JP2017109854A - Pay-out device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pay-out device capable of restraining a web roll from slipping with respect to a driving belt.SOLUTION: A pay-out device 100 includes a drive belt 1 that is brought into contact with a web roll 50 to rotate the web roll 50, and a dancer roller 24 over which the drive belt 1 is looped so that a tensile force can be applied to the drive belt 1. The pay-out device 100 is configured so that the dancer roller 24 can adjust the tensile force applied to the drive belt 1, in accordance with length of contact between the web roll 50 and the drive belt 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、繰出装置に関する。   The present invention relates to a feeding device.

従来、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出す繰出装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   Conventionally, a feeding device that feeds out a sheet wound around an original fabric roll is known (for example, see Patent Document 1).

このような繰出装置は、原反ロールに接触される駆動ベルトを備えており、その駆動ベルトの駆動力が摩擦によって原反ロールに伝達され、原反ロールが回転されることによりシートを繰り出すように構成されている。   Such a feeding device includes a drive belt that is brought into contact with the original fabric roll, and the driving force of the drive belt is transmitted to the original fabric roll by friction, and the original roll is rotated so that the sheet is fed out. It is configured.

特開2004−161485号公報JP 2004-161485 A

ここで、上記した従来の繰出装置において、原反ロールからのシートの繰り出しに伴い原反ロールの直径が小さくなり、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さが短くなった場合には、駆動ベルトに対して原反ロールが滑りやすくなるという問題点がある。   Here, in the above-described conventional feeding device, when the diameter of the raw roll decreases as the sheet is fed from the raw roll, and the contact length between the original roll and the driving belt decreases. There is a problem that the raw roll becomes slippery with respect to the drive belt.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、駆動ベルトに対して原反ロールが滑るのを抑制することが可能な繰出装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a feeding device capable of suppressing the slippage of the original fabric roll with respect to the drive belt. .

本発明による繰出装置は、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出すものであり、原反ロールに接触され、原反ロールを回転させる駆動ベルトと、駆動ベルトが巻き掛けられ、駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備える。そして、繰出装置は、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さに応じて、ローラが駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されている。   A feeding device according to the present invention feeds a sheet wound around a raw fabric roll. The driving belt is brought into contact with the raw fabric roll to rotate the raw fabric roll, the driving belt is wound around, and tension is applied to the driving belt. And a roller for adding. The feeding device is configured to adjust the tension applied by the roller to the drive belt in accordance with the contact length between the original fabric roll and the drive belt.

このように構成することによって、原反ロールからのシートの繰り出しに伴い原反ロールの直径が小さくなり、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さが短くなった場合に、駆動ベルトに加える張力を高くすることにより、駆動ベルトに対して原反ロールが滑るのを抑制することができる。   By configuring in this way, when the sheet roll is unwound from the original roll, the diameter of the original roll decreases, and the contact length between the original roll and the drive belt becomes shorter. By increasing the tension to be applied, it is possible to suppress the slippage of the original fabric roll with respect to the drive belt.

上記繰出装置において、好ましくは、シートの繰出速度に応じて、ローラが駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されている。   The feeding device is preferably configured to adjust the tension applied by the roller to the drive belt in accordance with the sheet feeding speed.

上記繰出装置において、好ましくは、ローラを回転可能に支持するアームと、アームに連結され、張力を調整するアクチュエータと、アームが回動可能に設けられるとともに、アクチュエータが設けられるベース部とを備え、ベース部は、ベース部に対してアームが予め設定された位置になるように移動する構成とされている。   Preferably, the feeding device includes an arm that rotatably supports the roller, an actuator that is connected to the arm and adjusts the tension, and a base portion on which the arm is rotatably provided and the actuator is provided. The base portion is configured to move so that the arm is in a preset position with respect to the base portion.

本発明の繰出装置によれば、駆動ベルトに対して原反ロールが滑るのを抑制することができる。   According to the feeding device of the present invention, it is possible to suppress the slippage of the original roll with respect to the drive belt.

本発明の一実施形態による繰出装置の概略構成を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed schematic structure of the feeding apparatus by one Embodiment of this invention. 図1の繰出装置において原反ロールの直径が小さくなった状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the diameter of the original fabric roll became small in the drawing | feeding-out apparatus of FIG. 本実施形態の繰出装置の動作時における原反ロールの表面速度およびベルト張力の一例を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed an example of the surface speed of the original fabric roll at the time of operation | movement of the feeding apparatus of this embodiment, and belt tension.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−構成−
まず、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態による繰出装置100の構成について説明する。なお、図1および図2において、Y1方向側が上流側であり、Y2方向側が下流側である。
−Configuration−
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the feeding apparatus 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated. In FIGS. 1 and 2, the Y1 direction side is the upstream side, and the Y2 direction side is the downstream side.

繰出装置100は、図1に示すように、原反ロール50に巻き付けられたシート51を繰り出すように構成されている。この繰出装置100から繰り出されたシート51は、たとえば、搬送方向に沿って連続的に切断され、原反ロール50に比べて幅の小さい複数のシートに分割されて巻き替えられる。なお、シート51は、たとえば、樹脂または不織布からなる帯状シートである。   As shown in FIG. 1, the feeding device 100 is configured to feed out a sheet 51 wound around an original fabric roll 50. For example, the sheet 51 fed from the feeding device 100 is continuously cut along the conveyance direction, and is divided into a plurality of sheets having a width smaller than that of the original roll 50 and is rewound. In addition, the sheet | seat 51 is a strip | belt-shaped sheet | seat which consists of resin or a nonwoven fabric, for example.

繰出装置100は、原反ロール50を回転させる駆動ベルト1と、駆動ベルト1に張力を加えるためのダンサー機構2とを備えている。なお、駆動ベルト1およびダンサー機構2は、たとえば、原反ロール50の軸方向に2つ設けられている。   The feeding device 100 includes a drive belt 1 that rotates the raw roll 50 and a dancer mechanism 2 that applies tension to the drive belt 1. In addition, the drive belt 1 and the dancer mechanism 2 are provided in the axial direction of the raw fabric roll 50, for example.

駆動ベルト1は、回転可能に設けられた原反ロール50に接触するように構成されている。駆動ベルト1には、駆動ローラ11と、ガイドローラ12a〜12dと、後述するダンサーローラ24とが巻き掛けられている。そして、駆動ベルト1は、駆動ローラ11によってD方向に駆動され、接触される原反ロール50に対して摩擦によって駆動力を伝達するように構成されている。   The drive belt 1 is configured to come into contact with a raw roll 50 provided rotatably. A drive roller 11, guide rollers 12a to 12d, and a dancer roller 24 described later are wound around the drive belt 1. The drive belt 1 is driven in the D direction by the drive roller 11 and is configured to transmit a driving force by friction to the contacted raw roll 50.

駆動ローラ11は、図示省略した駆動力源に連結され、所定の位置で駆動回転するように構成されている。ガイドローラ12a〜12dは、所定の位置で従動回転するように構成されている。ガイドローラ12aおよび12bは、駆動ベルト1を駆動ローラ11に巻き掛けるために設けられている。ガイドローラ12aは、ダンサーローラ24の下方に配置されている。ガイドローラ12cは、ガイドローラ12bよりも上流側(Y1方向側)に配置されている。ガイドローラ12dは、ガイドローラ12cよりも上流側に配置されるとともに、原反ロール50の回転中心とほぼ同じ高さ位置に配置されている。そして、ガイドローラ12dとダンサーローラ24との間に原反ロール50が配置され、ガイドローラ12dとダンサーローラ24との間の駆動ベルト1が原反ロール50に接触されている。   The driving roller 11 is connected to a driving force source (not shown) and is configured to drive and rotate at a predetermined position. The guide rollers 12a to 12d are configured to be driven and rotated at predetermined positions. The guide rollers 12 a and 12 b are provided for winding the drive belt 1 around the drive roller 11. The guide roller 12 a is disposed below the dancer roller 24. The guide roller 12c is disposed on the upstream side (Y1 direction side) with respect to the guide roller 12b. The guide roller 12d is disposed on the upstream side of the guide roller 12c, and is disposed at substantially the same height as the rotation center of the original roll 50. An original fabric roll 50 is disposed between the guide roller 12 d and the dancer roller 24, and the drive belt 1 between the guide roller 12 d and the dancer roller 24 is in contact with the original fabric roll 50.

ダンサー機構2は、駆動ベルト1に張力を加えるとともに、原反ロール50からのシート51の繰り出しに伴う原反ロール50の直径の変化に対応するために設けられている。このダンサー機構2は、昇降可能に構成されたベース部21と、ベース部21に設けられたアーム22およびエアシリンダ23と、アーム22に設けられたダンサーローラ24とを含んでいる。   The dancer mechanism 2 is provided to apply tension to the drive belt 1 and to respond to a change in the diameter of the original roll 50 accompanying the feeding of the sheet 51 from the original roll 50. The dancer mechanism 2 includes a base portion 21 configured to be movable up and down, an arm 22 and an air cylinder 23 provided on the base portion 21, and a dancer roller 24 provided on the arm 22.

ベース部21は、原反ロール50の直径が小さくなることによって発生する、ガイドローラ12dおよびダンサーローラ24の間の駆動ベルト1における余裕分を、上昇することにより、ガイドローラ12aおよびダンサーローラ24の間で吸収するようになっている。すなわち、原反ロール50の直径が小さくなると、図2に示すように、ベース部21が上昇することにより、ガイドローラ12dおよびダンサーローラ24の間の駆動ベルト1が短くなるとともに、ガイドローラ12aおよびダンサーローラ24の間の駆動ベルト1が長くなる。   The base portion 21 increases the margin of the drive belt 1 between the guide roller 12d and the dancer roller 24, which is generated when the diameter of the raw roll 50 is reduced, so that the guide roller 12a and the dancer roller 24 It is supposed to absorb between. That is, when the diameter of the raw roll 50 is reduced, as shown in FIG. 2, the base 21 is raised, so that the drive belt 1 between the guide roller 12d and the dancer roller 24 is shortened, and the guide roller 12a and The drive belt 1 between the dancer rollers 24 becomes longer.

このベース部21には、ガイドレール31に係合されるスライド係合部(ガイドシュー)21aと、リードスクリュー32が挿入されるリード挿入部21bとが形成されている。ガイドレール31およびリードスクリュー32は、垂直方向(Z方向)に延びるように設けられている。そして、ベース部21は、リードスクリュー32の回転によってガイドレール31に沿って垂直方向に移動するように構成されている。   The base portion 21 is formed with a slide engagement portion (guide shoe) 21 a that is engaged with the guide rail 31 and a lead insertion portion 21 b into which the lead screw 32 is inserted. The guide rail 31 and the lead screw 32 are provided so as to extend in the vertical direction (Z direction). The base portion 21 is configured to move in the vertical direction along the guide rail 31 by the rotation of the lead screw 32.

アーム22は、回動軸22aを中心にして回動可能にベース部21に設けられている。アーム22の回動軸22aに対する上流側(Y1方向側)には、ダンサーローラ24が回転可能に設けられている。また、アーム22の回動軸22aに対する下流側(Y2方向側)には、バランスウェイト(図示省略)が設けられている。このバランスウェイトは、ダンサーローラ24の荷重を打ち消すために設けられている。   The arm 22 is provided on the base portion 21 so as to be rotatable about a rotation shaft 22a. A dancer roller 24 is rotatably provided on the upstream side (Y1 direction side) of the arm 22 with respect to the rotation shaft 22a. Further, a balance weight (not shown) is provided on the downstream side (Y2 direction side) of the arm 22 with respect to the rotation shaft 22a. This balance weight is provided to cancel the load on the dancer roller 24.

エアシリンダ23は、アーム22に連結されるシャフト23aを有しており、ダンサーローラ24によって駆動ベルト1に加えられる張力を調整するために設けられている。なお、エアシリンダ23は、本発明の「アクチュエータ」の一例である。   The air cylinder 23 has a shaft 23 a connected to the arm 22, and is provided to adjust the tension applied to the drive belt 1 by the dancer roller 24. The air cylinder 23 is an example of the “actuator” in the present invention.

ダンサーローラ24は、駆動ベルト1が巻き掛けられ、駆動ベルト1に張力を加えるために設けられている。このダンサーローラ24は、アーム22の回動軸22aを中心にして回動(揺動)可能に構成されている。また、ダンサーローラ24は、アーム22の先端で従動回転するように構成されている。   The dancer roller 24 is provided to apply tension to the drive belt 1 around which the drive belt 1 is wound. The dancer roller 24 is configured to be rotatable (swingable) about the rotation shaft 22 a of the arm 22. The dancer roller 24 is configured to be driven and rotated at the tip of the arm 22.

