JP7471438B2 - オフロード及びロールオーバー検出により作動可能な保護装置を制御するための方法及び装置 - Google Patents
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Description
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Yをプロットする横方向Y軸加速度(AMA_Y)メトリックと、
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Zをプロットする垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)メトリックと、
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するR_RATEをプロットするロールレート(R_RATE)メトリックと、
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するD_RATEをプロットするロール加速度(D_RATE)メトリックと
に対応してロールオーバー事象を分類するように構成されることが可能である。
・通常の閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び通常の安全化関数がオンであることに対応して通常のロールオーバー事象の発生を特定すること
・傾斜路閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び傾斜路分類アルゴリズムがオンであることに対応して傾斜路ロールオーバー事象の発生を特定すること
・溝閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び溝分類アルゴリズムがオンであることに対応して溝ロールオーバー事象の発生を特定すること
・硬質土/縁石閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び硬質土/縁石分類アルゴリズムがオンであることに対応して硬質土/縁石ロールオーバー事象の発生を特定すること
・中間質土閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び中間質土分類アルゴリズムがオンであることに対応して中間質土ロールオーバー事象の発生を特定すること
・軟質土閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び軟質土分類アルゴリズムがオンであることに対応して軟質土ロールオーバー事象の発生を特定すること
のうち少なくとも1つを実行するように構成されることが可能である。
・車両横方向Y軸加速度を感知し、感知した車両横方向Y軸加速度(AMA_Y)を示す信号を提供するための加速度計と、
・車両垂直方向Z軸加速度を感知し、感知した車両垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)を示す信号を提供するための加速度計と、
・両ロール値を感知し、感知した車両ロール値を示す信号を提供するためのロールセンサと
を更に含むことが可能である。制御装置は、オフロード検出メトリックと、ロールオーバー識別メトリックと、通常のロールオーバー展開アルゴリズムと、加速度計及びロールレートセンサによって提供される信号を用いるオフロードロールオーバー展開アルゴリズムとを実行するように構成されることが可能である。
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Yをプロットする横方向Y軸加速度(AMA_Y)メトリックを評価することと、
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Zをプロットする垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)メトリックを評価することと、
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するR_RATEをプロットするロールレート(R_RATE)メトリックを評価することと、
・あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するD_RATEをプロットするロール加速度(D_RATE)メトリックを評価することと
を含むことが可能である。
・車両横方向Y軸加速度移動平均(値)(AMA_Y)
・車両垂直方向Z軸加速度移動平均(値)(AMA_Z)
・車両ロール差レート、すなわちロール加速度(D_RATE)
・車両ロールレート(R_RATE)
・車両ロールレート2(R_RATE2)
・車両ロール角(R_ANGLE)。
・オフロードロールオーバー
・通常のロールオーバー
・傾斜路(ランプ)ロールオーバー
・溝/盛り土ロールオーバー
・硬質土/縁石ロールオーバー
・中間質土ロールオーバー
・軟質土ロールオーバー。
車両安全システム10によって検出されるロールオーバー事象は、製造者要件及び/又は車両が製造される業界標準のような要因に依存して、異なる場合がある。
ACU50は、様々な加速度センサからの信号ROLL、ACU_Y、ACU_Z信号をデジタル信号に変換するためのアナログ・デジタル変換(ADC)を含む信号調整を使用する。ACUは、レールチェック及びバイアス調整を使用することも可能である。図3に示されているように、デジタル化され、バイアスされたロールレートROLLは、例えば、所定の期間後、例えばT=8秒後にフィルタ関数をリセットする結果となる時定数を有するように選択されることが可能なハイパスフィルタ(HPF)関数104へ引き渡される。HPF関数104において生成されるハイパスフィルタされたロールレートROLLは、ロールレートメトリックR_RATEを生成するローパスフィルタ(LPF)関数106へ引き渡され、ロールレートメトリックは、ロールオーバー識別アルゴリズム80(図2参照)において実行される車両ロールレート(すなわち角速度)を示す値を有している。R_RATEは、積分器関数及びデュアル時定数ハイパスフィルタ関数を含む積分ハイパスフィルタ(IHPF)関数へ引き渡される。IHPF関数110は、車両の所定の相対ロール角を示す値を生成するためにR_RATE信号を積分する。IHPF関数110は、R_RATE信号のハイパスフィルタリングも実行する。IHPF関数110はメトリックR_ANGLEを生成し、当該メトリックR_ANGLEは、ロールオーバー識別アルゴリズム80(図2参照)において実行される。
図3に示されているように、デジタル化され、バイアスされた横方向加速度ACU_Yは、例えば、所定の期間後、例えばT=8秒後にフィルタ関数をリセットする結果となる時定数を有するように選択されることが可能なハイパスフィルタ(HPF)関数130へ引き渡される。HPF関数130において生成されたハイパスフィルタされた横方向加速度ACU_Yは、ローパスフィルタ(LPF)関数132へ引き渡される。LPF関数132において生成されたローパスフィルタされた横方向加速度ACU_Y値は、それぞれ横方向加速度メトリックACU_Y_AMA及びACU_Y_AMA_SAFEを生成する移動平均ブロック134,136へ引き渡される。移動平均関数134,136のそれぞれにおいて含まれるサンプルの数は、1~32のサンプルのようなあらかじめ規定された範囲内で調整されることが可能である。ACU_Y_AMA_及びACU_Y_AMA_SAFEは、ロールオーバー識別アルゴリズム80(図2参照)において実行される横方向加速度移動平均値である。
図3に示されているように、デジタル化され、バイアスされた垂直方向加速度ACU_Zは、例えば、所定の期間後、例えばT=8秒後にフィルタ関数をリセットする結果となる時定数を有するように選択されることが可能なハイパスフィルタ(HPF)関数140へ引き渡される。HPF関数140において生成されたハイパスフィルタされた垂直方向加速度ACU_Zは、ローパスフィルタ(LPF)関数142へ引き渡される。LPF関数142において生成されたローパスフィルタされた垂直方向加速度ACU_Z値は、それぞれ垂直方向加速度メトリックACU_Z_AMA及びACU_Z_AMA_SAFEを生成する移動平均ブロック144,146へ引き渡される。移動平均関数144,136のそれぞれにおいて含まれるサンプルの数は、1~32のサンプルのようなあらかじめ規定された範囲内で調整されることが可能である。ACU_Z_AMA_及びACU_Z_AMA_SAFEは、ロールオーバー識別アルゴリズム80(図2参照)において実行される垂直方向加速度移動平均値である。
図4には、車両安全システム10によって実行されるロールオーバー展開アルゴリズム150が図示されている。ここに図示された例示的な構成では、ロールオーバー展開アルゴリズム150は、ACU50において実行される。ロールオーバー展開アルゴリズム150は、検出されたロールオーバー事象に対応していつ作動可能な拘束装置20を作動させるべきか、又は「点火」すべきかを決定する。ロールオーバー展開アルゴリズム150は、有利には、オフロード車両使用検出を実施し、当該オフロード車両仕様は、車両12がオフロード態様で用いられるかどうかに依存して、検出されたロールオーバー事象の様々な事例に対する車両安全システム10の応答を適合するように用いられる。このように、ロールオーバー展開アルゴリズム150は、通常のロールオーバー展開アルゴリズム152と、オフロードロールオーバー展開アルゴリズム154とを実施する(実装している)。後述するように、ロールオーバー展開アルゴリズム150は、これらオフロード強化を実施するために、ロールレート(R_RATE)を利用する。
ロールオーバー展開アルゴリズム150は、図5に図示されたロールオーバー識別メトリック160を実施する。図5に示されているように、ロールオーバー識別メトリック160は、ロールオーバー閾値が満たされているかどうかを特定するために、ロール角(R_ANGLE)に対するロールレート(R_RATE)を評価する。図5に示されているように、ロールオーバー識別メトリック160は、以下のロールオーバー閾値を実装している:
・オフロードロールオーバー閾値
・通常のロールオーバー閾値
・傾斜路(ランプ)ロールオーバー閾値
・溝ロールオーバー閾値
・硬質土ロールオーバー閾値
・中間質土ロールオーバー閾値
・軟質土ロールオーバー閾値。
しかし、ロールオーバー識別メトリック160は、追加的な閾値、すなわちこれら閾値のサブセット又はこれらの組合せを実装することが可能である。通常の閾値を超えると、R_RATEがゼロに等しくなるか、又はメトリックが設定可能な期間リセットボックス162内にあるまでラッチされる。他の全ての閾値は、R_ANGLEがゼロに等しくなるか、又はメトリックが設定可能な期間リセットボックス162内にあるまでラッチされる。
ロールオーバー展開アルゴリズム150は、オフロード検出関数156も実装しており、当該オフロード検出関数では、車両12がオフロード態様において用いられているかどうかが識別される。オフロード検出関数156は、図6に図示されている。図6に示されているように、オフロード検出関数156は、車両12がオフロードで使用されているかどうかを特定するために時間にわたるロール角(R_ANGLE)を監視するメトリック158を実施する。オフロード使用状況は、上側検出閾値164(正のロール角)及び下側検出閾値166(負のロール角)の両方を超えるメトリック158に対応して検出される。オフロード検出関数156は、ロールオーバー識別メトリック160(R_ANGLEに対するR_RATE)がリセットボックス162(図5参照)へ入り、設定可能な期間リセットボックス162にとどまるまで、オフロード使用検出をラッチする。リセットされることなく両閾値を超えることは、オフロード車両の使用について通常である前後方向ロール、すなわちロッキングによるオフロード使用を示している。
ロールオーバー展開アルゴリズム100は、作動可能な拘束装置20が点火されるべきかどうかを特定するためのチェックとして実装された安全化関数170も実施する。安全化関数170は図7に図示されている。図7に示されているように、安全化関数170は、横方向加速度メトリックACU_Y_AMA_Safeと垂直方向加速度メトリックACU_Z_AMA_Safeを比較するメトリック172を実装している。安全化関数170は、メトリック172が安全化範囲174内にあればOFF(ブール(値)0)であり、メトリックが安全化範囲を出るとオン(ブール(値)1)をラッチする。安全化関数170は、メトリックが安全化範囲174へ再び入った後に安全化関数がオンのままであるようにラッチを実施することができる。ラッチの継続時間は、安全化関数の調整可能なパラメータであり得る。結果として、図7の例示的なメトリックにおいて示されているように、安全化関数170は、メトリックが最初に安全化範囲174を離れるときにオンへ切り換わり、メトリックが安全化範囲外にある間、及びメトリックが安全化範囲174へ再び入るとラッチ継続時間の間(図7で強調されている)オンを維持する。
図8~図12には、車両安全システム10によって実行される特有のロールオーバー分類特定アルゴリズム180が図示されている。ここに図示された例示的な構成では、ロールオーバー分類特定アルゴリズム180は、ACU50において実行される。特有のロールオーバー分類特定アルゴリズム180は、以下のように、特有のロールオーバー事象を分類するために複数の車両メトリックを利用する:
・傾斜路(ランプ)ロールオーバー分類アルゴリズム(図8)
・溝ロールオーバー分類アルゴリズム(図9)
・軟質土ロールオーバー分類アルゴリズム(図10)
・中間質土ロールオーバー分類アルゴリズム(図11)
・縁石ロールオーバー分類アルゴリズム(図12)。
図8には、傾斜路(ランプ)ロールオーバー分類アルゴリズム200が図示されている。傾斜路ロールオーバー分類アルゴリズム200は、ロールオーバー事象を傾斜路ロールオーバー事象として分類するための車両メトリックを使用する。図8の傾斜路ロールオーバー分類アルゴリズム200は、ロールオーバー事象に応じた左方ロールオーバー事象について、すなわち左方又は運転者側への車両ローリングについて示されている。しかし、図8に示されるアルゴリズムは、右方へのロールオーバー事象にも当てはまり、分類において用いられる値の差異である符号(+/-)のみが逆であることが分かる。換言すれば、右方へのロールオーバー事象についての分類メトリックは、(変化しないAMA_Zを除いて)分類メトリック内の異なるメトリック値についての各軸の符号が逆、例えば正の代わりに負となり、またその逆となることを除いて、図8に示されたものと同一である。
・R_ANGLEに対するAMA_Y(メトリック202)
・R_ANGLEに対するAMA_Z(メトリック204)
・R_ANGLEに対するR_RATE(メトリック206)
・R_ANGLEに対するD_RATE(メトリック208)。
図9には、溝ロールオーバー分類アルゴリズム240が図示されている。溝ロールオーバー分類アルゴリズム240は、ロールオーバー事象を溝ロールオーバー事象として分類するための車両メトリックを使用する。図9の溝ロールオーバー分類アルゴリズム240は、ロールオーバー事象に応じた左方ロールオーバー事象について、すなわち左方又は運転者側への車両ローリングについて示されている。しかし、図9に示されるアルゴリズムは、右方へのロールオーバー事象にも当てはまり、分類において用いられる値の差異である符号(+/-)のみが逆であることが分かる。換言すれば、右方へのロールオーバー事象についての分類メトリックは、(変化しないAMA_Zを除いて)分類メトリック内の異なるメトリック値についての各軸の符号が逆、例えば正の代わりに負となり、またその逆となることを除いて、図9に示されたものと同一である。
・R_ANGLEに対するAMA_Y(メトリック242)
・R_ANGLEに対するAMA_Z(メトリック244)
・R_ANGLEに対するR_RATE(メトリック246)
・R_ANGLEに対するD_RATE(メトリック248)。
図10には、土ロールオーバー分類アルゴリズム280が図示されている。土ロールオーバー分類アルゴリズム280は、ロールオーバー事象を土ロールオーバー事象として分類するための車両メトリックを使用する。図10の土ロールオーバー分類アルゴリズム280は、ロールオーバー事象に応じた左方ロールオーバー事象について、すなわち左方又は運転者側への車両ローリングについて示されている。しかし、図10に示されるアルゴリズムは、右方へのロールオーバー事象にも当てはまり、分類において用いられる値の差異である符号(+/-)のみが逆であることが分かる。換言すれば、右方へのロールオーバー事象についての分類メトリックは、分類メトリック内の異なるメトリック値についての各軸の符号が逆、例えば正の代わりに負となり、またその逆となることを除いて、図10に示されたものと同一である。
・R_ANGLEに対するAMA_Y(メトリック282)
・R_ANGLEに対するAMA_Z(メトリック284)
・R_ANGLEに対するR_RATE(メトリック286)
・R_ANGLEに対するD_RATE(メトリック288)。
図11には、中間質土ロールオーバー分類アルゴリズム320が図示されている。中間質土ロールオーバー分類アルゴリズム320は、ロールオーバー事象を中間質土ロールオーバー事象として分類するための車両メトリックを使用する。図11の中間質土ロールオーバー分類アルゴリズム320は、ロールオーバー事象に応じた左方ロールオーバー事象について、すなわち左方又は運転者側への車両ローリングについて示されている。しかし、図11に示されるアルゴリズムは、右方へのロールオーバー事象にも当てはまり、分類において用いられる値の差異である符号(+/-)のみが逆であることが分かる。換言すれば、右方へのロールオーバー事象についての分類メトリックは、分類メトリック内の異なるメトリック値についての各軸の符号が逆、例えば正の代わりに負となり、またその逆となることを除いて、図11に示されたものと同一である。
・R_ANGLEに対するAMA_Y(メトリック322)
・R_ANGLEに対するAMA_Z(メトリック324)
・R_ANGLEに対するR_RATE(メトリック326)
・R_ANGLEに対するD_RATE(メトリック328)。
図12には、縁石ロールオーバー分類アルゴリズム360が図示されている。縁石ロールオーバー分類アルゴリズム360は、ロールオーバー事象を縁石ロールオーバー事象として分類するための車両メトリックを使用する。図12の縁石ロールオーバー分類アルゴリズム360は、ロールオーバー事象に応じた左方ロールオーバー事象について、すなわち左方又は運転者側への車両ローリングについて示されている。しかし、図12に示されるアルゴリズムは、右方へのロールオーバー事象にも当てはまり、分類において用いられる値の差異である符号(+/-)のみが逆であることが分かる。換言すれば、右方へのロールオーバー事象についての分類メトリックは、分類メトリック内の異なるメトリック値についての各軸の符号が逆、例えば正の代わりに負となり、またその逆となることを除いて、図12に示されたものと同一である。
・R_ANGLEに対するAMA_Y(メトリック362)
・R_ANGLEに対するAMA_Z(メトリック364)
・R_ANGLEに対するR_RATE(メトリック366)
・R_ANGLEに対するD_RATE(メトリック368)。
戻って図4を参照すると、通常のロールオーバー展開アルゴリズム152は、車両12が通常において、すなわちオフロードでない態様で使用されていることを特定するオフロード検出メトリック156(図6)に対応して、ロールオーバー展開アルゴリズム150によって起動される。通常のロールオーバー展開アルゴリズム152がアクティブ(ブロック156=ノー)であれば、ANDブロック230,232は、点火状態を特定することが可能である。図4に示されているように、ブロック156=ノーによって可能であれば、ANDブロック230,232のいずれかは、ブロック192における作動可能な拘束装置の点火を起動(トリガ)する。
図4を参照すると、オフロードロールオーバー展開アルゴリズム154は、車両12がオフロードの態様で使用されていることを特定するオフロード検出メトリック156(図6)に対応して、ロールオーバー展開アルゴリズム150によって起動される。オフロードロールオーバー展開アルゴリズム154がアクティブ(ブロック156=イエス)であれば、ANDブロック184,274は、点火状態を特定することが可能である。図4に示されているように、ANDブロック274を満たす状態(条件)は追加的なタイミングと後述するD_RATE閾値の考慮を必要とするが、ブロック156=イエスによって可能であれば、ANDブロック184,274のいずれかは、ブロック192における作動可能な拘束装置の点火を起動(トリガ)する。
D_Rateメトリック400は図14に図示されている。図14では、D_Rateメトリック400は、メトリックの関数を記述するために用いられる2つの例示的なメトリック402,404を含んでいる。当該関数を記述するに当たって、ロールオーバー識別メトリック390を図示する図13が参照され、当該図13は、図14におけるメトリック402,404にそれぞれ対応する2つの例示的なメトリック392,394を示している。換言すれば、メトリック392,402は1つの事象に対応し、メトリック394,404は他の1つの事象に対応する。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る:
