JP7466230B2 - 回転翼機およびその姿勢制御方法 - Google Patents
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Description
所定方向にパラシュートを放つパラシュート機構と
当該パラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にするための姿勢制御手段と
を備える、
回転翼機を提供することができる。
[項目1]
複数の回転翼を備える回転翼機であって、
所定方向にパラシュートを放つパラシュート機構と
当該パラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にするための姿勢制御手段と
を備える、
回転翼機。
[項目2]
項目1に記載の回転翼機であって、
前記姿勢制御手段は、前記所定方向に関して前記機体の空気抵抗を制御することにより、前記機体を前記特定の姿勢にする、
回転翼機。
[項目3]
項目2に記載の回転翼機であって、
前記姿勢制御手段は、前記機体において空気抵抗の高い部分と、空気抵抗の低い部分を作り出すための空力調整部材である、
回転翼機。
[項目4]
項目2に記載の回転翼機であって、
前記姿勢制御手段は、前記機体と接続された物体を放出することにより、前記機体の前記空気抵抗を制御する
回転翼機。
[項目5]
項目1乃至項目4のいずれかに記載の回転翼機であって、
前記姿勢制御手段は、前記機体を部分的に分解することによって、前記機体の空気抵抗を制御する
回転翼機。
[項目6]
項目1乃至項目4のいずれかに記載の回転翼機であって、
前記姿勢制御手段は、前記機体の一部を切り離して分離することによって、前記機体の空気抵抗を制御する
回転翼機。
[項目7]
項目1乃至項目6のいずれかに記載の回転翼機であって、
前記所定方向に関して前記機体の重心位置を変更することによって、前記機体の空気抵抗を制御する
回転翼機。
[項目8]
パラシュート機構を備える複数の回転翼を備える回転翼機の姿勢制御方法であって、
少なくとも前記パラシュート機構によってパラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にする姿勢制御ステップと、
前記特定の姿勢の状態で所定方向にパラシュートを放つよう前記パラシュート機構を制御するパラシュート制御ステップと
を含む、
回転翼機の姿勢制御方法。
以下、本開示の実施の形態によるパラシュートを備える回転翼機について、図面を参照しながら説明する。
図5乃至図6に示されるように、飛行体100が備える姿勢制御手段は、機体において空気抵抗の高い部分と、空気抵抗の低い部分を作り出すために空力調整部材20(所謂エアロパーツ等)を備えていてもよい。
図7乃至図9に示されるように、飛行体100が備える姿勢制御手段は、飛行体と接続された物体(放出用パーツ23)を放出することによって機体の空気抵抗を制御してもよい。
図12に示されるように、飛行体100が備える姿勢制御手段は、飛行体の構成部品を少なくとも部分的に分解することによって、空気抵抗を制御してもよい。
図14乃至図18に示されるように、飛行体100が備える姿勢制御手段は、飛行体の構成部品および積載物の少なくとも一部を切り離して分離することによって、空気抵抗を制御してもよい。
11 キャノピー
20 空力調整部材
21 カバー
22 バッテリー
23 放出用パーツ
100 飛行体(回転翼機)
110 プロペラ
111 モーター
120a~120f アーム
Claims (6)
- 複数の回転翼を備える回転翼機であって、
所定方向にパラシュートを放つパラシュート機構と
当該パラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にするための姿勢制御手段と
を備え、
前記姿勢制御手段は、前記機体を部分的に分解することによって、前記機体の空気抵抗を制御する、
回転翼機。 - 複数の回転翼を備える回転翼機であって、
所定方向にパラシュートを放つパラシュート機構と
当該パラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にするための姿勢制御手段と
を備え、
前記姿勢制御手段は、前記機体の一部を切り離して分離することによって、前記機体の空気抵抗を制御する、
回転翼機。 - パラシュート機構を備える複数の回転翼を備える回転翼機の姿勢制御方法であって、
少なくとも前記パラシュート機構によってパラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にする姿勢制御ステップと、
前記特定の姿勢の状態で所定方向にパラシュートを放つよう前記パラシュート機構を制御するパラシュート制御ステップと
を含み、
前記姿勢制御ステップは、前記機体を部分的に分解することによって、前記機体の空気抵抗を制御することを含む、
回転翼機の姿勢制御方法。 - パラシュート機構を備える複数の回転翼を備える回転翼機の姿勢制御方法であって、
少なくとも前記パラシュート機構によってパラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にする姿勢制御ステップと、
前記特定の姿勢の状態で所定方向にパラシュートを放つよう前記パラシュート機構を制御するパラシュート制御ステップと
を含み、
前記姿勢制御ステップは、前記機体の一部を切り離して分離することによって、前記機体の空気抵抗を制御することを含む、
回転翼機の姿勢制御方法。 - パラシュート機構を備える複数の回転翼を備える回転翼機の姿勢制御方法を実行させるプログラムであって、
前記姿勢制御方法は、
少なくとも前記パラシュート機構によってパラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にする姿勢制御ステップと、
前記特定の姿勢の状態で所定方向にパラシュートを放つよう前記パラシュート機構を制御するパラシュート制御ステップと
を含み、
前記姿勢制御ステップは、前記機体を部分的に分解することによって、前記機体の空気抵抗を制御することを含む、
プログラム。 - パラシュート機構を備える複数の回転翼を備える回転翼機の姿勢制御方法を実行させるプログラムであって、
前記姿勢制御方法は、
少なくとも前記パラシュート機構によってパラシュートを放つ際に機体を特定の姿勢にする姿勢制御ステップと、
前記特定の姿勢の状態で所定方向にパラシュートを放つよう前記パラシュート機構を制御するパラシュート制御ステップと
を含み、
前記姿勢制御ステップは、前記機体の一部を切り離して分離することによって、前記機体の空気抵抗を制御することを含む、
プログラム。
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