JP7455877B2 - 手術計画及び方法 - Google Patents
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Description
(1) 患者の下肢の膝関節に対して実施する全人工膝関節置換術手術手順に使用するための、計画された近位側脛骨切断角度及び計画された遠位側大腿骨切断角度を決定する方法であって、
脛骨機能軸と大腿骨機能軸との間の長下肢角度について、第1の事前選択された値範囲を設定することと、
前記近位側脛骨切断角度について、第2の事前選択された値範囲を設定することと、
前記患者の脛骨機能軸、大腿骨機能軸及び膝関節線を画定する、前記患者から取得した解剖学的データを用いて、計画された近位側脛骨切断角度及び計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することと、を含み、前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度によって、前記計画された近位側脛骨切断角度と前記計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内の角度に対応し、かつ、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内の角度に対応することが確実になる、方法。
(2) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが、
前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
最初に計画された近位側脛骨切断角度を設定して前記関節線を再建すること、及び/又は、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定して前記関節線を再建することを含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様3に記載の方法。
(5) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、かつ前記計画された近位側脛骨切断角度を、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定することを含む、実施態様4に記載の方法。
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定し、これによって、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様3に記載の方法。
(7) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨脛骨切断角度に設定することを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
最初に計画された近位側脛骨切断角度を設定して、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するよう前記長下肢角度を調整すること、及び/又は、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定して前記関節線を再建することを含む、実施態様4に記載の方法。
(9) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様8に記載の方法。
(10) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、かつ前記計画された近位側脛骨切断角度を、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定することを含む、実施態様9に記載の方法。
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定し、これによって、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様9に記載の方法。
(12) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様11に記載の方法。
(13) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが、
前記関節線と前記脛骨機能軸との間の前記角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様1に記載の方法。
(14) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度を設定して前記関節線を再建すること、及び/又は、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定して前記関節線を再建することを含む、実施態様13に記載の方法。
(15) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様13に記載の方法。
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様15に記載の方法。
(17) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、これによって、結果として得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様15に記載の方法。
(18) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するよう、調整角度を用いて、前記計画された近位側脛骨切断角度を設定することと、前記調整角度を用いて、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定することとを含む、実施態様13に記載の方法。
(19) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様18に記載の方法。
(20) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様19に記載の方法。
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、更なる調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、これによって、結果として得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様19に記載の方法。
(22) 前記第1の事前選択された値範囲が3°以下である、実施態様1に記載の方法。
(23) 前記第1の事前選択された値範囲が、177°~180°の内側長下肢角度に対応する、実施態様22に記載の方法。
(24) 前記第2の事前選択された値範囲が3°以下である、実施態様1に記載の方法。
(25) 前記第2の事前選択された値範囲が、87°~90°の、前記脛骨切断線と脛骨機能軸との間の前記内側の角度に対応する、実施態様24に記載の方法。
(27) 前記調整角度が、前記長下肢角度を、前記第1の事前選択された範囲の最も近い値に対応させる、実施態様17に記載の方法。
(28) 前記更なる調整角度が、前記長下肢角度を、前記第1の事前選択された範囲の最も近い値に対応させる、実施態様21に記載の方法。
(29) 前記方法が、コンピュータ実施方法である、実施態様1~28のいずれかに記載の方法。
(30) 非一過性形態でコンピュータプログラムコードを記録するコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読コードは、実施態様1~29のいずれかに記載の方法を実行するように、データプロセッサにより実行可能である、コンピュータ可読媒体。
データプロセッサと、
実施態様30に記載の前記コンピュータ可読媒体と、を含み、前記コンピュータプログラムコードが前記データプロセッサにより実行可能である、データ処理デバイス。
(32) 実施態様31に記載のデータ処理デバイスを含む、コンピュータ支援手術システム。
(33) 実施態様1~28のいずれかに記載の前記方法を、ユーザが実行できるようにする、前記ユーザが読むことのできる指示を掲載した媒体。
(34) 患者の下肢の膝関節に全人工膝関節置換術手術手順を行う方法であって、
前記患者の前記下肢の解剖学的データを取得することであって、前記解剖学的データにより、大腿骨機能軸、脛骨機能軸、及び膝関節の関節線を決定することが可能になる、ことと、
計画された近位側脛骨切断角度及び計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することであって、前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度によって、前記計画された近位側脛骨切断角度と前記計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られる、前記脛骨機能軸と前記大腿骨機能軸との間の長下肢角度が、第1の事前選択された値範囲内の角度に対応すること、及び、前記計画された近位側脛骨切断角度が、第2の事前選択された値範囲内の角度に対応することが確実になる、ことと、