1.車両乗員の保護を補助するための作動可能な拘束装置と、車両ロールオーバー事象に応じた作動可能な拘束装置の作動を制御するための制御装置とを含む車両安全システムであって、車両が通常の使用において動作しているかどうかを特定するように構成されたオフロード検出メトリックを実行するように制御装置が構成されており、制御装置が、1つ又は複数のあらかじめ規定されたロールレート閾値を超える大きさを有する車両ロールレート(R_RATE)に対応してロールオーバー事象の発生を識別するように構成されたロールオーバー識別メトリックを実行するようにも構成されており、車両が通常の使用において動作していることの特定に対応して、制御装置が、ロールオーバー事象を識別するロールオーバー識別メトリックに対応して車両のロールオーバーを検出する通常のロールオーバー展開アルゴリズムを実行するようにも構成されており、車両がオフロード使用において動作していることの特定に対応して、制御装置が、ロールオーバー事象を識別するロールオーバー識別メトリックに対応して車両のロールオーバーを検出するオフロードロールオーバー展開アルゴリズムを実行するようにも構成されていることを特徴とする車両安全システム。
2.オフロード検出メトリックが、車両が通常の使用において動作されているか、又はオフロード使用において動作されているかを特定するために、時間にわたって車両のロール角(R_ANGLE)を評価するように構成されていることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
3.オフロード検出メトリックが、ロールオーバー識別メトリックがリセットボックスへ入ることなく、正のロール角を示す上側ロール閾値と、負のロール角を示す下側ロール閾値の両方を超過する車両ロール角に対応してオフロード使用を特定するように構成されていることを特徴とする上記2.に記載の車両安全システム。
4.オフロードロールオーバー展開アルゴリズムが、オンである通常の安全化関数及び/又はロールオーバー事象を分類する特定の分類アルゴリズムと、オフロードロールオーバー閾値を超えるロールオーバー識別メトリックとに対応して車両のロールオーバーを検出するように構成されていることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
5.オフロードロールオーバー展開アルゴリズムが、以下の全ての条件:
ロールオーバー識別メトリックが、ロールオーバー事象の特定のタイプを識別するロールオーバー閾値を超過すること;
ロールオーバー分類アルゴリズムが、ロールオーバー識別メトリックによって識別されるロールオーバーの特定のタイプに一致するロールオーバー事象を分類すること;及び
ロール加速度(D_RATE)メトリックが所定のD_RATE閾値より上に維持されること
が満たされることに対応して車両ロールオーバー事象を検出するように構成されていることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
6.ロールオーバー事象の特定のタイプが、傾斜路ロールオーバー事象、溝ロールオーバー事象、軟質土ロールオーバー事象、中間質土ロールオーバー事象及び硬質土/縁石ロールオーバー事象のうちの1つであることを特徴とする上記5.に記載の車両安全システム。
7.ロールオーバー分類アルゴリズムが、リセット閾値を超過するロールオーバー識別メトリック又はゼロに等しい車両ロール角(R_ANGLE)に対応して分類をリセットするように構成されていることを特徴とする上記5.に記載の車両安全システム。
8.ロールオーバー分類アルゴリズムが、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Yをプロットする横方向Y軸加速度(AMA_Y)メトリックと、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Zをプロットする垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)メトリックと、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するR_RATEをプロットするロールレート(R_RATE)メトリックと、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するD_RATEをプロットするロール加速度(D_RATE)メトリックとに対応してロールオーバー事象を分類するように構成されていることを特徴とする上記5.に記載の車両安全システム。
9.D_RATEメトリックが、軟質土ロールオーバー事象、中間質土ロールオーバー事象及び硬質土/縁石ロールオーバー事象を識別するためのあらかじめ規定された閾値を含んでいることを特徴とする上記8.に記載の車両安全システム。
10.通常のロールオーバー展開アルゴリズムが、ロールオーバー事象を識別するロールオーバー識別メトリックと、ロールオーバー事象を分類する特定のロールオーバー分類アルゴリズムとに対応して車両のロールオーバーを検出するように構成されていることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
11.通常のロールオーバー展開アルゴリズムが、以下のこと:
通常の閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び通常の安全化関数がオンであることに対応して通常のロールオーバー事象の発生を特定すること
傾斜路閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び傾斜路分類アルゴリズムがオンであることに対応して傾斜路ロールオーバー事象の発生を特定すること
