JP7446669B2

JP7446669B2 - 配分表示装置

Info

Publication number: JP7446669B2
Application number: JP2019159063A
Authority: JP
Inventors: 繁之宮内; 健司飯原; 理荒井; 正博不動
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2024-03-11
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: JP2021037798A

Description

本発明は、走行のためのトルクを主駆動輪と副駆動輪とに配分する電子制御カップリングを搭載した車両に用いられる配分表示装置に関する。

従来、四輪自動車などの車両の４ＷＤ（four-wheel-drive：四輪駆動）システムとして、アクティブトルクスプリット４ＷＤシステムが広く知られている。アクティブトルクスプリット４ＷＤシステムの一例では、通常時は、車両の走行のためのトルクが主駆動輪（たとえば、左右の前輪）に伝達される。車両の走行中にタイヤスリップが生じると、路面摩擦係数が推定されて、その推定された路面摩擦係数などからタイヤスリップが発生しないように、電子制御カップリングによりトルクが主駆動輪と副駆動輪とに能動的に配分される。

アクティブトルクスプリット４ＷＤシステムを搭載した車両には、主駆動輪および副駆動輪への駆動力の配分状況を表示する表示装置が備えられている。従来の表示装置の一例では、液晶ディスプレイの画面において、左右の主駆動輪および副駆動輪の４輪の各車輪に対応して５個のセグメントが一列に並べて設けられ、主駆動輪と副駆動輪とに配分される駆動力に応じてセグメントの点灯数が段階的に変更される。

特開２０１８－１２２８５７号公報国際公開第２０１４／０８０４５９号

変速機を搭載した車両では、低車速域において、変速比が所定以上のローギヤ領域での走行が可能であるが、高車速域においては、そのローギヤ領域での走行ができない。そのため、低車速域と高車速域とでアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）が同じであっても、低車速域では、セグメントの点灯数が相対的に多くなり、高車速域では、セグメントの点灯数が相対的に少なくなる。アクセルペダルの踏み込み量に対するセグメントの点き方が違うと、その点き方にユーザが違和感を感じてしまう。

本発明の目的は、ユーザによる加速要求の操作と前後の車輪へのトルクの配分の表示とが合わないことによる違和感をユーザに与えることを抑制できる、配分表示装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る配分表示装置は、走行のためのトルクを前後の車輪に配分する電子制御カップリングを搭載した車両に用いられる配分表示装置であって、ユーザによる加速要求の操作を検出する操作検出手段と、車輪に対応して設けられ、当該車輪へのトルクの配分を表示する表示手段と、車輪の駆動力および操作検出手段により検出される操作に基づいて、表示手段による表示を制御する表示制御手段とを含む。

この構成によれば、電子制御カップリングにより、走行のためのトルクが前後の車輪に配分される。車輪に対応して、その車輪へのトルクの配分を表示する表示手段が設けられている。そのため、ユーザ（車両のドライバ）に前後の車輪へのトルクの配分の状況を視覚的に認識させることができる。

表示手段による表示は、車輪の駆動力（トルク）のみならず、ユーザによる加速要求の操作も加味されて、車輪の駆動力および加速要求の操作に基づいて制御される。これにより、前後の車輪へのトルクの配分の表示をユーザによる加速要求の操作に合ったものとすることができ、それらが合わないことによる違和感をユーザに与えることを抑制できる。

本発明によれば、ユーザによる加速要求の操作と前後の車輪へのトルクの配分の表示とが合わないことによる違和感をユーザに与えることを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るトルク配分状況表示装置が搭載された車両の平面図である。トルク配分表示画面の一例を示す図である。トルク配分表示の制御に用いられる第１点灯数マップの一例を示す図である。トルク配分表示の制御に用いられる第２点灯数マップの一例を示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜車両の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るトルク配分状況表示装置が搭載された車両１の平面図である。

車両１は、アクティブトルクスプリット４ＷＤシステムを採用している。車両１には、エンジン２、トランスミッション３、フロントデファレンシャルギヤ４、トランスファ５、プロペラシャフト６およびリヤデファレンシャルギヤ７が含まれる。

エンジン２は、車両１の前後方向に対してクランクシャフトが横向きになるように、つまりクランクシャフトが車幅方向に延びるように、車両１の前部に横置きで搭載（マウント）されている。

トランスミッション３は、たとえば、ラビニヨ型の遊星歯車機構を備える有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）であってもよいし、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）であってもよい。

フロントデファレンシャルギヤ４のデフケース１１には、リングギヤ１２が固定されている。リングギヤ１２には、エンジン２の回転がトランスミッション３で変速されて入力される。リングギヤ１２に入力される回転により、デフケース１１がリングギヤ１２と一体に回転する。そして、デフケース１１の回転がピニオンギヤ１３を介して各サイドギヤ１４の回転に変換されて、各サイドギヤと一体に左右のフロントドライブシャフト１５Ｌ，１５Ｒが回転し、フロントドライブシャフト１５Ｌ，１５Ｒの回転がそれぞれ主駆動輪である前輪１６Ｌ，１６Ｒに伝達される。

トランスファ５は、たとえば、フロントデファレンシャルギヤ４のデフケース１１と一体に回転する第１かさ歯車１７と、この第１かさ歯車１７と噛合する第２かさ歯車１８とを含む。第２かさ歯車１８の中心には、車両１の前後方向に延びるプロペラシャフト６の前端が接続されている。

プロペラシャフト６は、フロント側部分６Ｆとリヤ側部分６Ｒとに分割して構成されており、フロント側部分６Ｆとリヤ側部分６Ｒとの間には、電子制御カップリング２１が介装されている。電子制御カップリング２１には、トルク伝達を行う多板摩擦クラッチからなるメインクラッチと、メインクラッチのトルク容量を制御する電磁石とを備え、電磁石に供給される励磁電流値（以下、「カップリング電流値」という。）に比例してメインクラッチのトルク容量が増大する構成のものが採用されている。

プロペラシャフト６の後端は、リヤデファレンシャルギヤ７のドライブピニオンシャフトに連結されている。プロペラシャフト６からリヤデファレンシャルギヤ７に伝達されるトルクにより、リヤドライブシャフト２２Ｌ，２２Ｒが回転し、リヤドライブシャフト２２Ｌ，２２Ｒの回転がそれぞれ副駆動輪である後輪２３Ｌ，２３Ｒに伝達される。

また、車両１には、マイコン（マイクロコントローラユニット）を含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）３１が備えられている。

ＥＣＵ３１には、車両１の車速に応じた周波数のパルス信号を検出信号として出力する車速センサ３２と、エンジン２の回転（クランクシャフトの回転）に同期したパルス信号を検出信号として出力するエンジン回転センサ３３と、車両１に設けられたアクセルペダルの操作量に応じた検出信号を出力するアクセルセンサ３４とが接続されている。

ＥＣＵ３１は、車速センサ３２の検出信号から車両１の車速を求め、エンジン回転センサ３３の検出信号からエンジン２の回転数であるエンジン回転数を求める。また、ＥＣＵ３１は、アクセルセンサ３４の検出信号からアクセル開度を求める。アクセル開度は、アクセルペダルの操作量であり、たとえば、アクセルペダルが最大まで踏み込まれたときを１００％とする百分率である。ＥＣＵ３１は、各種センサから入力される検出信号から求めた数値などに基づいて、電子制御カップリング２１を制御する。

なお、図１には、１つのＥＣＵ３１のみが示されているが、車両１には、各部を制御するため、ＥＣＵ３１と同様の構成を有する複数のＥＣＵが搭載されている。ＥＣＵ３１を含む複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。また、図１には、ＥＣＵ３１による制御に必要な各種センサの一部のみが示されている。

また、車両１には、メータユニット４１が備えられている。車両１の車室内には、前席の前方（車室内の最前部）にインストルメントパネル（ダッシュボード）が設けられており、メータユニット４１は、インストルメントパネルに装着されている。メータユニット４１には、各種の情報を表示するディスプレイ４２が含まれる。ディスプレイ４２は、たとえば、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイであってもよい。ディスプレイ４２の表示は、ＥＣＵ３１により制御されてもよいし、ＥＣＵ３１とは別のメータユニット制御用のＥＣＵにより制御されてもよい。

＜トルク配分表示＞
図２は、ディスプレイ４２に表示されるトルク配分表示画面の一例を示す図である。

車両１では、通常走行時は、車両１の走行のためのトルク、つまりエンジン２からのエンジントルクが左右の前輪１６Ｌ，１６Ｒに伝達される。たとえば、車両１の走行中にタイヤスリップが生じると、ＥＣＵ３１により、路面摩擦係数が推定されて、その推定された路面摩擦係数などからタイヤスリップが発生しないように、電子制御カップリング２１に供給されるカップリング電流値が制御されて、トルクが前輪１６Ｌ，１６Ｒと後輪２３Ｌ，２３Ｒとに能動的に配分される。

ディスプレイ４２には、そのトルクの配分を表示するトルク配分表示画面が表示される。トルク配分表示画面では、中央に、車両１の駆動系を模した画像が配置されている。その画像には、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒをそれぞれ模した車輪画像５１ＦＬ，５１ＦＲ，５１ＲＬ，５１ＲＲが含まれる。車輪画像５１ＦＬ，５１ＲＬの各左側には、レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＲＬが配置されている。車輪画像５１ＦＲ，５１ＲＲの各右側には、レベルインジケータ５２ＦＲ，５２ＲＲが配置されている。

レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲは、５個のセグメントＳｇ１，Ｓｇ２，Ｓｇ３，Ｓｇ４，Ｓｇ５を含む。各セグメントＳｇ１～Ｓｇ５は、点灯状態と消灯状態とを表示可能な領域である。セグメントＳｇ１，Ｓｇ２，Ｓｇ３，Ｓｇ４，Ｓｇ５は、この順で下から上へ縦一列に並べられている。

前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒへのトルクの配分は、各レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲにおけるセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯状態の数（以下、単に「点灯数」という。）で表示される。トルクの配分の表示では、左右の前輪１６Ｌ，１６Ｒのトルク差は考慮されず、レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲのセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数は同じである。左右の後輪２３Ｌ，２３Ｒについても同様に、それらのトルク差は考慮されず、レベルインジケータ５２ＲＬ，５２ＲＲのセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数は同じである。

＜レベルインジケータの点灯制御＞
図３は、トルク配分表示の制御に用いられる第１点灯数マップの一例を示す図である。図４は、トルク配分表示の制御に用いられる第２点灯数マップの一例を示す図である。

トルク配分表示画面において、各レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲにおけるセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の表示（トルク配分表示）を制御するため、ＥＣＵ３１により、以下の処理が実行される。

まず、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒの各駆動力の合計、つまり全駆動力が演算される。全駆動力は、エンジン２が出力するエンジントルクに車両１のトータルギヤ比を乗じ、その乗算値を前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒのタイヤ半径で除することにより算出できる。エンジントルクは、たとえば、アクセル開度およびエンジン回転数から推定される。

次に、第１点灯数マップが参照される。第１点灯数マップは、前輪用と後輪用との２種類が用意されており、ＥＣＵ３１に内蔵されたメモリに保持されている。

前輪用の第１点灯数マップでは、図３に示されるように、駆動力に関する第１～第５閾値が設定されている。この第１点灯数マップに従って、全駆動力が第１閾値以上かつ第２閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が１に決定される。全駆動力が第２閾値以上かつ第３閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が２に決定され、全駆動力が第３閾値以上かつ第４閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が３に決定され、全駆動力が第４閾値以上かつ第５閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が４に決定され、全駆動力が第５閾値以上である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が５に決定される。全駆動力が０である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が０に決定される。

また、第２点灯数マップが参照される。第２点灯数マップは、前輪用と後輪用とが共通であり、ＥＣＵ３１に内蔵されたメモリに保持されている。第２点灯数マップでは、図４に示されるように、アクセル開度（ＡＰ）に関する第１～第５ＡＰ閾値が設定されている。第１ＡＰ閾値は、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数を１に決定するか否かの判定に用いられる閾値であり、車速にかかわらず一定の第１値をとる。第２ＡＰ閾値は、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数を２に決定するか否かの判定に用いられる閾値であり、車速が所定車速以下の範囲で第１値よりも大きい一定の第２値をとり、車速が所定車速を超える範囲で車速が大きいほど小さい値をとる。第３ＡＰ閾値は、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数を３に決定するか否かの判定に用いられる閾値であり、車速が所定車速以下の範囲で第２値よりも大きい一定の第３値をとり、車速が所定車速を超える範囲で車速が大きいほど小さい値をとる。第４ＡＰ閾値は、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数を４に決定するか否かの判定に用いられる閾値であり、車速が所定車速以下の範囲で第３値よりも大きい一定の第４値をとり、車速が所定車速を超える範囲で車速が大きいほど小さい値をとる。第5ＡＰ閾値は、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数を５に決定するか否かの判定に用いられる閾値であり、車速が所定車速以下の範囲で第４値よりも大きい一定の第５値をとり、車速が所定車速を超える範囲で車速が大きいほど小さい値をとる。

車両１の車速に応じた第１～第５ＡＰ閾値が特定されて、現在のアクセル開度が第１閾値未満である場合、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が０に決定される。現在のアクセル開度が第１閾値以上第２閾値未満である場合、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が１に決定される。また、現在のアクセル開度が第２閾値以上第３閾値未満である場合、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が２に決定される。現在のアクセル開度が第３閾値以上第４閾値未満である場合、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が３に決定される。現在のアクセル開度が第４閾値以上である場合、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が４に決定される。現在のアクセル開度が第５閾値以上である場合、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が５に決定される。

そして、第１点灯数マップに従って決定されたセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数と、第２点灯数マップに従って決定されたセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数とが比較されて、それらの大きい方の点灯数で、レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲのセグメントＳｇ１～Ｓｇ５が点灯される。

後輪用の第１点灯数マップでは、図３に示されるように、カップリング電流値に関する第１～第５閾値が設定されている。この第１点灯数マップに従って、カップリング電流値が第１閾値未満（０より大きい）である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が０に決定される。カップリング電流値が第１閾値以上かつ第２閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が１に決定され、カップリング電流値が第２閾値以上かつ第３閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が２に決定され、カップリング電流値が第３閾値以上かつ第４閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が３に決定され、カップリング電流値が第４閾値以上かつ第５閾値未満である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が４に決定され、カップリング電流値が第５閾値以上である場合には、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が５に決定される。

また、レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲの場合と同様に、第２点灯数マップに従って、アクセル開度に応じたセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が決定される。

そして、第１点灯数マップに従って決定されたセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数と、第２点灯数マップに従って決定されたセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数とが比較されて、それらの一方の点灯数で、レベルインジケータ５２ＲＬ，５２ＲＲのセグメントＳｇ１～Ｓｇ５が点灯される。

＜作用効果＞
以上のように、電子制御カップリング２１により、走行のためのトルクが前輪１６Ｌ，１６Ｒと後輪２３Ｌ，２３Ｒとに配分される。ディスプレイ４２に表示されるトルク配分表示画面では、主駆動輪である前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび副駆動輪である後輪２３Ｌ，２３Ｒにそれぞれ対応して、レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲが設けられている。各レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲにおけるセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数で表されるレベルにより、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒへのトルクの配分が表示される。そのため、ユーザ（車両１のドライバ）に前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒへのトルクの配分状況を視覚的に認識させることができる。

トルク配分表示画面でのトルクの配分の表示は、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒの駆動力（トルク）のみならず、ユーザによる加速要求の操作、つまりアクセルペダルの操作も加味されて、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒの駆動力およびアクセル開度に基づいて制御される。これにより、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒへのトルクの配分の表示をユーザによる加速要求の操作に合ったものすることができ、それらが合わないことによる違和感をユーザに与えることを抑制できる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、駆動力およびアクセル開度とセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数との関係を定めたマップが予め作成され、そのマップに従って、駆動力およびアクセル開度に応じたセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数が決定されてもよい。

また、図３に示される第１点灯数マップおよび図４に示される第２点灯数マップでは、横軸に車速がとられているが、車速に限らず、車速に対応した値であれば、タイヤ回転数であってもよいし、トランスミッション３のアウトプット軸の回転数であってもよい。

さらには、前輪１６Ｌ，１６Ｒおよび後輪２３Ｌ，２３Ｒへのトルクの配分が各レベルインジケータ５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲにおけるセグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数で表示されるとしたが、セグメントＳｇ１～Ｓｇ５の点灯数に限らず、数値で表示されてもよいし、メータ指針で表示されてもよい。

また、前述の実施形態では、動力の非分配時に動力が伝達される主駆動輪が前輪１６Ｌ，１６Ｒである構成を取り上げたが、本発明に係る車両用制御装置は、動力の非分配時に動力が伝達される主駆動輪が後輪２３Ｌ，２３Ｒである構成の車両に用いることもできる。

トランスミッション３は、動力分割式無段変速機であってもよい。動力分割式無段変速機は、たとえば、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構を備え、インプット軸とアウトプット軸との間で動力を２つの経路に分岐して伝達可能な変速機である。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：車両
１６Ｌ，１６Ｒ：前輪（車輪）
２１：電子制御カップリング
２３Ｌ，２３Ｒ：後輪（車輪）
３１：ＥＣＵ（表示制御手段）
３４：アクセルセンサ（操作検出手段）
４２：ディスプレイ（表示手段）
５２ＦＬ，５２ＦＲ，５２ＲＬ，５２ＲＲ：レベルインジケータ（表示手段）
Ｓｇ１，Ｓｇ２，Ｓｇ３，Ｓｇ４，Ｓｇ５：セグメント（表示手段）

Claims

走行のためのトルクを前後の車輪に配分する電子制御カップリングを搭載し、前後一方の前記車輪が前記電子制御カップリングによりトルクが配分されないときにトルクが伝達される主駆動輪であり、前後他方の前記車輪が副駆動輪である車両に用いられる配分表示装置であって、
ユーザによる加速要求の操作を検出する操作検出手段と、
前記車輪に対応して設けられ、当該車輪へのトルクの配分を表示する表示手段と、
前記車輪の各駆動力の合計である全駆動力および前記操作検出手段により検出される操作に基づいて、前記表示手段による前記主駆動輪へのトルクの配分の表示を制御し、前記電子制御カップリングに供給される電流値および前記操作検出手段により検出される操作に基づいて、前記表示手段による前記副駆動輪へのトルクの配分の表示を制御する表示制御手段とを含み、
前記操作検出手段は、ユーザによるアクセルペダルの操作量を検出し、
前記表示手段は、点灯状態および消灯状態とを表示可能な領域であるセグメントを複数備え、点灯状態を表示する前記セグメントの数である点灯数でトルクの配分を表示するレベルインジケータであり、
前記表示制御手段は、
前記全駆動力に関する閾値を定めた主駆動輪用第１点灯数マップを参照して、前記全駆動力と前記主駆動輪用第１点灯数マップに定められている閾値との比較により、前記主駆動輪に対応する前記レベルインジケータにおける前記セグメントの点灯数を決定し、前記操作量に関する閾値を定めた主駆動輪用第２点灯数マップを参照して、前記操作量と前記主駆動輪用第２点灯数マップに定められている閾値との比較により、前記主駆動輪に対応する前記レベルインジケータにおける前記セグメントの点灯数を決定し、それらの決定した点灯数のうちの大きい方の点灯数で、前記主駆動輪に対応する前記レベルインジケータにおける前記セグメントの点灯を制御し、
前記電流値に関する閾値を定めた副駆動輪用第１点灯数マップを参照して、前記電流値と前記副駆動輪用第１点灯数マップに定められている閾値との比較により、前記副駆動輪に対応する前記レベルインジケータにおける前記セグメントの点灯数を決定し、前記操作量に関する閾値を定めた副駆動輪用第２点灯数マップを参照して、前記操作量と前記副駆動輪用第２点灯数マップに定められている閾値との比較により、前記副駆動輪に対応する前記レベルインジケータにおける前記セグメントの点灯数を決定し、それらの決定した点灯数のうちの大きい方の点灯数で、前記副駆動輪に対応する前記レベルインジケータにおける前記セグメントの点灯を制御する、配分表示装置。