JP7459160B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7459160B2 JP7459160B2 JP2022048405A JP2022048405A JP7459160B2 JP 7459160 B2 JP7459160 B2 JP 7459160B2 JP 2022048405 A JP2022048405 A JP 2022048405A JP 2022048405 A JP2022048405 A JP 2022048405A JP 7459160 B2 JP7459160 B2 JP 7459160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- coefficient
- workpiece
- machine tool
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 42
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 231100000989 no adverse effect Toxicity 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
図1には、第1実施形態に係る工作機械の一例を示す。工作機械100は、立形マシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド102を備える。また、ベッド102の左右方向、すなわち、Y軸方向の左側(図1における左側)の上面において前後方向、すなわち、X軸方向(図1の紙面に垂直な方向)又はY軸方向に移動可能に配置され、被加工物としてのワークWが固定されるテーブル106と、ベッド102のY軸方向右側(図1における右側)においてベッド102の上面に立設し、固定されたコラム104と、を備える。さらに、コラム104の前面側、すなわちY軸方向左側には、X軸方向に沿って移動可能に構成されたX軸スライダ108と、X軸スライダ108の前面側においてZ軸方向、ここでは鉛直方向に沿って移動可能に取り付けられ、主軸112を回転可能に支持する主軸頭110とを備える。
Zk(θ)=AM・sin{fv・φ/fd}+Fz・n・φ/2π (1)
φ=θ-2πk/n (2)
ここで、kは回転工具T1の回転回数、Fzは1刃当りの送り、fdは回転工具T1の回転周波数、nは回転工具T1の刃数、fvは揺動周波数、AMは揺動振幅、πは円周率を表す。上記のように、Zk(θ)は、揺動振幅AM及び揺動周波数fvの振動をZ軸方向に加えたときの回転工具T1の刃先の外周とワークWとの相対的なZ軸方向変位を表し、式(1)の第1項の変位と第2項の変位とは、変動部分と軸送りによる定常部分とをそれぞれ表す。
fb=fd・n/2 (3)
式(2)と式(3)とを式(1)に代入して導かれるように、基本周波数fbで揺動される回転工具T1の揺動振幅AMは、工具回転角θに対して位相差πで変動する。
以下、図8を用いて変形例に係る工作機械100について説明する。第1実施形態と同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
以下、図9を用いて第2実施形態に係る工作機械200について説明する。第1実施形態と同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
20 制御装置
100 工作機械
106 テーブル
112 主軸
114 X軸送り装置(送り軸部)
116 Y軸送り装置(送り軸部)
118 Z軸送り装置(送り軸部)
200 工作機械
206 ワーク主軸
212 工具台
DB データベース
fv 揺動周波数
fb 基本周波数
fm 最薄部形成周波数
fs 短片形成周波数
T1 回転工具
T2 工具
Claims (5)
- 回転工具とワークとを相対移動させて穴加工する工作機械であって、
取付けられた前記回転工具を回転させる主軸と、
前記ワークが取付けられるテーブルと、
前記主軸と前記テーブルとを前記主軸の中心軸線方向に沿って前記主軸の位置が中心軸線方向に後退しない範囲で相対移動させる送り軸部と、
前記主軸と前記テーブルとの相対移動速度を揺動周波数で変動させて前記ワークを穴加工する揺動穴加工の指令を受信した場合に、前記主軸の回転周波数と前記回転工具の刃数を乗算した値とは異なる揺動周波数を設定し、該揺動周波数で前記送り軸部を作動させる制御装置と、
を備え、
前記揺動周波数は、切りくずの薄くなる部分を最大限薄くするための最薄部形成周波数であって、前記回転周波数と刃数と0.5との積である基本周波数に第1の係数を乗じた最薄部形成周波数、又は、切りくずの長さを短くして細かく分断するための短片形成周波数であって、該基本周波数に第2の係数を乗じた短片形成周波数であり、
第1の係数は、0.5であり、第2の係数は、1よりも大きい奇数であり、
前記制御装置は、前記第1の係数、前記第2の係数、前記基本周波数に対応する基本モード、前記第1の係数に対応する最薄部形成モード、前記第2の係数に対応する短片形成モードを記憶したモード記憶部を有することを特徴とする、工作機械。 - 前記主軸と前記テーブルとの相対移動速度は、前記主軸又は前記テーブルが前記主軸の中心軸線方向に沿って離隔しない範囲で変動する、請求項1に記載の工作機械。
- 設定した前記揺動周波数が、前記送り軸部を作動可能な周波数の上限値を超える場合は、該上限値で前記送り軸部を作動させる、請求項1又は請求項2に記載の工作機械。
- 前記制御装置は、前記ワーク及び加工情報と前記揺動周波数とを関連付けるためのデータベースを有する、請求項1から請求項3の何れか1項に記載の工作機械。
- 前記制御装置は、ネットワーク経由で前記送り軸部を作動させる、請求項1から請求項4の何れか1項に記載の工作機械。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022048405A JP7459160B2 (ja) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 工作機械 |
PCT/JP2023/010131 WO2023182107A1 (ja) | 2022-03-24 | 2023-03-15 | 工作機械 |
TW112110886A TW202346001A (zh) | 2022-03-24 | 2023-03-23 | 工具機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022048405A JP7459160B2 (ja) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023141865A JP2023141865A (ja) | 2023-10-05 |
JP7459160B2 true JP7459160B2 (ja) | 2024-04-01 |
Family
ID=88101512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022048405A Active JP7459160B2 (ja) | 2022-03-24 | 2022-03-24 | 工作機械 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7459160B2 (ja) |
TW (1) | TW202346001A (ja) |
WO (1) | WO2023182107A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012187656A (ja) | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Saitama Prefecture | 切削加工装置,振動条件提示装置及びその方法 |
JP2015052927A (ja) | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | 穴加工方法および数値制御装置 |
-
2022
- 2022-03-24 JP JP2022048405A patent/JP7459160B2/ja active Active
-
2023
- 2023-03-15 WO PCT/JP2023/010131 patent/WO2023182107A1/ja unknown
- 2023-03-23 TW TW112110886A patent/TW202346001A/zh unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012187656A (ja) | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Saitama Prefecture | 切削加工装置,振動条件提示装置及びその方法 |
JP2015052927A (ja) | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | 穴加工方法および数値制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023182107A1 (ja) | 2023-09-28 |
JP2023141865A (ja) | 2023-10-05 |
TW202346001A (zh) | 2023-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7450780B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
EP3275591B1 (en) | Machine tool and control device for said machine tool | |
JP6416218B2 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
JP7046919B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP6715271B2 (ja) | 工作機械の制御装置、工作機械 | |
WO2022085114A1 (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
WO2020241524A1 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP6912506B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP7324316B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP7459160B2 (ja) | 工作機械 | |
JP7252040B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2021003802A (ja) | 数値制御装置、制御プログラム及び制御方法 | |
JP6396346B2 (ja) | タレット回転による切込み制御機能を有する数値制御装置 | |
JPH11151606A (ja) | 輪郭加工方法および加工機械 | |
JP2009082994A (ja) | 加工方法及び加工装置 | |
JP2021066005A (ja) | 数値制御装置、プログラム及び制御方法 | |
JP6875810B2 (ja) | 工作機械およびその制御装置 | |
JPH11207514A (ja) | 加工方法および加工機械 | |
WO2022264260A1 (ja) | 情報処理装置、工作機械の制御装置、及びコンピュータプログラム | |
WO2021166974A1 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP7318315B2 (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
JP4037087B2 (ja) | 数値制御工作機械のねじ切り制御方法および制御装置とそれを組み込んだ数値制御工作機械 | |
JP7101883B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP3748099B2 (ja) | 切削加工方法及びこの切削加工方法を行うためのncデータ作成装置 | |
US20240142947A1 (en) | Numerical control device and machining method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7459160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |