JP7470901B2 - 自律走行型掃除機 - Google Patents
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Description
らなる左下センサ13及び右下センサ14を有しており、下ボデー3の前方左右両側には、サイドブラシ8が配置されている。尚、このサイドブラシ8は、下ボデー3の前方右側か左側のいずれかに配置しても良い。
遊動突部42は遊動孔41の左下の頂点まで移動可能であり、LIDARカバー26の左上から力が加わった場合には、遊動突部42は遊動孔41の右下の頂点まで移動可能である。
型掃除機に内蔵されている制御部がこのタクトスイッチ30のオンを検知することにより、LIDAR6に障害物が衝突したことを検知することが可能である。
がAの距離分確実に下方に移動した時だけ、タクトスイッチ30が押下される。
2 上ボデー
3 下ボデー
4 バンパ
5 カバー
6 LIDAR
7 排気口
8 サイドブラシ
9 後輪
10 超音波センサ
11 左上センサ
12 右上センサ
13 左下センサ
14 右下センサ
15 斜面
16 凹部
17 窓部
18 バッテリー
19 右駆動輪
20 左駆動輪
21 車輪支持部材
22 吸込口
23 メインブラシ
24 段差センサ
26 LIDARカバー
27 スイッチレバー
28 衝突検知部
29 スプリング
30 タクトスイッチ
31 回路基板
32 ベース部材
33 溝部
34 橋部
35 スイッチ突部
36 スイッチ穴部
37 回転部
38 上ボデー穴
39 カバー柱部
40 壁部
41 遊動孔
42 遊動突部
43 回転部配置空間
Claims (4)
- 筐体と、
前記筐体の上面側に配置され上面が略ドーム形状のバンパと、
前記バンパの押下と共に下降するスイッチ突部と、
前記スイッチ突部と当接するスイッチと、を有し、
前記スイッチ突部と前記スイッチとの間の距離を、前記バンパの上面端部から頂部までの高さと略等しくした、自律走行型掃除機。 - 前記略ドーム形状のバンパの内側には、LIDARが配置されている、請求項1に記載の自律走行型掃除機。
- 制御部を有し、当該制御部は、前記スイッチが押下されたと判定すると、自律走行型掃除機の駆動輪の駆動停止、電源オフ、ブラシの回転の停止、の少なくともいずれか1つを実行する、請求項1又は2に記載の自律走行型掃除機。
- 制御部を有し、当該制御部は、前記スイッチが押下されたと判定すると、音又は表示により使用者に報知を行う、請求項1又は2に記載の自律走行型掃除機。
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