JP7467961B2

JP7467961B2 - 判定装置

Info

Publication number: JP7467961B2
Application number: JP2020019796A
Authority: JP
Inventors: 靖弘斎藤; 優井上; 俊也加藤; 昌俊熊谷
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-02-07
Also published as: JP2021125422A

Description

本発明の実施形態は、判定装置に関する。

近年、１つの筐体に照明ユニットと、カメラユニットとを備えたカメラ付き照明装置がある。かかるカメラ付き照明装置は、工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途にも導入されつつある。

特開２０１９－２０４６１３号公報

従来技術では、メンテナンスを行ううえで改善の余地があった。例えば、カメラ付き照明装置が高天井に設置される場合、カメラ付き照明装置を目視で確認できないため、不具合を把握し難い。また、不具合が発生したとしても、部品の交換等が容易ではない。

本発明が解決しようとする課題は、カメラ付き照明装置のメンテナンスを容易にすることができる判定装置およびカメラ付き照明装置を提供することである。

実施形態に係る判定装置は、記憶部と、抽出部と、判定部とを備える。前記記憶部は、照明ユニットとカメラユニットとを備えるカメラ付き照明装置の前記カメラユニットによって撮影されたカメラ画像を記憶する。前記抽出部は、前記記憶部に記憶された前記カメラ画像から画像特性を抽出する。前記判定部は、前記抽出部によって抽出された過去の前記画像特性と現在の画像特性とに基づいて、前記カメラユニットのメンテナンスの要否を判定する。

本発明によれば、カメラ付き照明装置のメンテナンスを容易にすることができる。

図１Ａは、実施形態に係るカメラ付き照明装置の側面図である。図１Ｂは、実施形態に係るカメラ付き照明装置の下面図である。図１Ｃは、実施形態に係る照明システムの模式図である。図２は、実施形態に係る管理装置のブロック図である。図３は、実施形態に係る画像情報データベースの一例を示す図である。図４は、実施形態に係る劣化状態の推移の一例を示す図である。図５は、実施形態に係るカメラ付き照明装置のブロック図である。図６は、実施形態に係る管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下で説明する実施形態に係る管理装置１００（判定装置の一例）は、記憶部３と、抽出部４ｂと、判定部４ｄとを具備する。記憶部３は、照明ユニット２０とカメラユニット３０とを具備するカメラ付き照明装置１０のカメラユニット３０によって撮影されたカメラ画像を記憶する。抽出部４ｂは、記憶部３に記憶されたカメラ画像から画像特性を抽出する。判定部４ｄは、抽出部４ｂによって抽出された過去の画像特性と現在の画像特性とに基づいて、カメラユニットのメンテナンスの要否を判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００において、記憶部３は、照明ユニット２０の点灯時間のログと、カメラユニット３０の動作時間のログとをさらに記憶する。

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００は、記憶部３に記憶された点灯時間のログと、動作時間のログとに基づいて、レポートを生成する生成部４ｅをさらに具備する。

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００は、画像特性の時系列変化に基づいて、カメラユニットの劣化状態を推定する推定部４ｃをさらに具備し、判定部４ｄは、推定部４ｃによる劣化状態の推定結果に基づいて、メンテナンスの要否を判定する。

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００において、推定部４ｃは、異なる照明条件で撮影されたカメラ画像に基づいて、カメラユニット３０で対象物を撮影可能な照明条件のレンジの推移に基づいて、劣化状態を推定する。

また、以下で説明する実施形態に係るカメラ付き照明装置１０は、発光素子２１ｂを有する照明ユニット２０と、カメラユニット３０と、照明ユニット２０の出力レベルを制御することで、照明ユニット２０とカメラユニット３０との製品寿命を近づける電源ユニット４０とを具備する。

また、以下で説明する実施形態に係るカメラ付き照明装置１０において、電源ユニット４０は、定格電圧を超えるオーバードライブ電圧を照明ユニット２０に印加する。

また、以下で説明する実施形態に係るカメラ付き照明装置１０において、カメラユニット３０は、一部の部品が外側から嵌め込み式で固定される。

（実施形態）
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０について説明する。図１Ａは、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の側面図である。図１Ｂは、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の下面図である。

図１Ａに示すように、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０は、照明ユニット２０と、カメラユニット３０と、電源ユニット４０とを備える。また、照明ユニット２０と、カメラユニット３０とは、Ｌ字金具を介してネジ止めされ、照明ユニット２０と、電源ユニット４０とは、連結部１２を介して連結される。

連結部１２は、さらに、取付部１１と接合し、取付部１１を介して、カメラ付き照明装置１０が天井などの設置面に取り付けられる。

照明ユニット２０は、光源部２１と、フィン２５とを備える。フィン２５は、光源部２１の上部に設けられ、光源部２１の発光による発熱を冷却する。図１Ｂに示すように、光源部２１は、基板２１ａ上にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子２１ｂが設けられる。

また、光源部２１の出射面は、カバー２２によって覆われる。なお、カバー２２は、例えば、透過性のガラスや樹脂である。なお、図１Ｂに示す例では、光源部２１が４つの基板２１ａから構成される場合を示しているが、これに限定されるものではない。

また、カメラユニット３０は、撮像部３１と、レンズ３２とを備える。撮像部３１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像センサや、画像または映像を撮影するのに必要となる各種部品が含まれる。また、撮像部３１の下面は、レンズ３２によって覆われる。

また、図１Ｂに示すように、光源部２１と、撮像部３１との向きは、それぞれ取り付け時に同一の方向を向くことになる。これにより、光源部２１によって光が照射されたエリアを撮像部３１によって撮像することができるので、撮影対象の照度を確保することができるので、鮮明な画像を撮像することができる。

また、カメラ付き照明装置１０は、天井に設置されるので、天井から空間内を俯瞰した画像を撮影することができる。なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すカメラ付き照明装置１０の外観形状は、一例であり、ベースライト、シーリングライトなど、その他の形状であってもよい。

次に、図１Ｃを用いて、実施形態に係る照明システムＳについて説明する。図１Ｃは、実施形態に係る照明システムＳの概要を示す図である。なお、以下では、照明システムＳが工場に導入される場合を例に挙げて説明する。

図１Ｃに示すように、実施形態に係る照明システムＳは、複数のカメラ付き照明装置１０と、管理装置１００とを備える。また、図１Ｃに示す例では、各カメラ付き照明装置１０が工場の作業現場（例えば、製造ライン等）に設置される場合を示す。

管理装置１００は、作業現場に設置された各カメラ付き照明装置１０を管理する装置である。例えば、管理装置１００は、各カメラ付き照明装置１０の照明ユニット２０の照明態様や、カメラユニット３０の撮像向き、倍率等をネットワークＮを介して遠隔で制御する。

また、管理装置１００は、各カメラユニット３０で撮影された画像または映像を収集し、記憶する。例えば、管理装置１００によって収集された画像または映像は、作業現場の監視等に用いられる。

ところで、照明システムＳを上述のように工場に導入する場合、カメラ付き照明装置１０が高天井に取り付けられることになる。この場合、カメラ付き照明装置１０のメンテナンスの要否を目視では確認し難く、不具合を把握し難い。また、カメラ付き照明装置１０の目視による確認、あるいは不具合が発生し、部品の交換等を行う場合、高所での作業となるため容易ではない。また、工場に導入される場合には、粉塵や、油よごれなどによって、カバー２２や、レンズ３２が汚れる場合も想定される。

そこで、実施形態に係る管理装置１００では、カメラ付き照明装置１０が定点を撮影する点に着目し、過去のカメラ画像と、現在のカメラ画像を比較していくことで、劣化状態を推定するとともに、劣化状態の推定結果に基づいて、メンテナンスの要否を判定する。

図２は、実施形態に係る管理装置１００のブロック図である。図２に示すように、管理装置１００は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。通信部２は、ネットワークＮを介して各カメラ付き照明装置１０とデータ通信を行う通信モジュールである。

記憶部３は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ、光ディスク等の記憶装置である。図２に示す例において、記憶部３は、画像情報データベース３ａ、ログ情報データベース３ｂおよび推定結果データベース３ｃを有する。

画像情報データベース３ａは、各カメラ付き照明装置１０のカメラユニット３０で撮影されたカメラ画像に関する情報を記憶するデータベースである。ここで、図３を用いて、画像情報データベース３ａの具体例について説明する。図３は、実施形態に係る画像情報データベース３ａの一例を示す図である。なお、以下では、画像情報データベース３ａが１つのカメラユニット３０に対して記憶するデータを例に挙げて説明する。

図３に示すように、画像情報データベース３ａは、「画像ＩＤ」、「撮像日時」、「照明条件」、「画像特性」などといった情報を互いに対応付けて記憶する。「画像ＩＤ」は、カメラ画像を識別する識別子であり、「撮像日時」は、対応するカメラ画像を撮影した日時を示す。「照明条件」は、対応するカメラ画像を撮影したときの照明ユニット２０の光出力などの条件を示す。

「画像特性」は、対応するカメラ画像の特性を示す。例えば、画像特性は、後述するように、初期画像と、対応するカメラ画像との差分である。

図２の説明に戻り、ログ情報データベース３ｂについて説明する。ログ情報データベース３ｂは、照明ユニット２０の点灯状態のログと、カメラユニット３０の動作状態のログとをカメラ付き照明装置１０ごとに記憶するデータベースである。

すなわち、記憶部３は、照明ユニット２０のログに対して、カメラユニット３０のログを対応付けて記憶する。また、ログ情報データベース３ｂに、上記の双方のログに加えて、温度をあわせて記憶することにしてもよい。

例えば、カメラ付き照明装置１０それぞれに温度センサを設け、各カメラ付き照明装置１０から温度に関する情報を取得することにしてもよいし、あるいは、カメラ付き照明装置１０が設置される作業場の室温を温度することにしてもよい。

また、その他のセンサの取り付けが必要となることを想定し、カメラ付き照明装置１０にセンサを取り付けるためのコネクタを予め設置しておくことにしてもよい。

推定結果データベース３ｃは、劣化状態の推定結果に関する情報を記憶するデータベースである。例えば、推定結果データベース３ｃには、カメラ付き照明装置１０毎に推定結果が時系列順に格納される。

次に、制御部４について説明する。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。

図２に示す例では、制御部４は、取得部４ａと、抽出部４ｂと、推定部４ｃと、判定部４ｄと、生成部４ｅとを備える。取得部４ａ、抽出部４ｂ、推定部４ｃ、判定部４ｄおよび生成部４ｅの機能は、例えば、制御部４のＣＰＵが制御部４のＲＡＭ、ＲＯＭ、または記憶部３に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

なお、取得部４ａ、抽出部４ｂ、推定部４ｃ、判定部４ｄおよび生成部４ｅは、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

取得部４ａは、カメラ付き照明装置１０のカメラユニット３０によって撮影されたカメラ画像を取得する。例えば、取得部４ａは、メンテナンスの要否判定を行う判定周期毎に各カメラ付き照明装置１０からカメラ画像を取得し、画像情報データベース３ａに格納する。なお、メンテナンスの判定周期に達した場合には、照明システムＳを通常の稼動モードからメンテナンス判定用のメンテナンスモードへ切り替えるものとし、以下では、メンテナンスモード中の動作について説明する。

また、取得部４ａは、照明ユニット２０およびカメラユニット３０のログを常時取得し、ログ情報データベース３ｂに格納する。この際、カメラ付き照明装置１０との通信接続が途絶えた場合には、カメラ付き照明装置１０の故障を検知することもできる。

抽出部４ｂは、記憶部３に記憶されたカメラ画像から画像特性を抽出する。例えば、抽出部４ｂは、基準画像と、現在のカメラ画像とを比較することで、画像特性を抽出する。なお、基準画像とは、カメラ付き照明装置１０の設置時に、各カメラユニット３０によって撮影されたカメラ画像であり、カメラユニット３０の初期状態を示すカメラ画像である。

例えば、抽出部４ｂは、カメラユニット３０ごとに基準画像と、現在のカメラ画像と比較し、基準画像と現在のカメラ画像との差分を画像特性として抽出する。ここで、差分が生じる原因としては、レンズの汚れまたは劣化（色褪せ）、画質の劣化、ピントのズレ、照明の光出力の低下などが挙げられる。

すなわち、差分が大きくなるほど、初期状態から変化していることを示すので、メンテナンスの必要性が高くなることを示す。このため、画像特性を抽出することで、レンズ３２（図１Ａ参照）の汚れまたは劣化（色褪せ）、画質の劣化、ピントのズレなどの不具合の度合を抽出することが可能となる。

また、抽出部４ｂは、同一時期に異なるカメラユニット３０によってそれぞれ撮影されたカメラ画像同士を比較することで、画像特性を抽出することにしてもよい。これにより、例えば、劣化状態のカメラ付き照明装置１０毎の個体差や、設置位置に基づく個体差を把握することが可能となる。

なお、抽出部４ｂは、例えば、１枚のカメラ画像から劣化に関する画像特性を抽出できる場合には、差分を用いずに、それぞれのカメラ画像から画像特性を抽出することにしてもよい。ここでの画像特性は、例えば、レンズ３２に付着した付着物の有無や、付着物の付着面積などを含む。

推定部４ｃは、画像特性の継時変化に基づいて、カメラユニット３０の劣化状態を推定する。ここで、劣化状態とは、上述の初期画像と現在の画像との差分に対応する。すなわち、推定部４ｃは、上記の差分が大きくなるにしたがって、劣化状態が進行していると推定する。

また、推定部４ｃは、異なる照明条件で撮影されたカメラ画像に基づいて、カメラユニット３０で対象物を撮影可能な照明条件のレンジの推移に基づいて、劣化状態を推定することにしてもよい。

ここで、図４を用いて、推定部４ｃによる劣化状態の推定処理について説明する。図４は、実施形態に係る劣化状態の推移の一例を示す図である。なお、図４の横軸に示す「出力値」は、照明ユニット２０の光出力の制御値を示し、「検出フラグ」は、カメラ画像の画像解析において、カメラ画像から対象物を解析できた場合に「ＯＮ」、対象物を解析できなかった場合に「ＯＦＦ」になるフラグである。

例えば、メンテナンスモードにおいて、照明ユニット２０の光出力値を徐々に上げていき、検知フラグがＯＮになったときの出力値を記録する。ここで、出力値は例えば照明ユニット２０の調光度としてもよい。図４の例では、破線で示すように、初期時のカメラ付き照明装置１０が出力値ｌ１で検知フラグがＯＮになったのに対して、現在のカメラ付き照明装置１０では、出力値ｌ１よりも大きい出力値ｌ２で検知フラグがＯＮになったことを示す。

つまり、この場合においては、出力値ｌ２と出力値ｌ１との差分がカメラ付き照明装置１０の劣化状態の進行を示す。すなわち、この場合においては、出力値によって劣化状態を定量化することが可能となる。

なお、ここでは、出力値の下限値を求める場合について説明したが、出力値の上限値を求めることにしてもよい。すなわち、推定部４ｃは、対象物を検知可能な照度のレンジに基づいて、劣化状態を推定することにしてもよい。また、ここでは、照明ユニット２０の出力値に基づいて、劣化状態を推定する場合について説明したが、カメラユニット３０または明るさを検出可能なセンサによって照度を測定するようにしてもよいし、照明ユニット２０から出射する光の変化に基づいて劣化状態を推定することにしてもよい。

その他、推定部４ｃは、照明ユニット２０を点滅させたときのカメラ画像の挙動に基づき、劣化状態を推定することにしてもよい。この場合、例えば、照明ユニット２０の点滅するタイミングと、カメラ画像内における点滅のタイミングの一致度から劣化状態を推定することができる。さらに、複数台のカメラ付き照明ユニットを設置する場合には、カメラユニット３０によって他のカメラユニット３０を撮像できるようにし、カメラユニット３０又は撮像したデータを送信した管理装置によって劣化の可能性のあるカメラユニットを特定、もしくは劣化を診断してもよい。

