JP7468885B2

JP7468885B2 - カメラ装置

Info

Publication number: JP7468885B2
Application number: JP2020007061A
Authority: JP
Inventors: 英明山田; 穣二和田; 俊幸佐野; 章斗尾又; 悠馬小林; 直昭富坂
Original assignee: I Pro Co Ltd
Current assignee: I Pro Co Ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-01-20
Also published as: US11953708B2; US20210223446A1; JP2021113928A

Description

本開示は、撮像された画像の画質を調整するカメラ装置に関する。

特許文献１には、運転中の乗員の顔が位置することが予定される予定領域に向けて近赤外光を照射し、予定領域を含む撮像領域を撮像し、撮像された画像のうち乗員の顔が撮像された特定撮像範囲を特定し、特定撮像範囲の画像上の輝度が一定となるように画像処理を実行するモニタリング装置が開示されている。モニタリング装置は、特定撮像範囲内の画像を解析して乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視する。

特開２００７－１７４０１６号公報

特許文献１のモニタリング装置は、運転手の運転中のよそ見あるいは脇見の有無を監視するために車内に取り付けられるので、予定領域には運転手などの乗員の顔が必然的に撮像される。つまり、撮像された画像には乗員の顔が映り込むことが前提となっており、乗員の顔が映り込まない場合の技術的な対策は考慮されていない。

ここで、特許文献１の構成を車外（例えば街頭などのポール）に取り付けられた監視用途のカメラに適用した場合、車両のフロントガラスに市販のカーフィルムが貼られていると、昼間の太陽光などの自然光がカーフィルムで複屈折して反射したことでカメラの撮像画像のフロントガラス部分の略全体に虹が映り込むことがあった。特に太陽光による日差しが強い国あるいは地域では、車両のフロントガラスにカーフィルムが貼られることは少なくない。この場合、撮像画像に車両内の運転手などの乗員の顔が映らないため、例えば乗員の顔の画像認識が可能となる程度の画質が得られず、車両内の乗員の監視精度の向上を図ることができなかった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、車両のフロントガラスを主たる被写体とした撮像画像のフロントガラス部分に虹が映り込むことの発生を効果的に抑制し、乗員の顔の画質の向上を支援するカメラ装置を提供することを目的とする。

本開示は、カーフィルムが貼られた車両からの、前記カーフィルムでの複屈折に基づいて生じた複数の異なる波長帯域の光を有する入射光のＳ波成分を制限する偏光フィルタと、前記偏光フィルタを透過した前記入射光のＰ波成分が入射するレンズと、前記レンズにより結像された前記入射光のＰ波成分のうち可視領域の前記入射光のＰ波成分を制限する可視光カットフィルタと、前記可視光カットフィルタを透過した近赤外領域の前記入射光のＰ波成分に基づいて、被写体としての前記車両を撮像する撮像素子と、前記レンズの前面側に配置されて可視領域の光をカットするバンドパスフィルタと、を備え、昼モードにおいて、前記偏光フィルタが前記レンズの前面側かつ光軸上に配置され、夜モードにおいて、前記バンドパスフィルタが前記レンズの前面側かつ光軸上に配置され、前記バンドパスフィルタを透過した近赤外領域の前記入射光が前記レンズに入射し、前記偏光フィルタと前記バンドパスフィルタとの配置は、前記昼モードと前記夜モードとで互いに切り替えられる、カメラ装置を提供する。

また、本開示は、カーフィルムが貼られた車両からの、前記カーフィルムでの複屈折に基づいて生じた複数の異なる波長帯域の光を有する入射光のうち可視領域の前記入射光を制限する第３のフィルタと、前記第３のフィルタを透過した近赤外領域の前記入射光が入射するレンズと、前記レンズにより結像された近赤外領域の前記入射光のうち近赤外領域の前記入射光のＳ波成分を制限する偏光フィルタと、前記偏光フィルタを透過した近赤外領域の前記入射光のＰ波成分に基づいて、被写体としての前記車両を撮像する撮像素子と、昼モードを検知するセンサと、前記昼モードが検知された場合に、前記偏光フィルタが前記撮像素子の前面側に配置するように前記偏光フィルタの駆動を制御するプロセッサと、を備える、カメラ装置を提供する。

本開示によれば、車両のフロントガラスを主たる被写体とした撮像画像のフロントガラス部分に虹が映り込むことの発生を効果的に抑制でき、乗員の顔の画質の向上を支援できる。

実施の形態１に係る車両撮影カメラにおけるレンズと光学フィルタとの配置例を示す図カーフィルムが貼られていない車両のフロントガラスで反射した光が車両撮影カメラに入射する場合の撮像素子に受光される光の説明図太陽光などの自然光がカーフィルムで複屈折する原理例を示す図カーフィルムが貼られている車両のフロントガラスで反射した光が車両撮影カメラに入射する場合の撮像素子に受光される光の説明図実施の形態１に係る車両撮影カメラのハードウェア構成例を詳細に示すブロック図偏光フィルタの特性例を示す図可視光カットフィルタの特性例を示す図撮像画像データのフロントガラス部分の略全体に虹が映り込む例を示す図実施の形態１に係る車両撮影カメラにより撮像された撮像画像データの一例を示す図前面フィルタ切替モジュールによる光学フィルタの切り替え例を示す平面図前面フィルタ切替モジュールによる光学フィルタの切り替え例を示す正面図実施の形態１に係る車両撮影カメラにおけるレンズと光学フィルタとの他の配置例を示す図実施の形態１に係る車両撮影カメラの撮像に関する動作手順例を示すフローチャート実施の形態１に係る車両撮影カメラのデータ送信に関する動作手順例を示すフローチャート実施の形態１に係る車両撮影カメラの照明制御に関する動作手順例を示すフローチャート昼モードおよび夜モードのそれぞれにおける各種の動作制御例を示すテーブル

以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係るカメラ装置および画質調整方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下の説明において、本開示に係るカメラ装置として、車両を被写体として撮像する車両撮影カメラを例示し、一般道路および高速道路の両方を総括して「道路」と称する場合がある。

図１は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０におけるレンズＬＮＳと光学フィルタとの配置例を示す図である。車両撮影カメラ１０は、例えば一般道路の脇に設置されたポール（図示略）に取り付け、あるいは高速道路に設置されたガントリー（図示略）から吊り下げ等して固定的に設置される。車両撮影カメラ１０は、所定幅の画角内の撮像エリア（例えば道路）に進入する車両ＶＣＬ０，ＶＣＬ１を撮像する（図３あるいは図４参照）。車両撮影カメラ１０は、ネットワーク（図示略）を介して、撮像により得られた画像（以下、「撮像画像」と称する）を受信機（図示略）に送信する。ネットワークは、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉＧｉｇ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＧｉｇａｂｉｔ）のいずれかに準じた無線ネットワークであるが、これらに限定されなくてよい。なお、ネットワークは、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）ケーブル、あるいは有線ＬＡＮなどの有線ネットワークでもよい。以下の説明において、撮像画像には、撮像画像データだけでなく、その撮像画像を撮像した車両撮影カメラのカメラＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と撮像日時の情報とが含まれる。

車両撮影カメラ１０は、車両ＶＣＬ０，ＶＣＬ１のナンバープレートの撮像に適する画像パラメータ（後述参照）を有する第１撮像条件と、車両ＶＣＬ０，ＶＣＬ１の乗員の顔の撮像に適する画像パラメータ（後述参照）を有する第２撮像条件とを時分割に切り替えながら撮像する。車両撮影カメラ１０は、車両の車内の乗員（例えば運転手、あるいは、運転手および同乗者）の顔の撮像に適した第１撮像条件（例えば既定の基準値より長い露光時間が設定）で車両を撮像するとともに、車両のナンバープレートの撮像に適した第２撮像条件（例えば上述した既定の基準値より短い露光時間が設定）で車両を撮像する。

例えば、車両撮影カメラ１０は、フレームレートを３０ｆｐｓとした場合に、奇数番目（例えば第１番目、第３番目、…、第２９番目）のフレームでは第１撮像条件下で撮像した撮像画像（つまり、乗員の顔が鮮明に映る画像）を生成できる。また、車両撮影カメラ１０は、フレームレートを３０ｆｐｓとした場合に、偶数番目（例えば第２番目、第４番目、…、第３０番目）のフレームでは第２撮像条件下で撮像した撮像画像（つまり、ナンバープレートが鮮明に映る画像）を生成できる。このように、車両撮影カメラ１０は、同一の被写体（例えば車両）について、車内の乗員の顔が鮮明に映る画像とナンバープレートが鮮明に映る画像とを略同時に撮像して生成できる。

図１に示すように、車両撮影カメラ１０は、偏光フィルタＰＬＦ１をレンズＬＮＳの前面側に配置可能な前面フィルタ切替モジュール２１と、レンズＬＮＳが収容されたレンズブロック１７と、可視光カットフィルタＶＣＦ１を撮像素子１４の前面側に配置可能なレンズ内フィルタ切替モジュール１９と、撮像素子１４と、短波長照明１６とを含む構成である。なお、以下の説明において、レンズ内フィルタ切替モジュール１９には可視光カットフィルタＶＣＦ１の代わりに、可視領域の波長帯域を有する光をカットするバンドパスフィルタが配置されてもよい。個々の構成要素の詳細については、図５を参照して後述する。図１の配置例では、レンズＬＮＳを基準にすると、偏光フィルタＰＬＦ１はレンズＬＮＳより前面側に配置され、可視光カットフィルタＶＣＦ１はレンズＬＮＳより後面側に配置される。なお、偏光フィルタＰＬＦ１はレンズＬＮＳより後面側に配置され、可視光カットフィルタＶＣＦ１はレンズＬＮＳより前面側に配置されてもよい（図１２参照）。

車両などの被写体により反射された光（言い換えると、入射光ＩＣＬ１）は、車両撮影カメラ１０の偏光フィルタＰＬＦ１（第１のフィルタあるいは第４のフィルタの一例）に入射する。光学フィルタの一例としての偏光フィルタＰＬＦ１では、入射光ＩＣＬ１の横波成分（いわゆるＳ波成分）の入射が制限され、入射光ＩＣＬ１の縦波成分（いわゆるＰ波成分）が透過する。偏光フィルタＰＬＦ１を透過した入射光ＩＣＬ１のＰ波成分は、レンズＬＮＳで集光され、可視光カットフィルタＶＣＦ１（第２のフィルタあるいは第３のフィルタの一例）を経て撮像素子１４の撮像面に受光可能となるように結像される。光学フィルタの一例としての可視光カットフィルタＶＣＦ１では、偏光フィルタＰＬＦ１を透過した光（つまり入射光ＩＣＬ１のＰ波成分）のうち可視領域の波長帯域を有する成分がカットされ、残りの近赤外領域の波長帯域を有する成分が透過する。可視光カットフィルタＶＣＦ１を透過した光（入射光ＩＣＬ１の近赤外領域の波長帯域を有するＰ波成分）は、撮像素子１４に受光されて撮像される。これにより、車両撮影カメラ１０は、被写体の撮像画像データを生成できる。なお、車両撮影カメラ１０は、電源が供給されている間、昼夜に拘わらずに常時撮像可能であり、特に夜間においては短波長照明１６から近赤外光ＩＲ１を照射することで被写体の撮像画像データを生成できる。

図２は、カーフィルムが貼られていない車両ＶＣＬ０のフロントガラスＦＲＧ１で反射した光が車両撮影カメラ１０に入射する場合の撮像素子１４に受光される光の説明図である。昼間の時間帯には、雲ＣＬＤ１から太陽光などの自然光が降り注ぐ。このような自然光がカーフィルムの貼られていないフロントガラスＦＲＧ１で反射すると、その反射光が入射光ＩＣＬ０として車両撮影カメラ１０に入射する。入射光ＩＣＬ０は、縦波成分のＰ波と横波成分のＳ波とからなる。車両撮影カメラ１０は、入射光ＩＣＬ０に基づいて、被写体としての車両ＶＣＬ０を撮像する。ただし、反射率が大きなＳ波がカットされなければ、撮像画像データには雲ＣＬＤ１が映り込んでしまい撮像画像データの画質が劣化する。言い換えると、車両ＶＣＬ０内の運転手などの乗員の顔の撮像ができない。

そこで、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０は、反射率が大きなＳ波をカットすることが可能な偏光フィルタＰＬＦ１が撮像素子１４より前面側（例えばレンズＬＮＳより前面側）に配置されている。

これにより、車両撮影カメラ１０は、入射光ＩＣＬ０のＳ波成分を偏光フィルタＰＬＦ１でカットでき、入射光ＩＣＬ０のＰ波成分に基づいて車両ＶＣＬ０の撮像画像データを生成できる。従って、車両撮影カメラ１０は、雲ＣＬＤ１の映り込みを低減した高画質な撮像画像データ（例えば、車両ＶＣＬ０内の運転手などの乗員の顔が映り込む撮像画像データ）を生成できる。

図３は、太陽光などの自然光がカーフィルムＣＦＬＭ１で複屈折する原理例を示す図である。図３の説明において、カーフィルムＣＦＬＭ１に入射する自然光を「入射光」と称する。入射光は、例えば可視領域の波長帯域（例えば４００ｎｍ～７００ｎｍ）を有する成分と、近赤外領域の波長帯域（例えば７００ｎｍ～１０００ｎｍ）を有する成分とを有する。以下、光が可視領域および近赤外領域のそれぞれの波長帯域を有することを「光（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）」と表記し、光が近赤外領域の波長帯域を有することを「光（ＩＲ）」と表記し、赤色領域の波長帯域を有することを「光（Ｒ）」と表記し、青色領域の波長帯域を有することを「光（Ｂ）」と表記する。

入射光（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）はフロントガラスＦＲＧ１の表面で反射し、その反射した一部の入射光である表面反射光ＩＣＬ１１（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）は車両撮影カメラ１０に入射する。また、フロントガラスＦＲＧ１で屈折した入射光（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）はカーフィルムＣＦＬＭ１の第１層ＣＦＬＭ１Ｌ１の裏面で反射し（複屈折）、その複屈折により生じた裏面反射光ＩＣＬ１２（Ｒ）は単色（例えば赤色）の可視領域の波長帯域を有する光となって車両撮影カメラ１０に入射する。同様に、カーフィルムＣＦＬＭ１の第１層ＣＦＬＭ１Ｌ１で屈折した入射光（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）はカーフィルムＣＦＬＭ１の第２層ＣＦＬＭ１Ｌ２の裏面で反射し（複屈折）、その複屈折により生じた裏面反射光ＩＣＬ１３（Ｂ）は単色（例えば青色）の可視領域の波長帯域を有する光となって車両撮影カメラ１０に入射する。なお、図３では説明を簡単にするために図示を簡略化しているが、カーフィルムＣＦＬＭ１は多層のフィルムにより構成されているので、各層の裏面反射により単色（例えば赤色、橙色、黄色、緑色、青色、藍色、紫色）の可視領域の波長帯域を有する光がそれぞれ車両撮影カメラ１０に入射すると、偏光フィルタＰＬＦ１でＳ波成分だけをカットしただけでは、車両ＶＣＬ１を被写体とした撮像画像データのフロントガラス部分ＲＮＧ１に虹ＲＮＢＷ１が映ってしまう（図８参照）。

