JP7464373B2 - 操船支援システム及び方法 - Google Patents
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Description
音声信号を取得し当該音声信号をテキストデータに変換し、前記テキストデータから前記タグボートの推進力及び推進方向に関する情報を含む推進力指揮情報の文字列を抽出する音声認識部と、
前記本船の位置、速度及び方位、並びに、前記タグボートの位置、速度及び方位を取得する取得部と、
前記本船の形状特性及び運動特性、並びに、前記タグボートの形状特性が格納された記憶部と、
前記本船の位置、速度及び方位に関する情報、前記本船の運動特性情報、前記タグボートの位置、速度及び方位に関する情報、並びに、前記推進力指揮情報に基づいて、前記推進力指揮情報に含まれる指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位並びに前記タグボートの位置及び方位を求める操船状態演算部と、
操船支援画面を表示出力する表示出力部とを備える。
そして、前記操船支援画面は、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位と前記本船の形状特性とに基づいて海図上に示された本船図形と、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記タグボートの位置及び方位と前記タグボートの形状特性とに基づいて海図上に示されたタグボート図形と、前記文字列とを含む。
情報処理装置で、指揮音声に基づく音声信号を取得し当該音声信号をテキストデータに変換し、前記テキストデータから前記タグボートの推進力及び推進方向に関する情報を含む推進力指揮情報の文字列を抽出すること、前記本船の位置、速度及び方位、並びに、前記タグボートの位置、速度及び方位を取得すること、前記本船の形状特性及び運動特性、並びに、前記タグボートの形状特性を取得すること、及び、前記本船の位置、速度及び方位に関する情報、前記本船の運動特性情報、前記タグボートの位置、速度及び方位に関する情報、並びに、前記推進力指揮情報に基づいて、前記推進力指揮情報に含まれる指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位並びに前記タグボートの位置及び方位を求めること、並びに、
表示出力部で、操船支援画面を表示出力することを含む。
そして、前記操船支援画面は、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位に基づいて海図上に示された本船図形と、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記タグボートの位置及び方位に基づいて海図上に示されたタグボート図形と、前記文字列とを含む。
次に、図面を参照して本発明の第1実施形態を説明する。図1は、第1実施形態に係る操船支援システム1Aの概略構成を示す図である。図1に示す操船支援システム1Aは、少なくとも1隻のタグボート3で支援される大型の船舶(以下、「本船2」と称する)の離着岸操船に利用され得る。本実施形態に係る操船支援システム1Aは、複数の情報端末20と、複数の情報収集装置30と、情報処理装置40と、これらを相互に情報の送受信を可能に接続する無線通信網5とを備える。無線通信網5による通信は、陸上又は船上の無線基地局50を介した通信であってもよいし、船上の携帯基地局を介した通信であってもよい。
図2は、情報端末20の構成を示すブロック図である。図2に示す情報端末20は、コンピュータ21と、入力装置23と、出力装置24と、記憶装置25と、通信装置26とを備える。コンピュータ21は、プロセッサ211と、RAMやROMなどのメモリ212と、入力制御部213と、出力制御部214と、ディスク制御部215と、通信制御部216と、その他の各種インターフェース217とを備える。入力制御部213には、入力装置23が接続されている。入力装置23は、タッチパネル231とマイク232とを含む。入力装置23には、キーボード、ポインティングデバイス、及び、ボタンやスティック型の操作具のうち、少なくとも1つが含まれていてもよい。出力制御部214には、出力装置24が接続されている。出力装置24は、ディスプレイ241(請求の範囲の「表示出力部」に相当)と、ラウドスピーカ242とを含む。ラウドスピーカ242は、イヤホン、ヘッドフォン、ステレオスピーカ、ディスプレイ241の画面内臓スピーカなどの各種の拡声手段のうち少なくとも1つであってよい。
図3は、情報収集装置30の構成を示すブロック図である。図3に示す情報収集装置30は、コンピュータ31と無線の通信装置35とを備える。コンピュータ31には、各種の航海計器32、及び、各種の機関情報検出器33が通信可能に接続されている。コンピュータ31は、航海計器32、及び機関情報検出器33から取得した情報やデータを船舶の識別情報と供に通信装置35及び無線通信網5を介して情報処理装置40へ送信する。
本船2の機関情報検出器33は、舵角、推進軸の回転数、サイドスラスタ(スタンスラスタ/バウスラスタ)の回転数などの検出器を含む。タグボート3の機関情報検出器33は、アジマススラスタのスクリューの回転数、スクリュー軸方向などの検出器を含む。
図4は、情報処理装置40の構成を示すブロック図である。図4に示す情報処理装置40は、コンピュータ41と、入力装置43と、出力装置44と、記憶装置45と、通信装置46とを備える。コンピュータ41は、プロセッサ411と、RAMやROMなどのメモリ412と、入力制御部413と、出力制御部414と、ディスク制御部415と、通信制御部416と、その他の各種インターフェース417とを備える。入力制御部413には、入力装置43が接続されている。入力装置43は、例えば、キーボード、タッチパネル、ポインティングデバイスなどであってよい。出力制御部414には、出力装置44が接続されている。出力装置44は、例えば、ディスプレイやラウドスピーカなどであってよい。ディスク制御部415には、ハードディスクや記憶メディアなどの記憶装置45が接続されている。通信制御部416には、無線の通信装置46(請求の範囲の「通信部」に相当)が接続されている。通信装置46は、送受信アンテナを有し、このアンテナと無線基地局50とを介して、情報端末20及び情報収集装置30と情報の送受信が可能である。インターフェース417には、GPS測位装置47が接続されている。GPS測位装置47は、時刻と位置(緯度及び経度)を受信し、この測位情報をプロセッサ411へ伝達する。プロセッサ411は、メモリ412に記憶されたプログラムを実行し、入力装置43を介して入力された情報、メモリ412や記憶装置45に記憶された情報、通信装置46を介して外部から取得した情報、及び、インターフェース417を介して外部から取得した情報の少なくとも1つを利用して演算処理を行い、その結果を出力装置44及び/又は通信装置46へ出力する。
以下、具体的な例を挙げて操船支援システム1Aによる処理の流れを説明する。図5及び図6は、第1実施形態に係る操船支援システム1Aの処理の流れを示すブロック図である。図5及び図6では、情報の流れが矢印で示されている。以下に説明する例では、指揮者(本船船長又は水先人)及びタグオペレータの各々は情報端末20を操作し、指揮者以外の当事者(本船船長、水先人、本船船員、及び地上作業員)は望ましくは情報端末20を携帯する。
本発明の第1実施形態に係る操船支援システム1Aの変形例を説明する。第1実施形態の変形例1に係る操船支援システム1A’は、前述の操船支援システム1Aの構成に加えて、従来から操船の音声伝送手段として用いられてきたトランシーバ70を備える。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。図13は、第2実施形態に係る操船支援システム1Bの概略構成を示す図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の第1実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
以下、具体的な例を挙げて操船支援システム1Bによる処理の流れを説明する。図14及び図15は、操船支援システム1Bの処理の流れを説明するブロック図である。図14及び図15中の矢印は情報の流れを示している。以下に説明する例では、タグオペレータが情報端末20を操作し、水先人及び地上作業員は望ましくは情報端末20を携帯する。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。図16は、第3実施形態に係る操船支援システム1Cの概略構成を示す図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の第1実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
以下、具体的な例を挙げて操船支援システム1Cによる処理の流れを説明する。図17は、操船支援システム1Cの処理の流れを説明するブロック図である。図17中の矢印は情報の流れを示している。以下に説明する例では、指揮者(本船船長又は水先人)が情報端末20を操作し、指揮者以外の当事者(本船船長、水先人、本船船員、及び地上作業員)は望ましくは情報端末20を携帯する。
2 :本船
2s :本船図形
3 :タグボート
3s :タグボート図形
5 :無線通信網
24 :出力装置
25,35:通信装置(通信部)
51 :音声認識部
52 :抽出部
54 :判定部
55 :操船状態演算部
60 :岸壁
65 :本船推力ベクトル
241 :ディスプレイ(表示出力部)
242 :ラウドスピーカ
Claims (8)
- 本船が少なくとも1隻のタグボートで支援されながら岸壁に離岸又は着岸する際の操船支援システムであって、
音声信号を取得し当該音声信号をテキストデータに変換し、前記テキストデータから前記タグボートの推進力及び推進方向に関する情報を含む推進力指揮情報の文字列を抽出する音声認識部と、
