JP7465426B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、クリーニング装置で回収されたトナーを廃トナーとして回収する廃トナー回収容器を設置する技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体の表面に残留する未転写トナーは、クリーニング装置で除去されて回収される。そして、クリーニング装置で回収された未転写トナーは、廃トナーとして、廃トナー搬送経部で搬送された後に、流入口から廃トナー回収容器の内部に流入されて回収される。そして、流入口から廃トナー回収容器の内部に流入された廃トナーは、流入口の下方に設置された搬送スクリュによって流入口から離れる方向に搬送される。
そして、廃トナー回収容器は、満杯検知センサによる検知によって、容器内が廃トナーで満杯になったものと判断されると、画像形成装置から取り出されて新品のものに交換されることになる。

従来の画像形成装置は、廃トナー回収容器の内部に廃トナーが万遍なく回収される前に、まだ廃トナーを回収可能な空間があるにも関わらず、満杯検知センサによる検知によって、容器内が廃トナーで満杯になったものと判断されてしまっていた。そのため、廃トナー回収容器の交換サイクルが早まってしまい、無駄が生じるばかりか、ユーザーにとって手間にもなっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、廃トナー回収容器の内部に廃トナーをほぼ万遍なく回収することができる、画像形成装置を提供することにある。

この発明における画像形成装置は、クリーニング装置で回収されたトナーが廃トナーとして流入されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置された廃トナー回収容器と、前記廃トナー回収容器の一部を支持して、前記画像形成装置本体に対して所定の引出し方向に引出し可能に設置された引出しユニットと、前記画像形成装置本体に対して前記廃トナー回収容器を着脱するときに、支軸を中心に回動される開閉カバーと、を備え、前記画像形成装置本体から前記引出しユニットが引出される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が正姿勢から所定方向に傾斜した傾斜姿勢に変化して、前記画像形成装置本体に前記引出しユニットが装着される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が前記傾斜姿勢から前記正姿勢に変化し、前記引出しユニットは、前記廃トナー回収容器を前記引出し方向の手前側で支持するユニット側支持部を具備し、前記ユニット側支持部は、前記開閉カバーが閉鎖位置から開放位置に回動する動作に連動して、前記廃トナー回収容器を支持する支持位置から、前記廃トナー回収容器の前記引出し方向の移動を妨げない退避位置に移動し、前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に回動する動作に連動して、前記退避位置から前記支持位置に移動するものである。

本発明によれば、廃トナー回収容器の内部に廃トナーをほぼ万遍なく回収することができる、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 プロセスカートリッジとその近傍とを示す図である。 廃トナー回収容器と廃トナー搬送部と給紙トレイとを引出し方向に示す概略断面図である。 給紙トレイの動作に連動した廃トナー回収容器の動作を示す概略図である。 画像形成装置本体から廃トナー回収容器を取り出すときの状態を示す概略図である。 開閉カバーの開閉動作に連動したユニット側支持部の動作を示す概略図である。 廃トナー回収容器の流入口と、廃トナー搬送部の排出口と、の近傍を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（中間転写体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。中間転写ベルト装置１５の下方には、廃トナー回収容器３０が設置されている。さらに、廃トナー回収容器３０の下方には、給紙トレイ２５が設置されている。

図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電装置４Ｙ（帯電部）、現像装置５Ｙ（現像部）、クリーニング装置２Ｙ（クリーニング部）等と、が１つのユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。すなわち、プロセスカートリッジ６Ｙは、１次転写ローラ９Ｙ（１次転写装置）などとともに、作像部を構成している。

なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）も、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）の説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）のみの説明をおこなうことにする。

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）は、メインモータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）の位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７Ｙ（光書込ヘッド）から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８（中間転写体）上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存したトナー（未転写トナー）がクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。なお、クリーニング装置２Ｙの内部に回収されたトナー（未転写トナー）は、搬送コイル２Ｙａによって図１、図２の紙面垂直方向手前側に搬送されて、その後に廃トナー搬送部４０（図３参照）を経由して廃トナー回収容器３０の内部に廃トナーとして回収されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）でも、イエロー用のプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基いた露光光が、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図１を参照して、中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ（図２を参照できる。）、駆動ローラ、従動ローラ、等で構成される。中間転写ベルト８は、駆動ローラと従動ローラと１次転写ローラとによって張架・支持されるとともに、駆動ローラの回転駆動によって図１の矢印方向（反時計方向）に無端移動される。

１次転写ローラ９Ｙは、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ（９Ｙ）の１次転写ニップを順次通過する。こうして、各感光体ドラム（１Ｙ）上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９（２次転写装置）との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ（２次転写対向ローラ）が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかったトナー（未転写トナー）が残存する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写ベルト用のクリーニング装置１６の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上のトナー（未転写トナー）が、中間転写ベルト８に圧接する中間転写クリーニングブレードによって機械的に除去される。ここで、中間転写クリーニングブレードは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。なお、中間転写ベルト用のクリーニング装置１６の内部に回収されたトナーも、感光体ドラム用のクリーニング装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの内部に回収された未転写トナーと同様に、搬送コイルによって図１、図２の紙面垂直方向手前側に搬送されて、その後に廃トナー搬送部４０（図３参照）を経由して廃トナー回収容器３０の内部に廃トナーとして回収されることになる。廃トナー回収容器３０については、後で図３等を用いて詳しく説明する。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙トレイ２５から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８（タイミングローラ対）等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙トレイ２５には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ対２８に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着装置２０の位置（定着ニップ）に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト２１（定着部材）及び加圧ローラ２２（加圧部材）による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像（トナー像）がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部（本体カバー１１０）上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、図２にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）、帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１Ｙは、負帯電の有機感光体であって、装置本体１００側に設置されたメインモータから駆動力を受けて図２の時計方向に回転駆動される。

帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層を形成した弾性を有するローラ部材である。
クリーニング装置２Ｙは、感光体ドラム１Ｙに摺接するクリーニングブレード２ａが設置されていて、感光体ドラム１Ｙ上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、感光体ドラム１Ｙに対して所定の当接圧及び当接角で当接している。

現像装置５Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ１５１が感光体ドラム１Ｙに対して接触するように配置されていて、双方の部材１Ｙ、１５１の間（接触位置）には現像領域が形成される。現像装置５Ｙ内には、現像剤としてのトナー（非磁性又は磁性の１成分現像剤）が収容されている。そして、現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。
現像装置５Ｙは、現像ローラ１５１、供給ローラ１５３、ドクターブレード１５２、現像搬送スクリュ１５４、１５５、等で構成されている。また、現像装置５Ｙの上部には、現像装置５Ｙに向けて新しいトナーを適宜に補給するためのトナー容器６０が着脱可能に設置されている。

以下、図３等を用いて、廃トナー回収容器３０と廃トナー搬送部４０とについて詳述する。
本実施の形態において、廃トナー回収容器３０は、画像形成装置本体１００において給紙トレイ２５の上方であって、装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。
本実施の形態において、廃トナー回収容器３０は、画像形成装置本体１００（又は、図３に示す廃トナー搬送部４０）に対して着脱可能に構成されていて、廃トナー回収容器３０の内部が廃トナーで満杯になったとき（図３等に示す満杯検知センサ３５が、その位置に廃トナーがある状態を検知したときである。）に、新品（空）のものに交換される。詳しくは、本実施の形態において、廃トナー回収容器３０は、画像形成装置本体１００の開閉カバー９０（図１、図４等参照）の開閉をおこなうことにより、幅方向（図１、図３の左右方向であって、給紙トレイ２５の引出し方向に一致する方向である。）の着脱操作によって交換されることになる。

ここで、図３等を参照して、廃トナー回収容器３０は、幅方向（図３の左右方向、図４の紙面垂直方向であって、後述する搬送スクリュ３２の軸方向にも一致する方向である。）が長手方向となって延在するように形成された略長方体状の容器である。
図３に示すように、廃トナー回収容器３０における筐体としての容器本体３１には、その天井部であって、幅方向の中央位置よりも右方端部に近い位置に、流入口３１ａ（開口）が形成されている。この流入口３１ａは、画像形成装置本体１００への廃トナー回収容器３０の着脱動作に連動して、画像形成装置本体１００に固設された搬送経路としての廃トナー搬送部４０の排出口４０ａに連通・連通解除されることになる。すなわち、画像形成装置本体１００に廃トナー回収容器３０が装着されると排出口４０ａに流入口ａが接続（連通）して、画像形成装置本体１００から廃トナー回収容器３０が取り出されると排出口４０ａと流入口ａとの接続（連通）が解除される。

図３を参照して、廃トナー搬送部４０は、複数のクリーニング装置に回収されたトナーが廃トナーとして廃トナー回収容器３０に向けて搬送される搬送経路であって、その内部には所定方向に回転して廃トナーを図３の左方から右方に搬送する廃トナー搬送スクリュ４１が設置されている。廃トナー搬送部４０において、最上流側にはブラック用のクリーニング装置２Ｋで回収されたトナーが排出される流出口が形成され、その下流側にはシアン用のクリーニング装置２Ｃで回収されたトナーが排出される流出口が形成され、その下流側にはマゼンタ用のクリーニング装置２Ｍで回収されたトナーが排出される流出口が形成され、その下流側にはイエロー用のクリーニング装置２Ｙで回収されたトナーが排出される流出口が形成され、最下流側には中間転写ベルト用のクリーニング装置１６で回収されたトナーが排出される流出口（流入口３１ａの上方の位置である。）が形成されている。

そして、流入口３１ａが廃トナー搬送部４０（搬送経路）に連通した状態（廃トナー搬送部４０に流入口３１ａが接続された状態であって、図３の状態である。）で、５つのクリーニング装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、１６でそれぞれ回収されたトナー（未転写トナー、廃トナー）が流入口３１ａから流入されて廃トナー回収容器３０に回収されることになる。
詳しくは、感光体ドラム用の４つのクリーニング装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋでそれぞれ回収されたトナーは、それぞれの流出口から廃トナー搬送部４０に排出された後に廃トナー搬送スクリュ４１によって排出口４０ａの位置まで搬送されて、排出口４０ａから自重落下して流入口３１ａを介して廃トナー回収容器３０（容器本体３１）の内部に廃トナーＴとして回収される。また、中間転写ベルト用のクリーニング装置１６で回収された未転写トナーは、その排出口から廃トナー搬送部４０に排出されて、排出口４０ａを直接的に自重落下して、流入口３１ａから廃トナー回収容器３０（容器本体３１）の内部に廃トナーＴとして回収される。

一方、図３を参照して、廃トナー回収容器３０には、所定方向に回転して廃トナー回収容器３０内に流入されたトナーＴを搬送する搬送スクリュ３２が設置されている。搬送スクリュ３２は、軸部３２ａと、軸部３２ａに螺旋状に巻装されたスクリュ部３２ｂと、で構成されていて、金属材料又は樹脂材料で形成されている。搬送スクリュ３２は、引出し方向奥側（図３の左向である。）に従動カップリング３３が設置されていて、この従動カップリング３３が駆動モータ５０（装置本体１００に固設されている。）のモータ軸に設置された駆動カップリング５１に嵌合することになる。そして、駆動モータ５０から駆動力を受けて搬送スクリュ３２が回転駆動されて、容器本体３１内に流入された廃トナーＴが図３中の白矢印方向に適宜に搬送されることになる。
そして、廃トナーＴの回収が進んで、幅方向端部に設置された満杯検知センサ３５（例えば、圧電センサである。）によって廃トナーＴが検知されると、容器本体３１内に回収された廃トナーＴが満杯状態であるものとして、画像形成装置本体１００の表示パネル（外装部に設置されている。）に、廃トナー回収容器３０の交換を促す旨の表示がおこなわれる。
なお、満杯検知センサ３５は、引出し方向の奥側（図３の左方である。）の上方（搬送スクリュ３２の下方近傍である。）に設置されて、その位置に廃トナーがある状態を検知する検知手段である。

以下、本実施の形態における画像形成装置１００において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図３等を用いて説明したように、画像形成装置１００には、クリーニング装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、１６で回収されたトナーが廃トナーＴとして流入される廃トナー回収容器３０が、画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置されている。

ここで、本実施の形態では、給紙トレイ２５が、廃トナー回収容器３０の一部を支持して、画像形成装置本体１００に対して所定の引出し方向（図１、図３、図４の左方から右方に向かう方向である。）に引出し可能に設置された引出しユニットとして機能している。
詳しくは、引出しユニットとしての給紙トレイ２５は、複数のシートＰを収容可能な略箱状部材であって、廃トナー回収容器３０の下方に本体底板９６を介して設置されている。
画像形成装置本体１００に装着された状態の給紙トレイ２５（図４（Ａ）に示す状態のものである。）は、内部に収納されたシートＰがなくなると、ユーザーによって、画像形成装置本体１００から図４（Ｂ）の白矢印方向に引出されて、シートが補充される。そして、シートＰが補充された給紙トレイ２５は、ユーザーによって図４（Ｃ）の白矢印方向に押し込まれて、再び画像形成装置本体１００に装着されることになる。

また、給紙トレイ２５（引出しユニット）は、画像形成装置本体１００から引出されるサイクルが、廃トナー回収容器３０の交換サイクルよりも短くなっている。
すなわち、給紙トレイ２５は、最も長いサイクルであったとしても、最大収納可能枚数（２５０枚程度である。）のシートＰがすべてなくなったときには、画像形成装置本体１００から引出されることになる。これに対して、廃トナー回収容器３０は、内部が廃トナーで満杯になったものと満杯検知センサ３５によって検知されたときに交換されることになるが、画像面積率の高い印刷が頻繁におこなわれるなどして、最も短いサイクルであったとても、その間にシートＰの５０００枚程度は通紙されることになる。したがって、廃トナー回収容器３０が新品のものに交換されるまでに、複数回の給紙トレイ２５の引出し操作がおこなわれることになる。

そして、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態では、画像形成装置本体１００から給紙トレイ２５（引出しユニット）が引出される動作に連動して、廃トナー回収容器３０が正姿勢（図３、図４（Ａ）に示す状態の姿勢である。）から所定方向に傾斜した傾斜姿勢（図４（Ｂ）に示す状態の姿勢である。）に変化する。すなわち、給紙トレイ２５が図４（Ｂ）の白矢印方向に引出されると、廃トナー回収容器３０が図４（Ａ）に示す正姿勢から図４（Ｂ）に示す傾斜姿勢に変化する。
これに対して。画像形成装置本体１００に給紙トレイ２５（引出しユニット）が装着される動作に連動して、廃トナー回収容器３０が傾斜姿勢から正姿勢に変化する。すなわち、給紙トレイ２５が図４（Ｃ）の白矢印方向に押し込まれると、廃トナー回収容器３０が図４（Ｃ）に示傾斜姿勢から図４（Ａ）に示す正姿勢に変化する。

詳しくは、給紙トレイ２５（引出しユニット）には、廃トナー回収容器３０を引出し方向の手前側（図３、図４の右側である。）で支持するユニット側支持部２６が設けられている。具体的に、ユニット側支持部２６は、廃トナー回収容器３０の引出し方向手前側の角部に面接触して支持している。また、本実施の形態において、ユニット側支持部２６は、画像形成装置本体１００における廃トナー回収容器３０の引出し方向の位置を定める部材としても機能している。
また、画像形成装置本体１００の本体底板９６には、廃トナー回収容器３０に回収された廃トナーＴの堆積状態によって変化しうる廃トナー回収容器３０のすべての重心に対して、引出し方向の奥側（図３、図４の左方である。）で廃トナー回収容器３０を支持する本体側支持部９７が設けられている。具体的に、本体側支持部９７は、略三角柱状の部材であって、その上部の稜線が廃トナー回収容器３０の底面に略線接触して支持している。また、この本体側支持部９７が廃トナー回収容器３０に接触する接触部は、廃トナー回収容器３０の重心（廃トナーＴの堆積状態によって変化しうる重心である。）の幅方向（引出し方向）の位置よりも図３、図４の左方に位置している。すなわち、容器内にどのような態様で廃トナーが堆積したとしても、本体側支持部９７は、廃トナー回収容器３０の重心よりも幅方向左方で、廃トナー回収容器３０を支持している。

このような構成により、画像形成装置本体１００から給紙トレイ２５（引出しユニット）が引出される動作に連動して、ユニット側支持部２６による廃トナー回収容器３０の支持が解除されて、廃トナー回収容器３０が本体側支持部９７を支点として正姿勢から傾斜姿勢（引出し方向の手前側を下方として傾斜した傾斜姿勢である。）に変化することになる。
具体的に、給紙トレイ２５が引出されると、ユニット側支持部２６が廃トナー回収容器３０から離れて、廃トナー回収容器３０は本体側支持部９７のみが接触した状態になり、その重心との関係により本体側支持部９７を中心にして図４の時計方向に倒れることになる。そして、廃トナー回収容器３０の右側端部が本体底板９６に接触した状態で、廃トナー回収容器３０の傾斜姿勢が定まることになる（図４（Ｂ）の状態である。）。

なお、本実施の形態では、図３に示すように、廃トナー回収容器３０の引出し方向手前側の天井部にオモリ３１ｂを固定して設置している。
これにより、廃トナー回収容器３０の重心を引出し方向手前側に容易に設定しやすくなるため、給紙トレイ２５が引出されたときの廃トナー回収容器３０の正姿勢から傾斜姿勢への変化を促進することができる。

また、図４（Ｃ）等を参照して、ユニット側支持部２６には、引出し方向の奥側（図４の左方）から手前側（図４の右方）に向けて上方に傾斜する傾斜面２６ａが形成されている。
そして、図４（Ｃ）に示すように、画像形成装置本体１００に給紙トレイ２５（引出しユニット）が装着される動作に連動して、傾斜面２６ａの相対的な装着方向の移動によって廃トナー回収容器３０が押し上げられ、廃トナー回収容器３０が本体側支持部９７を支点として傾斜姿勢から正姿勢に変化して（図４の反時計方向に回転して）、最終的に図４（Ａ）に示すように、ユニット側支持部２６と本体側支持部９７とによって廃トナー回収容器３０が支持されることになる。

