JP2019512428A - 1隻または複数隻のタグボートを操作する方法およびシステム - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 船舶(1)の操縦を支援するためのシステムであって、
前記船舶(1)の操縦を支援するのに適した少なくとも1隻のタグボート(2)であって、少なくとも40トンのボラードプルを発生させることができるように構成されたタグボート(2)と、
前記少なくとも1隻のタグボート(2)から離れた位置から前記少なくとも1隻のタグボートの操作を無線で制御するように構成された遠隔制御ユニットであって、前記位置は、前記船舶(1)上の位置を含み、前記被支援船舶(1)の船体(3)に対するベクトルの形で推力コマンドを前記少なくとも1隻のタグボート(2)に無線で送信するように構成された遠隔制御ユニットと、を備え、
前記タグボート(2)は、推力コマンドの大きさが40トン以上である場合も、前記遠隔制御ユニットから無線で受信された前記推力コマンドを実行するように構成される、システム。 - 前記遠隔制御ユニットは、前記少なくとも1隻のタグボートに対して、前記被支援船舶を追尾するようにとの指示を送信するように構成され、
前記タグボートは、好ましくは自律的に、さらに好ましくは、前記被支援船舶と一定の距離を置いて、前記被支援船舶を追尾するように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1隻のタグボートは、
前記遠隔制御ユニットから受信された指示を無線で受信するように構成された通信装置と、
前記通信装置によって受信された指示を実行するように構成されたコントローラと
を備える、請求項1または2に記載のシステム。 - 前記遠隔制御ユニットは、パイロットまたは他の人間のオペレータからの入力を受信するように構成されたユーザインターフェースを備え、
前記ユーザインターフェースは、好ましくは、タッチスクリーンを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記タグボートは、少なくとも位置センサを含む複数のセンサを備え、
前記制御通信装置は、前記複数のセンサから前記遠隔制御ユニットに情報を無線で送信するように構成される、請求項3または4に記載のシステム。 - 前記遠隔制御ユニットは、搭載された、または関連付けられた位置センサまたは位置ビーコンを備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記タグボートには、前記位置センサまたは前記位置ビーコンの位置を確認するためのセンサが設けられる、請求項6に記載のシステム。
- 前記タグボートには、前記タグボートが前記タグボートの船首を使って曳航索または前記被支援船舶に加えるボラードプルの強さおよび/または方向を示すセンサが設けられ、
前記遠隔制御ユニットは、前記パイロットまたは人間のオペレータに前記センサによって検知された前記ボラードプルの強さおよび/または方向を伝えるように構成される、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。 - 船舶の操縦を支援する方法であって、
遠隔位置から少なくとも1隻のタグボート(2)を無線で制御することであって、前記タグボート(2)は、少なくとも40トンのボラードプルを発生させることができるように構成され、前記遠隔位置は、好ましくは、前記被支援船舶(1)上の位置である、無線で制御することと、
前記遠隔位置の遠隔制御ユニットから前記タグボートに、前記被支援船舶(1)の船体(3)に対するベクトルの形で推力コマンドを送信することと、
前記タグボート(2)上で前記推力コマンドを受信することと、
前記遠隔位置から前記タグボートによって受信された前記推力コマンドに従って、前記推力コマンドの大きさが40トン以上の場合でも、前記被支援船舶の船体に対して所定の大きさおよび方向の推力を加えることによって、前記タグボート上のコントローラを使用する前記タグボートによって前記推力コマンドを実行することと
を含む、方法。 - 前記遠隔位置から前記少なくとも1隻のタグボートに、被支援船舶を追尾するコマンドを出すことと、
前記少なくとも1隻のタグボートが前記遠隔位置から受信された指示に従って前記被支援船舶を追尾することであって、好ましくは、前記タグボートが一定の距離を置いて前記被支援船舶を追尾すること、さらに好ましくは、前記タグボートが一定の距離をおいて、前記被支援船舶に対する一定の相対位置で前記被支援船舶を追尾することとをさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記タグボート上のセンサから前記遠隔位置の受信者にセンサデータを無線で送信することをさらに含む、請求項9または10に記載の方法。
- 前記遠隔位置のユーザインターフェースを介して、前記タグボートによって無線で送信されたセンサデータを再生することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
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