JP7459108B2 - 動的センサ割当 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１８年１２月１８日出願の米国一般特許出願第１６／２２３，９５６号に対する優先権を主張し、その記載内容を、完全な形で引用することで本明細書に組み込む。

ハンドヘルドコントローラは、例えば、遠隔コンピューティングデバイスに入力を供給するためのアーキテクチャアレイで使用される。例えば、ハンドヘルドコントローラは、ゲーム産業で利用され、プレーヤーが、ゲームアプリケーション、ゲームコンソール、ゲームサーバ、及び／又はそれに類するものを実行するパーソナルコンピューティングデバイスとやりとりできる。ハンドヘルドコントローラは、仮想現実（ＶＲ）環境で使用され得、握持、投出、絞り等の自然な相互作用の模擬を、できる限り可能にする。現在のハンドヘルドコントローラが、ある範囲の機能を提供する一方、さらなる技術的改善は、ユーザ体験を強化し得る。

図１は、本開示の典型的な実施形態に係る、手保持具が開位置にある、コントローラを示す。 図２は、本開示の典型的な実施形態に係る、ユーザの掌を上にして開いた手の中にある、図１のコントローラを示す。 図３は、本開示の典型的な実施形態に係る、ユーザの閉じた手の中にある、図１のコントローラを示す。 図４は、本開示の典型的な実施形態に係る、ユーザの掌を下にして閉じた手の中にある、図１のコントローラを示す。 図５は、手保持具が開位置にある、本開示の典型的な実施形態に係る、一対のコントローラを示す。 図６は、本開示の典型的な実施形態に係る、図１のコントローラのタッチセンサを示す。 図７Ａは、本開示の典型的な実施形態に係る、図６のタッチセンサの第１のコントローラの構成を示す。 図７Ｂは、本開示の典型的な実施形態に係る、図６のタッチセンサの第２のコントローラの構成を示す。 図７Ｃは、本開示の典型的な実施形態に係る、図６のタッチセンサの第３のコントローラの構成を示す。 図８は、本開示の典型的な実施形態に係る、コントローラのタッチセンサを構成するための典型的なプロセスを示す。 図９は、本開示の典型的な実施形態に係る、コントローラのタッチセンサを構成するための典型的なプロセスを示す。 図１０は、本開示の典型的な実施形態に係る、コントローラのタッチセンサを構成するための典型的なプロセスを示す。 図１１は、本開示の典型的な実施形態に係る、コントローラのタッチセンサを構成するための典型的なプロセスを示す。 図１２は、本開示の典型的な実施形態に係る、図１のコントローラの典型的な構成要素を示す。

本明細書で特に記載されるのは、タッチセンサ式制御部を有するハンドヘルドコントローラと、タッチセンサ式制御部の出力を使用するための方法と、ハンドヘルドコントローラを操作するユーザの手のサイズ及び／又は握りに基づいて、タッチセンサ式制御部を動的に調整するための方法である。いくつかの事例において、本明細書記載のハンドヘルドコントローラは、遠隔デバイス（例：テレビ、オーディオシステム、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソール等）を制御可能で、ビデオゲームプレイ及び／又はそれに類するものに関与可能である。

ハンドヘルドコントローラは、１つ以上のジョイスティック、トラックパッド、トラックボール、ボタン、又はハンドヘルドコントローラを操作するユーザにより制御可能な他の制御部等の１つ以上の制御部を具備し得る。追加的に、又は代替的に、ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラのそれぞれの制御部で、ユーザの存在、近接度、位置、及び／又はジェスチャーを検出するように構成されたタッチセンサを含む１つ以上の制御部を具備し得る。タッチセンサは、容量性タッチセンサ、力抵抗性タッチセンサ、赤外線タッチセンサ、音波を利用して、対象の存在又は位置、対象の近接度を検出するタッチセンサ、及び／又はハンドヘルドコントローラでのタッチ入力又はハンドヘルドコントローラに対する１つ以上の対象の近接度を検出するために構成された他の任意の種類のセンサを具備し得る。さらに、いくつかの事例において、タッチセンサは、静電容量式パッドを具備する場合がある。

タッチセンサは、ハンドヘルドコントローラの１つ以上のプロセッサに通信的に結合して、ハンドヘルドコントローラでタッチ入力を示すタッチセンサデータを送信する。タッチセンサデータはまた、ハンドヘルドコントローラに対する１つ以上の指の近さ又は近接度を示し得る。タッチセンサデータは、潜在的に経時的な変化をする際に、ハンドヘルドコントローラ上のタッチ入力の位置を示し得及び／又はハンドヘルドコントローラに対する指の位置を示し得る。例えば、ユーザの指がハンドヘルドコントローラの上をホバーする又はそれから離れて配置されれば、タッチセンサデータは、指がどの程度ハンドヘルドコントローラに対して伸ばされ又は近接しているかを示し得る。

ハンドヘルドコントローラは、タッチセンサデータを受信し、ユーザの指の存在及び／又はハンドヘルドコントローラ上の指の場所（又は「位置」）を決定するように構成される論理回路（例：ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア等）を含み得る。例えば、タッチセンサが静電容量式パッドを具備する事例において、異なる領域又はグループの静電容量式パッドは、ユーザの異なる指を表示又はそれに対応する場合があり、論理回路は、キャパシタンスを検出する静電容量式パッドの領域及び／又はグループを決定し得る。ハンドヘルドコントローラは、この情報を、ゲーム又はハンドヘルドコントローラに触る又は近接する指で実行するジェスチャー等の、ハンドヘルドコントローラで１つ以上の操作を実行するための他のアプリケーションに提供し得る。例えば、ハンドヘルドコントローラは、タッチセンサデータ又は他の表示値を、ゲームコンソール、遠隔システム、他のハンドヘルドコントローラ、又は他のコンピューティングデバイスに送信可能である。コンピューティングデバイスは、タッチセンサデータ及び／又は表示値を利用可能で、ユーザの手のジェスチャーに対応する画像データの生成等の１つ以上の動作を実行する。

ハンドヘルドコントローラ（又はハンドヘルドコントローラに通信的に結合されたコンピューティングデバイス）の論理回路は、キャパシタンス値等のタッチセンサデータを使用可能で、ユーザに対するコントローラの構成を識別する。ハンドヘルドコントローラ、又はコンピューティングデバイスは、ユーザのそれぞれの指に対する静電容量式パッドの異なる割当を表示する異なるコントローラの構成を記憶し得る。すなわち、上述の通り、タッチセンサの静電容量式パッドは、グループ分けが可能で、各グループは、手のそれぞれの指（例：小指、薬指、中指、及び人さし指）に対応又は関連し得る。それぞれのコントローラの構成に対して、タッチセンサの静電容量式パッドは、手のそれぞれの指に関連し得る。したがって、データをタッチセンサから受信する場合、論理回路は、タッチセンサデータをユーザの対応する指に関連付け可能で、次に、該データは、手のジェスチャーを識別するために利用可能である。言い換えれば、手のそれぞれの指に対応する静電容量式パッドを認識することで、論理回路が、ハンドヘルドコントローラを掴持する指及び／又はハンドヘルドコントローラを掴持しない指等のユーザの対応する手のジェスチャーを決定できる。例えば、論理回路は、ユーザが、ハンドヘルドコントローラを小指ではなく、中指と薬指で掴持することを決定し得る。したがって、手のそれぞれの指に対応する静電容量式パッドが、又はグループの静電容量式パッドを認識することで、論理回路は、このジェスチャーの表示値を、ジェスチャーに関連する所定の動作を実行又はジェスチャー（例：中指と薬指が対象を掴持する一方、小指は対象を掴持しない）に対応する画像データを生成するように構成されたアプリケーションに提供し得る。さらに、検出されたキャパシタンス値等のハンドヘルドコントローラに対する指の近接度に関連するタッチセンサデータを利用することにより、ハンドヘルドコントローラの論理回路は、各指に関連するカール又は伸びの量を決定可能である（例：指がどの程度の距離でハンドヘルドコントローラから離れて配置されているか）。

ハンドヘルドコントローラは、ハンドヘルドコントローラを操作するユーザ又は異なるユーザの様々な握りを動的に調整、検出、及び収容し得る。例えば、ユーザの握りが、ユーザがハンドヘルドコントローラを把持する方法、ユーザがプレーするゲーム、及び／又はユーザの手の物理的特徴（例：指の長さ、指の幅等）によって変化し得る。したがって、タッチセンサは、ユーザの異なる握りに適合し得る。さらに、ユーザによっては、ハンドヘルドコントローラを把持する方法が異なるので、タッチセンサは、ユーザの握りに適合可能である。言い換えれば、異なるユーザが類似の手を有する場合でさえ、又はユーザが、ゲームプレー中に進行するにつれて、ユーザの握りは変わり得る（例：ユーザの指は、ハンドヘルドコントローラの異なる部分を掴持し得る）。様々な握りを収容し、ゲームプレー体験を強化するために、論理回路は、異なるコントローラの構成にしたがって、タッチセンサの静電容量式パッドを再配置又は再結合し得る。それをする際に、コントローラの論理回路は、タッチセンサデータを、ユーザの特定の指に関連付け可能で、ユーザの手のジェスチャーを正確に表現する。

簡潔に例示するため、ハンドヘルドコントローラ（例：ゲームコンソール）に通信的に結合されたハンドヘルドコントローラ又はコンピューティングデバイスは、機械学習手法及びタッチセンサデータを使用して、スコアを生成可能である。ハンドヘルドコントローラ、又はコンピューティングデバイスは、最高位のスコアを備えたコントローラの構成（又は厳密に適合したコントローラの構成）を選択し、選択されたコントローラの構成にしたがって、ハンドヘルドコントローラを構成し得る。このような構成は、タッチセンサの特定の静電容量式パッドを、ユーザの指（例：中指、薬指、小指等）にマッピング可能である。すなわち、ゲームプレー（例：ＶＲ環境）においてユーザの手のジェスチャーを正確に表現するために、ハンドヘルドコントローラ（又はコンピューティングデバイス）は、コントローラの構成の選択に基づいて、特定の指に対応するタッチセンサの静電容量式パッドを構成可能である。続いて、タッチセンサデータの受信において、ハンドヘルドコントローラは、静電容量式パッドを対応する指に関連付け可能で、それによって、ハンドヘルドコントローラに対する指の位置及び／又は近接度を認識する。しかしながら、静電容量式パッドはまた、例えば、キャパシタンスを測定することで、ハンドヘルドコントローラに対し指の近接度を測定可能である。コントローラの構成を連続して記録することにより、ハンドヘルドコントローラは、ユーザの握りに動的に適合し、静電容量式パッドをユーザのそれぞれの指に関連付け可能である。ハンドヘルドコントローラは、したがって、タッチセンサの特定の静電容量式パッドを再割当又は再配置可能で、ユーザの特定の指に関連付ける。次に、タッチセンサデータは、（例：ＶＲ環境において）ユーザの手を正確に表現するために使用可能である。

ハンドヘルドコントローラはまた、タッチセンサ及び／又は圧力センサにより、ハンドヘルドコントローラでタッチ入力に関連する力の量を感知、検出、又は測定可能である。例えば、ユーザの指が、ハンドヘルドコントローラを押す際に、タッチセンサ及び／又は圧力センサの上に配設されたカバー等のコントローラの部分は、ゆがんで、タッチセンサ及び／又は圧力センサに接する場合がある。圧力センサは、指のタッチ入力が、力データを、１つ以上のプロセッサに提供する結果となるように、１つ以上のプロセッサに結合し得る。圧力センサは、タッチ入力の力の量を示す力データを、１つ以上のプロセッサに提供し得る。いくつかの事例において、圧力センサは、力感知レジスタ（ＦＳＲ）センサ、圧電センサ、ロードセル、歪みゲージ、容量性力の測定値を測定する容量式圧力センサ、又は他の任意の種類の圧力センサを具備可能である。さらに、いくつかの事例において、タッチセンサデータ及び／又は力データは、ともに解釈され、所定の命令（例：絞り）と関連付け可能である。

従来のハンドヘルドコントローラが、タッチ入力を感知するためのセンサを具備し得る一方、従来のコントローラは、タッチセンサを静的にマッピングして、特定の指に関連付ける。しかしながら、このようなマッピングは、静電容量式パッド等のタッチセンサの部分を特定の指に再割当せず、又はユーザの握りによっては、タッチセンサを異なる指に動的に適合させない。この静的マッピングにより、ゲームプレー環境内のユーザ体験が、決して理想的にならない結果になり得る。例えば、タッチセンサデータが、ユーザのそれぞれの指に正確にマッピングしないと、生成された手の画像は、ハンドヘルドコントローラを操作するユーザの手を正確に描写しない場合がある。本明細書記載の手法やシステムは、既存の技術を改良して、タッチセンサの静電容量式パッドを動的に割当て又は静電容量式パッドをユーザの特定の指に相関させる。それをする際に、タッチセンサデータから生成された画像データは、ユーザの指を正確に描写可能で、ゲームプレー体験及び／又はハンドヘルドコントローラにより制御される他のアプリケーションの品質向上が可能になる。

図１は、１つ以上のタッチセンサ式制御部を具備可能な、典型的なコントローラ１００の正面図である。本明細書記載の通り、タッチセンサ式制御部は、ユーザの手のジェスチャーを作成するために、コントローラ１００及び／又は他のコンピューティングデバイスにより利用されるタッチセンサデータを生成可能である。タッチセンサデータは、コントローラ１００を操作するユーザの指の存在、位置、近さ、及び／又はジェスチャーを表示可能である。いくつかの事例において、コントローラ１００は、ＶＲビデオゲームシステム、ロボット、武器、又は医療機器等の電子システムにより利用可能である。

図示の通り、コントローラ１００は、ハンドル１１２を有するコントローラ本体１１０と、手保持具１２０と、を具備してよい。コントローラ本体１１０は、コントローラ１００のハンドル１１２と遠位端部１１１との間に配設されたヘッド部を具備可能で、該ヘッド部は、１つ以上の親指操作式制御部１１４、１１５、１１６を含み得る。例えば、親指操作式制御部は、傾斜ボタン、又は他の任意のボタン、つまみ、輪部分、ジョイスティック、又はコントローラ１００がユーザの手に保持される場合の通常操作中に、ユーザの親指により都合よく操作されるトラックボールを含んでよい。

ハンドル１１２は、略円筒形の管状ハウジングを具備し得る。これに関連して、略円筒形状は、一定の外径、又は完全に円形の断面を有する必要がない。

ハンドル１１２は、ハンドル１１２の外面の周りに部分的又は完全に、空間的に分布された複数の静電容量式センサを有する近接センサ及び／又はタッチセンサを具備し得る。例えば、静電容量式センサは、ハンドル１１２の外面下方に空間的に分布可能及び／又はハンドル１１２の外面の下に埋め込み可能である。静電容量式センサは、ユーザが、ハンドル１１２を触る、掴持する、又は握持するのに応答可能で、ユーザの１つ以上の指の存在、位置、及び／又はジェスチャーを識別する。さらに、静電容量式センサは、１つ以上の指が、ハンドル１１２の上をホバーする又は配置されるのに応答し得る。例えば、ユーザの１つ以上の指は、コントローラ１００を握持又はその周りを包まないが、その代わりに、ハンドル１１２の外面の上に移動させ得る。このようなものを収容し、指の近接度及び／又はタッチ入力を検出するために、ハンドル１１２の外面は、電気的絶縁材料を含み得る。