図８は、撮像画像データＩＭＧ１のフロントガラス部分ＲＮＧ１の略全体に虹ＲＮＢＷ１が映り込む例を示す図である。図８に示すように、フロントガラス部分ＲＮＧ１の略全体に虹ＲＮＢＷ１が映り込むと、車両ＶＣＬ１内の運転手などの乗員の顔の撮像ができず、その顔の判別ができない。例えば事件あるいは事故を起こした人物（犯人）が車両ＶＣＬ１に乗車して逃走している場合、警官が車両撮影カメラ１０の撮像画像データＩＭＧ１を解析しても犯人の顔の撮像ができないために、犯人を取り逃がしてしまい警察による捜査効率が劣化することになる。

図４は、カーフィルムＣＦＬＭ１が貼られている車両ＶＣＬ１のフロントガラスＦＲＧ１で反射した光が車両撮影カメラ１０に入射する場合の撮像素子１４に受光される光の説明図である。なお、図４の複雑化を避けるために、車両撮影カメラ１０への入射光ＩＣＬ１は、表面反射光ＩＣＬ１１および裏面反射光ＩＣＬ１２のみを図示しており、裏面反射光ＩＣＬ１３（図３参照）の図示を省略している。昼間の時間帯には、雲ＣＬＤ１から太陽光などの自然光が降り注ぐ。このような自然光がカーフィルムＣＦＬＭ１の貼られたフロントガラスＦＲＧ１で反射すると、表面反射光ＩＣＬ１１（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）と裏面反射光ＩＣＬ１２（Ｒ）と裏面反射光ＩＣＬ１３（Ｂ）とが含まれる入射光ＩＣＬ１が車両撮影カメラ１０に入射する（図３参照）。入射光ＩＣＬ１に含まれるそれぞれの光は、縦波成分のＰ波と横波成分のＳ波とからなる。車両撮影カメラ１０は、入射光ＩＣＬ１に基づいて、被写体としての車両ＶＣＬ０を撮像する。ただし、上述したように、偏光フィルタＰＬＦ１でＳ波成分だけがカットされただけでは、撮像画像データには虹ＲＮＢＷ１が映り込んでしまい撮像画像データの画質が劣化する。言い換えると、車両ＶＣＬ１内の運転手などの乗員の顔の撮像ができない。

そこで、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０は、反射率が大きなＳ波をカットすることが可能な偏光フィルタＰＬＦ１が撮像素子１４より前面側（例えばレンズＬＮＳより前面側）に配置され、さらに、可視領域の光（例えば裏面反射光ＩＣＬ１２のＰ波（Ｒ））をカットすることが可能な可視光カットフィルタＶＣＦ１が撮像素子１４より前面側に配置されている。

具体的には、入射光ＩＣＬ１に含まれる表面反射光ＩＣＬ１１のＰ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）およびＳ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、入射光ＩＣＬ１に含まれる裏面反射光ＩＣＬ１２のＰ波（Ｒ）およびＳ波（Ｒ）とが車両撮影カメラ１０に入射する。偏光フィルタＰＬＦ１では、入射光ＩＣＬ１の横波成分（いわゆるＳ波成分）の入射が制限され、入射光ＩＣＬ１の縦波成分（いわゆるＰ波成分）が透過する。偏光フィルタＰＬＦ１を透過した入射光ＩＣＬ１のＰ波成分（具体的には、表面反射光ＩＣＬ１１のＰ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）および裏面反射光ＩＣＬ１２のＰ波（Ｒ））は、レンズＬＮＳで集光されて撮像素子１４の撮像面に受光可能となるように結像される。可視光カットフィルタＶＣＦ１では、偏光フィルタＰＬＦ１を透過した光（つまり、表面反射光ＩＣＬ１１のＰ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）および裏面反射光ＩＣＬ１２のＰ波（Ｒ）））のうち可視領域の波長帯域を有する成分がカットされ、残りの近赤外領域の波長帯域を有する成分が透過する。可視光カットフィルタＶＣＦ１を透過した光（具体的には、表面反射光ＩＣＬ１１のＰ波（ＩＲ））は、撮像素子１４に受光されて撮像される。

これにより、車両撮影カメラ１０は、入射光ＩＣＬ１に含まれる虹ＲＮＢＷ１の原因となるカーフィルムＣＦＬＭ１での表面反射光ＩＣＬ１１および裏面反射光ＩＣＬ１２のそれぞれの可視領域の波長帯域を有するＳ波成分をカットでき、フロントガラスＦＲＧ１越しに映るべき車両ＶＣＬ１内の運転手などの乗員の顔が映り込む撮像画像データを生成できる（図９参照）。

図９は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０により撮像された撮像画像データＩＭＧ２の一例を示す図である。図９に示すように、フロントガラス部分ＲＮＧ２の略全体に虹ＲＮＢＷ１（図８参照）が映り込まないため、車両ＶＣＬ１内の運転手などの乗員ＰＥＲ１，ＰＥＲ２のそれぞれの顔の撮像が可能となり、車両撮影カメラ１０あるいは車両撮影カメラ１０から撮像画像データＩＭＧ２を受信した受信機において乗員ＰＥＲ１，ＰＥＲ２のそれぞれの顔の判別が可能となる。例えば事件あるいは事故を起こした人物（犯人）が車両ＶＣＬ１に乗車して逃走している場合、警官が車両撮影カメラ１０の撮像画像データＩＭＧ２を解析しても犯人の顔の撮像ができるため、犯人を早期に特定できて警察による捜査効率を向上させることが可能となる。従って、車両撮影カメラ１０は、被写体としての車両ＶＣＬ１内の乗員の顔の画質の向上を支援できる。

図５は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０のハードウェア構成例を詳細に示すブロック図である。車両撮影カメラ１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、通信部１３と、撮像素子１４と、照明ドライバ１５と、短波長照明１６と、レンズブロック１７と、レンズドライバ１８と、レンズ内フィルタ切替モジュール１９と、レンズ内フィルタ切替ドライバ２０と、前面フィルタ切替モジュール２１と、前面フィルタ切替ドライバ２２と、偏光フィルタ旋回ドライバ２３と、照度センサＳ１とを含む構成である。

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）もしくはＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）を用いて構成される。プロセッサ１１は、車両撮影カメラ１０の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、車両撮影カメラ１０の各部の動作を統括するための制御処理、車両撮影カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムに従って動作する。プロセッサ１１は、動作時にメモリ１２を使用し、プロセッサ１１が生成または取得したデータもしくは情報をメモリ１２に一時的に保存する。

メモリ１２は、例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）とを用いて構成され、車両撮影カメラ１０の動作の実行に必要なプログラム、更には、動作中に生成されたデータもしくは情報を一時的に保持する。ＲＡＭは、例えば、車両撮影カメラ１０の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、車両撮影カメラ１０を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。

通信部１３は、有線通信回線あるいは無線ネットワーク（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、あるいはＷｉＧｉｇ）を介して、受信機（図示略）との間で通信可能である。通信部１３は、例えば車両のナンバープレートの撮像に適した第１撮像条件下での撮像画像（「ナンバープレート画像」とも称する場合がある）をチャネル１として受信機に送信する。通信部１３は、車両の車内の乗員の顔の撮像に適した第２撮像条件下での撮像画像（「車内顔画像」とも称する場合がある）をチャネル２として設定端末３０に送信する。

また、通信部１３は、受信機から送信された外部入力信号を受信してプロセッサ１１に出力する。この外部入力信号は、例えば受信機に表示された設置設定画面（図示略）を閲覧した作業員の操作により、車両撮影カメラ１０のカメラパラメータの変更指令である。ここで、カメラパラメータは、例えば、電子シャッタによる露光時間、撮像素子１４での撮像画像の電気信号の増幅用のゲイン、短波長照明１６からの照明の強度を含んでよく、これらに限定されない。プロセッサ１１は、この外部入力信号に応じて、対応するカメラパラメータの値を変更して設定する。この設定されたカメラパラメータは、その内容に応じて、撮像素子１４あるいは短波長照明１６に設定される。

撮像素子１４は、例えば２Ｋ、４Ｋ、８Ｋ等の高精細な画像を撮像可能なイメージセンサであり、例えばＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅｄＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子で構成される。この固体撮像素子は、撮像面に結像した入射光（図２あるいは図４参照）の光電変換に基づいて、撮像画像の電気信号を生成する。また、撮像素子１４は、上述した固体撮像素子と、固体撮像素子から出力される電気信号を増幅するためのアンプと、このアンプのゲイン（感度）を調整可能なゲイン調整部と、撮像時間（いわゆる露光時間）を制御可能な電子シャッタ（単に「シャッタ」とも称する場合がある）と、電子シャッタの露光時間を制御するための露光制御回路とが実装された集積回路基板により構成されてよい。なお、撮像素子１４の出力は、プロセッサ１１に入力されて所定の信号処理が実行された上で撮像画像のデータが生成されてもよいし、撮像素子１４において上述した所定の信号処理を実行して撮像画像のデータを生成するための制御回路が備えられてもよい。

照明ドライバ１５は、複数の短波長照明１６のそれぞれの点灯あるいは消灯を切り替えるためのスイッチング回路等を用いて構成される。照明ドライバ１５は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、複数の短波長照明１６のそれぞれを点灯または消灯に切り替える。また、照明ドライバ１５は、短波長照明１６の発光量（強度）を調節可能な可変増幅回路等を更に有してよい。この場合、照明ドライバ１５は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、短波長照明１６の発光量（強度）を調節することで調光できる。

短波長照明１６は、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｓｓｉｏｎＤｉｏｄｅ）を用いて構成され、複数個（例えば１０～２０個程度）が配置される。短波長照明１６は、車両撮影カメラ１０の動作モードが夜モード中に画角内の被写体（例えば車両）を撮像可能とするために、照明ドライバ１５の制御に従った強度の照明光であるＩＲ光（近赤外光）を照射する。なお、短波長照明１６は、車両撮影カメラ１０の動作モードが夜モードに限らず昼モード中でも、画角内の被写体（例えば車両）を撮像可能とするために、照明ドライバ１５の制御に従った強度の照明光であるＩＲ光（近赤外光）を照射する。これは、図４を参照して説明したように、虹ＲＮＢＷ１の映り込みを抑制するために撮像素子１４にて受光されたＩＲ光のみに基づいて撮像が行われるため、昼間でも短波長照明１６からのＩＲ光を照射することでその撮像に適するＩＲ光の光量の不足を補うためである。つまり、近赤外域で虹ＲＮＢＷ１の映り込みを抑制することで、日中もＩＲ光の照明を点灯させて、車内の明るさを補助することができる。

レンズブロック１７は、車両撮影カメラ１０から被写体までの距離に応じてフォーカスする（つまり焦点を合わせる）ことで撮像素子１４の撮像面に被写体の光学像を結像させるフォーカスレンズと、望遠から広角まで変倍可能なズームレンズとを含む。レンズブロック１７内におけるフォーカスレンズの位置ならびにズームレンズの位置は、それぞれカメラパラメータの一例として含まれ、ともにメモリ１２に保存される。なお、フォーカスレンズの位置およびズームレンズの位置は、車両撮影カメラ１０の設置時に、受信機から送られた情報を用いてプロセッサ１１により算出される。また、フォーカスレンズの位置は、車両撮影カメラ１０の動作モード（具体的には、昼モードあるいは夜モード）に応じて、異なる値が使用される。

レンズドライバ１８は、レンズブロック１７を構成するレンズ（例えば、フォーカスレンズ、ズームレンズ）の位置を調整するための電気回路を用いて構成される。レンズドライバ１８は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、レンズブロック１７内のフォーカスレンズの位置を調節する。レンズドライバ１８は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、ズームレンズの位置を調節してズーム倍率を変更してもよい。

レンズ内フィルタ切替モジュール１９は、レンズブロック１７より後方（つまり反対物側）かつ撮像素子１４の前方（つまり対物側）に配置される。レンズ内フィルタ切替モジュール１９は、可視光カットフィルタＶＣＦ１と素ガラス（図示略）とを切り替え可能に配置し、可視光カットフィルタＶＣＦ１と素ガラスとを交互に切り替えて光学系の光軸上に配置する。レンズ内フィルタ切替モジュール１９は、例えば昼モード中には光軸上に可視光カットフィルタＶＣＦ１を配置する。これにより、昼モード中には、撮像素子１４には、虹の映り込みを誘発する可視光が遮断された光が受光され、画質の良好な撮像画像が得られる。一方、レンズ内フィルタ切替モジュール１９は、例えば夜モード中には光軸上に素ガラスを配置する。これにより、夜モード中には、撮像素子１４には、ＩＲ帯域の成分が素ガラスを通過した入射光が受光され、その受光された入射光に基づいて一定の明るさを有する（言い換えると、暗くなり過ぎない）ＩＲ画像が得られる。

レンズ内フィルタ切替ドライバ２０は、レンズ内フィルタ切替モジュール１９を駆動するための電気回路を用いて構成される。レンズ内フィルタ切替ドライバ２０は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、レンズ内フィルタ切替モジュール１９を駆動し、光軸上に可視光カットフィルタＶＣＦ１あるいは素ガラスのいずれかを配置する。

前面フィルタ切替モジュール２１は、光学フィルタの一例としてのバンドパスフィルタと光学フィルタの一例としての偏光フィルタＰＬＦ１とを交互に切り替えて（例えば、図１１に示す左右方向にスライド移動させて）、バンドパスフィルタあるいは偏光フィルタＰＬＦ１を光軸上に配置する（図１０参照）。前面フィルタ切替モジュール２１がレンズブロック１７より光軸上の被写体側（つまり対物側）に配置されることで、前面フィルタ切替モジュール２１の機械的調整（例えばメンテナンス）が容易となる。

前面フィルタ切替ドライバ２２は、前面フィルタ切替モジュール用モータ（図示略）を駆動させるための電気回路を用いて構成される。前面フィルタ切替ドライバ２２は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、前面フィルタ切替モジュール用モータ（図示略）を駆動させることで前面フィルタ切替モジュール２１を移動させ、光軸上にバンドパスフィルタＢＰＦ１または偏光フィルタＰＬＦ１を配置する。

偏光フィルタ旋回ドライバ２３は、偏光フィルタ回転用モータ（図示略）を駆動するための電気回路を用いて構成される。偏光フィルタ旋回ドライバ２３は、プロセッサ１１からの制御指示に従い、偏光フィルタ回転用モータ（図示略）を駆動し、光軸上に配置された偏光フィルタＰＬＦ１の偏光軸を光軸を中心に所定角度（例えば後述する偏角θｐ）分だけ回転させる。偏光フィルタの偏光軸が傾くことで、偏光フィルタＰＬＦ１を透過する光の量は制限される。

偏光フィルタＰＬＦ１は、機械的な回転範囲（つまりメカストローク）内で回転可能である。偏光フィルタ回転用モータ（図示略）の回転が偏光フィルタ回転用モータ（図示略）の起動後に増速すると、偏光フィルタ回転用モータ（図示略）の角速度が徐々に上昇し、一定の角速度に達する。この場合、偏光フィルタＰＬＦ１は、加速から一定速で回転な可能な範囲（つまりソフトストローク）に移行する。

一方、偏光フィルタ回転用モータ（図示略）の回転が減速すると、偏光フィルタ回転用モータ（図示略）の角速度が徐々に下降して０（ゼロ）になる。偏光フィルタＰＬＦ１は、一定速から減速で回転する。偏光フィルタＰＬＦ１が一定速で回転可能な範囲（つまりソフトストローク）は、偏光フィルタ回転用モータ（図示略）のトルクによって任意に調節可能である。また、偏光フィルタ回転用原点センサ（図示略）によって検出される原点からの偏光フィルタＰＬＦ１の回転量によって、偏光フィルタＰＬＦ１の偏光軸の角度（偏角）が調節される。実施の形態１において、偏光フィルタＰＬＦ１の偏角は、カメラパラメータの一例として含まれ、メモリ１２に保存される。なお、詳細は後述するが、偏光フィルタＰＬＦ１の偏角は、車両撮影カメラ１０の設置時に、受信機から送られた情報を用いてプロセッサ１１により算出される。

センサの一例としての照度センサＳ１は、車両撮影カメラ１０の周囲からの光の照度を検出する。照度センサＳ１には、例えばフォトダイオードあるいはフォトトランジスタが用いられる。照度センサＳ１は、車両撮影カメラ１０の被写体としての車両が存在する方向の光の照度を検出可能となるように、車両撮影カメラ１０の筐体の前面に取り付けられる。照度センサＳ１で検出される照度情報（具体的には、照度値のデータ）はプロセッサ１１に入力される。プロセッサ１１は、照度情報に基づいて、現時点の車両撮影カメラ１０の動作モードが昼モードあるいは夜モードのいずれであるかを判定する。

例えば、プロセッサ１１は、照度情報が既定の閾値より高い（言い換えると、周囲が明るい）と判定すると、車両撮影カメラ１０の動作モードを昼モードに移行するようにセットする。また、プロセッサ１１は、照度情報が既定の閾値より低い（言い換えると、周囲が暗い）と判定すると、車両撮影カメラ１０の動作モードを夜モードに移行するようにセットする。なお、現時点の照度情報が既定の閾値より高くならない場合あるいは低くならない場合には、現時点の動作モードが維持される。また、昼モードあるいは夜モードを示す情報（例えばフラグ）は、例えばメモリ１２に一時的に保持される。

図６は、偏光フィルタＰＬＦ１の特性例を示す図である。図６の横軸は波長（ｎｍ）を示し、図６の縦軸は透過率（％）を示す。波長は例えば可視領域～近赤外領域（２０００ｎｍ程度）を示す。偏光フィルタＰＬＦ１の特性ＰＲ１によれば、偏光フィルタＰＬＦ１に入射する光のＳ波成分（例えばＳ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ））の透過率は、ほぼ０％である。一方で、偏光フィルタＰＬＦ１の特性ＰＲ２によれば、偏光フィルタＰＬＦ１に入射する光のＰ波成分（例えばＰ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ））の透過率は、ほぼ９０％である。つまり、反射率の大きなＳ波の透過は波長帯域に拘わらず（つまり、可視領域でも近赤外領域でも）偏光フィルタＰＬＦ１により制限され、反射率が小さいＰ波は波長帯域に拘わらず（上述参照）偏光フィルタＰＬＦ１による制限を受けずに透過する。

図７は、可視光カットフィルタＶＣＦ１の特性例を示す図である。図７の横軸は波長（ｎｍ）を示し、図７の縦軸は透過率（％）を示す。波長は例えば可視領域～近赤外領域（２０００ｎｍ程度）を示す。可視光カットフィルタＶＣＦ１の特性ＰＲ３によれば、可視光カットフィルタＶＣＦ１に入射する可視領域の光（例えばＰ波（Ｒ，Ｇ，Ｂ））の透過率はほぼ０％であり、可視光カットフィルタＶＣＦ１に入射する近赤外領域の光（例えばＰ波（ＩＲ））の透過率はほぼ９０％である。つまり、虹ＲＮＢＷ１の原因となり得る可視領域の光は可視光カットフィルタＶＣＦ１によりカットされ、虹ＲＮＢＷ１の原因とならない近赤外領域の光が可視光カットフィルタＶＣＦ１を透過できて撮像素子１４にて受光される。

図１０は、前面フィルタ切替モジュール２１による光学フィルタの切り替え例を示す平面図である。図１１は、前面フィルタ切替モジュール２１による光学フィルタの切り替え例を示す正面図である。図１０および図１１の説明において、図１あるいは図１０の説明と重複する構成要素については同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

図１０に示すバンドパスフィルタＢＰＦ１は、夜モード（つまり、照度センサＳ１の出力に基づいてプロセッサ１１による動作モードの判断結果）中にレンズＬＮＳの前面側かつ光軸上に配置される。バンドパスフィルタＢＰＦ１は、例えば可視領域の波長帯域を有する入射光ＩＣＬ１をカットし、近赤外領域の波長帯域を有する入射光ＩＣＬ１を透過する。図１０に示す偏光フィルタＰＬＦ１は、昼モード（つまり、照度センサＳ１の出力に基づいてプロセッサ１１による動作モードの判断結果）中にレンズＬＮＳの前面側かつ光軸上に配置される。偏光フィルタＰＬＦ１は、入射光ＩＣＬ１のうち反射率が大きなＳ波成分をカットし、入射光ＩＣＬ１のうち反射率が小さいＰ波成分を透過する。

図１１に示すように、車両撮影カメラ１０では、プロセッサ１１および前面フィルタ切替ドライバ２２による制御に基づいて前面フィルタ切替モジュール２１が左右方向にスライドすることで、バンドパスフィルタＢＰＦ１あるいは偏光フィルタＰＬＦ１のいずれかがレンズＬＮＳの前面に配置される。なお、図１１には前面フィルタ切替モジュール２１が左右方向にスライドする例が図示されているが、バンドパスフィルタＢＰＦ１あるいは偏光フィルタＰＬＦ１のいずれかがレンズＬＮＳの前面に配置されれば前面フィルタ切替モジュール２１のスライド方向は左右方向に限定されない。例えば、バンドパスフィルタＢＰＦ１および偏光フィルタＰＬＦ１が回転することで、バンドパスフィルタＢＰＦ１あるいは偏光フィルタＰＬＦ１のいずれかがレンズＬＮＳの前面に配置されてよい。

図１２は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０におけるレンズＬＮＳと光学フィルタとの他の配置例を示す図である。図１２の説明において、図１あるいは図１０の説明と重複する構成要素については同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

図１２の配置例では、図１の配置例とは異なり、車両撮影カメラ１０は、可視光カットフィルタＶＣＦ１をレンズＬＮＳの前面側に配置可能なレンズ内フィルタ切替モジュール１９と、レンズＬＮＳが収容されたレンズブロック１７と、偏光フィルタＰＬＦ１を撮像素子１４の前面側に配置可能な前面フィルタ切替モジュール２１と、撮像素子１４と、短波長照明１６とを含む構成である。個々の構成要素の詳細については、図５を参照して説明したので詳細な説明は省略する。図１２の配置例では、レンズＬＮＳを基準にすると、可視光カットフィルタＶＣＦ１はレンズＬＮＳより前面側に配置され、偏光フィルタＰＬＦ１はレンズＬＮＳより後面側に配置される。

