JP7452232B2 - ワークの配列装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の配列で並んでいる複数のワークを他の所定の配列に並べ替えるワークの配列装置に関する。

従来、ワークの搬送や配列の変更には、搬送ロボットが用いられている。例えば特許文献１には、ワークを搬送する搬送ロボットとして、複数の関節部を有して三次元的に複雑な様々な動きをとり得るロボットハンドを備えた産業用ロボットが開示されている。このような搬送ロボットによれば、ロボットハンドの先端でワークを把持して移動させることができる。

ところで、複数のワークをある工程から次の工程に搬送する際、当該ある工程の終了時点におけるワークの配列を、搬送ロボットによって当該次の工程に適した配列に並べ替えることがある。例えば、モータのステータの製造においては、複数の分割コアに対して巻き線を施して環状に配列する際に、各分割コアを所定の位置に配置するために分割コアの配置変更が必要になることがある。しかしながら、特許文献１に記載のような複数の関節部を有する搬送ロボットでは、ワークごとに把持、移動、解放という動作が必要であるために、ワークの並べ替えに時間を要する。さらに、並べ替えの対象であるワークの数が多くなると、ワークの数に比例して並べ替えに要する時間が長くなる。

特開２０１５－０８９６０９号公報

（発明が解決しようとする課題）
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数のワークの配列の変更（すなわち、ワークの並べ替え）に要する時間を従来よりも短くできるワークの配列装置を提供することである。

（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係るワークの配列装置（１０）は、
第一配列で並べられている複数のワーク（分割コア（５１））を前記第一配列とは異なる第二配列に並べ替えるワークの配列装置（１０）であって、
前記第一配列と同じ配列で並んでおり上下方向に貫通するとともに、前記第一配列で並べられている複数の前記ワーク（分割コア（５１））のそれぞれを、前記第一配列を維持したまま挿入可能な複数の第一開口部（１１１）を有する第一部材（１１）と、
前記第二配列と同じ配列で並んでおり上下方向に貫通する前記第一開口部（１１１）と同数の第二開口部（１２１）を有し、前記第一部材（１１）の下方に位置する第二部材（１２）と、
上端が前記第一部材（１１）に取り付けられ、下端が前記第二部材（１２）に取り付けられ、複数の前記第一開口部（１１１）のうちの一つと複数の前記第二開口部（１２１）のうちの一つとの間に設けられており、前記第一開口部（１１１）のうちの一つに挿入されたワーク（分割コア（５１））が自重によって前記第二開口部（１２１）のうちの一つに移動するように通過するとともに通過する前記ワーク（分割コア（５１））をガイドする前記第一開口部（１１１）と同数の経路部材（１３）と、
を有し、
複数の前記第一開口部（１１１）と複数の前記第二開口部（１２１）とは一対一の対応関係を有しており、前記対応関係を有する前記第一開口部（１１１）と前記第二開口部（１２１）とは前記経路部材（１３）によってワーク（分割コア（５１））が移動可能に接続されている。

本発明がこのように構成されると、第一部材（１１）に設けられている第一開口部（１１１）から経路部材（１３）にワーク（分割コア（５１））が投入されると、ワーク（分割コア（５１））は自重によって各経路部材（１３）にガイドされた状態で移動し、第二部材（１２）に設けられており第一開口部（１１１）と一対一で対応関係を有する第二開口部（１２１）から排出される。第二部材（１２）に設けられている複数の第二開口部（１２１）は第二配列で並んでいるから、ワーク（分割コア（５１））が第一開口部（１１１）と一対一で対応する第二開口部（１２１）から排出された時点で、ワーク（分割コア（５１））の並べ替え（すなわち、ワーク（分割コア（５１））の配列を第一配列から第二配列に変更すること）が完了する。このため、ロボットによってワーク（分割コア（５１））を個別に移動させる構成と比較して、ワーク（分割コア（５１））の並べ替えに要する時間を短縮できる。さらに、複数のワークを一括して並べ替えることができるから、ワーク（分割コア（５１））の数が多くなってもワーク（分割コア（５１））の配列の変更に要する時間が従来よりも長くなることが無い。

複数の前記経路部材（１３）は互いに別部材である、という構成であってもよい。

複数の前記経路部材（１３）が互いに別部材であると、例えば１つの経路部材（１３）に不具合等が生じた場合には、当該１つの経路部材（１３）の交換または修理をすればよい。したがって、メンテナンスに要するコストや手間の削減を図ることができる。

複数の前記経路部材（１３）は、上端に設けられており上側に向かうにしたがって断面積、例えば、ワーク投入時の引っ掛かりを低減する通過面積が小さくなる先細り形状の第一取付部（１３１）と、下端に設けられており下側に向かうにしたがって断面積が小さくなる先細り形状の第二取付部（１３３）と、を有し、
複数の前記第一開口部（１１１）のそれぞれは、上側に向かうにしたがって断面積が小さくなるテーパ孔であり、
複数の前記第二開口部（１２１）のそれぞれは、下側に向かうにしたがって断面積が小さくなるテーパ孔であり、
前記経路部材（１３）の前記第一取付部（１３１）とは前記第二取付部（１３３）は、一対一で対応する前記第一開口部（１１１）と前記第二開口部（１２１）に挿入されている、という構成であってもよい。

本発明がこのように構成されると、各経路部材（１３）の第一取付部（１３１）を第一部材（１１）の下側から各第一開口部（１１１）に挿入するだけで、各経路部材（１３）と各第一開口部（１１１）とを位置決めできる。同様に、各経路部材（１３）の第二取付部（１３３）を第二部材（１２）の上側から各第二開口部（１２１）に挿入するだけで、各経路部材（１３）と各第二開口部（１２１）とを位置決めできる。したがって、各経路部材（１３）の組付け作業が容易となる。さらに、各経路部材（１３）と第一部材（１１）および第二部材（１２）との位置決めの精度の向上を図ることが容易になる。

複数の前記経路部材（１３）は、互いに所定の距離を置いて略平行な棒状の複数のガイド部（１３６，１３７，１３８）を有し、複数の前記ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの間を前記ワーク（分割コア（５１））が前記経路部材（１３）の延伸方向に移動可能に構成される、という構成であってもよい。

本発明がこのように構成されると、経路部材（１３）を通過中のワーク（分割コア（５１））に外部から目視できる。このため、例えば経路部材（１３）を通過中にワーク（分割コア（５１））の移動が停止した場合に、ワーク（分割コア（５１））を経路部材（１３）の外部から目視でき、即座に移動させることによって、ワーク（分割コア（５１））の滞留を解消できる。

複数の前記経路部材（１３）の延伸方向の中間には、複数の前記ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしを一体に繋ぐ固定部（１３９）が設けられている、という構成であってもよい。

本発明がこのように構成されると、固定部（１３９）によって複数のガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの相対的な位置関係を保持して、位置関係が変化しないように維持される。したがって、ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの間隔が小さくなることが防止または抑制されるから、ワーク（分割コア（５１））のスムーズな通過が確保される。また、ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの間隔が大きくなることが防止または抑制されるから、ワーク（分割コア（５１））が経路部材（１３）から逸脱することが防止または抑制される。さらに、ガイド部（１３６，１３７，１３８）に外力が掛かった場合には、固定部（１３９）を通じて他のガイド部（１３６，１３７，１３８）に外力を分散させる（外力を負担させる）ことができるから、経路部材（１３）の剛性を高めることができ、ガイド部（１３６，１３７，１３８）に不具合が発生することが防止または抑制される。

複数の前記経路部材（１３）の前記ガイド部（１３６，１３７，１３８）、前記第一取付部（１３１）、前記第二取付部（１３３）、および前記固定部（１３９）は互いに一体につながっており光硬化性樹脂からなる、という構成であってもよい。

本発明がこのように構成されると、ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの相対的な位置関係の精度を高めることができる。すなわち、前記ガイド部（１３６，１３７，１３８）、前記第一取付部（１３１）、前記第二取付部（１３３）、および前記固定部（１３９）が別部材であると、組付けの際の誤差によって、ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの相対的な位置関係の精度が低下するおそれがある。その結果、ワーク（分割コア（５１））がスムーズに通過できなくなるおそれがある。これに対して本発明がこのように構成されると、前記ガイド部（１３６，１３７，１３８）、前記第一取付部（１３１）、前記第二取付部（１３３）、および前記固定部（１３９）の組付けの誤差が発生しないから、ガイド部（１３６，１３７，１３８）どうしの相対的な位置関係の精度を高めることができる。

前記経路部材（１３）は、延伸方向が略上下方向に平行な垂直部（１４１）と、延伸方向が上下方向に対して傾斜しており上端側から下端側に向かって下り勾配である傾斜部（１４２）とを有しており、
前記垂直部（１４１）には、通過する前記ワーク（分割コア（５１））を回転させるために前記経路部材（１３）が延伸方向に平行な線を中心に捩じれているワーク回転部（１４３）が設けられている、という構成であってもよい。

本発明がこのように構成されると、ワーク（分割コア（５１））のスムーズな移動および回転を確保できる。すなわち、ワーク回転部（１４３）が垂直部（１４１）に設けられる構成であると、ワーク（分割コア（５１））は自重（重力）によって下方に移動するとともに回転して向きが変わる。これに対して、ワーク回転部（１４３）が傾斜部（１４２）に設けられる構成であると、ワーク（分割コア（５１））は重力の「経路部材（１３）の延伸方向の分力」によって経路部材１３の延伸方向に移動するとともに回転して向きが変わる。このため、ワーク回転部１４３が垂直部１４１に設けられる構成では、傾斜部１４２に設けられる構成と比較して、ワーク（分割コア（５１））を経路部材（１３）の延伸方向に移動させる力が大きくなるから、ワーク（分割コア（５１））のスムーズな移動および回転（向きの変更）が確保できる。

図１は、環状コアの斜視図である。 図２は、環状コアの構成部品である分割コアの斜視図である。 図３は、第一配列の例を示す図である。 図４は、第二配列の例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係るワークの配列装置を示す斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係るワークの配列装置を示す上面図である。 図７は、本発明の実施形態に係るワークの配列装置を示す下面図である。 図８は、経路部材の一つを示す斜視図である。 図９は、第一取付部を示す上面図である。 図１０は、第一取付部を示す断面図である。 図１１は、第二取付部を示す下面図である。 図１２は、第二取付部を示す断面図である。 図１３は、ガイド部の構成例を示す断面図である。 図１４は、固定部を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、本発明の実施形態に係るワークの配列装置を、「本実施装置」と記すことがある。以下の実施形態では、ワークとしてモータのステータの環状コアの構成部品である分割コアを示す。

図１は、環状コア５０を示す斜視図であり、図２はこの環状コア５０の構成部品である分割コア５１を示す斜視図である。図１に示すように、環状コア５０は、略円筒形状の円筒部５０１と、円筒部５０１からその半径方向中心側に向かって突出する複数のティース部５０２とを有している。そして、環状コア５０は、環状に並んでおり互いに分離可能に連結している複数の分割コア５１を構成部品として有している。本実施形態では、環状コア５０が１２個の分割コア５１を有する例を示す。各分割コア５１は、図２に示すように環状コア５０の円筒部５０１の一部を構成する外周部５１１および１つのティース部５０２を有しており、上下方向視（環状コア５０の状態での環状コア５０の軸線方向視）において略「Ｔ」字形状を有する。

環状コア５０は、電磁鋼板からなる板状のコア片５０３が環状に並んで互いに連結している連結体をプレス装置によって成形し、成形された環状の連結体をコア片５０３の厚さ方向（軸線方向）に積層することによって製造される。モータのステータの製造工程には、製造された環状コア５０を１個ずつの個別の分割コア５１に分離する工程と、分離された各分割コア５１にインシュレータを成形（または装着）する工程と、インシュレータが成形された各分割コア５１に導線を巻き付ける工程と、導線が巻き付けられた各分割コア５１どうしを再び環状に連結する工程とが、一例としてある。

本実施形態では、製造された環状コア５０を１個ずつの個別の分割コア５１に分離する工程における分割コア５１の配列を維持したまま、分離された各分割コア５１にインシュレータを成形する工程が実行される。そして、分離された各分割コア５１にインシュレータを成形する工程の後、複数の分割コア５１は、インシュレータが成形された各分割コア５１に導線を巻き付ける工程に適した配列に並べ替えられる。本実施装置１０は、個別に分離された各分割コア５１にインシュレータを成形する工程と、インシュレータが成形された分割コア５１に導線を巻き付ける工程との間において、分割コア５１の並べ替えに用いられる。すなわち、インシュレータが成形された直後の分割コア５１の配列（第一配列）を、インシュレータが成形された各分割コア５１に導線を巻き付ける工程に適した配列（第二配列）に変更するために用いられる。

図３は、インシュレータを成形する工程の直後における分割コア５１の配列を示す図であり、本発明の第一配列の例である。図４は、インシュレータが成形された各分割コア５１に導線を巻き付ける工程のために並べ替えられた分割コア５１の配列を示す図であり、本発明の第二配列の例である。図３および図４において、四角で囲まれた数字は、第一配列と第二配列において対応する分割コア５１を示す。すなわち、図３に示す第一配列において四角で囲まれた数字（識別番号）が「１」である分割コア５１が、図４に示す第二配列において四角で囲まれた数字（識別番号）が「１」である分割コア５１である。