手保持具１２０は、コントローラ１００に結合可能で、ハンドル１１２の外表面に対して、ユーザの掌を付勢する。図１に示す通り、手保持具１２０は、開位置にある。手保持具１２０は、オプションとして、ユーザがコントローラ１００を握持する場合、手保持具１２０とコントローラ本体１１０との間にユーザの手を挿入しやすくするために、湾曲した弾性部材１２２により、開位置で付勢し得る。例えば、湾曲した弾性部材１２２は、弾性的に曲がる可撓性の金属片を具備し得、又は略弾性的に曲がり得るナイロン等の代替プラスチック材料を具備し得る。布材料１２４（例：ネオプレンシース）は、湾曲した弾性部材１２２を部分的又は完全に覆うことが可能で、衝撃を吸収又はユーザの着け心地を向上させる。その代わりとして、吸収材又は布材料１２４は、ユーザの手に面する湾曲した弾性部材１２２の側面のみに付着可能である。

手保持具１２０は、例えば、ばね付勢されたチョック１２８により締め付けられるドローコード１２６を含むことで、長さが調節可能である。ドローコード１２６は、オプションとして、ストラップとして使用するために余分な長さを有してもよい。いくつかの実施例において、吸収材又は布材料１２４は、ドローコード１２６に取り付けられてよい。さらに、湾曲した弾性部材１２２は、締め付けられたドローコード１２６の張力によって予荷重がかけられていてよく、このような実施形態では、湾曲した弾性部材１２２が（手保持具１２０を開位置に付勢するために）手保持具１２０に付与する張力により、ドローコード１２６が締め付けられていないときに手保持具は自動的に開く。しかしながら、クリート、弾性バンド（手が挿入される場合に一時的に伸びるので、手の甲を押すために弾性張力を加える）、長さ調節を可能にするフックアンドループストラップアタッチメント等の、手保持具１２０の長さを調節するための代替的な従来の方法を使用してよい。

手保持具１２０は、ハンドル１１２と追跡部材１３０との間に配設可能で、ユーザの手の甲に接してよい。追跡部材１３０は、コントローラ本体１１０に固定可能で、オプションとして、２つのノーズ部１３２、１３４を具備し得、各ノーズ部は、追跡部材１３０の２つの対向する遠位端部の対応する１つから突出し得る。いくつかの事例において、追跡部材１３０は、略弓形形状を有する円弧部を含み得る。いくつかの事例において、追跡部材１３０は、その中に配設された追跡トランスデューサを含む場合があり、各々の突出するノーズ部１３２、１３４に少なくとも１つの追跡トランスデューサが配設される。コントローラ本体１１０は、遠位端部１１１に隣接して配設される追跡トランスデューサ等の追加の追跡トランスデューサを具備し得る。

コントローラ１００は、コントローラ本体１１０内に配設された充電式電池を具備し得、手保持具１２０は、充電式電池に電気的に結合された電導性充電ワイヤを具備し得る。コントローラ１００はまた、電子システム（例：ゲームコンソール）の残部との通信用の無線周波数（ＲＦ）送信機を具備し得る。充電式電池は、ＲＦ送信機に電力供給し得、送信されるＲＦは、親指操作式制御部１１４、１１５、１１６、ハンドル１１２内のタッチセンサ（例：静電容量式センサ）、及び／又は追跡部材１３０内の追跡センサに応答し得る。

いくつかの事例において、コントローラ本体１１０は、ユーザの指からタッチセンサまで力を伝達するのに十分な剛性があり、ユーザの指とタッチセンサとの間で静電容量結合を可能にするのに十分に薄い、射出成形プラスチック又は他の任意の材料の単一片を含んでよい。その代わりとして、コントローラ本体１１０と追跡部材１３０は、別々に作製可能で、後でともに組立可能である。

図２は、コントローラ１００の正面図であって、ユーザの左手をその中に挿入するものの、コントローラ本体１１０を握持しない操作中のコントローラ１００を示す。図２において、手保持具１２０は、ユーザの手の上で締め付けられ、ハンドル１１２の外表面に対してユーザの掌を物理的に付勢する。本明細書で、手保持具１２０は、閉じられる場合、手がコントローラ本体１１０を握持しない場合でさえ、コントローラ１００をユーザの手の中に保持し得る。図示の通り、手保持具１２０をユーザの手の周りできつく閉じる場合、手保持具１２０は、コントローラ１００がユーザの手から落ちないように防止可能である。したがって、いくつかの実施形態において、手保持具１２０により、ユーザは、コントローラ１００が実際に、手から離れ、投げ出され、及び／又は床上に落下することなく、コントローラ１００から手を放すことが可能で、追加の機能を可能にする場合がある。例えば、ユーザのコントローラ本体１１０のハンドル１１２の握持の解放や復元が感知されると、解放又は把持は、ゲームに組み込み可能で、投出又は握持する対象を表示する（例：ＶＲ環境において）。手保持具１２０により、このような機能を繰り返し安全に達成可能にする場合がある。

手保持具１２０はまた、ユーザの指を、タッチセンサに対して過度に移動させないことが可能で、ハンドル１１２上の指の動き及び／又は配置をより確実に感知する。

図３及び図４は、ユーザの手がコントローラ本体１１０を握持して、ユーザの手にコントローラ１００を保持する間、手保持具１２０を締め付ける操作中のコントローラ１００を示す。図３及び図４に示す通り、ユーザの親指は、親指操作式制御部１１４、１１５、１１６の１つ以上を操作可能である。

図５は、特定の実施形態において、コントローラ１００が、類似の右コントローラ５００を具備する、一対のコントローラ内の左コントローラであり得ることを示す。特定の実施形態において、コントローラ１００及び５００は、例えば、ＶＲ体験を強化するために、同時に、ユーザの両手の動きと握りを（ともに）追跡し得る。

図６は、コントローラ１００に対する１つ以上の対象（例：指）の近接度に加えて、コントローラ（例：コントローラ１００）のタッチ入力を検出するように構成された複数の静電容量式パッド６０２を有する近接センサ又はタッチセンサ６００を示す。いくつかの実施形態において、タッチセンサ６００は、追加的に、又は代替的に、コントローラ１００でのタッチ入力、又は赤外線又は音響センサ等のコントローラ１００に対する指の近接度を検出するように構成された異なる種類のセンサを具備し得る。図６に示す通り、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２は、必ずしも同一サイズではなく、その間で必ずしも略同一の間隔を有しない。しかしながら、いくつかの実施形態において、静電容量式パッド６０２は、その間で略同一の間隔と、略同一のサイズを備えたグリッドを含み得る。

タッチセンサ６００は、静電容量式パッド６０２が配設される、可撓性のプリント回路アセンブリ（ＦＰＣＡ）６０４を具備し得る。ＦＰＣＡ６０４は、１つ以上のプロセッサを含むコントローラ１００のプリント回路基板（ＰＣＢ）を接続するためのコネクタ６０６を具備し得る。静電容量式パッド６０２は、ＦＰＣＡ６０４上に配設されたトレース６０８により、コネクタ６０６に通信的に接続可能である。静電容量式パッド６０２は、トレース６０８とコネクタ６０６により、タッチセンサデータ（例：キャパシタンス値）をコントローラ１００の１つ以上のプロセッサに提供可能である。本明細書で詳細に記載の通り、タッチセンサデータは、コントローラ１００に対する指の近接度を示し得る。すなわち、タッチセンサ６００は、個々の静電容量式パッド６０２のキャパシタンスを測定可能で、キャパシタンスは、（例：コントローラ１００のハンドル１１２を触る又はその上に配設される）コントローラ１００に対する指の近接度に関連付け可能である。

タッチセンサ６００は、コントローラ本体１１０のハンドル１１２内に取り付けされた構造体、又はコントローラ本体１１０のハンドル１１２の下に取り付けされた構造体等のコントローラ本体１１０内の内面に結合可能である。それをする際に、タッチセンサ６００は、ハンドル１１２に対する指の近接度を検出するために、ハンドル１１２の外面の下に配設可能である。タッチセンサ６００は、コントローラ１００に結合される場合、ハンドル１１２の外周又は部分の周りに角度を付けて伸びることができる。例えば、ＦＰＣＡ６０４は、ハンドル１１２でコントローラ本体１１０の内面に結合（例：粘着）可能で、ハンドル１１２に対する指の近接度を検出する。いくつかの実施形態において、タッチセンサ６００は、ハンドル１１２の外周の周りに少なくとも１００度であるが１７０度を越えないで延伸可能である。追加的に、又は代替的に、タッチセンサ６００は、ハンドル１１２の外面等のコントローラ１１０の外面に結合可能である。

静電容量式パッド６０２は、互いに間隔をあけて配置可能で、コントローラ１００に対する異なる指、又はユーザの指の異なる部分（例：指先）の近接度を検出する。例えば、図６に示す通り、静電容量式パッド６０２は、列、行、グリッド、組、サブセット、又はグループ６１０に配列される。いくつかの事例において、静電容量式パッド６０２の個々のグループ６１０は、ユーザの特定の指（例：人さし指、中指、薬指、小指）に対応可能である。追加的に、又は代替的に、静電容量式パッド６０２の多重グループ６１０又は多重グループ６１０からの静電容量式パッド６０２は、ユーザの単一の指に対応可能である。例えば、２つ以上のグループ６１０は、ユーザの指（例：中指）に対応可能である。

図６に示す通り、タッチセンサ６００は、静電容量式パッド６０２の６つのグループ６１０を具備し得、グループ６１０は、ＦＰＣＡ６０４の面にわたって水平に延伸する。しかしながら、いくつかの実施形態において、タッチセンサ６００は、７つ以上のグループ６１０又は６つ未満のグループ６１０を具備可能である。

静電容量式パッド６０２をグループ６１０に配列、又は特定の静電容量式パッド６０２を特定のグループ６１０に割り当てることで、コントローラ１００（又は別の通信的に結合されたコンピューティングデバイス）は、静電容量式パッド６０２からタッチセンサデータ（例：キャパシタンス値）を利用可能で、ユーザの手のジェスチャーを生成する。すなわち、タッチセンサ６００は、コントローラ１００を掴持するユーザの指の存在、位置、及び／又はジェスチャーを検出するのに使用するためにタッチセンサデータを生成可能である。これらの事例において、ユーザがコントローラ１００を特定の指で掴持し、コントローラ１００上で特定の指をホバーし、静電場が生じるように、電圧を静電容量式パッド６０２に印加する。したがって、ユーザの指等の導体が、静電容量式パッド６０２に触る又は接近する場合、キャパシタンスの変化が生じる。キャパシタンスは、ＲＣ発振回路をタッチセンサ６００に接続し、時定数（したがって、振動の周期と周波数）がキャパシタンスとともに変化することを認識することで、感知可能である。このように、ユーザが、コントローラ１００から指を解放し、コントローラ１００を特定の指で掴持し、又はコントローラ１００に接近する際に、コントローラ１００は、キャパシタンスの変化を検出可能である。

静電容量式パッド６０２、又は各静電容量式パッド６０２上のグリッド内の個々の静電容量式センサのキャパシタンス値は、静電容量式パッド６０２に対する導体の近接度に加えて、導体の位置を決定するために使用される。すなわち、ユーザがコントローラ１００を掴持する際、特定の指及び／又は指の部分は、コントローラ１００のハンドル１１２に接触可能である。指が導体として作用するため、ユーザがハンドル１１２に触る、ハンドル１１２の下にあるそのような静電容量式パッド６０２は、キャパシタンス値を測定可能である。これらのキャパシタンス値は、ユーザのジェスチャーを識別するのに使用するため、経時的に測定される。しかしながら、ユーザが、指又は指の特定の部分をコントローラ１００から離れてホバーする事例において、キャパシタンス値は、指がどの程度コントローラ１００から離れて配置されるかを表す又は関連され得る。タッチセンサデータは、したがって、コントローラ１００に対する指の近接度及び／又は位置を決定するために利用可能である。ユーザの握りが、ゲームプレー体験全体にわたって又は異なるユーザ間で変化し得る際に、指をタッチセンサ６００の異なる静電容量式パッド６０２に関連付けることは利点になり得る。例えば、第１の事例で、ユーザは、広い握りを有し得、タッチセンサ６００のすべての静電容量式パッド６０２は、画像データの作成で使用するためのキャパシタンス値を検出可能である。第２の事例では、ユーザの握りは狭い場合があり、タッチセンサ６００の決してすべてではない静電容量式パッド６０２は、画像データの作成で使用するためのキャパシタンス値を検出可能である。すなわち、手のジェスチャーを描写する正確な画像データを生成するために、静電容量式パッド６０２は、手の特定の指に動的に相関又は関連付け可能である。言い換えれば、ユーザの対応する手のジェスチャーを生成するために、コントローラ１００又は通信的に結合されたコンピューティングデバイスは、タッチセンサデータ（例：キャパシタンス値）を利用可能である。手のそれぞれの指に関連付けられたタッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２を認識することで、タッチセンサ６００により検出されたキャパシタンス値を使用して、対応する手のジェスチャーが生成可能である。したがって、ユーザの握りを変えることで、静電容量式パッド６０２は、キャパシタンス値が手のジェスチャーを描写する正確な画像データを生成するように、異なる指を再編成又はそれと関連付け可能である。

１つ以上のプロセッサは、指の解剖学的に可能な動きを例示するアルゴリズム及び／又は機械学習手法を具備可能で、タッチセンサデータをうまく使用して、ユーザの手の開き、指の指さし、又はコントローラ１００に対する又は互いに対する指の他の動きを検出する。このように、コントローラ１００及び／又はユーザの指の動きは、ＶＲゲームシステム、防御システム、医療システム、産業ロボット又は機械、又は別のデバイスを制御する一助となり得る。ＶＲアプリケーション（例：ゲーム、トレーニング等用）において、タッチセンサデータは、ハンドル１１２の外面からユーザの指の感知された解放に基づいて、対象を解放させるために利用可能である。追加的に、又は代替的に、コントローラ１００がやりとりする、通信的に結合されたコンピューティングデバイスの１つ以上のプロセッサ（例：ホストコンピューティングデバイス、ゲームコンソール等）は、タッチデータを使用して、ジェスチャーを検出可能である。

いくつかの事例において、静電容量式パッド６０２はまた、コントローラ１００の関連部分に加えられる力（例：少なくとも１つの親指操作式制御部１１４、１１５、１１６等に対する、ハンドル１１２の外面に加えられる力）の量に対応するキャパシタンス値を検出可能である。追加的に、又は代替的に、タッチセンサ６００、又はコントローラ１００の他の部分（例：ハンドル１１２）は、力感知レジスタ（ＦＳＲ）を具備可能で、可変抵抗を使用して、ＦＳＲに加えられる力の量を測定する。コントローラ１００が、ユーザの手により保持されるように構成可能なため、ＦＳＲは、コントローラ本体１１０のハンドル１１２内に取付けられた構造体、又はコントローラ本体１１０の下に取付けられた構造体等のコントローラ本体１１０内の構造体の平面上に取り付け可能である。特定の実施形態において、ＦＳＲは、静電容量式パッド６０２とともに、ユーザによる握持の開始と、ユーザによるそのような握持の相対強度の両方の感知を容易にし得、特定のゲームプレーの特徴を容易にし得る。いずれかの実施例において、ＦＳＲは、コントローラ１００を握持するユーザの指の存在、位置、及び／又はジェスチャーを検出するのに使用するための力データを生成可能である。ＦＳＲ及び／又は静電容量式パッド６０２は、コントローラ１００に実装される場合、コントローラ１００の関連部分に加えられる力の量にそれぞれ対応する、抵抗値、又はキャパシタンス値を測定可能である。

いくつかの実施形態において、コントローラ１００の１つ以上のプロセッサは、タッチセンサデータ及び／又は力データを利用可能で、ハンドル１１２を握持する手のサイズを検出及び／又は手のサイズにしたがって、静電容量式パッド６０２及び／又はＦＳＲでタッチ入力を登録するために必要なしきい値力を調整する。これは、力に基づく入力が、手が小さいユーザにとって容易になる（手が大きいユーザには容易ではないが、困難でもない）ように有用であり得る。

図７Ａ～７Ｃは、様々なコントローラの構成を示す。上述の通り、ユーザの握りによっては、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２は、ユーザの特定の指に対応又は関連付け可能である。様々なコントローラの構成は、静電容量式パッド６０２を、それぞれの指と指の対応する部分（例：基部、先端、中部等）にマッピング可能である。それをする際に、タッチセンサ６００から生成されたタッチセンサデータ、又は個々の静電容量式パッド６０２からのキャパシタンス値は、手のジェスチャーを表示する画像データを生成するのに使用するためのユーザのそれぞれの指に関連可能である。

図７Ａは、第１のコントローラの構成７００であって、そのキャパシタンス値が、手のジェスチャーの画像データを生成する場合に利用される、タッチセンサ６００のそのような静電容量式パッド６０２を示す。すなわち、図７Ａにおいて、「黒塗りの」静電容量式パッド６０２は、そのタッチセンサデータが、手のジェスチャーに対応する画像データを生成するために利用される、そのような静電容量式パッド６０２を表す。それと比較して、黒塗りでない静電容量式パッド６０２は、そのキャパシタンス値が、手のジェスチャーに対応する画像データを生成する場合に利用されない、そのような静電容量式パッド６０２を表す。しかしながら、黒塗りでない静電容量式パッド６０２は、コントローラの構成を変更する目的で、キャパシタンス値をいまだに測定可能である。例えば、第１のコントローラの構成７００において、ユーザが、黒塗りでない静電容量式パッド６０２の１つに触れば、コントローラ１００又は通信的に結合されたコンピューティングデバイスは、この情報を使用可能で、コントローラの構成を変更するかを決定する。

第１のコントローラの構成７００の詳細について、タッチセンサ６００の第１の列７０２、第２の列７０４、及び第３の列７０６は、ユーザの第１の指（例：中指）に対応し得る。タッチセンサ６００の第４の列７０８と第５の列７１０は、ユーザの第２の指（例：薬指）に対応し得る。タッチセンサ６００の第６の列７１２は、ユーザの第３の指（例：小指）に対応し得る。タッチセンサ６００の列をユーザの特定の指に、列の特定の静電容量式パッド６０２を特定の指に一致させることで、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２により生成されるキャパシタンス値は、手のジェスチャーを描写する画像データを生成するために利用可能である（すなわち、ユーザがコントローラ１００を把持する方法）。例えば、コントローラ１００が、第１のコントローラの構成７００にしたがって構成される間に、ユーザが、コントローラ１００を掴持し、ユーザが、コントローラ１００を第１の指で掴持しなければ、列７０２、７０４、及び７０６で受信されるキャパシタンス値は、第１の指がコントローラ１００に触らないことを示し得る。

言い換えれば、第１の指に関連する、第１の列７０２、第２の列７０４、及び第３の列７０６に対するキャパシタンス値は、第１の指が、コントローラ１００に触らないことを示し得る。その代わりに、第１の列７０２、第２の列７０４、及び／又は第３の列７０６のキャパシタンスパッド６０２からのキャパシタンス値は、第１の指がコントローラ１００の上をホバーする、接触距離又は近接度を示し得る。さらに、第４の列７０８、第５の列７１０、及び第６の列７１２に関連する静電容量式パッド６０２は、第２及び第３の指がコントローラ１００に触ることを示すキャパシタンス値を検出可能である。それぞれの静電容量式パッド６０２により受信されたこのようなキャパシタンス値は、例えば、対象の周りでカールした指と比較して、人さし指が伸びる（例：指さし）を示す手の画像データを生成するために利用可能である。したがって、個々の静電容量式パッド６０２からのキャパシタンス値は、ユーザの指が、コントローラ１００からどれ程度離れて配置されるかを決定するために利用可能である。しかしながら、上述の通り、そのキャパシタンス値が、画像データを生成するために利用される、そのような静電容量式パッド６０２は、別のコントローラの構成にしたがって、コントローラ１００を構成するかを決定するために、コントローラ１００により利用可能である。

図７Ｂは、第２のコントローラの構成７１４であって、そのキャパシタンス値が、画像データを生成する場合に利用される、タッチセンサ６００のそのような静電容量式パッド６０２を示す。すなわち、図７Ｂにおいて、「黒塗りの」静電容量式パッド６０２は、そのキャパシタンス値が、手のジェスチャーに対応する画像データを生成するために利用される、そのような静電容量式パッド６０２を表す。それと比較して、黒塗りでない静電容量式パッド６０２は、そのキャパシタンス値が、手のジェスチャーに対応する画像データを生成するために利用されない、そのような静電容量式パッド６０２を表す。しかしながら、黒塗りでない静電容量式パッド６０２は、コントローラの構成間で切替するかどうかを決定する目的で、キャパシタンス値をいまだに測定可能である。

第２のコントローラの構成７１４において、タッチセンサ６００の第１の列７１６、第２の列７１８、及び第３の列７２０は、ユーザの第１の指に対応し得る。第４の列７２２は、ユーザの第２の指に対応し得、タッチセンサ６００の第５の列７２４は、ユーザの第３の指に対応可能である。第１のコントローラの構成７００と比較して、第２のコントローラの構成７１４は、コントローラ１００を操作するユーザの小さい握り（又は手のサイズ）を表し得る。言い換えれば、第２のコントローラの構成７１４に対して、ユーザの握りは、タッチセンサ６００の第６の列７２６に触らない場合がある。タッチセンサ６００の列を特定の指に一致させることで、タッチセンサ６００により生成されるキャパシタンス値は、手のジェスチャーを描写する画像データを生成するために利用される（すなわち、ユーザがコントローラを把持する方法）。例示により、また、第２のコントローラの構成７１４が、ハンドル１１２の小さい握りに対応し得るため、第２のコントローラの構成７１４を第１のコントローラの構成７００と比較することで、第２のコントローラの構成７１４にしたがって生成される手は、第１のコントローラの構成７００にしたがって生成される手よりも小さい場合がある。

タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０６２を動的に再マッピングすることで、静電容量式パッド６０２は、ユーザの異なる指に関連付け可能、又はユーザの指に関連付けされ得ない。したがって、第２のコントローラの構成は、第１のコントローラの構成７００よりも、小さい手のサイズ及び／又は小さい指のサイズを持つユーザにより適合し得る。例えば、小さい手を持つユーザに対し第１のコントローラの構成７００を使用することで、ユーザが、第６の列７１２に触れられて、第１のコントローラの構成７００の異なる列が、ユーザの異なる指に対応するため、ユーザの手のジェスチャーを正確に描写できない。したがって、第２のコントローラの構成７１４は、静電容量式パッド６０２をユーザの特定の指に、より正確に関連付けられる。

図７Ｃは、第３のコントローラの構成７２８であって、そのキャパシタンス値が、画像データを生成する場合に利用される、タッチセンサ６００のそのような静電容量式パッド６０２を示す。すなわち、図７Ｃにおいて、「黒塗りの」静電容量式パッド６０２は、そのキャパシタンス値が、手のジェスチャーに対応する画像データを生成するために利用される、そのような静電容量式パッド６０２を表す。それと比較して、黒塗りでない静電容量式パッド６０２は、そのキャパシタンス値が、手のジェスチャーに対応する画像データを生成するために利用されない、そのような静電容量式パッド６０２を表す。しかしながら、黒塗りでない静電容量式パッド６０２は、コントローラの構成間で切替するかどうかを決定する目的で、キャパシタンス値を測定し、タッチセンサデータをいまだに生成可能である。

第３のコントローラの構成７２８において、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２のすべては、黒塗りで示される。それをする際に、例えば、手の表示を描写する画像データは、すべての静電容量式パッド６０２からのキャパシタンス値から生成可能である。第３のコントローラの構成７２８は、第２のコントローラの構成７１４と比較して、コントローラ１００のハンドル１１２上の大きい手のサイズ又は大きい握りを表示可能である。さらに、第１のコントローラの構成７００と比較して、コントローラの第３の構成７２８は、（第１のコントローラの構成７００と比較して）、黒塗りされた列におけるすべての静電容量式パッド６０２が示す通り、大きい指の長さを有する手に対応可能である。第３のコントローラの構成７２８において、タッチセンサ６００の第１の列７３０、第２の列７３２、及び第３の列７３４は、ユーザの第１の指に対応し得る。タッチセンサ６００の第４の列７３６と第５の列７３８は、ユーザの第２の指に対応し得る。タッチセンサ６００の第６の列７４０は、ユーザの第３の指に対応し得る。

上記の説明により、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２は、ユーザの異なる指に対応するために、再マッピング可能である。ユーザの握り又はユーザの手のサイズによっては、特定の単列又は複列の、例えば、タッチセンサ６００は、ユーザの特定の指（例：中指）に対応可能な一方、他の事例においては、ユーザの異なる指（例：薬指）に対応可能である。ユーザの握り又は指の位置を示すタッチセンサデータ（例：キャパシタンス値）を受信することで、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２は、再マッピングし、ユーザの異なる指に対応可能である。言い換えれば、静電容量式パッド６０２は、いくつかの事例において指定可能で、コントローラ１００のハンドル１１２により、特定のユーザの握りによっては、ユーザの異なる指に対応する。この意味で、コントローラ１００は、異なるコントローラの構成（すなわち、第１のコントローラの構成７００、第２のコントローラの構成７１４、及び第３のコントローラの構成７２８）を含み得、異なる指により異なる静電容量式パッド６０２に対応する。従来の手法と比較して、静電容量式パッド６０２を特定の指にこのように動的に適合させると、ユーザの正確なジェスチャーを、ＶＲ環境において生成することが可能な場合がある。

さらに、図７Ａ～７Ｃが特定のコントローラの構成又は特定の量の静電容量式パッドを示す一方、タッチセンサ６００は、追加のコントローラの構成を表現し得る。例えば、任意の組み合わせの静電容量式パッド６０２、グループ６１０、又は静電容量式パッド６０２の列は、ユーザの特定の指又は握りに対応可能である。さらに、タッチセンサ６００は、４つ以上の指用のマッピング又は静電容量式パッド６０２を具備し得る。タッチセンサ６００は、したがって、ユーザの握りに関連付け可能で、静電容量式パッド６０２は、ユーザの特定の指にマッピング可能である。

図８～１１は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせで実装され得る動作のシーケンスを表す、論理フロー図内のブロックの集合体として様々なプロセスを示す。ソフトウェアに関連して、ブロックは、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、列挙された動作を実行する、コンピュータ実行可能な命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能な命令は、特定の機能を実行するか、又は特定の抽象データタイプを実行する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含む。動作が記載される順序は、限定として解釈されることを意図せず、任意の数の記載されたブロックを任意の順序で及び／又は並行して組み合わせ可能で、プロセスを実施する。

図８は、異なるコントローラの構成用のタッチセンサ６００を較正・構成するための典型的なプロセス８００のフロー図である。８０２では、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサデータをタッチセンサ６００から受信可能である。例えば、対象（例：指、親指等）は、コントローラ１００に接触又はコントローラ１００の近接範囲内（例：ハンドル１１２の上）に入ることができる。タッチセンサデータは、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２により検出又は測定されるキャパシタンス値を示し得る。例えば、指がコントローラ１００に触れば、キャパシタンス値は、コントローラ１００に触ることなく、コントローラ１００の上をホバーする指と比較して、大きい場合がある。この意味で、キャパシタンス値は、コントローラ１００に対する指の近接度を示し得る。コントローラ１００の論理回路は、キャパシタンス値をデジタル化した値に変換可能である。

いくつかの事例において、８０２で受信されたタッチセンサデータは、他の静電容量式パッド６０２から提供された他のタッチセンサデータで較正及び／又は正規化されない生データを表し得る。すなわち、８０２で受信されたタッチデータは、特定の静電容量式パッド６０２に対し、静電容量式パッド６０２が、静電容量式パッド６０２のサイズとコントローラ１００に触るユーザの指及び／又は手のサイズによっては、キャパシタンス値又はキャパシタンス値の範囲を検出可能であるという意味で、生データを表し得る。

８０４では、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサデータを正規化可能である。例えば、反復的にタッチセンサデータをタッチセンサ６００から受信することで（例：ユーザがコントローラ１００とやりとりする際）、タッチセンサデータは、静電容量式パッド６０２により測定されるキャパシタンス値を示し得る。経時的に、キャパシタンス値は、タッチセンサ６００の個々の静電容量式パッド６０２により検出又は測定されるキャパシタンス値の範囲を示し得る。例えば、静電容量式パッド６０２は、ユーザが、静電容量式パッド６０２の上に存在するコントローラ１００の部分を掴持する場合、高いキャパシタンス値を検出可能で、ユーザが、静電容量式パッド６０２の上に存在するコントローラ１００の部分を掴持しない場合、低いキャパシタンス値を検出可能である。したがって、８０４では、タッチセンサ６００のそれぞれの静電容量式パッド６０２に対して、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサデータを分析し、受信したキャパシタンス値の範囲、受信した最大キャパシタンス値、受信した最小キャパシタンス値、平均キャパシタンス値、及び／又は中央キャパシタンス値を決定可能である。いくつかの事例において、キャパシタンス値は、［０、１］の範囲内で正規化可能である。

８０６では、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサ６００を較正可能である。図８のサブブロックで示す通り、プロセス８００は、タッチセンサ６００を較正するためのより詳細な動作を伴い得る。例えば、タッチセンサ６００を較正することは、サブブロック８０８及び８１０を含み得る。サブブロック８０８により示す通り、タッチセンサ６００を較正することは、個別のジェスチャー認識を含み得る。個別のジェスチャー認識は、コントローラ１００でユーザにより実行される個別のジェスチャーに対応可能である。例えば、静電容量式パッド６０２のすべて又は大多数のキャパシタンス値が急降下すれば、論理回路は、この降下を、ユーザがコントローラ１００から手を解放する又はコントローラ１００から指を解放することに関連付けることができる。ユーザが、指をコントローラ１００から突然解放する際に受信されるキャパシタンス値は、特定の静電容量式パッド６０２に対して検出されるキャパシタンス値の範囲の低レベル値に対応可能である（例：キャパシタンス値は、指がコントローラ１００に触らない場合を表す）。急降下前に受信されるキャパシタンス値は、特定の静電容量式パッド６０２に対して検出されるキャパシタンス値の範囲の高レベル値に対応可能である（例：キャパシタンス値は、指がコントローラ１００に触る場合を表す）。キャパシタンス値の範囲により、コントローラ１００の論理回路は、コントローラ１００により受信されるキャパシタンス値に対し、バイアスと倍率を計算可能である。すなわち、静電容量式パッド６０２に対する倍率を認識することで、受信されたキャパシタンス値の正規化が可能になる。

サブブロック８１０が示す通り、タッチセンサ６００を較正することはまた、連続する低レベル及び／又は高レベルの調整を含み得る。コントローラ１００の論理回路が、タッチセンサデータをタッチセンサ６００から連続して受信可能なため、論理回路は、タッチセンサデータを連続して監視可能で、所定の静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値の範囲に対し、低レベルキャパシタンス値及び／又は高レベルキャパシタンス値を再較正する。例えば、タッチセンサデータを個々の静電容量式パッド６０２から連続して受信することで、コントローラ１００の論理回路は、受信されたキャパシタンス値が、前に決定された低レベルキャパシタンス値及び／又は高レベルキャパシタンス値よりも、それぞれ低い又は高いかを決定可能である。この決定に基づいて、コントローラ１００の論理回路は、低レベルキャパシタンス値又は高レベルキャパシタンス値を更新可能で、それによって、特定の静電容量式パッド６０２に対するキャパシタンス値の範囲を調整する。それをする際に、バイアス及び／又は倍率は、キャパシタンス値を正規化するのに使用するために更新可能である。

タッチセンサ６００を較正することは、したがって、特定の静電容量式パッド６０２とコントローラ１００を操作する特定のユーザに対し、バイアスと倍率の計算の一助になり得る。

８１２では、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサ６００を構成可能で、それによって、静電容量式パッド６０２は、特定のコントローラの構成に基づいて、ユーザの特定の指に割り当てられる。例えば、中指が、薬指の上に配置され、薬指が、小指の上に配置されると認識することで、コントローラ１００は、特定の静電容量式パッド６０２とそのキャパシタンス値をユーザの特定の指にマッピング可能である。このマッピングは、各コントローラの構成に対して生じ得、それによって、静電容量式パッド６０２は、対応する指及び／又は指の対応する部分にそれぞれマッピングされる。しかしながら、上述の通り、すべてではない静電容量式パッド６０２は、指に割当可能である。図８のサブブロックが示す通り、プロセス８００は、タッチセンサ６００を構成するためのより詳細な動作を伴い得る。例えば、タッチセンサ６００を構成することは、サブブロック８１４で低レベル範囲のキャパシタンス値でのノイズを除去、サブブロック８１６での静電容量式パッドと指拒否を含み得、それらの各々は、以下に記載される。

サブブロック８１４では、プロセス８００は、キャパシタンス値の低レベル範囲内でノイズを除去可能である。例えば、指が、コントローラ１００に触らない場合（例：ハンドル１１２の上をホバーする又はハンドル１１２に近接する）、指に関連するそのような静電容量式パッド６０２は、ノイズに影響されやすい場合がある。言い換えれば、静電容量式パッド６０２に対するキャパシタンス値の低レベル範囲では、少量の測定されたキャパシタンスにより、ユーザの指の部分が変化し得る。これらの変化に対応する画像データを生成することは、ＶＲ環境内で指を不快に引っ張る結果になり得る。その代わりに、個々の静電容量式パッド６０２に対するタッチセンサ６００からのキャパシタンス値が、特定のしきい値以下に降下し、前のキャパシタンス値からのしきい値変化以下である事例において、又はキャパシタンス値が、静電容量式パッド６０２に対する低レベルキャパシタンス値の特定のしきい値内であれば、コントローラ１００の論理回路は、キャパシタンス値を抑制可能である。それをする際に、コントローラ１００は、それ以外では、ＶＲ環境内で指を不快に引っ張ることになり得るタッチセンサ６００で、わずかなスプリアスタッチ入力を無視可能である。

サブブロック８１６での静電容量式パッドと指拒否は、その低レベルキャパシタンス値又は高レベルキャパシタンス値が、互いのしきい値範囲内にある、静電容量式パッド６０２を識別することを含み得る。例えば、低レベル及び高レベルキャパシタンス値が、小さい範囲により分離されれば、静電容量式パッドは、ユーザの指の位置を十分詳細に、正確に感知・検出不能である場合がある。本明細書で、静電容量式パッド６０２が、キャパシタンス値をしきい値範囲内で検出可能なため、測定されたキャパシタンス値は、指の位置に正確に対応不能である。

追加的に、又は代替的に、特定の指は、検出されたキャパシタンス値の信頼性を低下させる複数の静電容量式パッド６０２に関連付け可能である。これらの状況において、静電容量式パッド６０２により受信されたキャパシタンス値は、ノイズを導入可能である。特定の静電容量式パッド６０２、又は静電容量式パッド６０２のグループを無視すると、キャパシタンス値が、ユーザの手のジェスチャーに対応する信頼性を増加可能である。

８１２から、プロセスは、図９に関して以下に記載される「Ａ」と、プロセス９００に継続可能である。さらに、プロセス８００が、コントローラ１００により実行されるよう記載される一方、いくつかの事例においては、１つ以上の通信的に結合されたコンピューティングデバイスは、プロセス８００のブロックのすべて又は部分を実行可能である。例えば、１つ以上のコンピューティングデバイスが、増加された処理を含み得るため、コントローラ１００は、タッチセンサ６００から受信されたタッチデータを、キャパシタンス値を較正・正規化するためのコンピューティングデバイスに送信可能である。

図９は、選択されたコントローラの構成にしたがって、コントローラの構成用のスコアを計算し、コントローラ１００を構成するための典型的なプロセス９００のフロー図である。いくつかの事例において、プロセス９００は、プロセス８００の「Ａ」から継続可能である。９０２では、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサ６００から受信されたキャパシタンス値を使用して（上述の通り、キャパシタンス値の正規化後）、複数のコントローラの構成を記録可能である。例えば、論理回路は、コントローラ１００のデータ蓄積又は別の通信的に結合されたコンピューティングデバイス、複数のコントローラの構成の個々のコントローラの構成に関連するデータから、アクセス可能である。論理回路は、その後、コントローラの構成への入力として、タッチセンサデータを提供可能である。例えば、個々のコントローラの構成は、上述したプロセス８００を使用して、前に操作及び／又は較正された場合がある。上述の通り、個々のコントローラの構成は、ユーザの指に対応するタッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２を指定可能である。例えば、第１のコントローラの構成は、第１の静電容量式パッド６０２をユーザの中指に関連付け可能な一方、第２のコントローラの構成は、第２の静電容量式パッド６０２を中指に関連付け可能で、第１の静電容量式パッド６０２と第２の静電容量式パッド６０２は、異なる又は異なる組み合わせの静電容量式パッド６０２を表す。

プロセス９００に示す通り、コントローラの構成に対するスコアを決定することは、９０４でコントローラの構成の各指グループ内の変動を計算及び／又は９０６でコントローラの構成の指グループ間の変動を計算すること等のサブブロックを含み得る。いくつかの事例において、コントローラの構成に対するスコアは、各指グループ間の変動に対する。各指グループ内の変動の比率を表し得、「ｆ－統計量」又は「ｆ－試験」を含み得る。該スコアは、手のサイズ、指の位置、及び／又はユーザの握りに適合するコントローラの構成の確率を示し得る。言い換えれば、コントローラの構成は、ユーザの指が、どの程度近接してアライン又はそれ以外では、コントローラの構成に関連付けられるかを表し得る。高スコアは、厳密に適合又は適合したコントローラの構成を示し得る一方、低スコアは、ユーザの握りに適合する可能性がないコントローラの構成を示し得る。例えば、任意の適切な数のコントローラの構成に対し、第１のスコアは、第１のコントローラの構成に起因、第２のスコアは、第２のコントローラの構成に起因し、以下同様とする。

いくつかの事例において、コントローラの構成に対するスコアは、コントローラ１００の電源がオンの場合、初期設定（すなわち、メモリをゼロに設定）され得る。コントローラ１００が、タッチセンサデータを受信する際、論理回路は、コントローラの構成に対するスコアを計算可能である。それをする際に、論理回路は、タッチセンサデータを受信し、コントローラの構成に対するスコアを更新し得、経時的に、コントローラの構成に対するスコアが計算されると、論理回路は、コントローラの構成を選択可能である。ユーザの握りに最良に適合するコントローラの構成は、ユーザの握りに最良な適合ではない他のコントローラの構成よりも高いスコアを有する。

コントローラの構成に対するスコアを決定することを示すために、ユーザがコントローラ１００を掴持する際、静電容量式パッド６０２は、ユーザが掴持するコントローラ１００の領域又はコントローラ１００に対するユーザの指の近接度に基づいて、キャパシタンスの変化を検出可能である。タッチデータが、正規化され、タッチセンサ６００が、較正され及び／又は構成された後に（例：プロセス８００）、タッチセンサデータは、それぞれのコントローラの構成に対するスコアを計算するために使用される。一般的に、ユーザが、コントローラ１００を薬指の上に配置された中指と小指の上に配置された薬指で掴持することを認識すると、コントローラ１００で受信されるキャパシタンス値は、中指、薬指、及び小指にそれぞれ関連付け可能である。さらに、コントローラの構成の各々は、特定の静電容量式パッド６０２が、ユーザの特定の指に関連付けられる、所定のレイアウトを含み得る。すなわち、静電容量式パッド６０２のグループは、特定の指に対応可能である。例えば、大きな手の構成は、中指に関連する静電容量式パッド６０２の複列を含み得る一方、小さい手の構成は、中指に関連する静電容量式パッド６０２の単列を含み得る。

静電容量式パッド６０２が、ともにグループ分けされ、ユーザが、コントローラ本体１１０から指に触るため、コントローラの構成の特定の指に関連するそのような静電容量式パッド６０２は、キャパシタンス値を検出する場合とそうでない場合がある。例えば、ユーザが、正しいコントローラの構成に対して、中指をコントローラ本体１１０から上げる場合、中指に割り当てられるそのような静電容量式パッド６０２は、キャパシタンス値を測定不能で低キャパシタンス値も測定不能である。いくつかの事例において、中指グループの静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値は、略同一量のキャパシタンス変化を、略同一時間で体験可能である。例えば、正しいコントローラの構成（例：高スコアを有するコントローラの構成）に対して、特定の指に割り当てられた静電容量式パッドは、略同一キャパシタンス又はキャパシタンスの略同一変化を、略同一時間で体験するであろう。中指に関連する正しいコントローラの構成に対する静電容量式パッド６０２は、したがって、互いに統計的に相関し、互いに高い相関又は互いの間で低い変動を示すであろう。各指グループ内の変動を、個々のコントローラの構成に対し計算することは、特定の指（例：「ｆ－統計量」又は「ｆ－試験」）に割り当てられたそのような静電容量式パッド６０２間の変動を表し得る。それに比べて、指グループ内に高い変動を有するコントローラの構成は、不正確なコントローラの構成又はユーザの握りに十分適さないコントローラの構成を示し得る。すなわち、静電容量式パッド６０２の指グループ内に高い変動を有するコントローラの構成は、ユーザのそれぞれの指に対する静電容量式パッド６０２の不適切な割当を示し得る。

指グループ間の変動を計算することは、静電容量式パッド６０２の１つの指グループと静電容量式パッド６０２の別の指グループとの間の変位を示し得る（例：「ｆ－統計量」又は「ｆ－試験」）。例えば、上記の実施例に再度言及すると、ユーザが、中指をコントローラ本体１１０から上げるが、小指をコントローラ本体１１０に接したままにする際に、中指に割り当てられた静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値と小指に割り当てられた静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値との間に、高い変動が存在可能である。各指と異なるコントローラの構成に対して、変動スコアを生成可能である。したがって、中指に対して、中指グループと小指グループ間の変動を計算し、中指グループと薬指グループとの間の変動を計算する。同様に、薬指グループと小指グループとの間の変動を計算可能である。このプロセスは、各指と各コントローラの構成に対して、継続可能である。しかしながら、上記の実施例が、３つの指（例：中指、薬指、及び小指）に関して記載されるものの、タッチセンサ６００は、前後の数の指に対しても構成可能である。

各コントローラの構成が、複数の決定スコアを含む際、スコアの総合（例：合計）は、特定のコントローラの構成が、どの程度ユーザの握りに厳密に適合するかを示し得る。さらに、いくつかの事例において、プロセス９００は、キャパシタンス値が、履歴キャパシタンス値と比較して、高い差異度を示す事例において、コントローラの構成に対するスコアを決定可能である。例えば、コントローラの構成に対するスコアは、移動平均を含み得、コントローラの構成に対し新規のスコアを決定することは、移動平均を更新可能である。本明細書で、コントローラの構成に対する平均は、大きな差異、又はしきい値以上の差異が、コントローラの構成に対する決定スコアと前の又は平均のスコアとの間に存在すれば、更新可能である。この意味で、コントローラの構成に対する単一スコアは、それることなく、又は前に計算されたスコアに対し不適切に比較検討されない場合がある。さらに、大きな差異が存在する場合、コントローラの構成に対するスコアは、加重可能である。

９０８では、コントローラ１００の論理回路は、少なくとも部分的に決定スコアに基づいて、コントローラの構成をランク付け可能である。上述の通り、個々のコントローラの構成に関連するスコアは、コントローラの構成の静電容量式パッド６０２の割当が、ユーザの握りをマッピング又は表す確率に関する。すなわち、コントローラの構成に対する静電容量式パッド６０２の割当は、手のそれぞれの指に適合する。

９１０では、コントローラ１００の論理回路は、コントローラの構成を選択可能である。コントローラの構成は、ユーザの各指に関連する静電容量式パッド６０２を示し得る。それをする際に、コントローラ１００が、タッチセンサデータをタッチセンサ６００から受信し続けると、タッチセンサデータは、ユーザの特定の指と指の特定の部分（例：基部、先端等）に関連する。ユーザのそれぞれの指に対応するタッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２を認識することで、ユーザの手のジェスチャーを描写する（タッチセンサデータ及び／又は力データを使用する）画像データを正確に生成する一助となり得る。

９１２では、コントローラ１００の論理回路は、選択されたコントローラの構成が、コントローラ１００の現在のコントローラの構成と異なるかどうかを決定可能である。例えば、コントローラ１００は、デフォルトコントローラの構成を含み得、９１２では、プロセス９００は、選択されたコントローラの構成が、デフォルトコントローラの構成と異なるかどうかを決定可能である。コントローラの構成が、同一で、選択されたコントローラの構成（例：最高位のコントローラの構成）が、コントローラ１００ですでに構成されることを意味するのであれば、異なるコントローラの構成を更新又は割当する必要がない場合がある。そうであれば、プロセス９００は、「いいえ」のルートを通り、９１６に進み得る。

その代わりとして、コントローラの構成が、同一でなく、選択されたコントローラの構成（例：最高位のコントローラの構成）が、コントローラ１００で現在実装されないことを意味するのであれば、異なるコントローラの構成を更新又は割当する必要がある。言い換えれば、ユーザの握りが変化し、又はコントローラ１００が、ユーザ間で切り替え可能であるので、コントローラの構成は、更新可能で、静電容量式パッド６０２をユーザのそれぞれの指で割り当てる。そうであれば、プロセス９００は、「はい」のルートを通り、９１４に進み得る。

９１４では、コントローラ１００の論理回路は、選択されたコントローラの構成にしたがって、コントローラ１００を構成可能である。９１４では、選択されるコントローラの構成によっては（９１０では）、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２は、異なる指又は指の異なる部分に相関可能である。したがって、将来の事例において、タッチセンサデータを使用して、コントローラ１００の論理回路は、コントローラ１００に対する特定の指の近接度に加えて、コントローラ１００に触る指及び／又は個々の指の部分を決定可能である。コントローラの構成にしたがって、コントローラ１００を構成することは、ユーザの特定の指に対応するために、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２を割り当てることを含み得る。静電容量式パッド６０２の割当は、静電容量式パッド６０２をユーザのそれぞれの指に関連付けるため、静電容量式パッド６０２をマッピングすることを含み得る。いくつかの事例において、タッチセンサ６００のすべてではない静電容量式パッド６０２は、ユーザのそれぞれの指にマッピング可能である。例えば、ユーザが、小さい手又は小さい握りを有すると、ユーザの握りは、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２のサブセットに伸びる場合がある。このような事例において、残りの静電容量式パッド６０２から受信されたキャパシタンス値は、手のジェスチャーを描写する画像データを生成する場合に使用不可である。対照的に、大きい手は、タッチセンサ６００の全体に伸びることができ、この場合、静電容量式パッド６０２のすべて（又は少なくともしきい値の数以上の数）は、画像データを生成するのに使用するためのタッチセンサデータを提供可能である。

９１６では、コントローラ１００の論理回路は、指に関連する静電容量式パッド６０２のグループの個々の静電容量式パッド６０２に加わる１組の重みを使用して、静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値を正規化可能である。例えば、静電容量式パッド６０２の個々のパッドに割り当てられた重みは、コントローラの構成に関連付け可能である。例えば、タッチセンサ６００の４つの静電容量式パッド６０２が、ユーザの中指に関連すれば、４つすべての静電容量式パッド６０２には同じ重みが割り当てられ得る。したがって、これら４つの静電容量式パッド６０２から受信されたキャパシタンス値は、４分の１の重みを含み得る。それをする際に、これら静電容量式パッド６０２からのキャパシタンス値は、指の位置を決定する場合に使用される同じ重みを含み得る。さらに、いくつかの事例において、特定の静電容量式パッド６０２の重みは、無視又は特定のしきい値以下で信頼性を有する、静電容量式パッド６０２を指示する、静電容量式パッドと指拒否に基づいて、ゼロに設定可能である。

タッチセンサデータを９１６で正規化することはまた、静電容量式パッド６０２の各グループに対し、静電容量式パッド６０２からのキャパシタンス値を合計することを含み得る。実施例として、特定のコントローラの構成に対し、中指が４つの静電容量式パッド６０２により表されれば、中指の静電容量式パッド６０２の各キャパシタンス値は、４分の１の重みを有し得る。論理回路は、指に対するそれぞれの静電容量式パッド６０２用のキャパシタンス値に加重可能で、所定の静電容量式パッド６０２に対するキャパシタンス値が、指に対する総キャパシタンス値に与える影響を指示する。

追加的に、又は代替的に、タッチセンサデータを正規化することは、静電容量式パッド６０２に前に加えられた重みにしたがって、タッチセンサデータを正規化することを含み得る。静電容量式パッドと指拒否（サブブロック８１６）により、静電容量式パッド６０２のグループ内のすべてではない静電容量式パッド６０２は、同じ重みを有し得る。実施例として、ユーザは、特定の静電容量式パッド６０２をグループに接触しないであろう。次に、論理回路は、例えば、ユーザの手が小さい又はユーザが、手をコントローラ１００に別々に置くならば、ユーザが触らない特定の静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値を拒否し得又は分解できない。例えば、上述の通り、低レベルキャパシタンス値と高レベルキャパシタンス値が小幅（すなわち、範囲が小さい）ならば、静電容量式パッド６０２は、大量のノイズに影響されやすい場合がある。本明細書で、コントローラ１００の論理回路は、加重和内の静電容量式パッド６０２の特定のキャパシタンス値を無視可能である。キャパシタンス値を使用しない事例において、使用するキャパシタンス値は、合計され、使用する重みの和で除算され得る。例えば、４つの静電容量式パッド６０２が、特定の指に割り当てられれば、各静電容量式パッド６０２は、４分の１の重みを有し得る。しかしながら、静電容量式パッド６０２の１つに対するキャパシタンス値が、信頼性がなければ（例：大量のノイズを含む）、１つの静電容量式パッド６０２の重みは、残り３つの静電容量式パッドが３分の１の重みを有するように、無視可能である。それにおいて、静電容量値は合計され、使用する静電容量式パッド６０２の重みの和で除算される。

９１８では、コントローラ１００の論理回路は、少なくとも部分的にタッチセンサデータに基づいて、ユーザのそれぞれの指に指値を割当可能である。例えば、タッチセンサデータを正規化して、タッチセンサデータを特定の指に関連付けた後、コントローラ１００は、指値を［０、１］の尺度で決定可能である。ユーザの指に割り当てられた指値は、コントローラ１００に対する指の相対位置又はカールを示し得る。この意味では、コントローラ１００は、個々の静電容量式パッドから検出されるキャパシタンス値を使用して、コントローラ１００に対するユーザの指の位置を決定可能である。いくつかの事例において、コントローラ１００は、ユーザの各指又はタッチセンサ６００が構成されるそのような指に対する指値を決定可能である。

９２０では、コントローラ１００の論理回路は、指値（例：表示値）を１つ以上のコンピューティングデバイスに送信可能である。いくつかの事例において、１つ以上のコンピューティングデバイスは、指値を利用可能で、コントローラ１００上にユーザの手のジェスチャーを描写する画像データを作成する。いくつかの実施形態において、１つ以上のコンピューティングデバイスは、指値の追加の分析を実行可能である。例えば、１つ以上のコンピューティングデバイスは、画像データに指のカールを生成する場合、カール論理回路を利用可能である。さらに、いくつかの事例において、コントローラ１００は、少なくとも１つの指により表面を押すとき、コントローラ１００の圧力センサからの力データ等のコントローラにより捕捉及び／又は受信された追加のデータを送信可能である。

９２０から、プロセス９００は、プロセス８００のステップ８０２にループし得る。したがって、コントローラ１００は、ユーザの握りにしたがって、画像データを作成するのに使用するための、また、コントローラ１００のコントローラの構成を更新するかどうかを決定するのに使用するためのキャパシタンス値を連続して受信可能である。

プロセス９００のいくつか又はすべてが、コントローラ１００により実行されるように記載される一方、いくつかの事例において、１つ以上の通信的に結合されたコンピューティングデバイスは、プロセス９００のブロックのすべて又は部分を実行可能である。例えば、コンピューティングデバイスが、増加された処理電力を含み得るため、コントローラは、タッチセンサ６００から受信されたタッチデータを、コントローラの構成用のスコアを決定するためのコンピューティングデバイスに送信可能である。次に、コンピューティングデバイスは、コントローラの構成をコントローラ１００に送信、又はコントローラの構成の表示値をコントローラ１００に送信可能である。

図１０は、１つ以上のコントローラの構成にしたがって、コントローラ１００を構成するための典型的なプロセス１０００を示す。１００２では、プロセス１０００は、タッチセンサデータをコントローラ１００のタッチセンサ６００から受信可能である。いくつかの実施形態において、タッチセンサデータは、タッチセンサ６００のそれぞれの静電容量式パッド６０２により検出されたキャパシタンス値を示し得る。

１００４では、プロセス１０００は、タッチセンサデータを分析可能である。いくつかの事例において、タッチセンサデータを分析することは、本明細書で上述したプロセス８００及び／又は９００を含み得、それによって、タッチセンサデータは、正規化され、タッチセンサ６００は、較正される。例えば、コントローラ１００の論理回路は、タッチセンサデータを分析可能で、それぞれのコントローラの構成に対するスコアを決定可能である。コントローラの構成を選択することは、（１）特定の指に割り当てられた静電容量式パッド６０２のグループ内のキャパシタンス値の変動と（２）静電容量式パッドのグループ間のキャパシタンス値の変動の比率を決定することを含み得る。例えば、指グループ内で変動を決定することは、第１の指に割り当てられた第１の静電容量式パッドと第２の静電容量式パッド間のキャパシタンスの変動を決定することを含み得る（例：「ｆ－統計量」又は「ｆ－試験」）。指グループ間の変動を決定することは、第１の静電容量式パッドと第２の静電容量式パッドの総キャパシタンス値間のキャパシタンスの変動を決定し、その後、総キャパシタンス値を、第２の指に割り当てられた静電容量式パッド６０２の別のグループの総キャパシタンス値と比較することを含み得る。各コントローラの構成に対する比率を計算し、ユーザの握りに対して最も適合しやすい構成を決定する。いくつかの事例において、コントローラ１００は、タッチセンサデータをコンピューティングデバイス（例：ゲームコンソール）に分析用に送信可能で、コンピューティングデバイスは、それぞれのコントローラの構成に対するスコアを決定可能である。

１００６では、プロセス１０００は、第１のコントローラの構成７００を選択可能である。例えば、タッチセンサデータを分析した後（ブロック１００４）、プロセス１０００は、手のサイズ、指のサイズ、及び／又はユーザの握りと最良に適合するコントローラの構成（例：第１のコントローラの構成７００）を選択可能である。コンピューティングデバイスが、第１のコントローラの構成７００を選択する事例において、コンピューティングデバイスは、コントローラ１００に、選択の表示値を送信可能である。

１００８では、プロセス１０００は、第１のコントローラの構成７００にしたがって、コントローラ１００を構成可能である。本明細書に記載の通り、また図１０に示す通り、第１のコントローラの構成７００にしたがって、コントローラ１００を構成することは、タッチセンサ６００の特定の静電容量式パッド６０２を特定の指及び／又は指の特定の部分に関連付けることを含み得る。静電容量式パッド６０２を特定の指に関連付けることはまた、１つ以上の静電容量式パッド６０２をともにグループ分けして、静電容量式パッド６０２のグループを指に関連付けることを含み得る。さらに、上述の通り、手のサイズ及び／又はユーザの握りによっては、タッチセンサ６００のすべてではない静電容量式パッド６０２は、マッピング又はそれ以外では指に割当可能である。

１０１０では、プロセス１０００は、タッチセンサデータをコントローラ１００のタッチセンサ６００から受信可能で、１０１２では、プロセス１０００は、タッチセンサデータを分析可能である。タッチセンサデータはまた、第１のコントローラの構成を利用して、画像データを生成するために利用可能である。

１０１４では、プロセス１０００は、第２のコントローラの構成７１４を選択可能である。例えば、タッチセンサデータ（ブロック１０１２）を分析した後、プロセス１０００は、ユーザの手の大きさ及び／又は握りを最良に適合するコントローラの構成（例：第２のコントローラの構成７１４）を選択可能である。例えば、ユーザの握りは、変化可能で、又は異なる握りを有する異なるユーザは、コントローラ１００を操作可能である。これらの事例において、コントローラの構成は、正確に感知、検出、又はそれ以外では、タッチセンサ６００の異なる静電容量式パッド６０２をユーザの指に関連付けるために更新可能である。

１０１６では、プロセス１０００は、第２のコントローラの構成７１４にしたがって、コントローラ１００を構成可能である。第２のコントローラの構成７１４にしたがって、コントローラ１００を構成することは、タッチセンサの特定の静電容量式パッド６０２を再マッピング又は再結合することを含み得、第１のコントローラの構成７００に比べて、ユーザの特定の指に再マッピングする。

図１１は、コントローラ１００のタッチセンサ６００等のコントローラのタッチセンサを較正し、タッチセンサデータ内のノイズを低減し、タッチセンサデータを利用して、ユーザにより実行される手のジェスチャーを表す画像データを生成するためのプロセス１１００を示す。いくつかの事例において、プロセス１１００は、指がどの程度カール又は伸びる等の指値又は指の位置を表す表示値を出力可能である。

１１０２では、プロセス１１００は、タッチセンサデータをタッチセンサ６００から受信可能で、タッチセンサデータは、タッチセンサ６００の静電容量式パッド（例：静電容量式パッド６０２）により検出される生のキャパシタンス値を表示又は指示する。図１１に示す通り、いくつかの事例において、プロセス１１００は、ａ_１、ａ_ｉ、及びａ_Ｎにより示す通り、キャパシタンス値を個々の静電容量式パッド６０２から受信可能である。いくつかの事例において、プロセス１１００は、ＶＲ環境で表示された各フレームに対して、生の静電容量値をタッチセンサ６００から受信可能である。

１１０４では、プロセス１１００は、工場正規化を実行可能で、生のキャパシタンス値を正規化する。例えば、静電容量式パッド６０２は、製造条件、静電容量式パッド６０２のサイズ等によっては、異なるバイアス、倍率、及び残留偏差を有し得る。いくつかの事例において、工場正規化は、キャパシタンス値内のバイアスを除去するための一次較正と、キャパシタンス値を正規化すること、を含み得る。

１１０６では、プロセス１１００は、握り較正を実行可能である。図示の通り、握り較正は、サブブロック１１０８、１１１０、及び１１１２を含み得、以下に詳細を記載する。

サブブロック１１０８では、プロセス１１００は、それぞれの静電容量式パッド６０２に対して、キャパシタンス値の範囲、受信した最大キャパシタンス値、受信した最小キャパシタンス値、平均キャパシタンス値、及び／又は中央キャパシタンス値を監視するために、統計的分析を実行可能である。

１１１０では、プロセス１１００は、個別のジェスチャーの検出を実行可能である。本明細書で、プロセス１１００は、工場正規化にしたがって正規化された後に、タッチセンサデータ（すなわち、キャパシタンス値）を分析可能で、コントローラ１００で個別のジェスチャーを検出する。例えば、タッチセンサデータが、静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値、すなわちその部分が急降下するのを示せば、プロセス１１００は、キャパシタンス値のこの降下を、ユーザが、手をコントローラ１００から解放する、又は特定の指をコントローラ１００から解放することに関連付け可能である。ユーザが、指をコントローラ１００から突然解放する際に受信されるキャパシタンス値は、特定の静電容量式パッド６０２により検出されるキャパシタンス値の範囲に対する低レベル値に対応可能である（例：キャパシタンス値は、指がコントローラ１００に触らない場合を表す）。急降下前に受信されるキャパシタンス値は、特定の静電容量式パッド６０２により検出されるキャパシタンス値の範囲の高レベル値に対応可能である（例：キャパシタンス値は、指がコントローラ１００に触る場合を表す）。キャパシタンス値の範囲により、プロセス１１００は、静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値に対しバイアスと倍率を決定可能で、それぞれの静電容量式パッド６０２で受信されるキャパシタンス値を正規化する。

１１１２では、プロセス１１００は、連続較正の更新及び減衰を実行可能である。プロセス１１００が、タッチセンサデータをタッチセンサ６００から連続して受信可能なため、プロセス１１００は、タッチセンサデータを連続して監視可能で、所定の静電容量式パッド６０２のキャパシタンス値の範囲に対し、低レベルキャパシタンス値及び／又は高レベルキャパシタンス値を再較正又は再設定する。言い換えれば、タッチセンサデータを個々の静電容量式パッド６０２から連続して受信することで、プロセス１１００は、キャパシタンス値が、該範囲の前に決定された低レベルキャパシタンス値及び／又は該範囲の高レベルキャパシタンス値よりも、それぞれ低い又は高いかを決定可能である。例えば、キャパシタンスが、ゲームプレー体験（例：手が発汗又は乾燥状態、湿度や温度等）により変化する際、プロセス１１００は、新規の低レベルキャパシタンス値又は新規の高レベルキャパシタンス値を決定又は設定可能で、それによって、静電容量式パッド６０２により検出されるキャパシタンス値の範囲を調整する。さらに、いくつかの事例において、連続較正は、１１１０での個別のジェスチャー検出を決定するプロセス１１００への依存度を低減可能である。