溝閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び溝分類アルゴリズムがオンであることに対応して溝ロールオーバー事象の発生を特定すること
硬質土/縁石閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び硬質土/縁石分類アルゴリズムがオンであることに対応して硬質土/縁石ロールオーバー事象の発生を特定すること
中間質土閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び中間質土分類アルゴリズムがオンであることに対応して中間質土ロールオーバー事象の発生を特定すること
軟質土閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び軟質土分類アルゴリズムがオンであることに対応して軟質土ロールオーバー事象の発生を特定すること
のうち少なくとも1つを実行するように構成されていることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
12.車両横方向Y軸加速度を感知し、感知した車両横方向Y軸加速度(AMA_Y)を示す信号を提供するための加速度計と、車両垂直方向Z軸加速度を感知し、感知した車両垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)を示す信号を提供するための加速度計と、車両ロール値を感知し、感知した車両ロール値を示す信号を提供するためのロールセンサとを更に含み、制御装置が、オフロード検出メトリックと、ロールオーバー識別メトリックと、通常のロールオーバー展開アルゴリズムと、オフロードロールオーバー展開アルゴリズムとを加速度計及びロールレートセンサによって提供される信号を用いて実行するように構成されていることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
13.作動可能な拘束装置が、シートベルトアンカプリテンショナ、シートベルトリトラクタプリテンショナ、カーテンエアバッグ、胸部エアバッグ及びサイドエアバッグのうち少なくとも1つを含んでいることを特徴とする上記1.に記載の車両安全システム。
14.車両がオフロードで運転されているかどうかを検出することと、
車両がオンロードで運転されている場合に作動可能な拘束装置の作動を必要とするロール事象を車両が受けているかどうかを特定することと、
車両のロール加速度(D_RATE)がロール事象が継続していることの特定に対応して、作動可能な拘束装置を作動させることと
を含む、車両ロールオーバー事象に対応して作動可能な拘束装置の作動を制御するための方法。
15.車両がオフロードで運転されているかどうかを検出することが、
時間にわたる車両ロール角(R_ANGLE)を評価することと、
ロールオーバー識別メトリックがリセットボックスへ入ることなく、正のロール角を示す上側のロール閾値及び負のロール角を示す下側のロール閾値の両方を超過するR_ANGLEに対応して車両がオフロードで運転されていることを特定することと
を含むことを特徴とする上記14.に記載の方法。
16.ロール事象を車両が受けているかどうかを特定することが、ロールオーバー識別メトリックがロールオーバー閾値を超えるかどうかを特定するためにロールレート(R_RATE)に対するロール角(R_ANGLE)をプロットするロールオーバー識別メトリックを評価することを含むことを特徴とする上記14.に記載の方法。
17.ロール事象を車両が受けているかどうかを特定することが、特定のタイプのロールオーバー事象の発生を特定するためにロールオーバー分類アルゴリズムを評価することを更に含むことを特徴とする上記16.に記載の方法。
18.ロールオーバー分類アルゴリズムを評価することが、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Yをプロットする横方向Y軸加速度(AMA_Y)メトリックを評価することと、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Zをプロットする垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)メトリックを評価することと、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するR_RATEをプロットするロールレート(R_RATE)メトリックを評価することと、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するD_RATEをプロットするロール加速度(D_RATE)メトリックを評価することと
を含むことを特徴とする上記17.に記載の方法。
19.ロールオーバー事象の特定のタイプが、傾斜路ロールオーバー事象、溝ロールオーバー事象、軟質土ロールオーバー事象、中間質土ロールオーバー事象及び硬質土/縁石ロールオーバー事象のうちの1つであることを特徴とする上記17.に記載の方法。
20.作動可能な拘束装置と、上記14.に記載の方法により作動可能な拘束装置の作動を制御するように構成された制御装置とを含む車両安全システム。
Claims (18)
