JP7447875B2 - 圧力容器 - Google Patents

Description

本発明は、圧力容器に関する。

特許文献１には、ガスが収容された複数の圧力容器（高圧タンクなどとも呼ぶ）を備える車両が開示されている。これらの圧力容器は、予め定められた温度以上になったときに開弁する安全弁を有している。各安全弁は、圧力容器内のガスを車両の後方斜め下方などの予め定められた方向に放出するようにガスの放出方向が調整されている。また、特許文献２には、このような安全弁として溶栓式の安全弁（溶栓弁などとも呼ぶ）を組み込んだ圧力容器の搭載構造が開示されている。

特開２０１８－０８６８７５号公報 特開２０２１－０２８５１９号公報

しかし、上記従来の圧力容器では、安全弁が開弁したときのガス放出方向が固定されているので、車両姿勢や周辺環境によって、不都合が生じる場合がある。すなわち、上記従来の圧力容器では、当該圧力容器（安全弁）が車両に搭載される場合などには、安全弁から出たガスの放出方向が車両に対して１方向に決まるが、車両姿勢などにより、車両基準で見たときのガスを放出したくない方向が変わる場合がある。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、圧力容器内のガスの放出方向（放出許可方向）、および、圧力容器内のガスを放出したくない方向（放出規制方向）を、車両姿勢や周辺環境に対応させることができる圧力容器を提供することを目的とする。

前記目的を達成すべく、本発明に係る圧力容器は、ガスを収容するとともに、予め定められた温度以上になったときに開弁する安全弁と、前記安全弁の開弁に伴って前記ガスを予め定められた方向に放出する放出方向制御器とを備える圧力容器であって、前記放出方向制御器は、前記安全弁の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器に対して可変とし、前記圧力容器の姿勢に依存せずに、前記安全弁の開弁に伴って、前記圧力容器に収容した前記ガスを、重力方向に対して予め設定された放出規制方向に放出せず、重力方向に対して予め設定された放出許可方向に放出するようになっていることを特徴としている。

一態様では、前記放出方向制御器は、前記圧力容器の姿勢の変化を相殺するように、前記安全弁の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器に対して可変とすることが好ましい。

別の態様では、前記放出方向制御器は、前記ガスを放出するための放出開口又は放出経路が設けられるとともに、前記圧力容器に対して相対的に回動するガイド部材を有し、前記圧力容器の姿勢の変化に応じて前記ガイド部材を前記圧力容器に対して相対的に回動させ、前記安全弁の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器に対して可変とすることが好ましい。

別の態様では、前記ガスを放出するための放出経路が複数本設けられた凸部が前記圧力容器に設けられ、前記ガイド部材は、前記凸部に摺動可能に外装されるとともに、前記凸部の外面に摺接する遮蔽壁と前記ガスを放出するための前記放出開口とを有し、前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記凸部に対して相対的に回動し、前記放出規制方向に向いた放出経路を前記遮蔽壁で閉塞するとともに、前記放出許可方向に向いた放出経路を前記放出開口で開放するようになっていることが好ましい。

他の態様では、前記ガイド部材は、前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記放出許可方向に向いた一本の放出経路を前記放出開口で開放するようになっていることが好ましい。

別の態様では、前記ガスを放出するための放出経路が少なくとも一本設けられた凸部が前記圧力容器に設けられ、前記ガイド部材は、前記凸部に前記ガスを通過させ得る隙間をあけて外装されるとともに、前記凸部の外面に対向する遮蔽壁と前記ガスを放出するための前記放出開口とを有し、前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記凸部に対して相対的に回動し、前記放出経路が前記放出規制方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記遮蔽壁で遮蔽するとともに、前記ガスを前記凸部と前記遮蔽壁とで形成される前記隙間を通して前記放出開口から放出し、前記放出経路が前記放出許可方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出許可方向に向けて放出される前記ガスを前記隙間を介せずに前記放出開口から放出するようにされていることが好ましい。

他の態様では、前記ガイド部材は、前記放出開口を複数個有するとともに、前記遮蔽壁に、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記凸部と前記遮蔽壁とで形成される前記隙間を通して前記複数個の放出開口のうちの１個の放出開口から放出させるための突起が突設されていることが好ましい。

別の態様では、前記圧力容器に、開放空間を介して外側に向けて開放した収納室が形成された収納部が設けられ、前記ガイド部材は、前記収納部の前記収納室に回転可能に収納されるとともに、前記ガスを放出するための前記放出経路が複数本設けられ、前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記収納部に対して相対的に回動し、前記放出許可方向に向いた前記放出経路を前記開放空間を介して開放するようになっていることが好ましい。

他の態様では、前記開放空間は、前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記複数本の放出経路のうちの一本の放出経路を開放するように構成されていることが好ましい。

別の態様では、前記ガイド部材は、重心が回転中心に対して偏心配置され、前記圧力容器の姿勢に依存せずに、重力によって重力方向に対する姿勢が変化しないようになっていることが好ましい。

別の態様では、前記圧力容器の姿勢を検知する傾斜センサと、前記ガイド部材を回動させるためのモータと、前記ガイド部材を回動させるべく前記モータの動作制御を行うコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記傾斜センサで検知した前記圧力容器の姿勢に基づいて、前記モータの動作制御を行うことが好ましい。

別の態様では、前記放出規制方向は、水平方向から所定の角度範囲内を含み、前記放出許可方向は、前記放出規制方向以外の、垂直方向から所定の角度範囲内を含むことが好ましい。

本発明によれば、圧力容器内のガスの放出方向（放出許可方向）、および、圧力容器内のガスを放出したくない方向（放出規制方向）を、安全弁を含む圧力容器に対して可変とすることで、車両姿勢や周辺環境に対応させることが可能となる。

換言すると、車両姿勢や周辺環境に依存せずに、安全弁から出たガスの放出方向を制御することが可能となる。

本実施形態に係る圧力容器が適用された車両を、放出規制範囲（方向）および放出許可範囲（方向）の一例とともに概略的に示す平面図である。 本実施形態に係る圧力容器が適用された車両を、放出規制範囲（方向）および放出許可範囲（方向）の一例とともに概略的に示す側面図である。 本実施形態に係る圧力容器が適用された車両を、放出規制範囲（方向）および放出許可範囲（方向）の一例とともに概略的に示す背面図である。 本実施形態に係る圧力容器が適用された圧力容器ユニットの全体構成を概略的に示す平面図である。 第１実施形態に係る、図４のＡ－Ａ線で切断した状態を拡大して示す放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図５のＢ－Ｂ線で切断した状態を示す放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図６のガイド部材を拡大して示す斜視図である。 図６の状態から圧力容器（車両）が反時計回りに約９０度回転した状態における図６に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図６の状態から圧力容器（車両）が１８０度回転した状態における図６に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図６の状態から圧力容器（車両）が時計回りに約９０度回転した状態における図６に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 第２実施形態に係る、図４のＡ－Ａ線で切断した状態を拡大して示す放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１１のＣ－Ｃ線で切断した状態を示す放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１２のガイド部材を拡大して示す斜視図である。 図１２の状態から圧力容器（車両）が反時計回りに９０度回転した状態における図１２に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１２の状態から圧力容器（車両）が１８０度回転した状態における図１２に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１２の状態から圧力容器（車両）が時計回りに９０度回転した状態における図１２に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 第３実施形態に係る、図４のＡ－Ａ線で切断した状態を拡大して示す放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１７のＤ－Ｄ線で切断した状態を示す放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１８のガイド部材を拡大して示す斜視図である。 図１８の状態から圧力容器（車両）が反時計回りに９０度回転した状態における図１８に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１８の状態から圧力容器（車両）が１８０度回転した状態における図１８に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 図１８の状態から圧力容器（車両）が時計回りに９０度回転した状態における図１８に対応する放出方向制御器周辺の拡大断面図である。 第４実施形態に係る、コントローラを含む放出方向制御器の構成図である。 車両が回転（傾斜）した状態を概略的に示す背面図である。 第１実施形態に係る放出方向制御器のガイド部材の他の実施形態を拡大して示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（車両１００および圧力容器ユニット１の概略の構成）
図１～図４を用いて、本発明の実施形態に係る車両および圧力容器ユニットの概略の構成について説明する。図１～図４に基づき説明する構成は、基本的に以降で説明する圧力容器の放出方向制御器の第１～第４実施形態に共通する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、圧力容器が適用された車両１００の車両前側、車両上側、車両右側をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車両幅方向の左右を示すものとする。

（車両１００）
図１～図３に示されるように、本実施形態の圧力容器が適用された車両１００は、駆動源となる図示しないモータを備えている。モータは、直接又は減速ギヤ列等の変速手段を介して間接的に車両１００の駆動輪（前輪１０２及び後輪１０４の少なくとも一方）へ機械的に接続されている。これにより、モータから出力された駆動力が駆動輪へ伝わるようになっている。

また、車両１００は、図示しない燃料電池スタックを備えている。そして、この燃料電池スタックに水素及び空気が供給されることによって発電され、燃料電池スタックから上述したモータへ電力を供給してモータを駆動する。つまり、車両１００は、所謂燃料電池車両である。

（圧力容器ユニット１）
車両１００の下部には、前輪１０２と後輪１０４との間に圧力容器ユニット１が配置されている。より具体的には、圧力容器ユニット１は、車室床部を構成するフロアパネル（不図示）の下方側に適用されている。

圧力容器ユニット１は、箱状に形成されたケース２を備え、ケース２の内部には、圧力容器１０が設けられている。

なお、図１～図３において一点鎖線で示す領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、法規が規定するガスを放出してはいけない範囲（方向）、換言すると、ガスの放出が規制されている範囲（方向）（以下、放出規制範囲と呼ぶ場合がある）の一例を示すものである。この放出規制範囲は、ホイールハウジング内あるいはその方向の放出規制範囲Ｒ１、圧力容器ユニット１（の圧力容器１０）の放出規制範囲Ｒ２、車両の（車室よりも）前方の放出規制範囲Ｒ３、車両の後部あるいは側面から水平（路面と平行）方向の放出規制範囲Ｒ４を含むものである。

また、図１～図３において白抜き実線矢印で示す領域（方向）Ｐは、ガスの放出が許可されている範囲（方向）（以下、放出許可範囲と呼ぶ場合がある）の一例を示すものである。

（圧力容器１０）
図４に示されるように、圧力容器ユニット１のケース２の内部には、複数の圧力容器１０が配置されている。それぞれの圧力容器１０は、車両前後方向を軸方向として延在されており、略円筒状に形成されている。そして、これらの圧力容器１０は、高圧ガスとしての水素ガスを収容できるように構成されている。

本実施形態では、ケース２の内部に１０本の圧力容器１０が車両幅方向に一列（一層）に並んで設けられている。なお、本実施形態では、アルミニウム合金を主成分として圧力容器１０を形成しているが、これに限定されず、樹脂を主成分として圧力容器１０を形成してもよい。例えば、圧力容器１０は、樹脂製のライナーの外周に、樹脂が含侵された炭素繊維（炭素繊維強化樹脂）による補強層としての外層が形成されて構成されている。

（マニホールド１４）
ここで、圧力容器１０の軸方向の一端側（車両前方側）の端部に口金１２が取り付けられており、口金１２に配管としてのマニホールド１４が接続されている。マニホールド１４は、車両幅方向を長手方向としてケース２の前壁に沿って延在されており、複数の圧力容器１０の内部空間を連通する一般流路１４Ａを備えている。また、マニホールド１４の長手方向の中央部にはバルブ１６が設けられており、圧力容器１０とケース２の外部に設けられたバルブ１６とが一般流路１４Ａで連通されている。このバルブ１６は、圧力容器１０の開閉を行う機能を備える開閉弁であり、パイプ等の接続手段を介して上述した燃料電池スタック（図示省略）へ接続されている。そして、バルブ１６の開閉を調節することにより、圧力容器１０から燃料電池スタックへ供給される水素ガスの供給量が調節されるように構成されている。

上述したマニホールド１４は、車両前方側に配置されたプロテクタ１８Ｆを介してケース２の下面側に固定されている。

一方、圧力容器１０の軸方向他端側（車両後方側）の端部は、車両後方側に配置されたプロテクタ１８Ｒを介してケース２の下面側に固定されている。これにより、圧力容器１０がケース２内で移動しないようになっている。

図４及び図５に示されるように、マニホールド１４は、車両幅方向の外側端部（図４では右端部）の近傍に一般流路１４Ａから分岐した排ガス流路１４Ｂを備えている。排ガス流路１４Ｂは、一般流路１４Ａから車両後方側へ延在している。この排ガス流路１４Ｂには、安全弁１９が設けられている。

（安全弁１９）
安全弁１９は、予め定められた温度以上になったときに開弁する弁機構である。本実施形態では、安全弁１９として、溶栓式の安全弁が備えられている。安全弁１９は、火災等により圧力容器１０が予め定められた温度以上になったときに、圧力容器１０内の水素ガスを外部に放出することによって、圧力容器１０の内圧が高くなりすぎることを防止する。通常は、排ガス流路１４Ｂが安全弁１９で閉塞される構成となっている。

安全弁１９は、一例として鉛、錫等の低融点金属等を材料とする可溶合金で形成された感熱部を有している。この感熱部は、車両下部が高温となるなどして予め定められた温度以上になったときに溶融する。言い換えると、感熱部は、安全弁１９が通常のガス供給状況下で想定される温度より高い予め定められた温度に晒されると溶融する合金から形成されている。例えば、感熱部は、ビスマス（Ｂｉ）とインジウム（Ｉｎ）とからなる二元合金を用いる。

車両下部が高温となるなどして予め定められた温度以上になった場合、上述した安全弁１９の感熱部が溶融することで、排ガス流路１４Ｂが開放する。

すなわち、本実施形態では、車両１００の下部に高圧ガスを収容する圧力容器１０が搭載されており、この圧力容器１０には、マニホールド１４が接続されている。マニホールド１４は、一般流路１４Ａと排ガス流路１４Ｂを備えており、一般流路１４Ａは圧力容器１０とバルブ１６とを連通している。一方、排ガス流路１４Ｂは、一般流路１４Ａから分岐されており、通常は安全弁１９で閉塞されている。加熱環境下で車両１００の下部が高温となるなどして予め定められた温度以上になった場合に、安全弁１９の少なくとも一部（感熱部）が溶融されて排ガス流路１４Ｂが開放して圧力容器１０に収容された高圧ガスを排ガス流路１４Ｂから排出することができる。

なお、安全弁１９の詳細構造について、必要であれば特許文献２などを参照されたい。また、安全弁１９の構造は、予め定められた温度以上になったときに開弁する構造であれば任意の構造を採用可能である。

上述したように排ガス流路１４Ｂが開放すると、後述する放出方向制御器２０の放出経路と連通される。これにより、高圧ガスが排ガス流路１４Ｂに流れてケース２の外側に開放する放出経路から放出される構成となっている（後で説明）。

なお、圧力容器ユニット１の搭載位置は、図示例に限られない。例えば、後席の下方側や車両後部などに、圧力容器ユニット１を搭載してもよい。また、ケース２の内部の圧力容器１０の配置構成も、図示例に限られない。例えば、圧力容器１０を、車両幅方向に複数列（複数層）に並んで配置してもよいし、車両左右方向を軸方向として延在し、車両前後方向に一列（一層）もしくは複数列（複数層）に並んで配置してもよい。

本実施形態において、車両１００は燃料電池車両であり、圧力容器１０には燃料ガスである水素ガスが収容されているが、これに限定されるものではない。例えば、圧力容器１０に燃料ガスである天然ガスを収容してもよい。

また、マニホールド１４における排ガス流路１４Ｂの位置や形状、安全弁１９の配置構成なども、図示例に限られないことは当然である。

（放出方向制御器２０）
ここで、上述した排ガス流路１４Ｂから排出される高圧ガスを、ケース２の外側に放出するに当たって、図１～図３に示される放出規制範囲（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）へ放出せず、放出規制範囲以外の放出許可範囲のみに放出する必要がある。ここで、Ｒ４以外の放出規制範囲（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）は、車両１００に対して決まる範囲であるが、放出規制範囲（Ｒ４）は、車両１００に対して決まる範囲ではなく、車両姿勢や周辺環境によって（例えば、車両１００のロールやピッチによって）、車両１００基準で見たときの範囲（方向）が変わり得ると考えられる。

そこで、本実施形態において、圧力容器１０内のガスの放出方向（放出許可方向）、および、圧力容器１０内のガスを放出したくない方向（放出規制方向）を、車両姿勢や周辺環境に対応させるべく、マニホールド１４の後方側面（後端面）に放出方向制御器２０が備えられている。

放出方向制御器２０は、詳細構造は後で説明するが、圧力容器１０内のガスを予め定められた方向に放出するための機構を有する。放出方向制御器２０には、ガスをケース２の外側に放出すべく、ケース２の外側に開放する放出経路が設けられている。上述した排ガス流路１４Ｂの下流側（後端部）は、放出方向制御器２０に設けられた放出経路に接続している。これにより、排ガス流路１４Ｂから排出される高圧ガスは、ケース２の外側の予め定められた方向に向けて放出される構成となっている（図１～図３の矢印方向参照）。なお、ケース２には、放出方向制御器２０に設けられた放出経路から排出されるガスをケース２の外側に放出するための放出用開口（図示省略）が設けられている。

本実施形態において、放出方向制御器２０は、安全弁１９の開弁に伴うガスの放出方向を、車両１００（に搭載された圧力容器１０）に対して可変とすることにより、車両１００（に搭載された圧力容器１０）の姿勢（回転、傾き）に依存せずに、安全弁１９の開弁に伴って、圧力容器１０に収容したガスを、重力方向に対して予め設定された放出規制方向に放出せず、重力方向に対して予め設定された放出許可方向（のみ）に放出するように構成されている。

詳しくは、放出方向制御器２０は、車両１００（に搭載された圧力容器１０）の姿勢（回転、傾き）の変化を相殺する（打ち消す）ように、安全弁１９の開弁に伴うガスの放出方向を、車両１００（に搭載された圧力容器１０）に対して可変とするように構成されている。

具体的には、放出方向制御器２０は、車両１００（に搭載された圧力容器１０）の姿勢の変化に応じて後述するガイド部材（圧力容器１０に対して相対的に回動可能）を圧力容器１０に対して回動させ、安全弁１９の開弁に伴うガスの放出方向を、車両１００（に搭載された圧力容器１０）に対して可変とするように構成されている。

なお、ここでの放出規制方向（範囲）の一例としては、水平方向から所定の角度範囲内を含み、図１～図３の放出規制範囲Ｒ４に対応している。また、放出許可方向（範囲）の一例としては、放出規制方向以外の、垂直方向（重力方向）から所定の角度範囲内を含み、図１～図３の放出許可範囲（放出規制範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４以外の範囲）に対応している。

以下、上述した放出方向制御器２０の詳細な構成を、実施形態毎に分けて説明する。

［放出方向制御器２０の第１実施形態］
図５～図１０を用いて、圧力容器１０のマニホールド１４に設けられた放出方向制御器２０の第１実施形態（以下、放出方向制御器２０Ａと表記する）の構成を説明する。

図示するように、本実施形態の放出方向制御器２０Ａは、基本的に、放出経路形成用の凸部３０と、放出経路規定用のガイド部材４０と、で構成されている。

前記凸部３０は、マニホールド１４の後方側面に設けられた円柱状の構造体である。なお、凸部３０は、マニホールド１４と一体に形成してもよいし、別体に形成してもよい。

凸部３０には、排ガス流路１４Ｂの下流側（後端部）に連通するとともに当該凸部３０の中心部まで延在する連通路３１が設けられ、この連通路３１の下流側（すなわち、凸部３０の中心部）から分岐して複数本（図示例では３本）の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが設けられている。３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、安全弁１９の開弁に伴って、圧力容器１０内に収容されたガスをケース２の外側に放出させるために設けられている。本実施形態において、３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、中心部から径方向に向けて（放射状に）、かつ、略６０度の角度間隔をあけて形成されている。また、本実施形態において、車両が略水平姿勢を保っている状態で、（重力方向で）車両下向きに中央の放出経路３２Ｂが配設され、車両左右方向で斜め６０度下向きに放出経路３２Ａ、３２Ｃが配設されている。

一方、ガイド部材４０は、前記凸部３０（の外径）と略同径の概略円筒体で構成され、前記凸部３０（の外周）に摺動可能に外装され、前記凸部３０の中心軸周りに回転摺動可能となっている。

ガイド部材４０は、上下に（一対の）放出開口４２Ａ、４２Ｂが形成される（言い換えると、円筒部の上下の部分が切り欠かれて上下一対の放出開口４２Ａ、４２Ｂとされる）とともに、上下一対の放出開口４２Ａ、４２Ｂ同士の間の部分（左右一対の部分）が、凸部３０の外周に摺接する遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂとされている。放出開口４２Ａ、４２Ｂは、放出許可範囲（方向）（図１～図３）に対応して形成され、３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちの放出許可範囲に向いた放出経路を開放するために設けられている。一方、遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂは、放出規制範囲（方向）（図１～図３）に対応して形成され、凸部３０の外周に摺接し、３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちの放出規制範囲に向いた放出経路を遮蔽（閉塞）するために設けられている。

図示実施形態では、上下の放出開口４２Ａ、４２Ｂはそれぞれ略６０度（垂直方向に対して左右に略３０度ずつ）の角度範囲に設けられ、左右の遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂはそれぞれ略１２０度（水平方向に対して上下に略６０度ずつ）の角度範囲に設けられている。

上述した左右の遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂは、前記凸部３０の後方側面に対向配置される接続部４６によって接続されている。本実施形態において、接続部４６は、略半円形状を有し、左右の遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂの後端部の下半部同士を接続している（特に図７参照）。

また、前記接続部４６の中心（概略円筒体であるガイド部材４０の中心に対応する部分）には、当該ガイド部材４０を凸部３０に回転可能に支持するための図示しない支持部材が挿通される挿通穴４７が形成されている（特に図７参照）。

本実施形態において、ガイド部材４０は、上述した構成を有することにより、重心が（回転中心に対して）下方に偏在している（換言すると、偏心配置されている）。そのため、図示しない支持部材によって凸部３０に回転可能に支持される場合、車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢が変化（回転や傾斜）する場合でも、ガイド部材４０は、マニホールド１４に設けられた凸部３０に対して相対的に回動して（より詳しくは、車両１００の姿勢の変化を相殺するように回動して）、重力方向に対する姿勢が変化しない（維持される）ようになっている。

すなわち、ガイド部材４０は、上下に設けられた放出開口４２Ａ、４２Ｂが常に放出許可範囲（方向）を向き、左右に設けられた遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂが常に放出規制範囲（方向）（すなわち、水平方向）を向くような重心となっている。

つまり、ガイド部材４０は、前記３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちの放出規制範囲に向いた放出経路を遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂで遮蔽（閉塞）し、前記３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちの放出許可範囲に向いた放出経路（ここでは、一本の放出経路のみ）を放出開口４２Ａ、４２Ｂで開放する構成となっている。

詳細には、図６に示されるように、車両１００が回転（ここではロール回転、以下同じ）していない場合、ガイド部材４０は凸部３０に対して相対的に回動しない（凸部３０とガイド部材４０の相対関係は変化しない）。この場合、凸部３０の３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち、車両下向きの中央の放出経路３２Ｂが、下側の放出開口４２Ｂを通して開放せしめられ、放出経路３２Ｂの両隣に位置する放出経路３２Ａ、３２Ｃが、左右の遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂによってそれぞれ閉塞せしめられる。

なお、車両１００が後方から見て反時計回り又は時計回りに約３０度まで回転する場合は、図６に示される状態と同様である。

また、図８に示されるように、車両１００が後方から見て反時計回りに９０度強回転する場合、凸部３０は同様に後方から見て反時計回りに９０度強回転する一方で、ガイド部材４０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材４０は凸部３０に対して相対的に回動することになる（凸部３０とガイド部材４０の相対関係は変化する）。この場合、凸部３０の３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち、回転により上向きとなった放出経路３２Ｃが、上側の放出開口４２Ａを通して開放せしめられ、その他の放出経路３２Ａ、３２Ｂが、右側の遮蔽壁４４Ｂによって閉塞せしめられる。

なお、車両１００が後方から見て反時計回りに約３０度から約９０度まで回転する場合は、凸部３０の３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち、回転により下向きとなった放出経路３２Ａが、下側の放出開口４２Ｂを通して開放せしめられ、その他の放出経路３２Ｂ、３２Ｃが、右側の遮蔽壁４４Ｂによって閉塞せしめられる。

また、車両１００が後方から見て反時計回りに約９０度から約１５０度まで回転する場合は、図８に示される状態と同様である。

また、図９に示されるように、車両１００が１８０度回転する場合、凸部３０は同様に１８０度回転する一方で、ガイド部材４０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材４０は凸部３０に対して相対的に回動することになる（凸部３０とガイド部材４０の相対関係は変化する）。この場合、凸部３０の３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち、回転により上向きとなった中央の放出経路３２Ｂが、上側の放出開口４２Ａを通して開放せしめられ、放出経路３２Ｂの両隣に位置する放出経路３２Ｃ、３２Ａが、左右の遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂによってそれぞれ閉塞せしめられる。

なお、車両１００が約１５０度から約２１０度まで回転する場合は、図９に示される状態と同様である。

また、図１０に示されるように、車両１００が後方から見て時計回りに９０度弱回転する場合、凸部３０は同様に後方から見て時計回りに９０度弱回転する一方で、ガイド部材４０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材４０は凸部３０に対して相対的に回動することになる（凸部３０とガイド部材４０の相対関係は変化する）。この場合、凸部３０の３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち、回転により下向きとなった放出経路３２Ｃが、下側の放出開口４２Ｂを通して開放せしめられ、その他の放出経路３２Ａ、３２Ｂが、左側の遮蔽壁４４Ａによって閉塞せしめられる。

なお、車両１００が後方から見て時計回りに約３０度から約９０度まで回転する場合は、図１０に示される状態と同様である。

また、車両１００が後方から見て時計回りに９０度強から約１５０度まで回転する場合は、凸部３０の３本の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち、回転により上向きとなった放出経路３２Ａが、上側の放出開口４２Ａを通して開放せしめられ、その他の放出経路３２Ｂ、３２Ｃが、左側の遮蔽壁４４Ａによって閉塞せしめられる。

したがって、火災などにより車両下部が高温となるなどして予め定められた温度以上になった場合に、安全弁１９の感熱部が溶融して排ガス流路１４Ｂが開放して、凸部３０の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと連通するが、本実施形態において、車両１００の姿勢に依存せずに、ガイド部材４０は、上下に設けられた放出開口４２Ａ、４２Ｂが常に放出許可範囲（方向）を向き、左右に設けられた遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂが常に放出規制範囲（方向）（すなわち、水平方向）を向き、放出規制範囲に向いた放出経路は遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂによって閉塞せしめられ、放出許可範囲に向いた放出経路は放出開口４２Ａ、４２Ｂを通して開放せしめられているので、圧力容器１０内のガスは、排ガス流路１４Ｂから排出された後、放出規制範囲には放出されず、放出許可範囲（のみ）に放出（詳しくは、放出許可範囲に向いた放出経路を流過して放出開口４２Ａ、４２Ｂを通してケース２の外側に放出）される。

なお、本実施形態においては、複数本（３本）の放出経路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうち１本のみを、複数（２つ）の放出開口４２Ａ、４２Ｂの一方のみを通して（常時）開放するようにしているが、複数本の放出経路を同時に開放してもよいし、１本または複数本の放出経路を複数の放出開口を通して同時に開放してもよいことは勿論である。

［第１実施形態の作用効果］
以上説明したように、本第１実施形態では、前記ガスを放出するための放出経路が複数本設けられた凸部３０が前記圧力容器１０（のマニホールド１４）に設けられ、前記ガイド部材４０は、前記凸部３０に摺動可能に外装されるとともに、前記凸部３０の外面に摺接する遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂと前記ガスを放出するための前記放出開口４２Ａ、４２Ｂとを有し、前記圧力容器１０の姿勢が変化したとき、前記凸部３０に対して相対的に回動し、前記放出規制方向に向いた放出経路を前記遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂで閉塞するとともに、前記放出許可方向に向いた放出経路を前記放出開口４２Ａ、４２Ｂで開放するようになっている。

また、前記ガイド部材４０は、前記圧力容器１０の姿勢が変化したとき、前記放出許可方向に向いた一本の放出経路（のみ）を前記放出開口４２Ａ、４２Ｂで開放するようになっている。

これにより、車両姿勢や周辺環境に依存せずに、安全弁１９から出たガスの放出方向を制御することが可能となる。

［放出方向制御器２０の第２実施形態］
図１１～図１６を用いて、圧力容器１０のマニホールド１４に設けられた放出方向制御器２０の第２実施形態（以下、放出方向制御器２０Ｂと表記する）の構成を説明する。

図示するように、本実施形態の放出方向制御器２０Ｂは、基本的に、放出経路形成用の凸部５０と、放出経路規定用のガイド部材６０と、で構成されている。

前記凸部５０は、マニホールド１４の後方側面に設けられた円柱状の構造体である。なお、凸部５０は、マニホールド１４と一体に形成してもよいし、別体に形成してもよい。

凸部５０には、排ガス流路１４Ｂの下流側（後端部）に連通するとともに当該凸部５０の中心部まで延在する連通路５１が設けられ、この連通路５１の下流側（すなわち、凸部５０の中心部）から径方向に向けて（放射状に）１本の放出経路５２が設けられている。放出経路５２は、安全弁１９の開弁に伴って、圧力容器１０内に収容されたガスをケース２の外側に放出させるために設けられている。また、本実施形態において、車両が略水平姿勢を保っている状態で、（重力方向で）車両下向きに放出経路５２が配設されている。

一方、ガイド部材６０は、前記凸部５０（の外径）よりも若干大径の概略円筒体で構成され、前記凸部５０（の外周）に隙間をあけて外装され、前記凸部５０の中心軸周りに回転可能となっている。この隙間は、圧力容器１０内に収容されたガスを通過させ得る大きさに形成されている（後で説明）。

ガイド部材６０は、上下に（一対の）放出開口６２Ａ、６２Ｂが形成される（言い換えると、円筒部の上下の部分が切り欠かれて上下一対の放出開口６２Ａ、６２Ｂとされる）とともに、上下一対の放出開口６２Ａ、６２Ｂ同士の間の部分（左右一対の部分）が、凸部５０の外周に対向する遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂとされている。放出開口６２Ａ、６２Ｂは、放出許可範囲（方向）（図１～図３）に対応して形成され、ガスを放出許可範囲に向けて放出するために設けられている。一方、遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂは、放出規制範囲（方向）（図１～図３）に対応して形成され、凸部５０の外周に対向し、ガスの放出規制範囲に向けた放出を遮蔽（阻止）するために設けられている。

