JP7452551B2

JP7452551B2 - モータユニット及びモータ制御システム

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Publication number: JP7452551B2
Application number: JP2021555919A
Authority: JP
Inventors: 哲広仁田; 鵬熊
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2040-09-14
Also published as: US20220396163A1; DE112020005614T5; JPWO2021095348A1; CN114731125A; WO2021095348A1

Description

本発明は、モータユニット及びモータ制御システムに関する。
本願は、２０１９年１１月１５日に出願された日本出願特願２０１９－２０７３４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

近年における環境対応車両として、モータユニットを駆動源とする電気自動車、ハイブリッド自動車等が普及し始めている。これら電気自動車等には、バッテリからの直流電力をモータへ供給する交流電力に変換し、駆動トルク等を制御して車両の加減速を行うインバータ装置が搭載されている。

特許文献１に記載のモータユニットは、車両を駆動するモータと、モータユニットを制御するインバータユニットと、モータユニットを冷却するポンプ等の補機と、を有している。車両停車中や車両の電源オフ時において、走行用モータや、補機を制御するインバータは暗電流が発生することが知られている（特許文献２）。暗電流とは、車両の電源オフ時に電動モータを制御する制御系が消費する電力である。従来、特許文献１に示すモータユニットでは、負荷を軽減するために、モータユニットを制御するインバータとは別に、第２のインバータが構成されており、この第２のインバータがポンプ等の補機を制御するようになっていた。

国際公開第２０１９／１３１４５４号特開平１０－２７１６０３号公報

しかしながら、特許文献１に示すモータユニットでは、第１のインバータと第２のインバータはそれぞれ独立してバッテリから電源が供給されていたので、車両の停車時と駐車時等で第２のインバータを制御することが難しいという問題があった。そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源がオフのときに流れる暗電流を抑制しつつ、車両を的確に制御することができるモータユニットを提供することにある。

本発明の第１の観点からのモータユニットは、車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を備えるモータユニットであって、車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、前記第１インバータから送信される前記第２モータを制御するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移する。

本発明の第２の観点からのモータ制御システムは、車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を制御するモータ制御システムであって、車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、前記第１インバータから送信される前記第２モータを制御するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移する。

本発明のモータユニットは、補機を駆動するモータを制御するインバータの電源がオフのときに流れる暗電流を抑制しつつ、車両を的確に制御することができる。

図１は、モータユニット１の構成の一例を模式的に示す図である。図２は、ポンプ用インバータ２２０のブロック構成の一例を模式的に示す図である。図３は、駆動用インバータ１２０における動作フローの一例を示す図である。図４は、ポンプ用インバータ２２０における動作フローの一例を示す図である。図５は、イグニッションスイッチ５のオンオフに伴う各種変化の一例を示す図である。図６は、モータユニットの構成の一例を模式的に示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、モータユニット１の構成の一例を模式的に示す。図１において、各構成を結ぶ実線は、電源線を示す。図１において、各構成を結ぶ一点鎖線は、信号線を示す。

モータユニット１は、駆動モータ１１０、駆動用インバータ１２０、電動オイルポンプ２００及び電動アクチュエータ３００を備える。なお、駆動モータ１１０は、「第１モータ」の一例である。駆動用インバータ１２０は、「第１インバータ」の一例である。電動オイルポンプ２００及び電動アクチュエータ３００は、「第１モータの補機」の一例である。

駆動モータ１１０は、電気自動車を駆動するモータである。電気自動車とは、電気をエネルギー源とし、駆動モータ１１０を動力源として走行する自動車である。本実施の形態では、電気自動車として、車体に電気プラグを繋いで充電可能な二次電池を源とし、二次電池の電気で駆動モータ１１０を回して走る二次電池式電気自動車を例に挙げて説明する。なお、電気自動車は、「車両」の一例である。

