JP7454837B2 - Packaging film joining equipment and packaging film automatic exchange equipment - Google Patents

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JP7454837B2 JP2020016275A JP2020016275A JP7454837B2 JP 7454837 B2 JP7454837 B2 JP 7454837B2 JP 2020016275 A JP2020016275 A JP 2020016275A JP 2020016275 A JP2020016275 A JP 2020016275A JP 7454837 B2 JP7454837 B2 JP 7454837B2
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Description

特許法第30条第2項適用 博覧会名 JAPAN PACK 2019(日本包装産業展) 主催者名 一般社団法人 日本包装機械工業会 開催日 2019年10月29日~11月1日までArticle 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies Exhibition name JAPAN PACK 2019 (Japan Packaging Industry Exhibition) Organizer name Japan Packaging Machinery Association General Incorporated Association Dates October 29th to November 1st, 2019

本発明は、自動包装機等において使用中の包装フィルムの終端(後端、末端;包装フィルムの送出方向上流側端部)と、次に使用に供される使用予定の包装フィルムの始端(先端;包装フィルムの送出方向下流側端部)と、を接合(接続、連結)する包装フィルムの接合技術に関する。 The present invention applies to the terminal end (rear end, end; upstream end in the delivery direction of the packaging film) of a packaging film being used in an automatic packaging machine, etc., and the starting end (leading end) of a packaging film to be used next. The present invention relates to a packaging film joining technique for joining (connecting, coupling) the downstream end of the packaging film in the sending direction.

従来より、長尺の包装フィルムが巻回された原反ロールから包装フィルムを連続的或いは間欠的に包装フィルム搬送方向に送り出し(引き出し)、その送り出された包装フィルムを袋状にフォーミングしてその内部に内容物を充填しつつ熱シールにより密封して包装体を自動的に生産する自動充填包装機がある。 Conventionally, packaging film is continuously or intermittently fed out (pulled out) in the packaging film transport direction from a raw roll around which a long packaging film is wound, and the fed packaging film is formed into a bag shape. There is an automatic filling and packaging machine that automatically produces a package by filling the inside with contents and sealing it by heat sealing.

このような自動充填包装機では、使用中の包装フィルム(原反ロール)の残量が無くなると、別の(新たな)包装フィルム(原反ロール)に交換する必要があるが、その交換の際には自動充填包装機の運転を停止させることになるため、包装体の生産効率が低下してしまうといった実情があった。 In such automatic filling and packaging machines, when the packaging film (original roll) in use runs out, it is necessary to replace it with another (new) packaging film (original roll). In some cases, the operation of the automatic filling and packaging machine has to be stopped, resulting in a decrease in packaging production efficiency.

また、新たな原反ロールから包装用フィルムを引き出して、自動充填包装機にセットするには、正常な包装体が生産できるようになるためには、位置の調整や試運転が必要となるため、停止時間が長くなると共に、廃棄する包装体(包装フィルム及び内容物)が多くなるなど歩留まりも悪くなるといった実情があった。 In addition, in order to pull out the packaging film from a new roll and set it in the automatic filling and packaging machine, position adjustment and trial runs are required in order to be able to produce normal packaging. As the stoppage time becomes longer, the yield rate deteriorates as more packaging bodies (packaging film and contents) are discarded.

このようなことから、例えば、特許文献1や特許文献2には、自動的に、使用中の包装フィルム(原反ロール)の終端(後端、末端;包装フィルムの送出方向上流側端部)と、交換する包装フィルム(原反ロール)の始端(先端;包装フィルムの送出方向下流側端部)と、を連結する技術が記載されている。 For this reason, for example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the terminal end (rear end, end; upstream end in the delivery direction of the packaging film) of the packaging film (raw roll) in use is automatically defined. and the starting end (tip; the downstream end in the delivery direction of the packaging film) of the packaging film (original roll) to be replaced.

特許第4037639号公報Patent No. 4037639 特許第6574911号公報Patent No. 6574911

しかしながら、特許文献1では、図17(A)に示すように、使用中の包装フィルム(使用中包装フィルム)の終端と、次に使用に供する予定の包装フィルム(交換用包装フィルム)の始端と、を熱シール層側同士を対面させて熱溶着して貼り合わせ連結しているため、連結部分が突起状となって、連結部分の包装フィルムの厚さ方向における厚さが、他の部分よりかなり厚くなるため、包装フィルムの搬送経路において包装フィルムが斜めに進行する斜行などが発生し易く、熱シールの際にズレなどが生じて製品の品質を損なうおそれがあると共に、包装フィルムの詰まりなどが生じて取り除く必要があるなど、生産効率を低下させるおそれがあった。 However, in Patent Document 1, as shown in FIG. , are connected by heat welding with the heat sealing layer sides facing each other, so the connecting part becomes a protrusion, and the thickness of the connecting part in the thickness direction of the packaging film is thicker than other parts. Because it is quite thick, it is easy for the packaging film to travel diagonally on the transport path, which may cause misalignment during heat sealing, which may impair the quality of the product, and also cause clogging of the packaging film. There was a risk that production efficiency would be lowered, as problems such as this would occur and need to be removed.

また、特許文献2の装置では、図17(B)に示すように、使用中の包装フィルム(使用中包装フィルム)の終端と、次に使用に供する予定の包装フィルム(交換用包装フィルム)の始端と、を突き合わせ、その突き合わせ部分に覆い被せるように帯状のジョイントテープ(熱融着テープ)をセットしてヒートシールすることでジョイントテープ(熱融着テープ)により使用中包装フィルムと交換用包装フィルムとを融着接合することが記載されている。 In addition, in the device of Patent Document 2, as shown in FIG. A band-shaped joint tape (heat-adhesive tape) is set and heat-sealed so as to butt the starting ends and cover the butted part, and the joint tape (heat-adhesive tape) can be used to replace the used packaging film with replacement packaging. It is described that fusion bonding with a film is performed.

しかしながら、帯状のジョイントテープ(熱融着テープ)は熱を加えて溶着するとカールして(巻癖がついて)しまい、連結部分が包装フィルムの厚さ方向に波打つようになってしまうため、包装フィルムの搬送経路において包装フィルムが斜めに進行する斜行などの発生を招き易く、特許文献1のものと同様、熱シールの際にズレなどが生じて製品の品質を損なうおそれがあると共に、包装フィルムの詰まりなどが生じて取り除く必要があるなど、生産効率を低下させるおそれがあった。 However, when band-shaped joint tape (thermal adhesive tape) is heated and welded, it curls (has a curling habit) and the connecting part becomes wavy in the thickness direction of the packaging film. This tends to cause the packaging film to travel diagonally in the conveyance path of the packaging film, and as with the case of Patent Document 1, there is a risk that misalignment may occur during heat sealing and impair the quality of the product. There was a risk that production efficiency would be lowered due to clogging, etc., which would need to be removed.

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制しながら自動的に接合することができる包装フィルムの接合装置および包装フィルム自動交換装置を提供することを目的とする。特に、例えば、自動充填包装機の運転を停止させることなく、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制して、包装フィルムの詰まりや斜行などの発生を抑制することができ、以って生産効率を改善することができる包装フィルムの接合装置および包装フィルム自動交換装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above circumstances, and automatically connects the end of the packaging film in use and the start of the replacement packaging film while minimizing the difference in level at the joint and suppressing the occurrence of curling. It is an object of the present invention to provide a packaging film joining device and a packaging film automatic exchange device that can join packaging films in a consistent manner. In particular, for example, without stopping the operation of the automatic filling and packaging machine, the end of the used packaging film and the beginning of the replacement packaging film can be connected to reduce the difference in level at the joint and to suppress the occurrence of curling. An object of the present invention is to provide a packaging film joining device and a packaging film automatic exchange device that can suppress the occurrence of packaging film clogging, skewing, etc., and thereby improve production efficiency. .

このため、本発明に係る包装フィルムの接合装置は、
包装フィルムの搬送方向において先行している先行包装フィルムの終端と、当該先行包装フィルムの終端に包装フィルムの搬送方向において続く後行包装フィルムの始端と、を接合する包装フィルムの接合装置であって、
包装フィルムの搬送方向に沿って上流側と下流側に並んで配設され、それぞれ包装フィルムを吸着可能に構成された第1吸着手段及び第2吸着手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間を跨ぐ状態で、少なくとも上流側に配設されている前記第1吸着手段にて原反ロールに巻かれた状態の包装フィルムの内側に相当する内面を吸着させた後行包装フィルムを、前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間で包装フィルムの幅方向に亘って切断して、後行包装フィルムの始端を形成する始端形成手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段を包装フィルムの厚さ方向と平行な平面内で回動させる回動手段と、
前記回動手段により前記第1吸着手段及び第2吸着手段を回動させて、前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間を跨ぐ状態で、先行包装フィルムの終端側の内面に当接させると共に、前記第2吸着手段により当該先行包装フィルムの終端側の内面を吸着した状態で、前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間で包装フィルムの幅方向に亘って切断して、先行包装フィルムの終端を形成する終端形成手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段による吸着を維持した状態において、包装フィルムの表面に直交する方向から見たときに、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を覆う位置で、接続テープリールから引き出される常温で粘着力を有する接続テープを、当該接続テープの先端をクランプしているテープクランプを包装フィルムの幅方向に沿って移動させることにより、包装フィルムの幅方向に亘って、各包装フィルムとは非接触状態でセットする接続テープセット手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段による吸着を維持した状態において、前記接続テープセット手段によりセットされた接続テープを、包装フィルムの幅方向の一端から他端に向けて移動するテープ押し貼りロールを介して、前記第1吸着手段及び第2吸着手段に向けて押し付けながら、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせる接続テープ押し貼り手段と、
を備えたことを特徴とする。
For this reason, the packaging film joining device according to the present invention
A packaging film joining device that joins a terminal end of a preceding packaging film that is ahead in the transport direction of the packaging film and a starting end of a trailing packaging film that follows the terminal end of the preceding packaging film in the transport direction of the packaging film , ,
A first suction means and a second suction means are arranged side by side on the upstream side and the downstream side along the conveyance direction of the packaging film, and each is configured to be able to suction the packaging film;
An inner surface corresponding to the inside of the packaging film that is wound around a roll by the first suction means disposed at least on the upstream side, straddling the first suction means and the second suction means. starting edge forming means for cutting the trailing packaging film onto which has been adsorbed across the width direction of the packaging film between the first suction means and the second suction means to form a starting end of the trailing packaging film;
Rotating means for rotating the first suction means and the second suction means in a plane parallel to the thickness direction of the packaging film;
The first suction means and the second suction means are rotated by the rotation means so that they come into contact with the inner surface on the terminal side of the preceding packaging film while straddling between the first suction means and the second suction means. At the same time, with the inner surface of the terminal side of the preceding packaging film being sucked by the second suction means, the packaging film is cut across the width direction between the first suction means and the second suction means, and the preceding packaging film is removed. an end forming means for forming an end of the film;
In a state where adsorption by the first adsorption means and the second adsorption means is maintained, when viewed from a direction perpendicular to the surface of the packaging film, the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means and the terminal end. At a position covering the terminal end of the preceding packaging film formed by the forming means , a tape clamp that clamps the leading end of the connecting tape, which is pulled out from the connecting tape reel and has adhesive strength at room temperature , is placed on the packaging film. a connection tape setting means that is set in a non-contact state with each packaging film across the width direction of the packaging film by moving it along the width direction ;
a tape pressing and pasting roll that moves the connection tape set by the connection tape setting means from one end of the packaging film in the width direction to the other end while maintaining suction by the first suction means and the second suction means; While pressing the film toward the first suction means and the second suction means through , a connecting tape pressing means for pasting together the two in abutted state;
It is characterized by having the following.

本発明において、
前記先行包装フィルムはロール状に巻回された先行包装フィルムロールから引き出された包装フィルムであり、
前記後行包装フィルムはロール状に巻回された後行包装フィルムロールから引き出された包装フィルムであり、
前記先行包装フィルムロールを支持する第1包装フィルム軸と、前記後行包装フィルムロールを支持する第2包装フィルム軸と、が共通の包装フィルム軸ベースに設けられ、
前記接続テープ押し貼り手段により、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせた後、包装フィルム軸ベースを回動させて、第1包装フィルム軸の位置と、第2包装フィルム軸の位置を入れ替える回動手段が備えられていることを特徴とすることができる。
In the present invention,
The preceding packaging film is a packaging film pulled out from a preceding packaging film roll wound into a roll,
The trailing packaging film is a packaging film pulled out from a trailing packaging film roll wound into a roll,
A first packaging film shaft supporting the preceding packaging film roll and a second packaging film shaft supporting the trailing packaging film roll are provided on a common packaging film shaft base,
After the connection tape pressing and pasting means attaches the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means and the ending end of the preceding packaging film formed by the terminating end forming means in abutted state, the packaging is performed. The present invention may be characterized in that it includes a rotating means for rotating the film shaft base to switch the position of the first packaging film shaft and the position of the second packaging film shaft.

本発明において、
先行包装フィルムロールから自動充填包装機へ包装フィルムを供給する場合において、
当該先行包装フィルムロールの包装フィルムである先行包装フィルムの残量が所定に少なくなった場合に、
前記後行包装フィルムロールの包装フィルムである後行包装フィルムへ切り替えるために、前記接続テープ押し貼り手段により、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせることを特徴とすることができる。
In the present invention,
When supplying packaging film from a pre-packaging film roll to an automatic filling packaging machine,
When the remaining amount of the preceding packaging film that is the packaging film of the preceding packaging film roll becomes a predetermined amount,
In order to switch to the trailing packaging film, which is the packaging film of the trailing packaging film roll, the connection tape pressing and pasting means connects the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means, and the connecting tape formed by the trailing end forming means. It can be characterized in that it is bonded to the end of the preceding packaging film in a butted state.

また、本発明に係る包装フィルム自動交換装置は、
上記本発明に係る包装フィルムの接合装置を含んで構成されると共に、
当該包装フィルムの接合装置と、先行包装フィルムロールの包装フィルムを供給される自動充填包装機と、の間に、包装フィルムの搬送距離を変更することで先行包装フィルムを貯留することができるアキュームレータが備えられ、
先行包装フィルムロールの包装フィルムである先行包装フィルムの残量が所定に少なくなった場合に、
前記後行包装フィルムロールの包装フィルムである後行包装フィルムへ切り替えるために、前記接続テープ押し貼り手段により、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせが完了するまでの間、
前記アキュームレータの包装フィルムの貯留量を調整することで、自動充填包装機への包装フィルムの供給を停止することなく、供給される包装フィルムの搬送速度を所定に制御することを特徴とする。
Furthermore, the packaging film automatic exchange device according to the present invention includes:
It is configured to include the packaging film joining device according to the present invention, and
An accumulator is provided between the packaging film joining device and the automatic filling and packaging machine to which the packaging film of the preceding packaging film roll is supplied, which can store the preceding packaging film by changing the conveyance distance of the packaging film. provided,
When the remaining amount of the preceding packaging film, which is the packaging film of the preceding packaging film roll, is reduced to a predetermined amount,
In order to switch to the trailing packaging film, which is the packaging film of the trailing packaging film roll, the connection tape pressing and pasting means connects the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means, and the connecting tape formed by the trailing end forming means. Until the pasting is completed, the end of the preceding packaging film is butted against the
By adjusting the amount of packaging film stored in the accumulator, the conveyance speed of the supplied packaging film can be controlled to a predetermined value without stopping the supply of the packaging film to the automatic filling and packaging machine.

本発明によれば、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制しながら自動的に接合することができる包装フィルムの接合装置および包装フィルム自動交換装置を提供することができる。特に、例えば、自動充填包装機の運転を停止させることなく、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制して、包装フィルムの詰まりや斜行などの発生を抑制することができ、以って生産効率を改善することができる包装フィルムの接合装置および包装フィルム自動交換装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to automatically join the terminal end of the packaging film in use and the start end of the replacement packaging film while reducing the difference in level at the joining part and suppressing the occurrence of curling. A packaging film joining device and a packaging film automatic exchange device can be provided. In particular, for example, without stopping the operation of the automatic filling and packaging machine, the end of the used packaging film and the beginning of the replacement packaging film can be connected to reduce the difference in level at the joint and to suppress the occurrence of curling. As a result, it is possible to provide a packaging film joining device and a packaging film automatic exchange device that can suppress the occurrence of clogging or skewing of packaging films, thereby improving production efficiency.

