JP7468194B2 - 表示プログラム、表示方法、表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示プログラム、表示方法、表示装置に関する。

従来から、３次元モデルを用いて複数の部品を含む組立品を表示させる技術が知られている。この技術の１つとして、表示範囲の指定が行われると、指定された表示範囲の３Ｄ形状が表示されることが知られている。

特開２０１７－１０１４２０号公報 特開２０１４－１７４７０８号公報 国際公開第２０１４／１８８５６５号

上述した従来の技術では、組立品に含まれる部品が選択されると、選択された部品の位置を示す選択枠が表示される場合があるが、選択された部品の表示の大きさによっては、視認性良く選択枠を表示させることができない。

１つの側面では、本発明は、組立品から選択された部品の選択枠の視認性を向上させることを目的としている。

一つの態様では、複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、前記一又は複数の部品を囲み前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定し、特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定し、前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラムである。

組立品から選択された部品の選択枠の視認性を向上させることができる。

情報処理装置の概要を説明する図である。 表示処理部による表示について説明する図である。 情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 ユニット情報データベースの一例を示す図である。 部品情報データベースの一例を示す図である。 表示処理部の機能構成を説明する図である。 表示処理部の処理を説明するフローチャートである。 表示処理部の処理を説明する第一の図である。 表示処理部の処理を説明する第二の図である。 表示例を示す図である。 比較例を示す図である。

以下に図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、表示装置の概要を説明する図である。

本実施形態の情報処理装置１００は、ユニット情報データベース１１０、部品情報データベース１２０、表示処理部１３０を有する。

本実施形態の情報処理装置１００は、複数の部品を含む組立品の３次元モデルを用いて、組立品の形状や、部品の組み立て方等を表示させるものであり、例えば、製造業等において活用される。

尚、本実施形態の組立品は、複数の部品を組み立てたものであり、複数の部品を含むユニットであってもよいし、複数のユニットを含む製品であってもよい。言い換えれば、実施形態の組立品には、製品全体と、製品に含まれるユニットとが含まれる。

本実施形態において、ユニット情報データベース１１０は、製品に含まれるユニットの構成を示すユニット情報が格納される。部品情報データベース１２０は、ユニットに含まれる部品毎の情報を示す部品情報が格納される。

本実施形態の表示処理部１３０は、製品毎のユニット情報と、ユニット毎の部品情報とに基づき、製品やユニットの３次元モデルを表示させる。つまり、本実施形態の情報処理装置１００は、表示装置の一例である。

また、本実施形態の表示処理部１３０は、例えば、３次元モデルの表示領域に表示された組立品において、着目する部品が選択されると、選択された部品の表示位置を示す選択枠を特定する。このとき、表示処理部１３０は、表示領域に表示された組立品の拡縮率に基づき、選択枠のサイズを特定する。

そして、本実施形態の表示処理部１３０は、表示領域のサイズに対する選択枠のサイズの割合が閾値以下であるか否か判定し、割合が閾値以下である場合、表示領域のサイズに対する割合が閾値よりも大きいサイズの選択枠を作成し、表示させる。

また、表示処理部１３０は、割合が閾値より大きい場合は、表示領域に表示された組立品の拡縮率に基づき特定されたサイズの選択枠を表示させる。

尚、表示処理部１３０により表示される画面は、情報処理装置１００の有するディスプレイ等に表示されてもよいし、情報処理装置１００と通信が可能な端末装置のディスプレイに表示されてもよい。

また、図１の例では、ユニット情報データベース１１０、部品情報データベース１２０、表示処理部１３０を情報処理装置１００が有するものとしたが、これに限定されない。情報処理装置１００は、例えば、複数の装置で実現されてもよい。

具体的には、例えば、情報処理装置１００は、ユニット情報データベース１１０と部品情報データベース１２０を有し、表示処理部１３０は、情報処理装置１００と通信が可能な端末装置が有してもよい。この場合、端末装置は、ユニット情報データベース１１０と部品情報データベース１２０から、選択された組立品のユニット情報と部品情報を取得し、表示処理部１３０による処理を行ってもよい。

以下に、図２を参照して表示処理部１３０による表示について説明する。図２は、表示処理部による表示について説明する図である。

図２に示す画面２０１は、表示処理部１３０によって表示される画面の一例である。画面２０１は、表示欄２０２、２０３を有する。

表示欄２０２は、３次元モデルが示す組立品に含まれるユニットと部品を階層構造で表現したツリーが表示される。

表示欄２０３は、表示欄２０２に表示されたツリーで選択された組立品や部品の３次元モデルが表示される。

図２の例では、表示欄２０２には、組立品であるプリンタの３次元モデルを示す「プリンタモデル３００」に関するツリーが表示されている。このツリーから、プリンタモデル３００には、少なくとも、ユニットＡとユニットＢが含まれ、ユニットＢには複数の部品が含まれることがわかる。

また、表示欄２０３には、プリンタモデル３００が表示される。つまり、表示欄２０３は、３次元モデルの表示領域の一例である。

本実施形態の表示処理部１３０は、表示欄２０２のツリーにおいて、１又は複数の部品が選択されると、表示欄２０３に表示されたプリンタモデル３００における、選択された部品の表示態様を、個他の部品の表示態様と異ならせる。具体的には、表示処理部１３０は、図２に示すように、選択された部品の色を、他の部品の色と異ならせてもよい。

また、本実施形態では、部品が選択されると、表示欄２０３に表示されたプリンタモデル３００（組立品）における部品の表示位置を示す選択枠が表示される。

このとき、表示処理部１３０は、表示領域に表示されたプリンタモデル３００の拡縮率に基づき、選択された部品の選択枠のサイズ（大きさ）を特定し、表示領域のサイズに対する選択枠のサイズが閾値より大きい場合は、特定されたサイズの選択枠を表示させる。

また、表示処理部１３０は、表示領域のサイズに対する選択枠のサイズが閾値以下の場合は、特定されたサイズを変更した選択枠を表示させる。具体的には、表示処理部１３０は、特定されたサイズよりも大きいサイズの選択枠を表示させる。

以下の説明では、選択枠のサイズの表示領域のサイズに対する割合が閾値以下となる部品を微小要素と表現する場合がある。

図２では、例えば、表示欄２０２のツリーにおいて、プリンタモデル３００に含まれる部品３０１が選択されたとする。その場合、表示処理部１３０は、プリンタモデル３００における部品３０１の表示態様を、プリンタモデル３００の他の部品と異なる態様とする。

また、表示処理部１３０は、プリンタモデル３００の拡縮率に基づき、部品３０１の表示位置を示す選択枠の大きさを特定する。部品３０１の場合、微小要素ではないため、プリンタモデル３００の拡縮率に基づき特定された大きさの選択枠３０２が表示される。

また、例えば、表示欄２０２のツリーにおいて、プリンタモデル３００に含まれる部品３０３が選択されたとする。

表示処理部１３０は、プリンタモデル３００の拡縮率に基づき特定された大きさに基づき、部品３０３の選択枠の大きさを特定し、部品３０３を微小要素と判定する。したがって、表示処理部１３０は、部品３０３の選択枠として、プリンタモデル３００の拡縮率に基づき大きさが特定された大きさよりも大きいサイズの選択枠３０４を表示させる。

本実施形態の以下の説明では、選択された部品が微小要素である場合の選択枠を、微小要素用の選択枠と表現する場合がある。

また、本実施形態では、通常の選択枠と、微小要素用の選択枠とで、表示態様を異ならせてもよい。

具体的には、例えば、通常の選択枠は破線で表示し、微小要素用の選択枠は実線で表示させてもよい。また、微小要素用の選択枠の線の太さを、通常の選択枠の線の太さよりも太くしてもよいし、微小要素用の選択枠の色と、通常の選択枠の色とを異ならせてもよい。

