JP7461285B2 - 永久磁石同期電動機及びその製造方法 - Google Patents
永久磁石同期電動機及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7461285B2 JP7461285B2 JP2020202798A JP2020202798A JP7461285B2 JP 7461285 B2 JP7461285 B2 JP 7461285B2 JP 2020202798 A JP2020202798 A JP 2020202798A JP 2020202798 A JP2020202798 A JP 2020202798A JP 7461285 B2 JP7461285 B2 JP 7461285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- hole
- synchronous motor
- insertion holes
- magnet synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 28
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 52
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 52
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 42
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 42
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
具体的には、永久磁石同期電動機は、例えば、固定子と、ロータコアの周方向に配置された複数の挿入孔に永久磁石が挿入された永久磁石埋込型の回転子と、回転子が固定されたシャフトとを備えた永久磁石同期電動機において、ロータコアの両端において永久磁石の両端面を抑える一対の端板を備え、一対の端板の一方は複数の挿入孔に対して連通している1つの貫通孔である第1貫通孔を備え、第1貫通孔及び複数の挿入孔が樹脂で充填されていることを特徴とする。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
[基本構成]
このPMSMは、回転軸SFT、固定子ST、回転子RT、筐体CASEを備えている。
[回転子]
回転子RTは、所定角度の磁極中心線NC,SCに対して左右に、一対の挿入孔HL1,HL2が設けられている。本実施例で挿入孔HL1,HL2は、隣接する挿入孔に向かって長い形状をしており、短軸が磁極中心線NC,SCとほぼ平行になる配置とした。
[隙間]
永久磁石PM1,PM2と第1ブリッジOBR、第2ブリッジIBRとの間にはそれぞれ隙間がある。本実施例の場合、第1ブリッジOBRと永久磁石PM1,PM2との隙間LLG、RRGは、第2ブリッジIBRと永久磁石PM1,PM2との隙間LRG、RLGよりも広くしてある(図示せず)。このことで、空気の抜けがよくなるため、短時間で注入が可能で、充填された樹脂の接着能力を高くできる。
[端板]
図1に示すように、回転子RTの右端面(特に、挿入孔HL1,HL2)はドーナツ形状の端板EP1で覆われ、回転子RTの左端面(特に、挿入孔HL1,HL2)はドーナツ形状の端板EP2で覆われている。
[回転子組み立て工程]
次に、本実施例の回転子の組み立て工程を説明する。まず、クランプCP2、端板EP2、ロータコアRC、永久磁石PMを位置決めしながら積上げする。次に、端板EP1とCP1を位置決めしながら積上げする。クランプCP1,CP2、端板EP1,EP2、ロータコアRC、及び永久磁石PMをシャフトSFTに焼嵌めし固定する。次に、端板EP1の貫通孔IHLをガイドとしてシリンジを挿入して、接着剤である樹脂を注入することで、隙間LRG,RLGに樹脂を充填する。
[樹脂注入工程]
次に、図4の樹脂注入工程説明図を用いて、本実施例の回転子構造において樹脂注入効率が高まる原理を説明する。なお、図は回転子RTの1極分の磁石挿入口部の回転軸方向部分断面図である。
Claims (11)
- 固定子と、ロータコアの周方向に配置された複数の挿入孔に永久磁石が挿入された永久磁石埋込型の回転子と、前記回転子が固定されたシャフトとを備えた永久磁石同期電動機において、
前記ロータコアの両端において前記永久磁石の両端面を抑える一対の端板を備え、
前記一対の端板の一方は、前記複数の挿入孔に対して連通している1つの貫通孔である第1貫通孔を備え、
前記第1貫通孔及び前記複数の挿入孔が樹脂で充填されていることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項1において、
前記一対の端板の他方は平面であることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項2において、
前記複数の挿入孔のうち、第1貫通孔に連通している複数の挿入孔には、同じ磁極の永久磁石が挿入されていることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項3において、
前記複数の挿入孔のうち、前記第1貫通孔は、磁極中心線が通る位置にあることことを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項4において、
前記複数の貫通孔は、前記複数の挿入孔に連通している第1貫通孔よりもサイズが小さな第2貫通孔を含むことを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項1または2において、
前記複数の挿入孔短辺は永久磁石との間に隙間を備え、
前記第1貫通孔は隙間の一部に連通していることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項6において、
前記複数の挿入孔は隣接する挿入孔に向かって長い形状をしており、
前記ロータコアは同じ磁極内において隣接する挿入孔短辺の間のコアである第1ブリッジ部を備え、
前記第1貫通孔は、前記第1ブリッジ部と前記永久磁石との隙間に連通していることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項7において、
前記第1ブリッジ部は磁極中心線上にあることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項7または8において、
前記ロータコアは、異なる磁極の隣接する挿入孔の短辺間のコアである第2ブリッジ部を備え、
前記複数の貫通孔は、前記第2ブリッジ部と前記永久磁石との隙間の1つにのみ連通している貫通孔である第2貫通孔を備えることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 請求項1または2において、
前記一対の端板を挟み込む一対のクランプを備えることを特徴とする永久磁石同期電動機。 - 第1クランプ、貫通孔を備えた第1端板、ロータコア、永久磁石、第2端板、第2クランプを順次位置決めしながら積上げ、回転軸に焼嵌めする第1工程と、
前記貫通孔をガイドとしてシリンジを挿入して、接着剤である樹脂を注入する第2工程とを備え、
前記第1工程において、
前記第1端板として、永久磁石挿入孔と連通する貫通孔を備えた端板を用い、
前記第2端板として、永久磁石挿入孔と連通する貫通孔を備えていない端板を用い、
前記位置決めとして、前記永久磁石と前記永久磁石挿入孔との間に生じる2つの隙間に対して、前記第1端板の1つの貫通孔である第1貫通孔を連通させ、
前記第2工程として、前記第1貫通孔をガイドとしてシリンジを挿入して樹脂を注入し、第1の貫通孔ではない他の貫通孔から空気を抜くことを特徴とする永久磁石同期電動機の製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020202798A JP7461285B2 (ja) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 永久磁石同期電動機及びその製造方法 |
PCT/JP2021/017530 WO2022123808A1 (ja) | 2020-12-07 | 2021-05-07 | 永久磁石同期電動機及びその製造方法 |
EP21902915.4A EP4258521A1 (en) | 2020-12-07 | 2021-05-07 | Permanent magnet synchronous motor and production method for same |
KR1020237017040A KR20230091971A (ko) | 2020-12-07 | 2021-05-07 | 영구 자석 동기 전동기 및 그 제조 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020202798A JP7461285B2 (ja) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 永久磁石同期電動機及びその製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022090407A JP2022090407A (ja) | 2022-06-17 |
JP2022090407A5 JP2022090407A5 (ja) | 2023-08-18 |
JP7461285B2 true JP7461285B2 (ja) | 2024-04-03 |
Family
ID=81974349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020202798A Active JP7461285B2 (ja) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 永久磁石同期電動機及びその製造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4258521A1 (ja) |
JP (1) | JP7461285B2 (ja) |
KR (1) | KR20230091971A (ja) |
WO (1) | WO2022123808A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010017065A (ja) | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式回転子 |
JP2012115057A (ja) | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
JP2013153592A (ja) | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
JP2019161850A (ja) | 2018-03-13 | 2019-09-19 | トヨタ紡織株式会社 | ロータコアの製造装置及び製造方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101220381B1 (ko) | 2010-12-01 | 2013-01-09 | 현대자동차주식회사 | 매입형 영구자석모터 및 이를 제작하는 방법 |
JP7000109B2 (ja) | 2017-10-18 | 2022-01-19 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 回転電機及びこれを備えた電動機車両 |
-
2020
- 2020-12-07 JP JP2020202798A patent/JP7461285B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-07 KR KR1020237017040A patent/KR20230091971A/ko unknown
- 2021-05-07 EP EP21902915.4A patent/EP4258521A1/en active Pending
- 2021-05-07 WO PCT/JP2021/017530 patent/WO2022123808A1/ja unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010017065A (ja) | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式回転子 |
JP2012115057A (ja) | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転電機のロータ |
JP2013153592A (ja) | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法 |
JP2019161850A (ja) | 2018-03-13 | 2019-09-19 | トヨタ紡織株式会社 | ロータコアの製造装置及び製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022123808A1 (ja) | 2022-06-16 |
JP2022090407A (ja) | 2022-06-17 |
EP4258521A1 (en) | 2023-10-11 |
KR20230091971A (ko) | 2023-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10651696B2 (en) | Motor rotor | |
CN103095011B (zh) | 转子铁心、转子以及旋转电机 | |
JP6090987B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6274475B2 (ja) | 回転子、回転電機および回転子の製造方法 | |
EP3136548B1 (en) | Axial air-gap rotary electric machine | |
US9634530B2 (en) | Interior permanent magnet motor with shifted rotor laminations | |
JP6655598B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
CN108258854B (zh) | 马达 | |
JPWO2012157056A1 (ja) | 永久磁石型回転電機 | |
CN102629786A (zh) | 旋转电机 | |
JP4397466B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP2017127180A (ja) | ステータ、及びステータを有するbldcモータ | |
JP2014045634A (ja) | ロータ及びこのロータを備える回転電機 | |
JP2018198534A (ja) | 回転電機 | |
US20150091404A1 (en) | Rotor for rotating electric machine, rotating electric machine, and magnetizing apparatus for rotating electric machine | |
JP7461285B2 (ja) | 永久磁石同期電動機及びその製造方法 | |
US7127795B2 (en) | Rotor assembly and method for making the rotor assembly | |
CN105576866B (zh) | 电机、转子及转子的安装方法 | |
WO2021065424A1 (ja) | ロータ、トラクションモータ、および、ロータの製造方法 | |
US10886810B2 (en) | Brushless motor and winding method for stator | |
JP2019080381A (ja) | ロータ及び電動機 | |
JP2010148294A (ja) | 電動機の回転子 | |
JP6922604B2 (ja) | モータ | |
CN118140383A (zh) | 电马达 | |
JP2020072529A (ja) | 回転子及び回転子の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230809 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7461285 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |