JP7472389B1 - Transport System - Google Patents
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Abstract
【課題】固定的な動力源を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物を多方向に搬送可能とする。【解決手段】開示する搬送システムの一形態は、板状体のパレットと、該パレットを移動させるためのローラー装置と、を備える搬送システムであって、前記ローラー装置が、円筒形を成し、該円筒形の両底面部中央を結ぶ軸を中心に正・逆方向自在に回転する回転体と、前記円筒形側面上に、一方の前記底面部から他方の前記底面部に渡って所定間隔で配置される突起部位であるローラー突起部と、を備え、前記パレットが、前記板状体下面に配置される突起部位であるパレット突起部を備え、前記パレット突起部が、前記板状体の平面方向に正・逆方向自在に回転する。【選択図】図1[Problem] To make it possible to transport objects in multiple directions using a simple mechanism that uses a fixed power source. [Solution] One embodiment of the disclosed transport system is a transport system that includes a plate-shaped pallet and a roller device for moving the pallet, the roller device including a cylindrical rotating body that rotates in both directions around an axis connecting the centers of both bottom surfaces of the cylinder, and roller protrusions that are protruding parts arranged at predetermined intervals on the cylindrical side surface from one bottom surface to the other bottom surface, the pallet including pallet protrusions that are protruding parts arranged on the underside of the plate, and the pallet protrusions that rotate in both directions in the planar direction of the plate. [Selected Figure] Figure 1
Description
搬送装置の技術に関する。 Related to transportation equipment technology.
搬送方法に関する従来技術は、大きく2つに分類することができる。その1つは、搬送対象物を台車に載せ、台車の車輪を駆動する方法である。もう1つは、固定的な動力源によってベルトやワイヤを駆動し、そのベルトやワイヤによって搬送対象物を搬送する方法である。 Conventional technologies related to transportation methods can be broadly categorized into two types. One is a method in which the object to be transported is placed on a cart and the wheels of the cart are driven. The other is a method in which a fixed power source drives a belt or wire, and the object is transported by the belt or wire.
そのような背景下、例えば、特許文献1では、駆動モータにより駆動されるピニオンギアを有する搬送ユニットを複数平面設置する搬送方式において、被駆動体の停止位置精度向上を図ることができる搬送装置が提案されている。 In this context, for example, Patent Document 1 proposes a conveying device that can improve the stopping position accuracy of a driven object in a conveying method in which conveying units having pinion gears driven by a drive motor are installed on multiple planes.
特許文献2では、走行経路となる走行板上に平面歯車を使用しないことで全体構成の簡素化を図り、かつ走行体の移動時に歯車が乗り上げる、又は歯車が噛み込んで固まる等の走行不良が生じることを未然に防止できる搬送装置が提案されている。
また、特許文献3では、複数のパレットを有する搬送装置を確実に使用できるようにすることが提案されている。
Patent Document 2 proposes a conveying device that simplifies the overall configuration by not using planar gears on the running plate that forms the traveling path, and that can prevent running problems such as gears riding up or becoming jammed and stuck when the running body moves.
Moreover, Patent Document 3 proposes making it possible to reliably use a conveying device having a plurality of pallets.
しかしながら、上記の従来技術では、搬送装置の構造が複雑であるという問題点があった。 However, the above-mentioned conventional technology had the problem that the structure of the transport device was complicated.
そこで本発明では、上記問題点に鑑み、固定的な動力源を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物を多方向に搬送可能とする搬送システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide a transport system that can transport objects in multiple directions using a simple mechanism that uses a fixed power source.
開示する搬送システムの一形態は、板状体のパレットと、該パレットを移動させるためのローラー装置と、を備える搬送システムであって、前記ローラー装置が、円筒形を成し、該円筒形の両底面部中央を結ぶ軸を中心に正・逆方向自在に回転する回転体と、前記円筒形側面上に、一方の前記底面部から他方の前記底面部に渡って所定間隔で配置される突起部位であるローラー突起部と、を備え、前記パレットが、前記板状体下面に配置される突起部位であるパレット突起部を備え、前記パレット突起部が、前記板状体の底面に対して垂直な軸方向を有する円筒体であって、前記垂直な軸を中心に正・逆方向自在に回転することを特徴とする。
One form of the conveying system disclosed is a conveying system comprising a pallet of plate-shaped bodies and a roller device for moving the pallet, wherein the roller device comprises a cylindrical rotating body that rotates freely in both forward and reverse directions around an axis connecting the centers of both bottom surfaces of the cylinder, and roller protrusions that are protrusions arranged at predetermined intervals on a side surface of the cylinder from one bottom surface to the other bottom surface, the pallet comprises pallet protrusions that are protrusions arranged on the underside of the plate-shaped body, and the pallet protrusions are cylindrical bodies having an axial direction perpendicular to the bottom surface of the plate-shaped body and that rotate freely in both forward and reverse directions around the perpendicular axis .