図２の説明に戻り、判定部４ｄについて説明する。判定部４ｄは、抽出部４ｂによって抽出された過去の画像特性と、現在の画像特性とに基づいて、カメラユニット３０のメンテナンスの要否を判定する。また、判定部４ｄは、メンテナンスを要すると判定すると、判定結果を生成部４ｅへ通知する。

例えば、判定部４ｄは、基準画像と現在の画像との差分が所定値を超えた場合や、推定部４ｃによって推定される劣化状態が所定値を超えた場合に、メンテナンスを必要と判定する。なお、定量化の観点からすると、図４に示した出力値に基づいて、メンテナンスの要否を判定することが好ましい。

生成部４ｅは、記憶部３に記憶された点灯時間のログと、動作時間のログとに基づいて、レポートを生成する。なお、ここでのレポートは、メンテナンスレポートとも称される。例えば、生成部４ｅは、所定周期（例えば、１週間に１回）でレポートを生成する。

例えば、かかるレポートには、カメラ付き照明装置１０毎に点灯時間のログと、動作時間のログ、劣化状態に関する情報、カメラ画像等が含まれる。また、点灯時間のログは、照度（出力レベル）などに関する情報を含む。

なお、生成部４ｅによって生成されたレポートは、照明システムＳの管理業者に通知される。すなわち、この場合には、管理業者が現場に行かずとも各カメラ付き照明装置１０の劣化状態を把握することができる。また、生成部４ｅは、判定部４ｄによってメンテナンスが必要と判定された場合においてもレポートを生成することにしてもよい。

次に、図５を用いて、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の構成例について説明する。図５は、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０のブロック図である。図５に示すように、カメラ付き照明装置１０は、照明ユニット２０と、カメラユニット３０と、電源ユニット４０とを備える。

照明ユニット２０は、図１Ｂに示したように、基板２１ａや、発光素子２１ｂ等を有し、例えば、電源ユニット４０の制御によって点灯する。カメラユニット３０は、撮像センサなどによって構成される。また、カメラユニット３０は、モータなどの動力機構によって撮像向きが変更可能であってもよい。カメラユニット３０によって撮影されたカメラ画像は、例えば、電源ユニット４０を介して、管理装置１００へ送信される。

電源ユニット４０は、照明ユニット２０およびカメラユニット３０へ電力を供給する。例えば、電源ユニット４０は、外部電源から供給される電力を変換したうえで、照明ユニット２０およびカメラユニット３０へ供給する。

なお、電源ユニット４０と外部電源とを接続する電源線にＰｏＥケーブル（Power over Ethernet；登録商標）を用いることにしてもよい。これにより、通信機能と電源供給機能を一挙に確保することができる。

ところで、一般的に、照明ユニット２０（特に発光素子２１ｂ）と、カメラユニット３０（特に、撮像センサ）との製品寿命を比較すると、照明ユニット２０の製品寿命が長い。

すなわち、照明ユニット２０と、カメラユニット３０とをそれぞれ使用すると、カメラユニット３０が照明ユニット２０に比べて交換時期が早いことになる。一方、例えば、工場などでは、天井高が高く、カメラ付き照明装置１０の部品を交換するのは、容易でなく、例えば、足場を組んで作業する必要もある。

したがって、照明ユニット２０と、カメラユニット３０との交換時期が一度に行えれば、交換作業の作業回数が少なくて済むことになる。このため、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０は、照明ユニット２０の出力レベルを制御することで、カメラユニット３０の製品寿命に近づけることにしている。

具体的には、例えば、電源ユニット４０は、照明ユニット２０の定格以上の電力を光源部２１に対して印加し、定格以上の電力で照明ユニット２０を動作（以下、オーバードライブ動作）させる。これによって、照明ユニット２０の製品寿命をカメラユニット３０の製品寿命に近づけることができる。また、設置場所に必要な光束よりも低い定格値の照明ユニット２０を採用することで、照明ユニット２０のコストを下げることができる。

なお、照明ユニット２０と、カメラユニット３０との寿命を一致させることが好ましいが、これに限定されず、例えば、照明ユニット２０の取り換え回数が１回につき、カメラユニット３０の取り換え回数が２回となるように製品寿命をコントロールしてもよい。

また、部品の交換を容易にする観点からすれば、例えば、撮像センサなどのカメラユニット３０の各部品（特に交換が必要となる撮像センサ）がカメラユニット３０の外側から着脱可能な構成、例えばはめ込み式であることが好ましい。

ここでのはめ込み式とは、着脱が容易であることを示し、例えば、ケージクランプなどで各部品を固定するとよい。すなわち、撮像センサをはめ込み式に固定することで、撮像センサを容易に脱着することができるので、交換作業の効率化を図ることができる。

より好適には、撮像センサは、カメラユニット３０の下側から着脱可能に固定されることが好ましい。これにより、例えば、足場を組まずとも、棒などを用いて撮像センサの取り換えが可能となる。

その他、メンテナンスを想定し、各カメラ付き照明装置１０を昇降式にしてもよいし、あるいは、レンズ３２の汚れを拭うワイパーや、レンズ３２に保護膜を設けることにしてもよい。

次に、図６を用いて、実施形態に係る管理装置１００が実行する処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る管理装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理は、カメラ付き照明装置１０に対して、実行される。

図６に示すように、管理装置１００は、まず、カメラ画像を取得すると（ステップＳ１０１）、画像特性を抽出する（ステップＳ１０２）。続いて、管理装置１００は、画像特性等に基づいて、劣化状態を推定し（ステップＳ１０３）、メンテナンスが必要か否かを判定する（ステップＳ１０４）。

管理装置１００は、ステップＳ１０４の判定において、メンテナンスを必要と判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、メンテナンスレポートを生成し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

また、管理装置１００は、ステップＳ１０４の判定において、メンテナンスを不要と判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を省略して、処理を終了する。

ところで、上述した実施形態では、判定装置が管理装置１００である場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、判定装置の構成をカメラ付き照明装置１０に組み込むことにしてもよい。

この場合、各カメラ付き照明装置１０がそれぞれ自身の劣化状態をセルフチェックすることができる。つまり、各カメラ付き照明装置１０に判定装置を組み込む場合には、１つのカメラ付き照明装置１０でメンテナンス判定を完結することが可能となる。

ところで、上述した実施形態では、設置空間が工場である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、設置空間は病院やオフィスなど、任意に変更可能である。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

４ａ取得部
４ｂ抽出部
４ｃ推定部
４ｄ判定部
４ｅ生成部
１０カメラ付き照明装置
２０照明ユニット
３０カメラユニット
４０電源ユニット
１００管理装置（判定装置の一例）

Claims

照明ユニットとカメラユニットとを有するカメラ付き照明装置の前記カメラユニットによって撮影されたカメラ画像を記憶する記憶部と；
前記記憶部に記憶された前記カメラ画像から画像特性を抽出する抽出部と；
前記抽出部によって抽出された過去の前記画像特性と現在の前記画像特性とに基づいて、前記カメラユニットのメンテナンスの要否を判定する判定部と；
前記カメラユニットで対象物を撮影可能な照明条件の出力値の推移に基づいて、前記カメラユニットの劣化状態を推定する推定部と；
を具備し、
前記判定部は、
前記推定部による劣化状態の推定結果、および、過去の前記画像特性と現在の前記画像特性とに基づいて、前記メンテナンスの要否を判定する、判定装置。
前記記憶部は、
前記照明ユニットの点灯時間のログと、前記カメラユニットの動作時間のログとをさらに記憶する、
請求項１に記載の判定装置。
前記記憶部に記憶された前記点灯時間のログと、前記動作時間のログとに基づいて、レポートを生成する生成部；
をさらに具備する、請求項２に記載の判定装置。