JP7472868B2

JP7472868B2 - 制御装置、運行管理システム及び運行管理方法

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Publication number: JP7472868B2
Application number: JP2021114587A
Authority: JP
Inventors: 圭一郎藤田; 由香里鈴木; 和也岩田; 陽太櫻井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2024-04-23
Anticipated expiration: 2041-07-09
Also published as: JP2023010445A; CN115601888A; US20230009748A1

Description

本開示は、制御装置、運行管理システム及び運行管理方法に関する。

タクシーを乗客の送迎だけでなく物品の配達に利用する方法が提案されている。例えば、特許文献１には、タクシーに商品配達を依頼する宅配サービスシステムが開示されている。

特開２００１－３５１１７０号公報

乗客の送迎を行う車両を物品配達等に活用する場合において、車両の運行管理を効率化する余地がある。

本開示は、乗客の送迎サービスとその他のサービスとを提供する車両の効率的な運行管理を可能にするサーバ装置等を提供する。

本開示におけるサーバ装置は、通信部と、前記通信部を介して通信を行う制御部とを有し、前記制御部は、一の車両によるサービスを受けるための当該サービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置から受け、前記車両が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を前記車両に指示する情報を、当該車両に送る。

本開示における運行管理システムは、一の車両と、当該車両と通信するサーバ装置とを有する運行管理システムであって、前記サーバ装置は、前記車両によるサービスを受けるための当該サービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置から受け、前記車両が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を前記車両に指示する情報を、当該車両に送り、前記車両は、前記サーバ装置から指示された移動工程に応じて動作する。

本開示における一の車両と通信するサーバ装置による前記車両の運行管理方法では、前記サーバ装置は、前記車両によるサービスを受けるための当該サービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置から受け、前記車両が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を前記車両に指示する情報を、当該車両に送り、前記車両は、前記サーバ装置から指示された移動工程に応じて動作する。

本開示におけるサーバ装置等によれば、乗客の送迎サービスとその他のサービスとを提供する車両の効率的な運行管理が可能となる。

運行管理システムの構成例を示す図である。サーバ装置の構成例を示す図である。車両の構成例を示す図である。端末装置の構成例を示す図である。運行管理システムの動作例を示すシーケンス図である。サーバ装置の動作例を示すフローチャート図である。移動工程の例を示す図である。移動工程の例を示す図である。移動工程の例を示す図である。

以下、実施の形態について説明する。

図１は、一実施形態における運行管理システムの構成例を示す図である。運行管理システム１は、ネットワーク１１を介して互いに情報通信可能に接続される、それぞれ一以上のサーバ装置１０、車両１２、及び端末装置１３を有する。サーバ装置１０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属し、各種機能を実装するサーバとして機能するサーバコンピュータである。車両１２は、通信機能と情報処理機能とを備え、移動通信ネットワークを介してネットワーク１１に接続される。車両１２は、例えば、特定区域を巡回する巡回バスである。車両１２は、運転手によって運転されてもよいし、任意のレベル（例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）におけるレベル１～レベル５のいずれか）で運転が自動化されていてもよい。また、車両１２は、走行のためのエネルギの少なくとも一部にバッテリの電力を用いる電気自動車、又はハイブリッド車である。端末装置１３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末装置等の通信機能を備えた情報端末装置等であって、車両１２によるサービスの提供を受けるユーザにより使用される。ネットワーク１１は、例えばインターネットであるが、アドホックネットワーク、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＭＡＮ(Metropolitan Area Network)、もしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組合せが含まれる。

本実施形態において、運行管理システム１は、端末装置１３のユーザが車両１２による各種サービスの提供を受けるときに、サーバ装置１０にて車両１２の移動工程を最適化することで、車両１２の運行を管理する。サーバ装置１０は、通信部と、通信部を介して通信を行う制御部とを有する。サーバ装置１０の制御部は、一の車両１２によるサービスを受けるためのサービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置１３から受け、車両１２が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を車両１２に指示する情報を、車両１２に送る。車両１２が提供するサービスは、乗客としてのユーザを送迎する送迎サービスを含む。送迎サービスについての提供期間及び提供区間は、それぞれ、ユーザが指定する出発時刻から到着時刻までの期間、及び出発地から目的地までの区間である。また、車両１２が提供するサービスは、物品の発送又は受取を希望するユーザの求めに応じて物品を配達する配達サービスを含む。配達サービスについての提供期間及び提供区間は、それぞれ、ユーザが希望する物品の発送時刻から配達時刻までの期間、及び発送元から配達先までの区間である。更に、車両１２が提供するサービスは、ユーザが電力供給を希望する装置に車両１２の電力を供給する給電サービスを含む。給電サービスについての提供期間及び提供区間は、それぞれ、電力供給の開始時刻から終了時刻までの期間、及び電力供給が行われる給電地点である。ここでは、始点と終点が一致する場合、つまり給電地点が、区間に含まれる。

車両１２は、移動経路に含まれる道路応じて、法定速度を遵守して移動する。車両１２が各種サービスを提供する際、現在位置から提供区間の始点への相応の移動時間と、サービスの提供期間を含む所要時間を要する。すると、複数のサービス提供に係る所要時間の時間帯が競合し、複数の端末装置１３から要求された全てのサービスを一の車両１２により提供できない場合が生じうる。そのような場合、サーバ装置１０は、車両１２が各サービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を車両１２に実行させる。スコアは、例えば、ユーザへのサービス提供により車両１２の運行事業者が得られる、サービスごとの対価に対応する。このようにすることで、より多くの端末装置１３のユーザにサービスを提供しながら、車両１２の運行事業者にとってはサービス提供による利益を最大化するように車両１２の運行を管理することが可能となる。よって、車両１２の運行の効率的な管理が可能となる。

図２は、サーバ装置１０の構成例について説明するための図である。サーバ装置１０は、通信部２１、記憶部２２、制御部２３、入力部２５、及び出力部２６を有する。サーバ装置１０は、例えば、一のコンピュータである。または、サーバ装置１０は、情報通信可能に接続されて連携動作する二以上のコンピュータで構成されてもよい。その場合、図２に示す構成は二以上のコンピュータに適宜に配置される。

通信部２１は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２１は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を受信し、またサーバ装置１０の動作によって得られる情報を送信する。サーバ装置１０は、通信部２１によりネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で車両１２と情報通信を行う。

記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）である。記憶部２２は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報と、サーバ装置１０の動作によって得られた情報とを格納する。

制御部２３は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化したＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。制御部２３は、サーバ装置１０の各部を制御しながら、サーバ装置１０の動作に係る情報処理を実行する。

入力部２５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力部２５は、サーバ装置１０の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部２３に送る。

出力部２６は、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイである。出力部２６は、サーバ装置１０の動作によって得られる情報を出力する。

サーバ装置１０の機能は、制御プログラムを、制御部２３に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、サーバ装置１０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータをサーバ装置１０として機能させるためのプログラムである。また、サーバ装置１０の一部又は全ての機能が、制御部２３に含まれる専用回路により実現されてもよい。また、制御プログラムは、サーバ装置１０に読取り可能な非一過性の記録・記憶媒体に格納され、サーバ装置１０が媒体から読み取ってもよい。

図３は、本実施形態に関する車両１２の構成例を示す。車両１２は、通信部３１、記憶部３２、制御部３３、測位部３４、入力部３５、出力部３６、及び電力供給部３７を有する。これらの一以上が一の制御装置として構成されてもよいし、タブレット端末を含むパーソナルコンピュータ、スマートフォン端末、ナビゲーション装置により構成されてもよい。あるいは、各部がＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークを介して情報通信可能に接続されてもよい。

通信部３１は、一以上の通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、若しくは５Ｇ（5th Generation）などの移動通信規格に対応したインタフェースである。通信部３１は、制御部３３の動作に用いられる情報を受信し、また制御部３３の動作によって得られる情報を送信する。制御部３３は、通信部３１により、移動体通信の基地局を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。

記憶部３２は、一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、制御部３３の動作に用いられる情報と、制御部３３の動作によって得られた情報とを格納する。

制御部３３は、一以上のプロセッサ、一以上の専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３３は、制御部３３の各部を制御しながら、車両１２の動作に係る情報処理を実行する。

測位部３４は、一以上のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含む。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部３４は、車両１２の位置情報を取得する。

