JP7436237B2 - モータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7436237B2 JP7436237B2 JP2020027555A JP2020027555A JP7436237B2 JP 7436237 B2 JP7436237 B2 JP 7436237B2 JP 2020027555 A JP2020027555 A JP 2020027555A JP 2020027555 A JP2020027555 A JP 2020027555A JP 7436237 B2 JP7436237 B2 JP 7436237B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor drive
- cooling
- heat
- heat dissipation
- radiator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 93
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 42
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 17
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 35
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 18
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002528 anti-freeze Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Description
しかし、複数のモータ駆動装置を備えた構成において、冷却媒体により放熱部品を冷却する場合、冷却装置からそれぞれのモータ駆動装置に冷却媒体を流通させるための配管を個別に設ける必要がある。そのため、発熱部品を冷却媒体により液冷する構成においては、システム構成が複雑になる、コストが増加する等が課題となっていた。
本明細書に添付した図面は、いずれも模式図であり、理解のしやすさを考慮して、各部の形状、縮尺、縦横の寸法比等を、実物から変更又は誇張している。
図1は、本実施形態におけるモータ駆動システム1の構成図である。図1に示すように、モータ駆動システム1は、モータ駆動装置10、冷却装置20、流量センサ30、放熱能力算出部40及び駆動電流制御部50を備えている。また、各モータ駆動装置10には、モータMが接続されている。
駆動電流制御部50は、放熱能力算出部40で算出された放熱能力に基づいて、モータ駆動ユニット11を構成する各モータ駆動装置10の駆動電流制限レベルを調整する。駆動電流制限レベルとは、モータ駆動装置10からモータMへ供給される駆動電流の上限値である。モータ駆動装置10において、モータMを駆動するための駆動電流は、パワー半導体モジュール110(後述)を含む駆動回路から出力される。駆動電流制御部50は、放熱能力算出部40で算出された放熱能力に基づいて、各モータ駆動装置10の駆動電流制限レベルを同一レベルに調整する。
図2は、ヒートシンクアッセンブリ100の斜視図である。図3は、ヒートシンクアッセンブリ100の平面図である。図4は、ヒートシンク本体130の分解斜視図である。図5は、モータ駆動ユニット11におけるヒートシンクアッセンブリ100の接続形態を示す概念図である。なお、図5では、パワー半導体モジュール110(後述)の図示を省略している。
ヒートシンク本体130は、冷却面Fに設置されたパワー半導体モジュール110を冷却する構造体である。ヒートシンク本体130は、水冷板(水冷式の冷却板)として構成されており、内部に冷却管140(後述)が収納されている。
第1冷却板131は、ヒートシンク本体130(ヒートシンク120)の冷却面Fを形成する板状の部材である。第1冷却板131は、厚さ方向において、冷却管140の半分(図中、上側の半分)が収納される複数の溝133を備えている。溝133は、第1冷却板131の長手方向に沿って設けられている。
また、冷却管140の入口部141と冷却水配管21との間、及び、冷却管140の出口部142と冷却水配管22との間は、それぞれ配管アダプタ160により接続されている。
なお、図5に示す構成において、ヒートシンクアッセンブリ100A、100B及び100Cの側面が互いに接触するような構成としてもよい。このような構成とすることにより、U字形配管150の長さをより短くできる。
図6は、モータ駆動装置10の駆動電流制限レベルを調整する制御の処理手順を示すフローチャートである。図6に示す制御は、定期的又は所定のタイミングで実施される。
ステップS102において、放熱能力算出部40は、流量センサ30で検出された冷却水Wの流量に基づいて、3台のモータ駆動装置10の合計の放熱能力(熱量)を算出する。
ステップS103において、駆動電流制御部50は、放熱能力算出部40で算出された放熱能力に基づいて、モータ駆動ユニット11を構成する各モータ駆動装置10の駆動電流制限レベルを調整する。これにより、各モータ駆動装置10は、同一の駆動電流制限レベルに設定される。
本実施形態のモータ駆動ユニット11において、各モータ駆動装置10の冷却管(流路)140は、隣接する他のモータ駆動装置10の冷却管140と互いに連通するように接続される。これによれば、冷却装置20から各モータ駆動装置10に冷却水Wを流通させるための配管を個別に設ける従来の構成に比べて、配管数、配管長さを削減できるため、システム構成の簡素化及びコストの低減を図ることができる。
実施形態のモータ駆動システム1において、ヒートシンク本体130(図2参照)の温度を検出する温度センサ(温度検出部)を設けた構成としてもよい。本構成において、モータ駆動装置10からモータMに規定の駆動電流を出力し、その場合のヒートシンク本体130の温度を温度センサで検出する。そして、放熱能力算出部40において、温度センサで検出されたヒートシンク本体130の温度に基づいて放熱能力を算出するようにしてもよい。
実施形態では、冷却媒体を冷却水とした例について説明したが、冷却媒体は、水以外の液体、例えば、油、不凍液等でもよいし、窒素等の気体でもよい。
実施形態のヒートシンク本体130(液冷)に、ファンモータによる空冷を組み合わせた構成としてもよい。
Claims (6)
- モータを駆動する複数のモータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置に冷却媒体を循環させることにより冷却する冷却装置と、を備え、
前記モータ駆動装置は、
発熱部品と、
前記発熱部品を冷却する放熱器と、
前記放熱器に接続され、内部に冷却媒体が流通する流路と、を備え、
複数の前記モータ駆動装置の各々の前記流路は、隣接する前記モータ駆動装置の前記流路と互いに連通するように接続され、
複数の前記モータ駆動装置は、隣接する前記放熱器の側面が互いに接触するように配置される、モータ駆動システム。 - 前記放熱器は、第1冷却板及び第2冷却板を備え、前記第1冷却板と前記第2冷却板との間に前記流路が設けられる、請求項1に記載のモータ駆動システム。
- モータを駆動する複数のモータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置に冷却媒体を循環させることにより冷却する冷却装置と、を備え、
前記モータ駆動装置は、
発熱部品と、
前記発熱部品を冷却する放熱器と、
前記放熱器に接続され、内部に冷却媒体が流通する流路と、を備え、
複数の前記モータ駆動装置の各々の前記流路は、隣接する前記モータ駆動装置の前記流路と互いに連通するように接続され、
前記放熱器の放熱能力を算出する放熱能力算出部と、
前記放熱能力算出部が算出した放熱能力に基づいて、前記モータ駆動装置の駆動電流制限レベルを調整する駆動電流制御部と、を更に備える、モータ駆動システム。 - 前記放熱器の放熱能力を算出する放熱能力算出部と、
前記放熱能力算出部が算出した放熱能力に基づいて、前記モータ駆動装置の駆動電流制限レベルを調整する駆動電流制御部と、
を備える、請求項1又は2に記載のモータ駆動システム。 - 冷却媒体の流量を検出する流量検出部を備え、
前記放熱能力算出部は、前記流量検出部で検出される冷却媒体の流量に基づいて放熱能力を算出する、請求項3又は4に記載のモータ駆動システム。 - 前記放熱器の温度を検出する温度検出部を備え、
前記放熱能力算出部は、モータに規定の駆動電流を出力した場合に前記温度検出部で検出された前記放熱器の温度に基づいて放熱能力を算出する、請求項3又は4に記載のモータ駆動システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020027555A JP7436237B2 (ja) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | モータ駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020027555A JP7436237B2 (ja) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | モータ駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021132500A JP2021132500A (ja) | 2021-09-09 |
JP7436237B2 true JP7436237B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=77551352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020027555A Active JP7436237B2 (ja) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | モータ駆動システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7436237B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006149064A (ja) | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
JP2010136609A (ja) | 2008-11-04 | 2010-06-17 | Fuji Electric Systems Co Ltd | インバータ装置の冷却能力測定方法 |
JP2015139333A (ja) | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Ntn株式会社 | モータ搭載自動車の駆動制御装置 |
JP2017135919A (ja) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 公益財団法人岡山県産業振興財団 | インバータ装置に用いる高圧ユニット及びこれを用いたインバータ装置 |