図２の例では、通常の選択枠３０２は破線で表示され、微小要素用の選択枠３０４は、実線で表示されている。

このように、本実施形態では、通常の選択枠は表示された組立品を示す線と、微小要素用の選択枠とを区別可能に表示することで、表示処理部１３０によって拡大された選択枠の視認性をより良くすることができる。

本実施形態では、このように、選択された部品の表示位置を示す選択枠を表示させることで、選択された部品の大きさに関わらず、３次元モデルにおける部品の表示位置を、画面２０１の閲覧者に容易に把握させることができる。

言い換えれば、本実施形態では、表示処理部１３０のこの処理により、選択された部品が微小要素であっても、この部品の表示位置を示す選択枠の視認性を向上させることができる。

尚、図２の例では、表示欄２０３には、通常の選択枠３０２と、微小要素用の選択枠３０４とが表示されているが、これらの選択枠は、選択された部品に応じて選択されるものであってよい。つまり、部品３０１が選択されている場合には、選択枠３０４は表示されず、部品３０３が選択されている場合には、選択枠３０２は表示されなくてもよい。

以下に、図３乃至図６を参照して、本実施形態の情報処理装置１００について説明する。図３は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

本実施形態の情報処理装置１００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置１０１、出力装置１０２、ドライブ装置１０３、補助記憶装置１０４、メモリ装置１０５、演算処理装置１０６及びインタフェース装置１０７を含むコンピュータである。

入力装置１０１は、各種の情報の入力を行うための装置であり、例えばキーボードやポインティングデバイス等により実現される。出力装置１０２は、各種の情報の出力を行うためものであり、例えばディスプレイ等により実現される。インタフェース装置１０７は、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。

表示処理部１３０を実現する表示プログラムは、情報処理装置１００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。表示プログラムは、例えば記憶媒体１０８の配布やネットワークからのダウンロード等によって提供される。表示プログラムを記録した記憶媒体１０８は、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。

また、表示プログラムは、これらのプログラムを記録した記憶媒体１０８がドライブ装置１０３にセットされると、記憶媒体１０８からドライブ装置１０３を介して補助記憶装置１０４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされたこのプログラムは、インタフェース装置１０７を介して補助記憶装置１０４にインストールされる。

補助記憶装置１０４は、ユニット情報データベース１１０、部品情報データベース１２０等の情報処理装置１００の有する各記憶部等を実現するものであり、情報処理装置１００にインストールされた表示プログラムを格納すると共に、情報処理装置１００による各種の必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置１０５は、情報処理装置１００の起動時に補助記憶装置１０４から表示プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置１０６はメモリ装置１０５に格納された表示プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。

次に、図４及び図５を参照して、情報処理装置１００の有する各データベースについて説明する。

図４は、ユニット情報データベースの一例を示す図である。本実施形態のユニット情報データベース１１０は、情報の項目として、ユニット番号、部品数／ユニット数、親ユニット名、部品名／ユニット名、配置情報（座標）、配置情報（姿勢）を有する。

ユニット情報データベース１１０において、項目「ユニット番号」と、その他の項目とが対応付けられている。以下の説明では、ユニット情報データベース１１０において、項目「ユニット番号」の値と、その他の項目の値とを含む情報をユニット情報と呼ぶ場合がある。

また、ユニット情報は、ヘッダー情報と、モデル情報とを含む。ユニット情報において、項目「ユニット番号」、「部品数／ユニット数」、「親ユニット名」の値は、ヘッダー情報となる。また、ユニット情報において、項目「部品名／ユニット名」、「配置情報（座標）」、「配置情報（姿勢）」の値は、モデル情報となる。

ユニット情報において、モデル情報は、ユニット番号で特定されるユニットに含まれるユニット毎または部品毎の情報であり、各モデル情報はユニット番号と対応付けられる。

また、図４に示すユニット情報は、ユニット番号毎に、ユニット情報データベース１１０に格納される。したがって、例えば、ある組立品に複数のユニットが存在する場合には、各ユニットのユニット情報がユニット情報データベース１１０に格納されることになる。

項目「ユニット番号」の値は、文字列で表される情報であり、ユニットを特定するための情報である。尚、本実施形態では、ユニットを特定する情報として、ユニット名を用いてもよい。

項目「部品数／ユニット数」の値は、整数で表される情報であり、ツリーにおいて、ユニット番号によって特定されるユニットに含まれるユニット数、又は、ユニット番号によって特定されるユニットに含まれる部品数を示す。

項目「親ユニット名」の値は、文字列で表される情報であり、ユニット番号で特定されるユニットが属するユニット（親ユニット）の名称を示す。尚、親ユニット名の代わりに、親ユニットのユニット番号を用いてもよい。

項目「部品名／ユニット名」の値は、文字列で表される情報であり、ユニット番号で特定されるユニットに含まれるユニットの名前、又は、ユニット番号で特定されるユニットに含まれる部品の名前を示す。尚、項目「部品名／ユニット名」の値は、部品又はユニットを特定するための情報であるため、部品名またはユニット名の代わりに、部品番号またはユニット番号を用いてもよい。

項目「配置情報（座標）」の値は、３次元の座標で示される情報であり、親ユニットの原点を原点とする座標系における、部品名又はユニット名で特定される部品又はユニットの原点の座標を示す。

項目「配置情報（姿勢）」の値は、３×３の行例で示される情報であり、親ユニットの姿勢から導出される、部品名又はユニット名で特定される部品又はユニットの姿勢を示す。

図４の例では、ユニット名「ユニットＡ」で特定されるユニットのユニット情報の一例を示している。ユニットＡは、ヘッダー情報から、ユニットＡに含まれる部品数は２であり、プリンタモデルに属するユニットであることがわかる。

また、ユニットＡに含まれる２つの部品は、ユニット情報のモデル情報から、構成モデル＿Ａと、構成モデル＿Ｂであることがわかる。

図５は、部品情報データベースの一例を示す図である。本実施形態の部品情報データベース１２０は、情報の項目として、部品番号、形状、座標、姿勢を有し、項目「部品番号」とその他の項目とが対応付けられている。以下の説明では、部品情報データベース１２０において、項目「部品番号」の値と、その他の項目の値とを含む情報を、部品情報と呼ぶ場合がある。

また、本実施形態の部品情報データベース１２０には、部品毎に部品情報が格納される。

項目「部品番号」の値は、部品を特定するための番号を示す。尚、項目「部品番号」の値は、部品を特定できる情報であればよく、部品番号の代わりに部品名を用いてもよい。

項目「形状」の値は、部品の形状を表現するポリゴンデータであり、具体的には、ポリゴンを構成する３頂点の座標値と、３つの頂点部の法線ベクトルとで示される。本実施形態では、部品の形状は、ポリゴン（面）の集合体で、表現される。ポリゴンデータとは、立体を表現する際に用いられる多角形の平面データである。

項目「座標」の値と、項目「姿勢」の値とは、ユニット情報に含まれるモデル情報の項目「配置情報（座標）」の値と、項目「配置情報（姿勢）」の値と同様であるから、説明を省略する。

図５の例では、部品名「構成モデル＿Ｂ」の形状は、頂点１、頂点２、頂点３のそれぞれを示す座標値ｖ１１、ｖ１２、ｖ１３と、法線ベクトルＶｅｃ１で示される第１の面から、点１、頂点２、頂点３のそれぞれを示す座標値ｖｎ１、ｖｎ２、ｖｎ３と、法線ベクトルＶｅｃｎで示される第ｎの面までの面の集合によって表現される。

尚、座標値ｖｎ１は、座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）であり、座標値ｖｎ２は、座標（ｘ２、ｙ２、ｚ２む）であり、座標値ｖｎ３は、座標（ｘ３、ｙ３、ｚ３）である。

