JP7435555B2 - Belt roll support device and method - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトがロール状に巻かれたベルトロールからベルトを巻き戻す際に、ベルトロールを支持するベルトロールの支持装置、及び、ベルトロールの支持方法に関する。 The present invention relates to a belt roll support device that supports a belt roll when the belt is unwound from a belt roll where the belt is wound into a roll, and a belt roll support method.
ベルトコンベアに適用されるベルトは、円形または楕円形に巻かれたロール状の状態（以下、「ベルトロール」という。）でメーカーより入荷される。そして、入荷されたベルトロールをベルトコンベアに入れ込む際、ロール状に巻かれたベルトを巻き戻す必要がある。 Belts used in belt conveyors are delivered from manufacturers in the form of circular or oval rolls (hereinafter referred to as "belt rolls"). Then, when loading the arrived belt roll onto the belt conveyor, it is necessary to unwind the belt that has been wound into a roll.
ベルトコンベアにベルトロールを入れ込む方法として、例えば特許文献１には、ベルトロールを支持架台に積載してベルトコンベアに入れ込む方法が開示されている。
As a method for inserting a belt roll into a belt conveyor, for example,
特許文献１に開示された方法では、ベルトロールの一端に張力をかけて新ベルトを引き出した際に、ベルトロールの過剰な回転に基づく不必要な回転（以下、「惰性回転」という。）が発生し、必要な長さを超えた新ベルトが余計に引き出されることがある。その結果、ベルトロールの直下において新ベルトが積み重ね状となり、新ベルトの自重によって新ベルトの一端を引き出すことができなくなるトラブルが発生する。特に、ベルトロールが地上から高い位置に支持されている状態では、惰性回転によって余計に引き出されてしまう新ベルトが長くなり、復旧には時間を要する。
In the method disclosed in
ここで、特許文献２には、ベルトロールを交互に折り返しながら引き抜き、積み重ね状とした後にベルトコンベアに入れ込む方法が開示されている。特許文献２に開示された方法のように、惰性回転によるトラブルの影響が低い地上にて、ベルトロールを積み重ね状に引き出してからベルトコンベアに入れ込む方法では、積み重ね状にするための広いスペースが必要であること、積み重ね状にするための手間があること、地上であっても惰性回転してトラブルが発生する可能性があることが、問題点として挙げられる。
Here,
ここで、ベルトロールの惰性回転を抑制する方法として、例えばベルトロールの中心に挿入した回転軸に、ブレーキ機能が付いた駆動機構を設ける方法や、回転軸にレバーブロック等をかけて摩擦力によってブレーキをかける方法など、ベルトロールの惰性回転を強制停止させる方法が考えられる。 Here, as a method to suppress the inertial rotation of the belt roll, for example, a method of providing a drive mechanism with a brake function on the rotating shaft inserted into the center of the belt roll, or a method of attaching a lever block etc. to the rotating shaft and applying friction force Possible methods include applying a brake to forcibly stop the belt roll's inertia rotation.
しかしながら、ベルトロールの中心に挿入した回転軸にブレーキ機能が付いた駆動機構を設ける方法や、回転軸にレバーブロック等をかけ摩擦力によってブレーキをかける方法では、メーカーごとに仕様の異なるベルトロールの中心軸の挿入穴に対し、駆動機構等の構成を改造する手間が発生する。 However, methods such as installing a drive mechanism with a brake function on the rotating shaft inserted into the center of the belt roll, or applying brakes using frictional force by attaching a lever block, etc. It is necessary to modify the configuration of the drive mechanism and the like for the insertion hole of the central shaft.
本発明は、かかる事情を鑑みてなされたもので、予め複雑な機構を設けることなく、ベルトロールの惰性回転の停止を可能にする、ベルトロールの支持装置及び支持方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a belt roll support device and a support method that make it possible to stop the inertial rotation of the belt roll without providing a complicated mechanism in advance. do.
上記課題を解決する本発明の要旨構成は以下のとおりである。
［１］ベルトがロール状に巻かれたベルトロールから前記ベルトを巻き戻す際に前記ベルトロールを支持するベルトロールの支持装置であって、前記ベルトロールを回転可能に支持する支持架台と、前記支持架台に支持された前記ベルトロールの下面側に設けられ、前記ベルトロールの外周面との間隔の調整が可能であり、前記ベルトの脱落を抑制するサポート体と、を備える、ベルトロールの支持装置。
［２］前記ベルトロールの下部から水平方向の前方に向けて前記ベルトロールを巻き戻す際に、前記サポート体は前記ベルトロールの後面側にも設けられる、［１］に記載のベルトロールの支持装置。
［３］前記ベルトロールを巻き戻す際に、前記外周面とサポート体との間隔が予め設定された間隔に維持される、［１］または［２］に記載のベルトロールの支持装置。
［４］前記サポート体は、垂直方向及び水平方向に移動が可能であり、前記移動の距離は前記ベルトロールの回転最大径の半分以上の距離である、［１］～［３］のいずれか１つに記載のベルトロールの支持装置。
［５］前記ベルトロールの前記外周面と前記サポート体との間隔を検知する検知装置と、前記検知装置により検知された間隔に応じて前記サポート体を移動させることにより、前記外周面と前記サポート体との間隔を調整する制御装置と、を備える、［１］～［４］のいずれか１つに記載のベルトロールの支持装置。
［６］ベルトがロール状に巻かれたベルトロールから前記ベルトを巻き戻す際に前記ベルトロールを支持するベルトロールの支持方法であって、前記ベルトロールの外周面と、前記ベルトロールの下面側に設けられたサポート体との間隔を取得する工程と、前記間隔に応じて前記サポート体を移動させることにより、前記ベルトロールの前記外周面と前記サポート体との間隔を調整する工程と、を有するベルトロールの支持方法。
The gist of the present invention for solving the above problems is as follows.
[1] A belt roll support device that supports the belt roll when the belt is unwound from the belt roll where the belt is wound into a roll, the support pedestal rotatably supporting the belt roll; A support for a belt roll, comprising: a support body that is provided on the lower surface side of the belt roll supported by a support frame, is adjustable in distance from the outer circumferential surface of the belt roll, and suppresses falling off of the belt. Device.
[2] The belt roll support according to [1], wherein the support body is also provided on the rear side of the belt roll when the belt roll is unwound from the bottom of the belt roll toward the front in the horizontal direction. Device.
[3] The belt roll support device according to [1] or [2], wherein the distance between the outer circumferential surface and the support body is maintained at a preset distance when the belt roll is unwound.
[4] Any one of [1] to [3], wherein the support body is movable in the vertical and horizontal directions, and the distance of the movement is more than half the maximum rotational diameter of the belt roll. 1. The belt roll support device according to
[5] A detection device that detects the distance between the outer peripheral surface of the belt roll and the support body, and a detection device that detects the distance between the outer peripheral surface of the belt roll and the support body by moving the support body according to the distance detected by the detection device. The belt roll support device according to any one of [1] to [4], comprising a control device that adjusts the distance from the body.
[6] A method for supporting a belt roll, which supports the belt roll when the belt is unwound from a belt roll where the belt is wound into a roll, the belt roll having an outer circumferential surface and a lower surface side of the belt roll. and a step of adjusting the distance between the outer circumferential surface of the belt roll and the support body by moving the support body according to the distance. A method for supporting a belt roll.
本発明により、予め複雑な機構を設けることなく、巻き戻しの最中にベルトロールの惰性回転が発生しても、当該惰性回転を停止することができる。 According to the present invention, even if the inertial rotation of the belt roll occurs during rewinding, the inertial rotation can be stopped without providing a complicated mechanism in advance.
本発明者らは、ベルトロールの巻き戻し最中（ベルトコンベアへの入れ込み時）に、当該ベルトロールの惰性回転が発生しても、近接した状態を維持したサポート体によってベルトの脱落を抑制することで、惰性回転を停止できることを見出して本発明を完成させた。以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明する。 The present inventors have devised a system to prevent the belt from falling off by using a support body that maintains a close state even if inertia rotation of the belt roll occurs while the belt roll is unwinding (when being put into a belt conveyor). The present invention was completed by discovering that inertial rotation can be stopped by doing so. Hereinafter, the present invention will be explained through embodiments of the invention.