ここで、上記したように、駆動ベルト1およびダンサー機構2が2つ設けられていることから、ベース部21を昇降させるためのリードスクリュー32が2つ設けられているが、その2つのリードスクリュー32は、1つの駆動力源(図示省略)に連結されている。このため、2つのリードスクリュー32が同期回転されるため、一対のベース部21は同期した状態で昇降されるようになっている。また、一対のベース部21の一方には、そのベース部21に対するアーム22の位置(移動量)を検出するためのセンサ(図示省略)が設けられている。このセンサは、たとえばポテンショメータである。なお、以下では、センサが設けられている側を一方側といい、センサが設けられていない側を他方側という。   Here, since the two drive belts 1 and the dancer mechanism 2 are provided as described above, the two lead screws 32 for raising and lowering the base portion 21 are provided. 32 is connected to one driving force source (not shown). For this reason, since the two lead screws 32 are rotated synchronously, the pair of base portions 21 are moved up and down in a synchronized state. In addition, a sensor (not shown) for detecting the position (movement amount) of the arm 22 with respect to the base portion 21 is provided on one of the pair of base portions 21. This sensor is, for example, a potentiometer. In the following, the side on which the sensor is provided is referred to as one side, and the side on which the sensor is not provided is referred to as the other side.

−動作−
次に、図1〜図3を参照して、本実施形態による繰出装置100の動作について説明する。なお、以下では、シート繰出時の概略動作を説明した後に、シート繰出時の張力制御について説明する。
-Operation-
Next, the operation of the feeding apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following, the tension control during sheet feeding will be described after describing the schematic operation during sheet feeding.

[概略動作]
まず、図1に示すように、原反ロール50が回転可能に支持され、その原反ロール50に駆動ベルト1が接触されている。ここで、シート51の繰り出しが開始される前においては、原反ロール50の直径が最大であり、ベース部21が下側に配置されている。そして、ダンサーローラ24により駆動ベルト1に張力が加えられる。なお、張力はエアシリンダ23によって調整され、その張力制御については後述する。
[Outline]
First, as shown in FIG. 1, an original fabric roll 50 is rotatably supported, and the driving belt 1 is in contact with the original fabric roll 50. Here, before the feeding of the sheet 51 is started, the diameter of the raw fabric roll 50 is the maximum, and the base portion 21 is disposed on the lower side. Then, tension is applied to the drive belt 1 by the dancer roller 24. The tension is adjusted by the air cylinder 23, and the tension control will be described later.

また、一方側のベース部21に設けられたセンサ(図示省略)によりアーム22の位置が検出され、そのアーム22が水平方向を向くようにベース部21の高さが調整される。   Further, the position of the arm 22 is detected by a sensor (not shown) provided on the base portion 21 on one side, and the height of the base portion 21 is adjusted so that the arm 22 faces the horizontal direction.

なお、一対のベース部21は同期した状態で昇降されるが、一方側の駆動ベルト1に接触する原反ロール50の直径と、他方側の駆動ベルト1に接触する原反ロール50の直径とが同じであれば、他方側のアーム22も水平方向を向くようになる。また、一方側の駆動ベルト1に接触する原反ロール50の直径と、他方側の駆動ベルト1に接触する原反ロール50の直径とが異なる場合には、他方側のアーム22が水平方向に対して傾くが、軸方向において直径が大きく異なることは無いので、問題になることはない。   In addition, although a pair of base part 21 is raised / lowered in the synchronized state, the diameter of the original fabric roll 50 which contacts the drive belt 1 of one side, and the diameter of the original fabric roll 50 which contacts the drive belt 1 of the other side Are the same, the arm 22 on the other side also faces in the horizontal direction. In addition, when the diameter of the original fabric roll 50 that contacts the driving belt 1 on one side is different from the diameter of the original fabric roll 50 that contacts the other driving belt 1, the arm 22 on the other side moves in the horizontal direction. However, there is no problem because the diameter does not differ greatly in the axial direction.

