CN113703356A - 一种虚拟显示指示控制装置、工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虚拟显示指示控制装置、工作方法，涉及虚拟现实设备及人机交互技术领域。本发明包括手持控制器以及电源信号枢纽；手持控制器包括握持主体以及菜单键、双轴摇杆、第一指示灯、力反馈大拇指触摸板，力反馈扳机按钮，手势感知区域，第一触点数据接口；电源信号枢纽包括底座以及限位柱，第二蓝牙模块与第一蓝牙模块无线相连，且通过无线数据传输模块将手持控制器获取的手势信号数据无线传输至带接收模块的显示设备。本发明提高了握持舒适度与使用时的力反馈效果，简化了充电、固件升级与数据传输的流程，更便于用户使用；采用更精准、更真实的力反馈结构，使用户在使用时能够精准的控制不同按键、手势的操作，简化了使用流程。
Description
技术领域
本发明属于虚拟现实设备及人机交互技术领域，特别是涉及一种虚拟显示指示控制装置以及一种虚拟显示指示控制装置的工作方法。
背景技术
现有的手势感知和操控领域，大多数的产品都是采用摄像头或者其它大量的硬件来感知和识别手势，产品不仅重量大、成本高、视觉上显得笨重，并且对使用的环境有所局限，难以进行大规模普及和推广。
本发明提供了一套对于手势捕捉精度更高的手势感知设备，包含两个手持控制器与一个电源信号枢纽，大幅度提高了握持舒适度与使用时的力反馈效果，简化了充电、固件升级与数据传输的流程，更便于用户使用。
发明内容
本发明提供了一种虚拟显示指示控制装置、工作方法，解决了以上问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种虚拟显示指示控制装置，包括分别用于左右手握持的两个结构呈镜像对称的手持控制器以及与手持控制器相配合可进行供电的电源信号枢纽；
所述手持控制器包括呈“虎口抓握”式的带有上部C型结构以及把手结构的握持主体以及设置于上部C型结构上表面的菜单键、双轴摇杆、第一指示灯、力反馈大拇指触摸板，设置于上部C型结构下方的力反馈扳机按钮，设置于把手结构侧部的手势感知区域，设置于把手结构底端的第一触点数据接口；所述力反馈扳机按钮内设置有通过扭簧悬挂方式实现的第一震动反馈机构，所述力反馈大拇指触摸板内设置有通过尼龙弹性垫片悬挂方式实现的第二震动反馈机构；所述把手结构的侧部表面、双轴摇杆内部、力反馈大拇指触摸板的底部、力反馈扳机按钮外表面以及手势感知区域表面均配置有能够精确识别手势动作的柔性电容极片阵列传感器；
所述握持主体内设置有表面带MCU的第一电路板，以及分别与MCU电性相连的电源管理模块、电容传感器芯片组、线性马达驱动、IMU、第一蓝牙模块，所述线性马达驱动分别与位于力反馈扳机按钮内的第一线性马达和压力传感器组、位于力反馈大拇指触摸板底部的第二线性马达电性相连，所述电源管理模块与电池组电性相连，所述第一触点数据接口与电池组电性相连，所述电容传感器芯片组与握持主体上各部位的柔性电容极片阵列传感器电性相连，所述第一指示灯与MCU电性相连；
所述电源信号枢纽包括C形的底座以及设置于底座上部的两个上部带弯钩的限位柱，所述限位柱的上部弯钩与上部C型结构相对应且呈夹持配合；所述底座表面设置有两个与把手结构相匹配的凹槽，所述凹槽内设置有与第一触点数据接口相匹配的第二触点数据接口，所述底座的外侧面设置有带USB接口的接口面板；
所述电源信号枢纽内设置有表面带控制器的第二电路板以及分别与控制器相连的无线数据传输模块、第二蓝牙模块，所述USB接口、第二指示灯以及第二触点数据接口分别与控制器电性相连；所述第二蓝牙模块与第一蓝牙模块无线相连，且通过无线数据传输模块将手持控制器获取的手势信号数据无线传输至带接收模块的显示设备。
进一步地，所述第一震动反馈机构包括设置于力反馈扳机按钮内的扳机支撑板、通过金属转动轴以及扭簧转动安装的扳机骨架，所述第一线性马达安装于扳机骨架的外侧部与反馈扳机按钮的外壳相贴合。
进一步地，所述扳机骨架的上表面设置有凸块，所述凸块与扳机支撑板下方的压力传感器组相对应。
进一步地，所述第二震动反馈机构包括安装于上部C型结构内表面的“工”字形支撑架以及设置于“工”字形支撑架表面的尼龙弹性垫片，所述第二线性马达位于“工”字形支撑架底部且与“工”字形支撑架相贴合。
进一步地，用户在手握所述手持控制器时，大拇指能够操作双轴摇杆、菜单键与力反馈大拇指触摸板，食指能够操作力反馈扳机按钮，中指、无名指与小拇指能够操作手势感知区域。
进一步地，所述手持控制器的侧部还设置有绑带结构，所述绑带结构包括相连的尼龙保护骨架以及柔性绑带，所述尼龙保护骨架的背部设置有手背衬垫。
进一步地，所述手背衬垫与柔性绑带采用弹力针织纤维与细纹PU革比表面。
进一步地，所述握持主体、菜单键、力反馈大拇指触摸板、力反馈扳机按钮、手势感知区域与电源信号枢纽采用橡胶手感漆外表；所述双轴摇杆采用硅橡胶表面。
一种虚拟显示指示控制装置的工作方法，包括如下步骤：
S01、MCU通过串行总线经电容传感器芯片组与柔性电容阵列传感器进行通信，并以1ms为周期对单电极阵列电容极板的电容值进行动态采样，该周期采用的是时间片轮转采样的方式，采样值进均质漂移滤波作为手势姿态信号进行处理；
S02、MCU将获取到的手势姿态数据阵列实时与数据模板拟合，以获取手掌宽度、握持位置信息，通过该方式对数据进行预处理，可在一定范围内兼容不同大小的手掌，同时减少持握方式错误导致的识别错误率；
S03、MCU对手指姿态数据进行基于手掌信息的动态权重计算处理，实时拟合为五个手指的弯曲度与空间坐标，在此基础上，记录手指运动轨迹用于修正实时姿态数据；
S04、MCU将手势数据通过串行总线发送给第一蓝牙模块，由第一蓝牙模块与第二蓝牙模块无线相连并实时分包透传至电源信号枢纽的控制器，电源信号枢纽通过USB接口或无线数据传输模块将数据传输给电脑端，由驱动软件进行数据解析校验，并将正确的姿态数据通过TCP/UDP方式发送给其它三维软件，并于显示设备进行显示。
进一步地，所述无线数据传输模块采用GPRS模块、Wifi模块、蓝牙模块、4G模块或5G模块。
本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：
1、本发明的手势捕捉精度更高的手势感知设备，包含两个手持控制器与一个电源信号枢纽，大幅度提高了握持舒适度与使用时的力反馈效果，简化了充电、固件升级与数据传输的流程，更便于用户使用；
2、本发明大幅度增加了柔性电容极片阵列的密度，能够精确地识别用户手势动作，并不受手部大小、形状干扰；
3、本发明手势感知方法通过柔性电容极片阵列中每一个电容极片的传感数值的对比，实时模拟出用户手势的三维姿态；
4、本发明的握持主体采用“虎口抓握”式设计，以亚洲人手型作为设计模板，极大提高了不同手型的抓握舒适度；
5、本发明采用更精准、更真实的力反馈结构，使用户在使用时能够精准的控制不同按键、手势的操作；
6、本发明的手背衬垫、柔性绑带均为可更换设计，能够避免因使用后积累污渍造成的影响；
7、本发明采用电源与信号枢纽一体式设计，该枢纽既是控制器充电、升级的平台，又是用于接受蓝牙信号、与电脑通讯的基站，简化了使用流程，提高产品一体性；
8、本发明的握持主体、菜单键、力反馈大拇指触摸板、力反馈扳机按钮、手势感知区域与枢纽主体采用橡胶手感漆外表，双轴摇杆采用硅橡胶表面，手背衬垫与柔性绑带采用弹力针织纤维与细纹PU革比表面，大幅度增加了握持手感的舒适度，提高人体工程学性能，凸显本发明用于手部握持的实际用途。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种虚拟显示指示控制装置的整体结构示意图；
图2为图1的结构俯视图；
图3为电源信号枢纽的结构示意图；
图4为图3的结构主视图；
图5为图4中去掉表面盖板后的结构示意图；
图6为单个手持控制器的结构示意图；
图7为图6中A视角的结构示意图；
图8为图7中B视角的结构示意图；
图9为图6去掉表面上外壳后的结构示意图；
图10为图9中C视角的结构示意图；
图11为图10中去掉下外壳后的结构示意图；
图12为图11中D视角的结构示意图；
