JP7432046B1

JP7432046B1 - 手摺ベルト除菌システム

Info

Publication number: JP7432046B1
Application number: JP2023100351A
Authority: JP
Inventors: 和也澤村
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2023-06-19
Filing date: 2023-06-19
Publication date: 2024-02-15
Anticipated expiration: 2043-06-19

Abstract

【課題】手摺ベルトを効果的に除菌しつつ、除菌部の長寿命化が可能な手摺ベルト除菌システムを提供する。
【解決手段】手摺ベルト除菌システムＳは、欄干の周囲を周回走行する手摺ベルトを備えた乗客コンベアのための手摺ベルト除菌システムＳであって、検出部２９と、除菌部４０と、除菌制御部４５と、を備えている。検出部２９は、手摺ベルトの周回毎の乗客コンベアへの乗客の乗り込み人数を検出する。除菌部４０は、手摺ベルトに対面して配置され、手摺ベルトを除菌する。除菌制御部４５は、手摺ベルトの除菌率を推定し、推定された除菌率に基づいて除菌部４０の出力を制御する。除菌制御部４５は、乗客コンベアへの乗客の乗り込みがあった手摺ベルトの周回での乗り込み人数と、当該周回後の手摺ベルトの周回数と、に基づいて、手摺ベルトの除菌率を推定する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施の形態は、手摺ベルト除菌システムに関する。

乗客コンベアでは、乗客の転倒などを防止するため、乗客が手摺ベルトをしっかり握ることが望まれている。その一方で、乗客コンベアは不特定多数の人が利用するものであるため、手摺ベルトを介して細菌やウィルスが乗客から他の乗客に感染する虞がある。このため、手摺ベルトを除菌あるいは殺菌することが望まれる。

特許文献１には、手摺ベルトを殺菌する殺菌装置を備えた乗客コンベアが開示されている。特許文献１の殺菌装置は、乗客コンベアの運転スイッチが投入されると作動し、手摺ベルトの殺菌処理を行う。一方、特許文献１の殺菌装置は、乗客コンベアのスイッチを切ると停止する。

特開平９－２０８１７３号公報

ところで、手摺ベルトを除菌あるいは殺菌する除菌装置は、その出力の大きさに応じた製品寿命を有する。除菌装置を高出力のまま使うと、高い除菌効果が得られる一方で、製品寿命が短くなる。例えば、手摺ベルトに紫外線を照射する除菌部を備えた除菌装置では、除菌部を高出力で使う場合、除菌部の累積作動時間が１０，０００時間を超えると、充分な除菌効果を得ることが難しくなる。この結果、除菌部の交換や修理が必要になる。一般に除菌部は高価であるため、除菌部の長寿命化が望まれている。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、手摺ベルトを効果的に除菌しつつ、除菌部の長寿命化が可能な手摺ベルト除菌システムを提供することを目的とする。

本実施の形態による手摺ベルト除菌システムは、
欄干の周囲を周回走行する手摺ベルトを備えた乗客コンベアのための手摺ベルト除菌装置であって、
前記手摺ベルトの周回毎の前記乗客コンベアへの乗客の乗り込み人数を検出する検出部と、
前記手摺ベルトに対面して配置され、前記手摺ベルトを除菌する除菌部と、
前記手摺ベルトの除菌率を推定し、推定された除菌率に基づいて前記除菌部の出力を制御する除菌制御部と、
を備え、
前記除菌制御部は、前記乗客コンベアへの乗客の乗り込みがあった前記手摺ベルトの周回での前記乗り込み人数と、当該周回後の前記手摺ベルトの周回数と、に基づいて、前記手摺ベルトの除菌率を推定する。

図１は、本発明の一実施形態による手摺ベルト除菌システムを備えた乗客コンベアの構成を模式的に示す側面図である。図２は、手摺ベルト除菌システムの構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す手摺ベルト及び除菌部の、手摺ベルトの走行方向に垂直な断面を示す図である。紫外線の照射回数と除菌率との関係を示すグラフである。紫外線の照射回数と除菌率との関係を示すグラフである。紫外線の照射回数と除菌率との関係を示すグラフである。図７は、手摺ベルト除菌システムの作用を示すフローチャートである。

以下、本発明による手摺ベルト除菌システムの実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態による手摺ベルト除菌システムＳを備えた乗客コンベア１の構成を、模式的に示す側面図である。図２は、手摺ベルト除菌システムＳの構成を示すブロック図である。図３は、除菌部４０を示す断面図である。

乗客コンベア１は、例えばエスカレータまたは動く歩道である。乗客コンベア１は、長手方向ＤＬを有し、第１乗降口２から第２乗降口３へ、又は第２乗降口３から第１乗降口２へ、長手方向ＤＬに沿って乗客を搬送する。図１に示す例において、乗客コンベア１は、エスカレータであり、建築物の異なる２つの階床Ｆ１，Ｆ２間に掛け渡されている。第１乗降口２は、下階Ｆ１に設けられている。第２乗降口３は、上階Ｆ２に設けられている。

図１に示すように、乗客コンベア１は、長手方向ＤＬに沿って延びるトラス４と、トラス４内を走行する複数の踏段５と、トラス４の両側に立設された一対の欄干２０と、を有している。トラス４は、下階Ｆ１と上階Ｆ２との間に跨がって延びている。トラス４は、内部空間６を有する。トラス４は、一対の端部４ａ，４ｂと、一対の端部４ａ，４ｂの間を延びる傾斜部４ｃと、を有する。端部４ａは、下階Ｆ１に配置されている。端部４ｂは、上階Ｆ２に配置されている。傾斜部４ｃは、異なる階床Ｆ１，Ｆ２間を延びている。各端部４ａ，４ｂは、乗降板７で覆われている。端部４ａの上方に第１乗降口２が形成されている。端部４ｂの上方に第２乗降口３が形成されている。端部４ｂ内には、機械室８が形成されている。トラス４の内部空間６には、踏段５を案内する案内レール９が配置されている。複数の踏段５は、長手方向ＤＬに沿って並んでいる。踏段５は、踏段チェーン１０を介して環状に連結されている。踏段５は、環状に形成された案内レール９上を循環走行する。上方から見て、踏段５は、一対の欄干２０の間を、欄干２０に沿って走行する。乗客は、踏段５に乗ることで、一対の欄干２０の間を、第１乗降口２から第２乗降口３、或いは第２乗降口３から第１乗降口２へ搬送される。図示された例では、乗客は、第１乗降口２から第２乗降口３へ搬送される。

各欄干２０は、図１に示すように、長手方向ＤＬに沿って延びている。各欄干２０は、長手方向ＤＬに沿って延びる欄干パネル２１と、欄干パネル２１に取り付けられたハンドレール２４と、欄干２０の下部に設けられたスカートガード２５と、を有している。スカートガード２５の下方にトラス４が位置している。ハンドレール２４は、環状の手摺ベルト３０を案内する。ハンドレール２４は、欄干パネル２１の縁部２２（より具体的には、側縁部２２ａ，２２ｂ及び上縁部２２ｃ）に沿って延びている。ハンドレール２４に案内されることで、手摺ベルト３０は欄干パネル２１の縁部２２の周囲を走行する。言い換えると、手摺ベルト３０は、欄干パネル２１の縁部２２の周囲において、環状の軌道３８上を走行する。

スカートガード２５は、長手方向ＤＬに沿って延びている。スカートガード２５は、内部空間２６を有する。スカートガード２５の内部空間２６は、トラス４の内部空間６と連通している。スカートガード２５の第１乗降口２側の端部には、第１開口２７が形成されている。スカートガード２５の第２乗降口３側の端部には、第２開口２８が形成されている。手摺ベルト３０は、ハンドレール２４に沿って移動した後、第１開口２７又は第２開口２８を通じてスカートガード２５及びトラス４の内部空間２６，６に進入する。その後、手摺ベルト３０は、第２開口２８又は第１開口２７を通じてトラス４及びスカートガード２５の内部空間６，２６から出て、再びハンドレール２４に沿って移動する。

踏段５や手摺ベルト３０は、機械室８に設置されたモータ１１や制御盤１２、スプロケット１３～１５等によって駆動される。モータ１１は、踏段チェーン１０を駆動する。制御盤１２は、乗客コンベア１の運転を制御する運転制御部１２ａを有する。運転制御部１２ａは、例えばモータ１１の駆動を制御する。第１～第２スプロケット１３，１４には、踏段チェーン１０が掛け渡されている。モータ１１が踏段チェーン１０を駆動すると、第１～第２スプロケット１３，１４が回転する。第３スプロケット１５には、手摺ベルト３０が掛け渡されている。第３スプロケット１５は、図示しない伝達チェーンによって第１スプロケット１３に連結され、第１スプロケット１３の回転に従って回転する。このため手摺ベルト３０は、踏段５と同期して走行する。図示された例では、踏段５及び手摺ベルト３０は、３０ｍ／分で走行する。また、図示された例では、踏段５及び手摺ベルト３０は、５０秒で欄干パネル２１の縁部２２の周囲を一周する。言い換えると、図示された例では、踏段５及び手摺ベルト３０の周回速度は５０秒／周である。

手摺ベルト３０は、手摺ベルト３０の走行方向に連なる複数のベルト要素３１から成る。ベルト要素３１の総数ｍは、踏段５の数の整数倍であってよい。図示された例では、踏段５の数は５０であり、ベルト要素３１の総数ｍは２５０である。複数のベルト要素３１の長さは、互いに等しい。図示された例では、手摺ベルト３０の長さは２５ｍであり、各ベルト要素３１の長さは０．１ｍである。

図示された例では、乗客コンベア１は、更に、踏段５及び手摺ベルト３０の周回毎の乗客コンベア１の乗り込み人数を検出する検出部２９を含む。ここで、乗客コンベア１の乗り込み人数とは、乗客コンベア１に乗り込む乗客の数のことである。検出部２９は、踏段５及び手摺ベルト３０が一周する間に乗客コンベア１に乗り込む乗客の数を検出する。検出部２９は、乗客コンベア１への乗り込み人数を検出可能な装置であれば特に限られない。検出部２９は、例えば、光電センサや、赤外線センサ、マイクロ波センサを用いて、踏段５及び手摺ベルト３０の周回毎の乗り込み人数を検出するものであってよい。また、検出部２９は、カメラを含んでよく、カメラで撮像した画像に基づいて、踏段５及び手摺ベルト３０の周回毎の乗り込み人数を検出するものであってよい。また、検出部２９は、モータ１１の負荷電流値を測定する測定器を含んでよく、測定器で測定された負荷電流値に基づいて、踏段５及び手摺ベルト３０の周回毎の乗り込み人数を検出するものであってよい。図２に示す例では、検出部２９は、赤外線センサ２９ａと計測部２９ｂを含む。赤外線センサ２９ａは、スカートガード２５の第１乗降口２側の端部に設けられている。第１乗降口２から乗客コンベア１に乗り込む乗客によって赤外線センサ２９ａが射出する光が遮られると、赤外線センサ２９ａは、計測部２９ｂに信号を送る。計測部２９ｂは、赤外線センサ２９ａから受け取った信号に基づいて、踏段５及び手摺ベルト３０の周回毎の乗り込み人数を計測する。検出部２９は、計測した乗り込み人数に関する情報を、後述する除菌制御部４５に入力する。

また、図示された例では、乗客コンベア１は、更に、手摺ベルト３０を除菌する除菌部４０と、除菌部４０を制御する除菌制御部４５と、を含む。

除菌部４０は、スカートガード２５又はトラス４の内部空間２６又は６内において、手摺ベルト３０の軌道３８の一部に対面して配置されている。除菌部４０が対面する軌道３８の一部を、以下では「除菌領域３９」とも称する。

図３に示す例では、除菌部４０は、手摺ベルト３０の表面に紫外線を照射することにより手摺ベルト３０の表面を除菌するものである。除菌部４０は、ＬＥＤモジュールＭを有している。除菌部４０が作動すると、ＬＥＤモジュールＭから紫外線が射出される。除菌部４０は、複数のＬＥＤモジュールＭ１～Ｍ３を有していてよい。複数のＬＥＤモジュールＭ１～Ｍ３は、手摺ベルト３０を取り囲むように配置されてよい。なお、除菌部４０がスカートガード２５又はトラス４の内部空間２６又は６に配置されていることにより、ＬＥＤモジュールＭから射出される紫外線が利用者の目に入射することが防止される。

図示された例では、除菌部４０の除菌領域３９に沿った長さは０．２ｍであり、３０ｍ／分で走行する手摺ベルト３０の各ベルト要素３１に０．４秒間照射する。

除菌制御部４５は、検出部２９からの入力を受けて除菌部４０を制御する。除菌制御部４５は、検出部２９からの各入力に基づいて、手摺ベルト３０全体の除菌率（以下、単に「手摺ベルト３０の除菌率」とも言う）を推定し、推定された除菌率に基づいて除菌部４０を制御する。除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の除菌率が高ければ除菌部４０の出力が低くなり、手摺ベルト３０の除菌率が低ければ除菌部４０の出力が高くなるように、除菌部４０を制御する。これにより、手摺ベルト３０を効果的に除菌しつつ、除菌部４０を長寿命化させることができる。図示された例では、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の除菌率が第１の値以上である場合に除菌部４０の紫外線照度が低照度となり、手摺ベルト３０の除菌率が第１の値未満であり第２の値以上である場合に除菌部４０の紫外線照度が中照度となり、手摺ベルト３０の除菌率が第２の値未満である場合に除菌部４０の紫外線照度が高照度となるように、除菌部４０を制御する。除菌部４０の紫外線照度は、点灯させるＬＥＤモジュールＭの数を調整することにより、あるいは、ＬＥＤモジュールＭの紫外線照度を調整することにより、調整されてよい。図示された例では、除菌部４０は、すべてのＬＥＤモジュールＭ１～Ｍ３が最大出力で紫外線を出力する高出力モード、ＬＥＤモジュールＭ１～Ｍ３が高出力モードの７５％の出力で紫外線を出力する中出力モード、及び、ＬＥＤモジュールＭ１～Ｍ３が高出力モードの５０％の出力で紫外線を出力する低出力モード、のいずれかで作動される。

なお、本明細書において「除菌率」とは、手摺ベルト３０またはベルト要素３１に付着していると仮定された大腸菌が不活化している割合を意味する。例えば、手摺ベルト３０またはベルト要素３１に付着していると仮定された大腸菌の９９％が不活化していると考えられる場合、手摺ベルト３０またはベルト要素３１の除菌率は９９％であると考える。

除菌制御部４５は、乗客コンベア１への乗客の乗り込みがあった手摺ベルト３０の周回での乗り込み人数と、当該周回後の手摺ベルト３０の周回数と、に基づいて、手摺ベルト３０の除菌率を推定する。これにより、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の除菌率を信頼性高く推定することができる。

より具体的には、除菌制御部４５は、ベルト要素３１の除菌率の初期値及び当該初期値よりも低い下限値を定める。そして、乗客コンベア１への乗客の乗り込みがあった時、推定部４６は、乗客コンベア１に乗り込んだ各乗客に複数のベルト要素３１のいずれかを割り当て、乗客に割り当てられたベルト要素３１の除菌率が、上記下限値から、当該乗客が乗客コンベア１に乗り込んだ後に当該ベルト要素３１が除菌領域３９を通過した回数に応じて（すなわち、当該乗客が乗客コンベア１に乗り込んだ後の手摺ベルト３０の周回数に応じて）回復するものと推定する。ベルト要素３１の除菌率の初期値は、１００％であってもよく、９９．９％であってもよく、それ以外の値であってもよい。ベルト要素３１の除菌率の下限値は、０％であってもよく、０．１％であってもよく、それ以外の値であってもよい。

また、除菌制御部４５は、乗客に割り当てられていないベルト要素３１の除菌率、及び、除菌率が上記初期値まで回復した後に乗客に割り当てられていないベルト要素３１の除菌率が、上記初期値に維持されるものと推定する。

そして、除菌制御部４５は、このようにして推定されたベルト要素３１の除菌率の平均値を算出し、算出された平均値を手摺ベルト３０の除菌率と推定する。

例えば、乗客コンベア１が就役を開始してから（言い換えると、乗客による乗客コンベア１の利用が開始されてから）手摺ベルト３０が一周するまでが、手摺ベルト３０の１周目であるとする。また、ベルト要素３１の除菌率の初期値（すなわち、手摺ベルト３０が１周目の走行を始める直前の除菌率）がＲ_０％であり、上記下限値がＲ_０－α％であるとする。Ｒ_０及びαは、共に正の定数である。また、ベルト要素３１は、乗客に割り当てられると当該乗客に接触されたものとみなされて、当該ベルト要素３１の除菌率は上記下限値Ｒ_０－α％まで低下するものとする。また、除菌率がＲ_０－α％に落ち込んだベルト要素３１の除菌率は、除菌領域３９を１回通過すると（したがって、手摺ベルト３０が１周すると）Ｒ_０－α＋Ｂ_１％に回復し、除菌領域３９を２回通過すると（したがって、手摺ベルト３０が２周すると）Ｒ_０－α＋Ｂ_１＋Ｂ_２％に回復し、除菌領域３９をｎ回通過すると（したがって、手摺ベルト３０がｎ周すると）Ｒ_０－α＋Ｂ_１＋Ｂ_２＋・・・＋Ｂ_ｎ％に回復するものと推定する。ここで、αは正の定数である。また、Ｂ_ｋ（ｋは１以上の整数）は、乗客に割り当てられたベルト要素３１の、乗客に割り当てられた後、除菌領域３９をｋ度目に通過する際の除菌率の回復値である。

Ｂ_ｋは、β_ｋとγ_ｉ（ｉは１以上の整数）との積により表される。β_ｋは、上記乗客に割り当てられたベルト要素３１の、乗客に割り当てられた後、高出力モードで作動している除菌部４０をｋ度目に通過する際の除菌率の回復値である。β_ｋは、例えば、後述する数式（６）乃至（８）のいずれかに従って推定される。また、γ_ｉは、除菌部４０の出力に対応した１以下の正の定数である。γ_ｉは、手摺ベルト３０のｉ周目における除菌部４０の出力に対応した数値である。図示された例では、除菌部４０が上述した高出力モード、中出力モード及び低出力モードのいずれかで作動されることに対応して、γ_iは、１、０．７５または０．５のいずれかである。

なお、ベルト要素３１の除菌率は、乗客に割り当てられる度に上記下限値Ｒ_０－α％まで低下するものとする。また、乗客に割り当てられていないベルト要素３１の除菌率、及び、除菌率が上記初期値Ｒ_０まで回復した後に乗客に割り当てられていないベルト要素３１の除菌率は、上記初期値Ｒ_０に維持されるものと推定する。

このような条件のもと、手摺ベルト３０の１周目において、Ｐ_１人の乗客が乗客コンベア１に乗り込んできたものとする。この場合、除菌制御部４５は、Ｐ_１個のベルト要素３１（１）～３１（Ｐ_１）を乗客に割り当て、乗客コンベア１が就役を開始してから手摺ベルト３０が１周した時点での除菌率Ｒ_１を次のように推定する。
Ｒ_１＝｛（Ｒ_０－α＋Ｂ_１）×Ｐ_１＋Ｒ_０×（ｍ－Ｐ_１）｝／ｍ
ここで、上述したように、ｍはベルト要素３１の総数である。また、図示された例では、γ_１は、低出力モードに対応した数値である。なぜなら、乗客コンベア１の就役開始時の手摺ベルト３０の除菌率は最も高い値（初期値Ｒ_０％）であり、除菌部４０を高出力モードや中出力モードで作動させる必要はないからである。図示された例では、γ_１は０．５である。

また、手摺ベルト３０の２周目において、Ｐ_２人の乗客が乗客コンベア１に乗り込んできたものとする。この場合、除菌制御部４５は、Ｐ_２個のベルト要素３１を乗客に割り当てる。このとき、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の１周目に乗客コンベア１に乗り込んだ乗客に割り当てられたベルト要素３１とは異なるベルト要素３１を、これらＰ_２人の乗客に割り当てる。そして、除菌制御部４５は、乗客コンベア１が就役を開始してから手摺ベルト３０が２周した時点での除菌率Ｒ２を次のように推定する。
Ｒ_２＝｛（Ｒ_０－α＋Ｂ_１＋Ｂ_２）×Ｐ_１＋（Ｒ_０－α＋Ｂ_１）×Ｐ_２＋Ｒ_０×（ｍ－Ｐ_１－Ｐ_２）｝／ｍ

このようにして、除菌率Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・を順次計算する。なお、乗客コンベア１が就役を開始してからベルト要素３１の総数ｍを上回る乗客が乗客コンベア１に乗り込んだ場合には、すでに乗客が割り当てられたベルト要素３１に再び乗客を割り当てる。このとき、乗客が割り当てられた回数が最も少ないベルト要素３１に乗客を割り当てる。

このようにして除菌率Ｒ_ｎを推定した場合、除菌率Ｒ_ｎの推定値は次の数式（１）及び（２）によって表される。

ここで、上記数式（１）及び（２）中、
ｍは、手摺りベルト要素３１の総数であり、
ｑは、0を含まない自然数であり、
Ｒ_０は、正の定数であり、
αは、正の定数であり、
Ｐ_ｋ及びＰ_{ｎ－ｊ＋１}は、それぞれ、手摺ベルト３０のｋ周目及びｎ－ｊ＋１周目で乗客コンベア１へ乗り込んだ乗客の人数であり、
Ｂ_ｋは、乗客に割り当てられたベルト要素３１の、乗客に割り当てられた後に除菌部４０をｋ度目に通過する際の除菌率の回復値である。

次に、図示された例における、乗客に割り当てられたベルト要素３１の除菌率の推定方法、より具体的にはβ_ｋの算出方法を、さらに具体的に説明する。

まず、本件発明者が得た知見によれば、大腸菌を付着させた試料片に紫外線を一定の照度で所定時間長ずつ複数回照射した場合、当該試料片の除菌率ｙ（すなわち、大腸菌の不活性化度）（％）は、紫外線の照射回数（照射時間）が増すにつれて図４乃至図６に示すように回復する。図４乃至図６に示すグラフに共通しているのは、紫外線の照射回数（照射時間）が増すにつれて除菌率の回復量が緩やかになる点である。

なお、図４乃至図６は、それぞれ以下の数式（３）乃至（５）で表される。ここで、数式（３）乃至（５）では、試料片の除菌率の初期値を０％としている。また、数式（３）乃至（５）において、ｘは、試料片に紫外線を照射した回数である。また、数式（４）及び（５）において、ｂ及びｃは、正の定数である。

図示された例では、上記数式（３）に基づいて、除菌制御部４５は、ベルト要素３１の除菌率を以下のように推定する。まず、乗客コンベア１への乗客の乗り込みがあった時、除菌制御部４５は、乗客コンベア１に乗り込んだ各乗客に複数のベルト要素３１のいずれかを割り当て、乗客に割り当てられたベルト要素３１の除菌率ｒ（ｋ）（％）を、下記数式（６）に従って推定する。ここで、除菌率ｒ（ｋ）（％）は、ベルト要素３１に乗客が割り当てられた後に当該ベルト要素３１が除菌領域３９をｋ度目に通過した際の当該ベルト要素３１の除菌率である。なお、除菌制御部４５は、上記数式（４）に基づいて、ベルト要素３１の除菌率ｒ（ｋ）（％）を下記数式（７）に従って推定してもよい。また、除菌制御部４５は、上記数式（５）に基づいて、ベルト要素３１の除菌率ｒ（ｋ）（％）を下記数式（８）に従って推定してもよい。なお、数式（６）～（８）において、Ａ、ｂ及びｃは正の定数である。

