JP7470707B2 - 再使用可能な最小侵襲手術用器具 - Google Patents
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Description
本出願は、全体として参照により本明細書に組み入れられる、2019年3月11日に出願された米国特許出願第16/295,817号の恩典および優先権を主張する。
本開示は、概して手術用器具に関し、より具体的には、腹腔鏡プローブなどの最小侵襲手術用器具のための再使用可能なチップに関する。
最小侵襲手術は、外科的介入を実施するために、既存の開口部または小さな切開部を通して器具を体腔に挿入することを含むことができる。このような技術において使用される手術用器具は、例えばロボット制御または人間による制御を介して遠隔操作される。例えば、内視鏡または腹腔鏡手術においては、個人が、患者の中へ入っているコントロールシャフトによって手術用器具に接続されたハンドルを使用して、患者内で手術用器具を操作し得る。したがって、外科的介入は、従来の外科手術に比べ、より少ない患者への損傷、より短い治癒時間およびより低い感染リスクで実施することができる。
語「態様」および類似の語は、本開示および添付の請求項の主題のすべてを広く指すことを意図したものである。これらの語を含む記述は、本明細書に記載される主題を限定する、または添付の請求項の意味もしくは範囲を限定するものと理解されるべきではない。本明細書に包含される開示の態様は、本概要によってではなく、添付の請求項によって画定される。本概要は、本開示の様々な局面の高次での概観であり、以下の「詳細な説明」部においてさらに説明される概念のいくつかを紹介する。本概要は、請求項に係る主題の主要または不可欠な特徴を識別することを意図したものでもないし、請求項に係る主題の範囲を決定するために別途に使用されることを意図したものでもない。主題は、本開示の明細書全体の適切な部分、任意またはすべての図面および各請求項の参照によって理解されるべきである。
本開示の特定の局面および特徴は、最小侵襲手術用器具のための再使用可能なチップに関する。再使用可能なチップは、エンドエフェクタ、ハブおよびヨークを含む。エンドエフェクタは、ハブ内のヨークの操作(例えば軸方向の操作)を介してエンドエフェクタが第一の(例えば開)位置と第二の(例えば閉)位置との間で動くことを可能にする1つまたは複数の可動部分を含むことができる。ハブは、例えばねじ結合および/またはエポキシを介して互いに結合されている近位ハブおよび遠位ハブを含むことができる。エンドエフェクタは遠位ハブに結合されることができ、遠位ハブは、高い強度および確固な形状を遠位ハブに提供するために金属製であることができる。近位ハブは、コントロールシャフトとの取り外し可能な結合を維持することができるオートクレーブ処理可能な絶縁材でできていることができる。近位ハブはポリエーテルエーテルケトン(PEEK)製であることができる。
第一の位置から第二の位置へと移動可能なエンドエフェクタであって、組織と接触するための遠位領域と、近位領域とを有する、エンドエフェクタ;
該第一の位置と該第二の位置との間で該エンドエフェクタを操作するための、該エンドエフェクタの該近位領域に結合されたヨークであって、該ヨークがねじ付き近位端を含み、該ヨークおよび該エンドエフェクタが導電性材料でできており、該ヨークと該エンドエフェクタとが電気的に結合されている、ヨーク;ならびに
該ヨークの周囲に配置されたハブであって、該ハブが遠位ハブおよび近位ハブを含み、該エンドエフェクタがピボットにおいて該遠位ハブに結合され、該近位ハブが非導電性材料でできており、該近位ハブがねじ付き近位端を含む、ハブ
を含む手術用チップである。
例1~16の手術用チップ;および
該手術用チップに結合可能なハンドピースであって、該ハンドピースが、外側シャフト内で軸方向に動くことができる内側シャフトを含み、該外側シャフトが近位ハブのねじ付き近位端によって該近位ハブに結合可能であり、該内側シャフトがヨークのねじ付き近位端によって該ヨークに結合可能である、ハンドピース
を含む手術用装置である。
該ハンドピースに手術用チップが結合されたとき電気信号を内側シャフトおよびヨークに通してエンドエフェクタに運ぶための、内側シャフトに電気的に結合された焼灼ピン
をさらに含む、例17~19の手術用装置である。
例1~16の手術用チップを提供する工程;
該手術用チップをハンドピースに結合する工程であって、該ハンドピースが、外側シャフト内で軸方向に動くことができる内側シャフトを含み、該手術用チップを該ハンドピースに結合する工程が、該ハンドピースの該外側シャフトを近位ハブのねじ付き近位端によって該手術用チップの該近位ハブに結合し、該ハンドピースの該内側シャフトをヨークのねじ付き近位端によって該手術用チップの該ヨークに結合することを含む、工程;
該手術用チップを該ハンドピースから切り離す工程;および
該手術用チップをオートクレーブ処理する工程
を含む方法である。
Claims (25)
- 第一の位置から第二の位置へと移動可能なエンドエフェクタであって、組織と接触するための遠位領域と、近位領域とを有する、エンドエフェクタ;