JP2018042414A (ja) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 日産自動車株式会社 | 冷却異常検出装置 |
JP2018206802A (ja) | 2017-05-30 | 2018-12-27 | ファナック株式会社 | ヒートシンク及びヒートシンクアッセンブリ |
JP2019031200A (ja) | 2017-08-08 | 2019-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の冷却装置 |
JP2019110672A (ja) | 2017-12-18 | 2019-07-04 | Ntn株式会社 | モータ搭載自動車の駆動制御装置 |
-
2020
- 2020-02-20 JP JP2020027555A patent/JP7436237B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006149064A (ja) | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
JP2010136609A (ja) | 2008-11-04 | 2010-06-17 | Fuji Electric Systems Co Ltd | インバータ装置の冷却能力測定方法 |
JP2015139333A (ja) | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Ntn株式会社 | モータ搭載自動車の駆動制御装置 |
JP2017135919A (ja) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 公益財団法人岡山県産業振興財団 | インバータ装置に用いる高圧ユニット及びこれを用いたインバータ装置 |
JP2018042414A (ja) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 日産自動車株式会社 | 冷却異常検出装置 |
JP2018206802A (ja) | 2017-05-30 | 2018-12-27 | ファナック株式会社 | ヒートシンク及びヒートシンクアッセンブリ |
JP2019031200A (ja) | 2017-08-08 | 2019-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の冷却装置 |
JP2019110672A (ja) | 2017-12-18 | 2019-07-04 | Ntn株式会社 | モータ搭載自動車の駆動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021132500A (ja) | 2021-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6164304B2 (ja) | 半導体モジュール用冷却器の製造方法、半導体モジュール用冷却器、半導体モジュール及び電気駆動車両 | |
US11334126B2 (en) | Cooling apparatus | |
JP5024600B2 (ja) | 発熱体冷却構造及びその構造を備えた駆動装置 | |
CN101752356B (zh) | 半导体芯片冷却装置 | |
JP6365691B2 (ja) | 半導体装置 | |
EP3190358A1 (en) | Thermoelectric cooling module | |
US20200373223A1 (en) | Water block assembly | |
TW200529733A (en) | Liquid cooling system and electronic apparatus having the same therein | |
JP2006511787A (ja) | チャネル式平板フィン熱交換システム、装置及び方法 | |
CN108766946B (zh) | 液冷散热装置及电机控制器 | |
JP6534873B2 (ja) | 液冷式冷却装置 | |
JP3201784U (ja) | コンピュータの演算装置用の冷却装置 | |
JP2006210516A (ja) | 電子機器の冷却構造 | |
JP4697171B2 (ja) | 冷却装置、およびそれを備えた電子機器 | |
KR20070089607A (ko) | 플라즈마 아크 토치를 위한 냉각 장치와 시스템 및 이와관련된 방법 | |
JP7436237B2 (ja) | モータ駆動システム | |
JP2008106958A (ja) | 熱交換器 | |
JPH0919163A (ja) | 電気車用電力変換装置 | |
JP4517962B2 (ja) | 電子機器用冷却装置 | |
JP4340890B2 (ja) | 発熱検出装置 | |
JP3678996B2 (ja) | 冷却装置 | |
KR200235565Y1 (ko) | 고효율의 열전도성을 갖는 액체냉각방식의선형전력증폭기 유니트용 알루미늄 방열판 구조 | |
CN219981361U (zh) | 复合式散热装置 | |
KR19990024929A (ko) | 열전냉각모듈을 이용한 냉각장치 | |
KR101962358B1 (ko) | 반도체 제조설비의 온도조절장치와 연동되는 전력제어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7436237 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |