JP7459413B1 - エンコーダ及びモータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るモータの構成を示す図である。実施の形態1に係るモータ200は、回転軸1aを備えた電動機70と、回転軸1aの回転角度を検出するバッテリレスエンコーダ100とを備える。バッテリレスエンコーダ100は、回転軸1aに固定される磁石1と、磁石1に対向して設置された二つの発電素子2a,2bと、多回転データカウント回路50とを有する。多回転データカウント回路50は、発電素子2aに生じる交流電流を整流する半波整流回路23aと、発電素子2bに生じる交流電流を整流する半波整流回路23bと、半波整流回路23aが出力する直流電流の電荷を蓄積するキャパシタ3a,3bと、半波整流回路23bが出力する直流電流の電荷を蓄積するキャパシタ3c,3dと、予め設定された電圧以下に制限した直流電流を出力する定電圧回路4と、キャパシタ3a,3b,3c,3dをディスチャージさせるディスチャージ回路8とを備える。なお、バッテリレスエンコーダ100は、キャパシタ3a,3b,3c,3dの他にエンコーダに内蔵されたバッテリを有していないエンコーダである。しかしながら、本開示は、キャパシタ3a,3b,3c,3dの他にエンコーダに内蔵されたバッテリを有するエンコーダにも適用することができる。
Claims (7)
- 回転軸に取り付けられた磁石と、
ウィーガンドワイヤ及び前記ウィーガンドワイヤに巻き付けられたコイルを有し、前記磁石に対向して設置され、大バルクハウゼン効果により前記磁石の回転にともなって前記ウィーガンドワイヤで第1のパルスを発生させ、誘導起電力により前記磁石の回転にともなって前記コイルで第2のパルスを発生させる発電素子と、
前記第1のパルス及び前記第2のパルスの電荷を蓄積するキャパシタと、
前記キャパシタの電圧がパルス検出閾値を超えると、パルス検出信号を出力するパルス検出部と、
前記キャパシタから供給される電力によって動作可能であり、前記パルス検出信号を基に多回転データをカウントするカウント処理と、前記カウント処理の後に予め設定されたウェイト時間の間待機するウェイト処理と、前記ウェイト処理の後に前記キャパシタを放電するディスチャージ処理とを行う制御部とを備え、
前記ウェイト時間は、少なくとも前記第1のパルスの電荷を蓄積することが終了し、前記キャパシタの電圧上昇がない時間であることを特徴とするエンコーダ。 - 前記ウェイト時間は、少なくとも前記第1のパルス及び前記第2のパルスの電荷を蓄積することが終了し、前記キャパシタの電圧上昇がない時間であることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記発電素子を複数備えることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。
- 外部から供給される電力を前記制御部及び前記多回転データを記憶する記憶部に出力するか、前記キャパシタから供給される電力を前記制御部及び前記記憶部に出力するかを切り替える電源切替回路を備え、
前記外部から供給される電力を前記制御部に出力する電源オンの場合と、前記キャパシタから供給される電力を前記制御部に出力する電源オフの場合とで、前記ウェイト時間を異なる時間に設定可能であることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 外部から供給される電力を前記制御部及び前記多回転データを記憶する記憶部に出力するか、前記キャパシタから供給される電力を前記制御部及び前記記憶部に出力するかを切り替える電源切替回路を備え、
前記外部から供給される電力を前記制御部に出力する電源オンの場合と、前記キャパシタから供給される電力を前記制御部に出力する電源オフの場合とで、前記ウェイト時間を異なる時間に設定可能であることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。 - 外部から供給される電力を前記制御部及び前記多回転データを記憶する記憶部に出力するか、前記キャパシタから供給される電力を前記制御部及び前記記憶部に出力するかを切り替える電源切替回路を備え、
前記外部から供給される電力を前記制御部に出力する電源オンの場合と、前記キャパシタから供給される電力を前記制御部に出力する電源オフの場合とで、前記ウェイト時間を異なる時間に設定可能であることを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ。 - 前記回転軸を備えた電動機と、請求項1から6のいずれか1項に記載のエンコーダとを備えることを特徴とするモータ。
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JP2024504546A Active JP7459413B1 (ja) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | エンコーダ及びモータ |
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JP2020518809A (ja) | 2017-05-03 | 2020-06-25 | シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG | 回転軸周りで回転する、アクチュエータの部品、特にクラッチアクチュエータの部品の絶対位置を決定するための方法および装置 |
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2023
- 2023-08-23 JP JP2024504546A patent/JP7459413B1/ja active Active
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