JP7450480B2 - mechanical parking device - Google Patents

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Description

本発明は、多段に積層されたパレットがピットに対して昇降する機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking device in which pallets stacked in multiple stages are raised and lowered relative to a pit.

都市部で多く採用されている多段に積層されたパレットがピットに対して昇降する機械式駐車装置として、例えば特許文献1に記載のピット式立体駐車装置がある。このピット式立体駐車装置では、ピット内に段状パレット体が昇降自在に配設され、ピット内前部に所定間隔をおいて両側一対のガイド支柱が収納状に立設され、この両側のガイド支柱間にゲート体が巻上機構を介して昇降自在に配設されている。 An example of a mechanical parking system that is widely used in urban areas and in which pallets stacked in multiple stages rise and fall relative to a pit is a pit-type multilevel parking system described in Patent Document 1. In this pit-type multilevel parking system, a stepped pallet body is arranged in the pit so that it can be raised and lowered, and a pair of guide columns on both sides are installed in a stowed manner at a predetermined interval in the front part of the pit. A gate body is disposed between the pillars so as to be movable up and down via a winding mechanism.

特許文献1において、ゲート体は、段状パレット体の昇降作動時に前面を遮断して安全を図るものであるが、図7に示すように、以前の機械式駐車装置では、そのようなゲートは設置が義務付けられておらず、設けられていなかった。図7において、機械式駐車装置1は、車両2の駐車用のパレット3が3段に積層されてなり、ピット4に対して昇降するパレットユニット5を備えるが、パレットユニット5の前面にゲートは設けられていない。一方、機械式駐車装置1の周囲の雨水等を排水するために、ビット4の前壁6の付近には、前壁6に沿って上下方向に延在する排管7が、昇降するパレットユニット5と干渉しないように設けられている。 In Patent Document 1, the gate body blocks the front side of the stepped pallet body to ensure safety when the tiered pallet body is raised and lowered, but as shown in FIG. 7, in the previous mechanical parking device, such a gate Installation was not required and was not provided. In FIG. 7, the mechanical parking device 1 includes pallets 3 for parking vehicles 2 stacked in three stages, and includes a pallet unit 5 that moves up and down with respect to the pit 4, but there is no gate on the front of the pallet unit 5. Not provided. On the other hand, in order to drain rainwater, etc. around the mechanical parking device 1, a drain pipe 7 extending vertically along the front wall 6 is provided near the front wall 6 of the bit 4, and is connected to a pallet unit that moves up and down. It is provided so as not to interfere with 5.

特開平10-169228号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-169228

ところで、機械式駐車装置1のようなゲートのない機械式駐車装置の設備更新に際し、ゲートを設置したいとのニーズがあるが、特許文献1においてガイド支柱がピット内前部に収納されているように、従来のゲート構造を図7のピットに適用しようとするとゲートの昇降を案内するガイド支柱が配管と干渉するので、設備の入替ができずにゲートを諦めざるを得なかったり、配管の改造に多額の費用を要したりするという問題があった。 By the way, when updating the equipment of a mechanical parking device without a gate such as the mechanical parking device 1, there is a need to install a gate, but in Patent Document 1, the guide column is stored in the front part of the pit. If you try to apply the conventional gate structure to the pit shown in Figure 7, the guide column that guides the gate's elevation will interfere with the piping, so you may have to abandon the gate without being able to replace the equipment, or you may have to remodel the piping. There was a problem in that it required a large amount of money.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ピットの前壁付近に配管があっても、ゲートを容易に設置することができる機械式駐車装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking device in which a gate can be easily installed even if there is a pipe near the front wall of a pit.

上記課題を解決するために、本発明に係る機械式駐車装置は、車両の駐車用のパレットが多段に積層され、ピットに対して昇降するパレットユニットと、前記パレットユニットの前方に設けられ、前記パレットに対する前記車両の入出庫時に下降して前記ピットに没入するゲートと、前記ピットの前壁の付近で上下方向に延在する配管を囲むように、前記前壁に固定されたガイドブラケットと、前記ガイドブラケットに設けられて前記ゲートの上昇及び下降を案内するガイドシューと、前記ゲートに接続されたワイヤーロープと、前記ワイヤーロープの巻取り及び送り出しにより、前記ゲートを上昇及び下降させるモータとを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a mechanical parking device according to the present invention includes a pallet unit in which pallets for parking a vehicle are stacked in multiple stages and that moves up and down with respect to a pit, and a mechanical parking device provided in front of the pallet unit, and a gate that descends into the pit when the vehicle enters or leaves the pallet; a guide bracket fixed to the front wall of the pit so as to surround a pipe extending vertically near the front wall of the pit; A guide shoe provided on the guide bracket to guide the raising and lowering of the gate, a wire rope connected to the gate, and a motor that raises and lowers the gate by winding and feeding out the wire rope. It is characterized by being prepared.

また、本発明に係る機械式駐車装置は、前記車両の入出庫時に乗員の乗降を可能とする乗降位置にあるパレットに隣接し、前記乗員の歩行に供する歩廊を備え、前記ガイドブラケット及び前記モータが、前記歩廊の下方に位置していてもよい。 Further, the mechanical parking device according to the present invention includes a walkway for the passenger to walk adjacent to the pallet at a boarding and alighting position where the passenger can get on and off when the vehicle enters and exits the garage; may be located below the walkway.

本発明によれば、ピットの前壁付近に配管があっても、機械式駐車装置においてゲートを容易に設置することが可能となる。 According to the present invention, even if there is a pipe near the front wall of a pit, it is possible to easily install a gate in a mechanical parking device.

発明を実施するための形態に係る機械式駐車装置を側面視で示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mechanical parking device in a side view according to an embodiment of the invention. 発明を実施するための形態に係る機械式駐車装置を正面視で示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mechanical parking device according to an embodiment of the invention in a front view. 発明を実施するための形態に係る機械式駐車装置を平面視で示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the mechanical parking device based on the form for carrying out the invention in plan view. 前面ゲートの昇降構造を側面視で拡大して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an enlarged side view of the elevating structure of the front gate. 図4のA-A線に沿った断面を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a cross section taken along line AA in FIG. 4. FIG. 図4のB-B線に沿った断面を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a cross section taken along line BB in FIG. 4. FIG. 従来の機械式駐車装置を側面視で示す説明図である。It is an explanatory view showing a conventional mechanical parking device in side view.

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

図1乃至図3に示すように、本実施の形態に係る機械式駐車装置10は、地下構造を有するピット3段式の機械式駐車装置であり、ピット11に対して昇降するパレットユニット12,12と、パレットユニット12,12の前方に設けられた前面ゲート13,13とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the mechanical parking device 10 according to the present embodiment is a three-stage pit mechanical parking device having an underground structure, and includes a pallet unit 12 that moves up and down with respect to the pit 11, 12, and front gates 13, 13 provided in front of the pallet units 12, 12.

パレットユニット12は、車両14の駐車用のパレット15が3段に積層されてなり、操作盤16の操作により、公知の昇降機構によりピット11に対して昇降する。 The pallet unit 12 is made up of three stacked pallets 15 for parking the vehicle 14, and is raised and lowered with respect to the pit 11 by a known lifting mechanism by operating the operation panel 16.

パレットユニット12が最も上昇した位置では、下段のパレット15がピット11の上面(ピット11が形成された場所の地面又は床面)17と略同じ高さの乗降位置となって、車両14の下段のパレット15に対する入出庫や、その入出庫時における乗員の車両14からの降車、車両14への乗車が可能となる。パレットユニット12の左右には、その乗降位置にあるパレット15に隣接して、乗員の歩行に供する歩廊18が設けられている。 When the pallet unit 12 is at its highest position, the lower pallet 15 is at approximately the same height as the top surface 17 of the pit 11 (the ground or floor surface where the pit 11 is formed), and the lower pallet 15 of the vehicle 14 It is possible for the passenger to enter and exit the pallet 15 from the warehouse, and for the passenger to exit the vehicle 14 and board the vehicle 14 at the time of entering and exiting the warehouse. On the left and right sides of the pallet unit 12, adjacent to the pallet 15 at the boarding and alighting position, walkways 18 are provided for the occupants to walk on.

また、パレットユニット12が最も下降した位置では、上段のパレット15が乗降位置となって、車両14の上段のパレット15に対する入出庫や乗員の乗降が可能となり、パレットユニット12が昇降範囲の中間的な位置では、中段のパレット15が乗降位置となって、車両14の中段のパレット15に対する入出庫や乗員の乗降が可能となる。 In addition, at the lowest position of the pallet unit 12, the upper pallet 15 becomes the boarding and alighting position, and the upper pallet 15 of the vehicle 14 can be loaded and unloaded and passengers can get on and off. In this position, the middle pallet 15 becomes a boarding and alighting position, and it becomes possible for the vehicle 14 to enter and leave the middle pallet 15 and for passengers to get on and off.

前面ゲート13は、通常はピット11(ピット11の上面17)からせり上がった状態で、人が不用意に機械式駐車装置10の前方からパレットユニット12に進入することを防止する。 The front gate 13 is normally raised from the pit 11 (upper surface 17 of the pit 11) and prevents people from inadvertently entering the pallet unit 12 from the front of the mechanical parking device 10.

一方、前面ゲート13は、車両14の入出庫時には、車両14が入出庫する所定のパレット15が(必要に応じてパレットユニット12が昇降することによって)乗降位置になると、ピット11の鉛直な前壁19の付近で前壁19に沿って下降し、ピット11に没入する。 On the other hand, when the vehicle 14 enters or exits the garage, the front gate 13 is opened vertically in front of the pit 11 when the predetermined pallet 15 on which the vehicle 14 enters or exits the garage is at the boarding/disembarking position (by the pallet unit 12 moving up and down as necessary). Near the wall 19, it descends along the front wall 19 and enters the pit 11.

前面ゲート13の昇降構造について詳述すると、図4乃至図6に示すように、ピット11の内部には、歩廊18の下方で前壁19の付近に排水用の配管20が設けられている。配管20は、前壁19から後方に延在する水平部21と、水平部21の後端から下方に屈曲し、前壁19に沿って上下方向に延在する鉛直部22とを有し、鉛直部22を囲むようにガイドブラケット23が設けられている。 To explain in detail the elevating structure of the front gate 13, as shown in FIGS. 4 to 6, a drainage pipe 20 is provided inside the pit 11 below the walkway 18 and near the front wall 19. The pipe 20 has a horizontal portion 21 extending rearward from the front wall 19, and a vertical portion 22 bent downward from the rear end of the horizontal portion 21 and extending vertically along the front wall 19, A guide bracket 23 is provided to surround the vertical portion 22.

ガイドブラケット23は、上下方向に延在して鉛直部22を左右(側方)から挟むことにより鉛直部22を囲むサイドフレーム24及びサイドフレーム25と、サイドフレーム24及びサイドフレーム25の上部を連結するアッパーフレーム26と、サイドフレーム24及びサイドフレーム25の下部を連結するロワーフレーム27とを備え、アッパーフレーム26及びロワーフレーム27が水平部21を上下から挟み、ロワーフレーム27が前壁19及び鉛直部22に挟まれた状態で、アッパーフレーム26がボルト28,28により前壁19に固定され、ロワーフレーム27がボルト29,29により前壁19に固定されている。 The guide bracket 23 connects the side frame 24 and the side frame 25 that surround the vertical part 22 and the upper part of the side frame 24 and the side frame 25 by extending in the vertical direction and sandwiching the vertical part 22 from left and right (side). The upper frame 26 and the lower frame 27 connect the lower parts of the side frame 24 and the side frame 25. The upper frame 26 and the lower frame 27 sandwich the horizontal part 21 from above and below, and the lower frame 27 The upper frame 26 is fixed to the front wall 19 by bolts 28, 28 while being sandwiched between the parts 22, and the lower frame 27 is fixed to the front wall 19 by bolts 29, 29.

サイドフレーム24及びサイドフレーム25のうち、パレットユニット12の側に位置するサイドフレーム25には、ガイドシュー30,30が設けられている。ガイドシュー30にはガイド溝31が形成され、前面ゲート13の左右は水平断面がC字状となるように形成され、そのC字状の先端をなす平板状の係合部32が、前面ゲート13の昇降位置(高さ位置)にかかわらずガイド溝31に挟まれ、ガイド溝31と係合する。 Of the side frames 24 and 25, the side frame 25 located on the pallet unit 12 side is provided with guide shoes 30, 30. A guide groove 31 is formed in the guide shoe 30, and the left and right sides of the front gate 13 are formed so that the horizontal cross section is C-shaped. Regardless of the vertical position (height position) of 13, it is sandwiched between the guide grooves 31 and engaged with the guide grooves 31.

歩廊18の下方には、歩廊18を支持する歩廊受けフレーム33が設けられ、歩廊受けフレーム33の下部には、一端が前面ゲート13の下部に接続されたワイヤーロープ34と、ワイヤーロープ34の他端が接続され、ワイヤーロープ34の巻取り及び送り出しにより前面ゲート13を上昇及び下降させるモータ35と、モータ35から前面ゲート13にかけてワイヤーロープ34の向きを変えるシーブ36,37とが設けられている。 A walkway support frame 33 that supports the walkway 18 is provided below the walkway 18, and at the bottom of the walkway support frame 33 there is a wire rope 34 whose one end is connected to the lower part of the front gate 13, and a wire rope 34 with one end connected to the lower part of the front gate 13. A motor 35 whose ends are connected and which raises and lowers the front gate 13 by winding and feeding out the wire rope 34, and sheaves 36 and 37 which change the direction of the wire rope 34 from the motor 35 to the front gate 13 are provided. .

前面ゲート13がピット11に没入した状態で、モータ35がワイヤーロープ34を巻き取ると、前面ゲート13はワイヤーロープ34に引き上げられてガイドシュー30に案内されながら上昇し、ピット11からせり上がる。また、前面ゲート13がピット11からせり上がった状態で、モータ35がワイヤーロープ34を送り出すと、前面ゲート13は自重によりガイドシュー30に案内されながら下降し、ピット11に没入する。 When the motor 35 winds up the wire rope 34 with the front gate 13 recessed into the pit 11, the front gate 13 is pulled up by the wire rope 34, ascends while being guided by the guide shoes 30, and rises from the pit 11. Further, when the motor 35 sends out the wire rope 34 with the front gate 13 raised up from the pit 11, the front gate 13 descends while being guided by the guide shoe 30 due to its own weight and sinks into the pit 11.

本実施の形態に係る機械式駐車装置10は、車両14の駐車用のパレット15が多段に積層され、ピット11に対して昇降するパレットユニット12と、パレットユニット12の前方に設けられ、パレット15に対する車両14の入出庫時に下降してピット11に没入する前面ゲート13と、ピット11の前壁19の付近で上下方向に延在する配管20の鉛直部22を囲むように、前壁19に固定されたガイドブラケット23と、ガイドブラケット23に設けられて前面ゲート13の上昇及び下降を案内するガイドシュー30と、ゲート13に接続されたワイヤーロープ34と、ワイヤーロープ34の巻取り及び送り出しにより、前面ゲート13を上昇及び下降させるモータ35とを備えるので、前面ゲート13が配管20と干渉しないガイドブラケット23及びガイドシュー30に支持されてガイド支柱が不要で、ピット11の前壁19の付近に配管2があっても、前面ゲート13を容易に設置することが可能となる。 The mechanical parking device 10 according to the present embodiment has pallets 15 for parking a vehicle 14 stacked in multiple stages, a pallet unit 12 that moves up and down with respect to the pit 11, and a pallet unit 12 provided in front of the pallet unit 12. The front gate 13 that descends and sinks into the pit 11 when the vehicle 14 enters or exits the garage, and the vertical part 22 of the piping 20 extending in the vertical direction near the front wall 19 of the pit 11 are installed on the front wall 19. A fixed guide bracket 23, a guide shoe 30 provided on the guide bracket 23 to guide the raising and lowering of the front gate 13, a wire rope 34 connected to the gate 13, and winding and feeding of the wire rope 34. , and a motor 35 that raises and lowers the front gate 13, the front gate 13 is supported by the guide bracket 23 and guide shoe 30 that do not interfere with the piping 20, eliminating the need for a guide column and allowing the front gate 13 to be moved near the front wall 19 of the pit 11. Even if there is piping 20 in the front, the front gate 13 can be easily installed.

また、機械式駐車装置10は、車両14の入出庫時に乗員の乗降を可能とする乗降位置にあるパレット15に隣接し、乗員の歩行に供する歩廊18を備え、ガイドブラケット23及びモータ35が、歩廊18の下方に位置するので、ガイドブラケット23がパレットユニット12の昇降を阻害する事態も防止することができる。 The mechanical parking device 10 also includes a walkway 18 for the occupants to walk adjacent to the pallet 15 at a boarding and alighting position where the occupants can get on and off when the vehicle 14 enters and exits the garage, and the guide bracket 23 and the motor 35 Since it is located below the walkway 18, it is possible to prevent the guide bracket 23 from obstructing the elevation of the pallet unit 12.

以上、本発明の実施の形態について例示したが、本発明の実施形態は上述したものに限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更等してもよい。 Although the embodiments of the present invention have been illustrated above, the embodiments of the present invention are not limited to those described above, and may be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention.

例えば、上記実施の形態では、ガイドシューが溝を有し、その溝に前面ゲートの係合部が係合したが、ガイドシューの前面ゲートを支持、案内する態様はどのような形態であってもよく、また、ガイドブラケットの形態もどのようなものであってもかまわない。 For example, in the above embodiment, the guide shoe has a groove, and the engaging portion of the front gate engages with the groove, but the guide shoe supports and guides the front gate in any manner. Furthermore, the guide bracket may have any form.

10 機械式駐車装置
11 ピット
12 パレットユニット
13 前面ゲート(ゲート)
14 車両
15 パレット
18 歩廊
19 前壁
20 配管
23 ガイドブラケット
30 ガイドシュー
34 ワイヤーロープ
35 モータ
10 Mechanical parking device 11 Pit 12 Pallet unit 13 Front gate (gate)
14 Vehicle 15 Pallet 18 Corridor 19 Front wall 20 Piping 23 Guide bracket 30 Guide shoe 34 Wire rope 35 Motor

Claims (3)

車両の駐車用のパレットが多段に積層され、ピットに対して昇降するパレットユニットと、
前記パレットユニットの前方に設けられ、前記パレットに対する前記車両の入出庫時に下降して前記ピットに没入するゲートと、
前記ピットの前壁の付近で上下方向に延在する配管を側方から挟むことにより囲む一対のサイドフレームを有し、前記前壁に固定されたガイドブラケットと、
前記ガイドブラケットに設けられて前記ゲートの上昇及び下降を案内するガイドシューと、
前記ゲートに接続されたワイヤーロープと、
前記ワイヤーロープの巻取り及び送り出しにより、前記ゲートを上昇及び下降させるモータとを備えることを特徴とする機械式駐車装置。
A pallet unit in which pallets for parking vehicles are stacked in multiple stages and moves up and down relative to the pit;
a gate provided in front of the pallet unit and lowered into the pit when the vehicle enters or leaves the pallet;
a guide bracket fixed to the front wall, the guide bracket having a pair of side frames that sandwich and surround a pipe extending vertically near the front wall of the pit from the sides ;
a guide shoe provided on the guide bracket and guiding the rise and fall of the gate;
a wire rope connected to the gate;
A mechanical parking device comprising: a motor that raises and lowers the gate by winding and feeding out the wire rope.
前記車両の入出庫時に乗員の乗降を可能とする乗降位置にあるパレットに隣接し、前記乗員の歩行に供する歩廊を備え、
前記ガイドブラケット及び前記モータが、前記歩廊の下方に位置することを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車装置。
Adjacent to a pallet at a boarding and alighting position that allows a passenger to board and exit the vehicle when entering and exiting the vehicle, a walkway is provided for the passenger to walk;
The mechanical parking device according to claim 1, wherein the guide bracket and the motor are located below the walkway.
前記配管は、前記前壁から後方に延在する水平部と、前記水平部の後端から下方に屈曲し、前記前壁に沿って上下方向に延在する鉛直部とを有し、
前記ガイドブラケットは、前記一対のサイドフレームの上部を連結するアッパーフレームと、前記一対のサイドフレームの下部を連結するロワーフレームとを有し、
前記一対のサイドフレームは、前記鉛直部を側方から挟むことにより囲み、前記アッパーフレーム及び前記ロワーフレームは、前記水平部を上下から挟むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車装置
The piping has a horizontal portion extending rearward from the front wall, and a vertical portion bent downward from the rear end of the horizontal portion and extending vertically along the front wall,
The guide bracket has an upper frame that connects the upper parts of the pair of side frames, and a lower frame that connects the lower parts of the pair of side frames,
3. The pair of side frames surround the vertical part by sandwiching it from the sides, and the upper frame and the lower frame sandwich the horizontal part from above and below. Mechanical parking device .
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