JP7437761B2 - 煽り運転検知プログラム、煽り運転検知装置、煽り運転検知システム - Google Patents
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Description
(1)カメラが撮影した画像に基づいて煽り運転を検知する検知手段を備え、検知手段が、画像を複数の領域に分割する画像分割手段と、領域に基づいて煽り運転を判定する判定手段と、を含み、領域が、自車両の周辺を走行する所定の他車両を含む車両領域と、他車両を含まない背景領域と、を含み、判定部は、車両領域の動き幅および背景領域の類似度に基づいて煽り運転を判定することを特徴とする。
(7)本発明の煽り運転検知システムは、画像を撮影するカメラと、(6)に記載の煽り運転検知装置と、を備える。
(条件a)面積Sが増加した。増加幅は、閾値Vsよりも大きい。
(条件b)面積Sの増加と減少が相互に繰り返された。増加幅および減少幅は、共に閾値Vsより大きい。
(条件c)中心位置Pのx座標の増加と減少が相互に繰り返された。増加幅および減少幅は、共に閾値Vpより大きい。
閾値Vs,Vpは、適宜設定することが可能である。例えば、AIによるディープラーニングを用いて適した閾値Vを自動的に設定しても良い。
(条件d)背景領域33の類似度Rが閾値Vr1よりも小さい。
(条件e)背景領域33の類似度Rが閾値Vr2よりも大きい。
閾値Vr1,Vr2は、適宜設定することが可能である。例えば、AIによるディープラーニングを用いて適した閾値Vを自動的に設定しても良い。
一方、類似度Rが(条件e)を満たす場合は、自車両11から見た風景が急激に変化している。つまり、煽り運転が自車両11によるものであることを推定できる。
(条件f)(条件a)~(条件c)のいずれか一つを満たす場合に煽り運転を仮検出し、仮検出が所定回数行われたときに検出を確定させる。
(条件g)ナンバープレート(識別子)や車種などの所定の特徴に基づいて車両の照合を行い、同一車両について(条件a)~(条件c)のいずれか一つを満たす場合に煽り運転を検出する。車両の照合を行うことにより、煽り運転の誤検出を防止することが可能となる。
(条件i)(条件d),(条件e)のいずれかが成立した場合に、それを仮判定し、仮判定が複数回成立したときに判定を確定させるように構成しても良い。
2 検知装置
3 カメラ
4 報知部
11 自車両
12 他車両(判定対象)
13 他車両(判定対象外)
21 画像分割部
22 マスク処理部
23 判定部
24 記憶部
25 CPU
26 インターフェース
31 画像(a:底辺、b:左辺)
32 車両領域
33 背景領域
34 対象領域
Ds,Dp 動き幅
S 車両領域の面積
P 車両領域の中心位置
R 類似度
V 閾値
Claims (7)
- 画像に基づいて煽り運転を検知する検知手段を備え、
前記検知手段が、前記画像を複数の領域に分割する画像分割手段と、前記領域に基づいて煽り運転を判定する判定手段と、を含み、
前記領域が、自車両の周辺を走行する他車両を含む車両領域と、前記他車両を含まない背景領域と、を含み、
前記判定手段は、前記車両領域の動き幅および前記背景領域の類似度に基づいて煽り運転を判定することを特徴とする煽り運転検知プログラム。 - 前記判定手段は、前記車両領域の動き幅が所定の閾値より大きく、かつ、前記背景領域の類似度が所定の閾値より高い場合に、他車両による煽り運転を判定する請求項1に記載の煽り運転検知プログラム。
- 前記判定手段は、前記車両領域の動き幅が所定の閾値より大きく、かつ、前記背景領域の類似度が所定の閾値より低い場合に、自車両による煽り運転を判定する請求項1または2に記載の煽り運転検知プログラム。
- 前記判定手段は、前記車両領域の面積に基づいて前記動き幅を算出する請求項1~3のいずれか一項に記載の煽り運転検知プログラム。
- 前記判定手段は、前記画像全体における前記車両領域の位置に基づいて前記動き幅を算出する請求項1~4のいずれか一項に記載の煽り運転検知プログラム。
- 請求項1~5のいずれか一項に記載の煽り運転検知プログラムを備えた煽り運転検知装置。
- 前記画像を撮影するカメラと、請求項6に記載の煽り運転検知装置と、を備えた煽り運転検知システム。
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JP2020108409A JP7437761B2 (ja) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 煽り運転検知プログラム、煽り運転検知装置、煽り運転検知システム |
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