JP7431239B2 - 組成物の混合物からの配合物の製造のための製造装置および受容装置 - Google Patents

Description

本発明は、配合物、特に、化粧品配合物を製造するための、または、より具体的には２つの組成物を混合することによる配合物の製造のための製造装置に関する。

特許文献１（仏国特許第３０２６６２２号明細書）は、配合物、より具体的には、化粧品を製造するための製造装置を開示し、製造装置は、
－所定量の第１の組成物を含む第１の区画と、第１の接続部分を含む、第１のカプセル、
－所定量の第２の組成物を含む第２の区画と、第１の接続部分に接続されるように構成された第２の接続部分とを含む、第２のカプセル、および、
－化粧品を得るために、第１および第２のカプセルを受け取り、第１および第２の組成物を、第１および第２のカプセル内で直接混合するように構成された混合機、を含む。

混合機は、特に、
－第１のカプセルの第１の変形可能な区画に、第１の押圧要素の移動方向に直交する圧力を加えるように構成された、第１の押圧面を含む第１の押圧要素と、
－第２のカプセルの第２の変形可能な区画に、第２の押圧要素の移動方向に直交する圧力を加えるように構成された、第２の押圧面を含む第２の押圧要素と、
－第１および第２の押圧要素に機械的に連結され、非作動位置と作動位置との間で、第１および第２の押圧要素の周期的な動きを可能にするように構成された駆動モータと、を含む。そのような製造装置は、最終的な消費者によって、異なるカプセルから個人用の化粧品の製造を可能にする。

仏国特許第３０２６６２２号明細書

しかしながら、特許文献１（仏国特許第３０２６６２２号明細書）記載される製造装置の構造は、第１の区画から第２の区画へ向かう内容物の移動、および、逆に、第２のから第１の区画へ向かう内容物の移動を確実にするように適合された圧力を、第１および第２の変形可能な区画に伝達するために、かなりのサイズの駆動モータを提供することを必要とし、これは、第１および第２の変形可能な区画、または、第１および第２の変形可能な区画に関連する連結チャネルが、弱められた溶着領域によって閉じられる場合に、特にそうである。

かなりのサイズを備えた駆動モータの予想は、製造装置の製造コスト、ならびに、その体積および重量を、実質的に増加させる。

さらに、カプセルの混合は、予想されるよりも複雑であることが判明し、材料と、材料が使用される方法の両方における改善を必要とする。

本発明は、これらの欠点の全部または一部を克服することを目的とする。したがって、本発明の根底にある技術的問題は、単純な構造および低価格を有しながら、単純で、コンパクトで、使いやすい、配合物を製造するための装置を提供することにある。

特に、２つの製剤を混合して組成物を調製する際には、特に製剤の壊れやすさのために、調製時間、加熱及び混練の管理が複雑になる。さらに、混合方法を終了するタイミングを知ることも重要である。

これに関して、本発明は、受容ハウジングを定義する支持体を含む混合機を備えた製造装置を用いた混合方法を提案する。受容ハウジングは、第１の変形可能なカプセルを受け入れるように構成された第１の受容位置と、第２の変形可能なカプセルを受け入れるように構成された第２の受容位置と、を備え、第１及び第２のカプセルは、互いに流体的に連結されるように意図されており、それぞれ第１の製剤及び第２の製剤を含み、
製造装置は、第１のカプセルの内容物を第２のカプセル内に移動させるために、第１及び第２のカプセルに圧力を伝達するように構成された作動システムを含み、
混合機は、第１及び第２のカプセルが混合機に受け入れられたときに、第１及び第２のカプセルの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータ要素を備え、
本方法は、
－交互に又は同時に、作動システムの動きを設定して、ヒータ要素によって目標温度（Ｔｃ）まで加熱する加熱ステップ（Ｅｍ３）及び／又は混練ステップ（Ｅｍ４，Ｅｍ５）と、次に
－作動システムを動し、混練が停止される回収温度（Ｔｒ）まで、混練しながら冷却するステップ（Ｅｍ６）と、を含む。

一実施形態では、冷却ステップ（Ｅｍ６）は、所定の時間、例えば、少なくとも２０秒、好ましくは、少なくとも３０秒実施される。

一実施形態では、回収温度（Ｔｒ）は、５５℃と６０℃の間で構成されるヒータ要素の温度に対応するか、又は、第１のカプセルの内容物及び／又は第２のカプセルの内容物の温度が３５℃と５０℃の間、好ましくは、３８℃と４２℃の間で構成されるような温度である。

一実施形態では、目標温度（Ｔｃ）は回収温度（Ｔｒ）よりも少なくとも２０℃以上大きい。

一実施形態では、加熱ステップ（Ｅｍ３）及び／又は混練ステップ（Ｅｍ４，Ｅｍ５）は、連続して構成される。
－加熱ステップ（Ｅｍ３）と、
－温度を目標温度（Ｔｃ）に維持するために、作動システムを用いた加熱を伴う混錬のステップ（Ｅｍ５）。

一実施形態では、混練ステップ（Ｅｍ４，Ｅｍ５，Ｅｍ６）は、加熱ステップ（Ｅｍ３）と加熱しながら混練するステップ（Ｅｍ５）との間に、作動装置によって、加熱を伴わないで混錬するステップ（Ｅｍ４）を含む。

一実施形態では、製造装置は、第１のカプセル及び第２のカプセルを受け取るように構成された受容装置を備える。

一実施形態では、冷却ステップ（Ｅｍ６）の後に、回収方法（Ｅｒ）の少なくとも１つのステップが続き、その間、作動システムを作動させて中立位置にすることができる。

本発明は、また、受容ハウジングを定義する支持体を含む混合機であって、受容ハウジングは、第１の変形可能なカプセルを受入れるように構成された第１の受容位置と、第２の変形可能なカプセルを受入れるように構成された第２の受容位置と、を含み、第１及び第２のカプセルは、互いに流体的に連結されるように意図されており、それぞれ第１の製剤及び第２の製剤を含む、組成物の製造装置を提案し、
混合機は、第１のカプセルの内容物を第２のカプセル内に移動させるために、第１及び第２のカプセルに圧力を伝達するように構成された少なくとも１つの作動システムを含み、またその逆も同様であり、
製造装置は、第１及び第２のカプセルが混合機に受け入れられたときに、第１及び第２のカプセルの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータ要素を含み、
製造装置は、上述の混合方法を実施するように構成されていることを特徴とする。

一実施形態では、製造装置は、第１のカプセル及び第２のカプセルを受け取るように構成された受容装置を備え、受容装置は、受容ハウジングに挿入可能である。

本発明の他の特徴、目的および利点は、以下の説明から明らかになり、それは、純粋に例示的であって、限定的ではなく、添付の図面に関連して読まれるべきである。

本発明の一実施形態による、混合機、および、挿入されない受容装置を備えた、製造装置の斜視図である。 本発明の一実施形態による、挿入された受容装置を備える、図１Ａと同様の図である。 カプセルが実質的に挿入前の位置にある、図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による受容装置の３Ｄ図である。 図２Ａのものと同様の、受容装置およびカプセルの断面図である。 カプセルが、それぞれの受容部位に面して配置される、図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による受容装置の分解３Ｄ図である。 各パーツが、それ自身の、約９０°回転を備える、図３Ａと類似する図である。 カプセルが挿入され、図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による受容装置の（接続面の）側面図である。 長手方向軸Ｘの周りの１８０°回転を備えた、図４Ａと類似する図である。 図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による受容装置の部分的分解３Ｄ図である。 特に、作動システムおよび作動モータを表す、図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による混合機の部分的３Ｄ図である。 図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による混合機の上面図である。 図１Ａの実施形態にしたがった、電池を視認できる、一実施形態による混合機の底面図である。 作動ストロークの概略図とともに、受容装置の挿入および引き抜きのために中立位置にある、混合機および受容装置を備えた製造装置の部分上面図である。 作動ストロークの中央に作動システムを備えた、混合機および受容装置を備えた製造装置の部分上面図である。 作動システムが、作動ストロークの終わりに位置する、混合機および受容装置を備えた製造装置の部分上面図である。 特に、作動システム、作動モータ、および、作動システムの駆動のための連結を表し、作動システムが、終端の作動ストローク位置にある、図１Ａの実施形態にしたがった、一実施形態による混合機の上面図である。 挿入位置での、保持機構、クランプ機構、および結合機構を説明するための、混合機の部分的３Ｄ図である。 挿入位置での、保持機構、クランプ機構、および結合機構を説明するための、混合機のより正確な部分的３Ｄ図である。 保持および結合位置での、保持機構および結合機構を示す、混合機のより正確な部分的３Ｄ図である。 挿入位置での、保持機構および結合機構を説明するための、製造装置の部分的３Ｄ図である。 保持および結合位置での、保持機構および結合機構を説明するための、製造装置の部分的３Ｄ図である。 クランプ機構、保持機構、および結合機構の分解図である。 挿入位置での、クランプ機構を説明するために、第１のカプセルを備えた混合機の部分的３Ｄ図である。 一部の部品が見やすくするために除かれていることを除いて、別の角度から見た、図１１Ａと類似する図である。 クランプ位置で、他の部品がさらに除かれている点を除いて、図１１Ａと類似する図である。 コントローラ／プロセッサおよびメモリを備えたプリント回路の一実施形態を示す、混合機の部分的３Ｄ図である。

図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の第１の実施形態による、例えば、化粧品、ヘアケア製品、医薬品、植物衛生製品、メンテナンス製品、清浄用製品、または、農畜食料製品であり得る、組成物を製造するように構成された、製造装置２を示す。製造される組成物が化粧品である場合、化粧品は、例えば、均質化されたエマルジョン、均質化された溶液、または、いくつかの混和性相混合物であり得る。

製造装置２は、主に個人用で、小規模であり、すぐに使用できる単一のセクションの調製を可能にする。したがって、その寸法は、バスルーム、美容院、荷物（輸送用）などのスペース要件の制約を満たす必要がある。したがって、製造装置２は、４０ｃｍより大きい寸法を有さない。

製造装置２は、化粧品を得るために、ポッドまたは包装ユニットとも呼ばれ、それぞれ、所定量の第１の組成物および所定量の第２の組成物を含む、第１および第２のカプセル３、４を受容するように構成された受容手段、および、製造装置２に受容された、第１および第２のカプセル３、４に含まれる第１および第２の組成物を混合するように構成された、混合機６を含む。

混合機６は、受容手段の一部を形成する受容ハウジングを含み、受容ハウジングは、第１および第２のカプセル３、４を、直接または特定の受容装置５を介して受容するように設けられる。

１つの好ましい実施形態では、特に、すべての図１Ａ、図１Ｂ、図７Ａ、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃに見られるように、混合機６は、取り外し可能な方法で、受容装置５を受容し得る受容ハウジング３２を含む。この場合、受容ハウジング３２は、受容装置５の形状と実質的に相補的な形状を有する。混合機６は、さらに、適切である場合、受容装置５を介して、第１および第２のカプセル３、４に力を加えるように構成された作動システム３５を含み、製造される組成物の混合および混練を可能にする。

受容装置５は、また、（第１および第２のカプセル３、４の運搬装置として機能するため）シャトルとも呼ばれ、好ましくは、直方体、または、楕円形／卵形のいずれかの、比較的対称的な形状を有する。長手方向Ｘが定義され、それは、受容装置５が、それに沿って、受容ハウジング３２に挿入される方向に対応する。その結果、長手方向Ｘと挿入方向は、受容装置５が混合機６に挿入されるとき、一致する。

有利には、混合機６は、いずれの組成物も製造装置２と接触することなく、受容装置５内の、好ましくは、第１および第２のカプセル３、４内の、第１および第２の製材を混合するように構成される。

上に示されるように、本明細書に提示されるいくつかの実施形態は、受容装置５を備えることなく、すなわち、混合機に直接配置可能な第１および第２のカプセル３、４を備えた、製造装置２に適用可能である。

有利には、第１の組成物は、化粧品の脂肪相などの、製造される化粧品の第１相であり、第２の組成物は、化粧品の水相などの、化粧品の第２の相である。例えば、脂肪相は、製造される化粧品のベースを構成し得、水相は、活性要素を含み得、したがって、製造される化粧品の有効成分の複合体を構成し得る。

