JP7468784B2 - Scadaウェブhmiクライアント装置およびscadaウェブhmiシステム - Google Patents
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Description
(1)HMI(Human Machine Interface)
HMIは、対象プロセス(監視対象装置)のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献1には、SCADAクライアント上で動作するHMI画面(HMI Screen)を備えるSCADA HMIが開示されている。
(2)監視制御システム
監視制御システムは、プロセス上の信号データ(PLC信号)を収集し、プロセスに対して制御コマンド(制御信号)を送る。監視制御システムは、PLC(Programmable Logic Controller)などによって構成される。
(3)遠方入出力装置(Remote Input Output)
遠方入出力装置は、監視対象装置に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
(4)通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
尚、出願人は、本開示に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
前記SCADAウェブHMIクライアント装置は、ウェブサーバと通信する少なくとも1つのウェブブラウザを実行する。
前記SCADAウェブHMIクライアント装置は、プロセッサとメモリとモニタとを備える。
前記メモリは、前記ウェブサーバから受信した、ログインユーザに応じたユーザアクセスレベルと、産業プラントを監視するためのHMI画面の画像データと、画面アクセス権情報とを記憶する。前記画面アクセス権情報は、前記HMI画面の操作アクセスレベルと前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否とを含む。
前記プロセッサは、前記モニタに表示される前記ウェブブラウザを実行する。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画する。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する。
前記メモリは、例外アクセス権情報を更に記憶する。前記例外アクセス権情報は、前記HMI画面上の特定パーツの特定操作アクセスレベルを含む。前記特定パーツは前記HMI画面上の複数のパーツのうち一部のパーツである。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記特定パーツの前記特定操作アクセスレベル以上、かつ、前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記特定パーツを操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画する。さらに前記プロセッサは、上記の場合に、前記複数のパーツのうち前記特定パーツ以外のパーツを操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する。
前記画面アクセス権情報は、前記HMI画面の表示アクセスレベルを更に含む。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル未満である場合に、前記HMI画面の前記ウェブブラウザへの描画を禁止する。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル以上、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画する。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル以上であって、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する。
前記メモリは、例外アクセス権情報を更に記憶する。前記例外アクセス権情報は前記HMI画面上の特定パーツの特定表示アクセスレベルを含む。前記特定パーツは前記HMI画面上の複数のパーツのうち一部のパーツである。
前記プロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル未満、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記特定パーツの前記特定表示アクセスレベル以上である場合に、前記特定パーツを、前記HMI画面の前記操作アクセスレベルおよび前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否に従った操作状態で、前記ウェブブラウザに描画する。さらに前記プロセッサは、上記の場合に、前記複数のパーツのうち前記特定パーツ以外のパーツの前記ウェブブラウザへの描画を禁止する。
前記SCADAウェブHMIシステムは、ウェブサーバを実行するHMIサーバ装置と、前記ウェブサーバと通信する少なくとも1つのウェブブラウザを実行するHMIクライアント装置を備える。
前記HMIサーバ装置は、サーバプロセッサとサーバメモリとを備える。