そして、駆動ローラ11によって駆動ベルト1がD方向に駆動されると、その駆動ベルト1の駆動力が摩擦によって原反ロール50に伝達され、原反ロール50が図1において反時計回りに回転される。これにより、原反ロール50からシート51が下流側(Y2方向側)に繰り出される。   When the driving belt 1 is driven in the D direction by the driving roller 11, the driving force of the driving belt 1 is transmitted to the original fabric roll 50 by friction, and the original fabric roll 50 is rotated counterclockwise in FIG. The Thereby, the sheet | seat 51 is drawn | fed out from the original fabric roll 50 to the downstream (Y2 direction side).

そして、原反ロール50からのシート51の繰り出しに伴い原反ロール50の直径が小さくなると、ダンサーローラ24が回動軸22aを中心にしてR方向に回動しようとする。このとき、一方側のベース部21のセンサにより、そのダンサーローラ24の回動を検出すると、ダンサーローラ24の回動(変位)を打ち消すようにベース部21が上昇される。すなわち、一方側のベース部21は、そのベース部21に対してアーム22が予め設定された水平位置になるように上昇する。なお、他方側のベース部21も一方側のベース部21と同期して上昇される。   When the diameter of the original fabric roll 50 is reduced as the sheet 51 is fed from the original fabric roll 50, the dancer roller 24 tries to rotate in the R direction about the rotation shaft 22a. At this time, when the rotation of the dancer roller 24 is detected by the sensor of the base portion 21 on one side, the base portion 21 is raised so as to cancel the rotation (displacement) of the dancer roller 24. That is, the base portion 21 on one side rises so that the arm 22 is in a preset horizontal position with respect to the base portion 21. The base part 21 on the other side is also raised in synchronization with the base part 21 on the one side.

その後、シート51の繰り出しにより原反ロール50の直径が小さくなるに連れて、図2に示すように、一方側のアーム22が水平方向を向く状態を維持しながら、一対のベース部21が上昇される。   Thereafter, as the diameter of the roll 50 becomes smaller due to the feeding of the sheet 51, the pair of base portions 21 ascend while the arm 22 on one side is kept in the horizontal direction as shown in FIG. Is done.

[張力制御]
ここで、原反ロール50の直径が大きい場合(図1参照)に比べて、原反ロール50の直径が小さい場合(図2参照)には、原反ロール50と駆動ベルト1とが接触する接触長さが短くなることから、駆動ベルト1に対して原反ロール50が滑りやすくなる。そこで、本実施形態では、原反ロール50と駆動ベルト1とが接触する接触長さに応じて、ダンサーローラ24が駆動ベルト1に加える張力をエアシリンダ23により調整するようになっている。具体的には、原反ロール50と駆動ベルト1とが接触する接触長さが短くなるほど、ベルト張力を高くするようになっている。
[Tension control]
Here, when the diameter of the original fabric roll 50 is smaller (see FIG. 2) than when the original fabric roll 50 has a larger diameter (see FIG. 1), the original fabric roll 50 and the drive belt 1 come into contact with each other. Since the contact length is shortened, the original fabric roll 50 is easily slipped with respect to the drive belt 1. Therefore, in the present embodiment, the tension applied by the dancer roller 24 to the drive belt 1 is adjusted by the air cylinder 23 in accordance with the contact length between the original fabric roll 50 and the drive belt 1. Specifically, the belt tension is increased as the contact length between the original fabric roll 50 and the drive belt 1 decreases.

また、シート51の繰出速度、すなわち、駆動ベルト1および原反ロール50の表面速度が加減速される場合には、駆動ベルト1に対して原反ロール50が滑りやすくなる。そこで、本実施形態では、シート51の繰出速度に応じて、ダンサーローラ24が駆動ベルト1に加える張力をエアシリンダ23により調整するようになっている。具体的には、シート51の繰出速度が加減速される場合には、シート51の繰出速度が一定速である場合に比べて、ベルト張力を高くするようになっている。   Further, when the feeding speed of the sheet 51, that is, the surface speeds of the driving belt 1 and the original fabric roll 50 are accelerated / decelerated, the original fabric roll 50 is easily slipped with respect to the driving belt 1. Therefore, in the present embodiment, the tension applied to the drive belt 1 by the dancer roller 24 is adjusted by the air cylinder 23 in accordance with the feeding speed of the sheet 51. Specifically, when the feeding speed of the sheet 51 is accelerated / decelerated, the belt tension is set higher than when the feeding speed of the sheet 51 is constant.