- 車両乗員の保護を補助するための作動可能な拘束装置と、車両ロールオーバー事象に応じた作動可能な拘束装置の作動を制御するための制御装置とを含む車両安全システムであって、車両が通常の使用において動作しているかどうかを特定するように構成されたオフロード検出メトリックを実行するように制御装置が構成されており、制御装置が、1つ又は複数のあらかじめ規定されたロールレート閾値を超える大きさを有する車両ロールレート(R_RATE)に対応してロールオーバー事象の発生を識別するように構成されたロールオーバー識別メトリックを実行するようにも構成されており、車両が通常の使用において動作していることの特定に対応して、制御装置が、ロールオーバー事象を識別するロールオーバー識別メトリックに対応して車両のロールオーバーを検出する通常のロールオーバー展開アルゴリズムを実行するようにも構成されており、車両がオフロード使用において動作していることの特定に対応して、制御装置が、ロールオーバー事象を識別するロールオーバー識別メトリックに対応して車両のロールオーバーを検出するオフロードロールオーバー展開アルゴリズムを実行するようにも構成されているおり、オフロード検出メトリックが、車両が通常の使用において動作されているか、又はオフロード使用において動作されているかを特定するために、時間にわたって車両のロール角(R_ANGLE)を評価するように構成されており、オフロード検出メトリックが、ロールオーバー識別メトリックがリセットボックスへ入ることなく、正のロール角を示す上側ロール閾値と、負のロール角を示す下側ロール閾値の両方を超過する車両ロール角に対応してオフロード使用を特定するように構成されていることを特徴とする車両安全システム。
- オフロードロールオーバー展開アルゴリズムが、オンである通常の安全化関数及び/又はロールオーバー事象を分類する特定の分類アルゴリズムと、オフロードロールオーバー閾値を超えるロールオーバー識別メトリックとに対応して車両のロールオーバーを検出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両安全システム。
- オフロードロールオーバー展開アルゴリズムが、以下の全ての条件:
ロールオーバー識別メトリックが、ロールオーバー事象の特定のタイプを識別するロールオーバー閾値を超過すること;
ロールオーバー分類アルゴリズムが、ロールオーバー識別メトリックによって識別されるロールオーバーの特定のタイプに一致するロールオーバー事象を分類すること;及び
ロール加速度(D_RATE)メトリックが所定のD_RATE閾値より上に維持されること
が満たされることに対応して車両ロールオーバー事象を検出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両安全システム。 - ロールオーバー事象の特定のタイプが、傾斜路ロールオーバー事象、溝ロールオーバー事象、軟質土ロールオーバー事象、中間質土ロールオーバー事象及び硬質土/縁石ロールオーバー事象のうちの1つであることを特徴とする請求項3に記載の車両安全システム。
- ロールオーバー分類アルゴリズムが、リセット閾値を超過するロールオーバー識別メトリック又はゼロに等しい車両ロール角(R_ANGLE)に対応して分類をリセットするように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の車両安全システム。
- ロールオーバー分類アルゴリズムが、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Yをプロットする横方向Y軸加速度(AMA_Y)メトリックと、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Zをプロットする垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)メトリックと、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するR_RATEをプロットするロールレート(R_RATE)メトリックと、あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するD_RATEをプロットするロール加速度(D_RATE)メトリックとに対応してロールオーバー事象を分類するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の車両安全システム。
- D_RATEメトリックが、軟質土ロールオーバー事象、中間質土ロールオーバー事象及び硬質土/縁石ロールオーバー事象を識別するためのあらかじめ規定された閾値を含んでいることを特徴とする請求項6に記載の車両安全システム。
- 通常のロールオーバー展開アルゴリズムが、ロールオーバー事象を識別するロールオーバー識別メトリックと、ロールオーバー事象を分類する特定のロールオーバー分類アルゴリズムとに対応して車両のロールオーバーを検出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両安全システム。
- 通常のロールオーバー展開アルゴリズムが、以下のこと:
通常の閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び通常の安全化関数がオンであることに対応して通常のロールオーバー事象の発生を特定すること
傾斜路閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び傾斜路分類アルゴリズムがオンであることに対応して傾斜路ロールオーバー事象の発生を特定すること
