JP2017109854A - Pay-out device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pay-out device capable of restraining a web roll from slipping with respect to a driving belt.SOLUTION: A pay-out device 100 includes a drive belt 1 that is brought into contact with a web roll 50 to rotate the web roll 50, and a dancer roller 24 over which the drive belt 1 is looped so that a tensile force can be applied to the drive belt 1. The pay-out device 100 is configured so that the dancer roller 24 can adjust the tensile force applied to the drive belt 1, in accordance with length of contact between the web roll 50 and the drive belt 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、繰出装置に関する。   The present invention relates to a feeding device.

従来、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出す繰出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a feeding device that feeds out a sheet wound around an original fabric roll is known (for example, see Patent Document 1).

このような繰出装置は、原反ロールに接触される駆動ベルトを備えており、その駆動ベルトの駆動力が摩擦によって原反ロールに伝達され、原反ロールが回転されることによりシートを繰り出すように構成されている。   Such a feeding device includes a drive belt that is brought into contact with the original fabric roll, and the driving force of the drive belt is transmitted to the original fabric roll by friction, and the original roll is rotated so that the sheet is fed out. It is configured.

特開２００４−１６１４８５号公報JP 2004-161485 A

ここで、上記した従来の繰出装置において、原反ロールからのシートの繰り出しに伴い原反ロールの直径が小さくなり、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さが短くなった場合には、駆動ベルトに対して原反ロールが滑りやすくなるという問題点がある。   Here, in the above-described conventional feeding device, when the diameter of the raw roll decreases as the sheet is fed from the raw roll, and the contact length between the original roll and the driving belt decreases. There is a problem that the raw roll becomes slippery with respect to the drive belt.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、駆動ベルトに対して原反ロールが滑るのを抑制することが可能な繰出装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a feeding device capable of suppressing the slippage of the original fabric roll with respect to the drive belt. .

本発明による繰出装置は、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出すものであり、原反ロールに接触され、原反ロールを回転させる駆動ベルトと、駆動ベルトが巻き掛けられ、駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備える。そして、繰出装置は、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さに応じて、ローラが駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されている。   A feeding device according to the present invention feeds a sheet wound around a raw fabric roll. The driving belt is brought into contact with the raw fabric roll to rotate the raw fabric roll, the driving belt is wound around, and tension is applied to the driving belt. And a roller for adding. The feeding device is configured to adjust the tension applied by the roller to the drive belt in accordance with the contact length between the original fabric roll and the drive belt.

このように構成することによって、原反ロールからのシートの繰り出しに伴い原反ロールの直径が小さくなり、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さが短くなった場合に、駆動ベルトに加える張力を高くすることにより、駆動ベルトに対して原反ロールが滑るのを抑制することができる。   By configuring in this way, when the sheet roll is unwound from the original roll, the diameter of the original roll decreases, and the contact length between the original roll and the drive belt becomes shorter. By increasing the tension to be applied, it is possible to suppress the slippage of the original fabric roll with respect to the drive belt.

上記繰出装置において、好ましくは、シートの繰出速度に応じて、ローラが駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されている。   The feeding device is preferably configured to adjust the tension applied by the roller to the drive belt in accordance with the sheet feeding speed.

上記繰出装置において、好ましくは、ローラを回転可能に支持するアームと、アームに連結され、張力を調整するアクチュエータと、アームが回動可能に設けられるとともに、アクチュエータが設けられるベース部とを備え、ベース部は、ベース部に対してアームが予め設定された位置になるように移動する構成とされている。   Preferably, the feeding device includes an arm that rotatably supports the roller, an actuator that is connected to the arm and adjusts the tension, and a base portion on which the arm is rotatably provided and the actuator is provided. The base portion is configured to move so that the arm is in a preset position with respect to the base portion.

本発明の繰出装置によれば、駆動ベルトに対して原反ロールが滑るのを抑制することができる。   According to the feeding device of the present invention, it is possible to suppress the slippage of the original roll with respect to the drive belt.

本発明の一実施形態による繰出装置の概略構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed schematic structure of the feeding apparatus by one Embodiment of this invention. 図１の繰出装置において原反ロールの直径が小さくなった状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the diameter of the original fabric roll became small in the drawing | feeding-out apparatus of FIG. 本実施形態の繰出装置の動作時における原反ロールの表面速度およびベルト張力の一例を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed an example of the surface speed of the original fabric roll at the time of operation | movement of the feeding apparatus of this embodiment, and belt tension.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−構成−
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による繰出装置１００の構成について説明する。なお、図１および図２において、Ｙ１方向側が上流側であり、Ｙ２方向側が下流側である。 −Configuration−
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the feeding apparatus 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated. In FIGS. 1 and 2, the Y1 direction side is the upstream side, and the Y2 direction side is the downstream side.

繰出装置１００は、図１に示すように、原反ロール５０に巻き付けられたシート５１を繰り出すように構成されている。この繰出装置１００から繰り出されたシート５１は、たとえば、搬送方向に沿って連続的に切断され、原反ロール５０に比べて幅の小さい複数のシートに分割されて巻き替えられる。なお、シート５１は、たとえば、樹脂または不織布からなる帯状シートである。   As shown in FIG. 1, the feeding device 100 is configured to feed out a sheet 51 wound around an original fabric roll 50. For example, the sheet 51 fed from the feeding device 100 is continuously cut along the conveyance direction, and is divided into a plurality of sheets having a width smaller than that of the original roll 50 and is rewound. In addition, the sheet | seat 51 is a strip | belt-shaped sheet | seat which consists of resin or a nonwoven fabric, for example.

繰出装置１００は、原反ロール５０を回転させる駆動ベルト１と、駆動ベルト１に張力を加えるためのダンサー機構２とを備えている。なお、駆動ベルト１およびダンサー機構２は、たとえば、原反ロール５０の軸方向に２つ設けられている。   The feeding device 100 includes a drive belt 1 that rotates the raw roll 50 and a dancer mechanism 2 that applies tension to the drive belt 1. In addition, the drive belt 1 and the dancer mechanism 2 are provided in the axial direction of the raw fabric roll 50, for example.

駆動ベルト１は、回転可能に設けられた原反ロール５０に接触するように構成されている。駆動ベルト１には、駆動ローラ１１と、ガイドローラ１２ａ〜１２ｄと、後述するダンサーローラ２４とが巻き掛けられている。そして、駆動ベルト１は、駆動ローラ１１によってＤ方向に駆動され、接触される原反ロール５０に対して摩擦によって駆動力を伝達するように構成されている。   The drive belt 1 is configured to come into contact with a raw roll 50 provided rotatably. A drive roller 11, guide rollers 12a to 12d, and a dancer roller 24 described later are wound around the drive belt 1. The drive belt 1 is driven in the D direction by the drive roller 11 and is configured to transmit a driving force by friction to the contacted raw roll 50.

駆動ローラ１１は、図示省略した駆動力源に連結され、所定の位置で駆動回転するように構成されている。ガイドローラ１２ａ〜１２ｄは、所定の位置で従動回転するように構成されている。ガイドローラ１２ａおよび１２ｂは、駆動ベルト１を駆動ローラ１１に巻き掛けるために設けられている。ガイドローラ１２ａは、ダンサーローラ２４の下方に配置されている。ガイドローラ１２ｃは、ガイドローラ１２ｂよりも上流側（Ｙ１方向側）に配置されている。ガイドローラ１２ｄは、ガイドローラ１２ｃよりも上流側に配置されるとともに、原反ロール５０の回転中心とほぼ同じ高さ位置に配置されている。そして、ガイドローラ１２ｄとダンサーローラ２４との間に原反ロール５０が配置され、ガイドローラ１２ｄとダンサーローラ２４との間の駆動ベルト１が原反ロール５０に接触されている。   The driving roller 11 is connected to a driving force source (not shown) and is configured to drive and rotate at a predetermined position. The guide rollers 12a to 12d are configured to be driven and rotated at predetermined positions. The guide rollers 12 a and 12 b are provided for winding the drive belt 1 around the drive roller 11. The guide roller 12 a is disposed below the dancer roller 24. The guide roller 12c is disposed on the upstream side (Y1 direction side) with respect to the guide roller 12b. The guide roller 12d is disposed on the upstream side of the guide roller 12c, and is disposed at substantially the same height as the rotation center of the original roll 50. An original fabric roll 50 is disposed between the guide roller 12 d and the dancer roller 24, and the drive belt 1 between the guide roller 12 d and the dancer roller 24 is in contact with the original fabric roll 50.

ダンサー機構２は、駆動ベルト１に張力を加えるとともに、原反ロール５０からのシート５１の繰り出しに伴う原反ロール５０の直径の変化に対応するために設けられている。このダンサー機構２は、昇降可能に構成されたベース部２１と、ベース部２１に設けられたアーム２２およびエアシリンダ２３と、アーム２２に設けられたダンサーローラ２４とを含んでいる。   The dancer mechanism 2 is provided to apply tension to the drive belt 1 and to respond to a change in the diameter of the original roll 50 accompanying the feeding of the sheet 51 from the original roll 50. The dancer mechanism 2 includes a base portion 21 configured to be movable up and down, an arm 22 and an air cylinder 23 provided on the base portion 21, and a dancer roller 24 provided on the arm 22.

ベース部２１は、原反ロール５０の直径が小さくなることによって発生する、ガイドローラ１２ｄおよびダンサーローラ２４の間の駆動ベルト１における余裕分を、上昇することにより、ガイドローラ１２ａおよびダンサーローラ２４の間で吸収するようになっている。すなわち、原反ロール５０の直径が小さくなると、図２に示すように、ベース部２１が上昇することにより、ガイドローラ１２ｄおよびダンサーローラ２４の間の駆動ベルト１が短くなるとともに、ガイドローラ１２ａおよびダンサーローラ２４の間の駆動ベルト１が長くなる。   The base portion 21 increases the margin of the drive belt 1 between the guide roller 12d and the dancer roller 24, which is generated when the diameter of the raw roll 50 is reduced, so that the guide roller 12a and the dancer roller 24 It is supposed to absorb between. That is, when the diameter of the raw roll 50 is reduced, as shown in FIG. 2, the base 21 is raised, so that the drive belt 1 between the guide roller 12d and the dancer roller 24 is shortened, and the guide roller 12a and The drive belt 1 between the dancer rollers 24 becomes longer.

このベース部２１には、ガイドレール３１に係合されるスライド係合部（ガイドシュー）２１ａと、リードスクリュー３２が挿入されるリード挿入部２１ｂとが形成されている。ガイドレール３１およびリードスクリュー３２は、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられている。そして、ベース部２１は、リードスクリュー３２の回転によってガイドレール３１に沿って垂直方向に移動するように構成されている。   The base portion 21 is formed with a slide engagement portion (guide shoe) 21 a that is engaged with the guide rail 31 and a lead insertion portion 21 b into which the lead screw 32 is inserted. The guide rail 31 and the lead screw 32 are provided so as to extend in the vertical direction (Z direction). The base portion 21 is configured to move in the vertical direction along the guide rail 31 by the rotation of the lead screw 32.

アーム２２は、回動軸２２ａを中心にして回動可能にベース部２１に設けられている。アーム２２の回動軸２２ａに対する上流側（Ｙ１方向側）には、ダンサーローラ２４が回転可能に設けられている。また、アーム２２の回動軸２２ａに対する下流側（Ｙ２方向側）には、バランスウェイト（図示省略）が設けられている。このバランスウェイトは、ダンサーローラ２４の荷重を打ち消すために設けられている。   The arm 22 is provided on the base portion 21 so as to be rotatable about a rotation shaft 22a. A dancer roller 24 is rotatably provided on the upstream side (Y1 direction side) of the arm 22 with respect to the rotation shaft 22a. Further, a balance weight (not shown) is provided on the downstream side (Y2 direction side) of the arm 22 with respect to the rotation shaft 22a. This balance weight is provided to cancel the load on the dancer roller 24.

エアシリンダ２３は、アーム２２に連結されるシャフト２３ａを有しており、ダンサーローラ２４によって駆動ベルト１に加えられる張力を調整するために設けられている。なお、エアシリンダ２３は、本発明の「アクチュエータ」の一例である。   The air cylinder 23 has a shaft 23 a connected to the arm 22, and is provided to adjust the tension applied to the drive belt 1 by the dancer roller 24. The air cylinder 23 is an example of the “actuator” in the present invention.

ダンサーローラ２４は、駆動ベルト１が巻き掛けられ、駆動ベルト１に張力を加えるために設けられている。このダンサーローラ２４は、アーム２２の回動軸２２ａを中心にして回動（揺動）可能に構成されている。また、ダンサーローラ２４は、アーム２２の先端で従動回転するように構成されている。   The dancer roller 24 is provided to apply tension to the drive belt 1 around which the drive belt 1 is wound. The dancer roller 24 is configured to be rotatable (swingable) about the rotation shaft 22 a of the arm 22. The dancer roller 24 is configured to be driven and rotated at the tip of the arm 22.