該第一の位置と該第二の位置との間で該エンドエフェクタを操作するための、該エンドエフェクタの該近位領域に結合されたヨークであって、該ヨークがねじ付き近位端を含み、該ヨークおよび該エンドエフェクタが導電性材料でできており、該ヨークと該エンドエフェクタとが電気的に結合されている、ヨーク;ならびに
該ヨークの周囲に配置されたハブであって、該ハブが遠位ハブおよび近位ハブを含み、該エンドエフェクタがピボットにおいて該遠位ハブに結合され、該近位ハブが非導電性材料でできており、該近位ハブがねじ付き近位端を含む、ハブ
を含む手術用チップ。 - 近位ハブがポリエーテルエーテルケトン製である、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブがねじ接続によって遠位ハブに結合されている、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブがエポキシによって遠位ハブにさらに結合されている、請求項3記載の手術用チップ。
- ヨークのねじ付き近位端と近位ハブのねじ付き近位端とが同軸にねじを切られている、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブが遠位ハブの一部分を取り囲む、請求項1記載の手術用チップ。
- エンドエフェクタが、剪刀、把持鉗子、パンチおよび剥離鉗子からなる群より選択される、請求項1記載の手術用チップ。
- 遠位ハブが、第一の位置と第二の位置との間のエンドエフェクタの移動中に該エンドエフェクタの近位領域を受けるための溝穴を含み、近位ハブが、該溝穴よりも近位方向に位置する該遠位ハブの一部分を取り囲む、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブが、130KV/cm以上の絶縁破壊強さを有する材料でできている、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブが6.0mm以下の外径を有する、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブが、オートクレーブ処理可能かつ滅菌可能な材料でできている、請求項1記載の手術用チップ。
- 近位ハブが、120℃以上のガラス転移温度を有する材料でできている、請求項1記載の手術用チップ。
- 遠位ハブの遠位端とヨークの近位端との間の長さが5cm以下である、請求項1記載の手術用チップ。
- エンドエフェクタの遠位端とヨークの近位端との間の長さが9cm以下である、請求項1記載の手術用チップ。
- エンドエフェクタが固定部分および可動部分を含み、該固定部分がハブに対して固定されている、請求項1記載の手術用チップ。
- エンドエフェクタが第一の可動部分および第二の可動部分を含み、該第一の可動部分および該第二の可動部分が、第一の位置と第二の位置との間のエンドエフェクタの移動中にハブに対して動く、請求項1記載の手術用チップ。
- 請求項1記載の手術用チップ;および
該手術用チップに結合可能なハンドピースであって、該ハンドピースが、外側シャフト内で軸方向に動くことができる内側シャフトを含み、該外側シャフトが近位ハブのねじ付き近位端によって該近位ハブに結合可能であり、該内側シャフトがヨークのねじ付き近位端によって該ヨークに結合可能である、ハンドピース
を含む手術用装置。 - 外側シャフトが近位ハブと同じ材料でできている、請求項17記載の手術用装置。
- 外側シャフトが、近位ハブの外径と同じサイズである外径を有する、請求項17記載の手術用装置。
- ハンドピースが、
該ハンドピースに手術用チップが結合されたとき電気信号を内側シャフトおよびヨークに通してエンドエフェクタに運ぶための、内側シャフトに電気的に結合された焼灼ピン
をさらに含む、請求項17記載の手術用装置。 - さらなる手術用チップをさらに含み、ハンドピースから手術用チップを切り離したのち、該ハンドピースが該さらなる手術用チップに結合可能であり、該さらなる手術用チップが、該手術用チップのエンドエフェクタとは異なるさらなるエンドエフェクタを含む、請求項17記載の手術用装置。
- 請求項1記載の手術用チップを提供する工程;
該手術用チップをハンドピースに結合する工程であって、該ハンドピースが、外側シャフト内で軸方向に動くことができる内側シャフトを含み、該手術用チップを該ハンドピースに結合する工程が、該ハンドピースの該外側シャフトを近位ハブのねじ付き近位端によって該手術用チップの該近位ハブに結合し、該ハンドピースの該内側シャフトをヨークのねじ付き近位端によって該手術用チップの該ヨークに結合することを含む、工程;
該手術用チップを該ハンドピースから切り離す工程;および
該手術用チップをオートクレーブ処理する工程
を含む方法。 - オートクレーブ処理された手術用チップをハンドピースまたはさらなるハンドピースに結合する工程
をさらに含む、請求項22記載の方法。 - ヨークおよびエンドエフェクタを通して電流を印加する工程をさらに含む、請求項22記載の方法。
- ヨークを通して運ばれる電流が、近位ハブを通して運ばれない、請求項24記載の方法。
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