このように、本実施の形態では、給紙トレイ２５の引出し・装着動作に連動して、廃トナー回収容器３０が正姿勢から傾斜姿勢に変化して再び正姿勢に戻るように構成している。そのため、図４（Ａ）に示すように、廃トナー回収容器３０内で引出し方向奥側に廃トナーＴが偏ってしまって、まだ廃トナーＴを回収可能な空間（引出し方向手前側の空間である。）があるにも関わらず、満杯検知センサ３５による検知によって、廃トナー容器３０内が廃トナーで満杯になったものと判断されてしまう不具合を軽減することができる。すなわち、廃トナー回収容器３０内で引出し方向奥側に廃トナーＴが偏ってしまっても、給紙トレイ２５の着脱動作がおこなわれるたびに廃トナー回収容器３０が正姿勢から傾斜姿勢に変化して再び正姿勢に戻るため、廃トナー回収容器３０内の廃トナーＴの偏りがなくなり均される。
したがって、廃トナー回収容器３０の内部に廃トナーＴをほぼ万遍なく回収した状態で、満杯検知センサ３５による検知によって、容器内が廃トナーで満杯になったものと判断することができる。そのため、廃トナー回収容器３０の交換サイクルが早まってしまうこともなく、無駄がなく、ユーザーにとっての利便性も高くなる。

ここで、図３等を参照して、廃トナー回収容器３０には、画像形成装置本体１００に対する着脱動作に連動して、画像形成装置本体１００（本体側板９５）に形成された位置決め穴９５ａに嵌合・嵌合解除される位置決めピン３４が設けられている。
そして、図４を参照して、位置決めピン３４は、画像形成装置本体１００から給紙トレイ２５（引出しユニット）が引出される動作に連動して、廃トナー回収容器３０が正姿勢から傾斜姿勢に変化するとともに、位置決め穴９５ａに対して嵌合解除される。これに対して、位置決めピン３４は、画像形成装置本体１００に給紙トレイ２５（引出しユニット）が装着される動作に連動して、廃トナー回収容器３０が傾斜姿勢から正姿勢に変化するとともに、位置決め穴９５ａに対して嵌合される．

詳しくは、位置決めピン３４は、円柱状のピン主部の先端に、円錐状の尖頭部が形成されたものであって、容器本体３１の装着方向奥側（図３の左方である。）の側面から奥側に起立するように形成されている。
そして、画像形成装置本体１００（給紙トレイ２５が装着された状態のものである。）に廃トナー回収容器３０が装着される動作に連動して、図４（Ａ）に示すように、位置決めピン３４（円柱状のピン主部）が位置決め穴９５ａに嵌合する。これにより、装置本体１００に対する廃トナー回収容器３０の奥側の位置が定められることになる。これに対して、図５に示すように、画像形成装置本体１００から廃トナー回収容器３０が取り出される動作に連動して、位置決めピン３４と位置決め穴９５ａとの嵌合が解除されることになる。

また、図４（Ｂ）に示すように、画像形成装置本体１００から給紙トレイ２５が引出されると、ユニット側支持部２６と駆動カップリング５１との間で挟まれるように幅方向（図３、図４の左右方向である。）の位置が規制されていた廃トナー回収容器３０の規制がなくなり、反力により廃トナー回収容器３０が図４の右方に移動することになる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、位置決めピン３４（円柱状のピン主部）と位置決め穴９５ａとの嵌合が解除されることになる。具体的には、位置決めピン３４の尖頭部が位置決め穴９５ａの位置まで後退した状態になる。

特に、本実施の形態において、画像形成装置本体１００には、駆動カップリング５１を、従動カップリング３３に嵌合する方向であって引出し方向の手前側（図３、図４の右方である。）に向けて付勢する付勢部材としての圧縮スプリング５２が設置されている。そのため、この圧縮スプリング５２の付勢力によって、図４（Ｂ）に示す状態において、廃トナー回収容器３０が図４の右方に移動しやすくなる（位置決めピン３４が嵌合解除されやすくなる）。