駆動用インバータ１２０は、電気自動車の車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて駆動モータ１１０を制御するインバータである。駆動用インバータ１２０は、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）バスを介して車両制御ユニット２から制御信号を受信する。車両制御ユニット２とは、電気自動車の全体を制御するユニットである。例えば、車両制御ユニット２は、信号線７を介してイグニッションスイッチ５からイグニッション信号を受信すると、ＣＡＮバス６を介して駆動用インバータ１２０にイグニッション信号を送信する。イグニッションスイッチ５とは、駆動モータ１１０を始動させるための装置である。そして、駆動用インバータ１２０は、高電圧電池３から供給される直流を交流に変換し、駆動モータ１１０の回転を制御する。なお、車両制御ユニット２は、「車両の主制御装置」の一例である。

電動オイルポンプ２００は、モータで作動するオイルポンプである。電動オイルポンプ２００は、ポンプ用モータ２１０及びポンプ用インバータ２２０を備える。なお、ポンプ用モータ２１０は、「第２モータ」の一例である。ポンプ用インバータ２２０は、「第２インバータ」の一例である。

ポンプ用モータ２１０は、電動オイルポンプ２００を駆動するモータである。

ポンプ用インバータ２２０は、駆動用インバータ１２０から送信されるポンプ用モータ２１０を制御するための駆動命令信号に基づいてポンプ用モータ２１０を制御するインバータである。ポンプ用インバータ２２０は、ＣＡＮバス６と異なる信号線８を介して駆動用インバータ１２０から駆動命令信号を受信する。そして、ポンプ用インバータ２２０は、駆動用インバータ１２０を介して１２Ｖ電池４から供給される直流を交流に変換し、ポンプ用モータ２１０の回転を制御する。

電動アクチュエータ３００は、パーキングロック機構を動作させる電動アクチュエータである。電動アクチュエータ３００は、アクチュエータ用モータ３１０及びアクチュエータ用インバータ３２０を備える。なお、アクチュエータ用モータ３１０は、「第２モータ」の一例である。アクチュエータ用インバータ３２０は、「第２インバータ」の一例である。

アクチュエータ用モータ３１０は、電動アクチュエータ３００を駆動するモータである。

アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動用インバータ１２０から送信されるアクチュエータ用モータ３１０を制御するための駆動命令信号に基づいてアクチュエータ用モータ３１０を制御するインバータである。アクチュエータ用インバータ３２０は、ＣＡＮバス６と異なる信号線９を介して駆動用インバータ１２０から駆動命令信号を受信する。そして、アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動用インバータ１２０を介して１２Ｖ電池４から供給される直流を交流に変換し、アクチュエータ用モータ３１０の回転を制御する。

なお、駆動用インバータ１２０、ポンプ用インバータ２２０及びアクチュエータ用インバータ３２０は、「モータ制御システム」の一例である。

ここで、駆動用インバータ１２０は、ＣＡＮバス６を介して車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて、適切なタイミングで暗電流を抑制するための制御を実行することができる。

一方、ポンプ用インバータ２２０及びアクチュエータ用インバータ３２０は、ＣＡＮバス６に接続されないため、車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて暗電流を抑制するための制御を実行することができない。

そこで、ポンプ用インバータ２２０は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号の受信が終了したときに、一部の回路を停止してポンプ用インバータ２２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。ここで、一部の回路とは、例えば、ポンプ用モータ２１０を駆動する回路（図２に示すモータ駆動部２２１）、ポンプ用モータ２１０を回転駆動させるＰＷＭ信号を生成するマイクロコンピュータ（図２に示す制御部２２２）等である。同様に、アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号の受信が終了したときに、一部の回路を停止してアクチュエータ用インバータ３２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。

図２は、ポンプ用インバータ２２０のブロック構成の一例を模式的に示す。ポンプ用インバータ２２０は、モータ駆動部２２１、制御部２２２、信号検出部２２３及び電路開閉部２２４を備える。

モータ駆動部２２１は、ポンプ用モータ２１０を駆動する回路である。モータ駆動部２２１は、駆動用インバータ１２０を介して供給される直流を、制御部２２２から出力されたＰＷＭ信号に従った周波数の三相交流に変換し、ポンプ用モータ２１０に出力する。

制御部２２２は、モータ駆動部２２１を制御するマイクロコンピュータである。制御部２２２は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号のＰＷＭ（ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）に基づく周波数でポンプ用モータ２１０を回転駆動させるＰＷＭ信号を生成する。そして、制御部２２２は、生成したＰＷＭ信号をモータ駆動部２２１に出力する。

信号検出部２２３は、駆動命令信号の受信の有無を検出する回路である。信号検出部２２３には、電路開閉部２２４よりも上流側に設けられた図示しない降圧型スイッチングレギュレータを介して５Ｖの電力が供給される。したがって、信号検出部２２３は、電路開閉部２２４がオフのときにも動作可能である。

電路開閉部２２４は、モータ駆動部２２１及び制御部２２２に電力を供給する電路のオンオフを切り替えるスイッチ回路である。

なお、アクチュエータ用インバータ３２０は、ポンプ用インバータ２２０と同様のブロック構成を備える。

図３は、駆動用インバータ１２０における動作フローの一例を示す。図３は、ポンプ用インバータ２２０に対する駆動命令信号の開始から終了までの処理フローを示す。

駆動用インバータ１２０は、ＣＡＮバス６を介して車両制御ユニット２から送信される制御信号を所定時間毎に読み出す（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１においてイグニッションオンを示す制御信号を読み出した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号を送信し（ステップＳ１０３）、図３に示す処理を終了する。例えば、駆動命令信号を送信していない状況においてステップＳ１０３の処理を実行する場合、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号の送信を開始する（図５のタイミングＴ１）。例えば、駆動命令信号を送信している状況においてステップＳ１０３の処理を実行する場合、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号の送信を継続する（図５のタイミングＴ１からタイミングＴ３までの期間）。

ポンプ用インバータ２２０は、駆動命令信号を受信すると、ポンプ用モータ２１０を駆動制御する。

一方、ステップＳ１０１においてイグニッションオフを示す制御信号を読み出した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、駆動用インバータ１２０は、アフターラン制御を開始する（ステップＳ１０４）（図５のタイミングＴ３）。ステップＳ１０４において、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号の送信を停止するまでの所定時間を計測するためのタイマをセットする。

ステップＳ１０４の後、駆動用インバータ１２０は、タイマの値を参照し、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０５；ＮＯ）。駆動用インバータ１２０は、アフターラン制御を実行している期間においても、駆動命令信号の送信を継続する（図５のタイミングＴ３からタイミングＴ４の期間）。

そして、ステップＳ１０４の後、所定時間が経過した場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、駆動用インバータ１２０は、アフターラン制御を終了し（ステップＳ１０６）、図３に示す処理を終了する。ステップＳ１０６において、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号の送信を終了する（図５のタイミングＴ４）。

ポンプ用インバータ２２０は、駆動命令信号を受信しないと、ポンプ用モータ２１０を駆動制御しない。

図４は、ポンプ用インバータ２２０における動作フローの一例を示す。図４は、電路開閉部２２４がオンに切り替わってからオフに切り替わるまでの処理フローを示す。本フローは、駆動命令信号の受信の有無を検出することにより実行される。

電路開閉部２２４は、信号検出部２２３が駆動命令信号を検出しているとき（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、オンとなる（ステップＳ２０２）（図５のタイミングＴ２からタイミングＴ４の期間）。

一方、電路開閉部２２４は、信号検出部２２３が駆動命令信号を検出していないとき（ステップＳ２０１；ＮＯ）、オフとなる（ステップＳ２０３）。

したがって、電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が開始されたことを信号検出部２２３が検出したときに、オフからオンに切り替わる（図５のタイミングＴ１）。電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が終了したことを信号検出部２２３が検出したときに、オンからオフに切り替わる。なお、電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が終了したことを信号検出部２２３が検出した場合、直ちにオフとなってもよいし、所定時間が経過したときにオフとなってもよい。直ちに電路開閉部２２４がオフとなるように構成する場合、ポンプ用インバータ２２０における暗電流を抑制する状態を長く維持することができる。一方、所定時間が経過したときに電路開閉部２２４がオフとなるように構成する場合、制御部２２２が休止状態に移行するための処理を実行する期間を確保することができる。