本発明の一実施の形態に係る包装フィルムの接合装置を含んで構成された包装フィルム自動交換装置及び自動充填包装機の全体構成を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the whole structure of the packaging film automatic exchange apparatus and automatic filling packaging machine which were comprised including the packaging film joining apparatus based on one embodiment of this invention. 同上実施の形態に係る包装フィルム自動交換装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the packaging film automatic exchange apparatus based on embodiment same as the above. (A)は同上包装フィルム自動交換装置の操作部を示す図であり、(B)は同上包装フィルム自動交換装置の第2包装フィルム軸に交換用包装フィルムロールをセットした状態を示す側面である。(A) is a diagram showing the operating section of the automatic packaging film exchanger as above, and (B) is a side view showing a state in which a replacement packaging film roll is set on the second packaging film shaft of the automatic packaging film exchanger as above. . (A)は包装フィルム自動交換装置の包装フィルム接合装置の一部を拡大して示すの側面図であり、(B)は同上包装フィルム接合装置の第1吸着プレート及び第2吸着プレートに交換用包装フィルムを吸着させた状態を拡大して示す側面図である。(A) is an enlarged side view of a part of the packaging film joining device of the packaging film automatic exchange device, and (B) is a side view showing a replacement part for the first suction plate and the second suction plate of the same packaging film joining device. It is a side view which expands and shows the state where the packaging film was adsorbed. 同上実施の形態に係る包装フィルム接合装置の接続テープユニットを拡大して示す図4(A)のA矢視図である。It is a view taken along arrow A in FIG. 4(A), showing an enlarged view of the connection tape unit of the packaging film bonding device according to the above embodiment. 同上包装フィルム自動交換装置にセットされている使用中包装フィルムの残量が少なくなり交換用包装フィルムへの交換を開始する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state where the remaining amount of the packaging film in use set to the packaging film automatic exchange device same as the above becomes small, and exchange with a replacement packaging film is started. (A)は同上包装フィルム接合装置の第1吸着プレート及び第2吸着プレートを回動させて使用中包装フィルムの内面に当接させて吸着させる動作を説明する側面図であり、(B)は(A)の拡大図である。(A) is a side view illustrating the operation of rotating the first suction plate and the second suction plate of the packaging film bonding device to bring them into contact with the inner surface of the packaging film during use, and to adsorb them; It is an enlarged view of (A). (A)は同上包装フィルム接合装置の包装フィルムのカッター部分を抜き出して示す図7(B)のB矢視図(カッターユニットのカット開始時)であり、(B)はカッターユニットの走行時(カット時)の様子を示す図7(B)のB矢視図(カッターユニット部分の拡大図)である。(A) is a view taken from arrow B in FIG. 7(B) (at the time when the cutter unit starts cutting), showing the cutter portion of the packaging film of the same packaging film joining apparatus as above, and (B) is a view when the cutter unit is running ( 7(B) (an enlarged view of the cutter unit portion) showing the situation during cutting). FIG. (A)はカッターユニットのカット完了時の様子を示す図7(B)のB矢視図であり、(B)は同上包装フィルム接合装置のカッターユニット部分、第1吸着プレート及び第2吸着プレートを抜き出して拡大して示す側面図である。(A) is a view taken from arrow B in FIG. 7(B) showing the state of the cutter unit when cutting is completed, and (B) is a cutter unit portion, a first suction plate, and a second suction plate of the same packaging film joining device. FIG. (A)は接続テープユニットのテープ張り渡し動作開始の様子を示す図4(A)のA矢視図であり、(B)は接続テープユニットのテープ張り渡し完了の様子を示す図4(A)のA矢視図である。(A) is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 4(A) showing the start of the tape stretching operation of the connection tape unit, and (B) is a view of FIG. ) is a view taken in the direction of arrow A. (A)は接続テープユニットのテープ押し貼り動作開始の様子を示す図4(A)のA矢視図であり、(B)は接続テープユニットのテープ押し貼り動作完了の様子を示す図4(A)のA矢視図である。(A) is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 4(A) showing the start of the tape pushing and pasting operation of the connection tape unit, and FIG. 4B is a view of FIG. It is a view taken along arrow A in A). (A)は接続テープユニットの接続テープ両端カットの様子を示す図4(A)のA矢視図であり、(B)は(A)のC矢視図である。4(A) is a view taken along arrow A in FIG. 4(A) showing how both ends of the connecting tape of the connecting tape unit are cut, and FIG. 4(B) is a view taken along arrow C of FIG. 4(A). 使用中包装フィルムと交換用包装フィルムの接合が完了した状態を示す同上包装フィルム自動交換装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the packaging film automatic exchange apparatus same as the above, showing the state where the joining of the packaging film in use and the packaging film for replacement is completed. 使用中包装フィルムと交換用包装フィルムの接合が完了し第1吸着プレート及び第2吸着プレートを元の位置へ戻した状態を示す同上包装フィルム自動交換装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the packaging film automatic exchange apparatus same as the above, showing the state where the joining of the packaging film in use and the replacement packaging film is completed and the 1st suction plate and the 2nd suction plate are returned to their original position. 使用中包装フィルムと交換用包装フィルムの接合が完了し交換用包装フィルムロールを使用中包装フィルムロールの位置へ回動させた状態を示す同上包装フィルム自動交換装置の全体構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the overall configuration of the automatic packaging film exchange device, showing a state in which the packaging film in use and the packaging film for replacement have been joined together and the roll of replacement packaging film has been rotated to the position of the packaging film roll in use; . 使用中包装フィルムと交換用包装フィルムの接合が完了しアキュームレータの貯留量を元に戻した状態(初期状態)を示す同上包装フィルム自動交換装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the packaging film automatic exchange apparatus same as the above, showing the state (initial state) where the joining of the packaging film in use and the replacement packaging film is completed and the storage amount of an accumulator is returned to the original state. (A)は従来の包装フィルムの接合を説明する一例を示す図であり、(B)は従来の他の一例を示す図である。(A) is a diagram illustrating an example of conventional bonding of packaging films, and (B) is a diagram illustrating another conventional example.

以下に、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

図1は、本発明の一実施の形態に係る包材自動交換装置(包装フィルム自動交換装置)2を備えた自動充填包装機1の側面図である。
図1に示した自動充填包装機1は、包材接合装置を含む包材自動交換装置2から連続的或いは間欠的に供給される包装フィルム(包材)を袋状にフォーミングしてその内部に内容物を充填しつつ熱シールにより密封して包装体を自動的に生産する。
なお、包材である包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、PET等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のシーラントフィルムから構成される。但し、包装フィルムは、ベースフィルム、中間フィルム、シーラントフィルムの3層構造を有してもよい。
本実施の形態に係る包装フィルムは、シーラントフィルム(シーラント層)を加熱することで融着することができるものであれば、特に限定されるものではない。
FIG. 1 is a side view of an automatic filling and packaging machine 1 equipped with an automatic packaging material exchange device (automatic packaging film exchange device) 2 according to an embodiment of the present invention.
The automatic filling and packaging machine 1 shown in FIG. 1 forms a packaging film (packaging material) continuously or intermittently supplied from a packaging material automatic exchange device 2 including a packaging material joining device into a bag shape and fills the inside thereof. The package is automatically produced by filling it with the contents and sealing it by heat sealing.
The packaging film, which is the packaging material, is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET, and a sealant film such as polyethylene, which has a lower melting point than the base film. However, the packaging film may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a sealant film.
The packaging film according to this embodiment is not particularly limited as long as it can be fused by heating the sealant film (sealant layer).