いくつかの事例において、プロセス１１００は、新規に検出される低レベルキャパシタンス値又は新規に検出される高レベルキャパシタンス値に重み又は割合を割当可能で、それぞれ低レベルキャパシタンス値又は高レベルキャパシタンス値を更新する。例えば、プロセス１１００が、特定の時間中に、前に検出された低レベルキャパシタンス値以下のキャパシタンス値を検出すれば、プロセス１１００は、キャパシタンス値に加重し、低レベルキャパシタンス値を更新可能である。

さらに、低レベルキャパシタンス値又は高レベルキャパシタンス値は、ユーザがコントローラ１００を掴持する方法、環境条件（例：湿度）、又は他の特性（例：肌の湿り具合）によっては、経時的に減衰可能である。低レベルキャパシタンス値と高レベルキャパシタンス値が減衰可能な量は、低レベルキャパシタンス値と高レベルキャパシタンス値が、範囲のしきい値の量により分離されて、センサノイズを低減するように、限定され得る。いくつかの事例において、減衰は、時間及び／又はキャパシタンス値の変化率に依存し得る。例えば、ユーザが、コントローラ１００上で指をタップする、又はコントローラ１００が、ユーザを切り替えて、それによって、受信されたキャパシタンス値の変化を潜在的に生じると、減衰率は、増加可能で、低レベル及び／又は高レベルキャパシタンス値の更新に必要な時間を低減する。

１１０６、及びサブブロック１１０８～１１１２での握り較正の結果として、各静電容量式パッド６０２から感知された静電容量値は、［０、１］の尺度で正規化可能である。［０、１］の尺度は、ユーザの特定の握りと個々の静電容量式パッド６０２に対して、タッチセンサ６００から感知されたキャパシタンス値に対する高及び低レベルを表し得る。

１１１４では、プロセス１１００は、静電容量値の加重和を実行可能である。静電容量値が、［０、１］の尺度で正規化されるため、プロセス１１１０は、コントローラの構成によっては、静電容量式パッド６０２からのキャパシタンス値に重みを割当可能である。すなわち、キャパシタンス値は、［０、１］間で正規化され、重みは、個々の静電容量式パッド６０２で受信された個々のキャパシタンス値に割り当てられる。例えば、特定のコントローラの構成が、特定の指に割り当てられた５つの静電容量式パッド６０２を具備するならば、キャパシタンス値は、同じ重み（例：５分の１）を含み得る。言い換えれば、静電容量式パッド６０２が、最大キャパシタンス値を検出する場合、加重和の出力は、１に相当し得る。

図示の通り、加重和を決定することは、サブブロック１１１６、１１１８、１１２０、及び１１２２を含み得る。サブブロック１１１６は、コントローラ１００に対するコントローラの構成モデルを含み得る。上述の通り、コントローラの構成は、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２のマッピングを指定して、特定の静電容量式パッド６０２をユーザの特定の指に関連付ける。

サブブロック１１１８では、プロセス１１００は、動的コントローラの構成の選択を実施可能で、プロセス１１００は、キャパシタンス値をコントローラの構成モデルに入力し、ユーザの握りにしたがって、最良の適合、又は最高に適合したコントローラの構成を決定する。コントローラの構成を選択することは、（１）特定の指に割り当てられた静電容量式パッド６０２のグループに対するキャパシタンス値の変動と（２）静電容量式パッドのグループ間のキャパシタンス値の変動の比率を決定することを含み得る。各コントローラの構成に対する比率を計算し、ユーザの握りに対して最も適合しやすい構成を決定する。

サブブロック１１２０では、プロセス１１００は、キャパシタンス値内に含まれたノイズを除去可能である。例えば、指が十分に伸びた場合等、指がコントローラ１００に触らない場合、コントローラ１００に触らない指に関連するそのような静電容量式パッド６０２は、ノイズに影響されやすい場合がある。本明細書で、少量のキャパシタンスを検出することは、受信されたキャパシタンス値内に大量のノイズを生じ得る。個々の静電容量式パッド６０２に対するタッチセンサ６００からのキャパシタンス値が、特定のしきい値以下に降下する事例において、又はキャパシタンス値が、静電容量式パッド６０２に対し低レベルキャパシタンス値の特定の限界内にあれば、プロセス１１００は、検出されたキャパシタンスを抑制可能である。他の事例において、このような状況では、プロセス１１００は、低い重みをキャパシタンス値に割当可能である。

サブブロック１１２２では、プロセス１１００は、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２からの特定のキャパシタンス値及び／又はそれぞれの静電容量式パッド６０２に関連する指を拒否可能である。例えば、１１２０では、プロセス１１００は、低レベルキャパシタンス値又は高レベルキャパシタンス値の間に小さい範囲を有する、静電容量式パッド６０２を識別可能である。これらの状況において、静電容量式パッド６０２により受信されたキャパシタンス値は、ノイズを導入可能で、特定の静電容量式パッド６０２、又は静電容量式パッド６０２のグループを無視することは、タッチセンサデータがユーザの手のジェスチャーに対応する信頼性を向上可能である。すなわち、静電容量式パッド６０２により検出されるキャパシタンス値の範囲が小さければ、静電容量式パッド６０２は、大量のノイズに影響されやすい場合がある。

追加的に、又は代替的に、特定の指は、低い信頼性を有する複数の静電容量式パッド６０２に関連付け可能である。特定の指、又は静電容量式パッド６０２のグループを拒否することは、小さい手用のコントローラの構成に対し偶発的行動を導入する。これらの状況において、それぞれの指は、隣り合う指に関連付け可能である（例：小指が薬指に関連する）。

１１２４では、プロセス１１００は、最終正規化を実行可能である。例えば、いくつかの事例において、特定の指に割り当てられる静電容量式パッド６０２は、キャパシタンス値を検出不能、又はキャパシタンス値は、信頼性がない場合がある。本明細書で、ユーザは、手のサイズを理由に又はユーザが握りを再調整した事例において、タッチセンサ６００の特定の静電容量式パッド６０２に触れることはできない。さらに、低レベル及び高レベルキャパシタンス値が小幅で、又は小さい範囲により分離されるいくつかの事例において、キャパシタンス値は、信頼性がない場合があり、ノイズは、指の動きにかなり影響し得る。これらの静電容量式パッド６０２からのノイズを除去又は減少するために、最終正規化１１２４は、キャパシタンス値の信頼度を決定可能で、信頼度が低いと、静電容量式パッド６０２からの静電容量値の重みは、加重和から除去される。それにおいて、静電容量値は合計され、使用する静電容量式パッド６０２の重みの和で除算される。

１１２６では、プロセス１１００は、タッチセンサデータをフィルタリングと曲線適合することが可能で、ユーザの手のジェスチャーを表示する。フィルタリングと曲線適合は、タッチセンサデータと指の位置の間に線形関係を達成するために（例：カールする、伸ばされる、途中まで伸ばされる等）、［０、１］の尺度でタッチデータの最終正規化を線形化することを含み得る。例えば、１１２４で決定される最終正規化の値は、ユーザの手が、コントローラ１００に近接し、コントローラ１００を掴持する際に、最終の正規化値は、指数関数的に増加するように、指数関数をなし得る。言い換えれば、総キャパシタンス値は、コントローラ１００の上／周りに配置された指により、近接度に指数関数的に関する場合がある。キャパシタンス値が、指の位置に相関するように、［０、１］の尺度で該値を線形化することは、指が、コントローラ１００に触る又は近接する場合に加えて、感度と、指がコントローラ１００から伸ばされる場合にノイズが有し得る影響とを低減可能である。

図示の通り、フィルタリングと曲線適合は、様々なサブブロックを具備可能で、手のジェスチャーを生成するために利用される最終値を達成する。フィルタリングと曲線適合のステージ１１２６では、プロセス１１００は、曲線適合の前後のいずれかで、フィルタリングを適用してよい。例えば、サブブロックは、静電容量式パッド６０２が、ノイズに影響されやすい場合、キャパシタンス値の低レベル範囲内にキャパシタンス値をフィルタリングすることを含み得る。言い換えれば、指がコントローラ１００を掴持する又はコントローラ１００に近接する場合等、高レベルキャパシタンス範囲内で、静電容量式パッド６０２は、ノイズからの影響は少ない。

プロセス１１００は、１１２８で適応性フィルタリングを適用可能で、キャパシタンス値で実行されるフィルタリングの量を調整する。適応性フィルタリングは、キャパシタンス値が、キャパシタンス値の高範囲内にある場合と比較して、キャパシタンス値の低範囲内で、キャパシタンス値をより積極的にフィルタリングするために、適応性フィルタリング可能である。図示の通り、適応性フィルタリングは、サブブロック１１３０、１１３２、及び１１３４を含み得る。一般的に、１１２６での適応性フィルタリングは、サブブロック１１３０、１１３２、及び１１３４の結果を利用可能で、どの程度ノイズが正規化値に存在するかを決定し、正規化されたキャパシタンス値に加えられるフィルタリングの量を決定する。キャパシタンス値に存在するノイズの量を決定することは、それぞれの静電容量式パッド６０２に対する高レベル及び低レベルキャパシタンス値に加えて、キャパシタンス値を生成するために使用される静電容量式パッド６０２を決定することを含み得る。例えば、静電容量式パッド６０２は、基準ノイズを有し得、静電容量式パッド６０２に対する高レベルと低レベルキャパシタンス値との間の範囲が低ければ、静電容量式パッド６０２の基準ノイズは、指の動きが大きいことに相当し得る（すなわち、基準ノイズは、静電容量式パッド６０２が感知可能なキャパシタンス値の範囲の大きな部分である）。本明細書で、ノイズに対する信号の比率は、高い場合がある。それと比較すると、静電容量式パッド６０２に対する高レベルと低レベルキャパシタンス値との間の範囲が大きいと、静電容量式パッド６０２の基準ノイズは、大きな指の動きの量を導入不可である。これらの状況において、キャパシタンス値内のノイズを低減するために、キャパシタンス値の範囲が小さい場合、プロセス１１００は、キャパシタンス値の範囲が大きい場合よりも、キャパシタンス値をより重くフィルタリングするのが可能である。フィルタリングと曲線適合１１２６は、各静電容量式パッド６０２が、それぞれ高及び低レベルのキャパシタンス値を具備し得るため、各静電容量式パッド６０２に対し繰り返し可能である。さらに、１１２６で適用されるフィルタリングの量は、静電容量式パッド６０２及び／又は拒否された静電容量式パッド６０２（例：パッドと指拒否１１２２）に依存可能である。

１１３０での総ノイズ予測は、静電容量式パッド６０２に対するそれぞれの基準ノイズに加えて、使用される静電容量式パッド６０２、静電容量式パッド６０２に割当てられる重みに基づいて、キャパシタンス値をフィルタリングし得る。例えば、プロセス１１００は、１１２８でデフォルト静電容量式パッドノイズを含み得、該ノイズは、個々の静電容量式パッド６０２に対する推計基準ノイズを表し得る。１１３０での総ノイズ予測ステップは、したがって、使用されるそのような静電容量式パッド６０２に対して、それらのそれぞれの基準ノイズ値を決定可能である。総ノイズ予測ステップはまた、静電容量式パッド６０２に対する予想ノイズを決定可能である。例えば、使用される静電容量式パッド６０２が、大きい範囲にわたって（すなわち、低レベルと高レベルのキャパシタンス値との間で）静電容量値を感知すれば、キャパシタンス値は、大量のノイズを含み得、フィルタリングを少なくして適用可能である。しかしながら、静電容量式パッド６０２に対するキャパシタンス値の範囲が小幅（すなわち、低レベルと高レベルのキャパシタンス値との間で）であれば、キャパシタンス値は、大量のノイズを含み得、プロセス１１００は、より大きいフィルタリングの量を適用可能である。

１１３２でのｄＮｏｒｍ／ｄｔは、経時的にキャパシタンス値の変化を考慮に入れることができる。例えば、静電容量式パッド６０２から受信したキャパシタンス値が、短時間（例：１つのフレーム）にわたって大幅に変化すれば、キャパシタンス値内に導入される潜在的なノイズは、無視され、それにしたがって、加重可能である。すなわち、静電容量値をフィルタリングして、待ち時間を導入する代わりに、キャパシタンス値が、しきい値の時間にわたって、しきい値の量を越えて変化すれば、フィルタリングを少なくして静電容量値に適用可能である。この意味で、大きい指の動きが検出される場合、フィルタリングを少なくして適用可能で、小さい指の動きが検出される場合、フィルタリングを多くして適用可能である。

１１３４でのｄＣｕｒｌ／ｄＮｏｒｍは、検出されたキャパシタンスの量に基づいて、正規化されたキャパシタンス値をフィルタリング可能である。例えば、指がコントローラを掴持する、キャパシタンス値の高範囲において、ノイズが指の位置にそれほど影響を与えない場合があるため、フィルタリングを少なくして適用可能である。しかしながら、指がコントローラから又はそれに近接して移動されるキャパシタンス値の低範囲で、キャパシタンス値の小さい変化が、指の位置にかなりの影響を与え得るため、フィルタリングを多くして適用可能である。本明細書で、キャパシタンス値の変化が小さければ、指ジェスチャーの変化が大きい結果になり得る。

サブブロック１１３８では、ローパスフィルタは、検出されたキャパシタンス値でフィルタリングの量を調整する調節可能なローパス平均フィルタを表し得る。いくつかの事例において、フィルタリングの量は、［０、１］の尺度であり得、適応フィルタ１１２８で決定されたフィルタリングの量の結果に基づく場合がある。すなわち、ローパスフィルタは、適応性フィルタリングから決定される通り、キャパシタンス値をフィルタリング可能である。

サブブロック１１４０では、プロセス１１００は、［０、１］の尺度でキャパシタンス値を曲線適合可能で、キャパシタンス値を指の位置、又は手のアニメーションに関連付ける。各指に対して、曲線適合の出力は、各指に対する数字を含み得、該数字は、手の各指の指の位置を示す。

サブブロック１１４２では、プロセス１１００は、曲線適合後に反発フィルタを適用可能で、しきい値以下に降下するキャパシタンス値の変化をフィルタリングする。例えば、キャパシタンス値が、［０、１］の尺度でしきい値の量分変化しなければ、キャパシタンス値は、フィルタリング可能である。このようなフィルタリングは、ユーザにより感知される指の引っぱりと動きを低減可能である。

サブブロック１１４４では、接合モデルは、手のアニメーション（例：手の骨格）に対応可能である。例えば、接合モデルは、１１４０での曲線適合から手の個々の指に割り当てられる数字に対応する手のアニメーションを作成可能である。

図１２は、コントローラ１００等のコントローラ１２００の典型的な構成要素を示す。図示の通り、コントローラ１００は、上述の制御部（例：ジョイスティック、トラックパッド、トリガー等）等の１つ以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１２０２、及び／又は潜在的に、他の任意の種類の入力又は出力デバイスを具備する。例えば、Ｉ／Ｏデバイス１２０２は、ユーザ音声入力等のオーディオ入力を受信するための１つ以上のマイクを具備可能である。いくつかの実装において、１つ以上のカメラ又は他の種類のセンサ（例：慣性測定装置（ＩＭＵ））は、コントローラ１００の動き等のジェスチャーの入力を受信するための入力デバイスとして機能し得る。いくつかの実施形態において、追加の入力デバイスは、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、ジョイスティック、調節ボタン等の形式で提供可能である。入力デバイスは、電源及びリセットボタンに加えて、音量を上げ下げするための基本的な音量調節ボタン等の制御機構をさらに具備し得る。一方、出力デバイスは、ディスプレー、光学部材（例：ＬＥＤ）、触覚作用を作成するための振動器、スピーカ（例：ヘッドホン）、及び／又はそれに類するものを具備し得る。例えば、コントローラ１００が電源オン等の状態を示す、簡便な光学部材（例：ＬＥＤ）もまたあり得る。いくつかの実施例が提供された一方、コントローラ１００は、追加的に、又は代替的に、他の任意の種類の出力デバイスを具備し得る。

いくつかの事例において、１つ以上の出力デバイスによる出力は、入力デバイスの１つ以上により受信される入力に基づき得る。例えば、コントローラ１００で制御タッチ入力を選択することで、制御部の近傍（例：～の下）及び／又は他の任意の位置に配置された振動器により触覚反応が出力され得る。いくつかの事例において、出力は、コントローラ１００のハンドル１１２上／内に配設された静電容量式パッド６０２等のタッチセンサ６００上のタッチ入力の特性に少なくとも部分的に基づいて、変化可能である。例えば、ハンドル１１２上の第１の位置でのタッチ入力が、第１の触覚出力を生じ得る一方、ハンドル１１２上の第２の位置でのタッチ入力は、第２の触覚出力を生じ得る。さらに、ハンドル１１２上の特定のジェスチャーは、特定の触覚出力（又は他の種類の出力）を生じ得る。例えば、ハンドル１１２上で（タッチセンサ６００により検出される）タップアンドホールドジェスチャーは、第１の種類の触覚出力を生じ得る一方、ハンドル１１２上でタップアンドリリースジェスチャーは、第２の種類の触覚出力を生じ、ハンドル１１２を強くタップすると、第３の種類の触覚出力が生じ得る。

さらに、コントローラ１００は、ネットワーク及び／又は１つ以上の遠隔システム（例：アプリケーション、ゲームコンソール、他のコントローラ等を実行するホストコンピューティングデバイス）への無線接続を容易にするために、１つ以上の通信インターフェース１２０４を具備し得る。通信インターフェース１２０４は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線周波数（ＲＦ）等の様々な無線技術の１つ以上を実装可能である。追加的に、又は代替的に、コントローラ１００は、ネットワーク、接続された周辺機器、又は他の無線ネットワークと通信する差し込み式ネットワークデバイスへの有線接続を容易にするための物理ポートを具備し得る。

図示の実装において、コントローラ１００は、１つ以上のプロセッサ１２０６とコンピュータ可読媒体１２０８をさらに含む。いくつかの実装において、プロセッサ１２０６は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、グラフィックス・プロセッシング・ユニット（ＧＰＵ）と、ＣＰＵとＧＰＵの両方と、マイクロプロセッサと、デジタル信号プロセッサと、又は他の公知の処理装置又は構成要素と、を具備し得る。追加的に、又は代替的に、本明細書に記載される機能は、１つ以上のハードウェア論理構成要素によって、少なくとも部分的に、実施され得る。例えば、非限定的に、使用可能なハードウェア論理構成要素の例示的な種類としては、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、コンプレックスプログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ）などが挙げられる。さらに、プロセッサ１２０６の各々は、その独自のローカルメモリを有し得、該メモリはまた、プログラム構成要素、プログラムデータ、及び／又は１つ以上のオペレーティングシステムを記憶し得る。

コンピュータ可読媒体１２０８は、揮発性および不揮発性メモリと、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラム構成要素、又は他のデータ等の情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装される取り外し可能および取り外し不可能な媒体と、を含み得る。このようなメモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、ＲＡＩＤ記憶システム、又は所望の情報を記憶するために使用可能で、コンピューティングデバイスによってアクセス可能な他の任意の媒体を含むが、これらに限定されない。コンピュータ可読媒体１２０８は、コンピュータ可読記憶媒体（「ＣＲＳＭ」）として実装可能で、プロセッサ１２０６によりアクセス可能な任意の利用可能な物理媒体であり得、コンピュータ可読媒体１２０８に記憶される命令を実行する。１つの実装において、ＣＲＳＭは、ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）とフラッシュメモリを含み得る。他の実装において、ＣＲＳＭは、読み出し専用メモリ（「ＲＯＭ」）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）、又は所望の情報を記憶するために使用可能で、かつプロセッサ１２０６によってアクセス可能な、他の任意の有形媒体を含み得るが、これらに限定されない。

命令、データ記憶等のいくつかのモジュールは、コンピュータ可読媒体１２０８内に記憶され、プロセッサ１２０６上で実行するように構成可能である。いくつかの典型的な機能モジュールは、同一の機能が、ハードウェア、ファームウェア内、又はチップ（ＳＯＣ）上のシステムとして、その代わりとして、実装可能であるが、コンピュータ可読媒体１２０８に記憶され、プロセッサ１２０６上で実行されるように図示される。オペレーティングシステムモジュール１２１０は、他のモジュールの利点のために、コントローラ１００内でかつそれに結合されたハードウェアを管理するように構成可能である。さらに、コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ１００が、通信インターフェース１２０４の１つ以上により、アプリケーション（例：ゲームアプリケーション）、ゲームコンソール、遠隔サーバ、他のコントローラ、コンピューティングデバイス等を実行するパーソナルコンピューティングデバイス等の１つ以上の他のデバイスと通信可能になる、ネットワーク通信モジュール１２１２を記憶可能である。コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ１００又はコントローラ１００に結合されたコンピューティングデバイス上で実行するゲーム（又は他のアプリケーション）に関連するデータを記憶するためのゲームセッションデータベース１２１４をさらに具備可能である。

コンピュータ可読媒体１２０８はまた、パーソナルコンピューティングデバイス、ゲームコンソール、遠隔サーバ等のコントローラ１００に結合されたデバイスに関連するデータを記憶する、デバイス記録データベース１２１６を含み得る。コンピュータ可読媒体１２０８は、コントローラ１００をゲームコントローラとして機能するように構成するゲームコントロール命令１２１８と、コントローラ１００を他の非ゲームデバイスのコントローラとして機能するように構成するユニバーサル制御命令１２２０と、をさらに記憶可能である。コンピュータ可読媒体１２０８は、追加的に、コントローラの構成１２２２を記憶可能である。コントローラの構成１２２２は、タッチセンサ６００の静電容量式パッド６０２の割当に関連するデータを表示又は具備可能で、特定の静電容量式パッド６０２を、コントローラ１００を操作するユーザのそれぞれの指に関連付ける。

発明の主題が、構造的な特徴に特有な言語で記載されたものの、添付の特許請求の範囲に規定された発明の主題は、記載される具体的な特徴に必ずしも限定されないことを理解されたい。むしろ、具体的な特徴は、請求項を実施する例示的な形態として開示されている。

条項
本開示の実施形態は、以下の条項を考慮して、説明可能である。
条項１．
静電容量式パッドを有するタッチセンサと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能な命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体であって、該命令は、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、１つ以上のプロセッサに、
タッチセンサから、静電容量式パッドの１つ以上により検出されるキャパシタンス値を受信することであって、キャパシタンス値は、コントローラに触る又は近接する１つ以上の対象に対応する、受信すること、
キャパシタンス値を使用して、第１のコントローラの構成に対して、第１のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第１の変動を決定することであって、第１のコントローラの構成の個々の指グループは、中指と、薬指と、小指と、を含む、決定すること、
キャパシタンス値を使用して、第２のコントローラの構成に対して、第２のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第２の変動を決定することであって、第２のコントローラの構成の個々の指グループは、中指と、薬指と、小指と、を含む、決定すること、
キャパシタンス値を使用して、第１のコントローラの構成に対して、第１のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第１の変動を決定すること、
キャパシタンス値を使用して、第２のコントローラの構成に対して、第２のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第２の変動を決定すること、
第１のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第１の変動と、第１のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第１の変動に基づいて、第１のコントローラの構成に対する第１のスコアを決定すること、
第２のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第２の変動と、第２のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第２の変動に基づいて、第２のコントローラの構成に対する第２のスコアを決定すること、
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成の１つを選択すること、及び
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサを構成すること、を含む操作を実行させる、１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体と、を具備する、コントローラ。
条項２．
タッチセンサを構成することは、
タッチセンサの第１の静電容量式パッドを中指に関連付けること、
タッチセンサの第２の静電容量式パッドを薬指に関連付けること、及び
タッチセンサの第３の静電容量式パッドを小指に関連付けること、を含む、条項１に記載のコントローラ。
条項３．
静電容量式パッドは、グループ、行、又は列の少なくとも１つに配列される、条項１に記載のコントローラ。
条項４．
１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶し、該命令は、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、１つ以上のプロセッサに、第１のスコアと第２のスコアをランク付けすることをさらに含む操作を実行させ、
第１のコントローラの構成又は第２の構成を選択することは、第１のスコアと第２のスコアの中から、最高位のスコアを選択することを含む、条項１に記載のコントローラ。
条項５．
キャパシタンス値は、第１のキャパシタンス値を含み、１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶し、該命令は、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、１つ以上のプロセッサに、
タッチセンサから、静電容量式パッドの１つ以上により検出される第２のキャパシタンス値を受信することであって、第２のキャパシタンス値は、コントローラに触る又は近接する１つ以上の対象に対応する、受信すること、
第２のキャパシタンス値を使用して、第１のコントローラの構成に対して、第１のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第３の変動を決定すること、
第２のキャパシタンス値を使用して、第２のコントローラの構成に対して、第２のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第４の変動を決定すること、
第２のキャパシタンス値を使用して、第１のコントローラの構成に対して、第１のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第３の変動を決定すること、
第２のキャパシタンス値を使用して、第２のコントローラの構成に対して、第２のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第４の変動を決定すること、
少なくとも部分的に、第１のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第３の変動と、第１のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第３の変動に基づいて、第１のコントローラの構成に対する第３のスコアを決定すること、
少なくとも部分的に、第２のコントローラの構成の個々の指グループ内のキャパシタンス値の第４の変動と、第２のコントローラの構成の個々の指グループ間のキャパシタンス値の第４の変動に基づいて、第２のコントローラの構成に対する第４のスコアを決定すること、
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成の１つを選択すること、及び
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサを構成すること、を含む、操作を実行させる、条項１に記載のコントローラ。
条項６．
１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶し、該命令は、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、１つ以上のプロセッサに、
少なくとも部分的に、第１のスコアと第３のスコアに基づいて、第１のコントローラの構成に対する稼働スコアを決定すること、及び
少なくとも部分的に、第２のスコアと第４のスコアに基づいて、第２のコントローラの構成に対する稼働スコアを決定すること、をさらに含む、操作を実行させる、条項５に記載のコントローラ。
条項７．
タッチセンサから、タッチセンサの１つ以上の静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を表すデータを受信すること、
少なくとも部分的に、該データに基づいて、コントローラの第１のコントローラの構成に対する第１のスコアと、コントローラの第２のコントローラの構成に対する第２のスコアを決定することであって、
第１のコントローラの構成は、
第１の指に割り当てられた第１の静電容量式パッド及び第２の静電容量式パッドと、
第２の指に割り当てられた第３の静電容量式パッド及び第４の静電容量式パッドと、を具備し、
第１のスコアを決定することは、
第１の静電容量式パッドと第２の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
第３の静電容量式パッドと第４の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
第１の静電容量式パッドと第２の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と第３の静電容量式パッドと第４の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含み、
第２のコントローラの構成は、
第１の指に割り当てられた第５の静電容量式パッド及び第６の静電容量式パッドと、
第２の指に割り当てられた第７の静電容量式パッド及び第８の静電容量式パッドと、を具備し、
第２のスコアを決定することは、
第５の静電容量式パッドと第６の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
第７の静電容量式パッドと第８の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
第５の静電容量式パッドと第６の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と第７の静電容量式パッドと第８の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含む、決定すること、
第１のコントローラの構成と第２のコントローラの構成の中から、選択されたコントローラの構成を決定すること、及び
選択されたコントローラの構成にしたがって、コントローラのタッチセンサを構成すること、を含む、方法。
条項８．
データは、第１のデータを含み、方法は、
タッチセンサから、タッチセンサの１つ以上の静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を表す第２のデータを受信すること、
少なくとも部分的に、選択されたコントローラの構成に基づいて、第２のデータを、第１の指又は第２の指の１つ以上に関連付けること、
少なくとも部分的に、第２のデータを、第１の指又は第２の指の１つ以上に関連付けることに基づいて、第１の指又は第２の指の少なくとも１つに対する指値を決定すること、をさらに含む、条項７に記載の方法。
条項９．
指値を１つ以上のコンピューティングデバイスに送信することをさらに含む、条項８に記載の方法。
条項１０．
第１のスコアと第２のスコアをランク付けすることをさらに含み、
選択されたコントローラの構成を決定することは、第１のコントローラの構成と第２のコントローラの構成の中から、最高位のコントローラの構成を決定することを含む、条項７に記載の方法。
条項１１．
選択されたコントローラの構成にしたがって、タッチセンサを構成することは、第１のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサの静電容量式パッドを関連付けること、又は第２のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサの静電容量式パッドを関連付けることを含む、条項７に記載の方法。
条項１２．
データは、第１のデータを含み、選択されたコントローラの構成は、第１の選択されたコントローラの構成を具備し、方法は、
タッチセンサから、タッチセンサの１つ以上の静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を表す第２のデータを受信すること、
少なくとも部分的に、第２のデータに基づいて、第１のコントローラの構成に対する第３のスコアと第２のコントローラの構成に対する第４のスコアを決定することであって、
第３のスコアを決定することは、
第１の静電容量式パッドと第２の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
第３の静電容量式パッドと第４の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
第１の静電容量式パッドと第２の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と第３の静電容量式パッドと第４の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含み、
第２のスコアを決定することは、
第５の静電容量式パッドと第６の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
第７の静電容量式パッドと第８の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
第５の静電容量式パッドと第６の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と第７の静電容量式パッドと第８の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含む、決定すること、
第１のコントローラの構成と第２のコントローラの構成の中から、第２の選択されたコントローラの構成を決定すること、及び
第２のコントローラの構成にしたがって、コントローラのタッチセンサを構成すること、を含む、条項７に記載の方法。
条項１３．
第２の選択されたコントローラの構成が、第１の選択されたコントローラの構成と異なることを決定することをさらに含み、
第２の選択されたコントローラの構成にしたがって、コントローラのタッチセンサを構成することは、少なくとも部分的に、第２の選択されたコントローラの構成が、第１の選択されたコントローラの構成と異なると決定することに基づく、条項１２に記載の方法。
条項１４．
静電容量式パッドを有するタッチセンサと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能な命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体であって、該命令は、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、１つ以上のプロセッサに、
コントローラに近接する１つ以上の対象に対応するデータを受信すること、
少なくとも部分的に、該データに基づいて、第１のコントローラの構成に対するスコアを決定すること、
少なくとも部分的に、該データに基づいて、第２のコントローラの構成に対するスコアを決定すること、
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成を選択すること、及び
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサを構成すること、を含む操作を実行させる、１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体と、を具備する、コントローラ。
条項１５．
第１のコントローラの構成は、
中指に割り当てられた第１のグループの静電容量式パッドと、
薬指に割り当てられた第２のグループの静電容量式パッドと、
小指に割り当てられた第３のグループの静電容量式パッドと、を具備し、
第２のコントローラの構成は、
中指に割り当てられた第４のグループの静電容量式パッドと、
薬指に割り当てられた第５のグループの静電容量式パッドと、
小指に割り当てられた第６のグループの静電容量式パッドと、を具備する、条項１４に記載のコントローラ。
条項１６．
第１のコントローラの構成に対し中指に割り当てられた第１のグループの静電容量式パッドは、第２のコントローラの構成に対し中指に割り当てられた第４のグループの静電容量式パッドと異なる、
第１のコントローラの構成に対し薬指に割り当てられた第２のグループの静電容量式パッドは、第２のコントローラの構成に対し薬指に割り当てられた第５のグループの静電容量式パッドと異なる、又は
第１のコントローラの構成に対し小指に割り当てられた第３のグループの静電容量式パッドは、第２のコントローラの構成に対し小指に割り当てられた第６のグループの静電容量式パッドと異なる、ことのうちの少なくとも１つである、条項１５に記載のコントローラ。
条項１７．
データは、タッチセンサの静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を示し、
第１のコントローラの構成に対するスコアは、
第１のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
第２のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
第３のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
第１のグループ、第２のグループ、第３のグループのキャパシタンス値の間の変動と、を含み、
第２のコントローラの構成に対するスコアは、
第４のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
第５のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
第６のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
第４のグループ、第５のグループ、第６のグループのキャパシタンス値の間の変動と、を含む、条項１５に記載のコントローラ。
条項１８．
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成を選択することは、第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成の中から、最高位のコントローラの構成を選択することを含む、条項１４に記載のコントローラ。
条項１９．
第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサを構成することは、
静電容量式パッドの第１の静電容量式パッドを中指に関連付けること、
静電容量式パッドの第２の静電容量式パッドを薬指に関連付けること、及び
静電容量式パッドの第３の静電容量式パッドを小指に関連付けること、を含む、条項１４に記載のコントローラ。
条項２０．
１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶し、該命令は、１つ以上のプロセッサによって実行される場合、１つ以上のプロセッサに、第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成のもう１つにしたがって、コントローラのタッチセンサを構成することを含む、操作を実行させ、第１のコントローラの構成又は第２のコントローラの構成のもう１つにしたがって、タッチセンサを構成することは、
静電容量式パッドの第４の静電容量式パッドを中指に関連付けること、
静電容量式パッドの第５の静電容量式パッドを薬指に関連付けること、及び
静電容量式パッドの第６の静電容量式パッドを小指に関連付けること、を含む、条項１９に記載のコントローラ。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］タッチセンサから、前記タッチセンサの１つ以上の静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を表すデータを受信すること、
少なくとも部分的に、前記データに基づいて、コントローラの第１のコントローラの構成に対する第１のスコアと、前記コントローラの第２のコントローラの構成に対する第２のスコアを決定することであって、
前記第１のコントローラの構成は、
第１の指に割り当てられた第１の静電容量式パッド及び第２の静電容量式パッドと、
第２の指に割り当てられた第３の静電容量式パッド及び第４の静電容量式パッドと、を具備し、
前記第１のスコアを決定することは、
前記第１の静電容量式パッドと前記第２の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
前記第３の静電容量式パッドと前記第４の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
前記第１の静電容量式パッドと前記第２の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と前記第３の静電容量式パッドと前記第４の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含み、
前記第２のコントローラの構成は、
前記第１の指に割り当てられた第５の静電容量式パッド及び第６の静電容量式パッドと、
前記第２の指に割り当てられた第７の静電容量式パッド及び第８の静電容量式パッドと、を具備し、
前記第２のスコアを決定することは、
前記第５の静電容量式パッドと前記第６の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
前記第７の静電容量式パッドと前記第８の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
前記第５の静電容量式パッドと前記第６の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と前記第７の静電容量式パッドと前記第８の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含む、決定すること、
前記第１のコントローラの構成と前記第２のコントローラの構成の中から、選択されたコントローラの構成を決定すること、及び
選択されたコントローラの構成にしたがって、前記コントローラの前記タッチセンサを構成すること、を含む、方法。
［２］前記データは、第１のデータを含み、前記方法は、
前記タッチセンサから、前記タッチセンサの１つ以上の静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を表す第２のデータを受信すること、
少なくとも部分的に、前記選択されたコントローラの構成に基づいて、前記第２のデータを、前記第１の指又は前記第２の指の１つ以上に関連付けること、
少なくとも部分的に、前記第２のデータを、前記第１の指又は前記第２の指の前記１つ以上に関連付けることに基づいて、前記第１の指又は前記第２の指の少なくとも１つに対する指値を決定すること、をさらに含む、［１］に記載の方法。
［３］前記指値を、１つ以上のコンピューティングデバイスに送信することをさらに含む、［１又は２］のいずれかに記載の方法。
［４］前記第１のスコアと前記第２のスコアをランク付けすることをさらに含み、
前記選択されたコントローラの構成を決定することは、前記第１のコントローラの構成と前記第２のコントローラの構成の中から、最高位のコントローラの構成を決定することを含む、［１～３］のいずれか１項に記載の方法。
［５］前記選択されたコントローラの構成にしたがって、前記タッチセンサを構成することは、前記第１のコントローラの構成にしたがって、前記タッチセンサの静電容量式パッドを関連付けること、又は前記第２のコントローラの構成にしたがって、タッチセンサの静電容量式パッドを関連付けること、を含む、［１～４］のいずれか１項に記載の方法。
［６］前記データは、第１のデータを含み、前記選択されたコントローラの構成は、第１の選択されたコントローラの構成を具備し、前記方法は、
前記タッチセンサから、前記タッチセンサの１つ以上の静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を表す第２のデータを受信すること、
少なくとも部分的に、前記第２のデータに基づいて、前記第１のコントローラの構成に対する第３のスコアと前記第２のコントローラの構成に対する第４のスコアを決定することであって、
前記第３のスコアを決定することは、
前記第１の静電容量式パッドと前記第２の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
前記第３の静電容量式パッドと前記第４の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
前記第１の静電容量式パッドと前記第２の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と前記第３の静電容量式パッドと前記第４の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含み、
前記第２のスコアを決定することは、
前記第５の静電容量式パッドと前記第６の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、
前記第７の静電容量式パッドと前記第８の静電容量式パッドとの間のキャパシタンスの変動を決定すること、及び
前記第５の静電容量式パッドと前記第６の静電容量式パッドの総キャパシタンス値と前記第７の静電容量式パッドと前記第８の静電容量式パッドの総キャパシタンス値との間のキャパシタンスの変動を決定すること、を含む、決定すること、
前記第１のコントローラの構成と前記第２のコントローラの構成の中から、第２の選択されたコントローラの構成を決定すること、及び
前記第２のコントローラの構成にしたがって、前記コントローラの前記タッチセンサを構成すること、を含む、［１～５］のいずれか１項に記載の方法。
［７］前記第２の選択されたコントローラの構成が、前記第１の選択されたコントローラの構成と異なることを決定することをさらに含み、前記第２の選択されたコントローラの構成にしたがって、前記コントローラの前記タッチセンサを前記構成することは、少なくとも部分的に、前記第２の選択されたコントローラの構成が、前記第１の選択されたコントローラの構成と異なることを前記決定することに基づく、［１～６］のいずれか１項に記載の方法。
［８］静電容量式パッドを有するタッチセンサと、
１つ以上のプロセッサと、
コンピュータ実行可能な命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行される場合、前記１つ以上のプロセッサに、
前記コントローラに近接する１つ以上の対象に対応するデータを受信すること、
少なくとも部分的に、前記データに基づいて、第１のコントローラの構成に対するスコアを決定すること、
少なくとも部分的に、前記データに基づいて、第２のコントローラの構成に対するスコアを決定すること、
前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成を選択すること、及び
前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成にしたがって、前記タッチセンサを構成すること、を含む操作を実行させる、１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体と、を具備する、コントローラ。
［９］前記第１のコントローラの構成は、
中指に割り当てられた第１のグループの静電容量式パッドと、
薬指に割り当てられた第２のグループの静電容量式パッドと、
小指に割り当てられた第３のグループの静電容量式パッドと、を具備し、
前記第２のコントローラの構成は、
前記中指に割り当てられた第４のグループの静電容量式パッドと、
前記薬指に割り当てられた第５のグループの静電容量式パッドと、
前記小指に割り当てられた第６のグループの静電容量式パッドと、を具備する、［８］に記載のコントローラ。
［１０］前記第１のコントローラの構成に対し前記中指に割り当てられた前記第１のグループの静電容量式パッドは、前記第２のコントローラの構成に対し前記中指に割り当てられた前記第４のグループの静電容量式パッドと異なる、
前記第１のコントローラの構成に対し前記薬指に割り当てられた前記第２のグループの静電容量式パッドは、前記第２のコントローラの構成に対し前記薬指に割り当てられた前記第５のグループの静電容量式パッドと異なる、又は
前記第１のコントローラの構成に対し前記小指に割り当てられた前記第３のグループの静電容量式パッドは、前記第２のコントローラの構成に対し前記小指に割り当てられた前記第６のグループの静電容量式パッドと異なる、ことのうちの少なくとも１つである、［８又は９］に記載のコントローラ。
［１１］前記データは、前記タッチセンサの前記静電容量式パッドにより検出されたキャパシタンス値を示し、
前記第１のコントローラの構成に対するスコアは、
前記第１のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
前記第２のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
前記第３のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
前記第１のグループ、前記第２のグループ、前記第３のグループの前記キャパシタンス値の間の変動と、を含み、
前記第２のコントローラの構成に対するスコアは、
前記第４のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
前記第５のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
前記第６のグループの静電容量式パッドのキャパシタンス値の変動と、
前記第４のグループ、前記第５のグループ、前記第６のグループの前記キャパシタンス値の間の変動と、を含む、［８～１０］のいずれか１項に記載のコントローラ。
［１２］前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成を選択することは、前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成の中から、最高位のコントローラの構成を選択することを含む、［８～１１］のいずれか１項に記載のコントローラ。
［１３］前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成にしたがって、前記タッチセンサを前記構成することは、
前記静電容量式パッドの第１の静電容量式パッドを中指に関連付けること、
前記静電容量式パッドの第２の静電容量式パッドを薬指に関連付けること、及び
前記静電容量式パッドの第３の静電容量式パッドを小指に関連付けること、を含む、［８～１２］のいずれか１項に記載のコントローラ。
［１４］前記１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体は、コンピュータ実行可能な命令を記憶し、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行される場合、前記１つ以上のプロセッサに、前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成のもう１つにしたがって、前記コントローラの前記タッチセンサを構成することを含む、操作を実行させ、前記第１のコントローラの構成又は前記第２のコントローラの構成のもう１つにしたがって、前記タッチセンサを構成することは、
前記静電容量式パッドの第４の静電容量式パッドを前記中指に関連付けること、
前記静電容量式パッドの第５の静電容量式パッドを前記薬指に関連付けること、及び
前記静電容量式パッドの第６の静電容量式パッドを前記小指に関連付けること、を含む、［８～１３］のいずれか１項に記載のコントローラ。
［１５］前記静電容量式パッドは、グループ、行、又は列のうちの少なくとも１つに配列される、［８～１４］のいずれか１項に記載のコントローラ。

Claims (8)

1. コントローラであって、
   静電容量式パッドを有するセンサと、
   １つ以上のプロセッサと、
   前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに以下を含む動作を実行させるコンピュータ実行可能命令を記憶する１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体と、を具備し、
   前記コントローラに近接する１つ以上のオブジェクトに対応するデータを受信することと、
   前記データに少なくとも部分的に基づいて、複数のコントローラの構成に対する個別スコアを決定することと、ここにおいて、前記個別スコアは、前記複数のコントローラの構成が前記コントローラのユーザの手のサイズ又は指のサイズに適合する確率を示す、
   前記複数のコントローラの構成に対する前記個別スコアをランク付けすること、
   前記コントローラの構成に対する前記個別スコアが最高ランクであることに少なくとも部分的に基づいて、前記複数のコントローラの構成の１つのコントローラの構成を選択することと、ここにおいて、前記コントローラの構成は、前記１つ以上のオブジェクトを前記静電容量式パッドに関連付ける、
   前記コントローラの構成に従って前記センサを構成すること、
   を具備するコントローラ。
2. 前記コントローラの構成に従って前記センサを構成することは、
   第１の容量式パッドを前記１つ以上のオブジェクトの第１のオブジェクトに関連付けることと、
   第２の容量式パッドを前記１つ以上のオブジェクトの第２のオブジェクトに関連付けることと、
   第３の容量式パッドを前記１つ以上のオブジェクトの第３のオブジェクトに関連付けることと、
   を具備する請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記動作は、
   前記データを１つ以上のデバイスに送信することと、
   前記コントローラの構成に関連する指示を受信することと、
   をさらに具備し、
   前記コントローラの構成を選択することは、前記指示に少なくとも部分的に基づいている
   請求項１に記載のコントローラ。
4. 前記データは、第１のデータを含み、前記動作は、
   前記静電容量式パッドによって検出された静電容量値を表す第２のデータを受信することと、
   前記コントローラの構成に少なくとも部分的に基づいて、前記第２のデータを前記１つ以上のオブジェクトに関連付けることと、
   前記第２のデータを前記１つ以上のオブジェクトに関連付けることに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上のオブジェクトの前記コントローラに対する近接度を決定することと、
   前記１つ以上のオブジェクトの前記近接度を表す第３のデータを送信することと、
   をさらに具備する請求項１に記載のコントローラ。
5. 前記データは、第１のデータを含み、前記コントローラの構成は、第１のコントローラの構成を含み、前記動作は、
   前記コントローラに近接する前記１つ以上のオブジェクトに対応する第２のデータを受信することと、
   前記１つ以上のオブジェクトを前記センサの静電容量式パッドに関連付ける第２のコントローラの構成を選択することと、
   前記第２のコントローラの構成に従って前記センサを構成すること、
   をさらに具備する請求項１に記載のコントローラ。
6. 前記第１のコントローラの構成は、
   前記１つ以上のオブジェクトのうちの第１のオブジェクトに割り当てられた前記静電容量式パッドの第１のグループと、
   前記１つ以上のオブジェクトのうちの第２のオブジェクトに割り当てられた前記静電容量式パッドの第２のグループと、を具備し、
   前記第２のコントローラの構成は、
   前記１つ以上のオブジェクトのうちの前記第１のオブジェクトに割り当てられた前記静電容量式パッドの第３のグループと、
   前記１つ以上のオブジェクトのうちの前記第２のオブジェクトに割り当てられた前記静電容量式パッドの第４のグループと、
   を具備する請求項５に記載のコントローラ。
7. 前記静電容量式パッドの前記第１のグループは、前記静電容量式パッドの前記第３のグループと異なる、又は
   前記静電容量式パッドの前記第２のグループは、前記静電容量式パッドの前記第４のグループと異なる、
   のうちの少なくとも１つである、請求項６に記載のコントローラ。
8. 前記１つ以上のオブジェクトは、１つ以上の指を含む請求項１に記載のコントローラ。

Images