第一配列は、図３に示すように、各分割コア５１が仮想的な１つの平面上に位置する状態で、互いに円周方向に離間した状態で環状に並ぶとともに、ティース部５０２が配列の中心側を向く配列である。すなわち、第一配列は、各分割コア５１が図１に示す環状コア５０の状態からそれぞれ半径方向外側に等距離移動することによって円周方向に互いに離れた状態である。第二配列は、図４に示すように、各分割コア５１が仮想的な１つの平面上に位置する状態で２列に直線的に並ぶとともに、各分割コア５１のティース部５０２が他方の列の側を向く配列である。このように、第一配列と第二配列とでは、各分割コア５１の前述の仮想的な１つの平面上における相対的な位置関係が相違するとともに、互いの相対的な向きが相違する。なお、分割コア５１の「向き」とは、前述の仮想的な１つの平面に直角な直線を中心とする回転方向の向きをいう。

第二配列は、分割コア５１に導線を巻き付ける工程に適するように、モータの結線構造に応じて規定される。本実施形態では、第二配列は、ステータが製造された状態で互いに直列に結線される２個の分割コア５１どうしが互いに隣り合う（ティース部５０２どうしが対向する）配列である。本実施形態では、識別番号が「６」の分割コア５１と識別番号が「１」の分割コア５１が結線され、識別番号が「７」の分割コア５１と識別番号が「１２」の分割コア５１が結線され、識別番号が「４」の分割コア５１と識別番号が「１１」の分割コア５１が結線され、識別番号が「５」の分割コア５１と識別番号が「１０」の分割コア５１が結線され、識別番号が「２」の分割コア５１と識別番号が「９」の分割コア５１が結線され、識別番号が「３」の分割コア５１と識別番号「８」の分割コア５１が結線される。なお、図３においては、互いに結線される分割コアのペアを破線の矢印で示す。このためこの場合には、第二配列においては、識別番号が「６」の分割コア５１と識別番号が「１」の分割コア５１が隣り合い、識別番号が「７」の分割コア５１と識別番号が「１２」の分割コア５１が隣り合い、識別番号が「４」の分割コア５１と識別番号が「１１」の分割コア５１が隣り合い、識別番号が「５」の分割コア５１と識別番号が「１０」の分割コア５１が隣り合い、識別番号が「２」の分割コア９と識別番号「９」の分割コア５１が隣り合い、識別番号が「３」の分割コア５１と識別番号が「８」の分割コア５１が隣り合う。このような配列であれば、直列に結線される２個の分割コア５１に導線を巻き付けやすい。または、２個の分割コア５１に巻き付けられた導線どうしを結線しやすい。ただし、第二配列における各分割コア５１の具体的な配列は、モータの結線構造に応じて規定されるものであり、前記配列に限定されるものではない。

なお、製造された環状コア５０を１個ずつの個別の分割コア５１に分離する工程の後、導線の巻き付けに適した配列に並べ替え、並べかえられた分割コア５１にインシュレータを成形し、その配列を維持して分割コア５１に導線を巻き付けてもよい。この場合には、本実施装置１０は、個別の分割コア５１に分離された直後の分割コア５１の配列（第一配列）を、分割コア５１に導線を巻き付ける工程に適した配列（第二配列）に変更するために用いられる。

また、図３と図４はそれぞれ第一配列と第二配列の一例であり、第一配列と第二配列の具体的な態様は図３と図４に限定されるものではない。第一配列と第二配列は互いに異なる配列であればよく、ワークである分割コア５１の並べ替えの前後の工程に応じて適宜設定される。例えば、複数の分割コア５１の径の大きさ（環状に並んでいる分割コア５１どうしの距離）を変えたり、複数の分割コア５１どうしの相対位置を変えたりしてもよい。

次に、本実施装置１０について説明する。本実施装置１０は、第一配列で並んでいる複数の分割コア５１を第二配列に並べ替えることができるように構成される。図５は本実施装置１０の斜視図であり、図６は本実施装置１０の上面図であり、図７は本実施装置１０の底面図である。なお、図５においては、本実施装置１０の上側を矢印Ｕｐで示し、下側を矢印Ｄｗで示す。図５～図７に示すように、本実施装置１０は、第一部材１１と、第二部材１２と、複数（ワークである分割コア５１と同数であり、本実施形態では１２個）の経路部材１３とを有している。

第一部材１１と第二部材１２はいずれも板状の部材であり、それぞれ面方向が上下方向（重力方向）に略直角な向きで配置される。第一部材１１には、図５および図６に示すように、複数（ワークである分割コア５１と同数）の第一開口部１１１が設けられている。各第一開口部１１１は、第一部材１１を上下方向に貫通する貫通孔であり、後述する各経路部材１３の第一取付部１３１を下側から挿入可能に構成されている。各第一開口部１１１には、第一部材１１の下面側から上面側に向かって断面積（断面寸法）が小さくなるテーパ孔が適用される。本実施形態では、各第一開口部１１１の上下方向視の形状が円形で、第一部材１１の下面側から上面側に向かうにしたがって径が小さくなる円形のテーパ孔（円錐台状の孔）である例を示す。ただし、各第一開口部１１１の上下方向視の形状は特に限定されるものではなく、多角形などであってもよい。

複数の第一開口部１１１は、図６に示すように上下方向視において第一配列と同じで並んでいる。すなわち、第一部材１１の上側に複数の分割コア５１を第一配列で並べた場合、上下方向視において各第一開口部１１１と各分割コア５１との位置が一致する（より正確には、上下方向視において、１つの第一開口部１１１の内周側に１つの分割コア５１が位置する）。本実施形態では、１２か所の第一開口部１１１が環状に並ぶように設けられている。このため複数の第一開口部１１１は、第一配列で並べられている複数のワークのそれぞれを、第一配列を維持したまま挿入可能である。

第二部材１２は、第一部材１１の下方に第一部材１１から離間して配置される。第二部材１２には、図７に示すように、複数（ワークである分割コア５１および第一部材１１の第一開口部１１１と同数）の第二開口部１２１が設けられている。各第二開口部１２１は第二部材１２を上下方向に貫通する貫通孔であり、後述する各経路部材１３の第二取付部１３３を上側から挿入可能に構成されている。各第二開口部１２１には、第二部材１２の上面側から下面側に向かって断面積（断面寸法）が小さくなるテーパ孔が適用される。なお、本実施形態では、各第二開口部１２１の上下方向視の形状が円形で、第二部材１２の上面側から下面側に向かうにしたがって径が小さくなる円形のテーパ孔である例を示す。ただし、各第二開口部１２１の上下方向視の形状は特に限定されるものではなく、多角形などであってもよい。

複数の第二開口部１２１は、図７に示すように第二配列で並んでいる。すなわち、第一部材１１の下側に複数の分割コア５１を第二配列で配列した場合、上下方向視において各第二開口部１２１と各分割コア５１との位置が一致する（より正確には、上下方向視において、１つの第二開口部１２１の内周側に１つの分割コア５１が位置する）。本実施形態では、１列あたり６か所の第二開口部１２１が２列に並列的に並ぶように設けられている。