＜第１実施形態＞
図１は、支持装置１及びベルトコンベア２０の配置構成を示す模式図である。図１（ａ）は、支持装置１及びベルトコンベア２０の側面図を示す。図１（ｂ）は、図１（ａ）の上面図を示す。図１（ｃ）は、図１（ｂ）に示す支持装置１に側方ガイド２ｄを設けた構成の上面図を示す。図１（ａ）～図１（ｃ）において、図中の左側は「前方」、右側は「後方」に相当する。また、図１（ａ）における上下方向は、鉛直方向に相当する。
<First embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the arrangement of the
図１に示す通り、支持装置１は、サポート体２と、支持架台３とを備える。支持架台３は、真円ベルトロール１０ａを地上から離れた位置において回転可能に支持する。なお、真円ベルトロール１０ａの地上からの高さは特に限定されず、高い位置でも低い位置（地上付近）でも構わない。真円ベルトロール１０ａは、様々な形状のベルトロール１０の一例である。支持架台３に支持された真円ベルトロール１０ａは、下部から水平方向の前方に向けて新たなベルト（図中の「１１」参照。以下、「引出しベルト」という。）が巻き戻され、前方に位置するベルトコンベア２０に入れ込まれる。本実施形態においては、真円ベルトロール１０ａは真円形状に巻かれたロール状となっている。
As shown in FIG. 1, the
支持架台３に真円ベルトロール１０ａが支持された後、真円ベルトロール１０ａの下部から引出しベルト１１が巻き戻され、引出しベルト１１の先端がベルトコンベア２０の中の古いベルトにジョイントされ、ベルトコンベア２０の回転プーリ等の駆動により古いベルトを介した張力が引出しベルト１１に働く。これにより、引出しベルト１１が支持装置１からベルトコンベア２０に向けて巻き戻される。
After the perfect
サポート体２は、真円ベルトロール１０ａの下面側を覆う水平部材２ａと、真円ベルトロール１０ａの後面側を覆う垂直部材２ｂとを備えるＬ字型の形状である。図１（ａ）に示す通り、真円ベルトロール１０ａの下部から水平方向に引き出され、ベルトコンベア２０に未だ入れ込まれていない引出しベルト１１が水平部材２ａの上に保持されることを踏まえ、サポート体２は、引出しベルト１１の重さに耐え得る強度を備える。そして、水平部材２ａは、真円ベルトロール１０ａとベルトコンベア２０との間に引出しベルト１１が脱落してしまうことを防ぐため、真円ベルトロール１０ａの前方の外周面よりも前に延在する部分（図中の「２ｃ」参照。以下、「延在部」という。）を有する。更に、詳細は後述するが、サポート体２は、真円ベルトロール１０ａに当接させることで当該真円ベルトロール１０ａの惰性回転を停止させることも可能であり、当接による衝撃に耐え得る強度を備える。
The
支持装置１における真円ベルトロール１０ａの巻き戻し作業の最中（ベルトコンベア２０への入れ込み時）においては、真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面と水平部材２ａとの間隔が一定に維持され、真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面と垂直部材２ｂとの間隔も一定に維持される。このサポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）とベルトロール１０の外周面との間隔の調整については後述する。
During the unwinding operation of the perfect
ここで、真円ベルトロール１０ａの外周面と、サポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）との間隔は、真円ベルトロール１０ａの下部から引出しベルト１１の巻き戻しがスムーズに行える程度の最小限の間隔であればよく、予め設定された間隔（距離）であればよい。間隔は、例えば「ベルトの厚さ」と「余裕代」との合計の距離として設定されて良い。「余裕代」は、例えば１０ｍｍであっても良い。この場合、「ベルトの厚さ」が仮に２９ｍｍであれば、「余裕代」を１０ｍｍとして、間隔は３９ｍｍに予め設定される。
Here, the distance between the outer circumferential surface of the perfect
サポート体２の寸法は、水平部材２ａが少なくとも真円ベルトロール１０ａの回転最大径を超える長さを有し、垂直部材２ｂが少なくとも真円ベルトロール１０ａの回転最大径の半分を超える長さを有する。より具体的に、水平部材２ａは、真円ベルトロール１０ａの回転最大径の長さと、延在部２ｃの長さと、真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面と垂直部材２ｂとの間隔との合計の長さ以上であることが好ましい。また、垂直部材２ｂは、真円ベルトロール１０ａの回転最大径の半分の長さと、真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面と水平部材２ａとの間隔との合計の長さ以上であることが好ましい。ここで、本実施形態に示す真円ベルトロール１０ａの回転最大径は、真円ベルトロール１０ａの直径に相当する。また、真円ベルトロール１０ａの回転最大径の半分は、真円ベルトロール１０ａの半径に相当する。
The dimensions of the
支持装置１において真円ベルトロール１０ａの巻き戻し作業を行う場合、先ず、支持架台３に真円ベルトロール１０ａが回転可能に支持される。その後、真円ベルトロール１０ａの下面側及び後面側の外周面に対して、予め定められた距離を隔てた位置（以下、「初期位置」という。）に水平部材２ａ及び垂直部材２ｂが位置するようにサポート体２が配置される。
When unwinding the perfect
水平部材２ａの初期位置は、具体的に、真円ベルトロール１０ａの回転中心から、真円ベルトロール１０ａの初期の回転最大径の半分の長さと、真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面と水平部材２ａとの間隔との合計の長さの距離だけ離れた位置である。また、垂直部材２ｂの初期位置は、真円ベルトロール１０ａの回転中心から、真円ベルトロール１０ａの初期の回転最大径の半分の長さと、真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面と垂直部材２ｂとの間隔との合計の長さの距離だけ離れた位置である。
Specifically, the initial position of the
サポート体２は、水平方向及び垂直方向に移動が可能である。支持装置１にて真円ベルトロール１０ａの巻き戻し作業が開始されると、真円ベルトロール１０ａから引出しベルト１１が水平方向の前方に向けて巻き戻され、真円ベルトロール１０ａの回転最大径が徐々に小さくなっていく。そして、この巻き戻し作業の最中に、支持装置１を操作する作業員の目視により、水平部材２ａと真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面との間隔を把握し、先に述べた通りの予め定められた間隔が一定に維持されるように、作業員の操作により駆動機構２ｅが動作し、水平部材２ａと真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面との間隔が一定に維持される。
The
同様に、垂直部材２ｂと真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面との間隔も作業員の目視により把握され、先に述べた予め定められた間隔が一定に維持されるように、作業員の操作により駆動機構２ｅが動作し、垂直部材２ｂと真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面との間隔が一定に維持される。
Similarly, the distance between the
そして、サポート体２は、水平方向及び垂直方向へ向けてベルトロール１０の回転最大径の半分以上の距離分、移動が可能となっており、ベルトロール１０の回転最大径が小さくなっても、ベルトロール１０の外周面との間隔を一定に維持できる。
The
つまり、支持装置１による真円ベルトロール１０ａの巻き戻し作業の最中に、水平部材２ａと真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面との間隔、及び、垂直部材２ｂと真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面との間隔が、一定に維持されるように調整される。このため、巻き戻し作業の最中に真円ベルトロール１０ａの惰性回転が発生しても、真円ベルトロール１０ａの外周面に迫った近い位置にサポート体２が存在するため、惰性回転に伴い不必要に巻き戻された余剰ベルト（引出しベルト１１）をサポート体２で受け止めることで、引出しベルト１１の下方への脱落を防止することができる。
That is, during the unwinding operation of the perfect
また、受け止めた余剰ベルト（引出しベルト１１）と真円ベルトロール１０ａの外周面とが当接することで接触摩擦が発生し、真円ベルトロール１０ａの惰性回転を停止させることができる。さらに、真円ベルトロール１０ａの惰性回転の発生を発見した作業員がサポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）を真円ベルトロール１０ａの外周面に当接させるように、駆動機構２ｅを早急に操作することで、当接による接触摩擦の効果により惰性回転を早い段階で停止させることもできる。
In addition, contact friction is generated by the received surplus belt (pull-out belt 11) and the outer peripheral surface of the perfect
特に、サポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）と真円ベルトロール１０ａの外周面との間隔が、引出しベルト１１の巻き戻しがスムーズに行える程度の最小限の間隔として一定に維持されているため、惰性回転が発生した際における作業員による駆動機構２ｅの操作や、サポート体２の移動のスピードが多少遅れた場合でも、早い段階で真円ベルトロール１０ａの外周面にサポート体２を当接できる。また、サポート体２の真円ベルトロール１０ａへの当接は、水平部材２ａの上昇移動による当接や、垂直部材２ｂの前方移動による当接の何れの方法でもよい。
In particular, the distance between the support body 2 (
さらに、先に述べた水平部材２ａの延在部２ｃにより、惰性回転により余計に巻き戻された引出しベルト１１の真円ベルトロール１０ａとベルトコンベア２０との隙間からの下方への脱落を防止できる。
Furthermore, the
ここで、図１（ａ）及び（ｂ）は、サポート体２が水平部材２ａ（延在部２ｃを含む）及び垂直部材２ｂから構成される形態を示すものの、図１（ｃ）に示すように、サポート体２に側方ガイド２ｄを更に設けた構成としてもよく、この場合、真円ベルトロール１０ａから巻き戻された引出しベルト１１がサポート体２の側方側に脱落することを抑制することができる。
Here, although FIGS. 1(a) and (b) show a form in which the
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図２を用いて説明する。第２実施形態では、支持架台３に楕円形状の楕円ベルトロール１０ｂが回転可能に支持される。楕円ベルトロール１０ｂは、様々な形状のベルトロール１０の一例である。ベルトコンベア２０が設置される現場では、周囲の設備の作業スペースの制約や、搬送時の高さ制限等を考慮する必要があり、メーカーにてベルトロールが楕円形状に巻かれることがある。しかし、楕円形状の楕円ベルトロールのベルトコンベアへの巻き戻しの際には、図１に示した真円形状の真円ベルトロール１０ａに比べて、惰性回転し易いという問題がある。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described using FIG. 2. In the second embodiment, an
図２（ａ）は、楕円ベルトロール１０ｂを支持架台３に支持した状態を示す側面図である。図２（ｂ）は、楕円ベルトロール１０ｂの巻き戻し作業が実施され、楕円ベルトロール１０ｂが小さくなるに従い、サポート体２が水平方向及び垂直方向に移動し、楕円ベルトロール１０ｂの外周面とサポート体２との間隔が一定に維持されている状態を示す。図２（ｃ）は、楕円ベルトロール１０ｂの惰性回転により過剰に引出しベルト１１が巻き戻され、引出しベルト１１が楕円ベルトロール１０ｂの外周面に当接して惰性回転を停止させた状態を示す。図２（ｄ）は、楕円ベルトロール１０ｂの惰性回転が発生した際に、サポート体２を垂直方向に移動させて楕円ベルトロール１０ｂに当接することで、楕円ベルトロール１０ｂの惰性回転を停止させた状態を示す。
FIG. 2A is a side view showing a state in which the
本実施形態におけるサポート体２の寸法は、水平部材２ａが少なくとも楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径を超える長さを有し、垂直部材２ｂが少なくとも楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径の半分を超える長さを有する。より具体的に、水平部材２ａは、楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径の長さと、延在部２ｃの長さと、楕円ベルトロール１０ｂの後面側の外周面と垂直部材２ｂとの間隔との合計の長さ以上であることが好ましい。また、垂直部材２ｂは、楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径の半分の長さと、楕円ベルトロール１０ｂの下面側の外周面と水平部材２ａとの間隔との合計の長さ以上であることが好ましい。ここで、本実施形態に示す楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径は、楕円ベルトロール１０ｂの長軸方向の長さに相当し、楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径の半分は、楕円ベルトロール１０ｂの長軸方向の長さの半分に相当する。
The dimensions of the
また、第１実施形態と同様に、サポート体２が水平方向及び垂直方向に移動可能であるため、図２（ａ）及び（ｂ）に示す通り、楕円ベルトロール１０ｂの回転最大径が小さくなってもサポート体２との間隔が一定となるように追従移動できる。そして、楕円ベルトロール１０ｂの外周面（楕円ベルトロール１０ｂの長軸方向の外周面）とサポート体２との間隔が、一定に維持されるように調整される。
Furthermore, as in the first embodiment, since the
ここで、楕円ベルトロール１０ｂの惰性回転が発生した場合には、図２（ｃ）に示す通り、楕円ベルトロール１０ｂの外周面に迫った近い位置にサポート体２が存在するため、惰性回転に伴い不必要に巻き戻された余剰ベルト（引出しベルト１１）をサポート体２で受け止めることで、引出しベルト１１の下方への脱落を防止することができる。そして、受け止めた余剰ベルト（引出しベルト１１）と楕円ベルトロール１０ｂの外周面とが当接することで接触摩擦が発生し、楕円ベルトロール１０ｂの惰性回転を停止させることができる。
Here, when inertial rotation of the
また、図２（ｄ）に示す通り、サポート体２を移動させ、サポート体２（図２（ｄ）の場合は水平部材２ａ）と楕円ベルトロール１０ｂの外周面とを当接させることで、早急に惰性回転を停止させることもできる。さらに、水平部材２ａの延在部２ｃにより、惰性回転により余計に巻き戻された引出しベルト１１の下方への脱落を防止できる。
Further, as shown in FIG. 2(d), by moving the
なお、本実施形態では楕円ベルトロール１０ｂから引出しベルト１１を巻き戻す構成を述べたものの、本発明に係るベルトロールの支持装置及び支持方法は、第１実施形態に係る真円形状の真円ベルトロール１０ａ及び第２実施形態に係る楕円形状の楕円ベルトロール１０ｂに限らず、第１実施形態及び第２実施形態とは異なる形状のベルトロール１０にも対応可能である。
Although the present embodiment describes a configuration in which the pull-out
つまり、真円や楕円とは相違する多角形等の様々な形状のベルトロール１０であっても、そのベルトロール１０の回転最大径に基づき、サポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）の寸法、及び、サポート体２の初期位置を設定することが可能である。
In other words, even if the