次に、図６を参照して、本実施形態の情報処理装置１００の表示処理部１３０の機能について説明する。

図６は、表示処理部の機能構成を説明する図である。本実施形態の表示処理部１３０は、入力受付部１３１、サイズ特定部１３２、半径取得部１３３、割合判定部１３４、比率算出部１３５、長さ算出部１３６、頂点特定部１３７、選択枠作成部１３８、表示制御部１３９を有する。

入力受付部１３１は、情報処理装置１００に対する各種の入力を受け付ける。具体的には、例えば、表示処理部１３０が表示した組立品の選択等を受け付ける。

サイズ特定部１３２は、部品の選択を受け付けて、組立品の表示領域における拡縮率に基づき、選択された部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定する。

具体的には、サイズ特定部１３２は、選択された部品又は組立品を包含する最小の直方体の稜線を、選択枠として特定する。また、サイズ特定部１３２は、特定した選択枠の対角線の長さを示す値を、特定された選択枠のサイズとして取得する。

以下の説明では、サイズ特定部１３２によって特定された選択枠を、通常の選択枠と表現する場合がある。

半径取得部１３３は、表示領域全体に包含される球の半径を示す値を取得する。半径取得部１３３の詳細は後述する。

割合判定部１３４は、半径取得部１３３が取得した半径の値に対する選択枠の対角線の割合が、閾値以下であるか否かを判定する。本実施形態の閾値は、予め設定された値であり、割合判定部１３４は、割合の閾値を示す閾値情報１４０を保持している。本実施形態の閾値情報１４０が示す割合の閾値は、例えば、５％とした。

比率算出部１３５は、サイズ特定部１３２が特定した選択枠の対角線の長さに対する、ｘｙｚ成分のそれぞれの長さの比率を算出する。言い換えれば、比率算出部１３５は、サイズ特定部１３２が特定した選択枠（通常の選択枠）の対角線に対する、ｘ軸方向の辺の長さの比率、ｙ軸方向の辺の長さの比率、ｚ軸方向の辺の長さの比率を算出する。

長さ算出部１３６は、半径取得部１３３が取得した半径に対する割合が、閾値情報１４０が示す閾値となる長さを算出する。具体的には、長さ算出部１３６は、半径取得部１３３が取得した半径の５％の長さを算出する。

また、長さ算出部１３６は、半径の５%の長さに対し、比率算出部１３５が算出した各比率を乗算し、拡大した選択枠のｘ軸方向の辺の長さ、ｙ軸方向の辺の長さ、ｚ軸方向の辺の長さを算出する。

頂点特定部１３７は、長さ算出部１３６により算出された各辺の長さに基づき、拡大した選択枠の８つの頂点の座標を特定する。具体的には、頂点特定部１３７は、選択された部品の部品情報を参照し、この部品を示す形状の中心点の座標を取得し、中心点の座標と、長さ算出部１３６により算出された各辺の長さとから、８つの頂点を特定する。

選択枠作成部１３８は、頂点特定部１３７によって特定された頂点の座標に基づき、選択枠の画像を作成する。

表示制御部１３９は、選択枠作成部１３８が作成した選択枠を、表示領域において、選択された部品を包含するように表示させる。

次に、図７を参照して、本実施形態の情報処理装置１００の表示処理部１３０の処理について説明する。図７は、表示処理部の処理を説明するフローチャートである。

本実施形態の情報処理装置１００において、表示処理部１３０の入力受付部１３１は、表示領域に表示された３次元モデルにおいて、部品の選択を受け付ける（ステップＳ７０１）。

続いて、表示処理部１３０は、サイズ特定部１３２により、選択された部品の選択枠のサイズを特定する（ステップＳ７０２）。言い換えれば、サイズ特定部１３２は、通常の選択枠のサイズを特定する。