開示する搬送システムは、固定的な動力源を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物を多方向に搬送可能とする。 The disclosed conveying system uses a simple mechanism that uses a fixed power source to enable the transport of objects in multiple directions.
図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
(本実施の形態に係る搬送システムの構造)
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With reference to the drawings, an embodiment of the present invention will be described.
(Structure of the transport system according to this embodiment)
図1乃至4を用いて、本実施の形態に係る搬送システム1の構造について説明する。図1は、搬送システム1の概要を示す斜視図であり、図2は、搬送システム1の断面方向の構造を示す図であり、図3は、パレット突起部6の配置例を示す図であり、図4は、ローラー装置8の配置例を示す図である。 The structure of the conveying system 1 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 4. Figure 1 is a perspective view showing an overview of the conveying system 1, Figure 2 is a diagram showing the cross-sectional structure of the conveying system 1, Figure 3 is a diagram showing an example of the arrangement of the pallet protrusions 6, and Figure 4 is a diagram showing an example of the arrangement of the roller devices 8.
図1及び2で示すように、搬送システム1は、パレット2、ローラー装置8を有する。パレット2は、板状体4を成し、板状体4下面に配置される突起部位であるパレット突起部6を有する。板状体2の上面には搬送対象物を載置させるため、板状体4の形状は、例えば、正方形、又は、長方形であることが好適である。 As shown in Figures 1 and 2, the conveying system 1 has a pallet 2 and a roller device 8. The pallet 2 forms a plate-like body 4 and has a pallet protrusion 6, which is a protruding portion disposed on the underside of the plate-like body 4. Since the object to be conveyed is placed on the upper surface of the plate-like body 2, it is preferable that the shape of the plate-like body 4 is, for example, a square or a rectangle.
図2で示すように、パレット突起部6は、板状体4の平面方向に正・逆方向自在に回転する。パレット突起部6は、後述するローラー突起部16との摩擦を小さくするような機能を備えている。 As shown in FIG. 2, the pallet protrusion 6 can rotate in both directions in the plane of the plate-like body 4. The pallet protrusion 6 has a function to reduce friction with the roller protrusion 16 described below.
図1及び2で示すように、パレット突起部6は、板状体4下面に複数配置され、その配置規則(並び方、間隔など)は、様々なパターンがあり得る。図3で示すように、パレット突起部6は、例えば、正方形の板状体4の対角線上に配置され、また、対角線位置以外も規則的に配置されることが好適である。 As shown in Figures 1 and 2, multiple pallet protrusions 6 are arranged on the underside of the plate-like body 4, and their arrangement (arrangement, spacing, etc.) can have various patterns. As shown in Figure 3, the pallet protrusions 6 are arranged, for example, on the diagonals of the square plate-like body 4, and it is preferable that they are also arranged regularly in positions other than the diagonals.
ローラー装置8は、回転体10、ローラー突起部16を有する。図1及び2で示すように、回転体10は、円筒形を成し、該円筒形の両底面部12中央を結ぶ軸14を中心に正・逆方向自在に回転する。 The roller device 8 has a rotating body 10 and a roller protrusion 16. As shown in Figures 1 and 2, the rotating body 10 is cylindrical and can rotate in both forward and reverse directions around an axis 14 that connects the centers of both bottom surfaces 12 of the cylinder.
図1及び2で示すように。ローラー突起部16は、回転体10(円筒形)側面上において、一方の底面部12から他方の底面部12に渡って配置される突起部位であって、所定間隔で配置される。ローラー突起部16は、円筒形を成し、回転体10と同じ方向に正・逆方向自在に回転する。ローラー突起部16は、パレット突起部6との摩擦を小さくするような機能を備えている。
図4で示すように、ローラー装置8は、規則的に配置されることが好適である。
なお、ローラー突起部16の高さ及びパレット突起部6の高さは、様々なパターンがあり得るので、敢えて特定・限定しない。
(本実施の形態に係る搬送システムの使用方法)
As shown in Figures 1 and 2, the roller protrusions 16 are protrusions arranged on the side of the rotating body 10 (cylindrical) from one bottom surface portion 12 to the other bottom surface portion 12, and are arranged at predetermined intervals. The roller protrusions 16 are cylindrical and rotate freely in the same direction as the rotating body 10, forward and backward. The roller protrusions 16 have a function of reducing friction with the pallet protrusions 6.
As shown in FIG. 4, the roller devices 8 are preferably arranged regularly.
In addition, the height of the roller protrusion portion 16 and the height of the pallet protrusion portion 6 can have various patterns, so they are not specifically or limited.
(Method of using the transport system according to this embodiment)
以下、搬送システム1の使用方法について説明する。ローラー突起部16とパレット突起部6とを当接させた状態でローラー装置8を回転させる。そうすると、パレット突起部6がローラー突起部16に押される形で、パレット2が、ローラー装置8(回転体10)の回転方向に移動する。 The following describes how to use the conveying system 1. The roller device 8 is rotated with the roller protrusions 16 and the pallet protrusions 6 in contact with each other. Then, the pallet 2 moves in the rotational direction of the roller device 8 (rotating body 10) as the pallet protrusions 6 are pushed by the roller protrusions 16.
そこで、パレット2の進行方向(ローラー装置8(回転体10)の回転方向)に対し水平方向の動きを規制する第1ガイド18を設置すると、パレット2は、第1ガイド18に沿って垂直方向に移動する。一方、パレット2の進行方向に対し垂直方向の動きを規制する第2ガイド20を設置すると、パレット2は、第2ガイド20に沿って水平方向に移動する。 Therefore, when a first guide 18 is installed to restrict horizontal movement relative to the travel direction of the pallet 2 (the rotation direction of the roller device 8 (rotating body 10)), the pallet 2 moves vertically along the first guide 18. On the other hand, when a second guide 20 is installed to restrict vertical movement relative to the travel direction of the pallet 2, the pallet 2 moves horizontally along the second guide 20.
図4で示すように、ローラー装置8を規則的に配置し、周囲(外縁)に、第1ガイド18、第2ガイド20を設置した場合を想定する。このとき、例えば、(2,C)位置のローラー装置8を左上向きに回転させると、(2,C)位置に配置したパレット2は、(1,C)位置に向かって移動する。また、例えば、(3,C)位置のローラー装置8を右下向きに回転させると、(3,C)位置に配置したパレット2は、(3,B)位置に向かって移動する。
さらに、例えば、(1,A)位置のローラー装置8を左上向きに回転させると、(1,A)位置に配置したパレット2は、(1,B)位置に向かって移動する。
As shown in Figure 4, assume that the roller devices 8 are regularly arranged, with the first guide 18 and the second guide 20 installed around the periphery (outer edge). In this case, for example, when the roller device 8 at the (2,C) position is rotated to the upper left, the pallet 2 at the (2,C) position moves toward the (1,C) position. Also, for example, when the roller device 8 at the (3,C) position is rotated to the lower right, the pallet 2 at the (3,C) position moves toward the (3,B) position.
Furthermore, for example, when the roller device 8 at the (1, A) position is rotated in an upward and leftward direction, the pallet 2 arranged at the (1, A) position moves toward the (1, B) position.
また、図4で示すように、ローラー装置8を規則的に配置した上で、ローラー装置8上に配置したパレット2を第1ガイド18、第2ガイド20として利用することも可能である。例えば、(2,B)、(3,B)、(2,C)の各位置にパレット2を配置し、(2,C)位置のローラー装置8を右下向きに回転させると、(2,C)位置に配置したパレット2は、(3,C)位置に向かって移動する。
このように、搬送システム1は、固定的な動力源8を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物2を多方向に搬送可能とする。
4, it is also possible to arrange the roller devices 8 in a regular pattern and use the pallets 2 arranged on the roller devices 8 as the first guide 18 and the second guide 20. For example, if the pallets 2 are arranged at positions (2, B), (3, B), and (2, C), and the roller device 8 at position (2, C) is rotated downward and to the right, the pallet 2 arranged at position (2, C) will move towards position (3, C).
In this manner, the conveying system 1 is capable of conveying the object 2 in multiple directions using a simple mechanism that uses a fixed power source 8 .
一方で、搬送対象物を高さ(高低)方向へ移動させる方法について説明する。まず、2つのローラー装置8を、それぞれの回転軸14が直交し、かつ、対向するように配置する。次に、ローラー突起部16とパレット突起部6とが当接し、かつ、パレット2の板状体4の上面(搬送対象物を載置させる側)が対向するように、それぞれのローラー装置8に1つのパレット2を設置する。そして、2つのパレット2の板状体4の上面間に搬送対象物を挟持させる。 Now, we will explain how to move the object to be transported in the height (high-low) direction. First, two roller devices 8 are arranged so that their respective rotation axes 14 are perpendicular to each other and face each other. Next, one pallet 2 is placed on each roller device 8 so that the roller protrusions 16 and pallet protrusions 6 abut and the top surfaces of the plate-like bodies 4 of the pallet 2 (the sides on which the object to be transported is placed) face each other. Then, the object to be transported is sandwiched between the top surfaces of the plate-like bodies 4 of the two pallets 2.
上記のようにして、2つのローラー装置8それぞれを同じ方向に、逆の方向に、又は片方のみ回転させるとき、その組み合わせによって、搬送対象物(パレット2)を上下左右斜め方向に移動させることができる。
このように、搬送システム1は、固定的な動力源8を使用する簡素な機構を以って、搬送対象物2を多方向に搬送可能とする。
As described above, when the two roller devices 8 are rotated in the same direction, in opposite directions, or only one of them is rotated, the object to be transported (pallet 2) can be moved up, down, left, right, or diagonally depending on the combination.
In this manner, the conveying system 1 is capable of conveying the object 2 in multiple directions using a simple mechanism that uses a fixed power source 8 .
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims.
1 搬送システム
2 パレット
4 板状体
6 パレット突起部
8 ローラー装置
10 回転体
12 回転体の底面部
14 回転体の両底面部中央を結ぶ軸
16 ローラー突起部
18 第1ガイド
20 第2ガイド
1 Conveyor system 2 Pallet 4 Plate-like body 6 Pallet protrusion 8 Roller device 10 Rotating body 12 Bottom surface portion of rotating body 14 Axis connecting the centers of both bottom surface portions of the rotating body 16 Roller protrusion 18 First guide 20 Second guide
Claims (2)
前記ローラー装置が、
円筒形を成し、該円筒形の両底面部中央を結ぶ軸を中心に正・逆方向自在に回転する回転体と、
前記円筒形側面上に、一方の前記底面部から他方の前記底面部に渡って所定間隔で配置される突起部位であるローラー突起部と、を備え、
前記パレットが、
前記板状体下面に配置される突起部位であるパレット突起部を備え、
前記パレット突起部が、前記板状体の底面に対して垂直な軸方向を有する円筒体であって、前記垂直な軸を中心に正・逆方向自在に回転することを特徴とする搬送システム。 A conveying system including a pallet of plate-shaped bodies and a roller device for moving the pallet,
The roller device is
A rotating body having a cylindrical shape and capable of rotating in both forward and reverse directions around an axis connecting the centers of both bottom surfaces of the cylinder;
and roller protrusions, which are protrusions arranged at predetermined intervals on the cylindrical side surface from one of the bottom surface portions to the other of the bottom surface portions;
The pallet is
A pallet protrusion portion is provided on the lower surface of the plate-like body,
A conveying system characterized in that the pallet protrusion is a cylinder having an axial direction perpendicular to the bottom surface of the plate-like body, and can freely rotate in both forward and reverse directions around the perpendicular axis .
前記パレットの進行方向に対し水平方向の動きを規制する第1ガイドを設置すると、前記パレットが前記第1ガイドに沿って垂直方向に移動し、前記パレットの進行方向に対し垂直方向の動きを規制する第2ガイドを設置すると、前記パレットが前記第2ガイドに沿って水平方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
When the roller device rotates with the roller protrusion and the pallet protrusion in contact with each other, the pallet is moved in the rotation direction of the roller device with the pallet protrusion being pushed by the roller protrusion,
The conveying system described in claim 1, characterized in that when a first guide is installed to restrict horizontal movement of the pallet with respect to the direction of travel, the pallet moves vertically along the first guide, and when a second guide is installed to restrict vertical movement of the pallet with respect to the direction of travel, the pallet moves horizontally along the second guide.
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