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について図３を用いて説明する。第３実施形態では、図１に示した第１実施形態に係る構成に、更に検知装置５及び制御装置６を備える。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described using FIG. 3. In the third embodiment, the configuration according to the first embodiment shown in FIG. 1 is further provided with a
検知装置５は、レーザー等の光学式の非接触方式の距離計測が可能であり、水平部材２ａと真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面との間隔を検知する第１距離センサ５ａと、垂直部材２ｂと真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面との間隔を検知する第２距離センサ５ｂとを備える。検知装置５は、検知された水平部材２ａと真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面との間隔に関する第１距離情報、及び、垂直部材２ｂと真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面との間隔に関する第２距離情報を、制御装置６に送信する。
The
検知装置５は、ベルトロール１０の外周面とサポート体２との間隔を推定することができるものであれば、実施形態の装置（距離センサ）に限らず、例えばエンコーダ等であってもよい。エンコーダを用いる場合、エンコーダをベルトロール１０の回転軸に取り付けてベルトロール１０の回転数を検出することで、ベルトロール１０の回転数からベルトロール１０の外径（外径の減り具合）を推定することができ、推定されたベルトロール１０の外径から、ベルトロール１０の外周面とサポート体２との間隔を算出することが可能である。
The
制御装置６は、受信した第１距離情報に基づき、水平部材２ａと真円ベルトロール１０ａの下面側の外周面との間隔が予め設定された一定の距離に維持されるように、水平部材２ａの上下方向の位置を調整する。同時に、制御装置６は、受信した第２距離情報に基づき、垂直部材２ｂと真円ベルトロール１０ａの後面側の外周面との間隔が予め設定された一定の距離に維持されるように、垂直部材２ｂの前後方向の位置も調整する。
Based on the received first distance information, the
制御装置６は、水平部材２ａの上下方向の位置を調整するための制御信号と、垂直部材２ｂの前後方向の位置を調整する制御信号とを、駆動機構２ｅに送信する。そして、駆動機構２ｅの駆動によりサポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）の位置が調整される。
The
ここで、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、詳細な図示は省略するものの、真円ベルトロール１０ａの惰性回転が発生した場合には、真円ベルトロール１０ａの外周面に迫った近い位置にサポート体２が存在するため、惰性回転に伴い不必要に巻き戻された余剰ベルト（引出しベルト１１）をサポート体２で受け止めることで、引出しベルト１１の下方への脱落を防止することができる。そして、受け止めた余剰ベルト（引出しベルト１１）と真円ベルトロール１０ａの外周面とが当接することで接触摩擦が発生し、真円ベルトロール１０ａの惰性回転を停止させることができる。
Here, similar to the first embodiment and the second embodiment, although detailed illustrations are omitted, when inertial rotation of the perfect
また、作業員による駆動機構２ｅへの人為的な操作によりサポート体２を移動させ、サポート体２（水平部材２ａ又は垂直部材２ｂ）と真円ベルトロール１０ａの外周面とを当接させることで、早急に惰性回転を停止させることもできる。さらに、水平部材２ａの延在部２ｃにより、惰性回転により余計に巻き戻された引出しベルト１１の下方への脱落を防止できる。
Moreover, by moving the
＜ベルトロールの支持方法＞
ここで、図１～図３に示した構成におけるベルトロールの支持方法を説明する。ベルトロールの支持方法は、ベルトロール１０の巻き戻しの最中（ベルトコンベア２０への入れ込み時）において、ベルトロール１０の外周面と、ベルトロール１０の下面側及び後面側に設けられたサポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）との間隔を取得する工程を有する。この工程での間隔の取得は、第１実施形態及び第２実施形態における作業員の目視や、第３実施形態における検知装置５（第１距離センサ５ａ及び第２距離センサ５ｂ）による検知であっても良い。
<Method of supporting belt roll>
Here, a method of supporting the belt roll in the configuration shown in FIGS. 1 to 3 will be explained. The method of supporting the belt roll is that during the unwinding of the belt roll 10 (when it is put into the belt conveyor 20), support bodies provided on the outer peripheral surface of the
そして、ベルトロールの支持方法は、取得された間隔に応じて、ベルトロール１０に対してサポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）を移動させることにより、ベルトロール１０の外周面とサポート体２との間隔を調整する工程を有する。この工程でのサポート体２の移動は、第１実施形態及び第２実施形態における作業員の操作に基づく駆動機構２ｅの駆動や、第３実施形態における制御装置６からの制御信号による駆動機構２ｅの駆動であっても良い。
Then, the method of supporting the belt roll is to move the support body 2 (
以上説明したように、本発明に係るベルトロールの支持装置及び支持方法によれば、回転可能に支持されたベルトロール１０の下部から水平方向の前方に引出しベルト１１を巻き戻す際に、ベルトロール１０の下面側と後面側に設けられたサポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）が垂直方向及び水平方向に動くことにより、ベルトロール１０の外周面とサポート体２との間隔を一定に維持できる。そのため、ベルトロール１０の惰性回転が発生した場合には、サポート体２で受け止めた余剰ベルト（引出しベルト１１）とベルトロール１０の外周面とが当接することで接触摩擦が発生し、ベルトロール１０の惰性回転を停止させることが可能になる。
As explained above, according to the belt roll support device and support method according to the present invention, when the pull-out
また、サポート体２をベルトロール１０に当接させて、惰性回転を停止させることも可能になる。サポート体２（水平部材２ａ及び垂直部材２ｂ）の移動の距離は、ベルトロール１０の回転最大径の半分以上の距離としているため、ベルトロール１０の巻き戻しが進行しベルトロール１０の回転最大径が小さくなった状態でも、サポート体２のベルトロール１０への当接は可能である。
Furthermore, it is also possible to stop the inertia rotation by bringing the
本発明に係るベルトロールの支持装置及び支持方法について、本発明者の発明の経緯として、地上から８ｍの高さに支持されたベルトロールをベルトコンベアに入れ込んでいる最中に、ベルトロールの回転軸に装着したブレーキワイヤーが外れて、ベルトロールが惰性回転し、地上まで引出しベルトが脱落し、引出しベルトの引き込みができなくなるトラブルがあった。 Regarding the belt roll support device and support method according to the present invention, as a background of the invention by the present inventor, while the belt roll supported at a height of 8 m from the ground was being put into a belt conveyor, the belt roll was There was a problem in which the brake wire attached to the rotating shaft came off, causing the belt roll to rotate due to inertia, causing the pull-out belt to fall off to the ground, making it impossible to pull in the pull-out belt.
この時のベルトコンベアは、周囲に引出しベルトを積み重ね状に引き出すスペースが無く、ベルトコンベアの設置場所が高所の為、高所での引出しベルトの入れ込み作業が必要であった。 At this time, the belt conveyor had no space around it to pull out the pull-out belts in a stacked manner, and since the belt conveyor was installed at a high place, it was necessary to insert the pull-out belts at a high place.
従来は、レッカーでベルトロールを吊り上げ、その状態でベルトコンベアに引出しベルトを入れ込む方法が行われており、ベルトロールの惰性回転が発生した時点で、レッカーを下げ、地面やベルトコンベアのフレームにベルトロールを接触させて惰性回転を停止させていた。 Conventionally, the belt roll was hoisted up by a tow truck and the pull-out belt was put into the belt conveyor in that state.When the belt roll began to rotate due to inertia, the tow truck was lowered and the belt roll was lifted up and pulled out onto the belt conveyor frame. Inertial rotation was stopped by bringing the belt rolls into contact.