ここで、上記したように、駆動ベルト１およびダンサー機構２が２つ設けられていることから、ベース部２１を昇降させるためのリードスクリュー３２が２つ設けられているが、その２つのリードスクリュー３２は、１つの駆動力源（図示省略）に連結されている。このため、２つのリードスクリュー３２が同期回転されるため、一対のベース部２１は同期した状態で昇降されるようになっている。また、一対のベース部２１の一方には、そのベース部２１に対するアーム２２の位置（移動量）を検出するためのセンサ（図示省略）が設けられている。このセンサは、たとえばポテンショメータである。なお、以下では、センサが設けられている側を一方側といい、センサが設けられていない側を他方側という。   Here, since the two drive belts 1 and the dancer mechanism 2 are provided as described above, the two lead screws 32 for raising and lowering the base portion 21 are provided. 32 is connected to one driving force source (not shown). For this reason, since the two lead screws 32 are rotated synchronously, the pair of base portions 21 are moved up and down in a synchronized state. In addition, a sensor (not shown) for detecting the position (movement amount) of the arm 22 with respect to the base portion 21 is provided on one of the pair of base portions 21. This sensor is, for example, a potentiometer. In the following, the side on which the sensor is provided is referred to as one side, and the side on which the sensor is not provided is referred to as the other side.

−動作−
次に、図１〜図３を参照して、本実施形態による繰出装置１００の動作について説明する。なお、以下では、シート繰出時の概略動作を説明した後に、シート繰出時の張力制御について説明する。 -Operation-
Next, the operation of the feeding apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following, the tension control during sheet feeding will be described after describing the schematic operation during sheet feeding.

［概略動作］
まず、図１に示すように、原反ロール５０が回転可能に支持され、その原反ロール５０に駆動ベルト１が接触されている。ここで、シート５１の繰り出しが開始される前においては、原反ロール５０の直径が最大であり、ベース部２１が下側に配置されている。そして、ダンサーローラ２４により駆動ベルト１に張力が加えられる。なお、張力はエアシリンダ２３によって調整され、その張力制御については後述する。 [Outline]
First, as shown in FIG. 1, an original fabric roll 50 is rotatably supported, and the driving belt 1 is in contact with the original fabric roll 50. Here, before the feeding of the sheet 51 is started, the diameter of the raw fabric roll 50 is the maximum, and the base portion 21 is disposed on the lower side. Then, tension is applied to the drive belt 1 by the dancer roller 24. The tension is adjusted by the air cylinder 23, and the tension control will be described later.

また、一方側のベース部２１に設けられたセンサ（図示省略）によりアーム２２の位置が検出され、そのアーム２２が水平方向を向くようにベース部２１の高さが調整される。   Further, the position of the arm 22 is detected by a sensor (not shown) provided on the base portion 21 on one side, and the height of the base portion 21 is adjusted so that the arm 22 faces the horizontal direction.

なお、一対のベース部２１は同期した状態で昇降されるが、一方側の駆動ベルト１に接触する原反ロール５０の直径と、他方側の駆動ベルト１に接触する原反ロール５０の直径とが同じであれば、他方側のアーム２２も水平方向を向くようになる。また、一方側の駆動ベルト１に接触する原反ロール５０の直径と、他方側の駆動ベルト１に接触する原反ロール５０の直径とが異なる場合には、他方側のアーム２２が水平方向に対して傾くが、軸方向において直径が大きく異なることは無いので、問題になることはない。   In addition, although a pair of base part 21 is raised / lowered in the synchronized state, the diameter of the original fabric roll 50 which contacts the drive belt 1 of one side, and the diameter of the original fabric roll 50 which contacts the drive belt 1 of the other side Are the same, the arm 22 on the other side also faces in the horizontal direction. In addition, when the diameter of the original fabric roll 50 that contacts the driving belt 1 on one side is different from the diameter of the original fabric roll 50 that contacts the other driving belt 1, the arm 22 on the other side moves in the horizontal direction. However, there is no problem because the diameter does not differ greatly in the axial direction.

そして、駆動ローラ１１によって駆動ベルト１がＤ方向に駆動されると、その駆動ベルト１の駆動力が摩擦によって原反ロール５０に伝達され、原反ロール５０が図１において反時計回りに回転される。これにより、原反ロール５０からシート５１が下流側（Ｙ２方向側）に繰り出される。   When the driving belt 1 is driven in the D direction by the driving roller 11, the driving force of the driving belt 1 is transmitted to the original fabric roll 50 by friction, and the original fabric roll 50 is rotated counterclockwise in FIG. The Thereby, the sheet | seat 51 is drawn | fed out from the original fabric roll 50 to the downstream (Y2 direction side).

そして、原反ロール５０からのシート５１の繰り出しに伴い原反ロール５０の直径が小さくなると、ダンサーローラ２４が回動軸２２ａを中心にしてＲ方向に回動しようとする。このとき、一方側のベース部２１のセンサにより、そのダンサーローラ２４の回動を検出すると、ダンサーローラ２４の回動（変位）を打ち消すようにベース部２１が上昇される。すなわち、一方側のベース部２１は、そのベース部２１に対してアーム２２が予め設定された水平位置になるように上昇する。なお、他方側のベース部２１も一方側のベース部２１と同期して上昇される。   When the diameter of the original fabric roll 50 is reduced as the sheet 51 is fed from the original fabric roll 50, the dancer roller 24 tries to rotate in the R direction about the rotation shaft 22a. At this time, when the rotation of the dancer roller 24 is detected by the sensor of the base portion 21 on one side, the base portion 21 is raised so as to cancel the rotation (displacement) of the dancer roller 24. That is, the base portion 21 on one side rises so that the arm 22 is in a preset horizontal position with respect to the base portion 21. The base part 21 on the other side is also raised in synchronization with the base part 21 on the one side.

その後、シート５１の繰り出しにより原反ロール５０の直径が小さくなるに連れて、図２に示すように、一方側のアーム２２が水平方向を向く状態を維持しながら、一対のベース部２１が上昇される。   Thereafter, as the diameter of the roll 50 becomes smaller due to the feeding of the sheet 51, the pair of base portions 21 ascend while the arm 22 on one side is kept in the horizontal direction as shown in FIG. Is done.

［張力制御］
ここで、原反ロール５０の直径が大きい場合（図１参照）に比べて、原反ロール５０の直径が小さい場合（図２参照）には、原反ロール５０と駆動ベルト１とが接触する接触長さが短くなることから、駆動ベルト１に対して原反ロール５０が滑りやすくなる。そこで、本実施形態では、原反ロール５０と駆動ベルト１とが接触する接触長さに応じて、ダンサーローラ２４が駆動ベルト１に加える張力をエアシリンダ２３により調整するようになっている。具体的には、原反ロール５０と駆動ベルト１とが接触する接触長さが短くなるほど、ベルト張力を高くするようになっている。 [Tension control]
Here, when the diameter of the original fabric roll 50 is smaller (see FIG. 2) than when the original fabric roll 50 has a larger diameter (see FIG. 1), the original fabric roll 50 and the drive belt 1 come into contact with each other. Since the contact length is shortened, the original fabric roll 50 is easily slipped with respect to the drive belt 1. Therefore, in the present embodiment, the tension applied by the dancer roller 24 to the drive belt 1 is adjusted by the air cylinder 23 in accordance with the contact length between the original fabric roll 50 and the drive belt 1. Specifically, the belt tension is increased as the contact length between the original fabric roll 50 and the drive belt 1 decreases.

また、シート５１の繰出速度、すなわち、駆動ベルト１および原反ロール５０の表面速度が加減速される場合には、駆動ベルト１に対して原反ロール５０が滑りやすくなる。そこで、本実施形態では、シート５１の繰出速度に応じて、ダンサーローラ２４が駆動ベルト１に加える張力をエアシリンダ２３により調整するようになっている。具体的には、シート５１の繰出速度が加減速される場合には、シート５１の繰出速度が一定速である場合に比べて、ベルト張力を高くするようになっている。   Further, when the feeding speed of the sheet 51, that is, the surface speeds of the driving belt 1 and the original fabric roll 50 are accelerated / decelerated, the original fabric roll 50 is easily slipped with respect to the driving belt 1. Therefore, in the present embodiment, the tension applied to the drive belt 1 by the dancer roller 24 is adjusted by the air cylinder 23 in accordance with the feeding speed of the sheet 51. Specifically, when the feeding speed of the sheet 51 is accelerated / decelerated, the belt tension is set higher than when the feeding speed of the sheet 51 is constant.

