JP7434069B2 - トロカール組立体のための保持機構 - Google Patents

Description

本開示は、外科用ステープル留めデバイスのための再使用可能なアダプタ組立体に関する。より具体的には、本開示は、取り外し可能なトロカール組立体を、再使用可能なアダプタ組立体内に解放可能に固定するための保持機構に関する。

ステープル、クリップ、または他の留め金具を組織に適用するための外科用デバイスがよく知られている。典型的に、内視鏡ステープル留めデバイスは、駆動ユニット、すなわち、デバイスを作動させるためのハンドル組立体と、体腔への内視鏡アクセスのためのシャフトと、シャフトの遠位端に配置されたツール組立体と、を含む。これらのデバイスのうちの特定ものでは、シャフトは、ハンドル組立体に固定可能な近位端と、ツール組立体に固定可能な遠位端と、を有する、アダプタ組立体を含む。

円形のステープル留めデバイスは、典型的に、取り付けたアンビル組立体をツール組立体のステープルカートリッジに対して支持および位置決めするためのトロカール組立体を含む。トロカール組立体は、アダプタ組立体の洗浄、殺菌、および再使用を許容するように、アダプタ組立体内に解放可能に固定可能とすることができる。トロカール組立体をアダプタ組立体に解放可能に固定するための保持機構を有することが有益となるであろう。

装入ユニットをハンドル組立体に接続するためのアダプタ組立体は、外側スリーブと、外側スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体と、トロカール組立体を外側スリーブ内に解放可能に固定するように構成された保持機構と、を含む。トロカール組立体は、第１および第２の開口部を規定するトロカールハウジングを含む。保持機構は、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、保持ブロックに対してカムワイヤを維持するように構成された保持ブロック延長部と、カムワイヤと動作可能に係合するボタン部材と、カムワイヤがロック位置にあるときにトロカール組立体の第１および第２の開口部内に受け入れられる第１の位置、およびカムワイヤが解放位置にあるときにトロカール組立体から離れる第２の位置から移動可能である、一対の保持部材と、を含む。保持ブロック延長部は、停止タブを含む。ボタン部材は、保持ブロック延長部の停止タブと係合してボタン部材の移動を防ぐための曲げられていない位置から、停止タブをずらしてボタン部材の移動を許容するための曲げられた位置に移動可能な中央ビームを含む。

実施形態では、ボタン部材は、中央ビームが曲げられていない位置にあるときの非押し下げ位置および中央ビームが曲げられた位置にあるときの押し下げ位置から、保持ブロックに対して旋回可能である。ボタン部材の押し下げは、カムワイヤをロック位置から解放位置に移動させることができる。

中央ビームは、ユーザによる動作可能な係合のために構成されたリブを含むことができる。ボタン部材は、曲げられていない位置と曲げられた位置との間での中央ビームの移動を許容するように、中央ビームの両側にレリーフを規定し得る。ボタン部材は、中央線を規定し得る。停止部材は、中央線と整列し得る。中央ビームは、曲げられていない位置にあるときに中央線と整列し得、曲げられた位置にあるときには中央線と整列しない。保持ブロックは、トロカール組立体を受け入れるための中央開口部を規定し得る。第１および第２の保持部材のそれぞれは、くさび形状の自由端を含み得る。

装入ユニットをハンドル組立体に接続するための別のアダプタ組立体は、外側スリーブと、外側スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体と、トロカール組立体を外側スリーブ内に解放可能に固定するように構成された保持機構と、を含む。トロカール組立体は、第１および第２の開口部を規定するトロカールハウジングを含む。保持機構は、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、保持に対してカムワイヤを維持するように構成された上部保持ブロック延長部と、ロック位置と解放位置との間でカムワイヤを移動させるためのボタン部材と、カムワイヤがロック位置にあるときにトロカール組立体の第１および第２の開口部内に受け入れられる第１の位置、およびカムワイヤが解放位置にあるときにトロカール組立体から離れる第２の位置から移動可能である、一対の保持部材と、上部保持ブロック延長部の反対側に配置された下部保持ブロック延長部と、カムワイヤと係合する第１の位置と、カムワイヤから離れる第２の位置との間で移動可能なスライドボタンと、を含む。下部保持ブロックに対するスライドボタン部材の移動は、カムワイヤのロック位置から解放位置への移動を許容する。

実施形態では、カムワイヤは、第１および第２の自由端を含み、スライドボタン部材は、カムワイヤの自由端に係合して、カムワイヤの解放位置への移動を防ぐように構成された第１および第２の停止部材を含む。スライドボタン部材は、付勢部材によって第１の位置に付勢され得る。付勢部材は、コイルばねであり得る。スライドボタン部材は、ユーザによる動作可能な係合のために構成され得る。ボタン部材は、上部保持ブロック延長部に対して旋回可能であり得る。

アダプタ組立体は、外側スリーブの周りに受け入れられるカラー組立体を含み得る。第１の位置から第２の位置へのカラー組立体の移動は、非押し下げ位置から押し下げ位置にボタン部材を移動させる。カラー組立体は、第１の位置から第２の位置に近位に移動し得る。代替的に、カラー組立体は、第１の位置から第２の位置に移動するときに、外側スリーブの周りを回転する。カラー組立体は、コイルばねによって第１の位置に付勢され得る。外側スリーブは、カラー組立体と係合してカラー組立体の移動を制限するためのピンを含み得る。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
装入ユニットをハンドル組立体に接続するためのアダプタ組立体であって、
外側スリーブと、
上記外側スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体であって、上記トロカール組立体が、第１および第２の開口部を規定するトロカールハウジングを含む、トロカール組立体と、
上記外側スリーブ内に上記トロカール組立体を解放可能に固定するように構成された保持機構であって、上記保持機構が、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で上記保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、上記保持ブロックに対して上記カムワイヤを維持するように構成された保持ブロック延長部と、上記カムワイヤと動作可能に係合するボタン部材と、上記カムワイヤが上記ロック位置にあるときに上記トロカール組立体の上記第１および第２の開口部内に受け入れられる第１の位置、および上記カムワイヤが上記解放位置にあるときに上記トロカール組立体から離れる第２の位置から移動可能である、一対の保持部材と、を含み、上記保持ブロック延長部が、停止タブを含み、上記ボタン部材が、上記保持ブロック延長部の上記停止タブと係合して上記ボタン部材の移動を防ぐための曲げられていない位置から、上記停止タブをずらして上記ボタン部材の移動を許容するための曲げられた位置に移動可能な中央ビームを含む、保持機構と、を備える、アダプタ組立体。
（項目２）
上記ボタン部材は、上記中央ビームが上記曲げられていない位置にあるときの非押し下げ位置および上記中央ビームが上記曲げられた位置にあるときの押し下げ位置から、上記保持ブロックに対して旋回可能である、上記項目に記載のアダプタ組立体。
（項目３）
上記ボタン部材の押し下げが、上記カムワイヤを上記ロック位置から上記解放位置に移動させる、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目４）
上記中央ビームが、ユーザによる動作可能な係合のために構成されたリブを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目５）
上記ボタン部材が、上記曲げられていない位置と曲げられた位置との間での上記中央ビームの移動を許容するように、上記中央ビームの両側にレリーフを規定する、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目６）
上記ボタン部材が、中央線を規定し、上記停止部材が、上記中央線と整列される、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目７）
上記中央ビームが、上記曲げられていない位置にあるときに上記中央線と整列され、上記曲げられた位置にあるときに上記中央線と整列されない、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目８）
上記保持ブロックは、上記トロカール組立体を受け入れるための中央開口部を規定する、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目９）
上記第１および第２の保持部材のそれぞれが、くさび形状の自由端を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１０）
装入ユニットをハンドル組立体に接続するためのアダプタ組立体であって、
外側スリーブと、
上記外側スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体であって、上記トロカール組立体が、第１および第２の開口部を規定するトロカールハウジングを含む、トロカール組立体と、
上記外側スリーブ内に上記トロカール組立体を解放可能に固定するように構成された保持機構であって、上記保持機構が、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で上記保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、上記保持ブロックに対して上記カムワイヤを維持するように構成された上部保持ブロック延長部と、上記ロック位置と上記解放位置との間で上記カムワイヤを移動させるためのボタン部材と、上記カムワイヤが上記ロック位置にあるときに上記トロカール組立体の上記第１および第２の開口部内に受け入れられる第１の位置、および上記カムワイヤが上記解放位置にあるときに上記トロカール組立体から離れる第２の位置から移動可能である、一対の保持部材と、上記上部保持ブロック延長部の反対側に配置された下部保持ブロック延長部と、上記カムワイヤと係合する第１の位置と上記カムワイヤから離れる第２の位置との間で移動可能なスライドボタンであって、上記下部保持ブロックに対する上記スライドボタン部材の移動が、上記カムワイヤの上記ロック位置から上記解放位置への移動を許容する、スライドボタンと、を含む、保持機構と、を備える、アダプタ組立体。
（項目１１）
上記カムワイヤが、第１および第２の自由端を含み、上記スライドボタン部材が、上記カムワイヤの上記自由端に係合して、上記カムワイヤの上記解放位置への移動を防ぐように構成された第１および第２の停止部材を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１２）
上記スライドボタン部材が、付勢部材によって上記第１の位置に付勢される、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１３）
上記付勢部材が、コイルばねである、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１４）
上記スライドボタン部材が、ユーザによる動作可能な係合のために構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１５）
上記ボタン部材が、上記上部保持ブロック延長部に対して旋回可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１６）
上記外側スリーブの周りに受け入れられるカラー組立体をさらに含み、上記第１の位置から上記第２の位置への上記カラー組立体の移動が、上記非押し下げ位置から上記押し下げ位置に上記ボタン部材を移動させる、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１７）
上記カラー組立体が、上記第１の位置から上記第２の位置に近位に移動する、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１８）
上記カラー組立体が、上記第１の位置から上記第２の位置に移動するときに、上記外側スリーブの周りを回転する、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目１９）
上記カラー組立体が、コイルばねによって上記第１の位置に付勢される、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（項目２０）
上記外側スリーブが、上記カラー組立体と係合して上記カラー組立体の移動を制限するためのピンを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタ組立体。
（摘要）
アダプタ組立体は、スリーブと、スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体と、トロカール組立体をスリーブ内に解放可能に固定するように構成された保持機構と、を含む。保持機構は、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、保持ブロックに対してカムワイヤを維持するための保持ブロック延長部と、カムワイヤと動作可能に係合するボタン部材と、一対の保持部材と、を含む。ボタン部材は、保持ブロック延長部の停止タブと係合してボタン部材の移動を防ぐための曲げられていない位置から、停止タブをずらしてボタン部材の移動を許容するための曲げられた位置に移動可能な中央ビームを含む。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例証し、上述した開示の一般的な説明、および下記の実施形態の詳細な説明とともに、本開示の原理を説明する役割を果たす。

開示の例示的な実施形態による、ハンドル組立体およびアダプタ組立体を含む外科用ステープル留めデバイスの斜視図である。 取り外し可能なトロカール組立体がアダプタ組立体の遠位部分から延びている状態の図１に示すアダプタ組立体の斜視図である。 取り外し可能なトロカールがアダプタ組立体内から取り外されている状態の図１に示すアダプタ組立体の遠位部分および取り外し可能なトロカール組立体の斜視図である。 図３に示す細部の指示領域の分解図である。 外側スリーブが取り外されて保持機構を露出した状態の図２に示すアダプタ組立体の遠位部分の斜視図である。 構成要素が分解されている状態の図５に示す保持機構の側面斜視図である。 保持機構がロック位置にある状態の図２に示すアダプタ組立体の図３に示す線７－７に沿った断面端面図である。 図７に示す詳細図である。 中央ビームが第１の状態または曲げられていない状態の図５に示す保持機構のボタン部材を含むアダプタ組立体の一部の上面図である。 ボタン部材の中央ビームが第２の曲げられた状態の図８に示す上面図である。 保持機構が解放位置にある状態の図７に示すアダプタ組立体の断面端面図である。 本開示の別の実施形態によるアダプタ組立体の遠位部分の第１の斜視図である。 図１１に示すアダプタ組立体の遠位部分の第２の斜視図である。 外側スリーブが取り外されて保持機構を露出した状態の図１１に示すアダプタ組立体の遠位部分の斜視図である。 構成要素が分解されてカムワイヤ、上部保持部材、およびボタン部材が取り外された状態の図１３に示す保持機構の側面斜視図である。 図１３に示す保持機構の下部保持ブロック延長部の斜視図である。 図１１の線１６－１６に沿った図１１に示すアダプタ組立体の断面端面図である。 図１３に示す保持機構のスライドボタン部材が近位位置にある状態の図１３に示すアダプタ組立体の遠位部分の斜視図である。 スライドボタン部材が近位位置にあり、ボタン部材が押し下げられた状態にある状態の図１７に示す保持機構の側面図である。 カラー組立体を含む本開示の別の例示的な実施形態によるアダプタ組立体の遠位部分の図である。 図１９に示すアダプタ組立体の遠位部分の一部の別の斜視側面図である。 図１９に示すカラー組立体の斜視側面図である。 カラー組立体が遠位位置にある状態の図１９の線２２－２２に沿ったアダプタ組立体の側断面図である。 カラー組立体が近位位置にある状態の図２２に示す側断面図である。 カラー組立体と、カラー組立体を近位位置に維持するための付勢部材と、を含む、本開示のさらに別の例示的な実施形態によるアダプタ組立体の斜視側面図である。 カラー組立体を含む本開示の別の例示的な実施形態によるアダプタ組立体の断面端面図である。

取り外し可能なトロカール組立体をその中で固定するための保持機構を含む、開示されるアダプタ組立体の実施形態を、いくつかの図の各々において同様の参照番号が同じまたは対応する要素を示す図面を参照してここで詳細に説明する。当該技術分野で一般的であるように、「近位」という用語は、ユーザまたはオペレータ、すなわち外科医または臨床医により近い部分または構成要素を指し、一方、「遠位」という用語は、ユーザからより遠くの部分または構成要素を指す。

最初に図１を参照すると、一般にアダプタ組立体１００として示す、本開示の実施形態によるアダプタ組立体は、外科用ステープル留めデバイス１０の構成要素である。外科用ステープル留めデバイス１０は、装入ユニット３０を作動させるための動力式ハンドル組立体２０と、装入ユニット３０に対して支持されるアンビル組立体４０と、をさらに含む。装入ユニット３０およびアンビル組立体４０は、外科用ステープル留めデバイス１０のツール組立体を形成する。外科用ステープル留めデバイス１０を参照して図示および説明するが、本開示の態様は、様々な構成を有する手動式外科用ステープル留めデバイスとともに、および代替の構成を有する動力式外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために改良され得る。例示的な外科用ステープル留めデバイスの詳細な説明のために、米国特許第９，０２３，０１４号および同第９，０５５，９４３号を参照されたい。図２を参照すると、アダプタ組立体１００は、ハンドル組立体２０（図１）に動作可能に接続するように構成された近位部分１０２と、装入ユニット３０（図１）およびアンビル組立体４０（図１）に動作可能に接続するように構成された遠位部分１０４と、を含む。一体ユニットを形成するものとして図示および説明されているが、近位部分１０２および遠位部分１０４は、互いに解放可能に固定可能な別個のユニットとして形成され得ることが想定される。

アダプタ組立体１００は、本開示の態様を完全に開示するために必要な範囲でのみ説明する。例示的なアダプタ組立体の詳細な説明のために、米国特許第１０，２２６，２５４号（「’２５４号特許」）を参照する。

図３および図４をさらに参照すると、アダプタ組立体１００は、外側スリーブ１０６と、外側スリーブ１０６の遠位端に固定されたコネクタハウジング１０８と、を含む。コネクタハウジング１０８は、装入ユニット、例えば装入ユニット３０（図１）をアダプタ組立体１００に解放可能に固定するように構成される。外側スリーブ１０６は、フラッシュポート１０５（図３）と、トロカール保持機構１３０のボタン部材１７０が動作可能に配置される開口部１０７と、を規定する。以下でさらに詳細に説明するように、外側スリーブ１０６は、開口部１０７と連通する非対称の切り欠き１０７ａ（図４）をさらに含む。