本実施の形態に係る包材接合装置(包装フィルムの接合装置)を含んで構成された包材自動交換装置(包装フィルム自動交換装置)2には、図2、図3(B)に示すように、包装フィルム軸ベースである包材軸ベース201に2つの第1包材軸202(第1包装フィルム軸),第2包材軸(第2包装フィルム軸)203が備えられていて、包材自動交換装置2では、自動充填包装機1の運転中(包装体の生産中)に、一方の第1包材軸(包材軸1)202に支持されている包装フィルムロール(原反ロール;使用中包装フィルムロール)FR1の包装フィルム(使用中包装フィルム)F1が無くなる前に、他方の第2包材軸(包材軸2)203に予め支持させてある新しい包装フィルムロール(原反ロール;交換用包装フィルムロール)FR2の包装フィルム(交換用包装フィルム)F2に自動的に切り替えることができるようになっている。
なお、本発明に係る先行包装フィルムが包装フィルム(使用中包装フィルム)F1に相当し、後行包装フィルムが包装フィルム(交換用包装フィルム)F2に相当する。また、本発明に係る先行包装フィルムロールが包装フィルムロール(原反ロール)FR1に相当し、後行包装フィルムロールが包装フィルムロール(原反ロール)FR2に相当する。
また、原反ロールに巻かれた状態の包装フィルムの内側を内面(裏面)と称し、外側の面を外面(表面)と称する。
The packaging material automatic exchange device (packaging film automatic exchange device) 2 including the packaging material bonding device (packaging film bonding device) according to the present embodiment has the following features as shown in FIGS. 2 and 3(B). A packaging material shaft base 201, which is a packaging film shaft base, is provided with two first packaging material shafts 202 (first packaging film shaft) and a second packaging material shaft (second packaging film shaft) 203. In the automatic material exchange device 2, during operation of the automatic filling and packaging machine 1 (during production of packages), a packaging film roll (original roll) supported by one first packaging material shaft (packaging material shaft 1) 202 is used. ; Before the packaging film (packaging film roll in use) FR1 (packaging film in use) F1 runs out, a new packaging film roll (original film) that has been supported in advance on the other second packaging material shaft (packaging material shaft 2) 203 is removed. Roll; replacement packaging film roll) FR2 can be automatically switched to packaging film (replacement packaging film) F2.
Note that the preceding packaging film according to the present invention corresponds to the packaging film (packaging film in use) F1, and the trailing packaging film corresponds to the packaging film (replacement packaging film) F2. Further, the preceding packaging film roll according to the present invention corresponds to a packaging film roll (original fabric roll) FR1, and the following packaging film roll corresponds to a packaging film roll (original fabric roll) FR2.
Further, the inside of the packaging film wound around the raw roll is referred to as the inner surface (back surface), and the outer surface is referred to as the outer surface (front surface).

自動充填包装機1の運転開始前の準備から段階的に説明すると、まず、ユーザー(使用者)は、包材自動交換装置2内の第1包材軸(第1包装フィルム軸、包材軸1)202の包装フィルムF1を各ガイドロールGR1~GR16を介して、自動充填包装機1の包材送りロール208に通す(ステップ1)。 To explain step-by-step from the preparation before starting the operation of the automatic filling and packaging machine 1, first, the user (user) must insert the first packaging material shaft (the first packaging film shaft, the packaging material shaft) in the automatic packaging material exchange device 2. 1) Pass the 202 packaging films F1 through the packaging material feed roll 208 of the automatic filling and packaging machine 1 via each guide roll GR1 to GR16 (step 1).

次に、ユーザーは、自動充填包装機1の運転を開始して、包材送りロール208を介して包装フィルムF1を、包装フィルムの搬送経路に供給して、包装体の生産を開始する(ステップ2)。
なお、自動充填包装機1では、包装フィルムを袋状にフォーミングして内部に内容物を充填しつつ熱シールを施すことで、内容物を密封した包装体を生産するように構成されている。
Next, the user starts the operation of the automatic filling and packaging machine 1, supplies the packaging film F1 to the packaging film transport path via the packaging material feed roll 208, and starts producing the packaging body (step 2).
Note that the automatic filling and packaging machine 1 is configured to form a packaging film into a bag shape and heat seal the bag while filling the inside with the contents to produce a package with the contents sealed.

次々に、ユーザー(又は制御装置)は、自動充填包装機1の運転中に、操作部200の包材セット開始ボタン200A(図3(A)参照)を押してから、交換用ストックとして、第2包材軸(第2包装フィルム軸、包材軸2)203に、交換用包装フィルムロールFR2を支持させる(セットする)(ステップ3)。 While the automatic filling and packaging machine 1 is in operation, the user (or the control device) presses the packaging material set start button 200A (see FIG. 3(A)) on the operation unit 200, and then stores the second stock as a replacement stock. The replacement packaging film roll FR2 is supported (set) on the packaging shaft (second packaging film shaft, packaging shaft 2) 203 (step 3).

その後、ユーザー(又は制御装置)は、操作部200の第1吸着プレート(吸着プレート1)吸着ON/OFFボタン200C及び第2吸着プレート(吸着プレート2)吸着ON/OFFボタン200D(図3(A)参照)を操作して、第1吸着プレート(吸着プレート1)213と第2吸着プレート(吸着プレート2)214(図4(A)参照)の真空吸着をONにする(ステップ4)。
なお、第1吸着プレート(吸着プレート1)213が本発明に係る第1吸着手段の一例に相当し、第2吸着プレート(吸着プレート2)214が本発明に係る第2吸着手段の一例に相当する。
After that, the user (or the control device) presses the first suction plate (suction plate 1) suction ON/OFF button 200C and the second suction plate (suction plate 2) suction ON/OFF button 200D (Fig. 3(A) )) to turn on the vacuum suction of the first suction plate (suction plate 1) 213 and the second suction plate (suction plate 2) 214 (see FIG. 4(A)) (step 4).
Note that the first suction plate (suction plate 1) 213 corresponds to an example of the first suction means according to the present invention, and the second suction plate (suction plate 2) 214 corresponds to an example of the second suction means according to the present invention. do.

続いて、ユーザー(又は制御装置)は、図4(A)に示すように、交換用包装フィルムロールFR2から交換用包装フィルムF2を引き出して、第1吸着プレート(吸着プレート1)213及び第2吸着プレート(吸着プレート2)214の双方に跨るように、その内面(裏面)を吸着させる(ステップ5)。なお、第1吸着プレート(吸着プレート1)213及び第2吸着プレート(吸着プレート2)214は、交換用包装フィルムF2の幅方向Yに沿って延在されている。 Next, as shown in FIG. 4(A), the user (or the control device) pulls out the replacement packaging film F2 from the replacement packaging film roll FR2 and attaches the first suction plate (suction plate 1) 213 and the second The inner surface (back surface) of the suction plate (suction plate 2) 214 is suctioned so as to straddle both sides (step 5). Note that the first suction plate (suction plate 1) 213 and the second suction plate (suction plate 2) 214 extend along the width direction Y of the replacement packaging film F2.

その後、ユーザー(又は制御装置)は、図4(B)に示すように、第1吸着プレート(吸着プレート1)213と第2吸着プレート(吸着プレート2)214の間に設けられている吸着カット溝216に沿って、カッター217により交換用包装フィルムF2をカットする(ステップ6)。カッター217は自動(制御装置による自動制御)或いは手動により押し付けながら移動可能な構成とすることができる。カッター217の移動方向(吸着カット溝216の延在方向)は、交換用包装フィルムF2の幅方向Yに沿っている。
これにより、交換用包装フィルム(後行包装フィルム)F2の始端が形成される。
After that, the user (or the control device) selects the suction cut provided between the first suction plate (suction plate 1) 213 and the second suction plate (suction plate 2) 214, as shown in FIG. 4(B). The replacement packaging film F2 is cut along the groove 216 by the cutter 217 (Step 6). The cutter 217 can be configured to be movable while being pressed automatically (automatically controlled by a control device) or manually. The moving direction of the cutter 217 (the extending direction of the suction cut groove 216) is along the width direction Y of the replacement packaging film F2.
This forms the starting end of the replacement packaging film (following packaging film) F2.

その後、ユーザー(又は制御装置)は、操作部200の第2吸着プレート(吸着プレート2)吸着ON/OFFボタン200Dを操作して、第2吸着プレート(吸着プレート2)214の真空吸着をOFF(停止)してから、交換用包装フィルムF2の切れ端F2Bを取り除く(ステップ7)。 After that, the user (or the control device) operates the second suction plate (suction plate 2) suction ON/OFF button 200D of the operation unit 200 to turn off the vacuum suction of the second suction plate (suction plate 2) 214 ( (stop), and then remove the scrap F2B of the replacement packaging film F2 (step 7).

続いて、ユーザー(又は制御装置)は、接続テープユニット215の接続テープリール218から接続テープ219を引き出し、図5に示すように、その先端をクランプスラードレール221に摺動自在に支持されているテープクランプ222で挟む(ステップ8)。なお、先に一度包材交換を行っている場合には、接続テープ219の切れ端が、テープクランプ222に残っているので取り除く。クランプスラードレール221は、交換用包装フィルムF2の幅方向Yに沿って延在されている。
なお、接続テープ219は、加熱などの必要のない、一般的なセロハンテープなどの粘着テープを用いることができる。また、接続部の視認性を高めて接続部がどこにあるのかなどを作業者などが確認し易いように、着色(例えば、黒色)したもの(例えば、一例ではあるがセロテープ(登録商標)No.430など)を用いることができる。
テープクランプ222は、接続テープをクランプできるものであれば特に限定されるものではないが、例えば、横押し型のトグルクランプなどを利用することができる。
Next, the user (or the control device) pulls out the connection tape 219 from the connection tape reel 218 of the connection tape unit 215, and as shown in FIG. Clamp with tape clamp 222 (step 8). Note that if the packaging material has been replaced once before, a piece of the connecting tape 219 remains in the tape clamp 222 and is removed. The clamp slurry rail 221 extends along the width direction Y of the replacement packaging film F2.
Note that the connection tape 219 may be a general adhesive tape such as cellophane tape that does not require heating or the like. In addition, colored (for example, black) tape (for example, Cellotape (registered trademark) No. 430 etc.) can be used.
The tape clamp 222 is not particularly limited as long as it can clamp the connection tape, and for example, a horizontal push-type toggle clamp can be used.