そして、シート繰出時における原反ロール５０の表面速度の変化の一例としては、図３に示すように、シート５１の繰り出しが開始された時点ｔ０から、原反ロール５０の表面速度が加速される。そして、所定の速度に到達した時点ｔ１からは表面速度が一定になるように制御される。その後、時点ｔ２から原反ロール５０の表面速度が減速され、時点ｔ３において原反ロール５０が停止される。なお、この原反ロール５０の速度は駆動ローラ１１によって制御される。また、時点ｔ０〜ｔ３では、原反ロール５０からシート５１が繰り出されるため、原反ロール５０の直径が徐々に小さくなる。   And as an example of the change of the surface speed of the original fabric roll 50 at the time of sheet | seat delivery, as shown in FIG. 3, the surface speed of the original fabric roll 50 is accelerated from the time t0 when the delivery of the sheet | seat 51 was started. . The surface speed is controlled to be constant from the time t1 when the predetermined speed is reached. Thereafter, the surface speed of the original roll 50 is decelerated from time t2, and the original roll 50 is stopped at time t3. The speed of the original fabric roll 50 is controlled by the drive roller 11. Moreover, since the sheet | seat 51 is drawn out from the original fabric roll 50 in the time t0-t3, the diameter of the original fabric roll 50 becomes small gradually.

このようなシート繰出時における駆動ベルト１の張力制御としては、原反ロール５０の表面速度が加速される時点ｔ０〜ｔ１では、ベルト張力が高くされる。そして、時点ｔ１〜ｔ２では、原反ロール５０と駆動ベルト１とが接触する接触長さが短くなるに連れて、ベルト張力が徐々に高くされる。その後、原反ロール５０の表面速度が減速される時点ｔ２〜ｔ３では、ベルト張力が高くされる。なお、このベルト張力はエアシリンダ２３によって制御される。   As the tension control of the drive belt 1 during such sheet feeding, the belt tension is increased at the time t0 to t1 when the surface speed of the raw roll 50 is accelerated. Then, at time points t1 to t2, the belt tension is gradually increased as the contact length between the raw fabric roll 50 and the driving belt 1 decreases. Thereafter, the belt tension is increased at times t2 to t3 when the surface speed of the fabric roll 50 is decelerated. The belt tension is controlled by the air cylinder 23.

−効果−
本実施形態では、上記のように、原反ロール５０からのシート５１の繰り出しにより、原反ロール５０と駆動ベルト１とが接触する接触長さが短くなるに連れて、ベルト張力を高くすることによって、駆動ベルト１に対して原反ロール５０が滑るのを抑制することができる。これにより、シート５１の繰り出しを適切に行うことができる。 -Effect-
In the present embodiment, as described above, the belt tension is increased as the contact length between the original fabric roll 50 and the drive belt 1 becomes shorter due to the feeding of the sheet 51 from the original fabric roll 50. Thus, it is possible to suppress the slippage of the original fabric roll 50 with respect to the drive belt 1. Thereby, the sheet 51 can be properly fed out.

また、本実施形態では、シート５１の繰出速度が加減速される場合に、ベルト張力を高くすることによって、駆動ベルト１に対して原反ロール５０が滑るのを抑制することができる。これにより、加減速時間の短縮を図ることができる。   Further, in the present embodiment, when the feeding speed of the sheet 51 is accelerated and decelerated, it is possible to suppress the original fabric roll 50 from sliding with respect to the drive belt 1 by increasing the belt tension. Thereby, the acceleration / deceleration time can be shortened.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、本実施形態では、駆動ベルト１およびダンサー機構２が２つ設けられる例を示したが、これに限らず、駆動ベルトおよびダンサー機構が３つ以上設けられていてもよい。   For example, in the present embodiment, an example is shown in which two drive belts 1 and two dancer mechanisms 2 are provided. However, the present invention is not limited to this, and three or more drive belts and dancer mechanisms may be provided.

また、本実施形態では、アーム２２の位置を検出するためのセンサを一方側のベース部２１のみに設ける例を示したが、これに限らず、アームの位置を検出するためのセンサを両方のベース部に設けるようにしてもよい。この場合には、たとえば、２つのセンサの検出結果の平均を用いてベース部を昇降させるようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, an example in which a sensor for detecting the position of the arm 22 is provided only on the base portion 21 on one side is not limited thereto, but the sensor for detecting the position of the arm is not limited to both. You may make it provide in a base part. In this case, for example, the base unit may be moved up and down using the average of the detection results of the two sensors.

また、本実施形態では、ダンサーローラ２４の荷重を打ち消すためにバランスウェイトが設けられる例を示したが、これに限らず、ダンサーローラの荷重を打ち消すためにエアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が設けられていてもよい。   In this embodiment, an example in which a balance weight is provided to cancel the load on the dancer roller 24 has been described. ) May be provided.

１ 駆動ベルト
２１ ベース部
２２ アーム
２３ エアシリンダ（アクチュエータ）
２４ ダンサーローラ（ローラ）
５０ 原反ロール
５１ シート
１００ 繰出装置 1 Drive Belt 21 Base 22 Arm 23 Air Cylinder (Actuator)
24 Dancer Laura (Laura)
50 Raw roll 51 Sheet 100 Feeding device

本発明による繰出装置は、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出すものであり、原反ロールに接触され、原反ロールを回転させる駆動ベルトと、駆動ベルトが巻き掛けられ、駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備える。そして、繰出装置は、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さが短くなるほど、駆動ベルトの張力が高くなるようにローラに加えられる力を高くする構成とされている。 A feeding device according to the present invention feeds a sheet wound around a raw fabric roll. The driving belt is brought into contact with the raw fabric roll to rotate the raw fabric roll, the driving belt is wound around, and tension is applied to the driving belt. And a roller for adding. The feeding apparatus, as the contact length with the original fabric roll and the drive belt are in contact is shortened, and is configured to increase the force applied to the roller as the tension of the drive belt is increased.

本発明による繰出装置は、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出すものであり、原反ロールに接触され、原反ロールを回転させる駆動ベルトと、駆動ベルトが巻き掛けられ、駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備える。そして、繰出装置は、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さ、および、シートの繰出速度に応じて、駆動ベルトの張力をローラに加えられる力によって調整するように構成されている。A feeding device according to the present invention feeds a sheet wound around a raw fabric roll. The driving belt is brought into contact with the raw fabric roll to rotate the raw fabric roll, the driving belt is wound around, and tension is applied to the driving belt. And a roller for adding. The feeding device is configured to adjust the tension of the driving belt by the force applied to the roller in accordance with the contact length between the original fabric roll and the driving belt and the feeding speed of the sheet.

Claims (3)

原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出す繰出装置であって、
前記原反ロールに接触され、前記原反ロールを回転させる駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが巻き掛けられ、前記駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備え、
前記原反ロールと前記駆動ベルトとが接触する接触長さに応じて、前記ローラが前記駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されていることを特徴とする繰出装置。 A feeding device for feeding out a sheet wound around a raw roll,
A drive belt that is in contact with the original roll and rotates the original roll;
The drive belt is wound around, and includes a roller for applying tension to the drive belt,
The feeding device is configured to adjust a tension applied by the roller to the driving belt in accordance with a contact length between the raw fabric roll and the driving belt. 請求項１に記載の繰出装置において、
前記シートの繰出速度に応じて、前記ローラが前記駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されていることを特徴とする繰出装置。 The feeding device according to claim 1,
The feeding device is configured to adjust tension applied to the driving belt by the roller according to a feeding speed of the sheet. 請求項１または２に記載の繰出装置において、
前記ローラを回転可能に支持するアームと、
前記アームに連結され、張力を調整するアクチュエータと、
前記アームが回動可能に設けられるとともに、前記アクチュエータが設けられるベース部とを備え、
前記ベース部は、前記ベース部に対して前記アームが予め設定された位置になるように移動する構成とされていることを特徴とする繰出装置。 In the feeding device according to claim 1 or 2,
An arm that rotatably supports the roller;
An actuator coupled to the arm for adjusting tension;
The arm is provided rotatably, and includes a base portion on which the actuator is provided,
The feeding device according to claim 1, wherein the base portion is configured to move with respect to the base portion so that the arm is in a preset position.
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