具体的には、サイズ特定部１３２は、選択された部品を包含する最小の直方体の稜線を、選択枠として特定し、特定した選択枠の対角線の長さを示す値を、通常の選択枠のサイズとして取得する。このとき、サイズ特定部１３２は、Ａ＝通常の選択枠のサイズとする。

次に、表示処理部１３０は、半径取得部１３３により、表示領域全体に包含される球の半径を取得する（ステップＳ７０３）。このとき、半径取得部１３３は、Ｂ＝取得した半径の値とする。

続いて、表示処理部１３０は、割合判定部１３４により、半径の値に対する、通常の選択枠の対角線の長さの割合を算出する（ステップＳ７０４）。言い換えれば、割合判定部１３４は、Ａ／Ｂの値を算出する。ここで算出される割合を、第１の割合と表現する場合がある。

続いて、割合判定部１３４は、選択された部品が微小要素であるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。具体的には、割合判定部１３４は、閾値情報１４０が示す閾値を５％とし、Ａ／Ｂの値が、閾値以下であるか否かを判定する。

ステップＳ７０５において、Ａ／Ｂの値が、閾値より大きい場合、表示処理部１３０は、後述するステップＳ７１２に進む。

ステップＳ７０５において、Ａ／Ｂの値が、閾値以下である場合、表示処理部１３０は、比率算出部１３５により、ステップＳ７０２で取得された対角線の長さに対する、通常の選択枠のｘ軸方向の辺の長さ、ｙ軸方向の辺の長さ、ｚ軸方向の辺の長さのそれぞれの比率を算出する（ステップＳ７０６）。ここでは、Ｃ＝ｘ軸方向の辺の長さ、ｙ軸方向の辺の長さ、ｚ軸方向の辺の長さ／Ａとする。

続いて、表示処理部１３０は、長さ算出部１３６により、ステップＳ７０３で取得した半径における、閾値が示す割合の長さを算出する（ステップＳ７０７）。具体的には、長さ算出部１３６は、半径の値の５％の長さを算出する。ここで、Ｄ＝半径の値の５％の長さとする。

続いて、長さ算出部１３６は、微小要素用の選択枠のｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向のそれぞれの辺の長さを算出する（ステップＳ７０８）。具体的には、長さ算出部１３６は、ステップＳ７０７で求めたＤの値と、ステップＳ７０６で求めた各軸方向のＣの値とを乗算する。

続いて、表示処理部１３０は、頂点特定部１３７により、ステップＳ７０８で算出した各軸方向の辺の長さから、微小要素用の選択枠を示す直方体の８つの頂の座標を特定する（ステップＳ７０９）。具体的には、頂点特定部１３７は、選択された部品の部品情報から、部品の中心点を示す座標を取得し、この座標と、各軸方向の辺の長さを用いて、８つの頂点の座標を特定する。

続いて、表示処理部１３０は、選択枠作成部１３８により、８つの頂点を結ぶ直方体を作成する（ステップＳ７１０）。

続いて、表示処理部１３０は、表示制御部１３９により、作成した選択枠を、微小要素用の線属性で、選択枠を描画し（ステップＳ７１１）、処理を終了する。

微小要素用の線属性とは、例えば、実線、太線、線の色等を示す。微小要素用の線属性は、通常の選択枠の線属性と異なるものであってよい。

また、ステップＳ７０５において、特定された選択枠のサイズが閾値より大きい場合、表示処理部１３０は、頂点特定部１３７により、通常の選択枠の各頂点を示す座標を取得する（ステップＳ７１２）。具体的には、頂点特定部１３７は、選択された部品の部品情報を参照して、通常の選択枠の各頂点の座標を取得してもよい。

続いて、表示処理部１３０は、選択枠作成部１３８により、通常の選択枠を作成し（ステップＳ７１３）、表示制御部１３９により、通常の線属性で、選択枠を描画して（ステップＳ７１４）、処理を終了する。

