JP7433426B2 - 自動分析装置及びその組立支援システム - Google Patents

Description

本発明は、生体試料の定量分析又は定性分析の少なくとも一方を実行する自動分析装置に係り、特にシリンジポンプを備えた自動分析装置及びその組立支援システムに関する。

自動分析装置は、試薬との反応で生じる血清や尿等の生体試料（以下、試料と略称する）の色調や濁りの変化、発光量等を測光ユニット（例えば分光光度計等）で光学的に測定し、試料の成分分析をする。

試料と試薬を反応させるためには、それぞれが収容されている容器から反応容器へ適量の分注を行う必要がある。このため自動分析装置には、試料又は試薬（以下、液体と総称する）をそれぞれが収容されている容器から反応容器へ自動で吸引し吐出する分注装置が備わっている。分注装置は、様々な性質を持つ多種の液体を精度良く分注するために、対応する液体に適した部品を使用する必要がある。分注装置を構成する部品には、プランジャやシリンジ管、アクチュエータ等が含まれる（特許文献１参照）。

特開２００４－６１３９７号公報

近年、分析精度、分注量、分析速度、設置スペース等、自動分析装置にはユーザに要求される仕様が多様化してきている。例えば分析精度にはシリンジポンプの性能が大きく関係する。自動分析装置には一般にシリンジポンプが複数備わっており、これらシリンジポンプは、試料分注ユニット、試薬分注ユニット、洗浄液分注ユニットといった各種分注ユニットに適宜接続される。各シリンジポンプは用途に応じてプランジャ径が異なる。

特許文献１に記載されたシリンジポンプは、複数組のシリンジポンプで１つのアクチュエータを共用し、このアクチュエータを駆動すると複数のプランジャが一体に動作するように構成されている。この構成の場合、各々のプランジャを個別に駆動できないため、液体分注について動作シーケンスの自由度が低く、分析速度の向上や分注量の抑制の観点で不利である。それに対し、各シリンジポンプをそれぞれ専用のアクチュエータで駆動する構成とすれば動作シーケンスの自由度が増し、分析速度の面でも分注量の面でも有利になる。

しかし、シリンジポンプはメンテナンスに伴って自動分析装置に対して脱着されるところ、シリンジポンプとアクチュエータを一対一の関係にすると似通ったシリンジポンプを対応するアクチュエータに正しく組み合わせなければならない。そのため、メンテナンス後にシリンジポンプを自動分析装置に戻す際、組み合わせの異なる分注ユニットに間違えてシリンジポンプを接続してしまうと、シリンジポンプが個別に駆動できるメリットが得られない。

本発明の目的は、分注ユニットに組み合わせの異なるシリンジポンプが接続される取り違えを抑制できる自動分析装置及びその組立支援システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、複数の分注ユニットと、それぞれ対応する分注ユニットに接続された複数のポンプユニットとを備え、前記複数のポンプユニットのそれぞれは、一端に液体ポートを有し他端が開口したシリンジ管と、前記シリンジ管の他端の開口に装着されたシリンジ基部と、前記シリンジ基部を貫通し先端が前記シリンジ管の内部に挿入されたプランジャと、前記プランジャ及び前記シリンジ基部の隙間をシールするシールピースと、アクチュエータと、前記アクチュエータ及び前記プランジャを連結する動力伝達機構とを含んで構成され、前記複数のポンプユニットの各プランジャは、個別に直径が設定されて太さが異なっており、前記シリンジ基部及び前記シリンジ管の少なくとも一方は、対応するプランジャの直径を外観で表している自動分析装置を提供する。

本発明によれば、分注ユニットに組み合わせの異なるシリンジポンプが接続される取り違えを抑制できる。

本発明の第１実施形態に係る自動分析装置の一例の模式図 本発明の第１実施形態に係る自動分析装置に備えられたポンプユニットの外観図 本発明の第１実施形態に係る自動分析装置に備えられたポンプユニットのシリンジポンプについてプランジャの中心線を含む平面で切断した断面図 本発明の第１実施形態に係る自動分析装置におけるシリンジ管及びシリンジ基部のプランジャ径による色分け表の一例を表す図 本発明の第１実施形態に係る自動分析装置に備えられたポンプユニットの取り付け例を示す図 本発明の第２実施形態に係る自動分析装置に備えられた複数のポンプユニットの外観図 本発明の第２実施形態に係る組立支援システムの模式図 図６に示したポンプユニットを端末で撮影する様子を表す図 図７に示した組立支援システムの機能ブロック図 本発明の第２実施形態に係る組立支援システムにおける一連の処理の手順の一例を表すフローチャート

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付している。

（第１実施形態）
－自動分析装置－
図１は本発明の第１実施形態に係る自動分析装置の一例の模式図である。同図に示した自動分析装置１は、複数のディスク１１－１４、複数の分注ユニット２１－２４、複数のポンプユニット３１－３４、攪拌装置４１、容器洗浄機構４２、光源４３、分光検出器４４、コンピュータ５０等の要素を含んで構成されている。各要素は自動分析装置１のボディに収容され又は取り付けられているが、ボディは図示省略してある。

攪拌装置４１は、反応容器１７（後述）の内部の液体を撹拌する装置である。容器洗浄機構４２は反応容器１７を洗浄する機構である。光源４３は反応容器１７の内部の攪拌後の液体に検査光を照射する装置であり、本実施形態ではリング状の反応ディスク１４の内周側に設置されている。分光検出器４４は反応容器１７を透過した検査光を受光するセンサを含む装置であり、リング状の反応ディスク１４の外周側に設置され、反応ディスク１４を挟んで光源４３と対向している。コンピュータ５０は自動分析装置１の各機器の動作を制御する制御装置であり、分光検出器４４からの信号を基に試料に含まれる特定の生体成分や化学物質等を検出する機能を併せて備えている。コンピュータ５０は、ユーザの操作に応じて分析結果をディスプレイ５１に表示出力したりプリンタ（不図示）に印刷出力したりすることができる。

続いてディスク１１－１４、分注ユニット２１－２４、ポンプユニット３１－３４について順次説明する。

－ディスク－
ディスク１１は、試料が入った試料容器１５（例えば採血管）を搬送する一種の搬送装置である。この試料用のディスク１１には、複数の試料容器１５を環状に設置することができる。ディスク１１はアクチュエータ（不図示）により駆動されて鉛直軸を中心に回転（自転）する。アクチュエータの動作はコンピュータ５０からの指令により制御され、例えば分注ユニット２１の吸引位置に目的の試料容器１５を移動させることができるように構成されている。

ディスク１２，１３は、試薬が入った試薬容器１６を搬送する一種の搬送装置である。試料用のディスク１１と同様、これら試薬用のディスク１２，１３もそれぞれ複数の試薬容器１６を環状に設置でき、コンピュータ５０からの指令に応じてアクチュエータ（不図示）により駆動されて鉛直軸を中心に回転（自転）するように構成されている。これにより例えば分注ユニット２２，２３の吸引位置に目的の試薬容器１６を移動させることができる。

ディスク１４は、環状に配置した複数の反応容器１７を備えており、ディスク１１－１３と同様、コンピュータ５０からの指令に応じてアクチュエータ（不図示）により駆動されて鉛直軸を中心に回転（自転）する構成である。これにより例えば分注ユニット２１－２４の吐出位置や攪拌装置４１による攪拌位置、容器洗浄機構４２による洗浄位置、光源４３の検査光の照射位置に、目的の反応容器１７を移動させることができる。

－分注ユニット－
分注ユニット２１は、試料容器１５から吸引した試料を反応容器１７に吐出して分注する装置である。この試料用の分注ユニット２１は、鉛直軸を中心に回動自在なアームの先端から下向きに延びるプローブ（分注ノズル）を備えている。アームは、一のアクチュエータ（不図示）により回動し他のアクチュエータ（不図示）によって昇降するように構成されている。アームを回動させてプローブを吸引位置に移動させ、そこでアームを下げてプローブを試料容器１５に挿し込むことでプローブに試料を吸引することができる。その後、アームを上げて回動させて吐出位置にプローブを移動させ、アームを下げてプローブを反応容器１７に挿し込むことで試料を分注することができる。

他の分注ユニット２２－２４も、分注ユニット２１と同様の構成である。分注ユニット２２，２３は試薬用、分注ユニット２４は洗浄液用である。分注ユニット２２はディスク１２の試薬容器１６から試薬を吸引し、反応容器１７に試薬を分注するように構成されている。分注ユニット２３はディスク１３の試薬容器１６から試薬を吸引し、反応容器１７に試薬を分注するように構成されている。分注ユニット２４は洗浄液容器１８から洗浄液を吸引し、反応容器１７に洗浄液を吐出するように構成されている。

なお、以下の説明において、分注ユニット２１－２４が吸引吐出する試料、試薬、洗浄液を総称して「液体」と記載する。

－ポンプユニット－
ポンプユニット３１－３４は、対応する分注ユニットのプローブに液体を吸引したりプローブから液体を吐出したりさせる装置であり、それぞれ対応する分注ユニットに接続されている。ポンプユニット３１は試料用であり、試料用の分注ユニット２１に接続されてプローブを介した試料の吸引及び吐出をする。ポンプユニット３２，３３は試薬用である。ポンプユニット３２は試薬用の分注ユニット２２に、ポンプユニット３３は試薬用の分注ユニット２３に接続され、それぞれプローブを介した試薬の吸引及び吐出をする。ポンプユニット３４は洗浄液用であり、洗浄液用の分注ユニット２４に接続されて洗浄液の吸引及び吐出をする。

本実施形態において、ポンプユニット３１－３４は規定の位置（例えば図５の視点Ｐ）から自動分析装置１を見た場合に互いに重ならないように並べて配置してある。例えば自動分析装置１の前部にポンプユニット３１－３４を設置した場合、自動分析装置１の前面カバーを開けて正面から見たときに、ポンプユニット３１－３４の各シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２が同時に見えるようなレイアウトとしてある。具体例として、本実施形態では、ポンプユニット３１－３４の各シリンジポンプＡを上下に延びる姿勢で自動分析装置に取り付け、これらシリンジポンプＡを同一平面（例えば前面カバーと平行な仮想平面）に沿って１列に水平に並べた構成を示してある（図１）。但し、ポンプユニットの配置例はこれに限定されず、例えば各ポンプユニットのシリンジポンプＡを横向きに取り付けたり、複数列に配置したりすることもでき、１つの視点Ｐから全てのポンプユニットが同時に視認できる限りにおいて適宜変更可能である。

また、ポンプユニット３１－３４は、用途（試料分注用途／試薬分注用途／洗浄液分注用途）毎にまとめて配置してある。本実施形態においては、向かって左側の区域に洗浄液分注用の２つのポンプユニット３４を配置し、右側の区域に試薬分注用のポンプユニット３２，３３を配置し、中央の区域に試料分注用のポンプユニット３１を配置した場合を例示している。

図２はポンプユニット３１－３４の外観図、図３はプランジャの中心線を含む平面で切断したシリンジポンプの断面図である。ポンプユニット３１－３４はそれぞれ、シリンジポンプＡ、アクチュエータＢ及び動力伝達機構Ｃを含んで構成されている。

シリンジポンプＡは、シリンジ管Ａ１、シリンジ基部Ａ２、プランジャＡ３及びシールピースＡ４（図３）を含んで構成されている。

シリンジ管Ａ１は円筒状の部品であり、上下に延びる姿勢で自動分析装置１に組み付けられており、一端（本例では上端）に液体ポートＡ９を有し他端（本例では下端）が開口している。シリンジ管Ａ１の周胴部には洗浄液ポートＡ８が１カ所設けられている。液体ポートＡ９は、ホースＡ７（図１）を介して対応する分注ユニットのプローブに接続している。洗浄液ポートＡ８は、ホースＡ６（同）を介して洗浄液容器１８（同）に接続している。図１では洗浄液用のポンプユニット３４のみが洗浄液容器１８に接続している様子を表しているが、ポンプユニット３１－３３の洗浄液ポートも洗浄液容器１８（又は他の洗浄液容器）に接続している。ホースＡ６，Ａ７の途中には電磁弁（不図示）が備わっている。

シリンジ基部Ａ２はプラグ状の部品であり、シリンジ管Ａ１の他端（下端）の開口に装着されている。シリンジ基部Ａ２の中央にはプランジャＡ３を通し、またシールピースＡ４を装着する貫通孔が開いている。

プランジャＡ３は円柱状の部品であり、シリンジ管Ａ１と同軸に延び、シールピースＡ４及びシリンジ基部Ａ２を貫通している。プランジャＡ３の先端側（本例では上側）はシリンジ管Ａ１の内部に挿入されており、プランジャＡ３の基端側（本例では下側）はシリンジ管Ａ１の外部に突出している。プランジャＡ３及びシリンジ基部Ａ２の隙間はシールピースＡ４でシールされている。また、プランジャＡ３の外径はシリンジ管Ａ１の内径に対して小さく、プランジャＡ３の外周面とシリンジ管Ａ１の内周面との間には隙間が空いている。

アクチュエータＢはシリンジポンプＡを駆動する駆動装置であり、電動モータ又は電動モータに減速機を組み合わせたアセンブリで構成されている。アクチュエータＢの動作はコンピュータ５０により制御される。

動力伝達機構ＣはアクチュエータＢ及びプランジャＡ３を連結し、アクチュエータＢの動力をシリンジポンプＡ（プランジャＡ３）に伝達する。この動力伝達機構Ｃは、サポートＣ１、ネジ軸Ｃ２、ブラケットＣ３を含んで構成されている。

サポートＣ１はポンプユニットを自動分析装置１に固定する部品であり、本実施形態ではＬ字型に折れ曲がったプレートで構成されている。サポートＣ１の下部には上下に延びるスリットＣ９が設けられている。このサポートＣ１には、シリンジポンプＡ及びアクチュエータＢが固定されて支持されている。本実施形態でサポートＣ１に固定されるシリンジポンプＡの部品はシリンジ管Ａ１であるが、シリンジ基部Ａ２をサポートＣ１に固定する構成としても良い。

ネジ軸Ｃ２は、アクチュエータＢの出力軸（不図示）にカップリング（同）を介して連結され、プランジャＡ３と平行にアクチュエータＢから下方に延びている。ネジ軸Ｃ２とシリンジポンプＡの間にはサポートＣ１が介在している。

ブラケットＣ３はプランジャＡ３とネジ軸Ｃ２を連結する部品であり、サポートＣ１に設けたスリットＣ９を通っている。このブラケットＣ３の一端は、プランジャＡ３の基端（本例では下端）に固定されている。ブラケットＣ３の他端にはネジ穴が開いており、このネジ穴にネジ軸Ｃ２がねじ込まれている。

アクチュエータＢを駆動するとネジ軸Ｃ２が回転し、ネジ軸Ｃ２から与えられる推力によりスリットＣ９にガイドされてブラケットＣ３が上下に並進移動し、シリンジ管Ａ１に対してプランジャＡ３が出入りしてシリンジ管Ａ１の内容積が変化する。このようなポンプユニットの動作をホースＡ６の電磁弁を閉じて実行することで、プローブに対して液体が吸引及び吐出される。ホースＡ７の電磁弁を閉じてポンプユニットを駆動する（プランジャＡ３を引く）ことで、シリンジ管Ａ１に洗浄水が導入される。図２中の矢印はシリンジ管Ａ１に対する液体の流れ方向を表している。

－プランジャ径の識別表示－
ポンプユニットの部品のうち、シリンジ管Ａ１、シリンジ基部Ａ２、アクチュエータＢ及び動力伝達機構Ｃについては、ポンプユニット３１－３４同士でそれぞれの外形が統一されている。つまり、シリンジ管Ａ１の外形はポンプユニット３１－３４で共通しているし、シリンジ基部Ａ２の外形（内径を除く）もポンプユニット３１－３４で共通している。特に、シリンジ管Ａ１、アクチュエータＢ及び動力伝達機構Ｃ（サポートＣ１、ネジ軸Ｃ２及びブラケットＣ３）については、ポンプユニット３１－３４に使用するもの同士で同一形状を採用することができる。更には、アクチュエータＢ及び動力伝達機構Ｃ（サポートＣ１、ネジ軸Ｃ２及びブラケットＣ３）については、ポンプユニット３１－３４間で色彩を統一することもできる。

他方、ポンプユニット３１－３４のプランジャＡ３は、それぞれ個別に直径が設定されて太さが異なっている。プランジャＡ３の直径は自己が構成するシリンジポンプＡが吸引する液体の種類に応じて設定され、各プランジャは少なくとも１種の他のプランジャと直径が異なっている。

シリンジ基部Ａ２については、ポンプユニット３１－３４同士で外形（外径）は共通しているが、シールピースＡ４やプランジャＡ３を嵌める中央の穴径（内径）がプランジャＡ３の直径に応じて異なっている。シールピースＡ４の内径はプランジャＡ３の直径に応じて当然に異なる。

この点に関連し、本実施形態のシリンジ基部Ａ２及びシリンジ管Ａ１は、対応するプランジャＡ３（つまり共に同一のシリンジポンプＡを構成するプランジャＡ３）の直径を外観で表している。具体的には、シリンジ基部Ａ２及びシリンジ管Ａ１の成形色が、対応するプランジャの直径に応じて色分けしてある。特に本実施形態の場合、シリンジ基部Ａ２の成形色は対応するプランジャＡ３の直径を個別的に表示しているが、シリンジ管Ａ１の成形色は対応するプランジャＡ３の直径の区分を表示している。つまり、シリンジ基部Ａ２については、成形色とプランジャ径が一対一の関係で対応し、プランジャ径が微差でも異なっていれば成形色が区別してある。それに対し、シリンジ管Ａ１については、プランジャ径の範囲について予め規定した区分の下、区分を跨いでプランジャ径が異なるもの同士の成形色は異なるが、プランジャ径が違っても同一区分に属するもの同士の成形色は同一である。

図４はシリンジ管及びシリンジ基部のプランジャ径による色分け表の一例である。同図の例では、自動分析装置Ｘでは複数種の試薬α，βの使用が想定され、自動分析装置Ｙでは１種類の試薬の使用が想定されている。同表によれば、試料分注用のプランジャは直径１．０－３．９ｍｍ、試薬分注用のプランジャは直径４．０－７．９ｍｍ、洗浄液分注用のプランジャは直径８．０ｍｍ以上といったようにプランジャ径の範囲が区分されている。自動分析装置Ｘでは、試料の分注用に直径１．０ｍｍのプランジャ、試薬αの分注用に直径５．０ｍｍのプランジャ、試薬βの分注用に直径６．０ｍｍのプランジャ、洗浄液の分注用に直径１０．０ｍｍのプランジャが採用されている。自動分析装置Ｙでは、試料の分注用に直径１．５ｍｍのプランジャ、試薬の分注用に直径５．０ｍｍのプランジャ、洗浄液の分注用に直径１０．０ｍｍのプランジャが採用されている。

自動分析装置Ｘ，Ｙにおいて試料の分注に用いるプランジャはいずれも１．０－３．９ｍｍの区分に属しており、自動分析装置Ｘ，Ｙのいずれにおいても試料分注用途を外観表示する赤色の成形色がシリンジ管に割り当てられている。他方、シリンジ基部については、自動分析装置Ｘ，Ｙで使用するプランジャの直径が異なることから同じ試料分注用途でも成形色が異なっており、自動分析装置Ｘでは赤色、自動分析装置Ｙでは黄色がシリンジ基部に割り当てられている。

次に、自動分析装置Ｘ，Ｙで試薬の分注に用いるプランジャはいずれも４．０－７．９ｍｍの区分に属しており、自動分析装置Ｘ，Ｙのいずれにおいても試薬分注用途を外観表示する青色の成形色がシリンジ管に割り当てられている。他方、シリンジ基部については、自動分析装置Ｘ，Ｙで共に使用する直径５．０ｍｍのプランジャの表示色としてシリンジ管と同じ青色が割り当てられている。但し、自動分析装置Ｘでは直径６．０ｍｍのプランジャも併用されるため、直径５．０ｍｍのプランジャとの区別のために、直径６．０ｍｍのプランジャに対応するシリンジ基部の成形色に灰色が採用されている。

また、自動分析装置Ｘ，Ｙにおいて洗浄液の分注に用いるプランジャはいずれも８．０ｍｍ以上の区分に属しており、自動分析装置Ｘ，Ｙのいずれにおいても洗浄液分注用途を外観表示する緑色の成形色がシリンジ管に割り当てられている。洗浄液分注用途については、自動分析装置Ｘ，Ｙで使用するプランジャの直径は１０．０ｍｍで統一されており、いずれもシリンジ管と同じ緑色の成形色がシリンジ基部にも割り当てられている。

なお、シリンジ管及びシリンジ基部の成形色は共通用途であれば同系色を割り当てることが好ましい。この観点の下、試料分注用途について、図４の例ではシリンジ基部の成形色に暖色（赤色、黄色）を割り当て、暖色を代表する赤色をシリンジ管の成形色に割り当てている。暖色の割り当ては、生体試料の代表例である血液との印象的関連性も強く、合理的な一例と考えられる。また、試薬分注用途について、同例ではシリンジ基部の成形色に暖色と対照をなす寒色（青色、灰色）を割り当て、寒色を代表する青色をシリンジ管の成形色に割り当てている。そして、洗浄液分注用途について、同例ではシリンジ基部の成形色に中性色（緑色）を割り当て、中性色を代表する緑色をシリンジ管の成形色に割り当てている。

図５は本実施形態に係るポンプユニットの取り付け例を示す図である。シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の成形色は図４の表の自動分析装置Ｘについて色分けの通りとする。各ポンプユニット３１－３４において、ホースＡ７のシリンジポンプとの接続端部には識別バンドＤ１が、ホースＡ６のシリンジポンプとの接続端部には識別バンドＤ２が取り付けられている。これら識別バンドＤ１，Ｄ２の色は、装着されたポンプユニットのシリンジ管Ａ１又はシリンジ基部Ａ２の成形色に対応している。同一のポンプユニットにおいて識別バンドＤ１，Ｄ２の色を統一しても良いが、本例では、識別バンドＤ１の色はシリンジ管Ａ１の成形色に、識別バンドＤ２の色はシリンジ基部Ａ２の成形色に対応させてある。従って、試料用のポンプユニット３１、試薬α用のポンプユニット３２、洗浄液用のポンプユニット３４については識別バンドＤ１，Ｄ２が同色であるが、試薬β用のポンプユニット３３については識別バンドＤ１，Ｄ２が同系色であるが色が異なる。

－ポンプユニットのメンテナンス－
自動分析装置１の動作中、シリンジポンプＡにおいてプランジャＡ３との擦れに伴ってシールピースＡ４が摩耗する。ポンプユニット３１－３４のメンテナンスの際、摩耗したシールピースＡ４は保守担当者等の作業者によって新しいものに交換される。具体的には、ポンプユニットの動力伝達機構ＣからシリンジポンプＡが取り外され、取り外されたシリンジポンプＡは、シリンジ管Ａ１、シリンジ基部Ａ２、プランジャＡ３及びシールピースＡ４に分解される。そして、シールピースＡ４を新しいものに替え、シリンジ管Ａ１、シリンジ基部Ａ２、プランジャＡ３及びシールピースＡ４を組み立て、組み上がったシリンジポンプＡをポンプユニットの動力伝達機構Ｃに装着する。

このような分解及び組立の作業が複数のポンプユニットについて並行して行われると、シリンジ基部とシリンジ管の組み合わせを取り違えたり、組み上げたシリンジポンプを異なるポンプユニットに組み付けたりするヒューマンエラーが一般に生じ易い。

－効果－
（１）本実施形態においては、複数のポンプユニット３１－３４がそれぞれアクチュエータＢを備えているので、ポンプユニット３１－３４を個別に駆動することができる。そのため、液体分注についての動作シーケンスの自由度が高く、分析速度の向上の面でも分注量の抑制の面でも優れる。

（２）シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２が対応するプランジャの直径を成形色で表している。プランジャＡ３は分注対象の液体の種別毎に直径が異なり、シールピースＡ４は直径が対応するプランジャＡ３にしか形状が合わない。シールピースＡ４とプランジャＡ３との組み違えに関しては物理的に起こり難い。本実施形態においては、このシールピースＡ４と嵌め合うシリンジ基部Ａ２の成形色がプランジャＡ３に応じて異なり、作業者は現在組み上げているシリンジポンプＡが何の分注用途なのかシリンジ基部Ａ２の色で認識できる。

加えて、本実施形態ではシリンジ管Ａ１もプランジャ径の区分（本例では用途に等しい）で色分けされている。形状的にシリンジ管Ａ１とシリンジ基部Ａ２は自由に組み合わせられるが、シリンジ管Ａ１とシリンジ基部Ａ２が色分けされているので、シリンジ基部Ａ２に同一用途のシリンジ管Ａ１を装着するに当たって取り違えが起こり難い。用途の整合したシリンジ管Ａ１を装着することで、シリンジ基部Ａ２に比べて露出面積の大きなシリンジ管Ａ１で何用のシリンジポンプであるのかが一見して分かり易い。作業者はシリンジポンプＡの見た目でこれを組み付けるべきポンプユニットも分かるので、シリンジポンプＡを組み合わせの正しい動力伝達機構Ｃに円滑に組み付けることができる。よって、組み合わせの異なる分注ユニットにシリンジポンプが接続される取り違えを抑制することができる。

なお、前述した通り、本実施形態においては、シリンジ管Ａ１とシリンジ基部Ａ２の双方の成形色を対応するプランジャＡ３の直径に応じて色分けしたことで、シリンジ管Ａ１とシリンジ基部Ａ２の組み違えを効果的に抑制できる。更には、露出面積の大きなシリンジ管Ａ１でプランジャ径が一目瞭然であることにより、シリンジポンプＡと分注ユニットとの組み違えも効果的に抑制できる。しかし、例えばシリンジ基部Ａ２の成形色のみでも、表示面積は小さくなるがプランジャ径を外観で認識することはできる。この観点ではシリンジ管Ａ１については色分けをせずに成形色を統一しても良い。

（３）本実施形態において、シリンジ基部Ａ２についてはプランジャ径と一対一の対応関係で細かく色分けし、シリンジ管Ａ１についてはプランジャ径の区分で色分けする場合を例示した。例えば同一用途（試料分注用途、試薬分注用途等）で使用するプランジャ径のバリエーションが増した場合、シリンジ管Ａ１についても細かく色分けすると、シリンジ基部Ａ２に対してペアとして組み合わせられるシリンジ管Ａ１を見つけるのに手間取り得る。組み上げたシリンジポンプＡを組み付ける位置を絞り込む場合も同様である。

その点、シリンジ管Ａ１については用途（プランジャ径の区分）で大まかに色分けすることで、シリンジ基部Ａ２に対してペアとして組み合わせられるシリンジ管Ａ１が見つけ易い。組み上げたシリンジポンプＡを動力伝達機構Ｃに組み付ける場合にも、シリンジ管Ａ１の色から組み付け位置を区域で大まかに把握し、更にシリンジ基部Ａ２の色で組み付け位置を詳しく絞り込むといった使い方ができる。図４の表の自動分析装置Ｘの試薬βの例を用いて説明すると、シリンジ管Ａ１が青色であることから、図５においてまず試薬分注用途のポンプユニット３２，３３の配置された右側の区域に組み付け位置の候補を絞ることができる。後はシリンジ基部Ａ２の色が灰色であることから、組み付け位置は二者択一でポンプユニット３３に特定することができる。このメリットはポンプユニットの数が増えるほど有効となり得る。

（４）ホースＡ６，Ａ７に識別バンドＤ１，Ｄ２を設けたので、作業者は識別バンドＤ１，Ｄ２とシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２との色を合わせてシリンジポンプＡを正しい位置にセットできる。この場合、作業者はポンプユニットとプランジャ径の対応について覚える必要がなく、また説明書等でシリンジポンプＡの配置を確認しながら作業する必要もない。

（５）ポンプユニット３１－３４の間で、シリンジ管Ａ１、シリンジ基部Ａ２、アクチュエータＢ及び動力伝達機構Ｃについては外形が統一されている。特に、シリンジ管Ａ１、アクチュエータＢ及び動力伝達機構Ｃについてはポンプユニット３１－３４で全く同一形状の部品を用いることができ、大きな量産効果により製造コストが削減できる。

（６）ポンプユニット３１－３４が規定の位置から見て重ならないように並べて配置してあるので、シリンジポンプＡの一覧性に優れ、組み付けの正誤確認にも有利である。

（第２実施形態）
第１実施形態では、シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置（シリンジポンプＡの部品選択や組み付け位置）を作業者が目視で正誤判断する例を説明した。シリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２、更には識別バンドＤ１，Ｄ２の色分けにより部品の取り違えが効果的に抑制できるが、ヒューマンエラーは起こり得る。

そこで、シリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の指示や正誤判定をする組立支援システムを用い、ヒューマンエラーの発生を抑制する実施形態を説明する。

－自動分析装置－
図６は本発明の第２実施形態におけるポンプユニットの外観図である。第１実施形態で説明した要素と同様の要素又は対応する要素には、図６において既出図面と同符号を付して説明を省略する。図６に示したポンプユニット３１’－３４’が第１実施形態のポンプユニット３１－３４と相違する点は、本実施形態のポンプユニット３１’－３４’がそれぞれ対応する位置に視標Ｅを有している点である。その他の点において、ポンプユニット３１’－３４’はポンプユニット３１－３４と同様である。識別バンドＤ１，Ｄ２（図５）については省略可能である。

自動分析装置１の正面から見た（図５の視点Ｐに相当する位置から見た）動力伝達機構ＣのサポートＣ１の面積はシリンジポンプＡの面積よりも大きい。正面から見ると（図５の視点Ｐに相当する位置から見ると）シリンジポンプＡの背面側に位置するサポートＣ１がシリンジポンプＡからはみ出して見える。本実施形態ではサポートＣ１の前面（シリンジポンプＡ側の面で視点Ｐに対向する面）のコーナー部分（本例では対角をなす２つのコーナー）に前述した視標Ｅが設けられている。視標Ｅはポンプユニット３１’－３４’の撮影画像上で目的の部品（シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２）を認識するための基準となるマークである。視標Ｅの表示位置は前述したシリンジポンプＡからはみ出して見える領域に属し、正面（視点Ｐ）から見てシリンジポンプＡ（シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２）と視標Ｅとが規定の位置関係で同時に見えるように構成されている。

－組立支援システムの概要－
図７は本実施形態に係る組立支援システムの模式図である。同図に示したシステムは、少なくとも１つの自動分析装置１’、端末６０及びサーバ１００を含んで構成されている。

自動分析装置１’には、その外壁面にＩＤ表示（不図示）が貼付又は描画されている。ＩＤ表示として本実施形態ではバーコードが採用され、端末６０でバーコードを撮影することで自動分析装置１’の登録ＩＤが認識される。ＩＤ表示としては、バーコード以外のコードを用いることもできるし、コードの代わりに文字列を採用し、撮影画像から文字を認識して登録ＩＤを認識する構成とすることもできる。また、ＩＤ表示は、視点Ｐから端末６０でポンプユニット３１’－３４’を撮影した際にポンプユニット３１’－３４’と共に撮影画像に写り込む位置に配置することができる。この場合、シリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定用の画像でも自動分析装置１’のＩＤの識別をすることができるメリットがある。このような機能が不要であれば、ポンプユニット３１’－３４’と同時に画像に写り込まない位置にＩＤ表示を配置することができる。

その他の点において、自動分析装置１’のハード構成は、図６で説明した視標Ｅの有無を除いて第１実施形態の自動分析装置１と同様である。

端末６０は撮影機能付きで、カメラ６１（図９）とモニタ６２（図９）を備えている。端末６０としては、スマートフォン、タブレット型ＰＣ、ノート型ＰＣ等のモバイル端末を好適に用いることができるが、専用端末として自動分析装置１’に備え付けた構成とすることもできる。モバイル端末は汎用品に所定のプログラムをインストールしたものでも良いし、本実施形態で説明する用途のみを実行する専用品として構成しても良い。

サーバ１００は、前述したＩＤ表示の撮影画像から自動分析装置１’のＩＤを認識する。そして、ポンプユニット３１’－３４’のシリンジポンプＡのシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の配置及び成形色についての登録データを端末６０に送信し、端末６０に組立指示画面をモニタ６２に表示出力させる機能を持つ。作業者は端末６０のモニタ６２に表示された組立指示画面に従って、各シリンジポンプＡを組み立てて所定の位置に組み付けることができる。

また、サーバ１００は、図８のようにして正面からカメラ６１で撮影したポンプユニット３１’－３４’の画像に基づいて、シリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定ができるようにプログラムされている。作業者は、サーバ１００から返ってきた判定結果を端末６０のモニタ６２で確認することができる。

更には、サーバ１００は、シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置に誤りがある場合、対応する自動分析装置１’のコンピュータ５０に分注動作を禁止するインターロック信号を出力する機能を持つ。インターロック信号を受信したコンピュータ５０は、分注のオーダーの有無に関わらず、少なくともポンプユニット３１’－３４’のアクチュエータＢに対する一切の指令信号の出力を停止する。分注動作のインターロックは、コンピュータ５０がサーバ１００からのインターロック解除信号を受信することで解除される。

－組立支援システムの構成例－
図９は組立支援システムの機能ブロック図である。同図を用いて端末６０やサーバ１００の構成について説明する。

端末６０は、代表的な要素として、カメラ６１及びモニタ６２の他、受信機６３、メモリ６４、プロセッサ６５、タイマ６６、送信機６７等を含んで構成されている。受信機６３はサーバ１００からのデータを受信する。受信するデータには、シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の配置情報（組立指示画面）、組み付け位置の正誤判定結果、メンテナンス通知等が含まれる。メモリ６４には、プロセッサ６５が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータ、サーバ１００から受信したデータ、カメラ６１で撮影された画像データ等が記録される。撮影画像には、タイマ６６で計測された撮影日時のデータが付加されている。プロセッサ６５は例えばＣＰＵであるが、マイクロプロセッサ等の同様の演算機能を持つ多種の装置で代替しても良い。端末６０は、プロセッサ６５によりカメラ６１やモニタ６２を制御したり、サーバ１００との間で授受するデータを処理したりする。送信機６７はサーバ１００にデータを送信する。送信するデータには、カメラ６１で撮影した自動分析装置１’の識別表示やポンプユニット３１’－３４’等の画像（撮影日時を含む）等が含まれる。

サーバ１００は、代表的な要素として、受信機１１０、メモリ１２０、プロセッサ１３０、送信機１４０を含んで構成されている。受信機１１０は端末６０からのデータを受信する。受信するデータには、カメラ６１で撮影した自動分析装置１’の識別表示やポンプユニット３１’－３４’等の画像（撮影日時を含む）等が含まれる。送信機１４０は端末６０にデータを送信する。送信するデータには、シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の配置情報（組立指示画面）、組み付け位置の正誤判定結果、メンテナンス通知等が含まれる。また送信機１４０は自動分析装置１’にも接続されており、自動分析装置１’に対してはインターロック信号（後述）やその解除信号を出力し得る。

メモリ１２０には、プロセッサ１３０が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータ、端末６０から受信したデータ等が記録される。プログラムの実行に必要なデータとしては、配置情報テーブル１２１、メンテナンス履歴１２２、メンテナンス周期テーブル１２３等が登録されている。

配置情報テーブル１２１は、ポンプユニット３１’－３４’のそれぞれのシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の配置と成形色（外観）について自動分析装置１’のＩＤ毎にまとめたデータである。

メンテナンス履歴１２２は、例えば自動分析装置１’についてシリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定でされた良判定（図１０のステップＳ８の実行）の日時の履歴である。

メンテナンス周期テーブル１２３は、シールピースＡ４の摩耗の観点から設定されたポンプユニット３１’－３４’のメンテナンス間隔について自動分析装置１’のＩＤ毎にまとめたデータである。

プロセッサ１３０は例えばＣＰＵであるが、マイクロプロセッサ等の同様の演算機能を持つ多種の装置で代替しても良い。プロセッサ１３０は、メモリ１２０に格納されたプログラムに従って、装置判定１３１、正誤判定１３２、通知１３３、インターロック１３４の各処理を実行する機能を持つ。

装置判定１３１は、自動分析装置１’のＩＤを判定し、自動分析装置１’についてのシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の配置及び成形色の登録データを配置情報テーブル１２１から読み込んで送信機１４０を介して端末６０に出力する処理である。こうしてサーバ１００から送信された登録情報が端末６０で受信され、端末６０においてプロセッサ６５によりモニタ６２にその登録情報が例えば組立指示画面として表示出力される。

正誤判定１３２は、シリンジポンプＡを組み付けた状態のポンプユニット３１’－３４’について端末６０から受信した撮影画像を配置情報テーブル１２１の登録データと照合し、シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定をする処理である。正誤判定の結果は送信機して端末６０に送信される。端末６０では受信したデータに基づいてプロセッサ６５によりモニタ６２に正誤判定の結果が表示出力される。シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置に誤りが含まれている場合、端末６０には併せてその誤りの詳細情報が通知される。

通知１３３は、自動分析装置１’について次回のメンテナンス時期を演算し、送信機１４０を介して端末６０に通知する処理である。次回のメンテナンス時期は、自動分析装置１’に関しメンテナンス履歴１２２に記録された最新の（つまり直近の）メンテナンス日時にメンテナンス周期テーブル１２３から読み込んだ自動分析装置１’のメンテナンス周期を加えて演算される。通知のタイミングは適宜設定変更可能であり、例えばメンテナンス実行時（図１０のステップＳ８の実行）でも良いし、次回のメンテナンス時期の到来時でも良いし、次回のメンテナンス時期の設定期間前でも良い。端末６０ではサーバ１００から受信した通知がプロセッサ６５によりモニタ６２に表示出力される。
インターロック１３４は、自動分析装置１’のシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置に誤りがある場合、分注動作を禁止するインターロック信号を自動分析装置１’のコンピュータ５０に出力する処理である。自動分析装置１’では入力されたインターロック信号に従い、コンピュータ５０により自動分析装置１’の分注動作が禁止される。インターロックを解除する信号は、シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の誤りが正された場合にサーバ１００からコンピュータ５０に出力される。

－処理手順－
図１０はサーバ１００による一連の処理の手順の一例を表すフローチャートである。以下に同図を用いてサーバ１００により実行される処理の手順を説明する。

ステップＳ１
メンテナンス時にポンプユニット３１’－３４’の各シールピースＡ４（図３）を交換する際、作業者は端末６０の所定のプログラムを起動し、端末６０で自動分析装置１’のＩＤ表示を撮影してサーバ１００に送信する。こうして端末６０から送信された撮影画像を受信機１１０で受信すると、サーバ１００は図１０のフローを開始し、まずステップＳ１として撮影画像に写り込んだＩＤ表示から自動分析装置１’のＩＤを認識する。

