JP7438515B2 - 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット - Google Patents
俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP7438515B2 JP7438515B2 JP2023022034A JP2023022034A JP7438515B2 JP 7438515 B2 JP7438515 B2 JP 7438515B2 JP 2023022034 A JP2023022034 A JP 2023022034A JP 2023022034 A JP2023022034 A JP 2023022034A JP 7438515 B2 JP7438515 B2 JP 7438515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- movement
- bird
- observed
- eye view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202380025506.5A CN118871872A (zh) | 2022-03-15 | 2023-03-14 | 俯瞰数据生成装置、学习装置、俯瞰数据生成程序、俯瞰数据生成方法和机器人 |
| US18/845,102 US20250181071A1 (en) | 2022-03-15 | 2023-03-14 | Bird's-eye data generation device, learning device, bird's-eye data generation program, bird's-eye data generation method, and robot |
| PCT/JP2023/009949 WO2023176854A1 (ja) | 2022-03-15 | 2023-03-14 | 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット |
| EP23770807.8A EP4495725A1 (en) | 2022-03-15 | 2023-03-14 | Bird's-eye data generation device, learning device, bird's-eye data generation program, bird's-eye data generation method, and robot |
| JP2024015106A JP2024059653A (ja) | 2022-03-15 | 2024-02-02 | 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022039936 | 2022-03-15 | ||
| JP2022039936 | 2022-03-15 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024015106A Division JP2024059653A (ja) | 2022-03-15 | 2024-02-02 | 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023135615A JP2023135615A (ja) | 2023-09-28 |
| JP2023135615A5 JP2023135615A5 (enExample) | 2023-12-14 |
| JP7438515B2 true JP7438515B2 (ja) | 2024-02-27 |
Family
ID=88144318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023022034A Active JP7438515B2 (ja) | 2022-03-15 | 2023-02-15 | 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7438515B2 (enExample) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019067174A (ja) | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 株式会社エイチアイ | 移動体用画像生成記録表示装置及びプログラム |
| WO2020202741A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに移動体装置 |
| WO2021095464A1 (ja) | 2019-11-13 | 2021-05-20 | オムロン株式会社 | ロボット制御モデル学習方法、ロボット制御モデル学習装置、ロボット制御モデル学習プログラム、ロボット制御方法、ロボット制御装置、ロボット制御プログラム、及びロボット |
| WO2021095463A1 (ja) | 2019-11-13 | 2021-05-20 | オムロン株式会社 | 自己位置推定モデル学習方法、自己位置推定モデル学習装置、自己位置推定モデル学習プログラム、自己位置推定方法、自己位置推定装置、自己位置推定プログラム、及びロボット |
| JP2021163096A (ja) | 2020-03-31 | 2021-10-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物体検出方法、物体検出装置、及び、プログラム |
| US11210533B1 (en) | 2020-08-09 | 2021-12-28 | Phantom AI, Inc. | Method of predicting trajectory of vehicle |
-
2023
- 2023-02-15 JP JP2023022034A patent/JP7438515B2/ja active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019067174A (ja) | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 株式会社エイチアイ | 移動体用画像生成記録表示装置及びプログラム |
| WO2020202741A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに移動体装置 |
| WO2021095464A1 (ja) | 2019-11-13 | 2021-05-20 | オムロン株式会社 | ロボット制御モデル学習方法、ロボット制御モデル学習装置、ロボット制御モデル学習プログラム、ロボット制御方法、ロボット制御装置、ロボット制御プログラム、及びロボット |
| WO2021095463A1 (ja) | 2019-11-13 | 2021-05-20 | オムロン株式会社 | 自己位置推定モデル学習方法、自己位置推定モデル学習装置、自己位置推定モデル学習プログラム、自己位置推定方法、自己位置推定装置、自己位置推定プログラム、及びロボット |
| JP2021163096A (ja) | 2020-03-31 | 2021-10-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 物体検出方法、物体検出装置、及び、プログラム |
| US11210533B1 (en) | 2020-08-09 | 2021-12-28 | Phantom AI, Inc. | Method of predicting trajectory of vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 柴山 悠毅，金 享官，上条 俊介，車載カメラを用いた歩行者検出と相対軌跡取得技術の開発，電子情報通信学会技術研究報告，日本，社団法人電子情報通信学会，2011年05月，第111巻，第13～18頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023135615A (ja) | 2023-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11138751B2 (en) | Systems and methods for semi-supervised training using reprojected distance loss | |
| JP7438510B2 (ja) | 俯瞰データ生成装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット | |
| US11176709B2 (en) | Systems and methods for self-supervised scale-aware training of a model for monocular depth estimation | |
| US11436743B2 (en) | Systems and methods for semi-supervised depth estimation according to an arbitrary camera | |
| US11036965B2 (en) | Shape estimating apparatus | |
| US10909411B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program product | |
| US11138465B2 (en) | Systems and methods for transforming coordinates between distorted and undistorted coordinate systems | |
| JP5023186B2 (ja) | ３ｄワーピング手法と固有対象物運動（ｐｏｍ）の検出の組み合わせに基づく対象物の動き検出システム | |
| CN116051779A (zh) | 用于自主系统和应用的使用深度神经网络利用点云致密化的3d表面重建 | |
| US20230077856A1 (en) | Systems and methods for single-shot multi-object 3d shape reconstruction and categorical 6d pose and size estimation | |
| US12307694B2 (en) | Self-supervised monocular depth estimation via rigid-motion embeddings | |
| CN114698388B (zh) | 自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计方法、自身位置估计装置、记录介质以及机器人 | |
| CN114663503B (zh) | 从图像进行三维位置预测 | |
| JP7438515B2 (ja) | 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット | |
| KR101835632B1 (ko) | 차량의 이동 거리 산출 장치 및 방법 | |
| WO2023176854A1 (ja) | 俯瞰データ生成装置、学習装置、俯瞰データ生成プログラム、俯瞰データ生成方法、及びロボット | |
| CN113030960A (zh) | 一种基于单目视觉slam的车辆定位方法 | |
| CN118871872A (zh) | 俯瞰数据生成装置、学习装置、俯瞰数据生成程序、俯瞰数据生成方法和机器人 | |
| Yang et al. | Inertial-aided vision-based localization and mapping in a riverine environment with reflection measurements | |
| US20250069256A1 (en) | Multi-person 3d pose estimation | |
| US20250308108A1 (en) | Human pose rendering | |
| Będkowski | Trajectory Estimation | |
| Augenstein et al. | AUV/ROV pose and shape estimation of tethered targets without fiducials | |
| CN119908112A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序 | |
| Kita et al. | Mobile robot localization using active fixation on a line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20230328 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230406 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231130 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231130 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20231130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7438515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |