われ得る。ＵＥ支援測位モードは、さらに、測位測定のためのダウンリンク（ＤＬ）参照信号またはアップリンク（ＵＬ）参照信号のいずれかを活用することによって実現され得る。ＤＬ参照信号が使用されるとき、ＵＥは、測位測定を実施し、それらをロケーションサーバ（ＬＳ）に報告する。図１および図２では、ＬＳは、Ｅ－ＳＭＬＣに位置する。ＵＬ参照信号が使用されるとき、ＵＥは、ネットワークによって設定されたＵＬ参照信号を送信し、無線ネットワークにおけるノードが、測位測定を実施し、それらをＬＳに報告する。これら両方の場合において、ＬＳは、ＵＥ位置を推定するエンティティである。ＵＥ支援測位とは対照的に、ＵＥベース測位では、ＵＥは、測位測定を実施し、それらをＬＳに報告しない。代わりに、ＬＳは、ＵＥに、（ＤＬ参照信号がＵＥに送信されるネットワークノードの位置などの）支援情報を提供し、ＵＥは、測位測定および支援情報を使用して、それ自体の位置を推定する。

ネットワークとＵＥとの間の送信を設計および／またはスケジュールするときにＵＥ位置が考慮に入れられる場合、ネットワーク性能も改善され得る。たとえば、測位キーパフォーマンスインジケータ（ＫＰＩ）が満たされない状況では、ＵＥによるより良いＰＲＳ受信を生じるビームを識別し、したがって、測位測定を向上させることによって、測位参照信号（ＰＲＳ）送信が最適化されることは有益である。ネットワーク性能はＵＥ位置の知識から恩恵を受け得るが、ネットワーク性能を改善する新しいやり方を提供することが望ましいであろう。

第１の態様が、無線通信デバイスによって実施される方法の実施形態を提供する。無線通信デバイスは、無線通信ネットワークにおける使用のために設定される。本方法は、１つまたは複数のアップリンク送信を送信することと、１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を取得することと、無線通信ネットワークに後方散乱測定を報告することとを含む。

第２の態様が、無線通信ネットワークにおけるネットワークノードによって実施される方法の実施形態を提供する。本方法は、１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を受信することであって、後方散乱測定が、１つまたは複数のアップリンク送信を送信した無線通信デバイスによって取得された、後方散乱測定を受信することと、後方散乱測定に基づいて無線通信デバイスの環境を推定することとを含む。

第３の態様が、無線通信ネットワークにおける使用のために設定された無線通信デバイスの実施形態を提供する。本無線通信デバイスは、処理回路と１つまたは複数のメモリとを備える。１つまたは複数のメモリは、処理回路によって実行可能な命令を含んでおり、それにより、本無線通信デバイスは、１つまたは複数のアップリンク送信を送信することと、１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を取得することと、無線通信ネットワークに後方散乱測定を報告することとを行うように動作可能である。

第４の態様が、ネットワークノードの実施形態を提供する。本ネットワークノードは、処理回路と１つまたは複数のメモリとを備える。１つまたは複数のメモリは、処理回路によって実行可能な命令を含んでおり、それにより、本ネットワークノードは、１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を受信することであって、後方散乱測定が、１つまたは複数のアップリンク送信を送信した無線通信デバイスによって取得された、後方散乱測定を受信することと、後方散乱測定に基づいて無線通信デバイスの環境を推定することとを行うように動作可能である。

第５の態様が、無線通信デバイスによって実施される方法の実施形態を提供する。無線通信デバイスは、無線通信ネットワークにおける使用のために設定される。本方法は、無線通信ネットワークから、測位測定のためのダウンリンク参照信号の設定を受信することと、ダウンリンク参照信号を含む１つまたは複数のダウンリンク送信についての測位測定を取得することと、１つまたは複数の送信を送信することと、１つまたは複数の送信された送信についての後方散乱測定を取得することと、測位測定に基づいて無線通信デバイスの位置を推定することと、後方散乱測定に基づいて無線通信デバイスの環境を推定することとを含む。

第６の態様が、無線通信ネットワークにおける使用のために設定された無線通信デバイスの実施形態を提供する。本無線通信デバイスは、処理回路と１つまたは複数のメモリとを備える。１つまたは複数のメモリは、処理回路によって実行可能な命令を含んでおり、それにより、本無線通信デバイスは、無線通信ネットワークから、測位測定のためのダウンリンク参照信号の設定を受信することと、ダウンリンク参照信号を含む１つまたは複数のダウンリンク送信についての測位測定を取得することと、１つまたは複数の送信を送信することと、１つまたは複数の送信された送信についての後方散乱測定を取得することと、測位測定に基づいて本無線通信デバイスの位置を推定することと、後方散乱測定に基づいて本無線通信デバイスの環境を推定することとを行うように動作可能である。

本開示の実施形態は、特許請求の範囲に記載されている特徴のすべての可能な組合せに関することに留意されたい。

以下では、添付の図面を参照しながら、例示的な実施形態がより詳細に説明される。

ＬＴＥ測位アーキテクチャを示す図である。 ＮＲ測位アーキテクチャを示す図である。 一実施形態による、無線通信デバイスによって実施される方法のフローチャートである。 一実施形態による、ネットワークノードによって実施される方法のフローチャートである。 測位がダウンリンク参照信号に基づく一実施形態による、無線通信デバイスによって実施される方法のフローチャートである。 測位がダウンリンク参照信号に基づく一実施形態による、ネットワークノードによって実施される方法のフローチャートである。 図５～図６に示されている方法の例示的な一実装形態において使用されるシグナリングを示す図である。 測位がアップリンク参照信号に基づく一実施形態による、無線通信デバイスによって実施される方法のフローチャートである。 測位がアップリンク参照信号に基づく一実施形態による、ネットワークノードによって実施される方法のフローチャートである。 図８～図９に示されている方法の例示的な一実装形態において使用されるシグナリングを示す図である。 ＲＴＴベース測位と一緒の後方散乱測定のためのアップリンク参照信号を用いた例示的なセットアップにおいて使用されるシグナリングを示す図である。 ＯＴＤＯＡベース測位と一緒の後方散乱測定のためのカスタム検知シグナリング（ｃｕｓｔｏｍ ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）を用いた例示的なセットアップにおいて使用されるシグナリングを示す図である。 無線通信デバイスがそれ自体の環境を推定する一実施形態による、無線通信デバイスによって実施される方法のフローチャートである。 いくつかの実施形態による無線ネットワークを示す図である。 いくつかの実施形態による、中間ネットワークを介してホストコンピュータに接続された通信ネットワークを示す図である。 いくつかの実施形態による、部分的無線接続上で基地局を介してユーザ機器と通信するホストコンピュータを示す図である。 いくつかの実施形態による、ホストコンピュータと、基地局と、ユーザ機器とを含む通信システムにおいて実装される方法を示す図である。 いくつかの実施形態による、ホストコンピュータと、基地局と、ユーザ機器とを含む通信システムにおいて実装される方法を示す図である。 いくつかの実施形態による、ホストコンピュータと、基地局と、ユーザ機器とを含む通信システムにおいて実装される方法を示す図である。 いくつかの実施形態による、ホストコンピュータと、基地局と、ユーザ機器とを含む通信システムにおいて実装される方法を示す図である。

すべての図は概略図であり、必ずしも一定の縮尺であるとは限らず、概して、それぞれの実施形態を解明するために必要である部分のみを示し、他の部分は、省略されるかまたは単に示唆され得る。複数の図面において現れる参照番号は、別段に規定されていない限り、図面全体にわたって同じ物体または特徴を指す。

ＲＡＮの現在の実装は、セルＩＤ（ＣＩＤ）、拡張ＣＩＤ（ＥＣＩＤ）、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）、アップリンク到達時間差（ＵＴＤＯＡ）、およびラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）に基づく、多数の測位方法および技法の実装を可能にするＵＥ測位アーキテクチャをサポートする。これらのうち、ＣＩＤおよびＥＣＩＤは、ＵＥアグノスティック方法（ＵＥ ａｇｎｏｓｔｉｃ ｍｅｔｈｏｄ）であり、あまり正確でなく、ＣＩＤおよびＥＣＩＤよりも、一般に、ＵＥ測位精度の点で、ＯＴＤＯＡ、ＵＴＤＯＡ、およびＲＴＴのようなＵＥ支援方法が優れている。ＵＥ支援方法は、ＵＥアグノスティック方法よりも優れており、なぜなら、ＵＥ支援方法は、測位オケージョン中にネットワークまたはＵＥによって送信される高帯域幅参照信号上で、到達角（ＡｏＡ）、到達時間（ＴｏＡ）、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）など、測位測定を行うための機会を用いて活用されるからである。ＵＥ支援方法は、たとえば、それぞれ、ＯＴＤＯＡ測位オケージョン内にネットワークによって、およびＵＴＤＯＡ測位オケージョン内にＵＥによって送信される、高帯域幅ダウンリンク（ＤＬ）参照信号および高帯域幅アップリンク（ＵＬ）参照信号上での測位測定を含み得る。

ＵＥ位置の知識はいくつかの点において有用であり得るが、ＵＥ環境の知識も利点を提供し得る。実際、ＵＥ位置のみを知ることは、ＵＥ環境に関する情報を有することが重要である広範囲の他の適用例をサポートすることができない。自律運転車（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃａｒ）、セルフパーキング車（ｓｅｌｆ－ｐａｒｋｉｎｇ ｃａｒ）、（歩行者およびサイクリストなどの）脆弱な道路利用者の検出などのような適用例／使用事例では、ＵＥ環境とその環境におけるＵＥロケーションとを理解することが最高に重要である。したがって、ＵＥ環境の推定が望ましい。また、たとえば、スケジューリングおよび／またはビームフォーミングを実施するときにＵＥ環境が考慮に入れられる場合、ネットワーク性能が改善され得る。ＵＥ環境が考慮に入れられる場合、ＵＥ測位の性能も改善され得る（または性能をもより信頼できるものにし得る）。たとえば、測位参照信号（ＰＲＳ）設定が、ＵＥ環境に基づいて適応され得る。言い換えれば、ＵＥ環境の知識は、新しいサービスおよび既存のサービスのための改善されたサービス品質（ＱｏＳ）を可能にし得、したがって、エンドユーザは、より良い通信サービス性能を体感し得る。

上記に鑑みて、本開示は、ＵＥ環境が推定されることを可能にする方法を提示する。いくつかの実施形態では、ＵＥ位置およびＵＥ環境の推定は、同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）を介して一緒に実施され得る。それにより、ＵＥ環境のモデルまたはマップまたはデジタルツインが作成され得る。

上記で説明されたように、測位オケージョン中に、ＵＥ位置が、旧来、ＵＥ環境に関する情報なしで推定される。ＵＥ環境を推定するために、ＵＥは、測位測定に加えて、追加の測定を実施するために、ネットワークによって設定されたアップリンク信号をも活用し得る。そのような追加の測定は、ＵＥ近傍における環境を特徴づけるための後方散乱信号受信電力などの後方散乱測定と、ＵＥ近傍における物体／障害物のロケーションを推定するための後方散乱信号に基づく測距と、ＵＥ近傍における物体／障害物の速度を決定するための後方散乱信号のドップラーシフトとであり得る。そのような後方散乱測定は、図３～図１３を参照しながら以下で説明されるように、複数の異なるやり方で、取得、報告、および使用され得る。

図３は、一実施形態による、無線通信ネットワーク（たとえば無線アクセスネットワーク）における使用のために設定された無線通信デバイス（ＷＣＤ）によって実施される方法３００のフローチャートである。ＷＣＤは、たとえば、ユーザ機器（ＵＥ）であり得る。ＵＥは、セルラまたは移動体通信システムにおいてネットワークノードおよび／または別のＵＥと通信する任意のタイプの無線デバイスを指す。ＵＥの例は、ターゲットデバイス、Ｄ２Ｄ（ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ ｄｅｖｉｃｅ）ＵＥ、Ｖ２Ｘ ＵＥ、ＰｒｏＳｅ ＵＥ、マシン型ＵＥまたはマシンツーマシン（Ｍ２Ｍ）通信が可能なＵＥ、ＰＤＡ、ｉＰＡＤ、タブレット、モバイル端末、スマートフォン、ラップトップ組込み装備（ＬＥＥ）、ラップトップ搭載機器（ＬＭＥ）、ＵＳＢドングルなどである。ＷＣＤの例示的な実装形態が、図１４を参照しながら以下でさらに説明される。方法３００を実施するＷＣＤは、たとえば、車、トラック、オートバイ、自転車またはドローンなど、車両において構成され得る（あるいは車両中にまたは車両上に取り付けられ得る）。

方法３００は、１つまたは複数のアップリンク送信を送信すること３０２を含む。１つまたは複数のＵＬ送信は、たとえば、ＵＥが無線通信ネットワークに送る任意のアップリンク信号を多かれ少なかれ含むことができる。１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、たとえば、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）、測位参照信号（ＰＲＳ）、またはランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）プロシージャ中に使用される参照信号など、参照信号を含み得る。１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、ＷＣＤによって、無線通信ネットワークに、たとえば無線通信ネットワークにおけるネットワークノードに送信され得る。無線通信ネットワークは、たとえば、ロケーションサーバ（ＬＳ）を備え得、１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、ＷＣＤによってＬＳに送信され得る。

方法３００は、１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を取得すること３０３を含む。言い換えれば、ステップ３０２において送信された１つまたは複数のアップリンク送信は、ＷＣＤの環境における物体において少なくとも部分的に反射され得、ＷＣＤによって受信され得る。ＷＣＤは、測定値を取得するために、１つまたは複数のアップリンク送信のそのような受信された反射されたバージョンに対して測定を実施し得る。そのような反射された信号または反射された送信に対して実施される測定は、本明細書では後方散乱測定と呼ばれる。ＷＣＤは、たとえば、関心の測定のみを抽出するために、後方散乱信号／反射された信号のフィルタ処理を実施し得る。

ステップ３０３において取得される後方散乱測定は、たとえば、後方散乱信号受信電力を含み得、後方散乱信号受信電力は、たとえば、どのタイプの物体がＷＣＤの環境において（または近傍に）存在するかを示し得る。たとえば、高い反射係数をもつ物体から後方散乱された信号が、より低い反射係数をもつ物体から後方散乱された信号よりも高い電力で受信され得る。

ステップ３０３において取得される後方散乱測定は、たとえば、ＷＣＤとＷＣＤの近傍にある（または環境における）物体との間の距離を示す測距情報を含み得る。測距情報は、たとえば、信号の送信されたバージョンと信号の受信された後方散乱されたバージョンとの間の相互相関（たとえば、相互相関関数または相互相関プロファイル）に基づき得る（またはたとえば相互相関を含み得る）。相互相関の（たとえば、局所最大値または大域最大値であり得る）ピークのタイミングが、ＷＣＤと信号が反射された物体との間の距離（または範囲）を示し得る。しかしながら、測距（または距離推定）は、相互相関を使用する以外の他のやり方で実施され得る。

ステップ３０３において取得される後方散乱測定は、たとえば、後方散乱信号のドップラーシフトを含み得る。ドップラーシフトは、たとえば、ＷＣＤの近傍にある（または環境における）物体の（またはターゲットの）速度を推定するために使用され得る。

ステップ３０３において取得される後方散乱測定は、たとえば、ステップ３０２において１つまたは複数のアップリンク送信の送信のために使用されるものとは異なる、少なくとも１つのアンテナエレメントまたはアンテナパネルのセットを使用して取得され得る。言い換えれば、ＷＣＤは、ステップ３０２における送信のための１つまたは複数のアンテナエレメント（またはアンテナパネル）と、ステップ３０３における取得のための１つまたは複数の他のアンテナエレメント（またはアンテナパネル）とを備え得る。代替的に、少なくとも１つのアンテナエレメントまたはアンテナパネルのセットが、たとえば、ステップ３０２において１つまたは複数のアップリンク送信を送信するために、およびステップ３０３において後方散乱測定を取得するために使用され得る。

方法３００は、無線通信ネットワークに後方散乱測定を報告すること３０４を含む。後方散乱測定の報告は、たとえば、後方散乱測定自体の送信、あるいは、物体までの距離および／または物体の速度および／または物体のタイプなど、後方散乱測定から導出された値の送信を含み得る。報告は、たとえば、無線通信ネットワークに対して、たとえば無線通信ネットワークにおけるネットワークノードに対して行われ得る。ＷＣＤは、たとえば、無線通信ネットワークにおけるロケーションサーバ（ＬＳ）に後方散乱測定を報告し得る。

随意に、方法３００は、後方散乱測定のための１つまたは複数のアップリンク送信の設定を受信すること３０１をさらに含み得る。設定は、たとえば、無線通信ネットワークから受信され得る。設定は、たとえば、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）を介して、または無線リソース制御（ＲＲＣ）を介して受信され得る。ステップ３０１は、一般に、ステップ３０２～３０４の前に実施される。

図４は、無線通信ネットワークにおけるネットワークノードによって実施される方法４００のフローチャートである。方法４００は、たとえば、ＷＣＤが、図３を参照しながら上記で説明された方法３００を実施する間、ネットワークノードによって実施され得る。ネットワークノードは、たとえば、基地局と呼ばれることがあり、ＷＣＤ（またはＵＥ）と、および／または別のネットワークノードと通信する、任意のタイプの無線ネットワークノードまたは任意のネットワークノードに対応し得る。ネットワークノードの例は、ノードＢ、基地局（ＢＳ）、マルチスタンダード無線（ＭＳＲ）ＢＳなどのＭＳＲ無線ノード、ｅノードＢ、ｇノードＢ、ＭｅＮＢ、ＳｅＮＢ、ネットワークコントローラ、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）、基地局コントローラ（ＢＳＣ）、路側ユニット（ＲＳＵ）、リレー、ドナーノード制御リレー、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、アクセスポイント（ＡＰ）、送信ポイント、送信ノード、ＲＲＵ、ＲＲＨ、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）におけるノード、コアネットワークノード（たとえばＭＳＣ、ＭＭＥなど）、Ｏ＆Ｍ、ＯＳＳ、ＳＯＮ、測位ノード（たとえばＥ－ＳＭＬＣ）などである。ネットワークノードの例示的な実装形態が、図１４を参照しながら以下でさらに説明される。方法４００を実施するネットワークノードは、たとえば、ロケーションサーバ（ＬＳ）であり得る。

方法４００は、１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を受信すること４０２を含み、後方散乱測定は、１つまたは複数のアップリンク送信を送信したＷＣＤによって取得された。ステップ４０２において受信される後方散乱測定は、たとえば、図３を参照しながら上記で説明された方法３００におけるステップ３０４においてＷＣＤによって報告される後方散乱測定であり得る。後方散乱測定は、たとえば、ＷＣＤから直接的に、または無線通信ネットワークにおける１つまたは複数のネットワークノードを介してＷＣＤから間接的に受信され得る。

図３を参照しながら上記で説明されたように、１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、たとえば、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）、または測位参照信号（ＰＲＳ）、またはランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）プロシージャ中に使用される参照信号など、参照信号を含み得る。１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、ＷＣＤによって無線通信ネットワークに送信され得るが、必ずしも方法４００を実施するネットワークノードによって受信されるとは限らない。

図３を参照しながら上記で説明されたように、後方散乱測定は、たとえば、後方散乱信号受信電力、および／または無線通信デバイスと無線通信デバイスの近傍にある物体との間の距離を示す測距情報、および／または後方散乱信号のドップラーシフトを含み得る。

方法４００は、後方散乱測定に基づいてＷＣＤの環境を推定すること４０３を含む。ネットワークノードは、たとえば、ＷＣＤの環境のモデルまたはデジタルツインを作成し得る。ネットワークノードは、たとえば、ＷＣＤがそのモデルにおいて（またはそのデジタルツインにおいて）どのように移動するかを追跡し得る。

方法４００は、随意に、ステップ４０３において推定されたＷＣＤの環境に基づいて１つまたは複数のアクションが実施されるステップ４０４を含み得る。そのようなアクションは以下で説明され、すべてが同じ参照番号４０４をもつ。

方法４００は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境に基づいて送信をスケジュールすること４０４を含み得る。スケジュール送信は、たとえば、ＷＣＤへのダウンリンク送信またはＷＣＤからのアップリンク送信であり得る。スケジューリングは、たとえば、たとえば、無線送信にとってあまり好都合でない環境において送信をよりロバストな／信頼できるものにするために、送信の周波数リソースおよび／または時間リソースおよび／またはコーディングおよび／または送信方式および／または送信電力が環境に基づいて適応されるという意味で、ＷＣＤの環境に適応され得る。図８～図１０を参照しながら以下で説明されるように、４００などの方法は、随意に、ＷＣＤの位置が推定されるステップを含み得る。ステップ４０４におけるスケジューリングは、随意に、ＷＣＤの推定された位置にも基づき得る。言い換えれば、ステップ４０４におけるスケジューリングは、ＷＣＤの推定された位置とＷＣＤの推定された環境の両方に基づき得る。

方法４００は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境に基づいてビームフォーミングを選択すること４０４を含み得る。送信のために使用される１つまたは複数のビームの方向および／またはサイズおよび／強度は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境に基づいて適応され得る。図８～図１０を参照しながら以下で説明されるように、方法４００などの方法は、随意に、ＷＣＤの位置が推定されるステップを含み得る。ステップ４０４におけるビームフォーミングは、随意に、ＷＣＤの推定された位置にも基づき得る。言い換えれば、ステップ４０４におけるビームフォーミングは、ＷＣＤの推定された位置とＷＣＤの推定された環境の両方に基づいて選択され得る。

方法４００は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境に基づいて測位参照信号（ＰＲＳ）設定を適応させること４０４を含み得る。無線送信にとってあまり好都合でない環境において、あるＰＲＳ設定が、他のＰＲＳ設定よりもロバストな／信頼できるものであり得る。図８～図１０を参照しながら以下で説明されるように、方法４００などの方法は、随意に、ＷＣＤの位置が推定されるステップを含み得る。ステップ４０４におけるＰＲＳ設定の適応は、随意に、ＷＣＤの推定された位置にも基づき得る。言い換えれば、ステップ４０４におけるＰＲＳ設定の適応は、ＷＣＤの推定された位置とＷＣＤの推定された環境の両方に基づいて選択され得る。

ＷＣＤは、たとえば、車、トラック、オートバイ、自転車またはドローンなど、車両において構成され得る。方法４００は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境に基づいて車両を制御するための１つまたは複数の信号を送信することを含み得る。１つまたは複数の信号は、たとえば、ＷＣＤに直接的に、または、たとえば１つまたは複数のネットワークノードを介してＷＣＤに間接的に送信され得る。ＷＣＤが車両において構成されるので、ＷＣＤの推定された環境は、車両の環境をも示し得る。車両は、たとえば、他の車両または脆弱な道路利用者など、障害物を回避するように制御され得る。方法４００を実施するネットワークノード（たとえば割り当てサーバ）は、たとえば、ＷＣＤおよび車よりも多くの処理リソースを有し得、ＷＣＤの環境のリアルタイムモデルまたはデジタルツインを作成するのにＷＣＤよりも良く適していることがある。図８～図１０を参照しながら以下で説明されるように、方法４００などの方法は、随意に、ＷＣＤの位置を推定することを含み得る。ステップ４０４における車両の制御は、随意に、ＷＣＤの推定された位置にも基づき得る。言い換えれば、ステップ４０４における車両の制御は、ＷＣＤの推定された位置とＷＣＤの推定された環境の両方に基づいて実施され得る。

方法４００を実施するネットワークノードがＷＣＤの環境を推定するのにＷＣＤよりも良く適していることがある別の例示的なシナリオは、災害が発生していることがあるエリアにわたるマップなど、知られていない環境のマップが構築されるべきである場合である。そのようなシナリオでは、ネットワークが計算の大部分（またはすべて）を行うことがより効率的であり得、なぜなら、ネットワークは、ＷＣＤと比較して、エネルギー消費観点からおよび／または計算能力観点から、より効率的であり得るからである。

方法４００は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境に対するＷＣＤの将来の位置または軌道を推定することと、推定された将来の位置または軌道に基づいて、送信をスケジュールすること、またはビームフォーミングを選択すること、または測位参照信号設定を適応させることのうちの１つまたは複数を実施することとを含み得る。方法４００を実施するネットワークノードは、たとえば、ＷＣＤへの／からの無線送信のための条件がいつ良好または不良になる可能性があるかを予測し得、これを考慮に入れるために、スケジューリング、ビームフォーミング、または測位参照信号設定を適応させ得る。

方法４００は、随意に、ＷＣＤにおける後方散乱測定のための１つまたは複数のアップリンク送信の設定を送信すること４０１を含み得る。ステップ４０１は、一般に、ステップ４０２～４０４の前に実施される。ステップ４０１において送信される設定は、たとえば、図３を参照しながら上記で説明された方法３００におけるステップ３０１においてＷＣＤによって受信されるものと同じ設定であり得る。

図３および図４を参照しながら上記で説明された方法３００および４００では、ＷＣＤによって送信される１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、第１の周波数範囲中にある第１の部分と、第２の周波数範囲中にある第２の部分とを含み得る。後方散乱測定は、たとえば、第１の周波数範囲における測定と第２の周波数範囲における測定とを含み得る。第１の周波数範囲は、たとえば、ＮＲのための周波数範囲１（ＦＲ１）など、より低い周波数範囲であり得、第２の周波数範囲は、たとえば、ＮＲにおける周波数範囲２（ＦＲ２）など、より高い周波数範囲であり得る。後方散乱測定のための異なる周波数範囲からの周波数の使用は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境の精度および／または分解能を増加させ得る。このセットアップは、ＷＣＤの環境が極めて異種であるとき、有益であり得る。ＷＣＤは、たとえば、ＦＲ１とＦＲ２の両方において一度に１つまたは複数のアップリンク送信を送信し得るか、または時間とともにこれらの周波数範囲間で切り替え得る。別個のアンテナパネル／エレメントが、たとえば、異なる周波数範囲のために使用され得る。

方法３００におけるステップ３０３において取得される後方散乱測定は、たとえば、高帯域周波数からの後方散乱測定を含み得、なぜなら、そのような測定は、より良い空間分解能を提供し得るからである。そのような後方散乱測定は、たとえば、低帯域と高帯域の両方が採用されるマルチキャリアセルラシステムにおいて可能である。

図３および図４を参照しながら上記で説明された方法３００および４００では、１つまたは複数のアップリンク送信が、後方散乱測定のために使用される。そのようなアップリンク送信は、（チャネル推定のために、測位のために、またはＲＡＣＨプロシージャのために、などの）他の目的のために無線通信ネットワークによってすでに使用され得、したがって、ＷＣＤが、後方散乱測定を実施するために追加の信号を送信する必要がないことがある。無線通信ネットワークとの通信のために使用されるＷＣＤの受信機（またはＲＸ）機器は、たとえば、後方散乱測定を実施するのに十分であり得、したがって、後方散乱測定のために追加のハードウェアが必要とされないことがある。ＷＣＤは、たとえば、Ｔｘモードで１つまたは複数のアップリンク信号を送信し、次いで、Ｔｘが完了した後すぐにＲｘモードに迅速に切り替えて、後方散乱信号を測定し得る。言い換えれば、後方散乱信号測定では、ＷＣＤは、アップリンク送信と後方散乱受信とのために別個のアンテナパネル／エレメントを使用することなしに、送信と受信との間で切り替え得る。

後方散乱測定のためのＳＲＳの使用は、たとえば、ＳＲＳに、最大許容帯域幅が設定され得るので、有利であり得、これは、後方散乱測定に基づいて実施される環境推定の精度を改善し得る。方法３００および４００によって提供される手法は、たとえば、ＲＡＮベースＵＥ環境マッピング方式と見なされ得る。

方法３００および４００によって提供される手法は、たとえば、（歩行者またはサイクリストなどの）脆弱な道路利用者の検出、第１の応答者をサポートするための知られていない環境のマッピングなどのような、測位を越えた情報が一般に必要とされる使用事例をサポートし得る。自律車両などの以前の既存のソリューションは、一般に、それら自体の専用レーダー信号を使用し、方法３００および４００において使用されるもののような（アップリンク参照信号などの）ＲＡＮベースアップリンク信号を使用しない。

図５は、位置推定がダウンリンク（ＤＬ）参照信号に基づいて無線通信ネットワークによって実施される一実施形態による、ＷＣＤによって実施される方法５００のフローチャートである。この実施形態では、ＷＣＤは、測位測定に加えて後方散乱測定を報告する。ＷＣＤは、たとえば、ＯＴＤＯＡベース測位の一部として測位測定を報告し得、後方散乱測定および測位測定は、たとえば、ＯＴＤＯＡベース測位オケージョン中に報告され得る。

方法５００は、図３を参照しながら上記で説明された方法３００からのステップ３０１～３０４を含む。

方法５００は、測位測定のためのダウンリンク参照信号の設定を受信すること５０１をさらに含む。ダウンリンク参照信号は、たとえば、測位参照信号（ＰＲＳ）であり得る。

方法５００は、ダウンリンク参照信号を含む１つまたは複数のダウンリンク送信についての測位測定を取得すること５０２をさらに含む。ＷＣＤは、たとえば、ＷＣＤの位置を推定するために使用され得る測定値を取得するために、１つまたは複数のダウンリンク送信上で測定を実施し得る。測位測定は、たとえば、到達時間（ＴｏＡ）測定、および／または到達角（ＡｏＡ）測定、および／または参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定を含み得る。測位測定は、たとえば、ＵＥの位置が測位測定に基づいて推定され得るように、少なくとも３つのまたは少なくとも４つのネットワークノードなど、複数のネットワークノードからのダウンリンク送信について取得され得る。ステップ３０３において取得される後方散乱推定は、たとえば、ステップ５０２において取得される測位推定と同じ測位オケージョン中に取得され得る。

方法５００は、無線通信ネットワークに測位測定を報告すること５０３をさらに含む。ＷＣＤは、たとえば、実際の測定データを報告し得るか、あるいはＷＣＤによって実施された測定に基づいて導出または算出されたデータを報告し得る。

測位測定の報告５０３は、たとえば、後方散乱測定の報告３０４とともに実施され得る。測位測定および後方散乱測定は、たとえば、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）提供ロケーション情報メッセージ（ＬＰＰ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｅｓｓａｇｅ）においてなど、無線通信ネットワークへの同じメッセージにおいて報告され得る。

図６は、測位がダウンリンク参照信号に基づく一実施形態による、ネットワークノードによって実施される方法６００のフローチャートである。この実施形態では、無線通信ネットワークは、ＷＣＤ（たとえば、方法５００を実施するＷＣＤ）に、測位測定のためのダウンリンク参照信号および後方散乱測定のためのアップリンク参照信号を設定する。ＯＴＤＯＡベース測位が、たとえば、ネットワークノードによって実施され得る。後方散乱測定は、たとえば、ＯＴＤＯＡベース測位オケージョン中に、アップリンク送信の後方散乱に基づいてＷＣＤによって取得され得る。

方法６００は、図４を参照しながら上記で説明された方法４００からのステップ４０１～４０３を（および随意にステップ４０４をも）含む。

方法６００は、ＷＣＤにおける測位測定のためのダウンリンク参照信号の設定を送信すること６０１をさらに含む。ダウンリンク参照信号の設定を送信すること６０１は、たとえば、ダウンリンク参照信号を送信するように複数のネットワークノードに知らせること、および／またはダウンリンク参照信号についての測位測定を取得するようにＷＣＤに知らせることを含み得る。

方法６００は、測位測定を受信すること６０２を含む。ダウンリンク参照信号についての測位測定は、たとえば、ＷＣＤから直接的に、または無線通信ネットワークにおける１つまたは複数のネットワークノードを介してＷＣＤから間接的に受信され得る。測位測定は、たとえば、到達時間測定、および／または到達角測定、および／または参照信号受信電力測定を含み得る。

方法６００は、ステップ６０２において受信された測位測定に基づいてＷＣＤの位置を推定すること６０３を含む。ステップ６０２において受信された測位測定は、たとえば、ＷＣＤの位置が推定され得るように、複数のネットワークノード（たとえば、少なくとも３つのまたは少なくとも４つのネットワークノード）についてＷＣＤにおいて取得される測位測定を含み得る。しかしながら、ＷＣＤの位置は、たとえば、測位が、後方散乱測定および／またはマップベース情報などの追加情報に基づく場合、３つよりも少数のネットワークノードについての測位測定に基づいて推定され得る。

ＷＣＤの位置の推定６０３とＷＣＤの環境の推定４０３とは、たとえば、同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）を介して一緒に実施され得る。

図５および図６を参照しながら上記で説明された方法５００および６００では、ＷＣＤからの（および後方散乱測定のために使用される）１つまたは複数のアップリンク送信は、たとえば、ネットワークから送信される（および測位測定のために使用される）ダウンリンク参照信号とは異なる変調を有し得る。

図７は、図５～図６を参照しながら上記で説明された方法５００および６００の例示的な一実装形態において使用されるシグナリングを示す。図７に示されているシグナリングフローは、たとえば、ＯＴＤＯＡ測位オケージョン中に行われ得る。ＷＣＤは、ユーザ機器（ＵＥ）によって図７において例示される。位置推定を実施するネットワークノードは、ロケーションサーバ（ＬＳ）によって図７において例示される。ダウンリンク参照信号を送信するネットワークノードは、送信および受信ポイント（ＴＲＰ）によって図７において示される。

図７に示されているように、ＵＥは、ダウンリンク（ＤＬ）参照信号上で測位測定を実施するようにネットワークによって設定され、ネットワークノードは、測位オケージョン中にＤＬ参照信号を送信するように設定される。ネットワークはまた、ＵＥに、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）などのＵＬ参照信号を設定する。ＵＬ参照信号は、（アップリンクチャネルの品質を推定することなどの）他の目的のためにネットワークによって採用され得るが、ＵＬ参照信号はまた、後方散乱測定のためにＵＥによって使用され得る。ＵＥが、必要とされる測位測定を実施する間、ＵＥは、一方また、（後方散乱信号電力、後方散乱信号に基づく測距、および後方散乱信号のドップラーシフトなどの）後方散乱測定を収集するためにアップリンク（ＵＬ）参照信号を送信し得る。これらの測定を収集した後に、ＵＥは、それらをＬＳに報告する。これらの測定を受信した後に、ＬＳは、ＵＥロケーションおよびＵＥ環境を推定することができる。ＬＳは、たとえば、ＵＥによって報告された後方散乱測定に基づいて、ＵＥ環境のモデルまたはデジタルツインを決定し得る。

図８は、測位推定がアップリンク（ＵＬ）参照信号に基づいて無線通信ネットワークによって実施される一実施形態による、ＷＣＤによって実施される方法８００のフローチャートである。この実施形態では、ＷＣＤは、ネットワークノードにおける測位測定のためのＵＬ参照信号を送信する。無線通信ネットワークは、たとえば、ＵＴＤＯＡベース測位を実施し得、ＷＣＤは、たとえば、ＵＴＤＯＡベース測位オケージョン中に後方散乱測定を報告し得る。

方法８００は、図３を参照しながら上記で説明された方法３００からのステップ３０１～３０４を含む。

方法８００は、アップリンク測位参照信号（ＰＲＳ）など、測位測定のためのＵＬ参照信号の設定を受信すること８０１を含む。ＷＣＤは、次いで、（ＵＴＤＯＡ測位オケージョンなどの）測位オケージョン中にＵＬ参照信号を送信すると仮定される。ステップ３０１において設定された１つまたは複数のＵＬ送信は、たとえば、ＵＬ参照信号を含み得、したがって、追加の設定ステップ８０１は、図８において随意のものとして示される。そのような例示的なシナリオでは、１つまたは複数のＵＬ送信は、測位オケージョン中に送信され得、測位オケージョン中にＷＣＤによる後方散乱測定とネットワークによる測位測定の両方のために採用され得る。ＷＣＤによる後方散乱測定とネットワークによる測位測定の両方のために使用されるそのようなＵＬ送信は、たとえば、測位参照信号（ＰＲＳ）を含み得る。

一方、ステップ３０１において設定された１つまたは複数のＵＬ送信が、測位測定のためのＵＬ参照信号を含まない場合、方法８００は、追加のＵＬ送信を送信すること８０２をさらに含み得、追加のＵＬはＵＬ参照信号を含む。追加のＵＬ送信は、たとえば、（ＵＴＤＯＡ測位オケージョンなどの）測位オケージョン中に送信され得る。

図８を参照しながら上記で説明された実施形態では、ステップ３０３において取得される後方散乱測定は、たとえば、ＵＴＤＯＡ測位オケージョン中に（またはＵＴＤＯＡ測位オケージョン内に）（たとえば、ステップ８０１において設定されたＵＬ参照信号がＷＣＤによって送信される測位オケージョン中に）測定を実施することによって、ＷＣＤによって取得され得る。

図９は、測位がＵＬ参照信号に基づく一実施形態による、ネットワークノードによって実施される方法９００のフローチャートである。方法９００は、たとえば、ＵＴＤＯＡベース測位を実施するネットワークノードによって実施され得る。

方法９００は、図４を参照しながら上記で説明された方法４００からのステップ４０１～４０３を（および随意にステップ４０４をも）含む。

方法９００は、無線通信ネットワークにおける複数のネットワークノードにおける測位測定のためのＵＬ参照信号の設定を送信すること９０１を含む。ＵＬ参照信号の設定を送信すること９０１は、たとえば、ＵＬ参照信号を送信するようにＷＣＤに知らせること、および／またはＵＬ参照信号についての測位測定を取得するように複数のネットワークノードに知らせることを含み得る。ステップ４０１において設定された１つまたは複数のＵＬ送信は、たとえば、ステップ９０１において参照されるＵＬ参照信号を含み得る。そのようなシナリオでは、ステップ４０１における設定が十分であり得るので、ネットワークノードがステップ９０１においてＷＣＤにＵＬ参照信号を別個に設定する必要がないことがあるが、複数のネットワークノードは、依然として、ステップ９０１を介してＵＬ参照信号に関して知らされる必要があり得る。一方、ステップ４０１において設定された１つまたは複数のＵＬ送信が、ステップ９０１において参照されるＵＬ参照信号を含まない場合、ＷＣＤに、ステップ９０１においてＵＬ参照信号が別個に設定される必要があり得る。

方法９００は、測位測定を受信すること９０２を含む。ステップ９０２において受信される測位測定は、たとえば、ステップ９０１において設定されたＵＬ参照信号についての測定を実施する１つまたは複数のネットワークノードによって取得される測位測定であり得る。測位測定は、たとえば、測定を実施した１つまたは複数のネットワークノードから受信され得る９０２。ステップ９０２において受信される測位測定は、たとえば、到達時間測定、および／または到達角測定、および／または参照信号受信電力測定を含み得る。ＷＣＤによるＵＬ参照信号の送信と、１つまたは複数のネットワークノードによるＵＬ参照信号上での測定とは、たとえば、ＵＴＤＯＡ測位オケージョン中に実施され得る。

方法９００は、測位測定に基づいてＷＣＤの位置を推定すること９０３を含む。ステップ９０２において受信される測位測定は、たとえば、ＷＣＤの位置が推定され得るように、複数のネットワークノード（たとえば、少なくとも３つのまたは少なくとも４つのネットワークノード）によって取得される測位測定を含み得る。しかしながら、ＷＣＤの位置は、たとえば、測位が、後方散乱測定および／またはマップベース情報などの追加情報に基づく場合、３つよりも少数のネットワークノードによって取得された測位測定に基づいて推定され得る。方法９００を実施するネットワークノードが、ＷＣＤによって送信されるＵＬ参照信号上で測位推定を実施する、ネットワークノードのうちの１つである、実施形態も想定され得る。そのような実施形態では、ステップ９０３における推定は、たとえば、同じネットワークノードにおいて局所的に実施された測定を介して取得された１つまたは複数の測位測定に基づいて、およびステップ９０２において他のネットワークノードから受信されたさらなる測位推定に基づいて実施され得る。

ＷＣＤの位置の推定９０３とＷＣＤの環境の推定４０３とは、たとえば、同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）を介して一緒に実施され得る。

図１０は、図８～図９を参照しながら上記で説明された方法８００および９００の例示的な一実装形態において使用されるシグナリングを示す。図１０に示されているシグナリングフローは、たとえば、ＵＴＤＯＡ測位オケージョン中に行われ得る。ＷＣＤは、ユーザ機器（ＵＥ）によって図１０において例示される。位置推定を実施するネットワークノードは、ロケーションサーバ（ＬＳ）によって図１０において例示される。アップリンク参照信号上で測位測定を実施するネットワークノードは、送信ポイント（ＴＲＰ）によって図１０において示される。

図１０に示されているように、ＵＥは、ネットワーク側において行われるべき測位測定のためのＵＬ参照信号を送信するようにＬＳによって設定される。ＵＥはまた、後方散乱信号電力、および／または後方散乱信号に基づく測距、および／または後方散乱信号のドップラーシフトなど、後方散乱測定を実施する。後方散乱測定を収集した後に、ＵＥは、それらをＬＳに報告する。ＵＥからのこれらの後方散乱測定とネットワークノードからの測位測定とを受信した後に、ＬＳは、ＵＥロケーションおよびＵＥ環境を推定することができる。ＬＳは、たとえば、ＵＥ環境のデジタルツインを決定し得る。

ＲＴＴ測位オケージョン中に、ＷＣＤに、一般に、測位測定のためのＤＬ参照信号とＵＬ参照信号の両方が設定される。言い換えれば、ＷＣＤは、（限定はしないが、ＡｏＡ、ＴｏＡ、およびＲＳＲＰなどの）測位測定を行うためのＤＬ参照信号設定を受信する。さらに、ＷＣＤは、複数のネットワークノードにおける（限定はしないが、ＵＬ送信中に観測される後方散乱信号電力、後方散乱信号に基づく測距、および後方散乱信号に基づくドップラーシフトなどの）測位測定のためにＷＣＤが送信しなければならないＵＬ参照信号設定をも受信する。このセットアップのためのシグナリングフローが図１１に示されている。ＷＣＤは、ＵＥによって図１１において例示される。ネットワークノードは、ＴＲＰによって図１１において示される。推定を実施するネットワークノードは、ＬＳによって図において例示される。

図１１に示されているセットアップでは、ＵＬ参照信号は、測位測定と後方散乱測定の両方のために使用され得る。図１１に示されているように、ＵＥは、ネットワークによって設定されたＤＬ参照信号上で、限定はしないが、ＡｏＡ、ＴｏＡ、およびＲＳＲＰなど、測位測定を実施する。ＵＥは、ネットワークによって設定されたＵＬ参照信号を送信する。さらに、ＵＥは、ＵＬ送信中に（限定はしないが、ＵＬ送信中に観測される後方散乱信号電力、後方散乱信号に基づく測距、および後方散乱信号のドップラーシフトなどの）追加の測定を実施する。これらの測定を収集した後に、ＵＥは、それらをＬＳに報告する。ＬＳは、ＵＥからのこれらの測定とネットワークノードからの測位測定とを受信する。ＬＳは、次いで、ＵＥおよびネットワークノードからの測位測定に基づいて、ＵＥロケーションを推定することができる。ＬＳは、ＵＥからの後方散乱測定に基づいてＵＥ環境を推定することもできる。ＬＳは、たとえば、ＵＥ環境のデジタルツインを作成するために、推定された位置を、ＵＥによって報告された後方散乱測定と組み合わせ得る。

ＷＣＤが１つまたは複数のアップリンク信号を使用して後方散乱測定を行う実施形態が、上記で説明された。空間分解能、透過能力など、環境測定の様々な側面を改善するために、ＷＣＤが（１つまたは複数のアップリンク信号の代わりに、または１つまたは複数のアップリンク信号に加えて）カスタム検知シグナリングを使用する実施形態も想定され得る。これらのカスタム信号からの後方散乱は、たとえば、ライダー、近接度センサーなどのようなオンボードセンサーを使用して測定され得、そのような測定を含む測定報告が、ＷＣＤからＬＳに送信され得る。ＯＴＤＯＡベース測位と一緒のそのようなセットアップのためのシグナリングフローが図１２に示されている。

上記で説明されたように、ＵＥ測位に加えて、提案される方式の実施形態は、ＳＬＡＭが必要とされる新しい使用事例を可能にするために、および既存の無線アクセスベースサービスを最適化するために、ＵＥ環境のデジタルツインを作成することを可能にする。

本明細書で開示される実施形態は、たとえば、知られていない環境のマップを作成するために使用され得る。そのようなプロシージャでは、ＵＥ位置は、ＬＴＥおよびＮＲにおいて確立された測位プロシージャによって推定され得る。測位測定が獲得されると、ＵＥは、後方散乱信号測定を行うことができる。これらの２つのタイプの情報を組み合わせることによって、知られていない環境のマップが作成され得る。そのようなマップは、災害エリアに派遣される第１の応答者に有用であり得る。このタイプのマップは、第１の応答者が災害シナリオをより良く理解することを可能にするだけでなく、第１の応答者が緊急サービス展開をより良く計画することを可能にすることもできる。

本明細書で開示される実施形態の車両使用事例（有人または無人車両であり得る）では、アップリンク無線アクセス技術（ＲＡＴ）無線信号上での後方散乱測定が、車両の近傍にある脆弱な道路利用者（ＶＲＵ）の存在を検出するために使用され得る。ＶＲＵの存在が検出されると、警戒または予防アクションが、衝突を回避するために車両によって（無人車両の場合は自動的に、または有人車両のドライバによってのいずれかで）とられ得る。

本明細書で開示される実施形態では、ロケーションサーバ（ＬＳ）は、無線リソース管理を最適化して、エンドユーザにより良い通信サービスを提供するために、ＵＥロケーションおよびＵＥ環境マッピング情報を利用し得る。ビーム整合が、一般に、ネットワークとＵＥとの間のビーム対応に基づいて行われる。このプロシージャ中に、ＵＥ環境に関する情報は、旧来、考慮されない。ＵＥマッピング情報がネットワークにとって利用可能である場合、ＵＥに対するより良いＱｏＳのためのＵＥ環境条件に対処して、ビーム設定がより正確に実施され得る。ＵＥマッピング情報はまた、ＵＥ環境およびＵＥロケーションに適合されたＰＲＳをより良く設定するためにネットワークによって使用され得る。一般に、送信および受信ポイント（ＴＲＰ）がＰＲＳ送信のために設定されるとき、ＵＥのロケーションおよび環境条件は考慮されない。この理由により、いくつかのＴＲＰからの測位測定は有用でなく、したがって、測位キーパフォーマンスインジケータ（ＫＰＩ）が満たされない。（ＵＥによって報告された第１ラウンドの位置および後方散乱測定に基づいて）ＵＥ位置およびＵＥの環境情報が知られている場合、ネットワークは、ＰＲＳ送信のためのＴＲＰを選択し、エネルギーを低減することができ、さもなければ、正確なＵＥ位置推定に寄与しないＰＲＳを送信することによって、エネルギーが浪費されたであろう。また、それは、ネットワークが、ＵＥの正確な測位を行って、測位ＫＰＩを満たすことを可能にし得る。したがって、ＵＥロケーションおよび環境情報も、測位参照信号送信および設定を最適化するために、ＬＳによって使用され得る。さらに、ＬＳは、新しい無線アクセスベースサービスならびに既存の無線アクセスベースサービスをサポートするために、ＵＥロケーションおよび環境情報を使用することができる。

（ＵＥなどの）ＷＣＤが、ネットワーク（またはネットワークにおけるＬＳ）がＷＣＤの環境を推定するために、ネットワークに後方散乱測定を報告する実施形態が、上記で説明された。しかしながら、ＷＣＤがそれ自体でＷＣＤの環境を推定する実施形態も想定され得る。そのような実施形態が、図１３を参照しながら以下で説明される。

図１３は、一実施形態による、無線通信ネットワークにおける使用のために設定されたＷＣＤによって実施される方法１３００のフローチャートである。方法１３００を実施するＷＣＤは、たとえば、図３を参照しながら上記で説明された方法３００を実施するＷＣＤと同じタイプのＷＣＤであり得る。

方法１３００は、無線通信ネットワークから、測位測定のためのダウンリンク参照信号の設定を受信すること１３０１を含む。無線通信ネットワークにおける複数のネットワークノードが、ダウンリンク参照信号を含むダウンリンク送信を送信するように設定され得、ＷＣＤは、それ自体の位置を推定するために、そのようなダウンリンク送信上で測定を実施するように設定され得る。ダウンリンク参照信号は、たとえば、測位参照信号（ＰＲＳ）であり得る。

方法１３００は、ダウンリンク参照信号を含む１つまたは複数のダウンリンク送信についての測位測定を取得すること１３０２を含む。ＷＣＤは、たとえば、測位測定を取得するために、ダウンリンク送信上で測定を実施し得る。測位測定は、たとえば、到達時間測定、および／または到達角測定、および／または参照信号受信電力測定を含み得る。

方法１３００は、１つまたは複数の送信を送信すること１３０３と、１つまたは複数の送信のための後方散乱測定を取得すること１３０４とを含む。１つまたは複数の送信は、たとえば、無線通信ネットワークに送信され得る。ステップ１３０３～１３０４において使用される１つまたは複数の送信は、たとえば、図３を参照しながら上記で説明された方法３００におけるステップ３０２～３０３におけるものと同じタイプの１つまたは複数のアップリンク送信であり得る。ステップ１３０３～１３０４において使用される１つまたは複数の送信は、たとえば、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）または測位参照信号（ＰＲＳ）を含み得る。しかしながら、ステップ１３０３～１３０４において使用される１つまたは複数の送信は、必ずしもアップリンク信号である必要はなく、代わりに、後方散乱測定のために特別に設計またはカスタマイズされた送信であり得る。後方散乱測定は、たとえば、後方散乱信号受信電力、および／またはＷＣＤとＷＣＤの環境における物体との間の距離を示す測距情報（たとえば、信号の送信されたバージョンと信号の受信された後方散乱されたバージョンとの間の相互相関が、ＷＣＤとＷＣＤの近傍にある物体との間の距離を推定するために使用され得る）、および／または後方散乱信号のドップラーシフトを含み得る。

方法１３００は、測位測定に基づいてＷＣＤの位置を推定すること１３０５を含む。ＷＣＤは、たとえば、それ自体の位置を推定するために（ダウンリンク参照信号を送信するネットワークノードのロケーションに関する情報などの）ネットワークからの支援データを活用し得る。

方法１３００は、後方散乱測定に基づいてＷＣＤの環境を推定すること１３０６を含む。

ＷＣＤの位置の推定１３０５とＷＣＤの環境の推定１３０６とは、たとえば、同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）を介して一緒に実施され得る。

方法１３００を実施するＷＣＤは、たとえば、車、トラック、オートバイ、自転車またはドローンなど、車両において構成され得る。方法１３００は、随意に、ＷＣＤの推定された環境に基づいて車両を制御するための１つまたは複数の信号を送信すること１３０７を含み得る。言い換えれば、ＷＣＤは、ＷＣＤの推定された環境に基づいて生成／決定された１つまたは複数の信号を介して、車両を少なくとも部分的に制御し得る。車両を制御する１つまたは複数の信号は、たとえば、ＷＣＤの推定された環境とＷＣＤの推定された位置とに基づいて、生成／決定され得る。

方法１３００は、自律運転車、セルフパーキング車などのような使用事例において採用され得る。従来のＬｉＤＡＲベース方法が、車両環境のモデルを生成するために、グローバルポジションシステム（ＧＰＳ）ベース測位と組み合わせられることになる場合、そのような方法は、ＧＰＳカバレッジエリアのみに限定されるであろう。そのようなソリューションは、災害が発生しており、利用可能なＧＰＳカバレッジがない、知られていない環境のマップを作成することなど、極端な使用事例に好適でない。無線通信ネットワークがエリアにおけるカバレッジを提供する場合、方法１３００は、エリアのマップを生成するために採用され得る。

無線通信デバイス、ネットワークノード、コンピュータプログラムなどの実施形態。
無線通信デバイス（ＷＣＤ）によって実施され、図３、図５、図７、図８、図１０、図１１および図１２を参照しながら上記で説明された方法は、本開示の第１の態様を表す。同様に、ＷＣＤによって実施され、図１３を参照しながら上記で説明された方法１３００は、本開示の第５の態様を表す。図１４は、無線ネットワークを示し、次のセクションでさらに説明される。図１４を参照しながら以下で説明される（無線デバイスとも呼ばれる）ＷＣＤ１４１０、１４１０ｂおよび１４１０ｃは、本開示の第３の態様および第６の態様を表す。ＷＣＤ１４１０（またはＷＣＤ１４１０の処理回路１４２０）は、たとえば、上記で説明された第１の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施するように設定され得、それにより、本開示の第３の態様を表す。ＷＣＤ１４１０（またはＷＣＤ１４１０の処理回路１４２０）は、たとえば、それぞれ、図３、図５および図８を参照しながら上記で説明された方法３００、５００および８００のいずれかを実施するように設定され得る。ＷＣＤ１４１０（またはＷＣＤ１４１０の処理回路１４２０）は、たとえば、上記で説明された第５の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施するように設定され得、それにより、本開示の第６の態様を表す。ＷＣＤ１４１０（またはＷＣＤ１４１０の処理回路１４２０）は、たとえば、図３を参照しながら上記で説明された方法１３００を実施するように設定され得る。

いくつかの実施形態によれば、ＷＣＤ１４１０は、処理回路１４２０と、処理回路１４２０によって実行可能な命令を含んでいる１つまたは複数のメモリ１４３０（または１つまたは複数のデバイス可読媒体）とを備え得、それにより、ＷＣＤ１４１０は、上記で説明された第１の態様または第５の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施するように動作可能である。

たとえばデバイス可読媒体１４３０などの非一時的コンピュータ可読媒体が、ＷＣＤの処理回路１４２０によって実行されたとき、ＷＣＤに、上記で説明された第１の態様または第５の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施させる命令を記憶し得ることが諒解されよう。そのような命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体１４３０が、必ずしもＷＣＤにおいて備えられる必要はないことも諒解されよう。見方を変えれば、そのような非一時的コンピュータ可読媒体１４３０は、たとえばＷＣＤからリモートにあるロケーションにおいて、単独で提供され得る。

ＷＣＤ１４１０が、必ずしも、図１４を参照しながら以下で説明されるすべての構成要素を備える必要はないことが諒解されよう。第３の態様の一実施形態によるＷＣＤ１４１０の場合、ＷＣＤ１４１０が第１の態様の対応する実施形態の方法のステップを実施するための手段を備えることが十分である。また、第６の態様の一実施形態によるＷＣＤ１４１０の場合、ＷＣＤ１４１０が第５の態様の対応する実施形態の方法のステップを実施するための手段を備えることが十分である。同様に、処理回路１４２０が、必ずしも、図１４を参照しながら以下で説明されるすべての構成要素を備える必要はないことが諒解されよう。

ネットワークノードによって実施され、図４、図６、図７、図９、図１０、図１１、図１２を参照しながら上記で説明された方法は、本開示の第２の態様を表す。図１４を参照しながら以下で説明されるネットワークノード１４６０および１４６０ｂは、本開示の第４の態様を表す。ネットワークノード１４６０（またはネットワークノード１４６０の処理回路１４７０）は、たとえば、上記で説明された第２の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施するように設定され得る。ネットワークノード１４６０（またはネットワークノード１４６０の処理回路１４７０）は、たとえば、それぞれ、図４、図６、および図９を参照しながら上記で説明された方法４００または６００または９００を実施するように設定され得る。

一実施形態によれば、ネットワークノード１４６０は、処理回路１４７０と、処理回路１４７０によって実行可能な命令を含んでいる１つまたは複数のメモリ１４８０（または１つまたは複数のデバイス可読媒体）とを備え得、それにより、ネットワークノード１４６０は、上記で説明された第２の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施するように動作可能である。

たとえばデバイス可読媒体１４８０などの非一時的コンピュータ可読媒体が、ネットワークノードの処理回路１４７０によって実行されたとき、ネットワークノードに、上記で説明された第２の態様の実施形態のいずれか１つに記載の方法を実施させる命令を記憶し得ることが諒解されよう。そのような命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体１４８０が、必ずしもネットワークノードにおいて備えられる必要はないことも諒解されよう。見方を変えれば、そのような非一時的コンピュータ可読媒体１４８０は、たとえばネットワークノードからリモートにあるロケーションにおいて、単独で提供され得る。

ネットワークノード１４６０が、必ずしも、図１４を参照しながら以下で説明されるすべての構成要素を備える必要はないことが諒解されよう。第４の態様の一実施形態によるネットワークノードの場合、ネットワークノードが第２の態様の対応する実施形態の方法のステップを実施するための手段を備えることが十分である。同様に、処理回路１４７０が、必ずしも、図１４を参照しながら以下で説明されるすべての構成要素を備える必要はないことが諒解されよう。

無線ネットワークおよびその部分の概観
図１４は、いくつかの実施形態による無線ネットワークを示す。本明細書で説明される主題は、任意の好適な構成要素を使用する任意の適切なタイプのシステムにおいて実装され得るが、本明細書で開示される実施形態は、図１４に示されている例示的な無線ネットワークなどの無線ネットワークに関して説明される。簡単のために、図１４の無線ネットワークは、ネットワーク１４０６、ネットワークノード１４６０および１４６０ｂ、ならびに（無線デバイス（ＷＤ）とも呼ばれる）ＷＣＤ１４１０、１４１０ｂ、および１４１０ｃのみを図示する。実際には、無線ネットワークは、無線デバイス間の通信、あるいは無線デバイスと、固定電話、サービスプロバイダ、または任意の他のネットワークノードもしくはエンドデバイスなどの別の通信デバイスとの間の通信をサポートするのに好適な任意の追加のエレメントをさらに含み得る。示されている構成要素のうち、ネットワークノード１４６０および無線デバイス（ＷＤ）１４１０は、追加の詳細とともに図示される。無線ネットワークは、１つまたは複数の無線デバイスに通信および他のタイプのサービスを提供して、無線デバイスの、無線ネットワークへのアクセス、および／あるいは、無線ネットワークによってまたは無線ネットワークを介して提供されるサービスの使用を容易にし得る。

無線ネットワークは、任意のタイプの通信（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、通信（ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、データ、セルラ、および／または無線ネットワーク、あるいは他の同様のタイプのシステムを備え、および／またはそれらとインターフェースし得る。いくつかの実施形態では、無線ネットワークは、特定の規格あるいは他のタイプのあらかじめ規定されたルールまたはプロシージャに従って動作するように設定され得る。したがって、無線ネットワークの特定の実施形態は、汎欧州デジタル移動電話方式（ＧＳＭ）、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、ならびに／あるいは他の好適な２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、または５Ｇ規格などの通信規格、ＩＥＥＥ８０２．１１規格などの無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）規格、ならびに／あるいは、マイクロ波アクセスのための世界的相互運用性（ＷｉＭａｘ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚ－Ｗａｖｅおよび／またはＺｉｇＢｅｅ規格など、任意の他の適切な無線通信規格を実装し得る。

ネットワーク１４０６は、１つまたは複数のバックホールネットワーク、コアネットワーク、ＩＰネットワーク、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、パケットデータネットワーク、光ネットワーク、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、有線ネットワーク、無線ネットワーク、メトロポリタンエリアネットワーク、およびデバイス間の通信を可能にするための他のネットワークを備え得る。

ネットワークノード１４６０およびＷＤ１４１０は、以下でより詳細に説明される様々な構成要素を備える。これらの構成要素は、無線ネットワークにおいて無線接続を提供することなど、ネットワークノードおよび／または無線デバイス機能を提供するために協働する。異なる実施形態では、無線ネットワークは、任意の数の有線または無線ネットワーク、ネットワークノード、基地局、コントローラ、無線デバイス、リレー局、ならびに／あるいは有線接続を介してかまたは無線接続を介してかにかかわらず、データおよび／または信号の通信を容易にするかまたはその通信に参加し得る、任意の他の構成要素またはシステムを備え得る。

本明細書で使用されるネットワークノードは、無線デバイスと、ならびに／あるいは、無線デバイスへの無線アクセスを可能にし、および／または提供するための、および／または、無線ネットワークにおいて他の機能（たとえば、アドミニストレーション）を実施するための、無線ネットワーク中の他のネットワークノードまたは機器と、直接または間接的に通信することが可能な、そうするように設定された、構成された、および／または動作可能な機器を指す。ネットワークノードの例は、限定はしないが、アクセスポイント（ＡＰ）（たとえば、無線アクセスポイント）、基地局（ＢＳ）（たとえば、無線基地局、ノードＢ、エボルブドノードＢ（ｅＮＢ）およびＮＲノードＢ（ｇＮＢ））を含む。基地局は、基地局が提供するカバレッジの量（または、言い方を変えれば、基地局の送信電力レベル）に基づいてカテゴリー分類され得、その場合、フェムト基地局、ピコ基地局、マイクロ基地局、またはマクロ基地局と呼ばれることもある。基地局は、リレーを制御する、リレーノードまたはリレードナーノードであり得る。ネットワークノードは、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ）と呼ばれることがある、集中型デジタルユニットおよび／またはリモートラジオユニット（ＲＲＵ）など、分散無線基地局の１つまたは複数（またはすべて）の部分をも含み得る。そのようなリモートラジオユニットは、アンテナ統合無線機としてアンテナと統合されることも統合されないこともある。分散無線基地局の部分は、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）において、ノードと呼ばれることもある。ネットワークノードのまたさらなる例は、マルチスタンダード無線（ＭＳＲ）ＢＳなどのＭＳＲ機器、無線ネットワークコントローラ（ＲＮＣ）または基地局コントローラ（ＢＳＣ）などのネットワークコントローラ、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、送信ポイント、送信ノード、マルチセル／マルチキャスト協調エンティティ（ＭＣＥ）、コアネットワークノード（たとえば、ＭＳＣ、ＭＭＥ）、Ｏ＆Ｍノード、ＯＳＳノード、ＳＯＮノード、測位ノード（たとえば、Ｅ－ＳＭＬＣ）、および／あるいはＭＤＴを含む。別の例として、ネットワークノードは仮想ネットワークノードであり得る。しかしながら、より一般的には、ネットワークノードは、無線ネットワークへのアクセスを可能にし、および／または無線デバイスに提供し、あるいは、無線ネットワークにアクセスした無線デバイスに何らかのサービスを提供することが可能な、そうするように設定された、構成された、および／または動作可能な任意の好適なデバイス（またはデバイスのグループ）を表し得る。

図１４では、ネットワークノード１４６０は、処理回路１４７０と、デバイス可読媒体１４８０と、インターフェース１４９０と、補助機器１４８４と、電源１４８６と、電力回路１４８７と、アンテナ１４６２とを含む。図１４の例示的な無線ネットワーク中に示されているネットワークノード１４６０は、ハードウェア構成要素の示されている組合せを含むデバイスを表し得るが、他の実施形態は、構成要素の異なる組合せをもつネットワークノードを備え得る。ネットワークノードが、本明細書で開示されるタスク、特徴、機能および方法を実施するために必要とされるハードウェアおよび／またはソフトウェアの任意の好適な組合せを備えることを理解されたい。その上、ネットワークノード１４６０の構成要素が、より大きいボックス内に位置する単一のボックスとして、または複数のボックス内で入れ子にされている単一のボックスとして図示されているが、実際には、ネットワークノードは、単一の示されている構成要素を組成する複数の異なる物理構成要素を備え得る（たとえば、デバイス可読媒体１４８０は、複数の別個のハードドライブならびに複数のＲＡＭモジュールを備え得る）。

同様に、ネットワークノード１４６０は、複数の物理的に別個の構成要素（たとえば、ノードＢ構成要素およびＲＮＣ構成要素、またはＢＴＳ構成要素およびＢＳＣ構成要素など）から組み立てられ得、これらは各々、それら自体のそれぞれの構成要素を有し得る。ネットワークノード１４６０が複数の別個の構成要素（たとえば、ＢＴＳ構成要素およびＢＳＣ構成要素）を備えるいくつかのシナリオでは、別個の構成要素のうちの１つまたは複数が、いくつかのネットワークノードの間で共有され得る。たとえば、単一のＲＮＣが複数のノードＢを制御し得る。そのようなシナリオでは、各一意のノードＢとＲＮＣとのペアは、いくつかの事例では、単一の別個のネットワークノードと見なされ得る。いくつかの実施形態では、ネットワークノード１４６０は、複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）をサポートするように設定され得る。そのような実施形態では、いくつかの構成要素は複製され得（たとえば、異なるＲＡＴのための別個のデバイス可読媒体１４８０）、いくつかの構成要素は再使用され得る（たとえば、同じアンテナ１４６２がＲＡＴによって共有され得る）。ネットワークノード１４６０は、ネットワークノード１４６０に統合された、たとえば、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＮＲ、ＷｉＦｉ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線技術など、異なる無線技術のための様々な示されている構成要素の複数のセットをも含み得る。これらの無線技術は、同じまたは異なるチップまたはチップのセット、およびネットワークノード１４６０内の他の構成要素に統合され得る。

処理回路１４７０は、ネットワークノードによって提供されるものとして本明細書で説明される、任意の決定動作、計算動作、または同様の動作（たとえば、いくつかの取得動作）を実施するように設定される。処理回路１４７０によって実施されるこれらの動作は、処理回路１４７０によって取得された情報を、たとえば、取得された情報を他の情報にコンバートすることによって、処理すること、取得された情報またはコンバートされた情報をネットワークノードに記憶された情報と比較すること、ならびに／あるいは、取得された情報またはコンバートされた情報に基づいて、および前記処理が決定を行ったことの結果として、１つまたは複数の動作を実施することを含み得る。

処理回路１４７０は、単体で、またはデバイス可読媒体１４８０などの他のネットワークノード１４６０構成要素と併せてのいずれかで、ネットワークノード１４６０機能を提供するように動作可能な、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、中央処理ユニット、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または任意の他の好適なコンピューティングデバイス、リソースのうちの１つまたは複数の組合せ、あるいはハードウェア、ソフトウェアおよび／または符号化された論理の組合せを備え得る。たとえば、処理回路１４７０は、デバイス可読媒体１４８０に記憶された命令、または処理回路１４７０内のメモリに記憶された命令を実行し得る。そのような機能は、本明細書で説明される様々な無線特徴、機能、または利益のうちのいずれかを提供することを含み得る。いくつかの実施形態では、処理回路１４７０は、システムオンチップ（ＳＯＣ）を含み得る。

いくつかの実施形態では、処理回路１４７０は、無線周波数（ＲＦ）トランシーバ回路１４７２とベースバンド処理回路１４７４とのうちの１つまたは複数を含み得る。いくつかの実施形態では、無線周波数（ＲＦ）トランシーバ回路１４７２とベースバンド処理回路１４７４とは、別個のチップ（またはチップのセット）、ボード、または無線ユニットおよびデジタルユニットなどのユニット上にあり得る。代替実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４７２とベースバンド処理回路１４７４との一部または全部は、同じチップまたはチップのセット、ボード、あるいはユニット上にあり得る。

いくつかの実施形態では、ネットワークノード、基地局、ｅＮＢまたは他のそのようなネットワークデバイスによって提供されるものとして本明細書で説明される機能の一部または全部は、デバイス可読媒体１４８０、または処理回路１４７０内のメモリに記憶された、命令を実行する処理回路１４７０によって実施され得る。代替実施形態では、機能の一部または全部は、ハードワイヤード様式などで、別個のまたは個別のデバイス可読媒体に記憶された命令を実行することなしに、処理回路１４７０によって提供され得る。それらの実施形態のいずれでも、デバイス可読記憶媒体に記憶された命令を実行するか否かにかかわらず、処理回路１４７０は、説明される機能を実施するように設定され得る。そのような機能によって提供される利益は、処理回路１４７０単独に、またはネットワークノード１４６０の他の構成要素に限定されないが、全体としてネットワークノード１４６０によって、ならびに／または概してエンドユーザおよび無線ネットワークによって、享受される。

デバイス可読媒体１４８０は、限定はしないが、永続ストレージ、固体メモリ、リモートマウントメモリ、磁気媒体、光媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、大容量記憶媒体（たとえば、ハードディスク）、リムーバブル記憶媒体（たとえば、フラッシュドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）またはデジタルビデオディスク（ＤＶＤ））を含む、任意の形態の揮発性または不揮発性コンピュータ可読メモリ、ならびに／あるいは、処理回路１４７０によって使用され得る情報、データ、および／または命令を記憶する、任意の他の揮発性または不揮発性、非一時的デバイス可読および／またはコンピュータ実行可能メモリデバイスを備え得る。デバイス可読媒体１４８０は、コンピュータプログラム、ソフトウェア、論理、ルール、コード、表などのうちの１つまたは複数を含むアプリケーション、および／または処理回路１４７０によって実行されることが可能であり、ネットワークノード１４６０によって利用される、他の命令を含む、任意の好適な命令、データまたは情報を記憶し得る。デバイス可読媒体１４８０は、処理回路１４７０によって行われた計算および／またはインターフェース１４９０を介して受信されたデータを記憶するために使用され得る。いくつかの実施形態では、処理回路１４７０およびデバイス可読媒体１４８０は、統合されていると見なされ得る。

インターフェース１４９０は、ネットワークノード１４６０、ネットワーク１４０６、および／またはＷＤ１４１０の間のシグナリングおよび／またはデータの有線または無線通信において使用される。示されているように、インターフェース１４９０は、たとえば有線接続上でネットワーク１４０６との間でデータを送るおよび受信するための（１つまたは複数の）ポート／（１つまたは複数の）端末１４９４を備える。インターフェース１４９０は、アンテナ１４６２に結合されるか、またはいくつかの実施形態では、アンテナ１４６２の一部であり得る、無線フロントエンド回路１４９２をも含む。無線フロントエンド回路１４９２は、フィルタ１４９８と増幅器１４９６とを備える。無線フロントエンド回路１４９２は、アンテナ１４６２および処理回路１４７０に接続され得る。無線フロントエンド回路は、アンテナ１４６２と処理回路１４７０との間で通信される信号を調整するように設定され得る。無線フロントエンド回路１４９２は、無線接続を介して他のネットワークノードまたはＷＤに送出されるべきであるデジタルデータを受信し得る。無線フロントエンド回路１４９２は、デジタルデータを、フィルタ１４９８および／または増幅器１４９６の組合せを使用して適切なチャネルおよび帯域幅パラメータを有する無線信号にコンバートし得る。無線信号は、次いで、アンテナ１４６２を介して送信され得る。同様に、データを受信するとき、アンテナ１４６２は無線信号を収集し得、次いで、無線信号は無線フロントエンド回路１４９２によってデジタルデータにコンバートされる。デジタルデータは、処理回路１４７０に受け渡され得る。他の実施形態では、インターフェースは、異なる構成要素および／または構成要素の異なる組合せを備え得る。

いくつかの代替実施形態では、ネットワークノード１４６０は別個の無線フロントエンド回路１４９２を含まないことがあり、代わりに、処理回路１４７０は、無線フロントエンド回路を備え得、別個の無線フロントエンド回路１４９２なしでアンテナ１４６２に接続され得る。同様に、いくつかの実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４７２の全部または一部が、インターフェース１４９０の一部と見なされ得る。さらに他の実施形態では、インターフェース１４９０は、無線ユニット（図示せず）の一部として、１つまたは複数のポートまたは端末１４９４と、無線フロントエンド回路１４９２と、ＲＦトランシーバ回路１４７２とを含み得、インターフェース１４９０は、デジタルユニット（図示せず）の一部であるベースバンド処理回路１４７４と通信し得る。

アンテナ１４６２は、無線信号を送るおよび／または受信するように設定された、１つまたは複数のアンテナまたはアンテナアレイを含み得る。アンテナ１４６２は、無線フロントエンド回路１４９２に結合され得、データおよび／または信号を無線で送信および受信することが可能な任意のタイプのアンテナであり得る。いくつかの実施形態では、アンテナ１４６２は、たとえば２ＧＨｚから６６ＧＨｚの間の無線信号を送信／受信するように動作可能な１つまたは複数の全指向性、セクタまたはパネルアンテナを備え得る。全指向性アンテナは、任意の方向に無線信号を送信／受信するために使用され得、セクタアンテナは、特定のエリア内のデバイスから無線信号を送信／受信するために使用され得、パネルアンテナは、比較的直線ラインで無線信号を送信／受信するために使用される見通し線アンテナであり得る。いくつかの事例では、２つ以上のアンテナの使用は、ＭＩＭＯと呼ばれることがある。いくつかの実施形態では、アンテナ１４６２は、ネットワークノード１４６０とは別個であり得、インターフェースまたはポートを通してネットワークノード１４６０に接続可能であり得る。

アンテナ１４６２、インターフェース１４９０、および／または処理回路１４７０は、ネットワークノードによって実施されるものとして本明細書で説明される任意の受信動作および／またはいくつかの取得動作を実施するように設定され得る。任意の情報、データおよび／または信号が、無線デバイス、別のネットワークノードおよび／または任意の他のネットワーク機器から受信され得る。同様に、アンテナ１４６２、インターフェース１４９０、および／または処理回路１４７０は、ネットワークノードによって実施されるものとして本明細書で説明される任意の送信動作を実施するように設定され得る。任意の情報、データおよび／または信号が、無線デバイス、別のネットワークノードおよび／または任意の他のネットワーク機器に送信され得る。

電力回路１４８７は、電力管理回路を備えるか、または電力管理回路に結合され得、本明細書で説明される機能を実施するための電力を、ネットワークノード１４６０の構成要素に供給するように設定される。電力回路１４８７は、電源１４８６から電力を受信し得る。電源１４８６および／または電力回路１４８７は、それぞれの構成要素に好適な形態で（たとえば、各それぞれの構成要素のために必要とされる電圧および電流レベルにおいて）、ネットワークノード１４６０の様々な構成要素に電力を提供するように設定され得る。電源１４８６は、電力回路１４８７および／またはネットワークノード１４６０中に含まれるか、あるいは電力回路１４８７および／またはネットワークノード１４６０の外部にあるかのいずれかであり得る。たとえば、ネットワークノード１４６０は、電気ケーブルなどの入力回路またはインターフェースを介して外部電源（たとえば、電気コンセント）に接続可能であり得、それにより、外部電源は電力回路１４８７に電力を供給する。さらなる例として、電源１４８６は、電力回路１４８７に接続された、または電力回路１４８７中で統合された、バッテリーまたはバッテリーパックの形態の電力源を備え得る。バッテリーは、外部電源が落ちた場合、バックアップ電力を提供し得る。光起電力デバイスなどの他のタイプの電源も使用され得る。

ネットワークノード１４６０の代替実施形態は、本明細書で説明される機能、および／または本明細書で説明される主題をサポートするために必要な機能のうちのいずれかを含む、ネットワークノードの機能のいくつかの態様を提供することを担当し得る、図１４に示されている構成要素以外の追加の構成要素を含み得る。たとえば、ネットワークノード１４６０は、ネットワークノード１４６０への情報の入力を可能にするための、およびネットワークノード１４６０からの情報の出力を可能にするための、ユーザインターフェース機器を含み得る。これは、ユーザが、ネットワークノード１４６０のための診断、メンテナンス、修復、および他のアドミニストレーティブ機能を実施することを可能にし得る。

本明細書で使用される無線デバイス（ＷＤ）は、ネットワークノードおよび／または他の無線デバイスと無線で通信することが可能な、そうするように設定された、構成された、および／または動作可能なデバイスを指す。別段に記載されていない限り、ＷＤという用語は、本明細書ではユーザ機器（ＵＥ）と互換的に使用され得る。無線で通信することは、空中で情報を伝達するのに好適な、電磁波、電波、赤外波、および／または他のタイプの信号を使用して無線信号を送信および／または受信することを伴い得る。いくつかの実施形態では、ＷＤは、直接人間対話なしに情報を送信および／または受信するように設定され得る。たとえば、ＷＤは、内部または外部イベントによってトリガされたとき、あるいはネットワークからの要求に応答して、所定のスケジュールでネットワークに情報を送信するように設計され得る。ＷＤの例は、限定はしないが、スマートフォン、モバイルフォン、セルフォン、ボイスオーバーＩＰ（ＶｏＩＰ）フォン、無線ローカルループ電話、デスクトップコンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、無線カメラ、ゲーミングコンソールまたはデバイス、音楽記憶デバイス、再生器具、ウェアラブル端末デバイス、無線エンドポイント、移動局、タブレット、ラップトップコンピュータ、ラップトップ組込み機器（ＬＥＥ）、ラップトップ搭載機器（ＬＭＥ）、スマートデバイス、無線顧客構内機器（ＣＰＥ）、車載無線端末デバイスなどを含む。ＷＤは、たとえばサイドリンク通信、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）のための３ＧＰＰ規格を実装することによって、Ｄ２Ｄ（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ）通信をサポートし得、この場合、Ｄ２Ｄ通信デバイスと呼ばれることがある。また別の特定の例として、モノのインターネット（ＩｏＴ）シナリオでは、ＷＤは、監視および／または測定を実施し、そのような監視および／または測定の結果を別のＷＤおよび／またはネットワークノードに送信する、マシンまたは他のデバイスを表し得る。ＷＤは、この場合、マシンツーマシン（Ｍ２Ｍ）デバイスであり得、Ｍ２Ｍデバイスは、３ＧＰＰコンテキストではＭＴＣデバイスと呼ばれることがある。１つの特定の例として、ＷＤは、３ＧＰＰ狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）規格を実装するＵＥであり得る。そのようなマシンまたはデバイスの特定の例は、センサー、電力計などの計量デバイス、産業用機械類、あるいは家庭用または個人用電気器具（たとえば冷蔵庫、テレビジョンなど）、個人用ウェアラブル（たとえば、時計、フィットネストラッカーなど）である。他のシナリオでは、ＷＤは車両または他の機器を表し得、車両または他の機器は、その動作ステータスを監視することおよび／またはその動作ステータスに関して報告すること、あるいはその動作に関連する他の機能が可能である。上記で説明されたＷＤは無線接続のエンドポイントを表し得、その場合、デバイスは無線端末と呼ばれることがある。さらに、上記で説明されたＷＤはモバイルであり得、その場合、デバイスはモバイルデバイスまたはモバイル端末と呼ばれることもある。

示されているように、無線デバイス１４１０は、アンテナ１４１１と、インターフェース１４１４と、処理回路１４２０と、デバイス可読媒体１４３０と、ユーザインターフェース機器１４３２と、補助機器１４３４と、電源１４３６と、電力回路１４３７とを含む。ＷＤ１４１０は、ＷＤ１４１０によってサポートされる、たとえば、ほんの数個を挙げると、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＮＲ、ＷｉＦｉ、ＷｉＭＡＸ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線技術など、異なる無線技術のための示されている構成要素のうちの１つまたは複数の複数のセットを含み得る。これらの無線技術は、ＷＤ１４１０内の他の構成要素と同じまたは異なるチップまたはチップのセットに統合され得る。

アンテナ１４１１は、無線信号を送るおよび／または受信するように設定された、１つまたは複数のアンテナまたはアンテナアレイを含み得、インターフェース１４１４に接続される。いくつかの代替実施形態では、アンテナ１４１１は、ＷＤ１４１０とは別個であり、インターフェースまたはポートを通してＷＤ１４１０に接続可能であり得る。アンテナ１４１１、インターフェース１４１４、および／または処理回路１４２０は、ＷＤによって実施されるものとして本明細書で説明される任意の受信動作または送信動作を実施するように設定され得る。任意の情報、データおよび／または信号が、ネットワークノードおよび／または別のＷＤから受信され得る。いくつかの実施形態では、無線フロントエンド回路および／またはアンテナ１４１１は、インターフェースと見なされ得る。

示されているように、インターフェース１４１４は、無線フロントエンド回路１４１２とアンテナ１４１１とを備える。無線フロントエンド回路１４１２は、１つまたは複数のフィルタ１４１８と増幅器１４１６とを備える。無線フロントエンド回路１４１２は、アンテナ１４１１および処理回路１４２０に接続され、アンテナ１４１１と処理回路１４２０との間で通信される信号を調整するように設定される。無線フロントエンド回路１４１２は、アンテナ１４１１に結合されるか、またはアンテナ１４１１の一部であり得る。いくつかの実施形態では、ＷＤ１４１０は別個の無線フロントエンド回路１４１２を含まないことがあり、むしろ、処理回路１４２０は、無線フロントエンド回路を備え得、アンテナ１４１１に接続され得る。同様に、いくつかの実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４２２の一部または全部が、インターフェース１４１４の一部と見なされ得る。無線フロントエンド回路１４１２は、無線接続を介して他のネットワークノードまたはＷＤに送出されるべきであるデジタルデータを受信し得る。無線フロントエンド回路１４１２は、デジタルデータを、フィルタ１４１８および／または増幅器１４１６の組合せを使用して適切なチャネルおよび帯域幅パラメータを有する無線信号にコンバートし得る。無線信号は、次いで、アンテナ１４１１を介して送信され得る。同様に、データを受信するとき、アンテナ１４１１は無線信号を収集し得、次いで、無線信号は無線フロントエンド回路１４１２によってデジタルデータにコンバートされる。デジタルデータは、処理回路１４２０に受け渡され得る。他の実施形態では、インターフェースは、異なる構成要素および／または構成要素の異なる組合せを備え得る。

処理回路１４２０は、単体で、またはデバイス可読媒体１４３０などの他のＷＤ１４１０構成要素と併せてのいずれかで、ＷＤ１４１０機能を提供するように動作可能な、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、中央処理ユニット、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または任意の他の好適なコンピューティングデバイス、リソースのうちの１つまたは複数の組合せ、あるいはハードウェア、ソフトウェアおよび／または符号化された論理の組合せを備え得る。そのような機能は、本明細書で説明される様々な無線特徴または利益のうちのいずれかを提供することを含み得る。たとえば、処理回路１４２０は、本明細書で開示される機能を提供するために、デバイス可読媒体１４３０に記憶された命令、または処理回路１４２０内のメモリに記憶された命令を実行し得る。

示されているように、処理回路１４２０は、ＲＦトランシーバ回路１４２２、ベースバンド処理回路１４２４、およびアプリケーション処理回路１４２６のうちの１つまたは複数を含む。他の実施形態では、処理回路は、異なる構成要素および／または構成要素の異なる組合せを備え得る。いくつかの実施形態では、ＷＤ１４１０の処理回路１４２０は、ＳＯＣを備え得る。いくつかの実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４２２、ベースバンド処理回路１４２４、およびアプリケーション処理回路１４２６は、別個のチップまたはチップのセット上にあり得る。代替実施形態では、ベースバンド処理回路１４２４およびアプリケーション処理回路１４２６の一部または全部は１つのチップまたはチップのセットになるように組み合わせられ得、ＲＦトランシーバ回路１４２２は別個のチップまたはチップのセット上にあり得る。さらに代替の実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４２２およびベースバンド処理回路１４２４の一部または全部は同じチップまたはチップのセット上にあり得、アプリケーション処理回路１４２６は別個のチップまたはチップのセット上にあり得る。また他の代替実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４２２、ベースバンド処理回路１４２４、およびアプリケーション処理回路１４２６の一部または全部は、同じチップまたはチップのセット中で組み合わせられ得る。いくつかの実施形態では、ＲＦトランシーバ回路１４２２は、インターフェース１４１４の一部であり得る。ＲＦトランシーバ回路１４２２は、処理回路１４２０のためのＲＦ信号を調整し得る。

いくつかの実施形態では、ＷＤによって実施されるものとして本明細書で説明される機能の一部または全部は、デバイス可読媒体１４３０に記憶された命令を実行する処理回路１４２０によって提供され得、デバイス可読媒体１４３０は、いくつかの実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体であり得る。代替実施形態では、機能の一部または全部は、ハードワイヤード様式などで、別個のまたは個別のデバイス可読記憶媒体に記憶された命令を実行することなしに、処理回路１４２０によって提供され得る。それらの特定の実施形態のいずれでも、デバイス可読記憶媒体に記憶された命令を実行するか否かにかかわらず、処理回路１４２０は、説明される機能を実施するように設定され得る。そのような機能によって提供される利益は、処理回路１４２０単独に、またはＷＤ１４１０の他の構成要素に限定されないが、全体としてＷＤ１４１０によって、ならびに／または概してエンドユーザおよび無線ネットワークによって、享受される。

処理回路１４２０は、ＷＤによって実施されるものとして本明細書で説明される、任意の決定動作、計算動作、または同様の動作（たとえば、いくつかの取得動作）を実施するように設定され得る。処理回路１４２０によって実施されるようなこれらの動作は、処理回路１４２０によって取得された情報を、たとえば、取得された情報を他の情報にコンバートすることによって、処理すること、取得された情報またはコンバートされた情報をＷＤ１４１０によって記憶された情報と比較すること、ならびに／あるいは、取得された情報またはコンバートされた情報に基づいて、および前記処理が決定を行ったことの結果として、１つまたは複数の動作を実施することを含み得る。

デバイス可読媒体１４３０は、コンピュータプログラム、ソフトウェア、論理、ルール、コード、表などのうちの１つまたは複数を含むアプリケーション、および／または処理回路１４２０によって実行されることが可能な他の命令を記憶するように動作可能であり得る。デバイス可読媒体１４３０は、コンピュータメモリ（たとえば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）または読取り専用メモリ（ＲＯＭ））、大容量記憶媒体（たとえば、ハードディスク）、リムーバブル記憶媒体（たとえば、コンパクトディスク（ＣＤ）またはデジタルビデオディスク（ＤＶＤ））、ならびに／あるいは、処理回路１４２０によって使用され得る情報、データ、および／または命令を記憶する、任意の他の揮発性または不揮発性、非一時的デバイス可読および／またはコンピュータ実行可能メモリデバイスを含み得る。いくつかの実施形態では、処理回路１４２０およびデバイス可読媒体１４３０は、統合されていると見なされ得る。

ユーザインターフェース機器１４３２は、人間のユーザがＷＤ１４１０と対話することを可能にする構成要素を提供し得る。そのような対話は、視覚、聴覚、触覚など、多くの形態のものであり得る。ユーザインターフェース機器１４３２は、ユーザへの出力を作り出すように、およびユーザがＷＤ１４１０への入力を提供することを可能にするように動作可能であり得る。対話のタイプは、ＷＤ１４１０にインストールされるユーザインターフェース機器１４３２のタイプに応じて変動し得る。たとえば、ＷＤ１４１０がスマートフォンである場合、対話はタッチスクリーンを介したものであり得、ＷＤ１４１０がスマートメーターである場合、対話は、使用量（たとえば、使用されたガロンの数）を提供するスクリーン、または（たとえば、煙が検出された場合）可聴警報を提供するスピーカーを通したものであり得る。ユーザインターフェース機器１４３２は、入力インターフェース、デバイスおよび回路、ならびに、出力インターフェース、デバイスおよび回路を含み得る。ユーザインターフェース機器１４３２は、ＷＤ１４１０への情報の入力を可能にするように設定され、処理回路１４２０が入力情報を処理することを可能にするために、処理回路１４２０に接続される。ユーザインターフェース機器１４３２は、たとえば、マイクロフォン、近接度または他のセンサー、キー／ボタン、タッチディスプレイ、１つまたは複数のカメラ、ＵＳＢポート、あるいは他の入力回路を含み得る。ユーザインターフェース機器１４３２はまた、ＷＤ１４１０からの情報の出力を可能にするように、および処理回路１４２０がＷＤ１４１０からの情報を出力することを可能にするように設定される。ユーザインターフェース機器１４３２は、たとえば、スピーカー、ディスプレイ、振動回路、ＵＳＢポート、ヘッドフォンインターフェース、または他の出力回路を含み得る。ユーザインターフェース機器１４３２の１つまたは複数の入力および出力インターフェース、デバイス、および回路を使用して、ＷＤ１４１０は、エンドユーザおよび／または無線ネットワークと通信し、エンドユーザおよび／または無線ネットワークが本明細書で説明される機能から利益を得ることを可能にし得る。

補助機器１４３４は、概してＷＤによって実施されないことがある、より固有の機能を提供するように動作可能である。これは、様々な目的のために測定を行うための特殊化されたセンサー、有線通信などの追加のタイプの通信のためのインターフェースなどを備え得る。補助機器１４３４の構成要素の包含およびタイプは、実施形態および／またはシナリオに応じて変動し得る。

電源１４３６は、いくつかの実施形態では、バッテリーまたはバッテリーパックの形態のものであり得る。外部電源（たとえば、電気コンセント）、光起電力デバイスまたは電池など、他のタイプの電源も使用され得る。ＷＤ１４１０は、電源１４３６から、本明細書で説明または指示される任意の機能を行うために電源１４３６からの電力を必要とする、ＷＤ１４１０の様々な部分に電力を配信するための、電力回路１４３７をさらに備え得る。電力回路１４３７は、いくつかの実施形態では、電力管理回路を備え得る。電力回路１４３７は、追加または代替として、外部電源から電力を受信するように動作可能であり得、その場合、ＷＤ１４１０は、電力ケーブルなどの入力回路またはインターフェースを介して（電気コンセントなどの）外部電源に接続可能であり得る。電力回路１４３７はまた、いくつかの実施形態では、外部電源から電源１４３６に電力を配信するように動作可能であり得る。これは、たとえば、電源１４３６の充電のためのものであり得る。電力回路１４３７は、電源１４３６からの電力に対して、その電力を、電力が供給されるＷＤ１４１０のそれぞれの構成要素に好適であるようにするために、任意のフォーマッティング、コンバーティング、または他の修正を実施し得る。

図１５を参照すると、一実施形態によれば、通信システムが、無線アクセスネットワークなどのアクセスネットワーク１５１１とコアネットワーク１５１４とを備える、３ＧＰＰタイプセルラネットワークなどの通信ネットワーク１５１０を含む。アクセスネットワーク１５１１は、ＮＢ、ｅＮＢ、ｇＮＢまたは他のタイプの無線アクセスポイントなど、複数の基地局１５１２ａ、１５１２ｂ、１５１２ｃを備え、各々が、対応するカバレッジエリア１５１３ａ、１５１３ｂ、１５１３ｃを規定する。各基地局１５１２ａ、１５１２ｂ、１５１２ｃは、有線接続または無線接続１５１５上でコアネットワーク１５１４に接続可能である。カバレッジエリア１５１３ｃ中に位置する第１のＵＥ１５９１が、対応する基地局１５１２ｃに無線で接続するか、または対応する基地局１５１２Ｃによってページングされるように設定される。カバレッジエリア１５１３ａ中の第２のＵＥ１５９２が、対応する基地局１５１２ａに無線で接続可能である。この例では複数のＵＥ１５９１、１５９２が示されているが、開示される実施形態は、唯一のＵＥがカバレッジエリア中にある状況、または、唯一のＵＥが、対応する基地局１５１２に接続している状況に等しく適用可能である。

通信ネットワーク１５１０は、それ自体、ホストコンピュータ１５３０に接続され、ホストコンピュータ１５３０は、スタンドアロンサーバ、クラウド実装サーバ、分散サーバのハードウェアおよび／またはソフトウェアにおいて、あるいはサーバファーム中の処理リソースとして具現され得る。ホストコンピュータ１５３０は、サービスプロバイダの所有または制御下にあり得、あるいはサービスプロバイダによってまたはサービスプロバイダに代わって動作され得る。通信ネットワーク１５１０とホストコンピュータ１５３０との間の接続１５２１および１５２２は、コアネットワーク１５１４からホストコンピュータ１５３０に直接延び得るか、または随意の中間ネットワーク１５２０を介して進み得る。中間ネットワーク１５２０は、パブリックネットワーク、プライベートネットワークまたはホストされたネットワークのうちの１つ、またはそれらのうちの２つ以上の組合せであり得、中間ネットワーク１５２０は、もしあれば、バックボーンネットワークまたはインターネットであり得、特に、中間ネットワーク１５２０は、２つまたはそれ以上のサブネットワーク（図示せず）を備え得る。

図１５の通信システムは全体として、接続されたＵＥ１５９１、１５９２とホストコンピュータ１５３０との間のコネクティビティを可能にする。コネクティビティは、オーバーザトップ（ＯＴＴ）接続１５５０として説明され得る。ホストコンピュータ１５３０および接続されたＵＥ１５９１、１５９２は、アクセスネットワーク１５１１、コアネットワーク１５１４、任意の中間ネットワーク１５２０、および考えられるさらなるインフラストラクチャ（図示せず）を媒介として使用して、ＯＴＴ接続１５５０を介して、データおよび／またはシグナリングを通信するように設定される。ＯＴＴ接続１５５０は、ＯＴＴ接続１５５０が通過する、参加する通信デバイスが、アップリンクおよびダウンリンク通信のルーティングに気づいていないという意味で、透過的であり得る。たとえば、基地局１５１２は、接続されたＵＥ１５９１にフォワーディング（たとえば、ハンドオーバ）されるべき、ホストコンピュータ１５３０から発生したデータを伴う着信ダウンリンク通信の過去のルーティングについて、知らされないことがあるかまたは知らされる必要がない。同様に、基地局１５１２は、ＵＥ１５９１から発生してホストコンピュータ１５３０に向かう発信アップリンク通信の将来のルーティングに気づいている必要がない。

次に、一実施形態による、前の段落において説明されたＵＥ、基地局およびホストコンピュータの例示的な実装形態が、図１６を参照しながら説明される。通信システム１６００では、ホストコンピュータ１６１０が、通信システム１６００の異なる通信デバイスのインターフェースとの有線接続または無線接続をセットアップおよび維持するように設定された通信インターフェース１６１６を含む、ハードウェア１６１５を備える。ホストコンピュータ１６１０は、記憶能力および／または処理能力を有し得る、処理回路１６１８をさらに備える。特に、処理回路１６１８は、命令を実行するように適応された、１つまたは複数のプログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらの組合せ（図示せず）を備え得る。ホストコンピュータ１６１０は、ホストコンピュータ１６１０に記憶されるかまたはホストコンピュータ１６１０によってアクセス可能であり、処理回路１６１８によって実行可能である、ソフトウェア１６１１をさらに備える。ソフトウェア１６１１はホストアプリケーション１６１２を含む。ホストアプリケーション１６１２は、ＵＥ１６３０およびホストコンピュータ１６１０において終端するＯＴＴ接続１６５０を介して接続するＵＥ１６３０など、リモートユーザにサービスを提供するように動作可能であり得る。リモートユーザにサービスを提供する際に、ホストアプリケーション１６１２は、ＯＴＴ接続１６５０を使用して送信されるユーザデータを提供し得る。

通信システム１６００は、通信システム中に提供される基地局１６２０をさらに含み、基地局１６２０は、基地局１６２０がホストコンピュータ１６１０およびＵＥ１６３０と通信することを可能にするハードウェア１６２５を備える。ハードウェア１６２５は、通信システム１６００の異なる通信デバイスのインターフェースとの有線接続または無線接続をセットアップおよび維持するための通信インターフェース１６２６、ならびに基地局１６２０によってサーブされるカバレッジエリア（図１６に図示せず）中に位置するＵＥ１６３０との少なくとも無線接続１６７０をセットアップおよび維持するための無線インターフェース１６２７を含み得る。通信インターフェース１６２６は、ホストコンピュータ１６１０への接続１６６０を容易にするように設定され得る。接続１６６０は直接であり得るか、あるいは、接続１６６０は、通信システムのコアネットワーク（図１６に図示せず）を、および／または通信システムの外部の１つまたは複数の中間ネットワークを通過し得る。図示の実施形態では、基地局１６２０のハードウェア１６２５は、処理回路１６２８をさらに含み、処理回路１６２８は、命令を実行するように適応された、１つまたは複数のプログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらの組合せ（図示せず）を備え得る。基地局１６２０は、内部的に記憶されるかまたは外部接続を介してアクセス可能なソフトウェア１６２１をさらに有する。

通信システム１６００は、すでに言及されたＵＥ１６３０をさらに含む。ＵＥ１６３０のハードウェア１６３５は、ＵＥ１６３０が現在位置するカバレッジエリアをサーブする基地局との無線接続１６７０をセットアップおよび維持するように設定された、無線インターフェース１６３７を含み得る。ＵＥ１６３０のハードウェア１６３５は、処理回路１６３８をさらに含み、処理回路１６３８は、命令を実行するように適応された、１つまたは複数のプログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらの組合せ（図示せず）を備え得る。ＵＥ１６３０は、ＵＥ１６３０に記憶されるかまたはＵＥ１６３０によってアクセス可能であり、処理回路１６３８によって実行可能である、ソフトウェア１６３１をさらに備える。ソフトウェア１６３１はクライアントアプリケーション１６３２を含む。クライアントアプリケーション１６３２は、ホストコンピュータ１６１０のサポートのもとに、ＵＥ１６３０を介して人間のまたは人間でないユーザにサービスを提供するように動作可能であり得る。ホストコンピュータ１６１０では、実行しているホストアプリケーション１６１２は、ＵＥ１６３０およびホストコンピュータ１６１０において終端するＯＴＴ接続１６５０を介して、実行しているクライアントアプリケーション１６３２と通信し得る。ユーザにサービスを提供する際に、クライアントアプリケーション１６３２は、ホストアプリケーション１６１２から要求データを受信し、要求データに応答してユーザデータを提供し得る。ＯＴＴ接続１６５０は、要求データとユーザデータの両方を転送し得る。クライアントアプリケーション１６３２は、クライアントアプリケーション１６３２が提供するユーザデータを生成するためにユーザと対話し得る。

図１６に示されているホストコンピュータ１６１０、基地局１６２０およびＵＥ１６３０は、それぞれ、図１５のホストコンピュータ１５３０、基地局１５１２ａ、１５１２ｂ、１５１２ｃのうちの１つ、およびＵＥ１５９１、１５９２のうちの１つと同様または同等であり得ることに留意されたい。つまり、これらのエンティティの内部の働きは、図１６に示されているようなものであり得、別個に、周囲のネットワークトポロジーは、図１５のものであり得る。

図１６では、ＯＴＴ接続１６５０は、仲介デバイスとこれらのデバイスを介したメッセージの正確なルーティングとへの明示的言及なしに、基地局１６２０を介したホストコンピュータ１６１０とＵＥ１６３０との間の通信を示すために抽象的に描かれている。ネットワークインフラストラクチャが、ルーティングを決定し得、ネットワークインフラストラクチャは、ＵＥ１６３０からまたはホストコンピュータ１６１０を動作させるサービスプロバイダから、またはその両方からルーティングを隠すように設定され得る。ＯＴＴ接続１６５０がアクティブである間、ネットワークインフラストラクチャは、さらに、ネットワークインフラストラクチャが（たとえば、ネットワークの負荷分散考慮または再設定に基づいて）ルーティングを動的に変更する判断を行い得る。

ＵＥ１６３０と基地局１６２０との間の無線接続１６７０は、本開示全体にわたって説明される実施形態の教示に従う。様々な実施形態のうちの１つまたは複数は、無線接続１６７０が最後のセグメントを形成するＯＴＴ接続１６５０を使用して、ＵＥ１６３０に提供されるＯＴＴサービスの性能を改善し得る。たとえば、これらの実施形態の教示は、ネットワーク性能を改善し、および／またはＱｏＳを改善し、および／または電力消費を低減し得、それにより、改善されたユーザ体感および／または延長されたバッテリー寿命などの利益を提供し得る。

１つまたは複数の実施形態が改善する、データレート、レイテンシおよび他のファクタを監視する目的での、測定プロシージャが提供され得る。測定結果の変動に応答して、ホストコンピュータ１６１０とＵＥ１６３０との間のＯＴＴ接続１６５０を再設定するための随意のネットワーク機能がさらにあり得る。測定プロシージャおよび／またはＯＴＴ接続１６５０を再設定するためのネットワーク機能は、ホストコンピュータ１６１０のソフトウェア１６１１およびハードウェア１６１５でまたはＵＥ１６３０のソフトウェア１６３１およびハードウェア１６３５で、またはその両方で実装され得る。実施形態では、ＯＴＴ接続１６５０が通過する通信デバイスにおいて、またはその通信デバイスに関連して、センサー（図示せず）が展開され得、センサーは、上記で例示された監視された量の値を供給すること、またはソフトウェア１６１１、１６３１が監視された量を算出または推定し得る他の物理量の値を供給することによって、測定プロシージャに参加し得る。ＯＴＴ接続１６５０の再設定は、メッセージフォーマット、再送信セッティング、好ましいルーティングなどを含み得、再設定は、基地局１６２０に影響を及ぼす必要がなく、再設定は、基地局１６２０に知られていないかまたは知覚不可能であり得る。そのようなプロシージャおよび機能は、当技術分野において知られ、実践され得る。いくつかの実施形態では、測定は、スループット、伝搬時間、レイテンシなどのホストコンピュータ１６１０の測定を容易にするプロプライエタリＵＥシグナリングを伴い得る。測定は、ソフトウェア１６１１および１６３１が、ソフトウェア１６１１および１６３１が伝搬時間、エラーなどを監視する間にＯＴＴ接続１６５０を使用して、メッセージ、特に空のまたは「ダミー」メッセージが送信されることを引き起こすことにおいて、実装され得る。

図１７は、一実施形態による、通信システムにおいて実装される方法を示すフローチャートである。通信システムは、図１５および図１６を参照しながら説明されたものであり得る、ホストコンピュータと基地局とＵＥとを含む。本開示の簡単のために、図１７への図面参照のみがこのセクションに含まれる。ステップ１７１０において、ホストコンピュータはユーザデータを提供する。ステップ１７１０の（随意であり得る）サブステップ１７１１において、ホストコンピュータは、ホストアプリケーションを実行することによって、ユーザデータを提供する。ステップ１７２０において、ホストコンピュータは、ＵＥにユーザデータを搬送する送信を始動する。（随意であり得る）ステップ１７３０において、基地局は、本開示全体にわたって説明される実施形態の教示に従って、ホストコンピュータが始動した送信において搬送されたユーザデータをＵＥに送信する。（また、随意であり得る）ステップ１７４０において、ＵＥは、ホストコンピュータによって実行されるホストアプリケーションに関連するクライアントアプリケーションを実行する。

図１８は、一実施形態による、通信システムにおいて実装される方法を示すフローチャートである。通信システムは、図１５および図１６を参照しながら説明されたものであり得る、ホストコンピュータと基地局とＵＥとを含む。本開示の簡単のために、図１８への図面参照のみがこのセクションに含まれる。方法のステップ１８１０において、ホストコンピュータはユーザデータを提供する。随意のサブステップ（図示せず）において、ホストコンピュータは、ホストアプリケーションを実行することによって、ユーザデータを提供する。ステップ１８２０において、ホストコンピュータは、ＵＥにユーザデータを搬送する送信を始動する。送信は、本開示全体にわたって説明される実施形態の教示に従って、基地局を介して進み得る。（随意であり得る）ステップ１８３０において、ＵＥは、送信において搬送されたユーザデータを受信する。

図１９は、一実施形態による、通信システムにおいて実装される方法を示すフローチャートである。通信システムは、図１５および図１６を参照しながら説明されたものであり得る、ホストコンピュータと基地局とＵＥとを含む。本開示の簡単のために、図１９への図面参照のみがこのセクションに含まれる。（随意であり得る）ステップ１９１０において、ＵＥは、ホストコンピュータによって提供された入力データを受信する。追加または代替として、ステップ１９２０において、ＵＥはユーザデータを提供する。ステップ１９２０の（随意であり得る）サブステップ１９２１において、ＵＥは、クライアントアプリケーションを実行することによって、ユーザデータを提供する。ステップ１９１０の（随意であり得る）サブステップ１９１１において、ＵＥは、ホストコンピュータによって提供された受信された入力データに反応してユーザデータを提供する、クライアントアプリケーションを実行する。ユーザデータを提供する際に、実行されたクライアントアプリケーションは、ユーザから受信されたユーザ入力をさらに考慮し得る。ユーザデータが提供された特定の様式にかかわらず、ＵＥは、（随意であり得る）サブステップ１９３０において、ホストコンピュータへのユーザデータの送信を始動する。方法のステップ１９４０において、ホストコンピュータは、本開示全体にわたって説明される実施形態の教示に従って、ＵＥから送信されたユーザデータを受信する。

図２０は、一実施形態による、通信システムにおいて実装される方法を示すフローチャートである。通信システムは、図１５および図１６を参照しながら説明されたものであり得る、ホストコンピュータと基地局とＵＥとを含む。本開示の簡単のために、図２０への図面参照のみがこのセクションに含まれる。（随意であり得る）ステップ２０１０において、本開示全体にわたって説明される実施形態の教示に従って、基地局は、ＵＥからユーザデータを受信する。（随意であり得る）ステップ２０２０において、基地局は、ホストコンピュータへの、受信されたユーザデータの送信を始動する。（随意であり得る）ステップ２０３０において、ホストコンピュータは、基地局によって始動された送信において搬送されたユーザデータを受信する。

その他
本開示において提示される提案される手法が、決して、上記で説明された好ましい実施形態に限定されないことを、当業者は了解されよう。見方を変えれば、多くの修正および変形が可能である。さらに、図１４に示されているＷＣＤ１４１０およびネットワークノード１４６０は、単に例として意図されることと、他のＷＣＤおよびネットワークノードも、図３～図１３を参照しながら上記で説明された方法を実施し得ることとが諒解されよう。図３～図１３を参照しながら説明された方法ステップは、別段に規定されていない限り、必ずしも、これらの図において示されている特定の順序で実施される必要はないことも諒解されよう。

さらに、開示される実施形態に対する変形が、当業者によって理解および実現され得る。「備える」という単語は、他のエレメントまたはステップを除外しないことと、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を除外しないこととが諒解されよう。「または」という単語は、（「ＸＯＲ」と呼ばれることがある）排他的論理和として解釈されるべきでない。見方を変えれば、「ＡまたはＢ」のような表現は、「Ａ、および、Ｂでない」と、「Ｂ、および、Ａでない」と、「ＡおよびＢ」とのすべての場合をカバーする。いくつかの手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを示すものではない。

Claims (20)

1. 無線通信ネットワークにおける使用のために設定された無線通信デバイス（１４１０、１４１０ｂ、１４１０ｃ）によって実施される方法（３００）であって、前記方法が、
   １つまたは複数のアップリンク送信を送信すること（３０２）と、
   前記１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を取得すること（３０３）と、
   前記無線通信ネットワークに前記後方散乱測定を報告すること（３０４）と
   を含む、方法（３００）。
2. 前記後方散乱測定が、
   後方散乱信号受信電力、および／または
   前記無線通信デバイスと前記無線通信デバイスの近傍にある物体との間の距離を示す測距情報、および／または
   後方散乱信号のドップラーシフト
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記１つまたは複数のアップリンク送信が、
   サウンディング参照信号、および／または
   測位参照信号、および／または
   ランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）プロシージャ中に使用される参照信号
   を含む、請求項１または２の記載の方法。
4. 測位測定のためのアップリンク参照信号の設定を受信すること（８０１）をさらに含み、前記１つまたは複数のアップリンク送信が、前記アップリンク参照信号を含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 測位測定のためのダウンリンク参照信号の設定を受信すること（５０１）と、
   前記ダウンリンク参照信号を含む１つまたは複数のダウンリンク送信についての測位測定を取得すること（５０２）と、
   前記無線通信ネットワークに前記測位測定を報告すること（５０３）と
   をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 測位測定が、
   到達時間測定、および／または
   到達角測定、および／または
   参照信号受信電力測定
   を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記１つまたは複数のアップリンク送信についての前記後方散乱測定が、前記１つまたは複数のアップリンク送信の前記送信のために使用されるものとは異なる、少なくとも１つのアンテナエレメントまたはアンテナパネルのセットを使用して取得される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 少なくとも１つのアンテナエレメントまたはアンテナパネルのセットが、前記１つまたは複数のアップリンク送信を送信するために、および前記後方散乱測定を取得するために使用される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記無線通信デバイスが、前記無線通信ネットワークにおけるロケーションサーバに前記後方散乱測定を報告する、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 無線通信ネットワークにおけるネットワークノード（１４６０、１４６０ｂ）によって実施される方法（４００）であって、前記方法は、
    １つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を受信すること（４０２）であって、前記後方散乱測定が、前記１つまたは複数のアップリンク送信を送信した無線通信デバイスによって取得された、後方散乱測定を受信すること（４０２）と、
    前記後方散乱測定に基づいて前記無線通信デバイスの環境を推定すること（４０３）と
    を含む、方法（４００）。
11. 前記無線通信デバイスの推定された前記環境に基づいて送信をスケジュールすること（４０４）
    をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記無線通信デバイスの前記推定された環境に基づいてビームフォーミングを選択すること（４０４）
    をさらに含む、請求項１０または１１に記載の方法。
13. 前記無線通信デバイスの前記推定された環境に基づいて測位参照信号設定を適応させること（４０４）
    をさらに含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記推定された環境に対する前記無線通信デバイスの将来の位置または軌道を推定することと、
    推定された前記将来の位置または軌道に基づいて、送信をスケジュールすること、またはビームフォーミングを選択すること、または測位参照信号設定を適応させることのうちの１つまたは複数を実施することと
    をさらに含む、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 測位測定を受信すること（６０２、９０２）と、
    前記測位測定に基づいて前記無線通信デバイスの位置を推定すること（６０３、９０３）と
    をさらに含む、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記無線通信デバイスの前記位置の前記推定と前記無線通信デバイスの前記環境の前記推定とが、同時位置特定およびマッピング（ＳＬＡＭ）を介して一緒に実施される、請求項１５に記載の方法。
17. 無線通信ネットワークにおける使用のために設定された無線通信デバイス（１４１０、１４１０ｂ、１４１０ｃ）であって、前記無線通信デバイスが、処理回路（１４２０）と１つまたは複数のメモリ（１４３０）とを備え、前記１つまたは複数のメモリが、前記処理回路によって実行可能な命令を含んでおり、それにより、前記無線通信デバイスが、
    １つまたは複数のアップリンク送信を送信することと、
    前記１つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を取得することと、
    前記無線通信ネットワークに前記後方散乱測定を報告することと
    を行うように動作可能である、無線通信デバイス（１４１０、１４１０ｂ、１４１０ｃ）。
18. 前記１つまたは複数のアップリンク送信が、
    サウンディング参照信号、および／または
    測位参照信号、および／または
    ランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）プロシージャ中に使用される参照信号
    を含む、請求項１７に記載の無線通信デバイス。
19. 前記１つまたは複数のメモリが、前記処理回路によって実行可能な命令を含んでおり、それにより、前記無線通信デバイスが、
    測位測定のためのアップリンク参照信号の設定を受信することを行うようにさらに動作可能であり、前記１つまたは複数のアップリンク送信が、前記アップリンク参照信号を含む、
    請求項１７または１８に記載の無線通信デバイス。
20. 処理回路（１４７０）と１つまたは複数のメモリ（１４８０）とを備えるネットワークノード（１４６０、１４６０ｂ）であって、前記１つまたは複数のメモリが、前記処理回路によって実行可能な命令を含んでおり、それにより、前記ネットワークノードは、
    １つまたは複数のアップリンク送信についての後方散乱測定を受信することであって、前記後方散乱測定が、前記１つまたは複数のアップリンク送信を送信した無線通信デバイス（１４１０、１４１０ｂ、１４１０ｃ）によって取得された、後方散乱測定を受信することと、
    前記後方散乱測定に基づいて前記無線通信デバイスの環境を推定することと
    を行うように動作可能である、ネットワークノード（１４６０、１４６０ｂ）。
    

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