カプセル
提示される製造装置２で使用され得る２つのカプセルは、仏国出願第１７５５７４４号として出願された書面に詳細に記載され、そのカプセルに関する説明内容は、本明細書に完全に統合される。カプセルそれ自体は、本発明の対象ではない。以下の点は、記載の残りとして留意されるであろう。より具体的に、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂに示されるように、第１および第２のカプセル３、４は、互いに別個であり、互いに流体的に連結されるように構成される。さらに、第１および第２のカプセル３、４のそれぞれは、有利には、単回使用である。第１のカプセル３は、第１の組成物を含む、膨らんだ形状を備える、第１の変形可能区画３．１、第１の接続部分３．２、および、第１の変形可能区画３．１と第１の接続部分３．２とを流体的に連結するように構成された第１の連結通路３．３を含む。有利には、第１の連結通路３．３は、第１の連結チャネルによって形成される。第１の接続部分３．２は、より具体的には、第１の連結通路３．３に流体的に連結される、例えば、円筒形の、雌型接続末端部３．４を含む。第１のカプセル３は、接続部分３．２が、そこを通る、平面３．７を含む。

第１のカプセル３は、さらに、第１の連結通路３．３に流体的に連結され、出口オリフィス３．６を備えた、出口チャネルなどの出口通路３．５を含む。有利には、出口通路３．５は、第１の連結通路３．３の延長部に延び、第１の連結通路３．３と実質的に平行である。この場合、出口通路３．５は、第１のカプセル３または第２のカプセル４に同様に取り付けられ得る。実際、出口通路３．５は、製造装置２が使用された場合にのみ作動的に装填される。

第２のカプセル４は、第２の組成物を含む、膨らんだ形状の第２の変形可能区画４．１、第１の接続部分３．２に接続されるように構成された第２の接続部分４．２、および、第２の変形可能区画４．１と第２の接続部分４．２とを流体的に連結するように構成された、第２の連結通路４．３を含む。有利には、第２の連結通路４．３は、第２の連結チャネルによって形成され、第２の接続部分４．２は、第２の連結通路４．３に対して実質的に垂直に延びる。第２の接続部分４．２は、より具体的には、第２の連結通路４．３に流体的に連結され、密閉された方法で、雌型接続末端部３．４を受容するように構成された、例えば円筒形の、雄型接続末端部４．４を含む。第２のカプセル４は、第２の接続部分４．２がそこを通る、平面４．７を含む。

第１および第２のカプセル３、４、より具体的には、第１および第２の変形可能区画３．１、４．１は、それぞれ、第１および第２のカプセル３、４の密閉を確実にする連結溶着によって閉じられ、これらの連結溶着は、閾値圧力に到達するや否や、破壊可能である。これらの閾値圧力は、混合機６内で到達され得る。また、これらの連結溶着は、仏国出願第１７５５７４４号として出願された書面の説明中で詳細に説明される。

第１および第２のカプセル３、４のそれぞれは、所定量の第１の組成物および所定量の第２の組成物によって形成される全混合物、または、実質的に全混合物を含むように構成される。この点で、変形可能区画は柔軟であるか、または、バッファ領域が提供される。また、仏国出願第１７５５７４４号として出願された書面の説明は、それを具体的に説明する。

受容装置
より具体的に、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂおよび図５に示されるように、受容装置５は、第１および第２のカプセル３、４が受容装置に導入され得る、開放位置と、受容装置５が、第１および第２のカプセル３、４を所定の位置に保持し得る、閉鎖位置とを占め得る。

受容装置５は、より具体的には、第１および第２のカプセル３、４を少なくとも部分的に受容および収容するように構成された、受容ケース７（図２Ａ、図２Ｂ）の形態をとる。受容装置５は、特に、関節軸１０（またはヒンジ）の周りで、および、受容装置５の開放位置に対応する第１の位置（図２Ａ、図２Ｂ、図５を参照）と、受容装置５の閉鎖位置に対応する第２の位置（図４Ａ、図４Ｂを参照）の間で、互いに対して関節接合で取り付けられた、第１の保護シェル８および第２の保護シェル９を含む。受容装置５は、さらに、両方とも受容ケース７内に配置された、第１の支持部分１１および第２の支持部分１２を含む。第１および第２の支持部分１１、１２は、それぞれ、第１のカプセル３を受容するように構成された第１の受容部位１３と、第２のカプセル４を受容するように構成された第２の受容部位１４を含む。第１および第２の保護シェル８、９は、それぞれ、第１または第２の受容部位１３、１４へのアクセスを可能にするための開口８．２、９．２を含む。これらの開口８．２、９．２は、受容装置５の挿入面を画定する。受容装置５は、挿入面に対向して、離脱面を含む。