ステップＳ２
ステップＳ２に手順を移すと、サーバ１００は、ステップＳ１で認識したＩＤを基に自動分析装置１’のポンプユニット３１’－３４’の各シリンジポンプＡの適正な組み付け状態のデータをメモリ２０に記録された配置情報テーブル１２１から取得する。取得される配置データには、自動分析装置１’のポンプユニット３１’－３４’の各シリンジ管Ａ１について予め登録された位置及び成形色の情報、並びに各シリンジ基部Ａ２について同様に登録された位置及び成形色の情報が含まれる。

ステップＳ３
続くステップＳ３において、サーバ１００は、ステップＳ２で取得した自動分析装置１’のポンプユニット３１’－３４’の各シリンジポンプＡの適正な組み付け状態のデータを送信機１４０から端末６０に送信する。これにより端末６０のモニタ６２に組立指示画面が表示され、作業者はモニタ６２の表示に従って、分解した各シリンジポンプＡのシールピースＡ４を交換し、各シリンジポンプＡを再度組み立てる。そして組み立てた各シリンジポンプＡをモニタ６２の表示に従って各々の動力伝達機構Ｃに組み付ける。モニタ６２に映す組立指示画面は文章又は表の形式でも良いが、組み付け状態を表したカラー図面形式（又はカラー図面に色のテキスト情報を加えた形式）とすると見た目に分かり易い。

ステップＳ４
各シリンジポンプＡを各々の動力伝達機構Ｃに装着したら、作業者はポンプユニット３１’－３４’の全体を画角に納めて視点Ｐから端末６０で撮影し、ポンプユニット３１’－３４’の撮影画像をサーバ１００に送信する。ステップＳ４において、サーバ１００はこうして端末６０から送信されたポンプユニット３１’－３４’の撮影画像を受信機１１０で受信する。

ステップＳ５
ステップＳ５に手順を移すと、サーバ１００は、ステップＳ４で受信した撮影画像上で各視標Ｅを基準としてポンプユニット３１’－３４’の各シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２を認識し、各シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の色を識別する。その後、サーバ１００は、識別した各シリンジ管Ａ１及び各シリンジ基部Ａ２の色がステップＳ２で取得した適正なデータに一致しているかを判定する。各シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の色が適正データに完全に一致していて各シリンジ管Ａ１及び各シリンジ基部Ａ２の組み付け位置が適正であれば、サーバ１００はステップＳ５からステップＳ８に手順を移す。各シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の色が適正データに一致しておらず各シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の少なくとも一部が間違っていれば、サーバ１００はステップＳ５からステップＳ６に手順を移す。

ステップＳ６
ステップＳ６に手順を移した場合、サーバ１００はインターロック信号を自動分析装置１’に出力し、ポンプユニット３１’－３４’が適正に組み立てられていない状態で分注動作が実行されることがないように自動分析装置１’の分注動作を禁止する。

ステップＳ７
続くステップＳ７において、サーバ１００は、ステップＳ５でした正誤判定の結果に基づいてシリンジ管Ａ１又はシリンジ基部Ａ２の組み付け位置に誤りがある旨を端末６０に通知し、ステップＳ４に手順を戻す。通知内容は端末６０のモニタ６２に表示される。この通知には、誤りの詳細情報が含まれる。誤りの詳細情報とは、例えば組み付け位置が間違っているパーツ（シリンジ管Ａ１及び／又はシリンジ基部Ａ２）の情報と、そのパーツの正しい組み付け位置の情報である。誤ったパーツが組み付けられている位置の情報と、その位置に組み付ける正しいパーツの情報を、誤りの詳細情報として表示しても良い。作業者はモニタ６２の表示に従ってシリンジ管Ａ１又はシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の誤りを修正する。シリンジ管Ａ１又はシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の誤りを修正したら、作業者はポンプユニット３１’－３４’の全体を画角に納めて視点Ｐから端末６０で撮影し、ポンプユニット３１’－３４’の撮影画像をサーバ１００に送信する。サーバ１００は、この撮影画像を受信してステップＳ４，Ｓ５の手順を再度実行する。

ステップＳ８
ステップＳ５で各シリンジ管Ａ１及び各シリンジ基部Ａ２の組み付け位置が適正であれば、サーバ１００はステップＳ８に手順を移し、全てのシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置が適正である旨を端末６０に通知する。通知内容は端末６０のモニタ６２に表示される。また、自動分析装置１’にインターロックが掛かっている場合、サーバ１００はインターロック解除信号を自動分析装置１’に出力する。

ステップＳ９
続くステップＳ９において、サーバ１００は、シールピースＡ４の交換が適正に完了した日時（例えばステップＳ８の通知の日時）をメンテナンス履歴１２２に記録して図１０のフローを終了する。

図１０では省略しているが、サーバ１００は、ステップＳ９でメンテナンス履歴１２２に記録した最新のメンテナンス日時から演算した次回のメンテナンス時期を規定のタイミングで端末６０に通知する。

－効果－
（１）本実施形態においても、シリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２を同様に色分けしているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（２）加えて、本実施形態では、ポンプユニット３１’－３４’にそれぞれ視標Ｅを表示した。これにより、ポンプユニット３１’－３４’のシリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２の色情報を画像処理で取得する際、視標Ｅを基準としてシリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２を高精度に認識することができ、色情報についても高い認識精度を確保することができる。

（３）また、自動分析装置１’のポンプユニット３１’－３４’のシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の正しい配置と色の情報を予めメモリ１２０に登録した。シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の正しい配置と色の情報は、自動分析装置１’のポンプユニット３１’－３４’についてシールピースＡ４の交換に伴って各シリンジポンプＡの分解組立をする際に呼び出してモニタ６２で組立指示画面として確認できる。これによりモニタ６２の表示に従って迷いなく各シリンジポンプＡを分解し組み立てることができ、高い作業効率を確保することができる。

（４）シリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の正しい配置と色の情報は、各シリンジポンプＡを組み付けた後のポンプユニット３１’－３４’の撮影画像と照合してシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定にも活用できる。こうして画像処理を活用してシステム的にシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定をすることで、ヒューマンエラーによるシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の間違いを抑制できる。

（５）更に、本実施形態においては、システム的にシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２の組み付け位置の正誤判定をした結果、間違いがある場合には自動分析装置１’の分注動作が禁止される。これにより、シリンジポンプＡの組付け間違いが分析結果に悪影響を及ぼすことを未然に防止することができる。