図５は、イグニッションスイッチ５のオンオフに伴う各種変化の一例を示す。図５では、駆動命令信号の受信が終了したことを信号検出部２２３が検出した場合、所定時間が経過したときに電路開閉部２２４がオフとなる例について説明する。

イグニッションスイッチ５がオフのとき、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号を送信しない。ポンプ用インバータ２２０では、信号検出部２２３が駆動命令信号を検出しないため、電路開閉部２２４がオフであり、モータ駆動部２２１及び制御部２２２に対して電力が供給されない。制御部２２２は、電力が供給されないことでオフ状態である。したがって、ポンプ用モータ２１０は、停止している。このとき、ポンプ用インバータ２２０における消費電力は、信号検出部２２３の動作による消費電力であり、例えば、数μＡ単位で表される程度の大きさである。

イグニッションスイッチ５がオフからオンになると（タイミングＴ１）、駆動用インバータ１２０は、駆動命令信号の送信を開始する。ポンプ用インバータ２２０では、信号検出部２２３が駆動命令信号の受信が開始されたことを検出し、電路開閉部２２４がオンとなり、モータ駆動部２２１及び制御部２２２に対する電力供給が開始される。制御部２２２は、電力が供給されることで動作可能なオン状態となるが、ＰＷＭ信号を生成する処理を開始するまでに所定時間を有する。したがって、ポンプ用モータ２１０は、停止している。このとき、ポンプ用インバータ２２０における消費電力は、ポンプ用モータ２１０の制御を行っていない制御部２２２の動作による消費電力が加わり、例えば、数ｍＡ単位で表される程度の大きさとなる。

イグニッションスイッチ５がオンになって所定時間が経過すると（タイミングＴ２）、制御部２２２は、ＰＷＭ信号を生成する処理を開始する。したがって、ポンプ用モータ２１０は、ポンプ用モータ２１０の制御により駆動される。このとき、ポンプ用インバータ２２０における消費電力は、モータ駆動部２２１がポンプ用モータ２１０を駆動する動作による消費電力が加わり、例えば、数Ａ単位で表される程度の大きさとなる。

イグニッションスイッチ５がオンからオフになると（タイミングＴ３）、駆動用インバータ１２０は、アフターラン制御を開始する。

アフターラン制御を開始して所定期間が経過すると（タイミングＴ４）、駆動用インバータ１２０は、アフターラン制御を終了し、駆動命令信号の送信を終了する。ポンプ用インバータ２２０では、信号検出部２２３が駆動命令信号の受信が終了したことを検出するが、電路開閉部２２４がオフとなるまでに所定時間を有する。制御部２２２は、所定時間が経過するまで動作可能なオン状態であるが、駆動命令信号の受信が終了したため、ＰＷＭ信号を生成する処理を終了する。したがって、ポンプ用モータ２１０は、停止する。このとき、ポンプ用インバータ２２０における消費電力は、モータ駆動部２２１がポンプ用モータ２１０を駆動する動作を終了したことにより、例えば、数ｍＡ単位で表される程度の大きさとなる。

駆動命令信号の送信が終了して所定時間が経過すると（タイミングＴ５）、ポンプ用インバータ２２０では、電路開閉部２２４がオフとなり、モータ駆動部２２１及び制御部２２２に対する電力供給が終了する。制御部２２２は、電力が供給されないことで動作不能なオフ状態となる。このとき、ポンプ用インバータ２２０における消費電力は、制御部２２２が動作を終了したことにより、例えば、数μＡ単位で表される程度の大きさとなる。

以上、説明したように、本実施の形態におけるポンプ用インバータ２２０は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号の受信が終了したときに、制御部２２２を停止してポンプ用インバータ２２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。したがって、本実施の形態によれば、電動オイルポンプ２００を駆動するポンプ用モータ２１０を制御するポンプ用インバータ２２０の暗電流を抑制できる。

なお、電動アクチュエータのアクチュエータ用インバータ３２０も、電動オイルポンプ２００のポンプ用インバータ２２０と同様の動作を行う。

本発明の特徴を以下に列挙する。本実施の形態のモータユニット１は、電気自動車を駆動する駆動モータ１１０を備える。モータユニット１は、電動オイルポンプ２００を駆動するポンプ用モータ２１０を備える。モータユニット１は、電動アクチュエータ３００を駆動するアクチュエータ用モータ３１０を備える。モータユニット１は、電気自動車の車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて駆動モータ１１０を制御する駆動用インバータ１２０を備える。モータユニット１は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号に基づいてポンプ用モータ２１０を制御するポンプ用インバータ２２０を備える。モータユニット１は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号に基づいてアクチュエータ用モータ３１０を制御するアクチュエータ用インバータ３２０を備える。そして、ポンプ用インバータ２２０は、駆動命令信号の受信が終了したときに、ポンプ用インバータ２２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。同様に、アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動命令信号の受信が終了したときに、アクチュエータ用インバータ３２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。

本実施の形態のモータユニット１における駆動用インバータ１２０は、車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて、駆動命令信号の送信を終了する。

本実施の形態のモータユニット１における駆動用インバータ１２０は、車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて、所定時間が経過したときに、駆動命令信号の送信を終了する。

本実施の形態のモータユニット１におけるポンプ用インバータ２２０は、ポンプ用モータ２１０を駆動するモータ制御部２２１を備える。ポンプ用インバータ２２０は、モータ駆動部２２１を制御する制御部２２２を備える。ポンプ用インバータ２２０は、駆動命令信号の受信の有無を検出する信号検出部２２３を備える。ポンプ用インバータ２２０は、モータ駆動部２２１及び制御部２２２に電力を供給する電路のオンオフを切り替える電路開閉部２２４を備える。

本実施の形態のモータユニット１における電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が終了したことを信号検出部２２３が検出したときに、オンからオフに切り替わる。

本実施の形態のモータユニット１における電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が終了し、所定時間が経過するとオフとなる。

同様に、本実施の形態のモータユニット１におけるアクチュエータ用インバータ３２０は、アクチュエータ用モータを駆動するモータ駆動部を備える。アクチュエータ用インバータ３２０は、モータ駆動部を制御する制御部を備える。アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動命令信号の受信の有無を検出する信号検出部を備える。アクチュエータ用インバータ３２０は、モータ駆動部及び制御部に電力を供給する電路のオンオフを切り替える電路開閉部を備える。

本実施の形態のモータユニット１におけるアクチュエータ用インバータ３２０の電路開閉部は、駆動命令信号の送信が終了したことを信号検出部が検出したときに、オンからオフに切り替わる。

本実施の形態のモータユニット１におけるアクチュエータ用インバータ３２０の電路開閉部は、駆動命令信号の送信が終了し、所定時間が経過するとオフとなる。

本実施の形態のモータ制御システム１０は、駆動モータ１１０と、ポンプ用モータ２１０と、アクチュエータ用モータ３１０と、を制御するシステムである。モータ制御システム１０は、電気自動車の車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて駆動モータ１１０を制御する駆動用インバータ１２０を備える。モータ制御システム１０は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号に基づいてポンプ用モータ２１０を制御するポンプ用インバータ２２０を備える。モータ制御システム１０は、駆動用インバータ１２０から送信される駆動命令信号に基づいてアクチュエータ用モータ３１０を制御するアクチュエータ用インバータ３２０を備える。そして、そして、ポンプ用インバータ２２０は、駆動命令信号の受信が終了したときに、ポンプ用インバータ２２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。同様に、アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動命令信号の受信が終了したときに、アクチュエータ用インバータ３２０の消費電力を抑える動作状態に遷移する。

本実施の形態のモータ制御システム１０における駆動用インバータ１２０は、車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて、駆動命令信号の送信を終了する。

本実施の形態のモータ制御システム１０における駆動用インバータ１２０は、車両制御ユニット２から送信される制御信号に基づいて、所定時間が経過したときに、駆動命令信号の送信を終了する。