その後、ユーザー(又は制御装置)は、第2包装フィルムロールFR2のセットが完了したとして、包材セット完了ボタン200Bを押す(ステップ9)。 Thereafter, the user (or the control device) deems that the setting of the second packaging film roll FR2 has been completed and presses the packaging material set completion button 200B (step 9).

図6に示すように、使用中包装フィルムロールFR1の使用中包装フィルムF1の残量が減り、使用中包装フィルムF1の幅方向端部付近に備えられている包材終了予知用エンドテープをエンドテープ検知センサ205が検知すると、その検知信号を受けて操作部200を含む制御装置では、包材送りロール206の駆動(電動モータ)を停止する(ステップ10)。
但し、包材終了予知用エンドテープ(例えば、残量を知らせるために磁気を帯びていたり、穴などが開口されたテープ)が予め配設されていない包装フィルムの場合には、包装フィルムロールの直径や包材軸の回転回数などから、包装フィルムの終了を予測する構成とすることもできる。
使用中包装フィルムF1の残量を検出する手段が、本発明に係る先行包装フィルム残量検出手段である。
As shown in FIG. 6, the remaining amount of the used packaging film F1 of the used packaging film roll FR1 decreases, and the end tape for predicting the end of the packaging material provided near the widthwise end of the used packaging film F1 ends. When the tape detection sensor 205 detects the detection signal, the control device including the operation unit 200 stops driving the packaging material feed roll 206 (electric motor) (step 10).
However, in the case of packaging film that does not have an end tape for predicting the end of packaging material (for example, a tape that is magnetic or has holes made to indicate the amount remaining), the packaging film roll It is also possible to have a configuration in which the end of the packaging film is predicted based on the diameter, the number of rotations of the packaging material shaft, etc.
The means for detecting the remaining amount of the packaging film F1 in use is the preceding packaging film remaining amount detecting means according to the present invention.

なお、包材送りロール206の回転駆動が停止されている間は、アキュームベース207を図6の右方向に移動させることで、アキュームレータA(バッファーゾーン:使用中包装フィルムF1の複数段の折り返し領域)に貯留されている使用中包装フィルムF1の貯留分を徐々に消費(縮小)し、その消費(縮小)した分の使用中包装フィルムF1を使用して、自動充填包装機1の運転(包装体の生産)が所定の(例えば通常通りの)包装フィルムの搬送速度(包装体の生産速度)で継続することができるようになっている。 Note that while the rotational drive of the packaging material feed roll 206 is stopped, by moving the accumulation base 207 to the right in FIG. ) is gradually consumed (reduced), and the consumed (reduced) amount of in-use packaging film F1 is used to operate (package) the automatic filling and packaging machine 1. The packaging film production speed (package production speed) can be continued at a predetermined (e.g., normal) packaging film transport speed (package production speed).

すなわち、図6において右方向にアキュームベース207を移動させるとアキュームレータAに貯留される包装フィルムの量が減少し、図6において左方向にアキュームベース207を移動させるとアキュームレータAに貯留される包装フィルムの量が増加するようになっている。この貯留量の増加、減少を利用することで、アキュームレータAの下流側の包装フィルムの搬送速度を、アキュームレータAの上流側の包装フィルムの搬送速度と異ならせることが可能で、アキュームレータAの上流側の包装フィルムの搬送を停止しても、アキュームレータAの下流側の包装フィルムの搬送速度(自動充填包装機1の生産速度)を適宜な速度に制御することが可能となっている。 That is, when the accumulation base 207 is moved to the right in FIG. 6, the amount of packaging film stored in the accumulator A decreases, and when the accumulation base 207 is moved to the left in FIG. The amount of is increasing. By utilizing this increase and decrease in storage amount, it is possible to make the transport speed of the packaging film on the downstream side of accumulator A different from the transport speed of the packaging film on the upstream side of accumulator A. Even if the transportation of the packaging film is stopped, the transportation speed of the packaging film on the downstream side of the accumulator A (the production speed of the automatic filling and packaging machine 1) can be controlled to an appropriate speed.

包材送りロール206の回転駆動(電動モータ)を停止した後、制御装置では、図7(A)に示すように、吸着プレート用シリンダ(エア式アクチュエータ)211を伸張させて、枢軸GR1を支点として、吸着プレートアーム210を、ストッパー223に当接するまで、図7(A)において反時計回りに回動させる(ステップ11)。 After stopping the rotational drive (electric motor) of the packaging material feed roll 206, the control device extends the suction plate cylinder (air actuator) 211 to move the pivot shaft GR1 as a fulcrum, as shown in FIG. 7(A). Then, the suction plate arm 210 is rotated counterclockwise in FIG. 7A until it comes into contact with the stopper 223 (step 11).

その後、図7(B)に示すように、制御装置では、第2吸着プレート(吸着プレート2)214の真空吸着を開始して、使用中包装フィルムF1の内面を吸着する(ステップ12)。 Thereafter, as shown in FIG. 7B, the control device starts vacuum suction of the second suction plate (suction plate 2) 214 to suction the inner surface of the packaging film F1 in use (step 12).

その後、図8(A)、図8(B)に示すように、制御装置では、カッタースライドガイド224上のカッターユニット227のカッター刃228を吸着プレートカット溝216に押し込んだ状態で、かつ、使用中包装フィルムF1を押えロール229で押圧した状態で、カッターユニット227をカッタースライドガイド224に沿って(使用中包装フィルムF1の幅方向Yに沿って)移動させて、カッター刃228により使用中包装フィルムF1をカットする(ステップ13)。
これにより、使用中包装フィルム(先行包装フィルム)F1の終端が形成される。
Thereafter, as shown in FIGS. 8(A) and 8(B), in the control device, the cutter blade 228 of the cutter unit 227 on the cutter slide guide 224 is pushed into the suction plate cut groove 216, and the cutter blade 228 is not used. With the middle packaging film F1 pressed by the presser roll 229, the cutter unit 227 is moved along the cutter slide guide 224 (along the width direction Y of the in-use packaging film F1), and the cutter blade 228 removes the in-use packaging. Cut the film F1 (step 13).
This forms the end of the packaging film in use (preceding packaging film) F1.

図9(A)、図9(B)に示すように、カッター刃228が包装フィルムの幅方向Yに亘ってカットすることで、使用中包装フィルムF1のカットが完了すると、吸着プレートカット溝216に向かって(吸着プレートカット溝216を間に挟んで)、使用中包装フィルムF1の終端(F1A)と、交換用包装フィルムF2の始端(F2A)と、が対面して突き合った状態になる。 As shown in FIGS. 9(A) and 9(B), when the cutter blade 228 cuts across the width direction Y of the packaging film and the cutting of the packaging film F1 in use is completed, the suction plate cut groove 216 (with the suction plate cut groove 216 in between), the end (F1A) of the used packaging film F1 and the start end (F2A) of the replacement packaging film F2 are in a state where they face each other and butt each other. .

ステップ10にて切り離された使用中包装フィルムF1の残り分(切り落とし分)F1Bは、特に保持されていないので自重で下方に落下する(図9(B)参照)。但し、下方へ引っ張る機構やシューターのような回収機構を備えるようにしてもよい。 The remaining portion (cut-off portion) F1B of the in-use packaging film F1 cut off in step 10 is not particularly held and falls downward under its own weight (see FIG. 9(B)). However, a mechanism for pulling downward or a recovery mechanism such as a shooter may be provided.

次に、吸着プレートカット溝216を間に挟んで、相互に対面して突き合った状態の使用中包装フィルムF1の終端(F1A)と、交換用包装フィルムF2の始端(F2A)と、を接合する処理について説明する。 Next, the end (F1A) of the used packaging film F1 and the start end (F2A) of the replacement packaging film F2, which are facing each other and abutted against each other, are joined with the suction plate cut groove 216 in between. The process to do this will be explained.

図10(A)、図10(B)に示すように、クランプスライドガイド220に摺動自在に支持されているテープクランプ222を、該テープクランプ222がクランプしている接続テープ219が、使用中包装フィルムF1と、これに対面して突き合わされている交換用包装フィルムF2の全幅をカバーできる分だけ、クランプスライドガイド220に沿ってスライドさせる(ステップ14)。 As shown in FIGS. 10(A) and 10(B), the connecting tape 219 clamped by the tape clamp 222 that is slidably supported by the clamp slide guide 220 is not in use. The packaging film F1 is slid along the clamp slide guide 220 by an amount that covers the entire width of the replacement packaging film F2 that is facing and butted against the packaging film F1 (Step 14).

クランプスライドガイド220は、相互に対面して突き合った状態の使用中包装フィルムF1及び交換用包装フィルムF2の幅方向Yに沿って延在されていると共に、接続テープ219が、前記使用中包装フィルムF1の終端及び交換用包装フィルムF2の始端と接触しないように、前記使用中包装フィルムF1及び交換用包装フィルムF2の外面(表面)から所定に離間した位置(図10(B)参照)に配設されている。
すなわち、接続テープ219は、前記使用中包装フィルムF1及び交換用包装フィルムF2の外面(表面)とは非接触状態で幅方向に亘って張り渡されている。接続テープリール218、クランプスライドガイド220、テープクランプ222などが本発明に係る接続テープセット手段の一例に相当する。
The clamp slide guide 220 extends along the width direction Y of the in-use packaging film F1 and the replacement packaging film F2, which face each other and abut against each other. At a predetermined distance from the outer surface (surface) of the in-use packaging film F1 and the replacement packaging film F2 (see FIG. 10(B)) so as not to contact the end of the film F1 and the start end of the replacement packaging film F2. It is arranged.
That is, the connection tape 219 is stretched across the width direction of the in-use packaging film F1 and the replacement packaging film F2 without contacting the outer surfaces (surfaces) thereof. The connection tape reel 218, clamp slide guide 220, tape clamp 222, etc. correspond to an example of the connection tape setting means according to the present invention.

続いて、図11(A)に示すように、テープ押し貼りスライドガイド240にテープ押し貼りスライドテーブル241を介して摺動自在に支持されているテープ押し貼りシリンダ(直動アクチュエータ)242を伸長させて、先端に取り付けられている回転自在なテープ押し貼りロール243により、使用中包装フィルムF1の終端と、交換用包装フィルムF2の始端と、の接合部(突き合っている部位)を覆うように配設されている接続テープ219を押し付ける(ステップ15)。 Subsequently, as shown in FIG. 11(A), the tape pressing cylinder (linear actuator) 242 that is slidably supported by the tape pressing and pasting slide guide 240 via the tape pressing and pasting slide table 241 is extended. Then, the rotatable tape pressing roll 243 attached to the tip is used to cover the joint (butting part) between the end of the packaging film F1 in use and the start end of the replacement packaging film F2. The disposed connection tape 219 is pressed (step 15).

その後、テープ押し貼りシリンダ(直動アクチュエータ)242を押し付けた状態で、図11(B)に示すように、テープ押し貼りスライドガイド240に沿って(包装フィルムの幅方向Yに沿って)テープ押し貼りロール243を移動させて、使用中包装フィルムF1の終端と、交換用包装フィルムF2の始端と、の接合部(突き合っている部位)を包装フィルムの幅方向の全幅に亘って貼り付ける(ステップ16)。 Thereafter, with the tape pressing cylinder (direct actuator) 242 pressed, the tape is pressed along the tape pressing and pasting slide guide 240 (along the width direction Y of the packaging film) as shown in FIG. 11(B). Move the pasting roll 243 and paste the joint (butting part) between the end of the used packaging film F1 and the beginning of the replacement packaging film F2 over the entire width in the width direction of the packaging film ( Step 16).

次に、図12(A)に示すように、使用中包装フィルムF1の終端と、交換用包装フィルムF2の始端と、の接合部(突き合っている部位)の幅方向両端付近の接続テープカット溝232(図12(A)において右端側)、233(図12(A)において左端側)に沿って、包装フィルムと重合していない部分の接続テープ223を、それぞれ切断する(ステップ17)。
ここでの切断は、図12(B)に示すように、接続テープカット刃シリンダ(直動アクチュエータ)235を伸縮させて先端の接続テープカット刃234を包装フィルムの搬送方向に(接続テープカット溝232,233に沿って)移動させることで行うことができる。
なお、接続テープカット溝232,233は、第1吸着プレート(吸着プレート1)213と第2吸着プレート(吸着プレート2)214の上面(包装フィルムを載置している面)に、包装フィルムの搬送方向(包装フィルムの幅方向及び厚さ方向に直交する方向)に沿って刻設されている。
Next, as shown in FIG. 12(A), the connection tape is cut near both ends in the width direction of the joint (butting part) between the end of the used packaging film F1 and the start of the replacement packaging film F2. The portions of the connecting tape 223 that do not overlap with the packaging film are cut along the grooves 232 (right end side in FIG. 12(A)) and 233 (left end side in FIG. 12(A)) (step 17).
For cutting here, as shown in FIG. 12(B), the connection tape cut blade 234 at the tip is moved in the packaging film transport direction (connection tape cut groove) by expanding and contracting the connection tape cut blade cylinder (linear actuator) 235. 232, 233).
The connection tape cut grooves 232 and 233 are provided on the upper surface (the surface on which the packaging film is placed) of the first suction plate (suction plate 1) 213 and the second suction plate (suction plate 2) 214, so that the packaging film is It is engraved along the conveyance direction (direction perpendicular to the width direction and thickness direction of the packaging film).

また、図12(B)に示した接続テープカット刃234を備えた接続テープカット刃シリンダ(直動アクチュエータ)235は、接続テープカット溝232及び接続テープカット溝233に対応してそれぞれ設けられている。但し、単一の接続テープカット刃234を備えた接続テープカット刃シリンダ(直動アクチュエータ)235を、接続テープカット溝232、233間で移動させて両端を切断する構成とすることもできる。 Further, a connection tape cut blade cylinder (direct actuator) 235 equipped with a connection tape cut blade 234 shown in FIG. 12(B) is provided corresponding to the connection tape cut groove 232 and the connection tape cut groove 233, respectively. There is. However, it is also possible to cut both ends by moving a connecting tape cutting blade cylinder (linear actuator) 235 provided with a single connecting tape cutting blade 234 between the connecting tape cutting grooves 232 and 233.

接続テープ219を切断した後、テープクランプ222は、接続テープ219の切れ端(223)を把持したまま元の位置へ戻る(ステップ18)。
戻った後は、把持している接続テープ223(切れ端)を解放して、次回の動作に備えて元の位置で待機する。
After cutting the connection tape 219, the tape clamp 222 returns to its original position while holding the cut end (223) of the connection tape 219 (step 18).
After returning, the gripping tape 223 (piece) is released and it waits at the original position in preparation for the next operation.

図13に示すように、使用中包装フィルムF1の終端と、交換用包装フィルムF2の始端と、の接合処理が完了したら、制御装置は、第1吸着プレート(吸着プレート1)213と第2吸着プレート(吸着プレート2)214の真空吸着を停止する(ステップ19)。 As shown in FIG. 13, when the joining process between the end of the packaging film F1 in use and the start end of the replacement packaging film F2 is completed, the control device connects the first suction plate (suction plate 1) 213 and the second suction plate Vacuum suction of the plate (suction plate 2) 214 is stopped (step 19).

その後、制御装置は、図14に示すように、吸着プレート用シリンダ211を収縮させて、枢軸GR1を支点として、吸着プレートアーム210を、ストッパー212に当接するまで、図14において時計回りに回動させる(ステップ20)。
なお、この間も、図14に示すように、包材送りロール206の回転駆動が停止されていて、アキュームベース207の図17の右方向への移動が継続され、これによりアキュームレーターA(バッファーゾーン:使用中包装フィルムF1の複数段の折り返し領域)に貯留されている使用中包装フィルムF1の貯留分を徐々に消費(縮小)し、その消費(縮小)した分の使用中包装フィルムF1を使用することで、自動充填包装機1の運転(包装体の生産)が通常通りの包装フィルムの搬送速度で継続されている。
Thereafter, as shown in FIG. 14, the control device contracts the suction plate cylinder 211 and rotates the suction plate arm 210 clockwise in FIG. 14 about the pivot GR1 as a fulcrum until it contacts the stopper 212. (Step 20).
During this time, as shown in FIG. 14, the rotational drive of the packaging material feed roll 206 is stopped, and the accumulation base 207 continues to move rightward in FIG. : Gradually consume (reduce) the stored portion of the used packaging film F1 stored in the folded area of multiple stages of the used packaging film F1, and use the consumed (reduced) amount of the used packaging film F1. By doing so, the operation of the automatic filling and packaging machine 1 (production of packages) is continued at the normal packaging film transport speed.

続いて、制御装置は、図15に示すように、第1包材軸202,第2包材軸203を支持している包材軸ベース201を枢軸201A廻りを反時計廻りに180°回動させて、第1包材軸202と第2包材軸203の位置を入れ替える(ステップ21)。
これに合わせて、包材自動交換装置2の包材送りロール206の回転駆動(包材送り)を再開すると共に、アキュームベース207の図15の左方への移動(元の位置への復帰)を開始する。
Next, as shown in FIG. 15, the control device rotates the packaging shaft base 201, which supports the first packaging shaft 202 and the second packaging shaft 203, by 180° counterclockwise around the pivot 201A. Then, the positions of the first packaging material shaft 202 and the second packaging material shaft 203 are exchanged (step 21).
In line with this, the rotational drive (packaging material feeding) of the packaging material feeding roll 206 of the packaging material automatic exchange device 2 is restarted, and the accumulation base 207 is moved to the left in FIG. 15 (returning to its original position). Start.

そして、自動充填包装機1の運転(包装体の生産)を通常通りの包装フィルムの搬送速度で継続しつつ、アキュームベース207を図15の左方へ徐々に移動させて、アキュームレーターA(バッファーゾーン:使用中包装フィルムF1の複数段の折り返し領域)の包装フィルムの貯留分を徐々に増加させながら、図16に示すように、アキュームベース207を元の位置へ復帰させて初期の状態へと戻す(ステップ22)。 Then, while continuing the operation of the automatic filling and packaging machine 1 (production of packages) at the usual packaging film transport speed, the accumulation base 207 is gradually moved to the left in FIG. As shown in FIG. 16, the accumulation base 207 is returned to its original position and returned to its initial state while gradually increasing the accumulated amount of packaging film in the zone (multi-stage folding area of the used packaging film F1). Return (step 22).

その後は、ユーザーが、先に使用中であった包装フィルムロールFR2を第1包材軸202から取り外し、次回の包材交換に備える。 Thereafter, the user removes the packaging film roll FR2 that was previously in use from the first packaging material shaft 202 in preparation for the next packaging material replacement.

このように、本実施の形態によれば、使用中の包装フィルム(使用中包装フィルム)の終端と、次に使用に供する予定の包装フィルム(交換用包装フィルム)の始端と、を接続テープを用いて接合するようにしたので、自動充填包装機の運転を停止させることなく、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制して、包装フィルムの詰まりや斜行などの発生を抑制することができ、以って生産効率を改善することができる包装フィルムの接合方法および装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the terminal end of the packaging film in use (packaging film in use) and the beginning end of the packaging film scheduled to be used next (replacement packaging film) are connected by connecting tape. This method allows the terminal end of the used packaging film and the starting end of the replacement packaging film to be joined without stopping the operation of the automatic filling and packaging machine, reducing the difference in level at the joint part and preventing curling. It is possible to provide a method and apparatus for joining packaging films, which can suppress the occurrence of clogging and skewing of packaging films, thereby improving production efficiency.

すなわち、本実施の形態によれば、特許文献1のように、使用中の包装フィルム(使用中包装フィルム)の終端と、次に使用に供する予定の包装フィルム(交換用包装フィルム)の始端と、のシーラント層(熱シール側、融着層)側同士を対面させて熱溶着して貼り合わせて連結する場合のように、連結部分が突起状となることで、包装フィルムの斜行などが発生し易く、熱シールの際にズレなどが生じて製品の品質を損なうおそれがあると共に、包装フィルムの詰まりなどが生じて取り除く必要があるなど、生産効率を低下させるといったおそれを解消することができる。 That is, according to the present embodiment, as in Patent Document 1, the end of the packaging film in use (packaging film in use) and the beginning of the packaging film scheduled to be used next (replacement packaging film) are separated. When connecting the sealant layers (heat sealing side, fusing layer) sides facing each other and heat welding and pasting them together, the connecting part becomes protruding, which prevents skewing of the packaging film. It is possible to eliminate the risk of lowering production efficiency, such as misalignment during heat sealing, which can easily occur and impair the quality of the product, as well as clogging of the packaging film, which must be removed. can.

また、本実施の形態によれば、特許文献2のように、使用中の包装フィルム(使用中包装フィルム)の終端と、次に使用に供する予定の包装フィルム(交換用包装フィルム)の始端と、を熱融着テープをヒートシールすることで融着接合する場合のように、熱を加えられた熱融着テープがカールして(巻癖がついて)しまい、包装フィルムの斜行などの発生を招き易く、熱シールの際にズレなどが生じて製品の品質を損なうおそれがあると共に、包装フィルムの詰まりなどが生じて取り除く必要があるなど、生産効率を低下させるといったおそれを解消することができる。 Further, according to the present embodiment, as in Patent Document 2, the terminal end of the packaging film in use (packaging film in use) and the starting end of the packaging film scheduled to be used next (replacement packaging film) , when heat-sealing the heat-sealing tape, the heat-sealing tape curls (curls), causing the packaging film to run skewed, etc. There is a risk that product quality may be compromised due to misalignment during heat sealing, and the packaging film may become clogged and need to be removed, reducing production efficiency. can.

以上のように、本実施の形態によれば、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制しながら自動的に接合することができる包装フィルムの接合装置および包装フィルム自動交換装置を提供することができる。特に、例えば、自動充填包装機の運転を停止させることなく、使用中包装フィルムの終端と、交換用包装フィルムの始端と、を、接合部の段差を少なく、かつ、巻癖などの発生を抑制して、包装フィルムの詰まりや斜行などの発生を抑制することができ、以って生産効率を改善することができる包装フィルムの接合装置および包装フィルム自動交換装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the terminal end of the used packaging film and the starting end of the replacement packaging film are automatically connected while minimizing the difference in level at the joint and suppressing the occurrence of curling. It is possible to provide a packaging film joining device and a packaging film automatic exchange device that can perform packaging film joining automatically. In particular, for example, without stopping the operation of the automatic filling and packaging machine, the end of the used packaging film and the beginning of the replacement packaging film can be connected to reduce the difference in level at the joint and to suppress the occurrence of curling. As a result, it is possible to provide a packaging film joining device and a packaging film automatic exchange device that can suppress the occurrence of clogging or skewing of packaging films, thereby improving production efficiency.

以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。 The embodiments described above are merely examples for explaining the present invention, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

1 自動充填包装機
2 包材接合装置(包装フィルムの接合装置)
201 包材軸ベース
202 第1包材軸(第1包装フィルム軸)
203 第2包材軸(第2包装フィルム軸)
207 アキュームベース
213 第1吸着プレート(吸着プレート1)
214 第2吸着プレート(吸着プレート2)
215 接続テープユニット
217 カッター
218 接続テープリール
219 接続テープ
222 テープクランプ
227 カッターユニット
228 カッター刃
234 接続テープカット刃
243 テープ押し貼りロール
F1 包装フィルム(使用中包装フィルム、先行包装フィルムロール)
F2 包装フィルム(交換用包装フィルム、後行包装フィルムロール)
FR1 包装フィルムロール(使用中包装フィルムロール、先行包装フィルムロール)
FR2 包装フィルムロール(交換用包装フィルムロール、後行包装フィルムロール)




1 Automatic filling and packaging machine 2 Packaging material joining device (packaging film joining device)
201 Packaging material shaft base 202 First packaging material shaft (first packaging film shaft)
203 Second packaging material shaft (second packaging film shaft)
207 Accumulation base 213 First suction plate (suction plate 1)
214 Second suction plate (suction plate 2)
215 Connecting tape unit 217 Cutter 218 Connecting tape reel 219 Connecting tape 222 Tape clamp 227 Cutter unit 228 Cutter blade 234 Connecting tape cutting blade 243 Tape pressing roll F1 Packaging film (packaging film in use, preceding packaging film roll)
F2 Packaging film (replacement packaging film, trailing packaging film roll)
FR1 Packaging film roll (packaging film roll in use, preceding packaging film roll)
FR2 Packaging film roll (replacement packaging film roll, trailing packaging film roll)




Claims (4)

包装フィルムの搬送方向において先行している先行包装フィルムの終端と、当該先行包装フィルムの終端に包装フィルムの搬送方向において続く後行包装フィルムの始端と、を接合する包装フィルムの接合装置であって、
包装フィルムの搬送方向に沿って上流側と下流側に並んで配設され、それぞれ包装フィルムを吸着可能に構成された第1吸着手段及び第2吸着手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間を跨ぐ状態で、少なくとも上流側に配設されている前記第1吸着手段にて原反ロールに巻かれた状態の包装フィルムの内側に相当する内面を吸着させた後行包装フィルムを、前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間で包装フィルムの幅方向に亘って切断して、後行包装フィルムの始端を形成する始端形成手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段を包装フィルムの厚さ方向と平行な平面内で回動させる回動手段と、
前記回動手段により前記第1吸着手段及び第2吸着手段を回動させて、前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間を跨ぐ状態で、先行包装フィルムの終端側の内面に当接させると共に、前記第2吸着手段により当該先行包装フィルムの終端側の内面を吸着した状態で、前記第1吸着手段及び第2吸着手段の間で包装フィルムの幅方向に亘って切断して、先行包装フィルムの終端を形成する終端形成手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段による吸着を維持した状態において、包装フィルムの表面に直交する方向から見たときに、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を覆う位置で、接続テープリールから引き出される常温で粘着力を有する接続テープを、当該接続テープの先端をクランプしているテープクランプを包装フィルムの幅方向に沿って移動させることにより、包装フィルムの幅方向に亘って、各包装フィルムとは非接触状態でセットする接続テープセット手段と、
前記第1吸着手段及び第2吸着手段による吸着を維持した状態において、前記接続テープセット手段によりセットされた接続テープを、包装フィルムの幅方向の一端から他端に向けて移動するテープ押し貼りロールを介して、前記第1吸着手段及び第2吸着手段に向けて押し付けながら、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせる接続テープ押し貼り手段と、
を備えたことを特徴とする包装フィルムの接合装置。
A packaging film joining device that joins a terminal end of a preceding packaging film that is ahead in the transport direction of the packaging film and a starting end of a trailing packaging film that follows the terminal end of the preceding packaging film in the transport direction of the packaging film , ,
A first suction means and a second suction means are arranged side by side on the upstream side and the downstream side along the conveyance direction of the packaging film, and each is configured to be able to suction the packaging film;
An inner surface corresponding to the inside of the packaging film that is wound around a roll by the first suction means disposed at least on the upstream side, straddling the first suction means and the second suction means. starting edge forming means for cutting the trailing packaging film onto which has been adsorbed across the width direction of the packaging film between the first suction means and the second suction means to form a starting end of the trailing packaging film;
Rotating means for rotating the first suction means and the second suction means in a plane parallel to the thickness direction of the packaging film;
The first suction means and the second suction means are rotated by the rotation means so that they come into contact with the inner surface on the terminal side of the preceding packaging film while straddling between the first suction means and the second suction means. At the same time, with the inner surface of the terminal side of the preceding packaging film being sucked by the second suction means, the packaging film is cut across the width direction between the first suction means and the second suction means, and the preceding packaging film is removed. an end forming means for forming an end of the film;
In a state where adsorption by the first adsorption means and the second adsorption means is maintained, when viewed from a direction perpendicular to the surface of the packaging film, the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means and the terminal end. At a position covering the terminal end of the preceding packaging film formed by the forming means , a tape clamp that clamps the leading end of the connecting tape, which is pulled out from the connecting tape reel and has adhesive strength at room temperature , is placed on the packaging film. a connection tape setting means that is set in a non-contact state with each packaging film across the width direction of the packaging film by moving it along the width direction ;
a tape pressing and pasting roll that moves the connection tape set by the connection tape setting means from one end of the packaging film in the width direction to the other end while maintaining suction by the first suction means and the second suction means; While pressing the film toward the first suction means and the second suction means through , a connecting tape pressing means for pasting together the two in abutted state;
A packaging film joining device characterized by comprising:
前記先行包装フィルムはロール状に巻回された先行包装フィルムロールから引き出された包装フィルムであり、
前記後行包装フィルムはロール状に巻回された後行包装フィルムロールから引き出された包装フィルムであり、
前記先行包装フィルムロールを支持する第1包装フィルム軸と、前記後行包装フィルムロールを支持する第2包装フィルム軸と、が共通の包装フィルム軸ベースに設けられ、
前記接続テープ押し貼り手段により、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせた後、包装フィルム軸ベースを回動させて、第1包装フィルム軸の位置と、第2包装フィルム軸の位置を入れ替える回動手段が備えられていることを特徴とする請求項1に記載の包装フィルムの接合装置。
The preceding packaging film is a packaging film pulled out from a preceding packaging film roll wound into a roll,
The trailing packaging film is a packaging film pulled out from a trailing packaging film roll wound into a roll,
A first packaging film shaft supporting the preceding packaging film roll and a second packaging film shaft supporting the trailing packaging film roll are provided on a common packaging film shaft base,
After the connecting tape pressing and pasting means attaches the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means and the ending end of the preceding packaging film formed by the terminating end forming means in a butt state, the packaging is performed. 2. The packaging film joining method according to claim 1, further comprising a rotating means for rotating the film shaft base to switch the position of the first packaging film shaft and the position of the second packaging film shaft. Device.
先行包装フィルムロールから自動充填包装機へ包装フィルムを供給する場合において、
当該先行包装フィルムロールの包装フィルムである先行包装フィルムの残量が所定に少なくなった場合に、
前記後行包装フィルムロールの包装フィルムである後行包装フィルムへ切り替えるために、前記接続テープ押し貼り手段により、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせることを特徴とする請求項2に記載の包装フィルムの接合装置。
When supplying packaging film from a pre-packaging film roll to an automatic filling packaging machine,
When the remaining amount of the preceding packaging film that is the packaging film of the preceding packaging film roll becomes a predetermined amount,
In order to switch to the trailing packaging film, which is the packaging film of the trailing packaging film roll, the connection tape pressing and pasting means connects the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means, and the connecting tape formed by the trailing end forming means. 3. The packaging film bonding apparatus according to claim 2, wherein the packaging film is bonded to the terminal end of the preceding packaging film that has been butted against each other.
請求項3に記載の包装フィルムの接合装置を含んで構成されると共に、
当該包装フィルムの接合装置と、先行包装フィルムロールの包装フィルムを供給される自動充填包装機と、の間に、包装フィルムの搬送距離を変更することで先行包装フィルムを貯留することができるアキュームレータが備えられ、
先行包装フィルムロールの包装フィルムである先行包装フィルムの残量が所定に少なくなった場合に、
前記後行包装フィルムロールの包装フィルムである後行包装フィルムへ切り替えるために、前記接続テープ押し貼り手段により、前記始端形成手段により形成された後行包装フィルムの始端と、前記終端形成手段により形成された先行包装フィルムの終端と、を突き合わせた状態で貼り合わせが完了するまでの間、
前記アキュームレータの包装フィルムの貯留量を調整することで、自動充填包装機への包装フィルムの供給を停止することなく、供給される包装フィルムの搬送速度を所定に制御することを特徴とする包装フィルム自動交換装置。
It is configured to include the packaging film joining device according to claim 3, and
An accumulator is provided between the packaging film joining device and the automatic filling and packaging machine to which the packaging film of the preceding packaging film roll is supplied, which can store the preceding packaging film by changing the conveyance distance of the packaging film. provided,
When the remaining amount of the preceding packaging film, which is the packaging film of the preceding packaging film roll, is reduced to a predetermined amount,
In order to switch to the trailing packaging film, which is the packaging film of the trailing packaging film roll, the connection tape pressing and pasting means connects the starting end of the trailing packaging film formed by the starting end forming means, and the connecting tape formed by the trailing end forming means. Until the pasting is completed, the end of the preceding packaging film is butted against the
A packaging film characterized in that by adjusting the amount of packaging film stored in the accumulator, the conveyance speed of the supplied packaging film can be controlled to a predetermined value without stopping the supply of the packaging film to the automatic filling and packaging machine. Automatic exchange device.
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