（６）また、次回のメンテナンス日時を通知することで、シールピースＡ４の摩耗による分注精度の低下の未然防止に貢献できる。

（７）第１実施形態でも述べた通り、色分けはシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２のいずれか一方でも良いが、本実施形態では露出面積の大きなシリンジ管Ａ１についても色分けしたことで、画像上で色を精度良く認識する上でも有利である。

（変形例）
以上の２つの実施形態では、シリンジ基部Ａ２及びシリンジ管Ａ１の双方を色分けした構成を例に挙げて説明した。しかし、プランジャ径をシリンジポンプＡの外観で表す上では、前述した通りシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２のいずれか一方のみをプランジャ径に応じて色分けした構成とすることもできる。この場合も一定の効果が期待できる。

また、シリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２を色分けする上では、シリンジ管Ａ１等の成形色で区別する例に限らず、例えばシリンジ管Ａ１等に貼付するシール、シリンジ管Ａ１等に装着するバンド、シリンジ管Ａ１等の塗装により色分けすることも可能である。更には、シリンジポンプＡの大きさや形状を変えることなくシリンジポンプＡの外観でプランジャ径を表す上では、部品の色分けにも限定されず、例えばレーザ印字でシリンジ管Ａ１やシリンジ基部Ａ２にプランジャ径を表記する例も考えられる。

また、第２実施形態について、サーバ１００が管理対象とする自動分析装置１’を図７及び図９で１台のみ図示したが、１つのサーバ１００で複数台或いは複数種の自動分析装置を管理できることは言うまでもない。同一施設内でポンプユニットの配置の異なる自動分析装置が２台以上ある場合等には、メモリ１２０の配置情報テーブル１２１に各自動分析装置のＩＤとこれに対応する配置情報とを登録しておき、ＩＤに応じて配置情報が呼び出せるようにしておけば良い。メンテナンス履歴１２２やメンテナンス周期テーブル１２３についても同様である。

また、第２実施形態において、自動分析装置１’のＩＤ表示としてバーコードを採用した場合を例に挙げて説明したが、ＩＤ表示は別種のものを採用しても良い。また、画像で自動分析装置１’のＩＤを認識する例に限らず、例えば端末６０に複数の自動分析装置１’を登録しておき、端末６０でいずれかの自動分析装置１’を選択して対応する配置情報を呼び出すようにすることもできる。

加えて、第２実施形態において、サーバ１００と端末６０との協働で組み付け位置の指示や正誤判定、各種通知の処理を実行するシステムを例に挙げたが、端末６０の演算能力が許容すれば端末６０のみで一連の処理を実行することができる構成にもできる。この場合、サーバ１００のメモリ１２０の記憶情報を端末６０のメモリ６４に記録し、プロセッサ１３０で実行する機能を端末６０のプロセッサ６５で実行できるようにすれば良い。

また、第２実施形態において、ポンプユニット３１’－３４’にそれぞれ２つずつ設けた視標Ｅは全て同じものとしたが、ポンプユニット毎に視標Ｅを変えても良い。同一のポンプユニットにおいて２つの視標Ｅが互いに異なっていても良い。また視標Ｅは各ポンプユニットに１つずつとしても良い。更には、視標を用いずに撮影画像からシリンジ管Ａ１及びシリンジ基部Ａ２を形状で認識するようにしても良い。

１，１’…自動分析装置、２１－２４…分注ユニット、３１－３４…ポンプユニット、６２…モニタ、６４…メモリ、６５…プロセッサ、１２０…メモリ、１３０…プロセッサ、Ａ１…シリンジ管、Ａ２…シリンジ基部、Ａ３…プランジャ、Ａ４…シールピース、Ａ６，Ａ７…ホース、Ａ９…液体ポート、Ｂ…アクチュエータ、Ｃ…動力伝達機構、Ｄ１，Ｄ２…識別バンド、Ｅ…視標

Claims (9)

1. 複数の分注ユニットと、
   それぞれ対応する分注ユニットに接続された複数のポンプユニットと
   を備え、
   前記複数のポンプユニットのそれぞれは、
   一端に液体ポートを有し他端が開口したシリンジ管と、
   前記シリンジ管の他端の開口に装着されたシリンジ基部と、
   前記シリンジ基部を貫通し先端が前記シリンジ管の内部に挿入されたプランジャと、
   前記プランジャ及び前記シリンジ基部の隙間をシールするシールピースと、
   アクチュエータと、
   前記アクチュエータ及び前記プランジャを連結する動力伝達機構とを含んで構成され、
   前記複数のポンプユニットの各プランジャは、個別に直径が設定されて太さが異なっており、
   前記シリンジ基部及び前記シリンジ管の少なくとも一方は、対応するプランジャの直径に応じて成形色が色分けされており、前記対応するプランジャの直径を外観で表している
   ことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１の自動分析装置において、
   前記シリンジ基部は、対応するプランジャの直径を成形色で表示しており、
   前記シリンジ管は、対応するプランジャの直径の大きさの範囲を成形色で表示している
   ことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項１の自動分析装置において、
   前記液体ポートと前記分注ユニットとを接続するホースに設けられ、対応するシリンジ管の成形色と色が対応した識別バンドを備えていることを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１の自動分析装置において、
   前記複数のポンプユニット同士で、前記シリンジ管、前記シリンジ基部、前記アクチュエータ及び前記動力伝達機構のそれぞれの外形が統一されていることを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１の自動分析装置において、
   前記複数のポンプユニットが規定の位置から見て重ならないように並べて配置してあることを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項１の自動分析装置において、
   前記複数のポンプユニットは、それぞれ対応する位置に視標を有していることを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１の自動分析装置と、
   モニタと、
   前記複数のポンプユニットのそれぞれの前記シリンジ管及び前記シリンジ基部の配置と前記外観についての登録データが記録されたメモリと、
   前記自動分析装置についての前記登録データを前記モニタに表示出力する少なくとも１つのプロセッサと
   を備えていることを特徴とする組立支援システム。
8. 請求項１の自動分析装置と、
   モニタと、
   前記複数のポンプユニットのそれぞれの前記シリンジ管及び前記シリンジ基部の配置と前記外観についての登録データが記録されたメモリと、
   前記複数のポンプユニットの撮影画像を前記登録データと照合し、前記シリンジ管及び前記シリンジ基部の組み付け位置の正誤判定をして前記モニタに判定結果を表示出力する少なくとも１つのプロセッサと
   を備えていることを特徴とする組立支援システム。
9. 請求項８の組立支援システムにおいて、
   前記プロセッサは、前記シリンジ管及び前記シリンジ基部の組み付け位置に誤りがある場合、前記自動分析装置に分注動作を禁止するインターロック信号を出力することを特徴とする組立支援システム。

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