JP7468615B2 - 撮像システム、撮像方法および撮像プログラム - Google Patents
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Description
特許文献2には、撮像モードの種類に応じて焦点制御方法を切り替えることで、使用目的に応じて撮影時間を短縮させる撮像システムが開示されている。
図1は、実施形態1にかかる撮像システム1の構成を示すブロック図である。撮像システム1は、撮像部2と、モード制御部4とを備える。
撮像部2は、対象者の眼を撮像するためのものである。
モード制御部4は、撮像モードのいずれかを選択する。撮像モードは、撮像部2の光軸方向において撮像部2から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、上記撮像部2から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードとを含む。ここで第2距離は、第1距離よりも長い。
また上述の特許文献2では、撮像システムが複数の焦点制御方法を有する必要があり、機構が複雑になるという問題がある。
以下、図2~4を用いて、この開示の実施形態2について説明する。図2は、撮像システム10の構成を示すブロック図である。撮像システム10は、生体認証を行うコンピュータ等であり、対象者Pの眼を含む注視領域を撮像し、撮像された画像に含まれる生体認証情報を抽出し、使用目的に応じた処理を行う。ここで生体認証は、本実施形態2では虹彩認証である。撮像システム10は、撮像部12と、モード制御部14と、データベース15とを備える。
また本実施形態2では、後述する撮像部12の撮像面と、対象者Pの顔との間の距離を被写体距離dと呼ぶ。
本実施形態2で撮像部12は、産業用カメラなどで普及品となりつつある、12M画素(水平4000画素、垂直3000画素)かつ60fpsの汎用カメラで構成されてよい。
最後方距離DBは、水平方向のキャプチャボリュームCVのうち、Y軸方向において撮像部12から最も離れた距離である。
第1撮像モードには、本図に示すように、最後方距離DBが第1距離(DB1)であるキャプチャボリュームCVが設定されている。本実施形態2で第1撮像モードは、対象者Pを登録する登録モードであってよい。
また第2撮像モードには、本図に示すように、最後方距離DBが第2距離(DB2)であるキャプチャボリュームCVが設定されている。第2距離(DB2)は、第1距離(DB1)よりも長い。本実施形態2で第2撮像モードは、対象者Pを認証する認証モードであってよい。
たとえば撮像モードが第1撮像モード(登録モード)である場合、新規の虹彩情報をデータベース15に登録する。
また撮像モードが第2撮像モード(認証モード)である場合、モード制御部14は、取得した虹彩情報をデータベース15に登録されている虹彩情報と照合して、対象者Pを認証する。
なお本実施形態2では、データベース15は撮像システム10に含まれるとしたが、含まれていなくてもよい。この場合データベース15は、通信可能に接続された他の装置(不図示)等に含まれていてよい。このとき撮像システム10は、任意の通信手段(不図示)を備え、モード制御部14は、当該通信手段を介して他の装置との間で各種情報の送受信を行ってよい。
まずS10において、モード制御部14は、撮像モードを選択する。このときモード制御部14は、撮像システム10の入力手段(不図示)によりユーザからの入力を受け付けたことに応じて、撮像モードを選択してよい。
次に、図5~6を用いて、この開示の実施形態3について説明する。なお実施形態3にかかる撮像システム10は、実施形態2にかかる撮像システム10と同様であるため、説明は省略する。図5は、実施形態3にかかる撮像システム10の第1撮像モード(登録モード)のキャプチャボリュームCVを説明するための図である。
ここで本図では、右眼および左眼の虹彩に含まれるX軸方向の画素数をそれぞれ、nRおよびnLとし、nはnRおよびnLの和とする。そして第1撮像モードで要求される両眼の虹彩に含まれるX軸方向の画素数をN1とする。なお、SX、SZ、n、nR、nLおよびN1は、いずれも自然数である。
本図に示す通り、対象者Pが第1撮像モードのキャプチャボリュームCV内に位置する場合、被写体距離dは、最前方距離DF以上であり、第1距離DB1以下である。