これらの背景により、本発明者らは、引出しベルトの脱落を防止すべく、可動式のサポート体がベルトロールの下面側及び後面側に存在すれば、惰性回転が発生した際にサポート体を遠隔で操作して、ベルトロールへ当接させることにより惰性回転の停止が可能と考えた。 Based on these backgrounds, the present inventors have proposed that if movable support bodies are provided on the bottom and rear sides of the belt roll in order to prevent the pull-out belt from falling off, the support bodies can be moved remotely when inertia rotation occurs. We thought that it would be possible to stop the inertial rotation by operating the belt roll and bringing it into contact with the belt roll.
また、サポート体の動作が遅れたとしても、余剰に巻き戻された引出しベルトにベルトロールが当接することで惰性回転を停止でき、ベルトロールの回転軸を固定した後に、サポート体をベルトロールから離すことで、巻き戻し作業を再開できると考えた。 In addition, even if the operation of the support body is delayed, inertial rotation can be stopped by the belt roll coming into contact with the excessively rewound pull-out belt, and after the rotation axis of the belt roll is fixed, the support body can be removed from the belt roll. I thought that by releasing it, I could resume the rewinding process.
そして、サポート体を可動式とするため、巻き戻し作業が進みベルトロールの回転最大径が小さくなったとしても、ベルトロールの外周面の位置の変化に追従して、サポート体とベルトロールの外周面との間隔を一定に維持できると考えた。更に、可動式のサポート体を有することで、ベルトロールのメーカー毎に異なる、ベルトの幅、ベルトロールの形状等の仕様を問わず、事前の巻き取り装置の改造を要することも無く、省スペースで巻き取り作業を実施できるとの考察に至った。 Since the support body is movable, even if the maximum rotational diameter of the belt roll becomes smaller as the unwinding process progresses, the support body and the belt roll's outer circumference will follow the change in the position of the belt roll's outer circumferential surface. We thought that we could maintain a constant distance from the surface. Furthermore, by having a movable support body, there is no need to modify the winding device in advance, regardless of specifications such as belt width and belt roll shape, which differ depending on the belt roll manufacturer, and space is saved. We came up with the idea that the winding work could be carried out using
１ 支持装置
２ サポート体
２ａ 水平部材
２ｂ 垂直部材
２ｃ 延在部
２ｄ 側方ガイド
２ｅ 駆動機構
３ 支持架台
５ 検知装置
５ａ 第１距離センサ
５ｂ 第２距離センサ
６ 制御装置
１０ ベルトロール
１０ａ 真円ベルトロール
１０ｂ 楕円ベルトロール
１１ 引出しベルト
1
Claims (6)
前記ベルトロールを回転可能に支持する支持架台と、
前記支持架台に支持された前記ベルトロールの下面側に設けられ、前記ベルトロールの外周面との間隔の調整が可能であり、前記ベルトの脱落を抑制するサポート体と、を備える、ベルトロールの支持装置。 A belt roll support device that supports the belt roll when the belt is unwound from the belt roll where the belt is wound into a roll,
a support frame that rotatably supports the belt roll;
a support body provided on the lower surface side of the belt roll supported by the support pedestal, capable of adjusting a distance from the outer circumferential surface of the belt roll, and suppressing falling off of the belt; Support device.
前記検知装置により検知された間隔に応じて前記サポート体を移動させることにより、前記外周面と前記サポート体との間隔を調整する制御装置と、
を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のベルトロールの支持装置。 a detection device that detects a distance between the outer peripheral surface of the belt roll and the support body;
a control device that adjusts the distance between the outer circumferential surface and the support body by moving the support body according to the distance detected by the detection device;
The belt roll support device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
前記ベルトロールの外周面と、前記ベルトロールの下面側に設けられたサポート体との間隔を取得する工程と、
前記間隔に応じて前記サポート体を移動させることにより、前記ベルトロールの前記外周面と前記サポート体との間隔を調整する工程と、
を有するベルトロールの支持方法。 A belt roll support method for supporting the belt roll when the belt is unwound from a belt roll where the belt is wound into a roll, the method comprising:
obtaining a distance between the outer peripheral surface of the belt roll and a support body provided on the lower surface side of the belt roll;
adjusting the interval between the outer circumferential surface of the belt roll and the support body by moving the support body according to the interval;
A method for supporting a belt roll having:
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