そして、シート繰出時における原反ロール50の表面速度の変化の一例としては、図3に示すように、シート51の繰り出しが開始された時点t0から、原反ロール50の表面速度が加速される。そして、所定の速度に到達した時点t1からは表面速度が一定になるように制御される。その後、時点t2から原反ロール50の表面速度が減速され、時点t3において原反ロール50が停止される。なお、この原反ロール50の速度は駆動ローラ11によって制御される。また、時点t0〜t3では、原反ロール50からシート51が繰り出されるため、原反ロール50の直径が徐々に小さくなる。   And as an example of the change of the surface speed of the original fabric roll 50 at the time of sheet | seat delivery, as shown in FIG. 3, the surface speed of the original fabric roll 50 is accelerated from the time t0 when the delivery of the sheet | seat 51 was started. . The surface speed is controlled to be constant from the time t1 when the predetermined speed is reached. Thereafter, the surface speed of the original roll 50 is decelerated from time t2, and the original roll 50 is stopped at time t3. The speed of the original fabric roll 50 is controlled by the drive roller 11. Moreover, since the sheet | seat 51 is drawn out from the original fabric roll 50 in the time t0-t3, the diameter of the original fabric roll 50 becomes small gradually.

このようなシート繰出時における駆動ベルト1の張力制御としては、原反ロール50の表面速度が加速される時点t0〜t1では、ベルト張力が高くされる。そして、時点t1〜t2では、原反ロール50と駆動ベルト1とが接触する接触長さが短くなるに連れて、ベルト張力が徐々に高くされる。その後、原反ロール50の表面速度が減速される時点t2〜t3では、ベルト張力が高くされる。なお、このベルト張力はエアシリンダ23によって制御される。   As the tension control of the drive belt 1 during such sheet feeding, the belt tension is increased at the time t0 to t1 when the surface speed of the raw roll 50 is accelerated. Then, at time points t1 to t2, the belt tension is gradually increased as the contact length between the raw fabric roll 50 and the driving belt 1 decreases. Thereafter, the belt tension is increased at times t2 to t3 when the surface speed of the fabric roll 50 is decelerated. The belt tension is controlled by the air cylinder 23.

−効果−
本実施形態では、上記のように、原反ロール50からのシート51の繰り出しにより、原反ロール50と駆動ベルト1とが接触する接触長さが短くなるに連れて、ベルト張力を高くすることによって、駆動ベルト1に対して原反ロール50が滑るのを抑制することができる。これにより、シート51の繰り出しを適切に行うことができる。
-Effect-
In the present embodiment, as described above, the belt tension is increased as the contact length between the original fabric roll 50 and the drive belt 1 becomes shorter due to the feeding of the sheet 51 from the original fabric roll 50. Thus, it is possible to suppress the slippage of the original fabric roll 50 with respect to the drive belt 1. Thereby, the sheet 51 can be properly fed out.

また、本実施形態では、シート51の繰出速度が加減速される場合に、ベルト張力を高くすることによって、駆動ベルト1に対して原反ロール50が滑るのを抑制することができる。これにより、加減速時間の短縮を図ることができる。   Further, in the present embodiment, when the feeding speed of the sheet 51 is accelerated and decelerated, it is possible to suppress the original fabric roll 50 from sliding with respect to the drive belt 1 by increasing the belt tension. Thereby, the acceleration / deceleration time can be shortened.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、本実施形態では、駆動ベルト1およびダンサー機構2が2つ設けられる例を示したが、これに限らず、駆動ベルトおよびダンサー機構が3つ以上設けられていてもよい。   For example, in the present embodiment, an example is shown in which two drive belts 1 and two dancer mechanisms 2 are provided. However, the present invention is not limited to this, and three or more drive belts and dancer mechanisms may be provided.

また、本実施形態では、アーム22の位置を検出するためのセンサを一方側のベース部21のみに設ける例を示したが、これに限らず、アームの位置を検出するためのセンサを両方のベース部に設けるようにしてもよい。この場合には、たとえば、2つのセンサの検出結果の平均を用いてベース部を昇降させるようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, an example in which a sensor for detecting the position of the arm 22 is provided only on the base portion 21 on one side is not limited thereto, but the sensor for detecting the position of the arm is not limited to both. You may make it provide in a base part. In this case, for example, the base unit may be moved up and down using the average of the detection results of the two sensors.