最後方距離DBである第1距離DB1は、最前方距離DFよりも長く、かつ画素数nと画素数N1との間の差が最小となる場合(ただし、n<N1)の被写体距離dである。
ここで第2撮像モードで要求される両眼の虹彩に含まれるX軸方向の画素数をN2とする。なおN2は、自然数である。
本図に示す通り、対象者Pが第2撮像モードのキャプチャボリュームCV内に位置する場合、被写体距離dは、最前方距離DF以上であり、第2距離DB2以下である。第2撮像モードの最前方距離DFは、第1撮像モードの最前方距離DFと等しくてよい。
ここで第2距離DB2は、最前方距離DFよりも長く、かつ画素数nと画素数N2との間の差が最小となる場合(ただし、n<N2)の被写体距離dである。
なお、画素数n、N1およびN2は、ライン(X軸方向)における画素数に代えて、エリア(X-Z平面)における画素数であってもよい。
次に図7~9を用いて、この開示の実施形態4について説明する。実施形態4は、撮像システム20が対象者Pの位置を誘導する誘導部を備えることに特徴を有する。撮像システム20は、生体認証、特に虹彩認証を行うコンピュータ等であり、対象者Pの眼を含む注視領域を撮像し、撮像された画像に含まれる生体認証情報を抽出し、使用目的に応じた処理を行う。
図7は、実施形態4にかかる撮像システム20の構成を示すブロック図である。撮像システム20は、実施形態2の撮像システム10と基本的に同様の構成および機能を有する。ただし撮像システム20は、モード制御部14に代えて、モード制御部24および誘導部27を備える点で撮像システム10と相違する。
誘導部27は、選択された撮像モードに対応するキャプチャボリュームCV内に、対象者Pを誘導する。誘導部27は、ディスプレイ等の表示装置、プロジェクタ等の投影装置、音声出力装置またはその他の任意の出力装置を有してよい。
モード制御部24は、モード制御部14と基本的に同様の構成および機能を有するが、これに加えて誘導部27による誘導動作の制御を行う。
たとえば第1撮像モード(登録モード)の場合、モード制御部24は、被写体距離dが最前方距離DF以上であり、第1距離DB1以下であるとき、対象者Pが撮像モードに応じたキャプチャボリュームCV内に位置すると判定してよい。なお第2撮像モード(認証モード)の場合は、第1距離DB1を第2距離DB2に読み替える。
モード制御部24は、対象者PがキャプチャボリュームCV内に位置すると判定した場合(、処理をS14に進め、そうでない場合、処理をS24に進めてよい。
この場合、撮像システム20は、モード制御部24の制御に基づいて被写体距離dを測定する測距センサを有し測定結果をモード制御部24に出力する測距部(不図示)を備えてよい。
これにより、誘導部27は対象者PがキャプチャボリュームCV内に位置しない場合に対象者Pを誘導するため、過剰な誘導を回避することができ、撮影時間を短縮させることができる。
次に図10~12を用いて、この開示の実施形態5について説明する。なお実施形態5にかかる撮像システム20は、実施形態4にかかる撮像システム20と同様であるため、説明は省略する。実施形態5の撮像システム20の誘導部27は、各種表示により対象者PをキャプチャボリュームCV内に誘導案内する。図10~12は、実施形態5にかかる撮像システム20の誘導表示の一例を説明するための図である。
次に図13~15を用いて、この開示の実施形態6について説明する。実施形態6は、撮像システム30が対象者Pの全体撮像画像に基づいて、撮像モードを選択することに特徴を有する。
図13は、実施形態6にかかる撮像システム30の構成を示すブロック図である。撮像システム30は、生体認証、特に虹彩認証を行うコンピュータ等であり、対象者Pの眼を含む注視領域を撮像し、撮像された画像に含まれる生体認証情報を抽出し、使用目的に応じた処理を行う。撮像システム30は、実施形態4の撮像システム20と基本的に同様の構成および機能を有する。ただし撮像システム30は、モード制御部24およびデータベース15に代えて、モード制御部34、データベース35および全体撮像部38を備える点で撮像システム20と相違する。
まずS30において、モード制御部34は、全体撮像部38を制御し、全体撮像部38に対象者Pの顔を撮像する動作を実行させる。そしてモード制御部14は、対象者Pの顔の撮像画像を取得する。
またモード制御部34は、S32で対象者Pが新規でないと判定した場合に、データベース35中の対象者Pのレコードにおける顔の特徴量を、抽出した対象者Pの顔の特徴量に更新してもよい。これにより、データベース35は、最新の顔情報を保持することが可能となる。