複数の経路部材１３は、第一部材１１の各第一開口部１１１から第二部材１２の各第二開口部１２１に至る分割コア５１の通過経路を構成する部材である。本実施装置１０は、第一開口部１１１および第二開口部１２１と同数（すなわち、ワークである分割コア５１と同数）の経路部材１３を有し、これらの経路部材１３が、複数の第一開口部１１１のそれぞれと複数の第二開口部１２１のそれぞれとの間に設けられている。図８は、複数の経路部材１３のうちの一つを示す斜視図である。図８においては、上側を矢印Ｕｐで示し、下側を矢印Ｄｗで示す。図８に示すように、各経路部材１３は棒状の形状を有している。そして、複数の経路部材１３のそれぞれは、第一部材１１の複数の第一開口部１１１と第二部材１２の複数の第二開口部１２１のうちの一対一の対応関係を有する、分割コア５１が移動可能に一対一で接続する。すなわち、複数の第一開口部１１１と複数の第二開口部１２１とは一対一の対応関係を有しており、複数の経路部材１３のそれぞれは、一対一の対応関係を有している第一開口部１１１と第二開口部１２１を、分割コア５１が移動可能に接続する。

なお、各経路部材１３がいずれの第一開口部１１１といずれの第二開口部１２１とを接続するか、換言すると、第一開口部１１１と第二開口部１２１との一対一の対応関係は、各分割コア５１の「配列変更前における第一配列中での位置」と「配列変更後における第二配列中での位置」とに応じて規定される。すなわち、各分割コア５１の「配列変更前の位置（第一配列中における位置）」と「配列変更後の位置（第二配列中における位置）」は、あらかじめ一対一で対応関係を有するように規定されている。このため、第一開口部１１１と第二開口部１２１との対応関係は、各分割コア５１の「配列変更前の位置（第一配列中における位置）」と「配列変更後の位置（第二配列中における位置）」に応じて決定される。具体的には、第一開口部１１１と第二開口部１２１との対応関係は、各分割コア５１の「配列変更前の位置（第一配列中における位置）」と「配列変更後の位置（第二配列中における位置）」の対応と同じになるように規定されている。そして、第一配列で並ぶ各分割コア５１がそれぞれ第二配列中の所定の位置に移動するように、各経路部材１３は、配列変更前の位置に対応する第一開口部１１１と配列変更後の位置に対応する第二開口部１２１とを接続する。なお、各分割コア５１の「配列変更前の位置（第一配列中における位置）」と「配列変更後の位置（第二配列中における位置）」の対応、すなわち、第一開口部１１１と第二開口部１２１の対応関係は、適宜設定されるものであり限定されるものではない。

各経路部材１３は、図８に示すように、上端に設けられている第一取付部１３１と、下端に設けられている第二取付部１３３と、第一取付部１３１と第二取付部１３３との間に設けられている経路部１３５とを有している。さらに各経路部材１３は、単数または複数の固定部１３９を有していてもよい。

図９は第一取付部１３１の上面図であり、図１０は第一取付部１３１を上下方向に平行な面で切断した断面図である。なお、図１０においては、上側を矢印Ｕｐで示し、下側を矢印Ｄｗで示す。第一取付部１３１は、第一部材１１の第一開口部１１１に下面側から挿入可能な形状を有している。具体的には、第一取付部１３１は、第一部材１１の第一開口部１１１と略同じ形状（第一部材１１の第一開口部１１１に合致した形状）を有している。より具体的には、図９と図１０に示すように、第一取付部１３１は上端側に向かって断面積（断面寸法）が小さくなる先細りの略円錐台状の形状を有している。第一取付部１３１にはワーク入口１３２が設けられている。ワーク入口１３２は、上下方向に貫通する貫通孔であり、分割コア５１を挿通可能な寸法および形状を有している。本実施形態では、分割コア５１の上下方向視（より正確には、前述の仮想的な平面に直角な方向視）の形状が略「Ｔ」字形状であるため、ワーク入口１３２も略「Ｔ」字形状を有する。

図１１は第二取付部１３２の下面図であり、図１２は第二取付部１３３を上下方向に平行な面で切断した断面図である。なお、図１２においては、上側を矢印Ｕｐで示し、下側を矢印Ｄｗで示す。第二取付部１３３は、第二部材１２の第二開口部１２１に上面側から挿入可能な形状を有している。具体的には、第二取付部１３３は、第二部材１２の第二開口部１２１と略同じ形状（第二部材１２の第二開口部１２１に合致した形状）を有している。より具体的には、第二取付部１３３は、経路部材１３の下端側に向かって断面積（断面寸法）が小さくなる先細りの略円錐台状の形状を有している。本実施形態では、第二取付部１３３は第一取付部１３１と形状が同じで向きが反対である。第二取付部１３３にはワーク出口１３４が設けられている。ワーク出口１３４は、上下方向に貫通する貫通孔であり、分割コア５１を挿通可能な寸法および形状を有している。本実施形態では、分割コア５１の上下方向視（より正確には、前述の仮想的な平面に直角な方向視）の形状が略「Ｔ」字形状であるため、ワーク出口１３４も略「Ｔ」字形状を有する。

第一取付部１３１に設けられているワーク入口１３２の向きは、第一配列における各分割コア５１の向き、および当該第一取付部１３１がいずれの第一開口部１１１に挿入されるかに応じて規定される。同様に、第二取付部１３３に設けられているワーク出口１３４の向きは、第二配列における各分割コア５１の向き、および当該第二取付部１３３がいずれの第二開口部１２１に挿入されるかに応じて規定される。なお、ワーク入口１３２およびワーク出口１３４の「向き」とは、上下方向に平行な直線を中心線とする回転方向の向きをいう。

具体的には、各経路部材１３の第一取付部１３１のワーク入口１３２の向きは、第一取付部１３１が１つの第一開口部１１１に挿入され、第二取付部１３３が１つの第二開口部１２１に挿入された状態で、第一配列で並ぶ複数の分割コア５１のうちのそれぞれ対応する分割コア５１（上記のように、第一部材１１の上側に複数の分割コア５１を第一配列で配列した場合に、上下方向視で第一開口部１１１と位置が一致する分割コア５１をいう）の向きと同じ向き（対応する分割コア５１の向きを変更することなく、当該分割コア５１を挿通可能な向き）である。同様に、各経路部材１３の第二取付部１３３のワーク出口１３４の向きは、第一取付部１３１が第一開口部１１１に挿入され、第二取付部１３３が第二開口部１２１に挿入された状態で、第二配列で並ぶ分割コア５１のうちの対応する分割コア５１（上記のように、第二部材１２の下側に複数の分割コア５１を第二配列で配列した場合に、上下方向視で位置が一致する分割コア５１をいう）の向きと同じ向きである。このため、第一取付部１３１のワーク入口１３２の向きと第二取付部１３３のワーク出口１３４の向きは、第一配列と第二配列における各分割コア５１の向きに応じて、経路部材１３ごとに個別に規定される。