さらに詳しくは、廃トナー回収容器３０には、画像形成装置本体１００に対する着脱動作に連動して、画像形成装置本体１００の駆動カップリング５１に嵌合・嵌合解除される従動カップリング３３が設けられている。また、廃トナー回収容器３０には、従動カップリング３３とともに所定方向に回転して、流入口３１ａから流入された廃トナーＴを搬送する搬送部材としての搬送スクリュ３２が回転可能に保持されている。
一方、画像形成装置本体１００には、駆動カップリング５１と、駆動カップリング５１を回転駆動する駆動モータ５０と、付勢部材としての圧縮スプリング５２と、が設けられている。駆動カップリング５１は、駆動モータ５０のモータ軸に軸方向に移動可能に保持されている。そして、圧縮スプリング５２は、駆動モータ５０と駆動カップリング５１との間でモータ軸に巻装されている。このような構成により、駆動カップリング５１は、従動カップリング３３が嵌合していない状態では、圧縮スプリング５２の付勢力によって図４の右方に移動可能な位置（不図示の止め輪で規制された位置である。）まで移動することになる。これに対して、駆動カップリング５１は、従動カップリング３３が嵌合した状態では、圧縮スプリング５２の付勢力に抗するように、従動カップリング３３によって図４の左方に押動されることになる。そして、このときに作用する圧縮スプリング５２の力（反力）が、図４（Ａ）に示す状態では駆動カップリング５１と従動カップリング３３との嵌合力になるとともに、図４（Ｂ）に示す状態では廃トナー回収容器３０を図４の右方に移動させる力となる。なお、従動カップリング３３の側には、モータ軸が挿入可能な穴部が形成されている。

ここで、図１、図５、図６等を参照して、画像形成装置１００には、画像形成装置本体に対して廃トナー回収容器３０を着脱するときに、支軸９０ａを中心に回動される開閉カバー９０が設けられている。
詳しくは、開閉カバー９０は、画像形成装置１００の外装カバーの一部としても機能していて、通常時には図１、図４、図６（Ａ）等に示す閉鎖位置に回動されている（閉鎖状態である。）。これに対して、開閉カバー９０は、画像形成装置本体１００から廃トナー回収容器３０を取り出したり、画像形成装置本体１００に廃トナー回収容器３０を装着したりするときに、図５、図６（Ｂ）等に示す開放位置に回動されることになる（開放状態である。）。

そして、本実施の形態において、ユニット側支持部２６は、開閉カバー９０が図４、図６（Ａ）に示す閉鎖位置から図５、図６（Ｂ）に示す開放位置に回動する動作に連動して、廃トナー回収容器３０を支持する支持位置（図３等に示す位置である。）から、廃トナー回収容器３０の図５の白矢印で示す引出し方向（取り出し方向）の移動を妨げない退避位置（図５等に示す位置である。）に移動する。
これに対して、開閉カバー９０が図６（Ｂ）に示す開放位置から図６（Ａ）に示す閉鎖位置に回動する動作に連動して、退避位置から支持位置に移動する。
詳しくは、ユニット側支持部２６は、回転軸２６ｂを中心に回動可能に、給紙トレイ２５に保持されている。このユニット側支持部２６は、回転軸２６ｂを中心に図６の時計方向に回動させる外力が作用しない場合には、自身の重力（又は、ねじりコイルスプリングなどの付勢手段の付勢力）によって図６（Ａ）に示す支持位置を維持することになる。これに対して、開閉カバー９０が開閉されると、その開閉カバー９０にユニット側支持部２６の当接部２６ｃが当接して、ユニット側支持部２６が押動されて図６（Ｂ）に示す退避位置に向けて回転軸２６ｂを中心に時計方向に回動することになる。
このように構成することにより、給紙トレイ２５を画像形成装置本体１００に装着した状態で、ユニット側支持部２６が邪魔になることなく、画像形成装置本体１００に対する廃トナー回収容器３０の着脱操作をスムーズにおこなうことができる。

ここで、図７を参照して、本実施の形態において、廃トナー搬送部４０の排出口４０ａは、廃トナー回収容器３０が図７（Ａ）に示す正姿勢から図７（Ｂ）に示す傾斜姿勢に変化しても、流入口３１ａの上方において流入口３１ａの開口範囲の範囲内に位置するように構成している。
すなわち、廃トナー回収容器３０が正姿勢であっても傾斜姿勢であっても、排出口４０ａの鉛直方向下方に向いた開口範囲が、流入口３１ａの鉛直方向上方に向いた開口範囲に含まれるように構成している。
具体的に、図７（Ａ）に示すように、廃トナー回収容器３０が正姿勢の状態で、流入口３１ａの右方の縁部は、排出口４０ａの右方の縁部に対して、ほぼ一致する位置（又は、僅かに右方にずれた位置）になる。これに対して、流入口３１ａの左方の縁部は、排出口４０ａの左方の縁部に対して、充分に左方にずれた位置になる。これは、図７（Ｂ）に示すように、廃トナー回収容器３０が破線矢印方向に移動して傾斜姿勢になると、排出口４０ａの左方の縁部も右方の縁部も右方にずれてしまうためである。すなわち、正姿勢時に排出口４０ａの左方縁部と流入口３１ａの左方縁部とを一致させてしまうと、流入口３１ａの開口範囲の一部が、排出口４０ａの開口範囲からはみ出してしまう。そして、そのような場合には、排出口４０ａから積極的に排出したものではないものの、排出口４０ａから落下してしまった廃トナーＴが廃トナー回収容器３０（流入口３１ａ）内に流入されずに、外部に漏れ出てしまうことになる。
本実施の形態では、排出口４０ａと流入口３１ａとの開口範囲の関係を適正化しているため、廃トナー回収容器３０が傾斜姿勢になったときに、廃トナーが漏出してしまう不具合を防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００には、クリーニング装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、１６で回収されたトナーが廃トナーＴとして流入されて、画像形成装置本体１００に対して着脱可能に設置された廃トナー回収容器３０と、廃トナー回収容器３０の一部を支持して、画像形成装置本体１００に対して所定の引出し方向に引出し可能に設置された給紙トレイ２５（引出しユニット）と、が設けられている。そして、画像形成装置本体１００から給紙トレイ２５が引出される動作に連動して、廃トナー回収容器３０が正姿勢から所定方向に傾斜した傾斜姿勢に変化する。また、画像形成装置本体１００に給紙トレイ２５が装着される動作に連動して、廃トナー回収容器３０が傾斜姿勢から正姿勢に変化する。
これにより、廃トナー回収容器３０の内部に廃トナーＴをほぼ万遍なく回収することができる。

なお、本実施の形態においては、軸部３２ａに対してスクリュ部３２ｂが正方向と逆方向とに巻装された搬送スクリュ３２が設置された廃トナー回収容器３０に対して、本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、軸部に対してスクリュ部が一方向のみに巻装された搬送スクリュが設置された廃トナー回収容器に対しても、当然に本発明を適用することができる。
さらには、容器内に流入された廃トナーＴを搬送する搬送部材（本実施の形態における搬送スクリュ３２に相当する部材である。）が設置されていない廃トナー回収容器であっても、本発明を適用することで、容器内に廃トナーを万遍なく回収することができる。その場合、流入口の下方に廃トナーが集中的に堆積しやすくなるため、引出しユニットの引出し動作に連動して、流入口の側から離れた側に向けて下方に傾斜するように正姿勢から傾斜姿勢に変化させることになる。
また、本実施の形態においては、複数のクリーニング装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、１６に回収されたトナーが搬送される廃トナー搬送部４０に流入口３１ａが接続される廃トナー回収容器３０に対して、本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、単数のクリーニング装置に回収されたトナーが搬送される廃トナー搬送部に流入口が接続される廃トナー回収容器に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態においては、引出しユニットとしての給紙トレイ２５の引出し動作に連動して、廃トナー回収容器３０が正姿勢から傾斜姿勢に変化するように構成した。しかし、引出しユニットは給紙トレイ２５に限定されず、その引出し動作に連動して廃トナー回収容器を正姿勢から傾斜姿勢に変化させられるもの（例えば、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋなどである。）であれば良い。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１Ｙ 感光体ドラム（像担持体）、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ クリーニング装置、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ プロセスカートリッジ、
８ 中間転写ベルト、
１６ クリーニング装置（中間転写体ベルト用のクリーニング装置）、
２５ 給紙トレイ（引出しユニット）、
２６ ユニット側支持部、
２６ａ 傾斜面、
３０ 廃トナー回収容器（粉体回収装置）、
３１ 容器本体（筐体）、
３１ａ 流入口、
３１ｂ オモリ、
３２ 搬送スクリュ（搬送部材）、
３３ 従動カップリング、
３４ 位置決めピン、
３５ 満杯検知センサ、
４０ 廃トナー搬送部（搬送経路）、
４０ａ 排出口、
４１ 廃トナー搬送スクリュ、
５０ 駆動モータ、
５１ 駆動カップリング、
５２ 圧縮スプリング（付勢部材）、
９０ 開閉カバー、
９０ａ 支軸、
９５ 本体側板、
９５ａ 位置決め穴、
９６ 本体底板、
９７ 本体側支持部、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｔ 廃トナー（粉体、トナー）。

特開２０１７－２６６９２号公報

Claims (9)