図示実施形態では、上側の放出開口６２Ａは略１６０度弱（垂直方向に対して左右に略８０度ずつ）の角度範囲に設けられ、下側の放出開口６２Ｂは略４５度（垂直方向に対して左右に略２２．５度ずつ）の角度範囲に設けられ、左右の遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂはそれぞれ略７７．５度（水平方向に対して上に略１０度、下に略６７．５度）の角度範囲に設けられている。

また、ガイド部材６０において遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂの下端部（の内面）には、凸部５０側に向けて突起６８Ａ、６８Ｂが突設されている。突起６８Ａ、６８Ｂは、凸部５０（の外面）と遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂ（の内面）とで形成される隙間に排出されたガスを、当該隙間を通して２個の放出開口６２Ａ、６２Ｂのうちの上側の放出開口６２Ａ（のみ）に誘導して放出させるために設けられている。

上述した左右の遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂは、前記凸部５０の後方側面に対向配置される接続部６６によって接続されている。本実施形態において、接続部６６は、略半円形状を有し、左右の遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂの後端部同士を接続している（特に図１３参照）。

また、前記接続部６６の中心（概略円筒体であるガイド部材６０の中心に対応する部分）には、当該ガイド部材６０を凸部５０に回転可能に支持するための図示しない支持部材が挿通される挿通穴６７が形成されている（特に図１３参照）。

本実施形態において、ガイド部材６０は、上述した構成を有することにより、重心が（回転中心に対して）下方に偏在している（換言すると、偏心配置されている）。そのため、図示しない支持部材によって凸部５０に回転可能に支持される場合、車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢が変化（回転や傾斜）した場合でも、ガイド部材６０は、マニホールド１４に設けられた凸部５０に対して相対的に回動して（より詳しくは、車両１００の姿勢の変化を相殺するように回動して）、重力方向に対する姿勢が変化しない（維持される）ようになっている。

すなわち、ガイド部材６０は、上下に設けられた放出開口６２Ａ、６２Ｂが常に放出許可範囲（方向）を向き、左右に設けられた遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂが常に放出規制範囲（方向）（すなわち、水平方向）を向くような重心となっている。

つまり、ガイド部材６０は、前記放出経路５２が放出規制方向に向いているときは、前記放出経路５２から放出規制方向に向けて放出されるガスを遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂで遮蔽するとともに、そのガスの放出方向を変えて凸部５０と遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂとで形成される隙間を通して上側の放出開口６２Ａから（ケース２の外側に向けて）放出し、前記放出経路５２が放出許可方向に向いているときは、前記放出経路５２から放出許可方向に向けて放出されるガスを前記隙間を介せずに下側の放出開口６２Ｂまたは上側の放出開口６２Ａから（ケース２の外側に向けて）放出する構成となっている。

詳細には、図１２に示されるように、車両１００が回転（ここではロール回転、以下同じ）していない場合、ガイド部材６０は凸部５０に対して相対的に回動しない（凸部５０とガイド部材６０の相対関係は変化しない）。この場合、凸部５０の下向きの放出経路５２から放出されるガスは、下側の放出開口６２Ｂを通して放出される。

なお、車両１００が後方から見て反時計回り又は時計回りに約２２．５度まで回転する場合は、図１２に示される状態と同様である。

また、図１４に示されるように、車両１００が後方から見て反時計回りに９０度程度回転する場合、凸部５０は同様に後方から見て反時計回りに９０度程度回転する一方で、ガイド部材６０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材６０は凸部５０に対して相対的に回動することになる（凸部５０とガイド部材６０の相対関係は変化する）。この場合、回転により右方を向いた放出経路５２から放出されるガスは、右側の遮蔽壁６４Ｂに衝突して上向きに向きを変え（遮蔽され）、凸部５０と遮蔽壁６４Ｂとで形成される隙間を通して上側の放出開口６２Ａまで誘導されて（ケース２の外側に向けて）放出される。

なお、車両１００が後方から見て反時計回りに約２２．５度から約１００度まで回転する場合は、図１４に示される状態と同様である。

また、図１５に示されるように、車両１００が１８０度回転する場合、凸部５０は同様に１８０度回転する一方で、ガイド部材６０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材６０は凸部５０に対して相対的に回動することになる（凸部５０とガイド部材６０の相対関係は変化する）。この場合、回転により上向きとなった放出経路５２から放出されるガスは、上側の放出開口６２Ａを通して放出される。

なお、車両１００が約１００度から約２６０度まで回転する場合は、図１５に示される状態と同様である。

また、図１６に示されるように、車両１００が後方から見て時計回りに９０度程度回転する場合、凸部５０は同様に後方から見て時計回りに９０度程度回転する一方で、ガイド部材６０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材６０は凸部５０に対して相対的に回動することになる（凸部５０とガイド部材６０の相対関係は変化する）。この場合、回転により左方を向いた放出経路５２から放出されるガスは、左側の遮蔽壁６４Ａに衝突して上向きに向きを変え（遮蔽され）、凸部５０と遮蔽壁６４Ａとで形成される隙間を通して上側の放出開口６２Ａまで誘導されて（ケース２の外側に向けて）放出される。

なお、車両１００が後方から見て時計回りに約２２．５度から約１００度まで回転する場合は、図１６に示される状態と同様である。

したがって、火災などにより車両下部が高温となるなどして予め定められた温度以上になった場合に、安全弁１９の感熱部が溶融して排ガス流路１４Ｂが開放して、凸部５０の放出経路５２と連通するが、本実施形態において、車両１００の姿勢に依存せずに、ガイド部材６０は、上下に設けられた放出開口６２Ａ、６２Ｂが常に放出許可範囲（方向）を向き、左右に設けられた遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂが常に放出規制範囲（方向）（すなわち、水平方向）を向き、放出規制範囲に向いた放出経路５２から放出されるガスは遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂで遮蔽されて上側の放出開口６２Ａまで誘導されて放出され、放出許可範囲に向いた放出経路５２から放出されるガスはそのまま上側の放出開口６２Ａまたは下側の放出開口６２Ｂから放出されるので、圧力容器１０内のガスは、排ガス流路１４Ｂから排出された後、放出規制範囲には放出されず、放出許可範囲（のみ）に放出（詳しくは、放出許可範囲に向いた放出開口６２Ａ、６２Ｂを通してケース２の外側に放出）される。

なお、本実施形態においては、放出規制範囲に向いた放出経路５２から放出されるガスを、遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂで遮蔽して上側の放出開口６２Ａのみに誘導するようにしているが、例えば突起６８Ａ、６８Ｂの位置を変更するなどして、下側の放出開口６２Ｂのみに誘導してもよいし、上側の放出開口６２Ａと下側の放出開口６２Ｂのいずれかに誘導してもよい。

［第２実施形態の作用効果］
以上説明したように、本第２実施形態では、前記ガスを放出するための放出経路が少なくとも一本設けられた凸部５０が前記圧力容器１０（のマニホールド１４）に設けられ、前記ガイド部材６０は、前記凸部５０に前記ガスを通過させ得る隙間をあけて外装されるとともに、前記凸部５０の外面に対向する遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂと前記ガスを放出するための前記放出開口６２Ａ、６２Ｂとを有し、前記圧力容器１０の姿勢が変化したとき、前記凸部５０に対して相対的に回動し、前記放出経路が前記放出規制方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂで遮蔽するとともに、前記ガスを前記凸部５０と前記遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂとで形成される前記隙間を通して前記放出開口６２Ａ、６２Ｂから放出し、前記放出経路が前記放出許可方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出許可方向に向けて放出される前記ガスを前記隙間を介せずに前記放出開口６２Ａ、６２Ｂから放出するようにされている。

また、前記ガイド部材６０は、前記放出開口６２Ａ、６２Ｂを複数個有するとともに、前記遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂに、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記凸部５０と前記遮蔽壁６４Ａ、６４Ｂとで形成される前記隙間を通して前記複数個の放出開口６２Ａ、６２Ｂのうちの１個の放出開口（のみ）から放出させるための（言い換えると、１個の放出開口に導くための）突起６８Ａ、６８Ｂが突設されている。

これにより、車両姿勢や周辺環境に依存せずに、安全弁１９から出たガスの放出方向を制御することが可能となる。

また、本第２実施形態では、放出経路形成用の凸部５０に少なくとも１本の放出経路５２を形成すれば済むため、例えば複数本の放出経路を形成する第１実施形態と比べて、凸部５０の構成を簡素化することができ、製造コストを抑えられるという効果もある。

［放出方向制御器２０の第３実施形態］
図１７～図２２を用いて、圧力容器１０のマニホールド１４に設けられた放出方向制御器２０の第３実施形態（以下、放出方向制御器２０Ｃと表記する）の構成を説明する。

図示するように、本実施形態の放出方向制御器２０Ｃは、基本的に、ガイド部材収納用かつ放出経路規定用の収納部としての筐体部７０と、放出経路形成用のガイド部材８０と、で構成されている。

前記筐体部７０は、マニホールド１４の後方側面に設けられている。なお、筐体部７０は、マニホールド１４と一体に形成してもよいし、別体に形成してもよい。

筐体部７０には、円筒状の収納室７９が設けられ、収納室７９（ここでは、その中心部）は、連通路７１を介して、排ガス流路１４Ｂの下流側（後端部）に接続している（連通している）。また、収納室７９の略下半部分は、開放空間７２を介して、ケース２の外側に向けて開放している。

一方、ガイド部材８０は、概略円筒体で構成され、前記収納室７９に回転摺動可能に収納（内装）され、前記収納室７９の中心軸周りに回転可能となっている。

ガイド部材８０には、筐体部７０に設けられた連通路７１を介して、排ガス流路１４Ｂの下流側（後端部）に連通するとともに当該ガイド部材８０の中心部まで延在する連通路８１が設けられ、この連通路８１の下流側（すなわち、ガイド部材８０の中心部）から分岐して複数本（図示例では２本）の放出経路８２Ａ、８２Ｂが設けられている。２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂは、安全弁１９の開弁に伴って、圧力容器１０内に収容されたガスをケース２の外側に放出させるために設けられている。本実施形態において、２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂは、中心部から径方向に向けて（放射状に）、かつ、略１８０度の角度間隔をあけて（言い換えると、径方向で反対側に向けて）形成されている。また、本実施形態において、車両が略水平姿勢を保っている状態で、（重力方向で）車両下向きに一方の放出経路８２Ｂが配設され、車両上向きに他方の放出経路８２Ａが配設されている。

ここで、本実施形態において、上述した筐体部７０の開放空間７２は、収納室７９内でガイド部材８０が相対的に回動した場合に、２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうちの１本のみを開放させ、他の１本を収納室７９を形成する内壁によって閉塞させる大きさに形成されている。

図示実施形態では、開放空間７２を画成する筐体部７０の（径方向で反対側の）端部７２Ａ、７２Ｂは、収納室７９の中心を通る平面に対して、一方の（図示例では左側の）端部７２Ａが下方に張り出し、他方の（図示例では右側の）端部７２Ｂが上方に窪むように形成されている。これにより、上述したように、２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうちの１本のみが開放し、他の１本は収納室７９を形成する内壁によって閉塞する構成となっている。

本実施形態において、ガイド部材８０は、収納室７９に収納された状態で、車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢が変化（回転や傾斜）した場合でも、マニホールド１４に設けられた筐体部７０（収納室７９）に対して相対的に回動して（より詳しくは、車両１００の姿勢の変化を相殺するように回動して）、重力方向に対する姿勢が変化しない（維持される）ようになっている。ただし、重心を（回転中心に対して）下方に偏在する（換言すると、偏心配置する）などして、車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢が変化（回転や傾斜）した場合でも、マニホールド１４に設けられた筐体部７０（収納室７９）に対して相対的に回動して、重力方向に対する姿勢が変化しない（維持される）ようにしてもよい（第１、第２実施形態を参照）。

すなわち、ガイド部材８０は、上下の向きに設けられた放出経路８２Ａ、８２Ｂが常に放出許可範囲（方向）を向くような重心となっている。

つまり、ガイド部材８０は、上下の向きに設けられた（放出許可範囲に向いた）放出経路８２Ａ、８２Ｂのうちの１本の放出経路（のみ）を、筐体部７０の開放空間７２を介して（常時）開放するように構成されている。

詳細には、図１８に示されるように、車両１００が回転（ここではロール回転、以下同じ）していない場合、ガイド部材８０は筐体部７０（収納室７９）に対して相対的に回動しない（筐体部７０とガイド部材８０の相対関係は変化しない）。この場合、ガイド部材８０の２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうち、車両下向きの放出経路８２Ｂが、開放空間７２を通して開放せしめられ、車両上向きの放出経路８２Ａが、収納室７９を形成する内壁によって閉塞せしめられる。

また、図２２に示されるように、車両１００が後方から見て時計回りに約９０度回転する場合、筐体部７０は同様に後方から見て時計回りに約９０度回転する一方で、ガイド部材８０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材８０は筐体部７０に対して相対的に回動することになる（筐体部７０とガイド部材８０の相対関係は変化する）。ただし、この場合、図１８に示される状態と同様に、ガイド部材８０の２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうち、車両下向きの放出経路８２Ｂが、開放空間７２を通して開放せしめられ、車両上向きの放出経路８２Ａが、収納室７９を形成する内壁によって閉塞せしめられる。

なお、車両１００が後方から見て反時計回りに９０度弱まで回転する場合や、車両１００が後方から見て時計回りに約９０度まで回転する場合は、図１８、図２２に示される状態と同様である。

また、図２１に示されるように、車両１００が１８０度回転する場合、筐体部７０は同様に１８０度回転する一方で、ガイド部材８０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材８０は筐体部７０に対して相対的に回動することになる（筐体部７０とガイド部材８０の相対関係は変化する）。この場合、ガイド部材８０の２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうち、車両上向きの放出経路８２Ａが、開放空間７２を通して開放せしめられ、車両下向きの放出経路８２Ｂが、収納室７９を形成する内壁によって閉塞せしめられる。

また、図２０に示されるように、車両１００が後方から見て反時計回りに約９０度回転する場合、筐体部７０は同様に後方から見て反時計回りに約９０度回転する一方で、ガイド部材８０は回転しない（重力方向に対する姿勢が変化しない）ので、ガイド部材８０は筐体部７０に対して相対的に回動することになる（筐体部７０とガイド部材８０の相対関係は変化する）。ただし、この場合、図２１に示される状態と同様に、ガイド部材８０の２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうち、車両上向きの放出経路８２Ａが、開放空間７２を通して開放せしめられ、車両下向きの放出経路８２Ｂが、収納室７９を形成する内壁によって閉塞せしめられる。

なお、車両１００が後方から見て反時計回りに約９０度から約１８０度まで回転する場合や、車両１００が後方から見て時計回りに９０度強から約１８０度まで回転する場合は、図２０、図２１に示される状態と同様である。

したがって、火災などにより車両下部が高温となるなどして予め定められた温度以上になった場合に、安全弁１９の感熱部が溶融して排ガス流路１４Ｂが開放して、ガイド部材８０の放出経路８２Ａ、８２Ｂと連通するが、本実施形態において、車両１００の姿勢に依存せずに、ガイド部材８０は、上下の向きに設けられた放出経路８２Ａ、８２Ｂが常に放出許可範囲（方向）を向き、上下の向きに設けられた（放出許可範囲に向いた）放出経路８２Ａ、８２Ｂのうちの１本の放出経路（のみ）は、筐体部７０の開放空間７２を介して（常時）開放せしめられているので、圧力容器１０内のガスは、排ガス流路１４Ｂから排出された後、放出規制範囲には放出されず、放出許可範囲（のみ）に放出（詳しくは、放出許可範囲に向いた放出経路を流過して開放空間７２を通してケース２の外側に放出）される。

なお、本実施形態においては、２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂのうちの１本のみを、筐体部７０の開放空間７２を介して開放し、他の１本を収納室７９を形成する内壁によって閉塞するようにしているが、開放空間７２の形状を変更するなどして、２本の放出経路８２Ａ、８２Ｂを同時に開放する（言い換えると、ガスを上下に同時に放出する）ようにしてもよいことは勿論である。

［第３実施形態の作用効果］
以上説明したように、本第３実施形態では、前記圧力容器１０に、開放空間７２を介して外側に向けて開放した収納室７９が形成された収納部（筐体部）７０が設けられ、前記ガイド部材８０は、前記収納部７０の前記収納室７９に回転可能に収納されるとともに、前記ガスを放出するための前記放出経路が複数本設けられ、前記圧力容器１０の姿勢が変化したとき、前記収納部７０に対して相対的に回動し、前記放出許可方向に向いた前記放出経路を前記開放空間７２を介して開放するようになっている。

また、前記開放空間７２は、前記圧力容器１０の姿勢が変化したとき、前記複数本の放出経路のうちの一本の放出経路（のみ）を開放するように構成されている。

これにより、車両姿勢や周辺環境に依存せずに、安全弁１９から出たガスの放出方向を制御することが可能となる。

また、本第３実施形態では、概略円筒状のガイド部材８０に直線状の放出経路８２Ａ、８２Ｂを形成すれば済むため（特に図１９参照）、例えば第１、第２実施形態と比べて、ガイド部材８０の構成を簡素化することができ、製造コストを抑えられるという効果もある。

［放出方向制御器２０の第４実施形態］
図２３、図２４を用いて、圧力容器１０のマニホールド１４に設けられた放出方向制御器２０の第４実施形態（以下、放出方向制御器２０Ｄと表記する）の構成を説明する。

上述した第１～第３実施形態では、ガイド部材４０、６０、８０が重力を利用して（言い換えると、重量バランスにより）車両１００の姿勢に依存せずに重力方向に対する姿勢が変化しないようになっている。詳しくは、ガイド部材４０、６０、８０が重力を利用して、車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢が変化（回転や傾斜）した場合でも、マニホールド１４（圧力容器１０）に対して相対的に回動して（より詳しくは、車両１００の姿勢の変化を相殺するように回動して）、重力方向に対する姿勢が変化しないようになっている。

このように、上述した第１～第３実施形態においては、前記ガイド部材４０、６０、８０は、重心が回転中心に対して偏心配置され、前記圧力容器１０の姿勢に依存せずに、重力によって重力方向に対する姿勢が変化しないようになっている（前記圧力容器１０の姿勢の変化とは逆向きに前記圧力容器１０に対して相対的に前記ガイド部材４０、６０、８０を回動させるようになっている）ので、前記ガイド部材４０、６０、８０の駆動手段が不要で、構成を簡素化することができ、部品点数を削減することができ、製造コストを抑えることができる。

一方、本第４実施形態の放出方向制御器２０Ｄにおいては、重力に代えて、ガイド部材４０、６０、８０が駆動源となるモータ９２の駆動力を利用して車両１００の姿勢に依存せずに重力方向に対する姿勢が変化しないように構成されている。

なお、本実施形態で適用するガイド部材を含む放出方向制御器の基本的な構成は、上述した第１～第３実施形態で説明したものを適用することができる。また、上述した第１～第３実施形態で説明したガイド部材４０、６０、８０に代えて、ガスを放出するための放出経路が形成された凸部３０、５０などをガイド部材として回動するように適用してもよいことは勿論である。

図２３に示すように、本実施形態の放出方向制御器２０Ｄは、基本的に、制御装置としてのコントローラ９０と、傾斜センサ９１と、モータ９２と、を含んで構成されている。

傾斜センサ９１は、車両１００の回転や傾きなどの姿勢（θ）を検知する（図２４を併せて参照）。なお、傾斜センサ９１としては、車両１００に取り付けられた傾斜センサでもよいし、車両１００に搭載されたカメラで撮影した画像から車両１００の姿勢を検知するものなどでもよい。

モータ９２は、ガイド部材４０、６０、８０に取り付けられ、後述するコントローラ９０からの制御指示の入力によって駆動されることで、ガイド部材４０、６０、８０を所望の方向および角度に回転させる。

コントローラ９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータとして構成されており、モータ９２の動作制御を行う。

コントローラ９０は、傾斜センサ９１から取得した信号から車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢情報を取得し、取得した姿勢情報に基づいてモータ９２を制御するための制御指示を生成してモータ９２に出力する。この制御指示を基にモータ９２が駆動することで、ガイド部材４０、６０、８０を所望の方向および角度に回転させることができる。本実施形態において、コントローラ９０は、車両１００の姿勢の変化を相殺する（打ち消す）ような制御指示を生成してモータ９２に出力する。これにより、ガイド部材４０、６０、８０は、車両１００（つまり、圧力容器１０）の姿勢が変化（回転や傾斜）した場合でも、マニホールド１４（圧力容器１０）に対して相対的に回動して（より詳しくは、車両１００の姿勢の変化を相殺するように回動して）、重力方向に対する姿勢が変化しないようになっている。

なお、コントローラ９０は、上述した制御指示に限らず、車両１００の姿勢の変化に応じた任意の位置でガイド部材４０、６０、８０が停止するように、制御指示を生成してモータ９２に出力してもよい。

上述したコントローラ９０の電子制御によってガイド部材４０、６０、８０を回動させた後の圧力容器１０内の高圧ガスの放出態様は、上述した第１～第３実施形態で説明した態様と同様である。

［第４実施形態の作用効果］
以上説明したように、本第４実施形態では、前記圧力容器１０の姿勢を検知する傾斜センサ９１と、前記ガイド部材を回動させるためのモータ９２と、前記ガイド部材を回動させるべく前記モータ９２の動作制御を行うコントローラ９０と、を備え、前記コントローラ９０は、前記傾斜センサ９１で検知した前記圧力容器１０の姿勢に基づいて、前記圧力容器１０の姿勢の変化を相殺するように（前記圧力容器１０の姿勢の変化とは逆向きに前記圧力容器１０に対して相対的に前記ガイド部材を回動させるように）、前記モータ９２の動作制御を行う。

これにより、上述した第１～第３実施形態と同様、車両姿勢や周辺環境に依存せずに、安全弁１９から出たガスの放出方向を制御することが可能となる。

また、本第４実施形態では、モータ９２の駆動力を利用したコントローラ９０の電子制御によってガイド部材４０、６０、８０を回動させて、圧力容器１０に収容されたガスの放出方向を決められるので、圧力容器１０に収容されたガスの放出方向を精緻に制御できるという効果もある。

なお、上述した第１～第４実施形態では、基本的に車両１００のロール回転に対応した構成となっているが、放出方向制御器２０の向きを変更したり、放出方向制御器２０の取付位置を変更する（例えば、マニホールド１４の左右側面に取り付ける）などして、車両１００のピッチ回転に対応した構成とすることができることは詳述するまでも無い。

また、上述した第１実施形態では、概略円筒体で構成されたガイド部材４０を適用しているが、例えば図２５に示されるように、放出開口４２Ａ、４２Ｂ、遮蔽壁４４Ａ、４４Ｂ、接続部４６（挿通穴４７）などが形成された概略球体で構成されたガイド部材４０Ａを適用してもよい。この場合、図示による詳細構造の説明は省略するが、ガイド部材４０Ａが外装される放出経路形成用の凸部も同様に球状に形成すればよい。また、上述した第２、第３実施形態においても同様に概略球体で構成されたガイド部材を適用し得ることは詳述するまでも無い。このように、ガイド部材を概略球体で構成することにより、簡単な構成でもって車両１００のロール回転とピッチ回転などの様々な方向の回転、傾きに対応し得る。

（本実施形態の作用効果）
以上で説明した本実施形態の圧力容器１０は、ガスを収容するとともに、予め定められた温度以上になったときに開弁する安全弁１９と、前記安全弁１９の開弁に伴って前記ガスを予め定められた方向に放出する放出方向制御器２０とを備える圧力容器１０であって、前記放出方向制御器２０は、前記安全弁１９の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器１０に対して可変とし、前記圧力容器１０の姿勢に依存せずに、前記安全弁１９の開弁に伴って、前記圧力容器１０に収容した前記ガスを、重力方向に対して予め設定された放出規制方向に放出せず、重力方向に対して予め設定された放出許可方向（のみ）に放出するようになっている。

また、前記放出方向制御器２０は、前記圧力容器１０の姿勢の変化を相殺するように、前記安全弁１９の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器１０に対して可変とする。

また、前記放出方向制御器２０は、前記ガスを放出するための放出開口又は（所定方向に向けて形成された）放出経路が設けられるとともに、前記圧力容器１０に対して相対的に回動するガイド部材４０、６０、８０を有し、前記圧力容器１０の姿勢の変化に応じて前記ガイド部材４０、６０、８０を前記圧力容器１０に対して相対的に回動させ、前記安全弁１９の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器１０に対して可変とする。

本実施形態によれば、圧力容器１０内のガスの放出方向（放出許可方向）、および、圧力容器１０内のガスを放出したくない方向（放出規制方向）を、安全弁１９を含む圧力容器１０に対して可変とすることで、車両姿勢や周辺環境に対応させることが可能となる。

換言すると、車両姿勢や周辺環境に依存せずに、安全弁１９から出たガスの放出方向を制御することが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態や変形形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形形態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。

１ 圧力容器ユニット
２ ケース
１０ 圧力容器
１２ 口金
１４ マニホールド（配管）
１４Ａ 一般流路
１４Ｂ 排ガス流路
１６ バルブ
１９ 安全弁
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ 放出方向制御器
３０ 凸部
３１ 連通路
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ 放出経路
４０ ガイド部材
４２Ａ、４２Ｂ 放出開口
４４Ａ、４４Ｂ 遮蔽壁
４６ 接続部
４７ 挿通穴
５０ 凸部
５１ 連通路
５２ 放出経路
６０ ガイド部材
６２Ａ、６２Ｂ 放出開口
６４Ａ、６４Ｂ 遮蔽壁
６６ 接続部
６７ 挿通穴
６８Ａ、６８Ｂ 突起
７０ 筐体部（収納部）
７１ 連通路
７２ 開放空間
７９ 収納室
８０ ガイド部材
８１ 連通路
８２Ａ、８２Ｂ 放出経路
９０ コントローラ
９１ 傾斜センサ
９２ モータ
１００ 車両

Claims (4)

1. ガスを収容するとともに、
   予め定められた温度以上になったときに開弁する安全弁と、前記安全弁の開弁に伴って前記ガスを予め定められた方向に放出する放出方向制御器とを備える圧力容器であって、
   前記放出方向制御器は、
   前記ガスを放出するための放出開口が複数個設けられるとともに、前記圧力容器に対して相対的に回動するガイド部材を有し、
   前記圧力容器の姿勢が変化した場合でも前記ガイド部材の重力方向に対する姿勢が変化しないように、前記圧力容器の姿勢の変化に応じて前記ガイド部材を前記圧力容器に対して相対的に回動させ、前記安全弁の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器に対して可変とし、
   前記圧力容器の姿勢に依存せずに、前記安全弁の開弁に伴って、前記圧力容器に収容した前記ガスを、重力方向に対して予め設定された放出規制方向に放出せず、重力方向に対して予め設定された放出許可方向に放出するようになっており、
   前記ガスを放出するための放出経路が少なくとも一本設けられた凸部が前記圧力容器に設けられ、
   前記ガイド部材は、
   前記凸部に前記ガスを通過させ得る隙間をあけて外装されるとともに、前記凸部の外面に対向する遮蔽壁と前記ガスを放出するための前記複数個の放出開口とを有し、
   前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記凸部に対して相対的に回動し、前記放出経路が前記放出規制方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記遮蔽壁で遮蔽するとともに、前記ガスを前記凸部と前記遮蔽壁とで形成される前記隙間を通して前記複数個の放出開口のうちの１個の放出開口から放出し、前記放出経路が前記放出許可方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出許可方向に向けて放出される前記ガスを前記隙間を介せずに前記放出開口から放出するようにされており、
   前記遮蔽壁に、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記凸部と前記遮蔽壁とで形成される前記隙間を通して前記複数個の放出開口のうちの１個の放出開口から放出させるための突起が前記凸部に向けて設けられており、
   前記圧力容器は、
   前記圧力容器の姿勢を検知する傾斜センサと、
   前記ガイド部材を回動させるためのモータと、
   前記ガイド部材を回動させるべく前記モータの動作制御を行うコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記傾斜センサで検知した前記圧力容器の姿勢に基づいて、前記モータの動作制御を行い、前記圧力容器の姿勢が変化した場合でも前記ガイド部材の重力方向に対する姿勢が変化しないように、前記ガイド部材を前記圧力容器に対して相対的に回動させるようになっていることを特徴とする圧力容器。
2. ガスを収容するとともに、
   予め定められた温度以上になったときに開弁する安全弁と、前記安全弁の開弁に伴って前記ガスを予め定められた方向に放出する放出方向制御器とを備える圧力容器であって、
   前記放出方向制御器は、
   前記ガスを放出するための放出開口が複数個設けられるとともに、前記圧力容器に対して相対的に回動するガイド部材を有し、
   前記圧力容器の姿勢が変化した場合でも前記ガイド部材の重力方向に対する姿勢が変化しないように、前記圧力容器の姿勢の変化に応じて前記ガイド部材を前記圧力容器に対して相対的に回動させ、前記安全弁の開弁に伴う前記ガスの放出方向を、前記圧力容器に対して可変とし、
   前記圧力容器の姿勢に依存せずに、前記安全弁の開弁に伴って、前記圧力容器に収容した前記ガスを、重力方向に対して予め設定された放出規制方向に放出せず、重力方向に対して予め設定された放出許可方向に放出するようになっており、
   前記ガスを放出するための放出経路が少なくとも一本設けられた凸部が前記圧力容器に設けられ、
   前記ガイド部材は、
   前記凸部に前記ガスを通過させ得る隙間をあけて外装されるとともに、前記凸部の外面に対向する遮蔽壁と前記ガスを放出するための前記複数個の放出開口とを有し、
   前記圧力容器の姿勢が変化したとき、前記凸部に対して相対的に回動し、前記放出経路が前記放出規制方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記遮蔽壁で遮蔽するとともに、前記ガスを前記凸部と前記遮蔽壁とで形成される前記隙間を通して前記複数個の放出開口のうちの１個の放出開口から放出し、前記放出経路が前記放出許可方向に向いているときは、前記放出経路から前記放出許可方向に向けて放出される前記ガスを前記隙間を介せずに前記放出開口から放出するようにされており、
   前記遮蔽壁に、前記放出経路から前記放出規制方向に向けて放出される前記ガスを前記凸部と前記遮蔽壁とで形成される前記隙間を通して前記複数個の放出開口のうちの１個の放出開口から放出させるための突起が前記凸部に向けて設けられており、
   前記ガイド部材は、重心が回転中心に対して偏心配置され、前記圧力容器の姿勢に依存せずに、重力によって重力方向に対する姿勢が変化しないようになっていることを特徴とする圧力容器。
3. 請求項１に記載の圧力容器において、
   前記ガイド部材は、重心が回転中心に対して偏心配置され、前記圧力容器の姿勢に依存せずに、重力によって重力方向に対する姿勢が変化しないようになっていることを特徴とする圧力容器。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の圧力容器において、
   前記放出規制方向は、水平方向から所定の角度範囲内を含み、前記放出許可方向は、前記放出規制方向以外の、垂直方向から所定の角度範囲内を含むことを特徴とする圧力容器。

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