経路部１３５は、各経路部材１３のワーク入口１３２とワーク出口１３４の間における分割コア５１の通過経路である。経路部１３５は、その延伸方向に沿って分割コア５１が移動可能に構成されている。さらに、経路部１３５は、分割コア５１が自重（重力）によってその上端から下端に移動できるように構成されている。

経路部１３５には、垂直部１４１と傾斜部１４２とが含まれる。垂直部１４１は、上下方向（重力方向）に延伸する部分である。傾斜部１４２は、上下方向に対して傾斜する方向に延伸する部分である。なお、傾斜部１４２は、各経路部材１３の上端側から下端側に向かう場合に（すなわち、分割コア５１がワーク入口１３２からワーク出口１３４に向かって通過する際に）下り勾配となる部分である。このような構成であれば、分割コア５１は自重によってワーク入口１３２からワーク出口１３４に移動できる。そして、各経路部材１３が傾斜部１４２を有することによって、分割コア５１がワーク入口１３２からワーク出口１３４に自重によって移動する際に、分割コア５１の水平方向位置を変更できる。

各経路部材１３の経路部１３５の垂直部１４１と傾斜部１４２の位置および寸法（特に、傾斜部の延伸方向の寸法および向き）は、各経路部材１３の第一取付部１３１が挿入される第一開口部１１１と第二取付部１３３が挿入される第二開口部１２１との相対的な位置関係に応じて規定される。要は、各経路部材１３の経路部１３５の垂直部１４１および傾斜部１４２は、他の経路部材１３と干渉することなく第一開口部１１１と第二開口部１２１とを接続できるように構成されていればよい。なお、複数の経路部材１３には、傾斜部１４２が設けられない経路部１３５を有する経路部材１３が含まれていてもよい。具体的には、互いに接続する第一開口部１１１と第二開口部１２１の上下方向視の位置が一致している場合には、経路部材１３の経路部１３５は垂直部１４１のみを有し傾斜部１４２を有さない。

図１３は、経路部１３５をその延伸方向に直角な面で切断した断面図である。経路部１３５は、複数のガイド部（本実施形態では、第一ガイド部１３６と第二ガイド部１３７と第三ガイド部１３８の３つのガイド部）を有している。これら複数のガイド部１３６，１３７，１３８は、いずれも棒状の形状を有しており、互いに略平行である。そして、複数のガイド部１３６，１３７，１３８は、分割コア５１を経路部１３５の延伸方向に移動可能にガイドする。ただし、複数のガイド部１３６，１３７，１３８は、分割コア５１が経路部１３５の延伸方向に直角な方向へ移動すること（すなわち、経路部材１３から逸脱すること）と、および分割コア５１が各ガイド部１３６，１３７，１３８に対して相対的に回転することは許容されないように構成される。

各ガイド部１３６，１３７，１３８の具体的な構成は次のとおりである。第一ガイド部１３６は、延伸方向に直角な断面形状が略長方形の棒状の形状を有する。第二ガイド部１３７および第三ガイド部１３８は、延伸方向に直角な断面が略円形の丸棒状の形状を有する。そして、第一ガイド部１３６と第二ガイド部１３７と第三ガイド部１３８とは互いに離間している。このため、第一ガイド部１３６、第二ガイド部１３７および第三ガイド部１３８にガイドされている分割コア５１に外部から目視可能である。第一ガイド部１３６と第二ガイド部１３７の距離、および第一ガイド部１３６と第二ガイド部１３７の距離は、分割コア５１の外周部５１１を挿入可能な距離（分割コア５１の外周部５１１の半径方向寸法より大きい距離）であるが、分割コア５１が逸脱できない距離（分割コア５１全体の半径方向寸法より小さい距離）である。第二ガイド部１３７と第三ガイド部１３８との距離は、分割コア５１のティース部５０２を挿入可能な距離（分割コア５１のティース部５０２の周方向寸法より大きい距離）であるが、分割コア５１が逸脱できない距離（外周部５１１の径方向寸法より小さい距離）である。

各ガイド部１３６，１３７，１３８がこのような構成を有すると、分割コア５１の外周部５１１は、第一ガイド部１３６と第二ガイド部１３７の間および第一ガイド部１３６と第二ガイド部１３７の間に入り込み、ティース部５０２が第二ガイド部１３７と第三ガイド部１３８の間に入り込むことができる。そして分割コア５１は、この状態で経路部１３５の延伸方向に移動可能である。一方で、分割コア５１は、各ガイド部１３６，１３７，１３８により、経路部１３５の延伸方向に直角な方向への移動（すなわち、経路部１３５からの逸脱）と、各ガイド部１３６，１３７，１３８に対する相対的な回転は規制される。このように、棒状の複数のガイド部１３６，１３７，１３８によって、分割コア５１の通過経路が構成される。

なお、分割コア５１が経路部材１３の上端から下端まで移動（通過）できるように、複数のガイド部１３６，１３７，１３８の相対的な位置関係（より具体的には、経路部１３５の延伸方向に直角な面で切断した場合のガイド部１３６，１３７，１３８の断面どうしの相対的な位置関係）は、経路部１３５の全長にわたって略均一である。ただし、経路部１３５が湾曲している部分を有している場合には、分割コア５１が経路部１３５の湾曲している部分をスムーズに通過できるように、湾曲している部分におけるガイド部１３６，１３７，１３８どうしの距離は直線的に延伸している部分における距離よりも大きくてもよい。

また、複数のガイド部１３６，１３７，１３８の形状および相対的な位置関係は、ワークである分割コア５１の寸法および形状（より具体的には、前述の仮想的な平面に直角な方向視における形状）に応じて規定されるものであり、上記構成に限定されるものではない。要は、複数のガイド部１３６，１３７，１３８は、分割コア５１を経路部１３５の延伸方向に移動可能にガイドするが、延伸方向に直角な方向への移動と、各ガイド部１３６，１３７，１３８に対する相対的な回転を規制できるように構成されていればよい。さらに、経路部１３５に含まれるガイド部１３６，１３７，１３８の数も限定されるものではない。

固定部１３９は、各経路部材１３の経路部１３５上に（すなわち、第一取付部１３１と第二取付部１３３との間に）設けられている。図１４は、固定部１３９を示す図であり、経路部１３５の延伸方向視の図である。固定部１３９は、板状の形状を有しており、厚さ方向（経路部１３５の延伸方向）に貫通するワーク通過孔１４０が設けられている。ワーク通過孔１４０は分割コア５１（ワーク）が通過できればよく、例えば第一取付部１３１のワーク入口１３２および第二取付部１３３のワーク出口１３４と同じ構成が適用できる。

固定部１３９は、複数のガイド部１３６，１３７，１３８と一体に繋がっており、複数のガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係を保持する機能を有している。すなわち、複数のガイド部１３６，１３７，１３８の少なくとも一つに変形が生じると、複数のガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係（より具体的には、経路部１３５の延伸方向に直角な面で切断した場合の各ガイド部１３６，１３７，１３８の断面どうしの相対的な位置関係）が変化することがある。そして、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係が変化すると、分割コア５１のスムーズな移動が損なわれるおそれがある。そこで、第一取付部１３１と第二取付部１３３の中間に単数または複数の固定部１３９を設けることにより、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係が変化することを防止または抑制する。これにより、分割コア５１のスムーズな通過を確保する。

なお、経路部１３５が有する固定部１３９の数と位置は限定されるものではない。前述のように、固定部１３９は、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしを分割コア５１がスムーズに通過できるような位置関係に保持できる構成であればよい。このため、固定部１３９の位置および数は、経路部１３５の長さや形状などに応じて適宜設定される。また、経路部１３５が有する固定部１３９の数は、経路部材１３ごとに互いに相違していてもよい。さらに、複数の経路部材１３には、経路部１３５に固定部１３９が設けられない経路部材１３が含まれていてもよい。

このほか、第一取付部１３１のワーク入口１３２と第二取付部１３３のワーク出口１３４の向きが互いに異なる経路部材１３には、図８に示すように、経路部１３５を通過中に分割コア５１を回転させることによって分割コア５１の向きを変更するワーク回転部１４３が設けられている。ワーク回転部１４３は、経路部材１３がその延伸方向に平行な線を中心として回転するように捩じれている部分である。より具体的には、ワーク回転部１４３は、複数のガイド部１３６，１３７，１３８が相対的な位置関係を保持したまま（すなわち、経路部１３５の延伸方向に直角な面で切断した断面どうしの相対的な位置関係が不変なまま）、経路部１３５の延伸方向に平行な線（例えば経路部１３５の中心線Ｃ（図１３参照））を中心として回転するように捩じれている部分である。経路部材１３の経路部１３５がこのようなワーク回転部１４３を有していると、分割コア５１はワーク回転部１４３を通過する間に、経路部１３５の延伸方向に平行な線（中心線Ｃ）を中心として回転して向きが変わる。したがって、ワーク入口１３２とワーク出口１３４の向きが相違する場合、ワーク入口１３２に投入された分割コア５１の向きをワーク出口１３４と同じ向き（すなわち、第二配列で並んだ場合の向き）に変更することができる。

なお、ワーク回転部１４３は垂直部１４１に設けられることが好ましい。ワーク回転部１４３が垂直部１４１に設けられると、分割コア５１は自重（重力）と慣性（運動エネルギー）によって、垂直部１４１を下方に移動するとともにワーク回転部１４３において回転する。これに対して、傾斜部１４２にワーク回転部１４３が設けられると、分割コア５１は重力の「経路部材１３の延伸方向の分力」と慣性（運動エネルギー）によって、傾斜部１４２をその延伸方向に移動するとともにワーク回転部１４３において回転する。このように、垂直部１４１においては傾斜部１４２に比較して、「分割コア５１を経路部１３５の延伸方向に沿って移動させる力」が大きいから、ワーク回転部１４３が傾斜部１４２に設けられる構成に比較して、分割コア５１はワーク回転部１４３をスムーズに通過できる。

経路部材１３の表面には、摩擦係数を下げるための表面処理が施されていてもよい。このような表面処理としては、例えば、ＤＬＣ膜など、経路部材１３よりも摩擦係数が低い材料のコーティングが適用できる。なお、このような表面処理は経路部材１３の全体に施されていなくてもよい。例えば、ガイド部１３６，１３７，１３８の外周面のうちの分割コア５１に接触する部分、第一取付部１３１のワーク入口１３２の内周面、第二取付部１３３のワーク出口１３４の内周面、固定部１３９のワーク通過孔１４０の内周面に表面処理が施されていればよい。

各経路部材１３は、光硬化性樹脂材料からなる。光硬化性樹脂材料には、例えば光硬化型のエポキシ樹脂が適用できる。ただし、光硬化性樹脂材料の具体的な材質は特に限定されるものではない。また、「光」には、可視光以外の波長域の電磁波も含まれるものとする。例えば、各経路部材１３は、紫外線により硬化する樹脂材料により形成されてもよい。そして、経路部材１３を構成する複数のガイド部１３６，１３７，１３８と、第一取付部１３１と、第二取付部１３３と、固定部１３９とは、互いに一体に繋がっている。このような経路部材１３の製造方法としては、光造形（いわゆる３Ｄプリント）が適用できる。そして、光造形によって、第一取付部１３１と、第二取付部１３３と、固定部１３９とを一体に造形することで、各経路部材１３を製造できる。

次に、本実施装置１０の組付けについて説明する。図５に示すように、第一部材１１と第二部材１２とは上下方向に離間しており、相対的な位置が変化しないように支柱１０１によって互いに固定されている。なお、第一部材１１と第二部材１２とは相対的な位置関係が変化しないように互いに固定されていればよく、支柱１０１により固定される構造に限定されない。例えば、支柱１０１のほかに板材（立壁）によって互いに固定される構造であってもよい。

各経路部材１３は、第一部材１１および第二部材１２に着脱可能に取り付けられている。具体的には、各経路部材１３の第一取付部１３１は、第一部材１１の下側から各第一開口部１１１に挿入される。そして、さらにその下側から押さえ板１０２がネジ１０３によって第一部材１１に着脱可能に固定される。これにより、各経路部材１３の第一取付部１３１は、各第一開口部１１１から抜け出ないように保持される。同様に、各経路部材１３の第二取付部１３３は、第二部材１２の各第二開口部１２１に上側から挿入され、さらにその上側に押さえ板１０２がネジ１０３によって第二部材１２に着脱可能に固定される。これにより、各経路部材１３の第一取付部１３１は、第二部材１２の各第二開口部１２１から抜け出ないように保持される。

このような構成であると、各経路部材１３の第一取付部１３１の上端面は各第一開口部１１１を介して第一部材１１の上側に露出するから、第一取付部１３１に設けられているワーク入口１３２も第一部材１１の上側に現れる。そして、複数の第一開口部１１１は第一配列で並んでおり、各第一開口部１１１に挿入されている各経路部材１３の第一取付部１３１のワーク入口１３２の向きは、第一配列で並ぶ各分割コア５１の向きと同じである。このため、第一配列で並んでいる（環状に並んでいる）複数の分割コア５１を、その配列を保持したまま（すなわち、分割コア５１どうしの相対的な位置関係を保持したまま）第一部材１１の上側に移動させることによって、各分割コア５１を第一部材１１の上側から各経路部材１３のワーク入口１３２に投入（挿入）できる。例えば、第一配列で並んでいる分割コア５１を、第一配列を維持したまま一括して把持して第一部材１１の上側に搬送し、第一部材１１の上側で分割コア５１の把持を解放することによって、各分割コア５１を各経路部材１３のワーク入口１３２に投入できる。