全人工膝関節置換術手順を前記患者の前記膝関節に実施することであって、遠位側大腿骨切断は、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を用いて行われ、近位側脛骨切断は、前記計画された近位側脛骨切断角度を用いて行われる、ことと、
を含む、方法。
(35) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが、
前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様34に記載の方法。
最初に計画された近位側脛骨切断角度を設定して前記関節線を再建すること、及び、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定して前記関節線を再建することを含む、実施態様35に記載の方法。
(37) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様36に記載の方法。
(38) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、かつ前記計画された近位側脛骨切断角度を、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定することを含む、実施態様37に記載の方法。
(39) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定し、これによって、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様37に記載の方法。
(40) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様39に記載の方法。
最初に計画された近位側脛骨切断角度を設定して、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するよう前記長下肢角度を調整すること、及び/又は、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定して前記関節線を再建することを含む、実施態様35に記載の方法。
(42) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様41に記載の方法。
(43) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、かつ前記計画された近位側脛骨切断角度を、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定することを含む、実施態様42に記載の方法。
(44) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定し、これによって、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様42に記載の方法。
(45) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様44に記載の方法。
前記脛骨機能軸に対する前記関節線の前記角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するかどうかを判定することを含む、実施態様34に記載の方法。
(47) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記脛骨機能軸に対する前記関節線の前記角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応すると判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を設定して前記関節線を再建すること、及び/又は、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定して前記関節線を再建することを含む、実施態様46に記載の方法。
(48) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様47に記載の方法。
(49) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様48に記載の方法。
(50) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、これによって、結果として得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様48に記載の方法。
前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するよう、調整角度を用いて、前記計画された近位側脛骨切断角度を設定することと、前記調整角度を用いて、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定することとを含む、実施態様46に記載の方法。
(52) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することを含む、実施態様51に記載の方法。
(53) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することを含む、実施態様52に記載の方法。
(54) 前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することが更に、
前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、更なる調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、これによって、結果として得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることを含む、実施態様52に記載の方法。
(55) 前記第1の事前選択された範囲が3°以下である、実施態様34に記載の方法。
(57) 前記第2の事前選択された範囲が3°以下である、実施態様34に記載の方法。
(58) 前記第2の事前選択された値範囲が、90°~87°の、前記脛骨切断線と脛骨機能軸との間の前記内側の角度である、実施態様57に記載の方法。
(59) 前記調整角度が、前記近位側脛骨切断角度を、前記第2の事前選択された範囲の最も近い値に対応させる、実施態様39、44、又は51のいずれかに記載の方法。
(60) 前記調整角度が、前記長下肢角度を、前記第1の事前選択された範囲の最も近い値に対応させる、実施態様50に記載の方法。
(62) 実施態様34に記載の方法であって、
前記患者の下肢の1つ又は2つ以上の画像をキャプチャすることを更に含み、解剖学的データを取得することは、前記1つ又は2つ以上の画像から、あるいは前記1つ又は2つ以上の画像から誘導される画像データから、あるいは前記1つ又は2つ以上の画像を画定する画像データから、解剖学的データを取得することを含む、方法。
(63) 前記1つ又は2つ以上の画像がX線像である、実施態様62に記載の方法。
(64) 前記1つ又は2つ以上の画像が、ストレス下状態又は負荷状態での前記患者の下肢の画像である、実施態様62又は63のいずれかに記載の方法。
(65) 前記患者の下肢の解剖学的データを取得することが、前記患者の下肢の解剖学的標認点の位置を測定することを含む、実施態様34に記載の方法。
(67) 前記決定することが、データ処理デバイスによって実行される、実施態様34に記載の方法。
(68) 前記全人工膝関節置換術手順が、コンピュータ支援手術システムを用いて実行される、実施態様34に記載の方法。
(69) 前記患者の前記膝関節に対して前記全人工膝関節置換術手順を実施することが、前記計画された遠位側大腿骨切断角度に対応するよう、遠位側大腿骨切断のための切断ブロックの角度を設定すること、及び/又は、前記計画された近位側脛骨切断に対応するよう、近位側脛骨切断のための切断ブロックの角度を設定することを含む、実施態様34に記載の方法。
(70) 遠位側大腿骨切断のための前記切断ブロックの前記角度を設定することが、前記切断ブロックの角度調整機構を操作することを含む、実施態様69に記載の方法。
Claims (22)
- 患者の下肢の膝関節に全人工膝関節置換術手術手順を行うためのデータ処理デバイスを含むコンピュータシステムの作動方法であって、
前記データ処理デバイスは、
データプロセッサと、
非一過性形態でコンピュータプログラムコードを記録するコンピュータ可読媒体と、
を含み、前記コンピュータプログラムコードは、前記患者の前記下肢の前記膝関節に対して実施する前記全人工膝関節置換術手術手順に使用するための、計画された近位側脛骨切断角度及び計画された遠位側大腿骨切断角度を決定するために、前記コンピュータシステムの前記作動方法を実行するように、前記データプロセッサにより実行可能であり、前記データプロセッサは、前記コンピュータシステムの前記作動方法における、
前記患者の前記下肢の、大腿骨機能軸、脛骨機能軸、及び膝関節の関節線を決定することが可能になる、取得された解剖学的データを用いて、前記患者が立っている床に対して前記膝関節の関節線が平行となるように前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記膝関節の関節線に対して平行に維持するように前記計画された遠位側大腿骨切断角度を決定することであって、前記取得された解剖学的データは、前記患者の前記下肢の1つ又は2つ以上のキャプチャされた画像、または該キャプチャされた画像から誘導される画像データ、または、該キャプチャされた画像を画定する画像データであり、前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度によって、前記計画された近位側脛骨切断角度と前記計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られる、前記脛骨機能軸と前記大腿骨機能軸との間の長下肢角度が、第1の事前選択された値範囲内の角度に対応し、及び、前記計画された近位側脛骨切断角度が、第2の事前選択された値範囲内の角度に対応する、ことと、
前記患者の前記膝関節に実施するための前記全人工膝関節置換術手術手順を決定するために、前記全人工膝関節置換術手術手順において、遠位側大腿骨切断は、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を用いて行われるものとして決定し、近位側脛骨切断は、前記計画された近位側脛骨切断角度を用いて行われるものとして決定する、ことと、
を実行する、コンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記計画された近位側脛骨切断角度及び前記計画された遠位側大腿骨切断角度を前記決定することにおいて、前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することをさらに実行する、請求項1に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記関節線を再建するために、最初に計画された近位側脛骨切断角度を設定すること、及び、前記関節線を再建するために、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定することをさらに実行する、請求項2に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応しているかどうかを判定することをさらに実行する、請求項3に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、かつ前記計画された近位側脛骨切断角度を、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定することをさらに実行する、請求項4に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定し、これによって、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることをさらに実行する、請求項4に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することをさらに実行する、請求項6に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、最初に計画された近位側脛骨切断角度を設定して、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するよう前記長下肢角度を調整すること、及び/又は、前記関節線を再建するために、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定することをさらに実行する、請求項2に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応しているかどうかを判定することをさらに実行する、請求項8に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、かつ前記計画された近位側脛骨切断角度を、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定することをさらに実行する、請求項9に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された近位側脛骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された近位側脛骨切断角度に設定し、これによって、前記計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることをさらに実行する、請求項9に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記最初に計画された近位側脛骨切断角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することをさらに実行する、請求項11に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記脛骨機能軸に対する前記関節線の角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するかどうかを判定することをさらに実行する、請求項1から請求項12のいずれか1つに記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記脛骨機能軸に対する前記関節線の前記角度が、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応すると判定された場合に、前記関節線を再建するために、前記計画された近位側脛骨切断角度を設定すること、及び/又は、前記関節線を再建するために、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定することをさらに実行する、請求項13に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することをさらに実行する、請求項14に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することをさらに実行する、請求項15に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、これによって、結果として得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることをさらに実行する、請求項15に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記第2の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するよう、調整角度を用いて、前記計画された近位側脛骨切断角度を設定することと、前記調整角度を用いて、最初に計画された遠位側大腿骨切断角度を設定することとをさらに実行する、請求項13に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応しているかどうかを判定することをさらに実行する、請求項18に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記計画された近位側脛骨切断角度と最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していると判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定することをさらに実行する、請求項19に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記データプロセッサは、
前記遠位側大腿骨切断および前記近位側脛骨切断を前記決定することにおいて、前記計画された近位側脛骨切断角度と前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度とから得られた前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応していないと判定された場合に、前記計画された遠位側大腿骨切断角度を、更なる調整角度により改変された前記最初に計画された遠位側大腿骨切断角度に設定し、これによって、結果として得られる前記長下肢角度が、前記第1の事前選択された値範囲内に収まる角度に対応するようにすることをさらに実行する、請求項19に記載のコンピュータシステムの作動方法。 - 前記第1の事前選択された値範囲が3°以下である、請求項1から請求項21のいずれか1つに記載のコンピュータシステムの作動方法。
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