図５をさらに参照すると、アダプタ組立体１００は、トロカール組立体１２０（図３）と、アダプタ組立体１００の外側スリーブ１０６（図３）に対してトロカール組立体１２０を解放可能に固定している保持機構１３０と、をさらに含む。トロカール組立体１２０は、本開示の態様を完全に説明するために必要な範囲でのみ説明する。例示的なトロカール組立体の構造および機能の詳細な説明については、’２５４号特許を参照されたい。図３を特に参照すると、アダプタ組立体１００（図２）のトロカール組立体１２０は、トロカールハウジング１２２と、トロカールハウジング１２２内に摺動可能に配置されたトロカール部材１２４と、トロカールハウジング１２２に対してトロカール部材１２４を軸方向に移動させるためのトロカール部材１２４内に動作可能に受け入れられた駆動ねじ１２６と、を含む。トロカールハウジング１２２は、アダプタ組立体１００の保持機構１３０の第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂ（図６）のそれぞれのロック部分１８２ａ、１８２ｂを受け入れるための第１および第２のロック開口部１２３ａ、１２３ｂ（図７）を規定する。

図７を簡単に参照すると、アダプタ組立体１００の保持機構１３０は、それぞれの内側および外側駆動組立体１１０、１１２の第１の駆動部材と第２の駆動部材１１０ａ、１１０ｂ、１１２ａ、１１２ｂとの間に配置される。第１および第２の駆動組立体１１０、１１２は、装入ユニット、例えば装入ユニット３０（図１）の動作を生じさせて、第１および第２の機能を実行するために、アダプタ組立体１００の近位部分１０２において第１および第２の駆動シャフト（図示せず）に動作可能に接続される。より具体的には、それぞれの第１および第２の駆動組立体１１０、１１２の第１および第２の駆動部材１１０ａ、１１０ｂ、１１２ａ、１１２ｂは、アダプタ組立体１００の遠位部分１０４内で長手方向に移動するように構成されている。実施形態では、第１の駆動組立体１１０の前進は組織ステープル留めをもたらし、第２の駆動組立体１１２の前進は組織切断をもたらす。

第１および第２の駆動組立体１１０、１１２は、本開示の態様を完全に開示するために必要な範囲でのみ説明する。例示的な駆動組立体の詳細な説明については、’２５４号特許を参照されたい。以下、図５および図６を参照すると、アダプタ組立体１００の保持機構１３０は、保持ブロック１４０と、保持ブロック１４０によって支持されるカムワイヤ１５０（図６）と、保持ブロック１４０に対してカムワイヤ１５０を維持するための保持ブロック延長部１６０と、カムワイヤ１５０と動作可能に係合し、保持ブロック１４０に対して旋回可能に支持されるボタン部材１７０と、保持ブロック１４０内にカムワイヤ１５０によって支持される第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂ（図６）と、を含む。

図６を特に参照すると、保持機構１３０の保持ブロック１４０は、トロカール組立体１２０（図３）を受け入れるための中央開口部１４１と、中央開口部１４１と連通し、それぞれの第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂを受け入れるための第１および第２の対向する円筒形開口１４３ａ、１４３ｂと、保持ブロック１４０の周囲の周りに、保持ブロック１４０の第１および第２の円筒形開口部１４３ａ、１４３ｂを通って延び、カムワイヤ１５０を受け入れるためのチャネルまたはスロット１４５を規定する。保持機構１３０の第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、カムワイヤ１５０によって保持ブロック１４０の第１および第２の円筒形開口部１４３ａ、１４３ｂ内に支持され、トロカール組立体１２０がアダプタ組立体１００の遠位部分１０４（図２）内に完全に受け入れられるときに、トロカール組立体１２０のトロカールハウジング１２２の第１および第２のロック開口部１２３ａ、１２３ｂ内に受け入れられるように構成されている。

保持機構１３０のカムワイヤ１５０は、バックスパン１５２と、バックスパン１５２から延びる第１および第２の脚１５４ａ、１５４ｂと、を有する、実質的にＵ字形状の部材を含む。バックスパン１５２は、ボタン係合部分１５２ａと、ボタン係合部分１５２ａの両側にある一対の肩部分１５２ｂと、を含む。第１および第２の脚１５４ａ、１５４ｂのそれぞれは、対向する角度付き部分１５６ａ、１５６ｂを含む。カムワイヤ１５０は、保持ブロック１４０のチャネル１４５内に受け入れられる。以下でさらに詳細に説明するように、カムワイヤ１５０は、ボタン部材１７０が初期または非押し下げ位置にあるときの第１の位置またはロック位置（図８）とボタン部材１７０が押し下げられたときの第２の位置または解放位置との間で移動可能である。

引き続き図６を参照すると、保持ブロック延長部１６０は、開口部１６１と一対の半円筒形の凹部１６３とを規定する実質的に長方形のフレーム１６２を含む。ボタン部材１７０の第１および第２の旋回部分１７４（１つのみ示す）は、フレーム１６２の半円筒形の凹部１６３内に旋回可能に支持され、ボタン部材の本体部分１７２は、フレーム１６２の開口部１６１内に配置される。フレーム１６２は、カムワイヤ１５０のバックスパン１５２の肩部分１５２ｂと係合するための一対の停止面１６２ａ（図７）と、停止部材、例えば、ボタン部材１７０の押し下げを抑制するためのフレーム１６２の中央線「ｍ」に沿った停止タブ１６４と、を含む。

アダプタ組立体１００（図２）の保持機構１３０のボタン部材１７０は、ユーザによる動作可能な係合のために構成されている本体部分１７２と、保持ブロック延長部１６０の一対の半円筒形の凹部１６３内に受け入れられるように構成された一対の旋回部分１７４と、を含む。ボタン部材１７０は、カムワイヤ１５０のバックスパン１５２の係合部分１５２ａに係合するように構成されている。実施形態では、カムワイヤ１５０のバックスパン１５２は、ボタン部材１７０に固定される。例えば、示されるように、ボタン部材１７０の本体部分１７２は、バックスパン１５２の係合部分１５２ａが摩擦嵌合によって保持されるキャビティ１７１（図７Ａ）を規定する。代替的に、バックスパン１５２は、機械的留め金具、ボンディング、溶接、接着剤、または任意の他の好適な様態によってキャビティ１７１内に固定される。保持機構１３０は、付勢部材、例えば、カムワイヤ１５０を第１の位置に外向きに、および／またはボタン部材１７０を非押し下げ位置（図７）に外向きに付勢するための板ばね１７８（図６）を含むことができる。

トロカール保持機構１３０のボタン部材１７０は、中央ビーム１７６をさらに含み、中央ビーム１７６の両側にレリーフ１７５を規定する。中央ビーム１７６は、リブ１７６ａを含むか、さもなければ、ユーザによる係合のために構成されている。中央ビーム１７６およびレリーフ１７５は、中央ビーム１７６がボタン部材１７０の中央線「Ｍ」から離れるように曲げられ得るように構成されている。より具体的には、ボタン部材１７０の中央ビーム１７６は、中央ビーム１７６が初期または曲げられていない状態にあるときに、保持ブロック延長部１６０の停止タブ１６４と整列するように構成されている。このようにして、ボタン部材１７０の中央ビーム１７６は、ボタン部材１７０が押し下げられるのを防ぐ。以下でさらに詳細に説明するように、ボタン部材１７０の中心線「Ｍ」から離れるように中央ビーム１７６を曲げると、中央ビーム１７６が保持ブロック延長部１６０の停止タブ１６４との整列から外れるように移動し、それにより、ボタン部材１７０の押し下げが可能になる。ボタン部材１７０のレリーフ１７５がまた、アダプタ組立体１００（図２）の洗い流しおよび洗浄を容易にしてもよい。

保持機構１３０の第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、実質的に円筒形の本体１８２ａ、１８２ｂを形成し、カムワイヤ１５０のそれぞれの第１および第２の脚部１５４ａ、１５４ｂの角度付き部分１５６ａ、１５６ｂで支持される。実施形態では、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、トロカール組立体１２０のトロカールハウジング１２２のくさび形の第１および第２のロック開口部１２３ａ、１２３ｂ内で受け入れられるように構成されたくさび形を形成する。第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂが、保持ブロック１４０を介したトロカール組立体１２０の受け入れを容易にするために、傾斜した内面（図示せず）を含んでもよい。

第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、それぞれ、カムワイヤ１５０のそれぞれの角度付き部分１５６ａ、１５６ｂが受け入れられる段付き開口部１８１ａ、１８１ｂを規定する。カムワイヤ１５０ならびに第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂの段付き開口部１８１ａ、１８１ｂは、カムワイヤ１５０が第１の位置にあるときに、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂが保持ブロック１４０内から中央通路１４１内に延びるように構成されている。このようにして、トロカール組立体１２０がアダプタ組立体１００の遠位部分１０４（図２）内に完全に着座するときに、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、トロカール組立体１２０のトロカールハウジング１２２のそれぞれの第１および第２のロック開口部１２３ａ、１２３ｂ（図７）内に受け入れられる。逆に、カムワイヤ１５０が第２の位置または解放位置にあるときに、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、保持ブロック１４０の中央開口部１４１内から後退して、トロカール組立体１２０のアダプタ組立体１００の遠位部分１０４に対する挿入および／または取り外しを許容する。

以下、図７および図８を参照すると、アダプタ組立体１００の保持機構１３０は、第１の構成またはロック構成に示され、トロカール組立体１２０が、アダプタ組立体１００の遠位部分１０４内に確実に受け入れられる。ロック構成では、ボタン部材１７０に固定された保持機構１３０のカムワイヤ１５０は、板ばね１７８（図６）によって第１の位置に付勢される。第１の位置では、カムワイヤ１５０のバックスパン１５２の肩部分１５２ｂは、保持ブロック延長部１６０の停止面１６２ａに係合する。上述のように、カムワイヤ１５０が第１の位置にあり、トロカール組立体１２０がアダプタ組立体１００の遠位部分１０４（図２）内に完全に着座するときに、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂは、トロカール組立体１２０のトロカールハウジング１２２のそれぞれの第１および第２のロック開口部１２３ａ、１２３ｂ内に受け入れられる。

保持機構１３０のボタン部材１７０の中央ビーム１７６は、第１の位置または曲げられていない位置に示される。曲げられていない位置では、中央ビーム１７６は、ボタン部材１７０の中央線「Ｍ」と整列する。中央ビーム１７６は、中央線「Ｍ」と整列するときに、ボタン部材１７０の中央線「Ｍ」とも整列する保持ブロック延長部１６０の停止タブ１６４と係合し、それによって、ボタン部材１７０が押し下げられるのを防ぐ。

図９を参照すると、アダプタ組立体１００の使用に続いて、さもなければ、アダプタ組立体１００の遠位部分１０４からトロカール組立体１２０を取り外すために、保持機構１３０のボタン部材１７０の中央ビーム１７６のリブ１７６ａを、矢印「Ａ」で示されるように、中心を外れるように、またはボタン部材１７０の中央線「Ｍ」から離れて曲げられた位置に移動させて、保持ブロック延長部１６０の停止タブ１６４との整列から外れるようにボタン部材１７０の中央ビーム１７６を移動させる。上述のように、ボタン部材１７０の中央ビーム１７６が保持ブロック延長部１６０の停止タブ１６４と整列していないときに、停止タブ１６４は、ボタン部材１７０が押し下げられるのをもはや妨害または抑制しない。

図１０を参照すると、ボタン部材１７０の中央ビーム１７６が曲げられた位置にある状態で、ボタン部材１７０を矢印「Ｂ」で示されるように押し下げることができる。ボタン部材１７０を押し下げると、矢印「Ｃ」で示されるように、カムワイヤ１５０をその第１の位置（図７）からその第２の位置に移動させる。カムワイヤ１５０が第２の位置に移動するため、第１および第２の脚１５４ａ、１５４ｂのそれぞれの角度付き部分１５６ａ、１５６ｂと、それぞれの第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂとの係合により、矢印「Ｄ」で示されるように、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂを半径方向外向きに移動させる。第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂの半径方向外向きの移動は、第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂを、トロカール組立体１２０のトロカールハウジング１２２のそれぞれの第１および第２のロック開口部１２３ａ、１２３ｂ内から引き抜いて、トロカール組立体１２０のアダプタ組立体１００（図２）の遠位部分１０４内からの取り外しを許容する。

図１１～図１８は、一般に保持機構２３０（図１３）として示す、本開示による保持機構の別の実施形態を例示する。保持機構２３０は、上記の保持機構１３０と実質的に同様であり、それらの違いに関してのみ詳細に説明する。保持機構２３０は、トロカール組立体２２０をアダプタ組立体２００の遠位部分２０４内に解放可能に固定する。トロカール組立体２２０は、保持機構２３０の保持部材２８０ａ、２８０ｂ（図１６）をそれぞれ受け入れるための第１および第２のロック開口部２２３ａ、２２３ｂを規定するトロカールハウジング２２２（図１６）を含む。

図１３および図１４を特に参照すると、アクセス組立体２００の保持機構２３０は、保持ブロック２４０（図１３）と、保持ブロック２４０に対して可動に位置付けられたカムワイヤ２５０（図１６）と、保持ブロック２４０に対してカムワイヤ２５０を固定する上部保持ブロック延長部２６０と、上部保持ブロック２６０によって旋回可能に支持され、カムワイヤ２５０と動作可能に係合するボタン部材２７０と、カムワイヤ２５０と動作可能に係合し、保持ブロック２３０内に可動に配置された第１および第２の保持部材２８０ａ、２８０ｂと、保持ブロック２４０と係合して上部保持ブロック２６０の反対側に配置された下部保持ブロック延長部２９０と、下部保持ブロック延長部２９０に摺動可能に支持されたスライドボタン部材２９６と、を含む。

アクセス組立体２００の保持機構２３０の保持ブロック２４０、カムワイヤ２５０、ならびに第１および第２の保持部材２８０ａ、２８０ｂは、上述の保持ブロック１４０、カムワイヤ１５０、ならびに第１および第２の保持部材１８０ａ、１８０ｂと実質的に同様である。上部保持ブロック延長部２６０およびボタン部材２７０もまた、保持ブロック延長部１６０およびボタン部材１７０と実質的に同様である。保持機構２３０のボタン部材２７０は、アダプタ組立体２００の外側スリーブ２０６の第１の開口部２０７（図１１）を介してアクセス可能である。スライドボタン部材２９６は、外側スリーブ２０６の第２の開口部２０７ｂ（図１２）を介してアクセス可能である。

図１４および図１５は、スライドボタン部材２９６を受け入れるための開口部２９１を規定する実質的に長方形のフレーム２９２を含む、保持機構２３０の下部保持ブロック延長部２９０を例示する。フレーム２９２の一対の切り欠き２９３は、スライドボタン部材２９６の一対の停止部材２９８ａを支持する。下部保持ブロック延長部２９０は、保持ブロック２４０と係合し、上部保持ブロック延長部２６０と対向してアダプタ組立体の外側スリーブ２０６（図１６）内に受け入れられる。

保持機構２９０のスライドボタン部材２９６は、ユーザによる動作可能な係合のために構成された本体部分２９８、および本体部分２９８から外向きに延びる一対の停止部材２９８ａを含む。停止部材２９８ａは、下部保持ブロック延長部２９０の切り欠き２９３内に乗っている。スライドボタン部材２９６は、スライドボタン部材２９６の停止部材２９８ａがそれぞれカムワイヤ２５０の脚２５４ａ、２５４ｂの自由端２５８ａ、２５８ｂ（図１６）と整列する第１の位置または遠位位置（図１３）と、停止部材２９８ａがそれぞれカムワイヤ２５０の脚２５４ａ、２５４ｂの自由端２５８ａ、２５８ｂから離れる第２の位置または近位位置（図１７）との間で移動可能である。

保持組立体２３０のスライドボタン部材２９６の端部の円筒形の凹部２９７（図１５）は、スライドボタン部材２９６を、示されるように第１の方向に、例えば遠位に、遠位位置に付勢するための付勢部材、例えばコイルばね２９９（図１４）を受け入れるように構成されている。スライドボタン部材２９６は、アダプタ組立体２００の外側スリーブ２０６の第２の開口部２０７ｂ（図１２）を介してアクセス可能である。

図１６は、カムワイヤ２５０が第１の位置にあり、スライドボタン部材２９６が遠位位置にある状態の第１の位置またはロック位置にある保持機構２３０を例示する。スライドボタン部材２９６は、コイルばね２９９によって遠位位置に維持される。上述のように、保持機構２３０のスライドボタン部材２９６が近位位置にあるときに、スライドボタン部材２９８の停止部材２９８ａは、それぞれカムワイヤ２５０の脚２５４ａ、２５４ｂの自由端２５８ａ、２５８ｂと整列して、カムワイヤ２５０の第２の位置への移動を防ぐ。

図１７および図１８は、アダプタ組立体２００からトロカール組立体２３０を取り外すための方法を例示する。トロカール組立体２３０がアダプタ組立体２００の遠位部分２０４から取り外されるときに、スライドボタン部材２９６は、矢印「Ｅ」に示されるように、コイルばね２９９の付勢に対して近位に移動する。スライドボタン部材２９６の近位方向の移動により、スライドボタン部材２９６の停止部材２９８ａが、それぞれカムワイヤ２５０の脚２５４ａ、２５４ｂの自由端２５８ａ、２５８ｂ（図１６）との係合から外れるように移動する。スライドボタン部材２９６の停止部材２９８ａがカムワイヤ２５０の第２の位置への移動をもはや妨げない状態で、ボタン部材２７０は、矢印「Ｆ」で示されるように押し下げられて、カムワイヤ２５０を矢印「Ｇ」で示されるように、第２の位置に移動させる。保持機構１３０に関して上記で詳細に論じたように、カムワイヤ２５０が第２の位置に移動すると、保持部材２８０ａ、２８０ｂ（図１６）は、トロカール組立体２３０のトロカールハウジング２３２の第１および第２のロック開口部２２３ａ、２２３ｂ内から半径方向外側に移動して、アダプタ組立体２００の遠位部分２０４内からトロカール組立体２３０を解放し、アダプタ組立体２００内からトロカール組立体２３０の取り外しを許容する。

図１９～図２５は、本開示の別の例示的な実施形態による解放機構を例示する。解放機構は、一般にカラー組立体３９０として示す。カラー組立体３９０は、トロカール保持機構３２０のボタン部材３７０を押し下げるように構成されている。より具体的には、カラー組立体３９０は、アダプタ組立体３００の遠位部分３０４の周りに受け入れ可能な環状部材３９２を含む。環状部材３９２は、環状部材３９２の内面から延び、傾斜面３９４を有するカムラグ３９４を含む。カムラグ３９４は、アダプタ組立体３００の外側スリーブ３０６に対するカラー組立体３９０の近位移動中に、ボタン部材３７０に係合し、押し下げるように構成されている。

環状部材３９２は、一対のフラッシュポート３９１（図２１）と、アダプタ組立体３００の外側スリーブ３０６から延びるピン３０７を受け入れるためのスロット３９３と、を規定する。フラッシュポート３９１は、アダプタ組立体３００の外側スリーブ３０６においてフラッシュポート３０５と整列する。ピン３０７は、アダプタ組立体３００に対するカラー組立体３９０の進行を制限する。

図２２を特に参照すると、カラー組立体３９０は、第１の位置または遠位位置に示される。遠位位置では、カムラグ３９４は、ボタン部材３７０から離れている。このようにして、ボタン部材３７０は、第１の位置または非押し下げ位置にある。カラー組立体３９０が遠位位置にあるときに、環状部材３９２は、ボタン部材３７０を覆って、ボタン部材３７０の偶発的な押し下げを防ぐ。実施形態では、カラー組立体３９０は、カラー組立体３９０の近位のアダプタ組立体３００の外側スリーブ３０６の周りに受け入れられる付勢部材、例えばコイルばね３９９（図２４）によって遠位位置に維持され得る。空気圧シリンダを使用して、または任意の他の好適な様態で、カラー組立体３９０が遠位に付勢され得ることが想定される。

図２３は、矢印「Ｈ」で示されるように、近位に移動するときのカラー組立体３９０を例示する。カラー組立体３９０が、矢印「Ｈ」で示されるように、近位に移動するときに、カラー組立体３９０のカムラグ３９４の傾斜面３９４ａがボタン部材３７０に係合して、ボタン部材３７０を、矢印「Ｉ」で示されるように、押し下げさせる。保持機構１３０およびトロカール組立体１２０を参照して上述したように、ボタン部材３７０が押し下げられると、カムワイヤ３５０が第２の位置へ移動して、トロカール組立体３２０の解放を生じさせる。上述のように、アダプタ組立体３００の外側スリーブ３０６から延びるピン３０７（図２４）が、カラー組立体３９０の進行を制限する。

図２５を参照すると、代替的な実施形態では、カラー組立体４９０は、アダプタ組立体４００の外側スリーブ４０６に対して回転して、保持組立体４３０のボタン部材４７０の押し下げをもたらすように構成されている。カラー組立体４９０は、環状部材４９２と、環状部材４９２の内面から延びるカムラグ４９４と、を含む。カムラグ４９４は、ボタン部材４７０に係合するように構成され、ピン４０７を受け入れるためのスロット４９３を規定する。ピン４０７は、カラー組立体４９０の移動を制限するための外側スリーブ４０６から延びる。

使用中に、カラー組立体４９０は、矢印「Ｊ」で示されるように、アダプタ組立体４００の外側スリーブ４０６の周りを回転する。カラー組立体４９０のカムラグ４９６がボタン部材４９６に係合するときに、ボタン部材４９６が押し下げられ、ワイヤカム４５０を第２の位置または解放位置に移動させ、それによって、アダプタ組立体４００内に受け入れられるトロカール組立体４２０をロック解除する。

当業者においては、本明細書で具体的に説明され、添付の図面において図示された装置および方法が、非限定的かつ例示的な実施形態であることが理解されよう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または記載される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の例示的な実施形態の要素および特徴と組み合わせることができることが想到される。同様に、当業者は、上記の実施形態に基づいて本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、特に図示されかつ説明されたものによって限定されるものではない。

Claims (20)

1. 装入ユニットをハンドル組立体に接続するためのアダプタ組立体であって、
   外側スリーブと、
   前記外側スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体であって、前記トロカール組立体が、第１および第２の開口部を規定するトロカールハウジングを含む、トロカール組立体と、
   前記外側スリーブ内に前記トロカール組立体を解放可能に固定するように構成された保持機構であって、前記保持機構が、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で前記保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、前記保持ブロックに対して前記カムワイヤを維持するように構成された保持ブロック延長部と、前記カムワイヤと動作可能に係合するボタン部材と、前記カムワイヤが前記ロック位置にあるときに前記トロカール組立体の前記第１および第２の開口部内に受け入れられる第１の位置、および前記カムワイヤが前記解放位置にあるときに前記トロカール組立体から離れる第２の位置から移動可能である、一対の保持部材と、を含み、前記保持ブロック延長部が、停止タブを含み、前記ボタン部材が、前記保持ブロック延長部の前記停止タブと係合して前記ボタン部材の移動を防ぐための曲げられていない位置から、前記停止タブをずらして前記ボタン部材の移動を許容するための曲げられた位置に移動可能な中央ビームを含む、保持機構と、を備える、アダプタ組立体。
2. 前記ボタン部材は、前記中央ビームが前記曲げられていない位置にあるときの非押し下げ位置および前記中央ビームが前記曲げられた位置にあるときの押し下げ位置から、前記保持ブロックに対して旋回可能である、請求項１に記載のアダプタ組立体。
3. 前記ボタン部材の押し下げが、前記カムワイヤを前記ロック位置から前記解放位置に移動させる、請求項２に記載のアダプタ組立体。
4. 前記中央ビームが、ユーザによる動作可能な係合のために構成されたリブを含む、請求項２に記載のアダプタ組立体。
5. 前記ボタン部材が、前記曲げられていない位置と曲げられた位置との間での前記中央ビームの移動を許容するように、前記中央ビームの両側にレリーフを規定する、請求項２に記載のアダプタ組立体。
6. 前記ボタン部材が、中央線を規定し、前記停止部材が、前記中央線と整列される、請求項２に記載のアダプタ組立体。
7. 前記中央ビームが、前記曲げられていない位置にあるときに前記中央線と整列され、前記曲げられた位置にあるときに前記中央線と整列されない、請求項６に記載のアダプタ組立体。
8. 前記保持ブロックは、前記トロカール組立体を受け入れるための中央開口部を規定する、請求項１に記載のアダプタ組立体。
9. 前記第１および第２の保持部材のそれぞれが、くさび形状の自由端を含む、請求項１に記載のアダプタ組立体。
10. 装入ユニットをハンドル組立体に接続するためのアダプタ組立体であって、
    外側スリーブと、
    前記外側スリーブ内に解放可能に固定可能なトロカール組立体であって、前記トロカール組立体が、第１および第２の開口部を規定するトロカールハウジングを含む、トロカール組立体と、
    前記外側スリーブ内に前記トロカール組立体を解放可能に固定するように構成された保持機構であって、前記保持機構が、保持ブロックと、ロック位置と解放位置との間で前記保持ブロックに対して可動に位置付けられたカムワイヤと、前記保持ブロックに対して前記カムワイヤを維持するように構成された上部保持ブロック延長部と、前記ロック位置と前記解放位置との間で前記カムワイヤを移動させるためのボタン部材と、前記カムワイヤが前記ロック位置にあるときに前記トロカール組立体の前記第１および第２の開口部内に受け入れられる第１の位置、および前記カムワイヤが前記解放位置にあるときに前記トロカール組立体から離れる第２の位置から移動可能である、一対の保持部材と、前記上部保持ブロック延長部の反対側に配置された下部保持ブロック延長部と、前記カムワイヤと係合する第１の位置と前記カムワイヤから離れる第２の位置との間で移動可能なスライドボタンであって、前記下部保持ブロックに対する前記スライドボタン部材の移動が、前記カムワイヤの前記ロック位置から前記解放位置への移動を許容する、スライドボタンと、を含む、保持機構と、を備える、アダプタ組立体。
11. 前記カムワイヤが、第１および第２の自由端を含み、前記スライドボタン部材が、前記カムワイヤの前記自由端に係合して、前記カムワイヤの前記解放位置への移動を防ぐように構成された第１および第２の停止部材を含む、請求項１０に記載のアダプタ組立体。
12. 前記スライドボタン部材が、付勢部材によって前記第１の位置に付勢される、請求項１０に記載のアダプタ組立体。
13. 前記付勢部材が、コイルばねである、請求項１２に記載のアダプタ組立体。
14. 前記スライドボタン部材が、ユーザによる動作可能な係合のために構成される、請求項１０に記載のアダプタ組立体。
15. 前記ボタン部材が、前記上部保持ブロック延長部に対して旋回可能である、請求項１０に記載のアダプタ組立体。
16. 前記外側スリーブの周りに受け入れられるカラー組立体をさらに含み、前記第１の位置から前記第２の位置への前記カラー組立体の移動が、前記非押し下げ位置から前記押し下げ位置に前記ボタン部材を移動させる、請求項１に記載のアダプタ組立体。
17. 前記カラー組立体が、前記第１の位置から前記第２の位置に近位に移動する、請求項１６に記載のアダプタ組立体。
18. 前記カラー組立体が、前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記外側スリーブの周りを回転する、請求項１６に記載のアダプタ組立体。
19. 前記カラー組立体が、コイルばねによって前記第１の位置に付勢される、請求項１６に記載のアダプタ組立体。
20. 前記外側スリーブが、前記カラー組立体と係合して前記カラー組立体の移動を制限するためのピンを含む、請求項１６に記載のアダプタ組立体。