各経路部材１３の第一取付部１３１のワーク入口１３２に投入された各分割コア５１は、自重によって各経路部材１３の経路部１３５を下方に移動する。各経路部材１３の経路部１３５は垂直部１４１と傾斜部１４２を有しており、さらに垂直部１４１にはワーク回転部１４３が設けられている。このため、各分割コア５１が各経路部材１３の経路部１３５を通過する間に、水平方向の位置および向きが変更される。

各経路部材１３の経路部１３５を通過した各分割コア５１は、第二開口部１２１を通じて第二部材１２の下面に現れているワーク出口１３４から、第二部材１２の下側に排出される。第二部材１２の複数の第二開口部１２１は第二配列で並んでおり、ワーク出口１３４の向きは第二配列で並ぶ各分割コア５１と同じ向きである。このため、各分割コア５１がワーク出口１３４から排出された時点で、複数の分割コア５１は第二配列で並んでいる。換言すると、複数の分割コア５１は、第二配列で並んだ状態で第二部材１２の下側に排出される。

このような構成であると、分割コア５１の並べ替えに要する時間を短縮できる。例えば、多関節ロボットを用いて分割コア５１を並べ替える構成では、分割コア５１の把持、移動、回転、および解放の動作が必要である。さらに、複数の分割コア５１のそれぞれについてこのような一連の動作を行わなければならないから、分割コア５１の数が増加するにしたがって並べ替えに要する時間がさらに長くなる。

これに対して、本実施装置１０によれば、分割コア５１がワーク入口１３２から自重によってワーク出口１３４に移動するまでの間に、経路部１３５の形状に応じて自動的に位置および向きが変更される。このため、ロボットによって個別に分割コア５１の位置および向きを変更する構成に比較して並べ替えに要する時間を短縮できる。また、複数の分割コア５１を前工程の終了時における配列を保持したまま（換言すると、配列を変更することなく）、第一部材１１の上側に移動させて解放するだけでよいため、分割コア５１の数が増加しても並べ替えに要する時間は長くならない。

また、本実施形態では、各経路部材１３が互いに独立している（別部材である）。このため、複数の経路部材１３のうちの一部の経路部材１３に不具合が発生した場合には、当該一部の経路部材１３を交換するのみでよい。したがって、本実施装置１０の維持コストの削減を図ることができる。

第一開口部１１１がテーパ孔であり、第一取付部１３１が第一開口部１１１のテーパ形状に合致した先細り形状を有していると、第一取付部１３１を第一開口部１１１に挿入する（第一開口部１１１の内周面に第一取付部１３１の外周面を接触させる）だけで、経路部材１３を第一部材１１に対して位置決めできる。同様に、第二開口部１２１がテーパ孔であり、第二取付部１３３が第二開口部１２１のテーパ形状に合致した先細り形状を有していると、第二取付部１３３を第二開口部１２１に上側から挿入する（第二開口部１２１の内周面に第二取付部１３３の外周面を接触させる）だけで、各経路部材１３を第二部材１２に対して位置決めできる。したがって、本実施装置１０の製造の際に位置決め作業が不要であり、かつ、第一部材１１および第二部材１２と各経路部材１３とを高精度で位置決めされている状態に保持できる。

本実施装置１０では、経路部材１３が互いに平行な複数のガイド部１３６，１３７，１３８を有し、これら複数のガイド部１３６，１３７，１３８が分割コア５１の通過経路を構成する。このような構成であれば、経路部材１３の外側から経路部１３５上に位置する分割コア５１に容易に目視できる。このため、経路部材１３の中間で分割コア５１が詰まった場合（移動が止まった場合）であっても、分割コア５１の詰まりを容易かつ即座に解消できる。例えば、経路部１３５が筒状であると、経路部１３５の中間で分割コア５１が詰まった場合、ワーク入口１３２またはワーク出口１３４からエアーを送り込むか、またはワイヤー状のツールを挿入することによって分割コア５１の詰まりを解消させなければならない。これに対して、本実施装置１０では、複数のガイド部１３６，１３７，１３８にガイドされる分割コア５１に外部から目視でき即座に移動させることができるから、エアーを送り込むための装置またはワイヤー状のツールが不要である。

なお、棒状の複数のガイド部１３６，１３７，１３８によって分割コア５１の通過経路である経路部１３５が構成されると、経路部１３５が筒状である構成と比較して剛性が低くなり、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係が変化しやすくなることがある。そこで、本実施装置１０では、経路部１３５の中間に固定部１３９を設け、固定部１３９によってガイド部１３６，１３７，１３８どうしを一体に繋げている。これにより、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係を保持できるとともに、経路部１３５全体の剛性を高めることができる。

そして、複数のガイド部１３６，１３７，１３８と第一取付部１３１と第二取付部１３３と固定部１３９とは一体に繋がっている。このような構成であればガイド部１３６，１３７，１３８と第一取付部１３１と第二取付部１３３と固定部１３９とが別部材である構成に比較して、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係の精度を高めることができる。すなわち、複数のガイド部１３６，１３７，１３８が別部材であると、組み立て時の公差などによってこれらの相対的な位置関係の精度が低下することがある。その結果、分割コア５１のスムーズな通過が妨げられるおそれがある。これに対して、本実施装置１０では、ガイド部１３６，１３７，１３８どうしの相対的な位置関係の精度を高められるから、分割コア５１のスムーズな通過を確保できる。

また、固定部１３９によってガイド部１３６，１３７，１３８どうしの間隔が大きくなることが防止または抑制されるから、分割コア５１が経路部１３５から逸脱することが防止または抑制される。さらに、ガイド部１３６，１３７，１３８に外力が掛かった場合には、固定部１３９を通じて他のガイド部１３６，１３７，１３８に外力を分散させる（外力を負担させる）ことができるから、経路部材１３の剛性を高めることができる。このため、ガイド部１３６，１３７，１３８の破損が防止または抑制される。

なお、各経路部材１３が光硬化性樹脂材料からなる構成であれば、各経路部材１３の製造に光造形を用いることができる。光造形は、例えば射出成形に比較して成形する部材の形状の制限が少ないことから、経路部材１３を分割コア５１の第一配列と第二配列に適した形状に一体に成形することが容易である。また、光造形であれば、射出成形やプレス成形のように専用の成形型や金型を用意しなくてもよいため、経路部材１３の製造コストの削減を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、前記実施形態では、インシュレータを成形する工程の後、導線を巻き付ける工程の前に、ワークである分割コア５１に導線を巻き付ける工程に適した配列に並べ替えるために使用される例を示したが、前後の工程は限定されるものではない。例えば、環状コア５０を個別の分割コア５１に分離する工程の後、インシュレータを成形する工程の前に、ワークである分割コア５１をインシュレータの成形および導線の巻き付けに適した配列に並べ替えるために使用されてもよい。