前記サーバメモリは、ログイン情報と、産業プラントを監視するためのHMI画面の画像データと、画面アクセス権情報とを記憶する。前記ログイン情報はログインユーザ名に応じたユーザアクセスレベルを含む。前記画面アクセス権情報は前記HMI画面の操作アクセスレベルと前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否とを含む。
前記サーバプロセッサは、前記ウェブブラウザからの前記ログインユーザ名を含むログイン要求に応じて、前記ログインユーザ名に応じた前記ユーザアクセスレベルと、前記画像データと前記画面アクセス権情報とを前記ウェブブラウザへ送信可能な前記ウェブサーバを実行する。
前記HMIクライアント装置は、クライアントプロセッサとクライアントメモリとモニタとを備える。
前記クライアントメモリは、前記ウェブサーバから受信した、前記ログインユーザに応じた前記ユーザアクセスレベルと、前記画像データと、前記画面アクセス権情報とを記憶する。
前記クライアントプロセッサは、前記モニタに表示される前記ウェブブラウザを実行する。
前記クライアントプロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画する。
前記クライアントプロセッサは、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する。
第7の観点は、上述した第5の観点に加えて第3の観点を更に有する。
第8の観点は、上述した第7の観点に加えて第4の観点を更に有する。
1.全体システム
図1は、SCADAのシステム構成を説明するための図である。SCADAは、ヒューマンマシンインターフェース(HMI)としてのSCADAウェブHMIシステム1と、監視制御システムとしてのプログラマブルロジックコントローラ2(以下、PLC2)と、通信装置(図示省略)と、RIO(図示省略)とをサブシステムとして備える。
SCADAウェブHMIシステム1は、一例として、SCADAウェブHMIサーバ装置(以下、HMIサーバ装置20と記す)と、少なくとも一つのSCADAウェブHMIクライアント装置(以下、HMIクライアント装置10と記す)とを備える。
図2に示すHMIサーバ装置20は、PLC信号をPLC2(図1)から受信し、制御信号をPLC2へ送信し、かつウェブサーバを実行する。HMIサーバ装置20は、後述する図7に示すように、各種処理を実行するプロセッサ61、各種情報が格納されるメモリ62を備える。メモリ62に記憶されたプログラムをプロセッサ61が実行することにより、プロセッサ61は、PLC信号処理部21、ウェブサーバ処理部22として機能する。PLC信号処理部21およびウェブサーバ処理部22はプロセス間通信により相互にデータを送受信可能である。メモリ62は、ログイン情報24と、SVG(Scalable Vector Graphics)ファイル25と、パーツライブラリ26と、アクセス権情報27(画面アクセス権情報)と、例外アクセス権情報28とを記憶している。
図2に戻り説明を続ける。HMIクライアント装置10(10a,10b)は、処理回路11(11a,11b)(後述する図7に示す、各種処理を実行するプロセッサ71、各種情報が格納されるメモリ72を含む)、モニタ15(15a,15b)を備える。メモリ72に記憶されたプログラムをプロセッサ71が実行することにより、プロセッサ71は、ウェブブラウザ処理部12(12a,12b)として機能する。なお、本明細書において符号10a~17aと符号10b~17bを区別しない場合、単に10~17と記す。
(1)ウェブブラウザ処理部12は、ユーザアクセスレベルがHMI画面17の表示アクセスレベル未満である場合に、HMI画面17のウェブブラウザ16への描画を禁止する。この場合、ウェブブラウザ16にエラーメッセージが表示される。
(2)ウェブブラウザ処理部12は、ユーザアクセスレベルがHMI画面17の表示アクセスレベル以上、かつ、ユーザアクセスレベルがHMI画面17の操作アクセスレベル以上、かつウェブブラウザ16によるHMI画面17の操作が許可されている場合に、HMI画面17を操作可能状態でウェブブラウザ16に描画する。
(3)ウェブブラウザ処理部12は、ユーザアクセスレベルがHMI画面17の表示アクセスレベル以上であって、ユーザアクセスレベルがHMI画面17の操作アクセスレベル未満またはウェブブラウザ16によるHMI画面17の操作が許可されていない場合に、HMI画面17を操作不可状態でウェブブラウザ16に描画する。
(4)ウェブブラウザ処理部12は、ユーザアクセスレベルが特定パーツの特定表示アクセスレベル未満である場合に、特定パーツのウェブブラウザ16への描画を禁止する。また、ウェブブラウザ処理部12は、特定パーツ以外のパーツをアクセス権情報27の設定に従ってウェブブラウザ16に描画する。
(5)ウェブブラウザ処理部12は、ユーザアクセスレベルが特定パーツの特定表示アクセスレベル以上、かつ、ユーザアクセスレベルが特定パーツの特定操作アクセスレベル以上、かつ、ウェブブラウザ16によるHMI画面17の操作が許可されている場合に、特定パーツを操作可能状態でウェブブラウザ16に描画する。また、ウェブブラウザ処理部12は、特定パーツ以外のパーツをアクセス権情報27の設定に従ってウェブブラウザ16に描画する。
(6)ウェブブラウザ処理部12は、ユーザアクセスレベルが特定パーツの特定表示アクセスレベル以上であって、ユーザアクセスレベルが特定パーツの特定操作アクセスレベル未満またはウェブブラウザ16によるHMI画面17の操作が許可されていない場合に、特定パーツを操作不可状態でウェブブラウザ16に描画する。また、ウェブブラウザ処理部12は、特定パーツ以外のパーツをアクセス権情報27の設定に従ってウェブブラウザ16に描画する。
図3~図6を参照して、ウェブブラウザ16によるHMI画面17の描画処理について具体的に説明する。図3は、上述したログイン情報24の一例を示す図である。図4は、上述したアクセス権情報27の一例を示す図である。図5は、上述した例外アクセス権情報28の一例を示す図である。図6は、HMIクライアント装置10の処理例について説明するためのフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態に係るSCADAウェブHMIシステム1は、原則として、各ウェブブラウザ16にHMI画面単位で操作権を設定できるとともに、各ユーザにHMI画面単位で操作権を設定できる。そのため、ウェブブラウザ(操作場所)とユーザの両方の条件を組み合わせて各HMI画面の表示状態および操作状態を管理できる。また、例外として、HMI画面上の特定パーツについてはパーツ単位で操作権を設定できる。
ところで、上述した図6のフローチャートの表示アクセスレベルに関する処理(ステップS110~ステップS180)は省略可能である。その場合、HMI画面上の全パーツの表示は許可され、HMI画面上の各パーツを操作可能状態で描画するか操作不可状態で描画するかがステップS210以降の処理により決定される。
図7は、HMIサーバ装置20およびHMIクライアント装置10のハードウェア構成例を示すブロック図である。
2 プログラマブルロジックコントローラ(PLC)
3 情報LAN
10,10a,10b HMIクライアント装置
11,11a,11b 処理回路
12,12a,12b ウェブブラウザ処理部
15,15a,15b モニタ
16,16a,16b ウェブブラウザ
17,17a,17b HMI画面
20 HMIサーバ装置
21 PLC信号処理部
22 ウェブサーバ処理部
24 ログイン情報
25 SVGファイル
26 パーツライブラリ
27 アクセス権情報
28 例外アクセス権情報
61 プロセッサ
62 メモリ
63 ネットワークインタフェース
71 プロセッサ
72 メモリ
73 ネットワークインタフェース
74 入力インタフェース
Claims (8)
- ウェブサーバと通信する少なくとも1つのウェブブラウザを実行するSCADAウェブHMIクライアント装置であって、
プロセッサとメモリとモニタとを備え、
前記メモリは、前記ウェブサーバから受信した、ログインユーザに応じたユーザアクセスレベルと、産業プラントを監視するためのHMI画面の画像データと、画面アクセス権情報とを記憶し、前記画面アクセス権情報は前記HMI画面の操作アクセスレベルと前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否とを含み、
前記プロセッサは、
前記モニタに表示される前記ウェブブラウザを実行し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する、ように構成されていること、
を特徴とするSCADAウェブHMIクライアント装置。 - 前記メモリは、例外アクセス権情報を更に記憶し、前記例外アクセス権情報は前記HMI画面上の特定パーツの特定操作アクセスレベルを含み、前記特定パーツは前記HMI画面上の複数のパーツのうち一部のパーツであり、
前記プロセッサは、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記特定パーツの前記特定操作アクセスレベル以上、かつ、前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、
前記特定パーツを操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画し、
前記複数のパーツのうち前記特定パーツ以外のパーツを操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載のSCADAウェブHMIクライアント装置。 - 前記画面アクセス権情報は、前記HMI画面の表示アクセスレベルを更に含み、
前記プロセッサは、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル未満である場合に、前記HMI画面の前記ウェブブラウザへの描画を禁止し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル以上、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル以上であって、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項1に記載のSCADAウェブHMIクライアント装置。 - 前記メモリは、例外アクセス権情報を更に記憶し、前記例外アクセス権情報は前記HMI画面上の特定パーツの特定表示アクセスレベルを含み、前記特定パーツは前記HMI画面上の複数のパーツのうち一部のパーツであり、
前記プロセッサは、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル未満、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記特定パーツの前記特定表示アクセスレベル以上である場合に、
前記特定パーツを、前記HMI画面の前記操作アクセスレベルおよび前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否に従った操作状態で、前記ウェブブラウザに描画し、
前記複数のパーツのうち前記特定パーツ以外のパーツの前記ウェブブラウザへの描画を禁止する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項3に記載のSCADAウェブHMIクライアント装置。 - ウェブサーバを実行するHMIサーバ装置と、前記ウェブサーバと通信する少なくとも1つのウェブブラウザを実行するHMIクライアント装置を備えるSCADAウェブHMIシステムであって、
前記HMIサーバ装置は、サーバプロセッサとサーバメモリとを備え、
前記サーバメモリは、ログイン情報と、産業プラントを監視するためのHMI画面の画像データと、画面アクセス権情報とを記憶し、前記ログイン情報はログインユーザ名に応じたユーザアクセスレベルを含み、前記画面アクセス権情報は前記HMI画面の操作アクセスレベルと前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否とを含み、
前記サーバプロセッサは、前記ウェブブラウザからの前記ログインユーザ名を含むログイン要求に応じて、前記ログインユーザ名に応じた前記ユーザアクセスレベルと、前記画像データと前記画面アクセス権情報とを前記ウェブブラウザへ送信可能な前記ウェブサーバを実行する、ように構成され、
前記HMIクライアント装置は、クライアントプロセッサとクライアントメモリとモニタとを備え、
前記クライアントメモリは、前記ウェブサーバから受信した、前記ログインユーザに応じた前記ユーザアクセスレベルと、前記画像データと、前記画面アクセス権情報とを記憶し、
前記クライアントプロセッサは、
前記モニタに表示される前記ウェブブラウザを実行し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する、ように構成されていること、
を特徴とするSCADAウェブHMIシステム。 - 前記クライアントメモリは、例外アクセス権情報を更に記憶し、前記例外アクセス権情報は前記HMI画面上の特定パーツの特定操作アクセスレベルを含み、前記特定パーツは前記HMI画面上の複数のパーツのうち一部のパーツであり、
前記クライアントプロセッサは、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記特定パーツの前記特定操作アクセスレベル以上、かつ、前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、
前記特定パーツを操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画し、
前記複数のパーツのうち前記特定パーツ以外のパーツを操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項5に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記画面アクセス権情報は、前記HMI画面の表示アクセスレベルを更に含み、
前記クライアントプロセッサは、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル未満である場合に、前記HMI画面の前記ウェブブラウザへの描画を禁止し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル以上、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル以上、かつ前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されている場合に、前記HMI画面を操作可能状態で前記ウェブブラウザに描画し、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル以上であって、前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記操作アクセスレベル未満または前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作が許可されていない場合に、前記HMI画面を操作不可状態で前記ウェブブラウザに描画する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項5に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記クライアントメモリは、例外アクセス権情報を更に記憶し、前記例外アクセス権情報は前記HMI画面上の特定パーツの特定表示アクセスレベルを含み、前記特定パーツは前記HMI画面上の複数のパーツのうち一部のパーツであり、
前記クライアントプロセッサは、
前記ユーザアクセスレベルが前記HMI画面の前記表示アクセスレベル未満、かつ、前記ユーザアクセスレベルが前記特定パーツの前記特定表示アクセスレベル以上である場合に、
前記特定パーツを、前記HMI画面の前記操作アクセスレベルおよび前記ウェブブラウザによる前記HMI画面の操作可否に従った操作状態で、前記ウェブブラウザに描画し、
前記複数のパーツのうち前記特定パーツ以外のパーツの前記ウェブブラウザへの描画を禁止する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項7に記載のSCADAウェブHMIシステム。
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