図１３は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０の撮像に関する動作手順例を示すフローチャートである。図１４は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０のデータ送信に関する動作手順例を示すフローチャートである。図１５は、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０の照明制御に関する動作手順例を示すフローチャートである。図１６は、昼モードおよび夜モードのそれぞれにおける各種の動作制御例を示すテーブルである。

図１３に示す処理は、例えば車両撮影カメラ１０の電源がオンされて電源がオフになるまで繰り返して実行される。図１３において、プロセッサ１１は、通信部１３からの外部入力信号に基づいて、第１撮像条件の画像パラメータあるいは第２撮像条件の画像パラメータを演算し（Ｓｔ３１）、その演算結果（画像パラメータ）をメモリ１２に設定する。車両撮影カメラ１０は、ナンバープレート画像と車内顔画像とを時分割に（例えばフレームごと）に切り替えながら撮像する。この時、プロセッサ１１は、例えば奇数番目のフレーム（撮像画像）としてナンバープレート画像を撮像し、偶数番目のフレーム（撮像画像）として車内顔画像を撮像する。

プロセッサ１１は、ステップＳｔ３１の後、撮像素子１４の電子シャッタの露光時間が「Ｌｏｎｇ」あるいは「Ｓｈｏｒｔ」のいずれであるかを判定する（Ｓｔ３２）。

プロセッサ１１は、偶数番目のフレームを撮像する時には、車内顔画像に対応する電子シャッタの露光時間を「Ｌｏｎｇ」と判定し（Ｓｔ３２、Ｌｏｎｇ）、車内顔画像の撮像に適した画像パラメータ（例えば電子シャッタの露光時間、ゲイン）を撮像素子１４に設定する（Ｓｔ３３）。撮像素子１４は、ステップＳｔ３３において設定された画像パラメータに基づいて、車内顔画像のデータをプロセッサ１１に転送する（Ｓｔ３４）。プロセッサ１１は、撮像素子１４からの車内顔画像のデータに対して所定の信号処理（例えばノイズ除去、ホワイトバランス、画像圧縮）を実行し（Ｓｔ３５）、信号処理が施された車内顔画像のデータをメモリ１２に一時的に蓄積する（Ｓｔ３６）。ステップＳｔ３６の後、車両撮影カメラ１０の処理はステップＳｔ３１に戻る。

一方、プロセッサ１１は、奇数番目のフレームを撮像する時には、ナンバープレート画像に対応する電子シャッタの露光時間を「Ｓｈｏｒｔ」と判定し（Ｓｔ３２、Ｓｈｏｒｔ）、ナンバープレート画像の撮像に適した画像パラメータ（例えば電子シャッタの露光時間、ゲイン）を撮像素子１４に設定する（Ｓｔ３７）。撮像素子１４は、ステップＳｔ３７において設定された画像パラメータに基づいて、ナンバープレート画像のデータをプロセッサ１１に転送する（Ｓｔ３８）。プロセッサ１１は、撮像素子１４からのナンバープレート画像のデータに対して所定の信号処理（例えばノイズ除去、ホワイトバランス、画像圧縮）を実行し（Ｓｔ３９）、信号処理が施されたナンバープレート画像のデータをメモリ１２に一時的に蓄積する（Ｓｔ３６）。これにより、車両撮影カメラ１０は、フレームごとに車内顔画像用の画像パラメータとナンバープレート画像用の画像パラメータとを切り替えて、車内の乗員の顔の撮像に適した画像パラメータの下で撮像された車内顔画像を生成でき、ナンバープレートの撮像に適した画像パラメータの下で撮像されたナンバープレート画像を生成できる。

図１４に示す処理は、例えば車両撮影カメラ１０の電源がオンされて電源がオフになるまで繰り返して実行される。図１４において、プロセッサ１１は、ステップＳｔ３６において一時的に蓄積された車内顔画像のデータあるいはナンバープレート画像のデータを読み出して取得する（Ｓｔ４１）。

プロセッサ１１は、ステップＳｔ４１において取得された画像のデータに対応する撮像素子１４の電子シャッタの露光時間が「Ｌｏｎｇ」あるいは「Ｓｈｏｒｔ」のいずれであるかを判定する（Ｓｔ４２）。

プロセッサ１１は、露光時間が「Ｌｏｎｇ」であると判定した場合には（Ｓｔ４２、Ｌｏｎｇ）、その露光時間に適したエンコード処理（つまり符号化処理）を行う（Ｓｔ４３）。例えば、プロセッサ１１は、車両ＶＣＬ１のフロントガラスＦＲＧ１越しの乗員の顔を鮮明な顔画像として取得する場合、低圧縮率でエンコード処理を行う。プロセッサ１１は、ステップＳｔ４３においてエンコード処理された車内顔画像のデータをストリーム１として、通信部１３を介して宛先の受信機（図示略）に配信する（Ｓｔ４４）。ステップＳｔ４４の後、車両撮影カメラ１０の処理はステップＳｔ４１に戻る。

一方、プロセッサ１１は、露光時間が「Ｓｈｏｒｔ」であると判定した場合には（Ｓｔ４２、Ｓｈｏｒｔ）、その露光時間に適したエンコード処理（つまり符号化処理）を行う（Ｓｔ４５）。例えば、プロセッサ１１は、ナンバープレートの画像を取得する場合、高圧縮率でエンコード処理を行ってよい。プロセッサ１１は、ステップＳｔ１５においてエンコード処理されたナンバープレート画像のデータをストリーム２として、通信部１３を介して宛先の受信機（図示略）に配信する（Ｓｔ４６）。ステップＳｔ４６の後、車両撮影カメラ１０の処理はステップＳｔ４１に戻る。これにより、車両撮影カメラ１０は、撮像素子１４の電子シャッタの露光時間に応じて、車内顔画像のデータあるいはナンバープレート画像のデータに応じた圧縮率でエンコード処理を行えて宛先のサーバ（図示略）に配信できる。

図１６に示すテーブルＴＢＬ１は、例えばメモリ１２に予め登録されている。テーブルＴＢＬ１では、昼モードでは、前面フィルタ切替モジュール２１は偏光フィルタＰＬＦ１を光軸上に配置し、レンズ内フィルタ切替モジュール１９は可視光カットフィルタＶＣＦ１を光軸上に配置し、短波長照明１６は消灯することの指示情報が指令されている。一方、夜モードでは、前面フィルタ切替モジュール２１はバンドパスフィルタＢＰＦ１を光軸上に配置し、レンズ内フィルタ切替モジュール１９は素ガラスを光軸上に配置し、短波長照明１６は点灯することの指示情報が指令されている。図１６に示す昼モードあるいは夜モードへの切り替えは、プロセッサ１１により、このテーブルＴＢＬ１の指令内容に基づいて行われる。

図１５に示す処理は、例えば車両撮影カメラ１０の電源がオンされて電源がオフになるまで繰り返して実行される。図１５において、プロセッサ１１は、照度センサＳ１によって検出された周囲の照度情報を取得する（Ｓｔ５１）。プロセッサ１１は、ステップＳｔ５１において取得された照度情報に基づいて、現時点が日中（例えば朝方あるいは昼間）または夜間（例えば夕方あるいは夜中）であるかを判定する（Ｓｔ５２）。

プロセッサ１１は、ステップＳｔ５２の判定結果に基づいて、車両撮影カメラ１０の動作モードを昼モードあるいは夜モードのいずれに設定するかを判定する（Ｓｔ５３）。例えば、メモリ１２は所定の照度に関する閾値を記憶して保持し、プロセッサ１１により、この閾値より高ければ昼モードに設定され、この閾値より低ければ夜モードに設定される。

昼モードの場合（Ｓｔ５３、昼モード）、プロセッサ１１は、図１６に示すテーブルＴＢＬ１に基づいて、昼モード中の処理を実行させるための制御指示を生成して前面フィルタ切替ドライバ２２に送り、前面フィルタ切替ドライバ２２を介して前面フィルタ切替モジュール２１を駆動する（Ｓｔ２４）。昼モードでは、前面フィルタ切替モジュール２１は、偏光フィルタＰＬＦ１が光軸上に位置するように移動する。また、プロセッサ１１は、上述した昼モード用の制御指示をレンズ内フィルタ切替ドライバ２０に送り、レンズ内フィルタ切替ドライバ２０を介して、レンズ内フィルタ切替モジュール１９を駆動する（Ｓｔ５５）。昼モードでは、レンズ内フィルタ切替モジュール１９は、例えば撮像素子１４で撮像される画像に虹が映らないように、可視光カットフィルタＶＣＦ１が光軸上に位置するように移動する。なお、例えば、実施の形態１のように虹が撮像画像に映らないための技術的対策が不要となる地域、あるいはたとえ虹が映ったとしてもＲＧＢのカラー映像が優先して撮像される必要がある場合は、ＩＲカットフィルタを用いて、昼モードにおいて鮮明なＲＧＢ画像が得られるように、レンズ内フィルタ切替モジュール１９ではＩＲカットフィルタ（図示略）が光軸上に配置されてもよい。

また、プロセッサ１１は、同様に上述した昼モード用の制御指示を照明ドライバ１５に送り、照明ドライバ１５を介して、複数の短波長照明１６を消灯する（Ｓｔ５６）。ステップＳｔ５６の後、車両撮影カメラ１０の処理はステップＳ５１に戻る。

一方、夜モードの場合（Ｓｔ５３、夜モード）、プロセッサ１１は、図１６に示すテーブルＴＢＬ１に基づいて、夜モード中の処理を実行させるための制御指示を生成して前面フィルタ切替ドライバ２２に送り、前面フィルタ切替ドライバ２２を介して前面フィルタ切替モジュール２１を駆動する（Ｓｔ５７）。夜モードでは、前面フィルタ切替モジュール２１は、バンドパスフィルタ（図示略）が光軸上に位置するように移動する。また、プロセッサ１１は、上述した夜モード用の制御指示をレンズ内フィルタ切替ドライバ２０に送り、レンズ内フィルタ切替ドライバ２０を介してレンズ内フィルタ切替モジュール１９を駆動する（Ｓｔ５８）。夜モードでは、レンズ内フィルタ切替モジュール１９は、車両撮影カメラ１０に入射するＩＲ光を遮断しないように、素ガラスが光軸上に位置するように移動する。

プロセッサ１１は、撮像時の撮像素子１４の電子シャッタの露光時間が「Ｌｏｎｇ」あるいは「Ｓｈｏｒｔ」のいずれであるかを判定する（Ｓｔ５９）。

プロセッサ１１は、偶数番目のフレームを撮像する時には、車内顔画像に対応する電子シャッタの露光時間を「Ｌｏｎｇ」と判定し（Ｓｔ５９、Ｌｏｎｇ）、夜モード中の車内顔画像の撮像に適した画像パラメータ（例えば短波長照明１６からのＩＲ光の強度）の制御指示を照明ドライバ１５に送り、この制御指示の下で照明ドライバ１５を介して複数の短波長照明１６をパルス点灯する（Ｓｔ６０）。ステップＳｔ６０の後、車両撮影カメラ１０の処理はステップＳｔ５１に戻る。

一方、プロセッサ１１は、奇数番目のフレームを撮像する時には、ナンバープレート画像に対応する電子シャッタの露光時間を「Ｓｈｏｒｔ」と判定し（Ｓｔ５９、Ｓｈｏｒｔ、夜モード中のナンバープレート画像の撮像に適した画像パラメータ（例えば短波長照明１６からのＩＲ光の強度）の制御指示を照明ドライバ１５に送り、この制御指示の下で照明ドライバ１５を介して複数の短波長照明１６をパルス点灯する（Ｓｔ６１）。ステップＳｔ６１の後、車両撮影カメラ１０の処理はステップＳｔ５１に戻る。これにより、車両撮影カメラ１０は、昼モードあるいは夜モードに応じて、前面フィルタ切替モジュール２１、レンズ内フィルタ切替モジュール１９、短波長照明１６のオンオフを適応的に切り替えするので、昼モードでも夜モードでも高精度な撮像を実現でき、被写体としての車両の車内顔映像およびナンバープレート映像を生成できる。

以上により、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０は、カーフィルムＣＦＬＭ１が貼られた車両ＶＣＬ１からの、カーフィルムＣＦＬＭ１での複屈折に基づいて生じた複数の異なる波長帯域の光を有する入射光ＩＣＬ１（図３あるいは図４参照）の横波成分（例えばＳ波成分）を偏光フィルタＰＬＦ１で制限する。車両撮影カメラ１０は、偏光フィルタＰＬＦ１を透過した入射光の縦波成分（例えばＰ波成分）が入射するレンズＬＮＳを有する。車両撮影カメラ１０は、レンズＬＮＳにより結像された入射光の縦波成分のうち可視領域の入射光の縦波成分を可視光カットフィルタＶＣＦ１で制限する。車両撮影カメラ１０は、可視光カットフィルタＶＣＦ１を透過した近赤外領域の入射光の縦波成分に基づいて、被写体としての車両ＶＣＬ１を撮像素子１４で撮像する。

これにより、車両撮影カメラ１０は、車両ＶＣＬ１のフロントガラスＦＲＧ１を主たる被写体とした撮像画像データにおいて、フロントガラス部分に虹ＲＮＢＷ１が映り込むことの発生を効果的に抑制できるので、車両ＶＣＬ１内の運転手などの乗員の顔の画質の向上を支援できる。従って、例えば事件あるいは事故を起こした人物（犯人）が車両ＶＣＬ１に乗車して逃走している場合、警官が車両撮影カメラ１０の撮像画像データＩＭＧ２（図９参照）を解析しても犯人の顔の撮像ができるため、犯人を早期に特定できて警察による捜査効率を向上させることが可能となる。

また、実施の形態１に係る車両撮影カメラ１０は、カーフィルムＣＦＬＭ１が貼られた車両ＶＣＬ１からの、カーフィルムＣＦＬＭ１での複屈折に基づいて生じた複数の異なる波長帯域の光を有する入射光ＩＣＬ１（図３あるいは図４参照）のうち可視領域の入射光を可視光カットフィルタＶＣＦ１で制限する。車両撮影カメラ１０は、可視光カットフィルタＶＣＦ１を透過した近赤外領域の入射光が入射するレンズＬＮＳを有する。車両撮影カメラ１０は、レンズＬＮＳにより結像された近赤外領域の入射光のうち近赤外領域の入射光の横波成分（例えばＳ波成分）を偏光フィルタＰＬＦ１で制限する。車両撮影カメラ１０は、偏光フィルタＰＬＦ１を透過した近赤外領域の入射光の縦波成分に基づいて、被写体としての車両ＶＣＬ１を撮像素子１４で撮像する。

また、複数の異なる波長帯域の光は、車両ＶＣＬ１のフロントガラスＦＲＧ１で反射した可視領域および近赤外領域の波長帯域を有する第１の光（例えばＰ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）およびＳ波（ＩＲ，Ｒ，Ｇ，Ｂ））と、カーフィルムＣＦＬＭ１で複屈折したことで生じた可視領域のいずれかの色成分を示す単一波長を有する第２の光（例えばＰ波（Ｒ）およびＳ波（Ｒ））と、を少なくとも含む。これにより、偏光フィルタＰＬＦ１により反射率の大きなＳ波成分の透過が制限され、かつ、可視光カットフィルタＶＣＦ１により可視領域の波長帯域を有する光の透過が制限されるので、上述した第１の光の近赤外領域の波長帯域を有する光が撮像素子１４に受光されることで、虹の映り込みが抑制された撮像画像データが得られる。

また、第１のフィルタは、入射光の横波成分（例えば反射率の大きなＳ波成分）の透過を制限する偏光フィルタＰＬＦ１である。第２のフィルタは、可視領域の光の透過をカットする可視光カットフィルタＶＣＦ１あるいはバンドパスフィルタである。これにより、撮像画像データに映り込む虹ＲＮＢＷ１の発生原因となり得る、可視領域の波長帯域を有しかつ反射率の大きな光が撮像素子１４に受光されることを阻止できる。従って、近赤外領域のＰ波（ＩＲ）に基づく撮像素子１４の撮像により、モノクロの撮像画像データが得られるが、フロントガラスＦＲＧ１越しに存在する運転手などの乗員の顔の撮像が可能となる。

また、第３のフィルタは、可視領域の光をカットする可視光カットフィルタＶＣＦ１あるいはバンドパスフィルタである。第４のフィルタは、入射光の横波成分（例えば反射率の大きなＳ波成分）の透過を制限する偏光フィルタＰＬＦ１である。これにより、撮像画像データに映り込む虹ＲＮＢＷ１の発生原因となり得る、可視領域の波長帯域を有しかつ反射率の大きな光が撮像素子１４に受光されることを阻止できる。従って、近赤外領域のＰ波（ＩＲ）に基づく撮像素子１４の撮像により、モノクロの撮像画像データが得られるが、フロントガラスＦＲＧ１越しに存在する運転手などの乗員の顔の撮像が可能となる。

また、車両撮影カメラ１０は、昼モードを検知する照度センサＳ１と、昼モードが検知された場合に、第１のフィルタ（例えば偏光フィルタＰＬＦ１）がレンズＬＮＳの前面側に配置するように第１のフィルタの駆動を制御するプロセッサ１１と、をさらに備える。これにより、車両撮影カメラ１０は、雲ＣＬＤ１から太陽光などの自然光が降り注ぐ昼間の時間帯に、入射光ＩＣＬ０のＳ波成分を偏光フィルタＰＬＦ１でカットでき、入射光ＩＣＬ０のＰ波成分に基づいて車両ＶＣＬ０の撮像画像データを生成できる。従って、車両撮影カメラ１０は、雲ＣＬＤ１の映り込みを低減した高画質な撮像画像データ（例えば、車両ＶＣＬ０内の運転手などの乗員の顔が映り込む撮像画像データ）を生成できる。

また、車両撮影カメラ１０は、昼モードを検知する照度センサＳ１と、昼モードが検知された場合に、第４のフィルタ（例えば偏光フィルタＰＬＦ１）が撮像素子１４の前面側に配置するように第４のフィルタの駆動を制御するプロセッサ１１と、をさらに備える。これにより、車両撮影カメラ１０は、雲ＣＬＤ１から太陽光などの自然光が降り注ぐ昼間の時間帯に、入射光ＩＣＬ０のＳ波成分を偏光フィルタＰＬＦ１でカットでき、入射光ＩＣＬ０のＰ波成分に基づいて車両ＶＣＬ０の撮像画像データを生成できる。従って、車両撮影カメラ１０は、雲ＣＬＤ１の映り込みを低減した高画質な撮像画像データ（例えば、車両ＶＣＬ０内の運転手などの乗員の顔が映り込む撮像画像データ）を生成できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、車両のフロントガラスを主たる被写体とした撮像画像のフロントガラス部分に虹が映り込むことの発生を効果的に抑制し、乗員の顔の画質の向上を支援するカメラ装置として有用である。

１０車両撮影カメラ
１１プロセッサ
１２メモリ
１３通信部
１４撮像素子
１５照明ドライバ
１６短波長照明
１７レンズブロック
１８レンズドライバ
１９レンズ内フィルタ切替モジュール
２０レンズ内フィルタ切替ドライバ
２１前面フィルタ切替モジュール
２２前面フィルタ切替ドライバ
２３偏光フィルタ旋回ドライバ
ＢＰＦ１バンドパスフィルタ
ＣＦＬＭ１カーフィルム
ＦＲＧ１フロントガラス
ＩＣＬ１入射光
ＩＲ１近赤外光
ＬＮＳレンズ
ＰＬＦ１偏光フィルタ
Ｓ１照度センサ
ＶＣＦ１可視光カットフィルタ

Claims

カーフィルムが貼られた車両からの、前記カーフィルムでの複屈折に基づいて生じた複数の異なる波長帯域の光を有する入射光のＳ波成分を制限する偏光フィルタと、
前記偏光フィルタを透過した前記入射光のＰ波成分が入射するレンズと、
前記レンズにより結像された前記入射光のＰ波成分のうち可視領域の前記入射光のＰ波成分を制限する可視光カットフィルタと、
前記可視光カットフィルタを透過した近赤外領域の前記入射光のＰ波成分に基づいて、被写体としての前記車両を撮像する撮像素子と、
前記レンズの前面側に配置されて可視領域の光をカットするバンドパスフィルタと、を備え、
昼モードにおいて、前記偏光フィルタが前記レンズの前面側かつ光軸上に配置され、
夜モードにおいて、前記バンドパスフィルタが前記レンズの前面側かつ光軸上に配置され、前記バンドパスフィルタを透過した近赤外領域の前記入射光が前記レンズに入射し、
前記偏光フィルタと前記バンドパスフィルタとの配置は、前記昼モードと前記夜モードとで互いに切り替えられる、
カメラ装置。
カーフィルムが貼られた車両からの、前記カーフィルムでの複屈折に基づいて生じた複数の異なる波長帯域の光を有する入射光のうち可視領域の前記入射光を制限する第３のフィルタと、
前記第３のフィルタを透過した近赤外領域の前記入射光が入射するレンズと、
前記レンズにより結像された近赤外領域の前記入射光のＳ波成分を制限する偏光フィルタと、
前記偏光フィルタを透過した近赤外領域の前記入射光のＰ波成分に基づいて、被写体としての前記車両を撮像する撮像素子と、
昼モードを検知するセンサと、
前記昼モードが検知された場合に、前記偏光フィルタが前記撮像素子の前面側に配置するように前記偏光フィルタの駆動を制御するプロセッサと、を備える、
カメラ装置。
前記複数の異なる波長帯域の光は、前記車両のフロントガラスで反射した可視領域および近赤外領域の波長帯域を有する第１の光と、前記カーフィルムで複屈折したことで生じた可視領域のいずれかの色成分を示す単一波長を有する第２の光と、を少なくとも含む、
請求項１または２に記載のカメラ装置。
前記第３のフィルタは、可視領域の光をカットする可視光カットフィルタあるいはバンドパスフィルタである、
請求項２に記載のカメラ装置。
昼モードを検知するセンサと、
前記昼モードが検知された場合に、前記偏光フィルタが前記レンズの前面側に配置するように前記偏光フィルタの駆動を制御するプロセッサと、をさらに備える、
請求項１に記載のカメラ装置。