また、本実施装置１０が分割コア５１の並べ替えに用いられる構成を示したが、並べ替え対象のワークは分割コア５１に限定されるものではない。また、本実施装置１０が１２か所の第一開口部１１１が設けられる第一部材１１、１２か所の第二開口部１２１が設けられる第二部材、および１２個の経路部材１３を有する構成を示したが、第一部材１１に設けられる第一開口部１１１の数、第二部材１２に設けられる第二開口部１２１の数および経路部材１３の数は限定されるものではない。

また、経路部１３５のガイド部１３６，１３７，１３８の数、形状、および相対的な位置関係は、ワークの形状に応じて適宜設定されるものであり、限定されるものではない。さらに、各経路部材１３がいずれの第一開口部１１１といずれと第二開口部１２１とを接続するかも限定されるものではない。これらは、ワークの第一配列と第二配列に応じて適宜設定される。

また、複数の第一開口部１１１のそれぞれの直下にシャッター機構を設けても良い。シャッター機構を設けることにより、第一配列に並べられているワークのそれぞれを、複数の第一開口部１１１に一時的に仮置きすることができる。そして、各第一開口部１１１の直下のシャッター機構を一斉に開放することにより、それぞれの第一開口部１１１に仮置きされているワークを同時に第二開口部１２１のそれぞれまで移動させることができる

また、複数の第二開口部１２１のそれぞれの直下に、第二配列に並べ替えられた複数のワークを第二配列に保持する受け板部材を設けてもよい。受け板部材を設けることにより、第二開口部１２１のそれぞれを通過したワークが第二配列を維持した状態で受け板部材上に保持される。したがって、受け板部材上で第二配列に並べられたワークを受け板部材ごと次工程を行うステーションに移動させることができる。

また、複数の第二開口部１２１のそれぞれの直上に、一時的にワークの移動を停止させる停止機構を設けてもよい。例えば停止機構として、ウレタンなどの柔らかい材料が外表面に取り付けられた棒と、この棒をその軸線方向（長手方向）に直線往復移動させる駆動源と有し、それぞれの経路部材１３の複数の経路部１３６，１３７，１３８の間に駆動源によって棒を挿抜する機構が適用できる。そして、棒が複数のガイド部１３６，１３７，１３８の間に挿入されている状態では、ワーク入口１３２に投入されて下方に移動したワークは、この棒に接触して停止する。ワークがこの棒に接触して停止している状態でこの棒をそれぞれの経路部材１３の複数の経路部１３６，１３７，１３８の間から引き抜くと、ワークは自重によって移動し、ワーク出口１３４から下方に排出される。このような停止機構を有すると、それぞれの経路部材１３のワーク出口１３４から排出されるワークの移動速度を調節できる（具体的には、停止機構が設けられない構成に比較して、排出されるワークの移動速度を小さくできる）。

また、前記実施形態では、各経路部材１３が棒状の複数のガイド部１３６，１３７，１３８を有する構成を示したが、各経路部材１３の構成はこのような構成に限定されるものではない。例えば、各経路部材１３が筒状の構成を有していてもよい。この場合、ワークをエアーにより圧送することも可能となる。

また、ワークの位置・位相・向きを、直線・曲線・捩じれを複合させた多次元的（二次元的、三次元的）な経路部材１３によって、自重・圧送・進行方向への応力により自在に可変させた構成とすることもできる。また、複数の経路部材１３を併用することにより、相対位置の変更が可能となる。

１０…ワークの配列装置、１１…第一部材、１１１…第一開口部、１２…第二部材、１２１…第二開口部、１３…経路部材、１３１…第一取付部、１３２…ワーク入口、１３３…第二取付部、１３４…ワーク出口、１３５…経路部、１３６…第一ガイド部、１３７…第二ガイド部、１３８…第三ガイド部、１３９…固定部、１４０…ワーク通過孔、１４１…垂直部、１４２…傾斜部

Claims (7)

1. 第一配列で並べられている複数のワークを前記第一配列とは異なる第二配列に並べ替えるワークの配列装置であって、
   前記第一配列と同じ配列で並んでおり上下方向に貫通するとともに前記第一配列で並べられている複数の前記ワークのそれぞれを前記第一配列を維持したまま挿入可能な複数の第一開口部を有する第一部材と、
   前記第二配列と同じ配列で並んでおり上下方向に貫通する前記第一開口部と同数の第二開口部を有し、前記第一部材の下方に位置する第二部材と、
   上端が前記第一部材に取り付けられており、下端が前記第二部材に取り付けられており、複数の前記第一開口部のうちの一つと複数の前記第二開口部のうちの一つとの間に設けられ、前記第一開口部のうちの一つに挿入された前記ワークが自重によって前記第二開口部のうちの一つに移動するように通過するとともに通過する前記ワークをガイドする前記第一開口部と同数の経路部材と、
   を有し、
   複数の前記第一開口部と複数の前記第二開口部とは一対一の対応関係を有しており、前記対応関係を有する前記第一開口部と前記第二開口部とは、前記経路部材によって前記ワークが移動可能に接続されている、
   ワークの配列装置。
2. 請求項１に記載のワークの配列装置であって、
   複数の前記経路部材は互いに別部材である、
   ワークの配列装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のワークの配列装置であって、
   複数の前記経路部材は、上端に設けられており上側に向かうにしたがって断面積が小さくなる先細り形状の第一取付部と、下端に設けられており下側に向かうにしたがって断面積が小さくなる先細り形状の第二取付部と、を有し、
   複数の前記第一開口部は、上側に向かうにしたがって断面積が小さくなるテーパ孔であり、
   複数の前記第二開口部は、下側に向かうにしたがって断面積が小さくなるテーパ孔であり、
   複数の前記経路部材の前記第一取付部は前記第一開口部に挿入されており、前記第二取付部は前記第二開口部に挿入されている、
   ワークの配列装置。
4. 請求項３に記載のワークの配列装置であって、
   複数の前記経路部材は、互いに所定の距離を置いて略平行な棒状の複数のガイド部を有し、複数の前記ガイド部どうしの間を前記ワークが前記経路部材の延伸方向に移動可能に構成される、
   ワークの配列装置。
5. 請求項４に記載のワークの配列装置であって、
   複数の前記経路部材の延伸方向の中間には、複数の前記ガイド部どうしを一体に繋ぐ固定部が設けられている、
   ワークの配列装置。
6. 請求項５に記載のワークの配列装置であって、
   複数の前記経路部材の前記ガイド部、前記第一取付部、前記第二取付部、および前記固定部は互いに一体に繋がっており光硬化性樹脂からなる、
   ワークの配列装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のワークの配列装置であって、
   前記経路部材は、延伸方向が略上下方向に平行な垂直部と、延伸方向が上下方向に対して傾斜しており上端側から下端側に向かって下り勾配である傾斜部とを有しており、
   前記垂直部には、通過する前記ワークを回転させるために前記経路部材が延伸方向に平行な線を中心として捩じれているワーク回転部が設けられている、
   ワークの配列装置。

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