このようにして求められるベルト要素３１の除菌率ｒ（ｋ）（％）に基づいて、β_ｋは次の数式（９）に基づいて求められる。

なお、ベルト要素３１の除菌率の初期値は手摺ベルト３０の除菌率の初期値に等しいが、これに関係なく、数式（９）の計算においてはｒ（０）＝０とする。

なお、図示された例において、少なくとも検出部２９と除菌部４０と除菌制御部４５とによって、手摺ベルト除菌システムＳが構成されている。

次に、図７を参照して、乗客コンベア１の作用について説明する。まず、運転制御部１２ａから除菌制御部４５への入力により乗客コンベア１の運転が開始されたことが、除菌制御部４５において検知されると（ステップＳ１）、除菌制御部４５はタイマ４９を作動させ、タイマ４９に計時を開始させる。また、除菌制御部４５は除菌部４０を作動させて、手摺ベルト３０の除菌を開始する（ステップＳ２）。このとき、除菌制御部４５は、除菌部４０を高出力モードで作動させる。なお、ステップＳ２では、乗客による乗客コンベア１の利用（すなわち、乗客コンベア１の就役）はまだ開始されない。以下では、乗客コンベア１の運転が開始されてから乗客コンベア１の就役が開始されるまでの期間を、「就役前期間」とも称する。また、乗客コンベア１の就役が開始されてから乗客コンベア１の運転が停止するまでの期間を、「就役期間」とも称する。

次に、除菌制御部４５は、タイマ４９が所定の時間長（例えば、手摺ベルト３０が５０周するのに十分な時間長）を計時したか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ２においてタイマ４９が未だ上記所定の時間長を計時していないと判断した場合（ＮＯ）、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０及び各ベルト要素３１の除菌率がそれぞれ初期値（例えば９９．９％）に達していないものと判断して、再びステップＳ２の判定を行う。一方、ステップＳ２においてタイマ４９が上記所定の時間長を計時したと判断した場合（ＹＥＳ）、除菌制御部４５は手摺ベルト３０及び各ベルト要素３１の除菌率がそれぞれ初期値に達したものとして、除菌部４０を高出力モードから低出力モードに切り替える（ステップＳ４）。具体的には、ＬＥＤモジュールＭの紫外線照度を低下させる。なお、タイマ４９が上記所定の時間長を計時するのと同時に、就役前期間が終了し、就役期間が開始する。

就役期間が開始すると、検出部２９が手摺ベルト３０の周回毎の乗客コンベア１の乗り込み人数を検出する。検出部２９は、検出した乗り込み人数に関する情報を、除菌制御部４５に渡す。また、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０及び各ベルト要素３１の除菌率の推定を開始する。具体的には、手摺ベルト３０の周回毎の乗り込み人数に関する情報を検出部２９から受け取り、これに基づいて、手摺ベルト３０の周回毎のベルト要素３１の除菌率を推定し、推定されたベルト要素３１の除菌率に基づいて手摺ベルト３０の除菌率を推定する。そして、推定された手摺ベルト３０の除菌率が所定の第１の値以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。

ステップＳ５において推定された手摺ベルト３０の除菌率が上記第１の値以上である場合（ＹＥＳ）、除菌制御部４５は、除菌部４０を低出力モードに維持または変更する（ステップＳ６）。

ステップＳ５において推定された手摺ベルト３０の除菌率が上記第１の値未満である場合（ＮＯ）、推定された手摺ベルト３０の除菌率が所定の第２の値以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ７）。ステップＳ７において推定された手摺ベルト３０の除菌率が上記第２の値以上である場合（ＹＥＳ）、除菌制御部４５は、除菌部４０を中出力モードに維持または変更する（ステップＳ８）。

ステップＳ７において推定された手摺ベルト３０の除菌率が上記第２の値未満である場合（ＮＯ）、除菌制御部４５は、除菌部４０を高出力モードに変更または維持する（ステップＳ９）。

ステップＳ６、ステップＳ８又はステップＳ９の後、除菌制御部４５は、乗客コンベア１の運転が停止されたか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。具体的には、運転制御部１２ａから除菌制御部４５に、乗客コンベア１の運転が停止されたことを示す入力があったか否かを判定する。ステップＳ１０において乗客コンベア１の運転が停止されていないと判定した場合（ＮＯ）、除菌制御部４５は、再びステップＳ５の判定を行う。一方、ステップＳ８において乗客コンベア１の運転が停止されたと判定した場合（ＹＥＳ）、除菌制御部４５は除菌部４０を停止させる。言い換えると、除菌制御部４５は、除菌部４０からの出力をゼロにする。さらに言い換えると、除菌制御部４５は、除菌部４０を消灯する。また、除菌制御部４５は除菌率の推定を停止し、手摺ベルト３０及び各ベルト要素３１の除菌率を初期値に戻す（ステップＳ１１）。

上述した一実施の形態では、ベルト要素３１の除菌率ｒ（ｋ）（％）を上記数式（６）乃至（８）のいずれかに従って推定しているが、これに限られない。図４乃至図６に示すグラフと同様の形状を有するグラフを表す式に基づいて、ベルト要素３１の除菌率ｒ（ｋ）（％）を推定してもよい。

また、上述した一実施の形態では、除菌部４０は手摺ベルト３０の表面に紫外線を照射することにより手摺ベルト３０を除菌するものであるが、これに限られない。除菌部４０は、手摺ベルト３０に除菌液を塗布することにより手摺ベルト３０を除菌するものであってもよい。この場合、除菌制御部４５は、除菌部４０による手摺ベルト３０への除菌液の塗布量を制御してよい。この場合も、上記数式（１）及び（２）並びに（６）乃至（８）のいずれかに従って、手摺ベルト３０の除菌率Ｒ_ｎを推定することができる。除菌液を手摺ベルト３０に塗布する方法は、任意の方法であってよい。例えば、噴霧器を用いて除菌液を手摺ベルト３０に噴霧することにより、除菌液を手摺ベルト３０に塗布してもよい。除菌液は、例えば、次亜塩素酸水、安定化二酸化塩素、グレープフルーツ種子抽出物等であってよい。

以上に説明した一実施の形態において、手摺ベルト除菌システムＳは、欄干２０の周囲を周回走行する手摺ベルト３０を備えた乗客コンベア１のための手摺ベルト除菌システムＳであって、検出部２９と、除菌部４０と、除菌制御部４５と、を備えている。検出部２９は、手摺ベルト３０の周回毎の乗客コンベア１への乗客の乗り込み人数を検出する。除菌部４０は、手摺ベルト３０に対面して配置され、手摺ベルト３０を除菌する。除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の除菌率を推定し、推定された除菌率に基づいて除菌部４０の出力を制御する。除菌制御部４５は、乗客コンベア１への乗客の乗り込みがあった手摺ベルト３０の周回での乗り込み人数と、当該周回後の手摺ベルト３０の周回数と、に基づいて、手摺ベルト３０の除菌率を推定する。このような手摺ベルト除菌システムＳによれば、手摺ベルト３０の除菌率を信頼性高く推定することができる。そして、手摺ベルト３０の除菌率が高ければ除菌部４０の出力を抑えることができる。このため、手摺ベルト３０を効果的に除菌しつつ、除菌部４０を長寿命化させることができる。

また、以上に説明した一実施の形態において、手摺ベルト３０は、手摺ベルト３０の走行方向に連なる複数のベルト要素３１を含む。手摺ベルト３０の軌道３８は、除菌部４０と対面する領域である除菌領域３９を含む。手摺ベルト除菌システムＳでは、ベルト要素３１の除菌率の初期値及び当該初期値よりも低い下限値を定められている。除菌制御部４５は、乗客コンベア１への乗客の乗り込みがあった時、乗客コンベア１に乗り込んだ各乗客に複数のベルト要素３１のいずれかを割り当て、乗客に割り当てられたベルト要素３１の除菌率が、上記下限値から当該乗客が乗客コンベア１に乗り込んだ後に当該ベルト要素３１が除菌領域３９を通過した回数に応じて回復するものと推定する。そして、除菌制御部４５は、推定されたベルト要素３１の除菌率に基づいて、手摺ベルト３０の除菌率を推定する。

また、以上に説明した一実施の形態において、除菌制御部４５は、乗客に割り当てられていないベルト要素３１の除菌率、及び、除菌率が上記初期値まで回復した後に乗客に割り当てられていないベルト要素３１の除菌率が、上記初期値に維持されるものと推定して、手摺ベルト３０の除菌率を推定する。

また、以上に説明した一実施の形態において、除菌部４０は、紫外線を手摺ベルト３０に照射するものである。除菌制御部４５は、除菌部４０の紫外線照度を制御する。

また、以上に説明した一実施の形態の変形例において、除菌部４０は、手摺ベルト３０に除菌液を塗布するものである。除菌制御部４５は、除菌部４０による手摺ベルト３０への除菌液の塗布量を制御する。

また、以上に説明した一実施の形態において、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の除菌率Ｒｎを、当該乗客が乗客コンベア１に乗り込んだ後に当該乗客に割り当てられたベルト要素３１が除菌領域３９を通過した回数をｋとして、上記数式（１）又は（２）に従って推定する。これにより、手摺ベルト３０の除菌率Ｒｎを信頼性高く推定することができる。

また、以上に説明した一実施の形態において、除菌制御部４５は、手摺ベルト３０の除菌率が所定の値以上である場合、手摺ベルト３０の除菌率が上記所定の値未満である場合よりも除菌部４０の出力が低くなるよう、除菌部４０を制御する。

本発明の実施形態といくつかの変形例を説明したが、これらの実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内でこれらの実施形態および変形例を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。

１：乗客コンベア、２：第１乗降口、３：第２乗降口、４：トラス、４ａ，４ｂ：トラスの端部、４ｃ：トラスの傾斜部、５：踏段、６：トラスの内部空間、７：乗降板、８：機械室、９：案内レール、１０：踏段チェーン、１１：モータ、１２：制御盤、１２ａ：運転制御部、１３：第１スプロケット、１４：第２スプロケット、１５：第３スプロケット、２０：欄干、２１：欄干パネル、２２：縁部、２４：ハンドレール、２５：スカートガード、２６：スカートガードの内部空間、２７：第１開口、２８：第２開口、２９：検出部、３０：手摺ベルト、３１：ベルト要素、３８：軌道、３９：除菌領域、４０：除菌部、４５：除菌制御部、４９：タイマ、Ｓ：手摺ベルト除菌システム

Claims

欄干の周囲を周回走行する手摺ベルトを備えた乗客コンベアのための手摺ベルト除菌システムであって、
前記手摺ベルトの周回毎の前記乗客コンベアへの乗客の乗り込み人数を検出する検出部と、
前記手摺ベルトに対面して配置され、前記手摺ベルトを除菌する除菌部と、
前記手摺ベルトの除菌率を推定し、推定された除菌率に基づいて前記除菌部の出力を制御する除菌制御部と、
を備え、
前記除菌制御部は、前記乗客コンベアへの乗客の乗り込みがあった前記手摺ベルトの周回での前記乗り込み人数と、当該周回後の前記手摺ベルトの周回数と、に基づいて、前記手摺ベルトの除菌率を推定する、手摺ベルト除菌システム。
前記手摺ベルトは、当該手摺ベルトの走行方向に連なる複数のベルト要素を含み、
前記手摺ベルトの軌道は、前記除菌部と対面する領域である除菌領域を含み、
前記ベルト要素の除菌率の初期値及び当該初期値よりも低い下限値が定められており、
前記除菌制御部は、前記乗客コンベアへの乗客の乗り込みがあった時、前記乗客コンベアに乗り込んだ各乗客に前記複数のベルト要素のいずれかを割り当て、前記乗客に割り当てられたベルト要素の除菌率が、前記下限値から当該乗客が前記乗客コンベアに乗り込んだ後に当該ベルト要素が前記除菌領域を通過した回数に応じて回復するものと推定し、推定されたベルト要素の除菌率に基づいて前記手摺ベルトの除菌率を推定する、請求項１に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記除菌制御部は、乗客に割り当てられていないベルト要素の除菌率、及び、除菌率が前記初期値まで回復した後に乗客に割り当てられていないベルト要素の除菌率が、前記初期値に維持されるものと推定して、前記手摺ベルトの除菌率を推定する、請求項２に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記除菌部は、紫外線を前記手摺ベルトに照射するものであり、
前記除菌制御部は、前記除菌部の紫外線照度を制御する、請求項１に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記除菌部は、前記手摺ベルトに除菌液を塗布するものであり、
前記除菌制御部は、前記除菌部による前記手摺ベルトへの除菌液の塗布量を制御する、請求項１に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記除菌制御部は、前記手摺ベルトの前記除菌率が所定の値以上である場合、前記手摺ベルトの前記除菌率が前記所定の値未満である場合よりも前記除菌部の出力が低くなるように、前記除菌部を制御する、請求項１に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記除菌制御部は、前記手摺ベルトの除菌率Ｒｎを、乗客が前記乗客コンベアに乗り込んだ後に当該乗客に割り当てられたベルト要素が前記除菌領域を通過した回数をｋとして、下記数式（１）又は（２）に従って推定する、請求項２に記載の手摺ベルト除菌システム。

ここで、上記数式（１）及び（２）中、
ｍは、前記ベルト要素の総数であり、
ｑは、0を含まない自然数であり、
Ｒ_０は、正の定数であり、
αは、正の定数であり、
Ｐ_ｋ及びＰ_{ｎ－ｊ＋１}は、それぞれ、前記乗客コンベアが就役を開始してから数えて前記手摺ベルトのｋ周目及びｎ－ｊ＋１周目で前記乗客コンベアへ乗り込んだ乗客の人数であり、
Ｂ_ｋは、前記乗客に割り当てられた前記ベルト要素の、乗客に割り当てられた後に前記除菌領域をｋ度目に通過する際の除菌率の回復値である。
前記検出部は光電センサ、赤外線センサ、マイクロ波センサ又はカメラを含む、請求項１に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記検出部は、前記手摺ベルトと同期して周回する踏段を駆動するモータの負荷電流値を測定する測定器を含む、請求項１に記載の手摺ベルト除菌システム。
前記乗客コンベアは、エスカレータ又は動く歩道である、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の手摺ベルト除菌システム。