本実施の形態のモータ制御システム１０におけるポンプ用インバータ２２０は、ポンプ用モータ２１０を駆動するモータ制御部２２１を備える。ポンプ用インバータ２２０は、モータ駆動部２２１を制御する制御部２２２を備える。ポンプ用インバータ２２０は、駆動命令信号の受信の有無を検出する信号検出部２２３を備える。ポンプ用インバータ２２０は、モータ駆動部２２１及び制御部２２２に電力を供給する電路のオンオフを切り替える電路開閉部２２４を備える。

本実施の形態のモータ制御システム１０における電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が終了したことを信号検出部２２３が検出したときに、オンからオフに切り替わる。

本実施の形態のモータ制御システム１０における電路開閉部２２４は、駆動命令信号の受信が終了し、所定時間が経過するとオフとなる。

同様に、本実施の形態のモータ制御システム１０におけるアクチュエータ用インバータ３２０は、アクチュエータ用モータを駆動するモータ駆動部を備える。アクチュエータ用インバータ３２０は、モータ駆動部を制御する制御部を備える。アクチュエータ用インバータ３２０は、駆動命令信号の受信の有無を検出する信号検出部を備える。アクチュエータ用インバータ３２０は、モータ駆動部及び制御部に電力を供給する電路のオンオフを切り替える電路開閉部を備える。

本実施の形態のモータ制御システム１０におけるアクチュエータ用インバータ３２０の電路開閉部は、駆動命令信号の送信が終了したことを信号検出部が検出したときに、オンからオフに切り替わる。

本実施の形態のモータ制御システム１０におけるアクチュエータ用インバータ３２０の電路開閉部は、駆動命令信号の送信が終了し、所定時間が経過するとオフとなる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

上記実施の形態では「車両」の一例として二次電池式電気自動車を例に挙げて説明した。しかしながら、「車両」は、駆動モータを備えていればよく、二次電池式電気自動車に限られない。「車両」は、例えば、水素を燃料タンクに蓄え、水素燃料電池で発電して駆動モータを駆動する水素燃料電池自動車であってもよい。「車両」は、例えば、金属空気電池を使い駆動モータを駆動する金属燃料電池自動車であってもよい。「車両」は、例えば、アルコールを燃料タンクに蓄え、燃料電池で発電して走るアルコール燃料電磁自動車であってもよい。「車両」は、例えば、架線を設けた幹線では架空電車線から集電して駆動モータで走行しつつ二次電池に充電し、架線のない支線で電池式電気自動車としての走行が可能なトロリーバスであってもよい。「車両」は、例えば、走行中に起こるブレーキ時の発電を充電し、次の発進時に放電する間欠給電式電気自動車であってもよい。「車両」は、例えば、電磁誘導と共振現象とを利用して、接触なしに道路下に埋設した地下架線から走行中に給電・充電できる非接触充電自動車であってもよい。「車両」は、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジンの自動車からエンジン、マフラー及び燃料タンク等を取り除き、駆動モータ及び電池を取り付けた改造電気自動車であってもよい。

上記実施の形態では「第１モータ」として駆動用モータ１１０を備え、「第２モータ」としてポンプ用モータ２１０及びアクチュエータ用モータ３１０を備えるモータユニット１を例に挙げて説明した。「第１インバータ」として駆動用インバータ１２０を備え、「第２インバータ」としてポンプ用インバータ２２０及びアクチュエータ用インバータ３２０を備えるモータユニット１を例に挙げて説明した。しかしながら、「モータユニット」は、図６に示すように、「第１モータ」と、「第１モータ」の補機を駆動する「第２モータ」と、を備えていればよい。そして、「モータユニット」は、図６に示すように、車両の「主制御装置」から送信される制御信号に基づいて「第１モータ」を制御する「第１インバータ」を備えていればよい。「モータユニット」は、図６に示すように、「第１インバータ」から送信される「第２モータ」を駆動するための駆動命令信号に基づいて「第２モータ」を制御する「第２インバータ」を備えていればよい。例えば、「第２モータ」は、クラッチ用モータ、変速機構用モータ、ウォータポンプ用モータ等であってもよい。

特許請求の範囲、明細書及び図面中において示した装置、システム、プログラム及び方法における動作、手順、ステップ及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１モータユニット、２車両制御ユニット、３高電圧電池、４１２Ｖ電池、５イグニッションスイッチ、１０モータ制御システム、１１０駆動モータ、１２０駆動用インバータ、２００電動オイルポンプ、２１０ポンプ用モータ、２２０ポンプ用インバータ、２２１モータ駆動部、２２２制御部、２２３信号検出部、２２４電路開閉部、３００電動アクチュエータ、３１０アクチュエータ用モータ、３２０アクチュエータ用インバータ

Claims

車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を備えるモータユニットであって、
車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、
前記第１インバータから送信される前記第２モータを駆動するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、
前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移し、
前記第１インバータは、前記主制御装置から送信される前記制御信号に基づいて、前記駆動命令信号の送信を終了する、モータユニット。
前記第１インバータは、前記主制御装置から送信される前記制御信号に基づいて、所定時間が経過したときに、前記駆動命令信号の送信を終了する、請求項１に記載のモータユニット。
車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を備えるモータユニットであって、
車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、
前記第１インバータから送信される前記第２モータを駆動するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、
前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移し、
前記第２インバータは、
前記第２モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部を制御する制御部と、
前記駆動命令信号の受信の有無を検出する信号検出部と、
前記モータ駆動部及び前記制御部に電力を供給する電路のオンオフを切り替える電路開閉部と、を備える、モータユニット。
前記電路開閉部は、前記駆動命令信号の受信が終了したことを前記信号検出部が検出したときに、オンからオフに切り替わる、請求項３に記載のモータユニット。
前記電路開閉部は、前記駆動命令信号の受信が終了し、所定時間が経過するとオフとなる、請求項４に記載のモータユニット。
車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を備えるモータユニットであって、
車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、
前記第１インバータから送信される前記第２モータを駆動するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、
前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移し、
前記補機は、パーキングロック機構の電動アクチュエータ、又は電動オイルポンプである、モータユニット。
車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を制御するモータ制御システムであって、
車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、
前記第１インバータから送信される前記第２モータを制御するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、
前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移し、
前記第１インバータは、前記主制御装置から送信される前記制御信号に基づいて、前記駆動命令信号の送信を終了する、モータ制御システム。
前記第１インバータは、前記主制御装置から送信される前記制御信号に基づいて、所定時間が経過したときに、前記駆動命令信号の送信を終了する、請求項７に記載のモータ制御システム。
車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を制御するモータ制御システムであって、
車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、
前記第１インバータから送信される前記第２モータを制御するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、
前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移し、
前記第２インバータは、
前記第２モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部を制御する制御部と、
前記駆動命令信号の受信の有無を検出する信号検出部と、
前記モータ駆動部及び前記制御部に電力を供給する電路のオンオフを切り替える電路開閉部と、を備える、モータ制御システム。
前記電路開閉部は、前記駆動命令信号の受信が終了したことを前記信号検出部が検出したときに、オンからオフに切り替わる、請求項９に記載のモータユニット。
前記電路開閉部は、前記駆動命令信号の受信が終了し、所定時間が経過するとオフとなる、請求項１０に記載のモータ制御システム。
車両を駆動する第１モータと、該第１モータの補機を駆動する第２モータと、を制御するモータ制御システムであって、
車両の主制御装置から送信される制御信号に基づいて前記第１モータを制御する第１インバータと、
前記第１インバータから送信される前記第２モータを制御するための駆動命令信号に基づいて前記第２モータを制御する第２インバータと、を備え、
前記第２インバータは、前記駆動命令信号の受信が終了したときに、該第２インバータの消費電力を抑える動作状態に遷移し、
前記補機は、パーキングロック機構の電動アクチュエータ、又は電動オイルポンプである、モータ制御システム。