また、本実施形態では、ダンサーローラ24の荷重を打ち消すためにバランスウェイトが設けられる例を示したが、これに限らず、ダンサーローラの荷重を打ち消すためにエアシリンダなどの加圧装置(図示省略)が設けられていてもよい。   In this embodiment, an example in which a balance weight is provided to cancel the load on the dancer roller 24 has been described. ) May be provided.

1 駆動ベルト
21 ベース部
22 アーム
23 エアシリンダ(アクチュエータ)
24 ダンサーローラ(ローラ)
50 原反ロール
51 シート
100 繰出装置
1 Drive Belt 21 Base 22 Arm 23 Air Cylinder (Actuator)
24 Dancer Laura (Laura)
50 Raw roll 51 Sheet 100 Feeding device

本発明による繰出装置は、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出すものであり、原反ロールに接触され、原反ロールを回転させる駆動ベルトと、駆動ベルトが巻き掛けられ、駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備える。そして、繰出装置は、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さが短くなるほど、駆動ベルト張力が高くなるようにローラに加えられる力を高くする構成されている。 A feeding device according to the present invention feeds a sheet wound around a raw fabric roll. The driving belt is brought into contact with the raw fabric roll to rotate the raw fabric roll, the driving belt is wound around, and tension is applied to the driving belt. And a roller for adding. The feeding apparatus, as the contact length with the original fabric roll and the drive belt are in contact is shortened, and is configured to increase the force applied to the roller as the tension of the drive belt is increased.

本発明による繰出装置は、原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出すものであり、原反ロールに接触され、原反ロールを回転させる駆動ベルトと、駆動ベルトが巻き掛けられ、駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備える。そして、繰出装置は、原反ロールと駆動ベルトとが接触する接触長さ、および、シートの繰出速度に応じて、駆動ベルトの張力をローラに加えられる力によって調整するように構成されている。A feeding device according to the present invention feeds a sheet wound around a raw fabric roll. The driving belt is brought into contact with the raw fabric roll to rotate the raw fabric roll, the driving belt is wound around, and tension is applied to the driving belt. And a roller for adding. The feeding device is configured to adjust the tension of the driving belt by the force applied to the roller in accordance with the contact length between the original fabric roll and the driving belt and the feeding speed of the sheet.

Claims (3)

原反ロールに巻き付けられたシートを繰り出す繰出装置であって、
前記原反ロールに接触され、前記原反ロールを回転させる駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが巻き掛けられ、前記駆動ベルトに張力を加えるためのローラとを備え、
前記原反ロールと前記駆動ベルトとが接触する接触長さに応じて、前記ローラが前記駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されていることを特徴とする繰出装置。
A feeding device for feeding out a sheet wound around a raw roll,
A drive belt that is in contact with the original roll and rotates the original roll;
The drive belt is wound around, and includes a roller for applying tension to the drive belt,
The feeding device is configured to adjust a tension applied by the roller to the driving belt in accordance with a contact length between the raw fabric roll and the driving belt.
請求項1に記載の繰出装置において、
前記シートの繰出速度に応じて、前記ローラが前記駆動ベルトに加える張力を調整するように構成されていることを特徴とする繰出装置。
The feeding device according to claim 1,
The feeding device is configured to adjust tension applied to the driving belt by the roller according to a feeding speed of the sheet.
請求項1または2に記載の繰出装置において、
前記ローラを回転可能に支持するアームと、
前記アームに連結され、張力を調整するアクチュエータと、
前記アームが回動可能に設けられるとともに、前記アクチュエータが設けられるベース部とを備え、
前記ベース部は、前記ベース部に対して前記アームが予め設定された位置になるように移動する構成とされていることを特徴とする繰出装置。
In the feeding device according to claim 1 or 2,
An arm that rotatably supports the roller;
An actuator coupled to the arm for adjusting tension;
The arm is provided rotatably, and includes a base portion on which the actuator is provided,
The feeding device according to claim 1, wherein the base portion is configured to move with respect to the base portion so that the arm is in a preset position.
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