溝閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び溝分類アルゴリズムがオンであることに対応して溝ロールオーバー事象の発生を特定すること
硬質土/縁石閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び硬質土/縁石分類アルゴリズムがオンであることに対応して硬質土/縁石ロールオーバー事象の発生を特定すること
中間質土閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び中間質土分類アルゴリズムがオンであることに対応して中間質土ロールオーバー事象の発生を特定すること
軟質土閾値を超過するロールオーバー識別メトリック及び軟質土分類アルゴリズムがオンであることに対応して軟質土ロールオーバー事象の発生を特定すること
のうち少なくとも1つを実行するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両安全システム。 - 車両横方向Y軸加速度を感知し、感知した車両横方向Y軸加速度(AMA_Y)を示す信号を提供するための加速度計と、車両垂直方向Z軸加速度を感知し、感知した車両垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)を示す信号を提供するための加速度計と、車両ロール値を感知し、感知した車両ロール値を示す信号を提供するためのロールセンサとを更に含み、制御装置が、オフロード検出メトリックと、ロールオーバー識別メトリックと、通常のロールオーバー展開アルゴリズムと、オフロードロールオーバー展開アルゴリズムとを加速度計及びロールレートセンサによって提供される信号を用いて実行するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両安全システム。
- 作動可能な拘束装置が、シートベルトアンカプリテンショナ、シートベルトリトラクタプリテンショナ、カーテンエアバッグ、胸部エアバッグ及びサイドエアバッグのうち少なくとも1つを含んでいることを特徴とする請求項1に記載の車両安全システム。
- 車両がオフロードで運転されているかどうかを検出することと、
車両がオンロードで運転されている場合に作動可能な拘束装置の作動を必要とするロール事象を車両が受けているかどうかを特定することと、
車両のロール加速度(D_RATE)がロール事象が継続していることの特定に対応して、作動可能な拘束装置を作動させることと
を含む、車両ロールオーバー事象に対応して作動可能な拘束装置の作動を制御するための方法。 - 車両がオフロードで運転されているかどうかを検出することが、
時間にわたる車両ロール角(R_ANGLE)を評価することと、
ロールオーバー識別メトリックがリセットボックスへ入ることなく、正のロール角を示す上側のロール閾値及び負のロール角を示す下側のロール閾値の両方を超過するR_ANGLEに対応して車両がオフロードで運転されていることを特定することと
を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - ロール事象を車両が受けているかどうかを特定することが、ロールオーバー識別メトリックがロールオーバー閾値を超えるかどうかを特定するためにロールレート(R_RATE)に対するロール角(R_ANGLE)をプロットするロールオーバー識別メトリックを評価することを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- ロール事象を車両が受けているかどうかを特定することが、特定のタイプのロールオーバー事象の発生を特定するためにロールオーバー分類アルゴリズムを評価することを更に含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- ロールオーバー分類アルゴリズムを評価することが、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Yをプロットする横方向Y軸加速度(AMA_Y)メトリックを評価することと、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するAMA_Zをプロットする垂直方向Z軸加速度(AMA_Z)メトリックを評価することと、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するR_RATEをプロットするロールレート(R_RATE)メトリックを評価することと、
あらかじめ規定された閾値を超えるロール角(R_ANGLE)に対するD_RATEをプロットするロール加速度(D_RATE)メトリックを評価することと
を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。 - ロールオーバー事象の特定のタイプが、傾斜路ロールオーバー事象、溝ロールオーバー事象、軟質土ロールオーバー事象、中間質土ロールオーバー事象及び硬質土/縁石ロールオーバー事象のうちの1つであることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 作動可能な拘束装置と、請求項12に記載の方法により作動可能な拘束装置の作動を制御するように構成された制御装置とを含む車両安全システム。
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