(実施形態7)
次に図16~17を用いて、この開示の実施形態7について説明する。実施形態7は、撮像システム40が、撮像モードに応じたキャプチャボリュームCV内に対象者Pが位置するように、キャプチャボリュームCVの位置を移動させる点に特徴を有する。撮像システム40は、生体認証、特に虹彩認証を行うコンピュータ等であり、対象者Pの眼を含む注視領域を撮像し、撮像された画像に含まれる生体認証情報を抽出し、使用目的に応じた処理を行う。
駆動部49は、撮像部12または撮像システム40本体の位置または向きを移動させ、キャプチャボリュームCVの位置を移動させる駆動ユニット等である。
モード制御部44は、モード制御部14と基本的に同様の構成および機能を有するが、これに加えて測距部46による測定動作の制御および駆動部49による駆動動作の制御を行う。
以上撮像システム10~40について説明したが、これらの撮像システムは、単一の端末でなくてもよい。実施形態8では、撮像システム10~40は、撮像モード毎に異なる複数の端末を有する。異なる複数の端末は、ネットワークを介して管理サーバ(不図示)または撮像システム本体等と通信可能であってよい。
たとえば撮像システム10~40は、登録モードにおいて使用されるキオスク端末と、認証モードにおいて使用されるキオスク端末とを有してよい。また撮像システム40は、登録モードにおいて使用される、車輪等の地上移動手段および/またはドローン等の空中移動手段を有する移動端末と、認証モードにおいて使用されるキオスク端末とを有してもよい。
プロセッサ1010は、ROM1020や記憶装置1200等の各種記憶部に記憶されたプログラムに従って、各種の情報処理や制御を行う。
ROM1020は、プロセッサ1010が各種制御や演算を行うための各種プログラムやデータが予め格納されたリードオンリーメモリである。
この記憶装置1200に使用される記憶媒体は、主としてハードディスク等が使用されるが、後述の記憶媒体駆動装置1300で使用される非一時的なコンピュータ可読媒体を使用するようにしてもよい。
記憶装置1200は、データ格納部1210、プログラム格納部1220および図示しないその他の格納部(例えば、この記憶装置1200内に格納されているプログラムやデータ等をバックアップするための格納部)等を有している。プログラム格納部1220には、本実施形態1~8における各種処理を実現するためのプログラムが格納されている。データ格納部1210には、本実施形態1~8にかかる各種データベースの各種データを格納する。
ここで、外部記憶媒体とは、コンピュータプログラムやデータ等が記憶される非一時的なコンピュータ可読媒体をいう。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また各種プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路並びに記憶媒体駆動装置1300を介して、各種プログラムをコンピュータに供給できる。
(付記)
(項目1)
対象者の眼を撮像する撮像部と、
前記撮像部の光軸方向において前記撮像部から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、前記撮像部から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードと、を含む撮像モードのいずれかを選択するモード制御部と
を備え、
前記第2距離は、前記第1距離よりも長い
撮像システム。
(項目2)
選択された前記撮像モードに対応するキャプチャボリューム内に、前記対象者を誘導する誘導部を備える
項目1に記載の撮像システム。
(項目3)
前記第1撮像モードで撮像された前記眼に含まれる画素数は、前記第2撮像モードで撮像された前記眼に含まれる画素数よりも多い
項目1または2に記載の撮像システム。
(項目4)
前記撮像部の視野範囲より広い視野範囲で撮像する全体撮像部をさらに備え、
前記モード制御部は、前記全体撮像部の画像に基づいて、前記撮像モードを決定する
項目1から3のいずれか一項に記載の撮像システム。
(項目5)
撮像部が、対象者の眼を撮像する段階と、
モード制御部が、前記撮像部の光軸方向において前記撮像部から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、前記撮像部から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードと、を含む撮像モードのいずれかを選択する段階と
を備え、
前記第2距離は、前記第1距離よりも長い
撮像方法。
(項目6)
撮像部に対象者の眼を撮像する処理を実行させる撮像機能と、
前記撮像部の光軸方向において前記撮像部から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、前記撮像部から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードと、を含む撮像モードのいずれかを選択するモード制御機能であって、前記第2距離は、前記第1距離よりも長い、モード制御機能と、
をコンピュータに実現させる撮像プログラムが格納された、
非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1距離、DB2 第2距離、1000 制御部、1010 プロセッサ、1020 ROM、1030 RAM、1050 入力装置、1100 表示装置、1200 記憶装置、1210 データ格納部、1220 プログラム格納部、1300 記憶媒体駆動装置、1400 通信制御装置、1500 入出力I/F、1900 コンピュータ
Claims (5)
- 対象者の眼を撮像する撮像部と、
前記対象者の位置を測定する測距部と、
前記撮像部の光軸方向において前記撮像部から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、前記撮像部から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードと、を含む撮像モードのいずれかを選択し、選択された撮像モードと、前記測距部が測定した前記対象者の位置とに基づいて対象者が移動に必要な歩数を算出する、モード制御部と、
前記キャプチャボリューム内に前記対象者が位置するように前記キャプチャボリュームを移動させる駆動部と、
を備え、
前記第2距離は、前記第1距離よりも長い
撮像システム。 - 前記第1撮像モードで撮像された前記眼に含まれる画素数は、前記第2撮像モードで撮像された前記眼に含まれる画素数よりも多い
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記撮像部の視野範囲より広い視野範囲で撮像する全体撮像部をさらに備え、
前記モード制御部は、前記全体撮像部の画像に基づいて、前記撮像モードを決定する
請求項1または2に記載の撮像システム。 - 撮像部が、対象者の眼を撮像する段階と、
測距部が、前記対象者の位置を測定する段階と、
モード制御部が、前記撮像部の光軸方向において前記撮像部から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、前記撮像部から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードと、を含む撮像モードのいずれかを選択し、選択された撮像モードと、前記測距部が測定した前記対象者の位置とに基づいて対象者が移動に必要な歩数を算出する段階と、
駆動部が、前記キャプチャボリューム内に前記対象者が位置するように前記キャプチャボリュームを移動させる段階と
を備え、
前記第2距離は、前記第1距離よりも長い
撮像方法。 - 撮像部に対象者の眼を撮像する処理を実行させる撮像機能と、
測距部に前記対象者の位置を測定させる測距機能と、
前記撮像部の光軸方向において前記撮像部から最も離れた距離が第1距離であるキャプチャボリュームが設定されている第1撮像モードと、前記撮像部から最も離れた距離が第2距離であるキャプチャボリュームが設定されている第2撮像モードと、を含む撮像モードのいずれかを選択し、選択された撮像モードと、前記測距部が測定した前記対象者の位置とに基づいて対象者が移動に必要な歩数を算出するモード制御機能であって、前記第2距離は、前記第1距離よりも長い、モード制御機能と、
前記キャプチャボリューム内に前記対象者が位置するように前記キャプチャボリュームを移動させる機能と
をコンピュータに実現させる撮像プログラム。
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