图13为图12中去掉扳机骨架后的结构示意图
图14为图12中E视角的结构示意图；
图15为图14中去掉力反馈大拇指触摸板后的结构示意图；
图16为图15中去掉柔性电容基片阵列传感器的结构示意图；
图17为图15中柔性电容基片阵列传感器的结构示意图；
图18为本发明的手持控制器内部电路拓扑图；
图19为本发明的电源信号枢纽的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-手持控制器，101-握持主体，1011-菜单键，1012-双轴摇杆，1013-第一指示灯，1014-力反馈大拇指触摸板，1015-力反馈扳机按钮，1016-第一触点数据接口，1017-手势感知区域，102-尼龙保护骨架，103-手背衬垫，104-柔性绑带，105-电池组，106-第一电路板，107-电容传感器芯片组，108-第一蓝牙模块，1091-扳机支撑板，1092-金属转动轴，1093扭簧，1094-扳机骨架，1095-第一线性马达，1096-压力传感器组，1097-凸块，2-电源信号枢纽，201-底座，202-限位柱，203-凹槽，2031-第二触点数据接口，204-接口面板，205-第二电路板，206-磁铁，207-第二指示灯，3-尼龙弹性垫片，301-“工”字形支撑架，4-第二线性马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“镜像对称”、“上部”、“下方”、“底端”、“内部”、“表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-19所示，本具体实施例的一种虚拟显示指示控制装置、工作方法，包括分别用于左右手握持的两个结构呈镜像对称的手持控制器1以及与手持控制器1相配合可进行供电的电源信号枢纽2；
手持控制器1包括呈“虎口抓握”式的带有上部C型结构以及把手结构的握持主体101以及设置于上部C型结构上表面的菜单键1011、双轴摇杆1012、第一指示灯1013、力反馈大拇指触摸板1014，设置于上部C型结构下方的力反馈扳机按钮1015，设置于把手结构侧部的手势感知区域1017，设置于把手结构底端的第一触点数据接口1016；力反馈扳机按钮1015内设置有通过扭簧悬挂方式实现的第一震动反馈机构，力反馈大拇指触摸板1014内设置有通过尼龙弹性垫片悬挂方式实现的第二震动反馈机构；把手结构的侧部表面、双轴摇杆1012内部、力反馈大拇指触摸板1014的底部、力反馈扳机按钮1015外表面以及手势感知区域1017表面均配置有能够精确识别手势动作的柔性电容极片阵列传感器；能够精确地识别用户手势动作，并不受手部大小、形状干扰。第一指示灯1013由一枚RGB灯构成，用于指示控制器的工作状态。第一触点数据接口1016由六枚镀金铜触电构成，用于控制器充电与数据传输；
握持主体101内设置有表面带MCU的第一电路板106，以及分别与MCU电性相连的电源管理模块、电容传感器芯片组107、线性马达驱动、IMU、第一蓝牙模块108，线性马达驱动分别与位于力反馈扳机按钮1015内的第一线性马达1095和压力传感器组1096、位于力反馈大拇指触摸板1014底部的第二线性马达4电性相连，电源管理模块与电池组105电性相连，第一触点数据接口1016与电池组105电性相连，所述电容传感器芯片组107与握持主体101上各部位的柔性电容极片阵列传感器电性相连，第一指示灯1013与MCU电性相连；
电源信号枢纽2包括C形的底座201以及设置于底座201上部的两个上部带弯钩的限位柱202，限位柱202的上部弯钩与上部C型结构相对应且呈夹持配合；底座201表面设置有两个与把手结构相匹配的凹槽203，凹槽203内设置有与第一触点数据接口1016相匹配的第二触点数据接口2031，底座201的外侧面设置有带USB接口的接口面板204；
电源信号枢纽2内设置有表面带控制器的第二电路板205以及分别与控制器相连的无线数据传输模块、第二蓝牙模块，USB接口、第二指示灯207以及第二触点数据接口2031分别与控制器电性相连；第二蓝牙模块与第一蓝牙模块108无线相连，且通过无线数据传输模块将手持控制器1获取的手势信号数据无线传输至带接收模块的显示设备；控制器通过三枚磁铁206吸附固定在枢纽上，控制器具体采用单片机；通过第一触点数据接口1016与第二触点数据接口2031的接触进行充电、固件升级等工作；电源信号枢纽2通过两个USB-C接口分别与电脑主机、电源适配器连接，用于信号传输与供电。第二指示灯207用于指示电源信号枢纽2工作状态，在控制器位于电源信号枢纽2上时则指示对应控制器的状态。枢纽接口面板204用于指示不同USB-C接口的实际功能，避免用户错误使用。
其中，第一震动反馈机构包括设置于力反馈扳机按钮1015内的扳机支撑板1091、通过金属转动轴1092以及扭簧1093转动安装的扳机骨架1094，第一线性马达1095安装于扳机骨架1094的外侧部与反馈扳机按钮1015的外壳相贴合。
其中，扳机骨架1094的上表面设置有凸块1097，凸块1097与扳机支撑板1091下方的压力传感器组1096相对应。
其中，第二震动反馈机构包括安装于上部C型结构内表面的“工”字形支撑架301以及设置于“工”字形支撑架301表面的尼龙弹性垫片3，所述第二线性马达4位于“工”字形支撑架301底部且与“工”字形支撑架301相贴合。
其中，第一震动机构位于力反馈扳机按钮1015内，通过扭簧悬挂的方式，将第一线性马达1095的侧立场反馈直接作用于扳机按键上，从而给予用户食指不同大小、不同频率、最直接的力反馈感受。第二震动机构位于力反馈大拇指触摸板1014内，通过尼龙弹性垫片悬挂的方式，将线性马达的侧立场反馈直接作用在大拇指触摸子啊上，从而给予用户食指仿真点按的力反馈感受。手势感知区域1017通过弹性连接的方式固定在握持主体101上，用户进行“抓握”与“握紧”手势时，能够感受到真实的触觉效果。
其中，用户在手握所述手持控制器1时，大拇指能够操作双轴摇杆1012、菜单键1011与力反馈大拇指触摸板1014，食指能够操作力反馈扳机按钮1015，中指、无名指与小拇指能够操作手势感知区域1017。
其中，手持控制器1的侧部还设置有绑带结构，绑带结构包括相连的尼龙保护骨架102以及柔性绑带104，尼龙保护骨架102的背部设置有手背衬垫103；手背衬垫103与柔性绑带104采用弹力针织纤维与细纹PU革比表面；大幅度增加了握持手感的舒适度，提高人体工程学性能，凸显本发明用于手部握持的实际用途。
使用时，用户左右手各握持一个控制器，通过绑带结构将控制器固定在握持手上。此时由尼龙保护骨架102提供固定弹力，手背衬垫103创造一个舒适的接触面，柔性绑带104提供合适的收束力。正常穿戴后，握持手可以自由比划各种手势，控制器不会脱离。
其中，握持主体101、菜单键1011、力反馈大拇指触摸板1014、力反馈扳机按钮1015、手势感知区域1017与电源信号枢纽2采用橡胶手感漆外表；所述双轴摇杆1012采用硅橡胶表面。
一种虚拟显示指示控制装置的工作方法，包括如下步骤：
S01、MCU通过串行总线经电容传感器芯片组107与柔性电容阵列传感器进行通信，并以1ms为周期对单电极阵列电容极板的电容值进行动态采样，该周期采用的是时间片轮转采样的方式，采样值进均质漂移滤波作为手势姿态信号进行处理；
S02、MCU将获取到的手势姿态数据阵列实时与数据模板拟合，以获取手掌宽度、握持位置信息，通过该方式对数据进行预处理，可在一定范围内兼容不同大小的手掌，同时减少持握方式错误导致的识别错误率；
S03、MCU对手指姿态数据进行基于手掌信息的动态权重计算处理，实时拟合为五个手指的弯曲度与空间坐标，在此基础上，记录手指运动轨迹用于修正实时姿态数据；
S04、MCU将手势数据通过串行总线发送给第一蓝牙模块108，由第一蓝牙模块(108)与第二蓝牙模块无线相连并实时分包透传至电源信号枢纽2的控制器，电源信号枢纽2通过USB接口或无线数据传输模块将数据传输给电脑端，由驱动软件进行数据解析校验，并将正确的姿态数据通过TCP/UDP方式发送给其它三维软件，并于显示设备进行显示。
其中，无线数据传输模块采用GPRS模块、Wifi模块、蓝牙模块、4G模块或5G模块。
有益效果：
1、本发明的手势捕捉精度更高的手势感知设备，包含两个手持控制器与一个电源信号枢纽，大幅度提高了握持舒适度与使用时的力反馈效果，简化了充电、固件升级与数据传输的流程，更便于用户使用；
2、本发明大幅度增加了柔性电容极片阵列的密度，能够精确地识别用户手势动作，并不受手部大小、形状干扰；
3、本发明手势感知方法通过柔性电容极片阵列中每一个电容极片的传感数值的对比，实时模拟出用户手势的三维姿态；
4、本发明的握持主体采用“虎口抓握”式设计，以亚洲人手型作为设计模板，极大提高了不同手型的抓握舒适度；
5、本发明采用更精准、更真实的力反馈结构，使用户在使用时能够精准的控制不同按键、手势的操作；
6、本发明的手背衬垫、柔性绑带均为可更换设计，能够避免因使用后积累污渍造成的影响；
7、本发明采用电源与信号枢纽一体式设计，该枢纽既是控制器充电、升级的平台，又是用于接受蓝牙信号、与电脑通讯的基站，简化了使用流程，提高产品一体性；
8、本发明的握持主体、菜单键、力反馈大拇指触摸板、力反馈扳机按钮、手势感知区域与枢纽主体采用橡胶手感漆外表，双轴摇杆采用硅橡胶表面，手背衬垫与柔性绑带采用弹力针织纤维与细纹PU革比表面，大幅度增加了握持手感的舒适度，提高人体工程学性能，凸显本发明用于手部握持的实际用途。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，包括分别用于左右手握持的两个结构呈镜像对称的手持控制器(1)以及与手持控制器(1)相配合可进行供电的电源信号枢纽(2)；
所述手持控制器(1)包括呈“虎口抓握”式的带有上部C型结构以及把手结构的握持主体(101)以及设置于上部C型结构上表面的菜单键(1011)、双轴摇杆(1012)、第一指示灯(1013)、力反馈大拇指触摸板(1014)，设置于上部C型结构下方的力反馈扳机按钮(1015)，设置于把手结构侧部的手势感知区域(1017)，设置于把手结构底端的第一触点数据接口(1016)；所述力反馈扳机按钮(1015)内设置有通过扭簧悬挂方式实现的第一震动反馈机构，所述力反馈大拇指触摸板(1014)内设置有通过尼龙弹性垫片悬挂方式实现的第二震动反馈机构；所述把手结构的侧部表面、双轴摇杆(1012)内部、力反馈大拇指触摸板(1014)的底部、力反馈扳机按钮(1015)外表面以及手势感知区域(1017)表面均配置有能够精确识别手势动作的柔性电容极片阵列传感器；
所述握持主体(101)内设置有表面带MCU的第一电路板(106)，以及分别与MCU电性相连的电源管理模块、电容传感器芯片组(107)、线性马达驱动、IMU、第一蓝牙模块(108)，所述线性马达驱动分别与位于力反馈扳机按钮(1015)内的第一线性马达(1095)和压力传感器组(1096)、位于力反馈大拇指触摸板(1014)底部的第二线性马达(4)电性相连，所述电源管理模块与电池组(105)电性相连，所述第一触点数据接口(1016)与电池组(105)电性相连，所述电容传感器芯片组(107)与握持主体(101)上各部位的柔性电容极片阵列传感器电性相连，所述第一指示灯(1013)与MCU电性相连；
所述电源信号枢纽(2)包括C形的底座(201)以及设置于底座(201)上部的两个上部带弯钩的限位柱(202)，所述限位柱(202)的上部弯钩与上部C型结构相对应且呈夹持配合；所述底座(201)表面设置有两个与把手结构相匹配的凹槽(203)，所述凹槽(203)内设置有与第一触点数据接口(1016)相匹配的第二触点数据接口(2031)，所述底座(201)的外侧面设置有带USB接口的接口面板(204)；
所述电源信号枢纽(2)内设置有表面带控制器的第二电路板(205)以及分别与控制器相连的无线数据传输模块、第二蓝牙模块，所述USB接口、第二指示灯(207)以及第二触点数据接口(2031)分别与控制器电性相连；所述第二蓝牙模块与第一蓝牙模块(108)无线相连，且通过无线数据传输模块将手持控制器(1)获取的手势信号数据无线传输至带接收模块的显示设备。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，所述第一震动反馈机构包括设置于力反馈扳机按钮(1015)内的扳机支撑板(1091)、通过金属转动轴(1092)以及扭簧(1093)转动安装的扳机骨架(1094)，所述第一线性马达(1095)安装于扳机骨架(1094)的外侧部与反馈扳机按钮(1015)的外壳相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，所述扳机骨架(1094)的上表面设置有凸块(1097)，所述凸块(1097)与扳机支撑板(1091)下方的压力传感器组(1096)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，所述第二震动反馈机构包括安装于上部C型结构内表面的“工”字形支撑架(301)以及设置于“工”字形支撑架(301)表面的尼龙弹性垫片(3)，所述第二线性马达(4)位于“工”字形支撑架(301)底部且与“工”字形支撑架(301)相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，用户在手握所述手持控制器(1)时，大拇指能够操作双轴摇杆(1012)、菜单键(1011)与力反馈大拇指触摸板(1014)，食指能够操作力反馈扳机按钮(1015)，中指、无名指与小拇指能够操作手势感知区域(1017)。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，所述手持控制器(1)的侧部还设置有绑带结构，所述绑带结构包括相连的尼龙保护骨架(102)以及柔性绑带(104)，所述尼龙保护骨架(102)的背部设置有手背衬垫(103)。
7.根据权利要求6所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，所述手背衬垫(103)与柔性绑带(104)采用弹力针织纤维与细纹PU革比表面。
8.根据权利要求1所述的一种虚拟显示指示控制装置，其特征在于，所述握持主体(101)、菜单键(1011)、力反馈大拇指触摸板(1014)、力反馈扳机按钮(1015)、手势感知区域(1017)与电源信号枢纽(2)采用橡胶手感漆外表；所述双轴摇杆(1012)采用硅橡胶表面。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种虚拟显示指示控制装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01、MCU通过串行总线经电容传感器芯片组(107)与柔性电容阵列传感器进行通信，并以1ms为周期对单电极阵列电容极板的电容值进行动态采样，该周期采用的是时间片轮转采样的方式，采样值进均质漂移滤波作为手势姿态信号进行处理；
S02、MCU将获取到的手势姿态数据阵列实时与数据模板拟合，以获取手掌宽度、握持位置信息，通过该方式对数据进行预处理，可在一定范围内兼容不同大小的手掌，同时减少持握方式错误导致的识别错误率；
S03、MCU对手指姿态数据进行基于手掌信息的动态权重计算处理，实时拟合为五个手指的弯曲度与空间坐标，在此基础上，记录手指运动轨迹用于修正实时姿态数据；
S04、MCU将手势数据通过串行总线发送给第一蓝牙模块(108)，由第一蓝牙模块(108)与第二蓝牙模块无线相连并实时分包透传至电源信号枢纽(2)的控制器，电源信号枢纽(2)通过USB接口或无线数据传输模块将数据传输给电脑端，由驱动软件进行数据解析校验，并将正确的姿态数据通过TCP/UDP方式发送给其它三维软件，并于显示设备进行显示。
10.根据权利要求9所述的一种虚拟显示指示控制装置的工作方法，其特征在于，所述无线数据传输模块采用GPRS模块、Wifi模块、蓝牙模块、4G模块或5G模块。
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