入力部３５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ、又はＩＣ（Integrated Circuit）カードリーダーを含んでもよい。入力部３５は、制御部３３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部３３に送る。

出力部３６には、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３６は、制御部３３の動作によって得られる情報を出力する。

電力供給部３７は、車両１２のバッテリの充放電用のインタフェースとその制御回路とを有する。インタフェースは、車両１２外部の各種電子機器、電気製品、又は他の電気自動車等に電力を供給するための、非接触又は接触式のインタフェースを有する。電力供給部３７は、制御部３３の指示に応じて、外部への電力供給を行う。

制御部３３の機能は、制御プログラムを、制御部３３に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。制御プログラムは、制御部３３の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、そのステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、制御プログラムは、コンピュータを制御部３３として機能させるためのプログラムである。また、制御部３３の一部又は全ての機能が、制御部３３に含まれる専用回路により実現されてもよい。

制御部３３は、通信部３１、記憶部３２、測位部３４、入力部３５、出力部３６、及び電力供給部３７と各種情報を授受しながらこれら各部を制御するとともに、車両１２の動作を制御する。車両１２の運行に際し、制御部３３は、出力部３６を介して運転者に運転に必要な各種情報を提示したり、車両１２の自動運転を制御したりして、車両１２の運行を制御する。

図４は、端末装置１３の構成を説明するための図である。端末装置１３は、例えばスマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ等の、情報端末装置である。端末装置１３は、通信部４１、記憶部４２、制御部４３、測位部４４、入力部４５、及び出力部４６を有する。

通信部４１は、有線又は無線ＬＡＮ規格に対応する通信モジュール、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応するモジュール等を有する。端末装置１３は、通信部４１により、近傍のルータ装置又は移動体通信の基地局を介してネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１経由で他の装置と情報通信を行う。

記憶部４２は一以上の半導体メモリ、一以上の磁気メモリ、一以上の光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２は、制御部４３の動作に用いられる情報と、制御部４３の動作によって得られた情報とを格納する。

制御部４３は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の一以上の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した一以上の専用プロセッサを有する。あるいは、制御部４３は、一以上の、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の専用回路を有してもよい。制御部４３は、制御・処理プログラムに従って動作したり、あるいは、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、端末装置１３の動作を統括的に制御する。そして、制御部４３は、通信部４１を介してサーバ装置１０等と各種情報を送受し、本実施形態にかかる動作を実行する。

測位部４４は、一以上のＧＮＳＳ受信機を含む。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。測位部４４は、端末装置１３の位置情報を取得する。

入力部４５は、一以上の入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイクロフォンである。入力インタフェースは、さらに、撮像画像又は画像コードを取り込むカメラ、又はＩＣカードリーダーを含んでもよい。入力部４５は、制御部４３の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付け、入力される情報を制御部４３に送る。

出力部４６には、一以上の出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４６は、制御部４３の動作によって得られる情報を出力する。

図５は、運行管理システム１の動作手順を説明するためのシーケンス図である。図５は、サーバ装置１０、車両１２、及び端末装置１３の連係動作にかかる手順を示す。図５におけるサーバ装置１０、車両１２、及び端末装置１３の各種情報処理に係るステップは、それぞれサーバ装置１０の制御部２３、車両１２の制御部３３、及び端末装置１３の制御部４３が各装置の各部を制御することにより実行される。また、サーバ装置１０、車両１２、及び端末装置１３の各種情報の送受に係るステップは、サーバ装置１０の制御部２３、車両１２の制御部３３、及び端末装置１３の制御部４３がそれぞれ通信部２１、通信部３１及び通信部４１を介して情報を送受することにより実行される。

ステップＳ５００において、端末装置１３は、ユーザによるサービス要求を受け付ける。サービス要求は、ユーザが希望するサービスの種類とともに、提供期間と提供区間を含む。制御部４３は、入力部４５によりユーザからの入力を受け付ける。例えば、制御部４３は、車両１２が提供するサービスのメニューを出力部４６により表示するなどしてユーザに提示し、ユーザが選択又は入力する情報を入力部４５により受け付ける。ユーザは、端末装置１３の表示画面上のメニューを選択して、サービスの種類、及び提供期間と提供区間を入力する。例えば、ユーザは、提供期間の始期を示す時刻と終期を示す時刻とを入力又は選択する。また、ユーザは、提供区間の始点を示す地点と、終点を示す地点とを地図上で選択する。例えば、ユーザが送迎サービスを要求する場合、希望する出発時刻と出発地、及び到着時刻と目的地が入力される。また、ユーザが配達サービスを要求する場合、希望する発送時刻と発送元、及び配達時刻と配達先が入力される。更に、ユーザが給電サービスを要求する場合、希望する電力供給開始時刻と終了時刻、及び給電地点が入力される。

更に、制御部４３は、提供期間の情報とともに、提供期間の変更を許容する情報の入力を受け付けてもよい。例えば、ユーザが、表示画面でサービス提供のモード等を選択することで、かかる許容を示す情報が入力される。例えば、表示画面に「おいそぎ」モードと、「ゆっくり」モードといった選択肢が表示され、ユーザが「おいそぎ」モードを選択すると提供期間の変更が許容されないことを示す情報が、「ゆっくり」モードを選択すると提供期間の変更が許容されることを示す情報が、制御部２３により受け付けられる。

ステップＳ５０２において、端末装置１３は、サービス要求をサーバ装置１０へ送る。サービス要求は、端末装置１３のユーザを特定するユーザ情報、サービスの種類、提供期間と提供区間の情報を含む。ユーザ情報は、ステップＳ５００でユーザにより実行されてもよいし、端末装置１３の記憶部３２に予め格納されていてもよい。サーバ装置１０は、サービス要求を受ける。提供期間の情報には、提供期間の変更を許容する情報が付与されてもよい。

ステップＳ５０４において、サーバ装置１０は、複数の端末装置１３から送られるサービス要求に基づいて、車両１２の移動工程を決定する。例えば、予め任意に定められて端末装置１３に通知される車両１２の稼働開始時刻前の、任意に定められる所定の時間枠（例えば３０分～１時間）内で受けた要求に基づいて、サーバ装置１０は、移動工程を決定する。ステップＳ５０４における制御部４３の動作の詳細な手順を、図６に示す。

図６のステップＳ６００において、制御部２３は、車両１２の一以上の移動工程を導出する。ここで導出される移動工程を、便宜上、移動工程候補という。制御部２３は、任意のアルゴリズムを用いて、車両１２が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような移動工程候補を導出する。

ここで、二以上のサービスを提供するための移動工程について、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明する。

図７Ａは、車両１２が２つのサービスを提供する場合の移動工程の一例を示す図である。縦軸は車両１２の現在地からの移動距離を、横軸は時間を表す。ここでは、サービスＡの提供期間が時刻Ｔａ～Ｔａ´、提供区間が地点Ｐａ～Ｐａ´、サービスＢの提供期間が時刻Ｔｂ～Ｔｂ´、提供区間が地点Ｐｂ～Ｐｂ´で示される。サービスＡは、例えば、出発時刻Ｔａに出発地Ｐａを出発し、到着時刻Ｔａ´までに目的地Ｐａ´に到着するための送迎サービスである。また、サービスＡは、発送時刻Ｔａに発送元Ｐａで物品を回収して出発し、配達時刻Ｔａ´までに配達先Ｐａ´に到着して物品を配達するための配達サービスであってもよい。あるいは、サービスＡは、給電サービスであってもよい。その場合、地点Ｐａと地点Ｐａ´が同じであり、すなわち移動距離は発生せず、車両１２は給電地点Ｐａにおいて電力供給時刻Ｔａから電力供給終了時刻Ｔａ´まで電力供給のための待機または電力供給を行う。同様に、サービスＢは、例えば、出発時刻Ｔｂに出発地Ｐｂを出発し、到着時刻Ｔｂ´までに目的地Ｐｂ´に到着するための送迎サービスである。また、サービスＢは、発送時刻Ｔｂに発送元Ｐｂで物品を回収して出発し、配達時刻Ｔｂ´までに配達先Ｐｂ´に到着して物品を配達するための配達サービスであってもよい。あるいは、サービスＢは、給電地点Ｐｂすなわち地点Ｐｂ´において電力供給時刻Ｔｂから電力供給終了時刻Ｔｂ´まで電力供給のための待機または電力供給を行う給電サービスであってもよい。そして、図７Ａでは、車両１２がサービスＡを提供した後、サービスＡの提供区間の終点Ｐａ´からサービスＢの提供区間の始点Ｐｂまで移動してサービスＢを提供するための工程７０が示される。

図７Ｂは、２つのサービスＡ及びＢを提供する場合において、車両１２がサービスＡを提供する間に、サービスＢの提供区間の始点まで移動してサービスＢを提供し、サービスＢを提供した後にサービスＡを完了するための移動工程７１を示す。図７Ｂの例は、例えば、サービスＡが送迎サービス又は配達サービスであり、サービスＢが送迎サービス、配達サービス、又は給電サービスである場合に相当する。例えば、車両１２が、サービスＡの送迎又は配達の途中で、サービスＢの送迎のためのユーザの送迎、配達のための物品の配達、あるいは給電を行う。その後、車両１２はサービスＡの送迎又は配達を完了する。

図７Ｃは、２つのサービスＡ及びＢを提供する場合において、車両１２がサービスＡを提供する間に、サービスＢの提供区間の始点まで移動してサービスＢを開始し、サービスＡを提供した後にサービスＢを完了するための移動工程７２を示す。図７Ｃの例は、例えば、サービスＡ、Ｂがともに送迎サービス又は配達サービスである場合に相当する。例えば、車両１２が、サービスＡの送迎又は配達の途中で、サービスＢの送迎のためのユーザのピックアップ、配達のための物品の回収を行う。その後、車両１２はサービスＡの送迎又は配達を完了してから、サービスＢの送迎又は配達を完了する。

図７Ｂ、７Ｃでは、車両１２が２つのサービスを提供する場合において、一のサービスの提供中に、他のサービスを提供、又は提供を開始する例を示したが、一のサービスの提供中に、二以上の他のサービスを提供、又は提供を開始する場合にも本実施形態は適用される。

制御部２３は、車両１２が二以上のサービスを提供する場合、それぞれのサービスの提供区間、提供時間を加味して、図７Ａ～図７Ｃで示したような移動工程を適宜組み合わせて、より多くのサービスを提供するための移動工程候補を導出する。その際、車両１２が各種サービスを提供するための提供区間の始点への移動時間と提供期間を含む所要時間が複数のサービスにおいて競合し、全てのサービスを一の車両１２により提供できない場合が生じうる。そのような場合、車両１２が提供可能な範囲でより多くのサービスを含む複数の移動工程候補を導出する。なお、制御部２３は、端末装置１３から受けたサービス要求に提供期間の変更を許容する情報が含まれているサービスについては、提供期間を前倒し又は後倒しに適宜変更し、より多くのサービスを含む移動工程候補を導出してもよい。提供期間を変更した場合、制御部２３は、対応するサービスを要求した端末装置１３のユーザ情報に、提供期間を変更したことを示す情報を対応付けて記憶部２２に格納する。

図６のステップＳ６０２おいて、制御部２３は、導出した移動工程候補を選別する。制御部２３は、移動工程候補ごとに、すべてのサービス提供を完了して車両１２が拠点に戻ることが予想される帰着時刻が、予め設定される基準時刻以前であるかを確認する。基準時刻は、例えば、一日の業務終了のタイミングに応じて、例えば、２１時～２４時の間で任意に設定される。制御部２３は、帰着時刻が基準時刻を上回る移動工程候補を選択肢から排除する。

ステップＳ６０４において、制御部２３は、選別された移動工程候補ごとのスコアを集計する。制御部２３は、各移動工程候補に含まれるサービスごとにスコアを付す。スコアは、例えば、ユーザへのサービス提供により車両１２の運行事業者が得られる、サービスごとの対価に対応する。例えば、送迎サービスにはスコア「１７０」が、配達サービスにはスコア「１００」が、給電サービスにはスコア「５０」が付される。そして、制御部２３は、移動工程候補ごとにスコアを集計し、スコアの合計を算出する。更に、制御部２３は、移動工程候補毎に、移動時間、サービスの提供時間を集計して合計所要時間を算出し、スコアの合計を合計所要時間で除算して単位所要時間あたりのスコアを算出してもよい。また、制御部２３は、スコアに重み付けをしてもよい。例えば、制御部２３は、提供期間を変更しないサービスのスコアに、提供期間の変更を許容したサービスのスコアより大きい重みを付けて、スコアを集計する。そうすることで、急を要するサービスをより多く含む移動経路候補のスコアが大きくなり、急を要するサービスをより確実に提供することが可能となる。

ステップＳ６０６において、制御部２３は、スコアの合計、又は単位時間あたりのスコアが最も高い移動工程候補を、車両１２に指示するための移動工程として決定する。

図５のステップＳ５０６において、サーバ装置１０は、移動工程を車両１２に指示する。車両１２は、サーバ装置１０から送られる指示を受ける。

ステップＳ５０８において、サーバ装置１０は、移動工程に含まれるサービスを要求した端末装置１３に、サービス提供の予告を送る。予告には、サービス提供が開始される提供区間の始点、提供期間の始期等の情報が含まれる。端末装置１３は、予告を受ける。

ステップＳ５１０において、端末装置１３は、サービス提供の予告を出力する。制御部４３は、例えば、出力部４６に、予告を表示させて、ユーザに希望したサービス提供が受けられる旨を通知する。これを受けてユーザは、例えば、サービスの提供区間の始点に、提供期間の始期までに移動し、サービス提供を受ける準備をする。

ステップＳ５１２において、車両１２は、サーバ装置１０から指示された移動工程に従って移動し、サービスを順次提供する。例えば、車両１２は、サービスの提供期間の始期までに出発地でのユーザのピックアップ、発送元での物品の回収、又は給電地点での給電開始を行う。そして、車両１２は、サービスの提供期間の終期までに、目的地まで移動してユーザの送迎、配達先まで移動して物品の配達、あるいは、給電地点での給電を完了する。

ステップＳ５１４において、サーバ装置１０は、課金処理を行う。制御部２３は、車両１２に指示した移動工程に含まれるサービスを要求したユーザに対し、サービスの対価を課金する処理を行う。例えば、制御部２３は、そのユーザのユーザ情報に紐づけられる金融機関の口座情報を用いて、サービスの対価に応じた課金処理を実行する。

ステップＳ５１６において、サーバ装置１０は、インセンティブ付与処理を行う。制御部２３は、車両１２に指示した移動工程を決定したときに、サービスの提供期間を変更することでその移動工程を導出していた場合には、提供期間の変更を許容したユーザに対し、インセンティブを付与する処理を行う。例えば、制御部２３は、そのユーザのユーザ情報に紐づけてポイント、クーポン等を付与する処理を実行する。かかるインセンティブ付与により、ユーザに柔軟なサービス要求をすることを促し、移動工程候補を導出する際の自由度が向上する。それとともに、ユーザにおけるサービス利用に対する意欲を刺激することが可能となる。

上述の手順によれば、車両１２がより多くの端末装置１３のユーザにサービスを提供しながら、車両１２の運行事業者にとってはサービス提供による利益を最大化するように車両１２の運行を管理することが可能となる。よって、車両１２の運行の効率的な管理が可能となる。

上述の説明では、車両１２が巡回バスである場合を例とした。しかし、車両１２がカーシェアサービスに供される乗用車等の各種車両であっても、本実施形態は適用される。また、車両１２が移動を開始してからもサーバ装置１０が随時端末装置１３からの要求を受け、移動経路を逐次追加、更新してもよい。

上述において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１運行管理システム
１０サーバ装置
１１ネットワーク
１２車両
１３端末装置
２１、３１、４１通信部
２２、３２、４２記憶部
２３、３３、４３制御部
３４、４４測位部
２５、３５、４５入力部
２６、３６、４６出力部
３７電力供給部

Claims

通信部と、
前記通信部を介して通信を行う制御部とを有し、
前記制御部は、一の車両によるサービスを受けるための当該サービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置から受け、前記車両が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を前記車両に指示する情報を、当該車両に送り、
前記制御部は、前記要求が前記提供期間の変更を許容する情報を含む場合には、当該提供期間を変更して前記車両が実行する移動工程を決定する、
サーバ装置。
請求項１において、
前記制御部は、前記提供期間の変更を許容する要求を送った前記端末装置のユーザにインセンティブを付与する処理を行う、
サーバ装置。
請求項１において、
前記制御部は、前記車両が実行する移動工程を、当該同工程に含まれるサービスの提供が基準時刻までに終了することを条件として、決定する、
サーバ装置。
請求項１～３のいずれかにおいて、
前記サービスは、ユーザを送迎する送迎サービスを含み、当該送迎サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、出発時刻から到着時刻までの期間、及び出発地から目的地までの区間である、
サーバ装置。
請求項１～４のいずれかにおいて、
前記サービスは、物品を配達する配達サービスを含み、当該配達サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、発送時刻から配達時刻までの期間、及び発送元から配達先までの区間である、
サーバ装置。
請求項１～５のいずれかにおいて、
前記サービスは、前記車両の電力を他の装置に供給する給電サービスを含み、当該給電サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、電力供給の開始時刻から終了時刻までの期間、及び電力供給が行われる地点である、
サーバ装置。
一の車両と、当該車両と通信するサーバ装置とを有する運行管理システムであって、
前記サーバ装置は、前記車両によるサービスを受けるための当該サービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置から受け、前記車両が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を前記車両に指示する情報を、当該車両に送り、
前記車両は、前記サーバ装置から指示された移動工程に応じて動作し、
前記サーバ装置は、前記要求が前記提供期間の変更を許容する情報を含む場合には、当該提供期間を変更して前記車両が実行する移動工程を決定する、
運行管理システム。
請求項７において、
前記サーバ装置は、前記提供期間の変更を許容する要求を送った前記端末装置のユーザにインセンティブを付与する処理を行う、
運行管理システム。
請求項７において、
前記サーバ装置は、前記車両が実行する移動工程を、当該同工程に含まれるサービスの提供が基準時刻までに終了することを条件として、決定する、
運行管理システム。
請求項７～９のいずれかにおいて、
前記サービスは、ユーザを送迎する送迎サービスを含み、当該送迎サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、出発時刻から到着時刻までの期間、及び出発地から目的地までの区間である、
運行管理システム。
請求項７～１０のいずれかにおいて、
前記サービスは、物品を配達する配達サービスを含み、当該配達サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、発送時刻から配達時刻までの期間、及び発送元から配達先までの区間である、
運行管理システム。
請求項７～１１のいずれかにおいて、
前記サービスは、前記車両の電力を他の装置に供給する給電サービスを含み、当該給電サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、電力供給の開始時刻から終了時刻までの期間、及び電力供給が行われる地点である、
運行管理システム。
一の車両と通信するサーバ装置による前記車両の運行管理方法であって、
前記サーバ装置は、前記車両によるサービスを受けるための当該サービスの提供期間と提供区間とを指定する要求を複数の端末装置から受け、前記車両が一以上のサービスのそれぞれの提供期間に提供区間に位置するような複数の移動工程のうち、移動工程に含まれるサービスに付されるスコアの合計が他より高い移動工程の実行を前記車両に指示する情報を、当該車両に送り、
前記車両は、前記サーバ装置から指示された移動工程に応じて動作し、
前記サーバ装置は、前記要求が前記提供期間の変更を許容する情報を含む場合には、当該提供期間を変更して前記車両が実行する移動工程を決定する、
運行管理方法。
請求項１３において、
前記サーバ装置は、前記提供期間の変更を許容する要求を送った前記端末装置のユーザにインセンティブを付与する処理を行う、
運行管理方法。
請求項１３において、
前記サーバ装置は、前記車両が実行する移動工程を、当該同工程に含まれるサービスの提供が基準時刻までに終了することを条件として、決定する、
運行管理方法。
請求項１３～１５のいずれかにおいて、
前記サービスは、ユーザを送迎する送迎サービスを含み、当該送迎サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、出発時刻から到着時刻までの期間、及び出発地から目的地までの区間である、
運行管理方法。
請求項１３～１６のいずれかにおいて、
前記サービスは、物品を配達する配達サービスを含み、当該配達サービスについての前記提供期間及び提供区間は、それぞれ、発送時刻から配達時刻までの期間、及び発送元から配達先までの区間である、
運行管理方法。