通常の線属性とは、例えば、破線等であり、微小要素用の線属性と異なるものであってよい。

以下に、図８、図９を参照して、本実施形態の表示処理部１３０の処理について、さらに説明する。図８は、表示処理部の処理を説明する第一の図である。

図８では、図７のステップＳ７０２からステップＳ７０５までの処理を説明する。図８の例では、プリンタモデル３００に含まれるユニット３１０が、３次元モデルの表示欄である表示領域２０３Ａに表示された状態において、部品３０５が選択された状態を示す。

表示処理部１３０は、部品３０５の選択を受け付けると、部品３０５の部品情報から、部品３０５を包含する最小の直方体３０６の対角線Ｒ２の長さを算出する。また、表示処理部１３０は、表示領域２０３Ａに包含される球４００の半径Ｒ１を算出する。尚、球４００は、表示領域２０３Ａに内接し、且つ、表示領域２０３Ａに表示される３次元モデルであるユニット３１０を含む球である。

そして、表示処理部１３０は、半径Ｒ１に対する対角線Ｒ２の長さの割合が、閾値以下であるか否かを判定する。

尚、本実施形態では、閾値を５％としたが、閾値はこれに限定されず、任意の値に設定されてよい。

図９は、表示処理部の処理を説明する第二の図である。図９（Ａ）は、図７のステップＳ７１２～ステップＳ７１４までの処理について説明する図であり、図９（Ｂ）は、図７のステップＳ７０６～ステップＳ７１１までの処理について説明する図である。

図９（Ａ）では、図８と同様に、ユニット３１０において部品３０５が選択された場合の選択枠の表示例を示す。

表示領域２０３Ａに包含される球４００の半径Ｒ１に対する部品３０５を包含する直方体３０６の対角線Ｒ２の長さの割合は、閾値より大きく、部品３０５は微小要素ではない。

このため、表示処理部１３０は、部品３０５を包含する直方体３０６を、通常の選択枠の線属性で表示させる。図９（Ａ）の例では、通常の選択枠の線属性を破線とし、直方体３０６が、各辺を破線で描画した選択枠として表示される。

図９（Ｂ）では、ユニット３１０において部品３０７が選択された場合の選択枠の表示例を示す。

部品３０７は、球４００の半径Ｒ１に対する部品３０７を包含する直方体の対角線の長さの割合が、閾値以下となる微小要素である。

したがって、表示処理部１３０は、対角線の長さが、球４００の半径Ｒ１の５％の長さとなる直方体を作成する。

具体的には、部品３０７を包含する直方体の対角線の長さに対する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の各辺の長さの比率を算出する。そして、表示処理部１３０は、球４００の半径Ｒ１の５％の値に各軸の比率を乗算して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の各辺の長さを算出する。この各辺の長さは、対角線の長さが半径Ｒ１の５％の長さとなる直方体のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の辺の長さとなる。

次に、表示処理部１３０は、算出した各軸方向の辺の長さと、部品３０７を包含する直方体の中心点を示す座標とから、対角線の長さが半径Ｒ１の５％の長さとなる直方体の８つの頂点を特定する。

そして、表示処理部１３０は、特定した８つの頂点を、微小要素用の線属性で表示させることで、微小要素用の選択枠３０８を表示させる。図９（Ｂ）の例では、微小要素の線属性は、実線とした。

このように、本実施形態では、通常の選択枠と、微小要素用の選択枠とで、線の属性を異ならせることで、選択された部品が、表示領域に表示された組立品における微小要素であるか否かを容易に把握させることができる。

尚、図９（Ｂ）の例では、部品３０７は微小要素と判定されるが、例えば、表示領域において、ユニット３１０における部品３０７の周辺が拡大され、半径Ｒ１に対する、部品３０７を包含する直方体の対角線の長さの割合が閾値より大きくなった場合には、部品３０７は、微小要素ではなくなる。