1. クリーニング装置で回収されたトナーが廃トナーとして流入されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置された廃トナー回収容器と、
   前記廃トナー回収容器の一部を支持して、前記画像形成装置本体に対して所定の引出し方向に引出し可能に設置された引出しユニットと、
   前記画像形成装置本体に対して前記廃トナー回収容器を着脱するときに、支軸を中心に回動される開閉カバーと、
   を備え、
   前記画像形成装置本体から前記引出しユニットが引出される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が正姿勢から所定方向に傾斜した傾斜姿勢に変化して、
   前記画像形成装置本体に前記引出しユニットが装着される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が前記傾斜姿勢から前記正姿勢に変化し、
   前記引出しユニットは、前記廃トナー回収容器を前記引出し方向の手前側で支持するユニット側支持部を具備し、
   前記ユニット側支持部は、
   前記開閉カバーが閉鎖位置から開放位置に回動する動作に連動して、前記廃トナー回収容器を支持する支持位置から、前記廃トナー回収容器の前記引出し方向の移動を妨げない退避位置に移動し、
   前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に回動する動作に連動して、前記退避位置から前記支持位置に移動することを特徴する画像形成装置。
2. クリーニング装置で回収されたトナーが廃トナーとして流入されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置された廃トナー回収容器と、
   前記廃トナー回収容器の一部を支持して、前記画像形成装置本体に対して所定の引出し方向に引出し可能に設置された引出しユニットと、
   を備え、
   前記画像形成装置本体から前記引出しユニットが引出される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が正姿勢から所定方向に傾斜した傾斜姿勢に変化して、
   前記画像形成装置本体に前記引出しユニットが装着される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が前記傾斜姿勢から前記正姿勢に変化し、
   前記引出しユニットは、前記廃トナー回収容器を前記引出し方向の手前側で支持するユニット側支持部を具備し、
   前記画像形成装置本体は、前記廃トナー回収容器に回収された廃トナーの堆積状態によって変化しうる前記廃トナー回収容器のすべての重心に対して、前記引出し方向の奥側で前記廃トナー回収容器を支持する本体側支持部を具備し、
   前記画像形成装置本体から前記引出しユニットが引出される動作に連動して、前記ユニット側支持部による前記廃トナー回収容器の支持が解除されて、前記廃トナー回収容器が前記本体側支持部を支点として前記正姿勢から前記引出し方向の手前側を下方として傾斜した前記傾斜姿勢に変化することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記ユニット側支持部は、前記引出し方向の奥側から手前側に向けて上方に傾斜する傾斜面が形成され、
   前記画像形成装置本体に前記引出しユニットが装着される動作に連動して、前記傾斜面の相対的な移動によって前記廃トナー回収容器が押し上げられ、前記廃トナー回収容器が前記本体側支持部を支点として前記傾斜姿勢から前記正姿勢に変化して、前記ユニット側支持部と前記本体側支持部とによって前記廃トナー回収容器が支持されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置本体に対して前記廃トナー回収容器を着脱するときに、支軸を中心に回動される開閉カバーを備え、
   前記ユニット側支持部は、
   前記開閉カバーが閉鎖位置から開放位置に回動する動作に連動して、前記廃トナー回収容器を支持する支持位置から、前記廃トナー回収容器の前記引出し方向の移動を妨げない退避位置に移動し、
   前記開閉カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に回動する動作に連動して、前記退避位置から前記支持位置に移動することを特徴する請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記引出しユニットは、前記画像形成装置本体から引出されるサイクルが、前記廃トナー回収容器の交換サイクルよりも短いことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記廃トナー回収容器は、前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に形成された位置決め穴に嵌合・嵌合解除される位置決めピンを具備し、
   前記位置決めピンは、
   前記画像形成装置本体から前記引出しユニットが引出される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が前記正姿勢から前記傾斜姿勢に変化するとともに、前記位置決め穴に対して嵌合解除され、
   前記画像形成装置本体に前記引出しユニットが装着される動作に連動して、前記廃トナー回収容器が前記傾斜姿勢から前記正姿勢に変化するとともに、前記位置決め穴に対して嵌合されることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記廃トナー回収容器は、
   前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された駆動カップリングに嵌合・嵌合解除される従動カップリングと、
   前記従動カップリングとともに所定方向に回転して、流入口から流入された廃トナーを搬送する搬送部材と、
   前記引出し方向の奥側の上方に設置されて、その位置に廃トナーがある状態を検知する満杯検知センサと、
   を具備し、
   前記画像形成装置本体は、前記駆動カップリングと、前記駆動カップリングを回転駆動する駆動モータと、前記駆動カップリングを前記従動カップリングに嵌合する方向であって前記引出し方向の手前側に向けて付勢する付勢部材と、具備したことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記クリーニング装置で回収されたトナーを廃トナーとして前記廃トナー回収容器に向けて搬送する廃トナー搬送部を備え、
   前記廃トナー搬送部は、前記画像形成装置本体に対して前記廃トナー回収容器が着脱される動作に連動して、前記廃トナー回収容器の流入口に連通・連通解除される排出口を具備して、
   前記排出口は、前記廃トナー回収容器が前記正姿勢から前記傾斜姿勢に変化しても、前記流入口の上方において前記流入口の開口範囲の範囲内に位置することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記引出しユニットは、前記廃トナー回収容器の下方に設置されて、複数のシートを収容可能な給紙トレイであることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。

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