前記本船の位置、速度及び方位、並びに、前記タグボートの位置、速度及び方位を取得する取得部と、
前記本船の形状特性及び運動特性、並びに、前記タグボートの形状特性が格納された記憶部と、
前記本船の位置、速度及び方位に関する情報、前記本船の運動特性情報、前記タグボートの位置、速度及び方位に関する情報、並びに、前記推進力指揮情報に基づいて、前記推進力指揮情報に含まれる指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位並びに前記タグボートの位置及び方位を求める操船状態演算部と、
操船支援画面を表示出力する表示出力部とを備え、
前記操船支援画面は、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位と前記本船の形状特性とに基づいて海図上に示された本船図形と、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記タグボートの位置及び方位と前記タグボートの形状特性とに基づいて前記海図上に示されたタグボート図形と、前記文字列とを含む、
操船支援システム。 - 前記操船状態演算部は、前記推進力指揮情報に含まれる前記指揮に基づく前記タグボートの動作が反映された前記本船に働く推進力、モーメント、及び推進方向を求め、
前記表示出力部は、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船図形及び前記タグボート図形に重畳して前記本船に働く前記推進力及び前記推進方向を示す本船推力ベクトルを前記操船支援画面に表示する、
請求項1に記載の操船支援システム。 - 前記表示出力部は、前記音声信号ごとの前記文字列を文字列組として、複数の前記文字列組を時系列で並べて前記操船支援画面に表示する、
請求項1又は2に記載の操船支援システム。 - 前記文字列を含む情報を前記表示出力部を含むデバイスへ無線通信網を使って伝達する通信部を、更に備える、
請求項1~3のいずれか一項に記載の操船支援システム。 - 本船が少なくとも1隻のタグボートで支援されながら岸壁に離岸又は着岸する際の操船支援方法であって、
情報処理装置で、
指揮音声に基づく音声信号を取得し当該音声信号をテキストデータに変換し、前記テキストデータから前記タグボートの推進力及び推進方向に関する情報を含む推進力指揮情報の文字列を抽出すること、
前記本船の位置、速度及び方位、並びに、前記タグボートの位置、速度及び方位を取得すること、
前記本船の形状特性及び運動特性、並びに、前記タグボートの形状特性を記憶すること、及び、
前記本船の位置、速度及び方位に関する情報、前記本船の運動特性情報、前記タグボートの位置、速度及び方位に関する情報、並びに、前記推進力指揮情報に基づいて、前記推進力指揮情報に含まれる指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位並びに前記タグボートの位置及び方位を求めること、並びに、
表示出力部で、操船支援画面を表示出力することを含み、
前記操船支援画面は、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記本船の位置及び方位に基づいて海図上に示された本船図形と、前記指揮と対応する前記タグボートの動作が反映された前記タグボートの位置及び方位に基づいて前記海図上に示されたタグボート図形と、前記文字列とを含む、
操船支援方法。 - 本船が少なくとも1隻のタグボートで支援されながら岸壁に離岸又は着岸する際の操船支援システムであって、
第1時刻に指揮音声に基づく第1音声信号を取得して当該第1音声信号を文字列に変換し、前記第1時刻よりも後の第2時刻に前記指揮音声に対する復唱音声に基づく第2音声信号を取得して当該第2音声信号を文字列に変換する音声認識部と、
前記第1音声信号の文字列と前記第2音声信号の文字列とを比較して、これらの異同を判定する判定部と、
前記第1音声信号の文字列、前記第2音声信号の文字列、及び、前記異同の判定結果を含む操船支援画面を表示出力する表示出力部と、を備える、
操船支援システム。 - 前記音声認識部は、前記第1音声信号及び前記第2音声信号をテキストデータに変換するテキスト変換部と、前記テキストデータから操船に関わる前記文字列を抽出する抽出部とを含む、
請求項6に記載の操船支援システム。 - 本船が少なくとも1隻のタグボートで支援されながら岸壁に離岸又は着岸する際の操船支援方法であって、
情報処理装置で、第1時刻に指揮音声に基づく第1音声信号を取得して当該第1音声信号を文字列に変換し、前記第1時刻よりも後の第2時刻に前記指揮音声に対する復唱音声に基づく第2音声信号を取得して当該第2音声信号を文字列に変換し、前記第1音声信号の文字列と前記第2音声信号の文字列とを比較して、これらの異同を判定すること、及び、
表示出力部で、前記第1音声信号の文字列、前記第2音声信号の文字列、及び、前記異同の判定結果を含む操船支援画面を表示出力すること、を含む、
操船支援方法。
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