次に、図１０を参照して、微小要素用の選択枠の表示例について説明する。図１０は、表示例を示す図である。

図１０に示す画面２０１Ａでは、表示欄２０２に表示されたツリーにおいて、ユニットＢの部品３１２が選択されている。

この部品３１２を包含する直方体の対角線の長さは、表示欄２０３に包含される球の半径の５％の長さ以下であり、微小要素である。

このため、部品３１２の表示位置を示す選択枠３１３は、微小要素用の選択枠の線属性で表示されている。

図１１は、比較例を示す図である。図１１の画面２０１Ｂでは、表示欄２０３に、微小要素である部品３１２の選択枠を、通常の選択枠３１３Ａとして表示した場合を示している。つまり、選択枠３１３Ａは、対角線の長さが、表示欄２０３に包含される球の半径の５％の長さ以下の直方体として表示される。

図１０に示す選択枠３１３は、図１１に示す選択枠３１３Ａと比較すると、大きい直方体であり、視認性が向上している。

以上のように、本実施形態によれば、組立品から選択された部品の選択枠の視認性を向上させることができる。

尚、本実施形態では、選択された部品が微小要素である否かを判定する際に、選択された部品を含む直方体の対角線の長さを用いて判定するものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、例えば、部品のサイズに基づき、表示領域において選択された部品が微小要素であるか否かを判定してもよい。この場合には、例えば、選択された部品の表示領域における面積等を用いて、選択された部品が微小要素であるか否かを判定してもよい。

開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、前記一又は複数の部品を囲み前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定し、
特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定し、
前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
（付記２）
前記選択枠は、
選択された前記一又は複数の部品を包含する最小の直方体である、ことを特徴とする付記１記載の表示プログラム。
（付記３）
前記選択枠のサイズは、前記最小の直方体の対角線の長さで示され、
前記表示領域のサイズは、前記表示領域に包含される球の半径で示され、
前記第１の割合は、前記球の半径に対する前記最小の直方体の対角線の長さの割合を示す、ことを特徴とする付記２記載の表示プログラム。
（付記４）
前記選択枠が表示される場合の前記選択枠の表示態様と、表示される前記新たな選択枠の表示態様とは異なる、
ことを特徴する付記１記載の表示プログラム。
（付記５）
コンピュータによる表示方法であって、
複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、予め設定された前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定し、
特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定し、
前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する、
処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする表示方法。
（付記６）
複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、前記一又は複数の部品を囲み前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定するサイズ特定部と、
特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定する割合判定部と、
前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする表示装置。
本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

１００ 情報処理装置
１１０ ユニット情報データベース
１２０ 部品情報データベース
１３０ 表示処理部
１３１ 入力受付部
１３２ サイズ特定部
１３３ 半径取得部
１３４ 割合判定部
１３５ 比率算出部
１３６ 長さ算出部
１３７ 頂点特定部
１３８ 選択枠作成部
１３９ 表示制御部

Claims (5)

1. 複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、前記一又は複数の部品を囲み前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定し、
   特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定し、
   前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
2. 前記選択枠は、
   選択された前記一又は複数の部品を包含する最小の直方体である、ことを特徴とする請求項１記載の表示プログラム。
3. 前記選択枠が表示される場合の前記選択枠の表示態様と、表示される前記新たな選択枠の表示態様と、は異なる、
   ことを特徴する請求項１記載の表示プログラム。
4. コンピュータによる表示方法であって、
   複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、前記一又は複数の部品を囲み前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定し、
   特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定し、
   前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する、
   処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする表示方法。
5. 複数の部品を含む組立品のうち一又は複数の部品の選択を受け付けると、表示領域における前記組立品の表示の拡縮率に基づいて、前記一又は複数の部品を囲み前記一又は複数の部品の表示位置を示す選択枠のサイズを特定するサイズ特定部と、
   特定された前記選択枠のサイズの前記表示領域のサイズに対する第１の割合が閾値以下か否かを判定する割合判定部と、
   前記第１の割合が前記閾値以下と判定された場合、前記表示領域に対する割合が前記閾値より大きいサイズを有する新たな選択枠を表示する表示制御部と、
   を有することを特徴とする表示装置。

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