有利には、第１の支持部分１１は、第１のカプセル３の周辺部分を受容するように構成された受容ウェッジ１５を含み、第２の支持部分１２は、それに関する限り、第２のカプセル４の周辺部分を受容するように構成された、受容ウェッジ１５を含む。これらの受容ウェッジ１５は、部分的に、第１および第２の受容部位１３、１４を画定する。

第１の支持部分１１は、第１のカプセル３の平面３．７を（接触して）案内し、受容するように構成された、第１の配置面１１．１を含む。したがって、第１の配置面１１．１は、部分的に、第１の受容部位１３を画定する。同様に、第２の支持部分１２は、第２のカプセルの平面４．７を（接触して）案内し、受容するように構成された、第２の配置面１２．１を含む。したがって、配置面１２．１は、部分的に、第２の受容部位１４を画定する。第１および第２のカプセル３、４が挿入されると、それらのそれぞれの平面３．７、４．７は、それらの間に２つの配置面１１．１、１２．１を備えて、互いに向き合う。

第１および第２のカプセル３、４の第１および第２の接続部分３．２、４．２の通過を許可するために、第１および第２の配置面１１．１、１２．１は、挿入軸Ｘに沿って外側に開いた（図２Ａ）、それぞれ、スロットの形態の、通過開口１１．２、１２．２を含む。

受容装置５は、さらに、分割面を画定する（図３Ａ、図３Ｂ）仕切り壁２２を含む。仕切り壁２２は、第１と第２の受容部位１３、１４の間に配置される。さらに、それは、第１の支持部分１１に固定される。仕切り壁２２は、第１および第２の接続部分３．２、４．２が、受容装置内に配置されることを可能にするために、通過開口２２．２を備える。通過開口２２．２は、厚さ全体にわたる、外側に開いた貫通スロットの形態である。

したがって、開口１１．２、２２．２、１２．２は、第１および第２のカプセル３、４の接続末端部３．４、４．４を受容するための空間を形成する。

さらに、第１のシェル８および第１の支持部分１１を含む、第１の作動面８．１、ならびに、第２のシェル９および第２の支持部分１２を含む、第２の作動面９．１が、画定される。各作動面８．１、９．１は、第１および第２のカプセル３、４に向かう、受容装置５によって受容される力の伝達に関与する。これは、以下で詳しく説明されるであろう。

関節
図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図５に見られる実施形態によれば、第１および第２のシェル８、９は、関節軸１０の周りで、ならびに、第１および第２のシェル８、９が互いに離れ、第１および第２のカプセル３、４が、それぞれ第１および第２の受容部位１３、１４に受容され得る、受容位置（図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ参照）と、第１および第２のシェル８、９が近づけられ、第１および第２のカプセル３、４が互いに事前接続される、接続位置（図４Ａ、図４Ｂ参照）との間で、互いに対して関節接合される。

互いに事前接続されることによって、第２のカプセル４の雄型の接続末端部４．４は、第１のカプセル３の雌型の接続末端部３．４に部分的に導入されるが、第１、第２のカプセル３、４の間に密封接続は確立されないということが意味される。

第１および第２のシェル８、９は、例えば、それらが受容部位にあるとき、７°以上、例えば約７°の傾斜角を有し得、それらが接続位置にあるとき、互いに対して実質的に平行である。

より具体的には、互に対して連結された２つの主要なアセンブリのみが存在し、一方で、第１のシェル８、第１の支持部分１１、仕切り壁２２であり、他方で、第２の支持部分１２、第２のシェル９である。

有利には、第１および第２のシェル８、９（または作動面８．１、９．１）は、受容装置５が閉鎖位置に移動させられるときに、第１の接続部分３．２を第２の接続部分４．２に係合するように構成される。実際、第１および第２のシェル８、９が閉鎖位置にあるとき、接続部分３．２、４．２は互いに部分的に連結される。

第１および第２の支持部分１１、１２は、より具体的には、第１および第２のシェル８、９が接続位置にあるときに、第１および第２のカプセル３、４が、互いに対して実質的に平行に延びるように構成される。図４Ａ、図４Ｂに示されるように、第１のカプセル３は、それが受容装置５で受容されるとき、および、受容装置５が閉鎖位置にあるとき、受容装置５の外側に部分的に延びるように構成される。有利には、出口オリフィス３．６は、第１のカプセル３が受容装置５に受容されるとき、および、受容装置５が閉鎖位置にあるときに、受容装置５の外側に延びるように構成される。

加熱要素
製造装置２は、図３Ａ、図３Ｂに見られる、加熱要素４６（「ヒータ要素」とも呼ばれる）を含む。図に示される実施形態では、加熱要素４６は、受容装置５の一部である。しかしながら、受容装置５がない場合、受容装置５は、混合機に統合され得るであろう。加熱要素４６は、仕切り壁２２に取り付けられる。設計中に、加熱要素４６は第１の支持部分１１の側部に存在することが選択されており、これは、加熱要素４６が、第１の支持部分１１の側部である、仕切り壁２２の側部に取り付けられることを意味する。加熱要素４６は、好ましくは、１つまたは複数の電気加熱抵抗器４６．１および拡散板４６．２を含む。したがって、加熱要素４６は、熱をよりよく拡散させるための平面形状を有し、可能であれば、少なくとも５００ｍｍ²の、好ましくは、８００ｍｍ²のオーダーでの表面領域を備える。しかしながら、第１の支持部分１１が、第１のカプセル３と加熱要素４６との間にあるので、連絡開口４６．３が、第１の支持部分１１に設けられ、第１のカプセル３の平面３．７を、加熱要素４６と、直接、連絡させる（つまり、空気によってのみ分離される）。

加熱要素の電気接触トラック
加熱要素４６は、電気を供給される必要がある。好ましくは、受容装置５は、それ自体、電池を含まず、受容装置５が受容ハウジング３２に挿入されるときに、電力を供給されねばならない。その結果、電気接続が、受容装置５と混合機６との間に提供される。

受容装置５は、開口８．２、９．２が配置され、受容ハウジング３２に最初に入る面である挿入面と、受容装置５が受容ハウジング３２に挿入されるときに見える面である、対向する離脱面を含む。受容装置５は、さらに、第１の作動面８．１、および、対向する第２の作動面９．１を含む。最後に、受容装置５は、好ましくは互いに対向する、第１の接続面２３および第２の接続面２４を含む。図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂに示される実施形態では、接続面２３および２４は、加熱要素４６の側面に対応し、したがって、第１および第２の作動面８．１、９．１および挿入／離脱面とは異なる。接続面２３、２４は、受容装置５の作動面８．１、９．１の間に延びる。好ましくは、接続面２３、２４は、受容装置５の作動面８．１、９．１を互いに連結し、すなわち、接続面２３、２４は、隣接する。

受容装置５の一般的な形状は、接続面２３、２４が、作動面８．１、９．１よりも（および挿入／離脱面よりも）互いにより離れるように選択される。換言すれば、受容装置５が挿入される最小の平行六面体が考慮されると、接続面２３、２４に接触する面は、作動面８．１、９．１に接触する面よりも離れており、挿入／離脱面に接触する面より近接している。これは、受容装置５が、それが、厚みがあるよりも幅広である（さらに、それが幅広であるよりも高い）という事実をもたらす。

第１の接続面２３は、ヒータ要素４６に供給することを意図された、第１の電気接触トラック２３．１を含み、第２の接続面２４は、同じく加熱要素４６に供給することを意図された第２の電気接触トラック２４．１を含む（図２Ａ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ）。したがって、電気接触トラック２３．１、２４．１は、相補的なトラックと接触させられるように、受容装置５の外側にある（図２Ａ、図４Ａ、図４Ｂ）。

この構成は、いくつかの利点を有し、まず、シンプルで効率的な電気接続を確実にする。また、短絡のリスクを回避する。実際、受容ハウジング３２内を流れる液体（例えば、シャワー水またはシンク水、または、単に破裂するカプセル）が存在する場合、２つの電気接触トラック２３．１、２４．１が、同じ液体体積によって同時に影響される可能性は低い。

第１の接続面２３は、第１および第２のシェル８、９の、および、第１の支持部分１１の、および、仕切り壁２２のセクションを含む。特に、第１の接続面２３は、底部２３．２１および２つの側壁２３．２２、２３．２３を備える、長手方向溝２３．２を含む。第１の電気接触トラック２３．１は、好ましくは、長手方向溝２３．２の側壁２３．２２に配置される。図３Ａ、図３Ｂに示される実施形態では、底部２３．２１および側壁２３．２３は、第１の支持部分１１のセクションによって形成される。次に、適切な切り欠き８．５が、第１のシェル８に設けられ、長手方向の溝２３．２のための場所を残す。対向する側壁２３．２２は、仕切り壁２２の一部によって形成される。次に、第１の電気接触トラック２３．１が、この側壁２３．２２に配置される（ヒータ要素４６が仕切り壁に取り付けられるため）。同様に、類似の長手方向溝２４．２が、第２の接続面２４に設けられ、第２のシェル９内の切り欠き９．５、底部２４．２１、および、２つの対向する側壁２４．２２、２４．２３を備える。溝の非中央揃えのため、第２のシェル９のカットアウト９．５は、第１のシェル８のカットアウト８．５よりも、顕著に目立たないようにされる。

溝２３．２、２４．２は、接続（好ましくは対向）側で受容ハウジング３２に設けられた、それぞれの相補的なレール３１．１、３１．２と係合する（スライド連結する）ように構成される（図１Ａ、図７Ａ）。その結果、溝２３．２、２４．２は、それらが配置される受容装置５のセクションの全高さにわたって、少なくとも挿入高さまで延びる、逃げ面を形成する。相補的なレール３１．１、３１．２は、受容ハウジング３２の画定に寄与し、対向する縁部に配置される。

特に、図４Ａ、図４Ｂに見られる一実施形態では、電気接触トラック２３．１、２４．１は、同じ高さに配置されず、オフセットされる。

電気接触トラック２３．１、２４．１は、電気ピン、金属箔（図示される）など、いくつかの形態をとり得る。電気接触トラック２３．１、２４．１は、好ましくは、受容装置５が受容ハウジング３２内に配置されるとき、永続する接触を確実にするために、わずかに変形可能である。

したがって、長手方向の溝２３．２、２４．２は、第１および第２の作動面８．１、９．１に対して中央揃えとされないことが留意される（特に、図２Ａ、図４Ａ、図４Ｂを参照）。設計に関して、これは、第１の支持部分１１および第１の保護シェル８に本質的に形成された溝をもたらす。この非対称性への関心は、フールプルーフ機能にある。実際に、受容装置５を間違った方向に（長手方向軸Ｘの周りの１８０°の回転に従って）置くことは、溝２３．２、２４．２がレール３１．１、３１．２に適合せず、第２のシェル９が、それらに当接するであろうから、不可能である。

垂直回転（すなわち、挿入面の代わりに離脱面に最初に配置することを試みることによる）に対するフールプルーフ作用を有するために、長手方向の溝２３．２、２４．２は、溝が配置される、第１、第２のシェル８、９のセクションの全高さにわたって延在しない。その結果、必ずしも特定の部分を設けることなく、当接効果が、逃げ面作用のために、第１または第２のシェル８、９の非貫通部分によって、単純に得られる。言い換えれば、第１または第２のシェル８、９は、受容装置５が間違った方向にあるときに、レール３１．１、３１．２への溝２３．２、２４．２の挿入を防止する。

さらに、長手方向の溝２３．２、２４．２は、それぞれ、離脱面の側部に配置された端部当接部２３．３、２４．４を含む。これらの当接部２３．３、２４．４は、挿入当接部として機能し、受容ハウジング３２内の最大挿入位置を画定する。

実際には、端部当接部は、２つの異なるタイプの当接部を有するが、それらは実質的に同じ場所、長手方向の溝２３．２、２４．２の端部に配置される。

温度センサの電気接触トラック
第１の支持部分１１は、第１のカプセル３を主に加熱することを意図されるヒータ要素４６に依って、溝２３．２、２４．２の壁２３．２３、２４．２３を担持するのに第２の支持部分１２よりも好都合である。実際、温度センサ（図には見えない）は、第１の受容部位１３の近くに行き渡っている温度、したがって第１のカプセル３の温度を測定するために、拡散プレート４６．２の背面に隣接させられる。したがって、温度センサは、好ましくは受容装置５に配置されるが、特に、受容装置５が設けられていない場合には、混合機６に直接組み込むことも可能である。温度センサは、通常、ＮＴＣ（負の温度係数）サーミスタであるが、赤外線温度センサや熱電対でもよい。この温度センサは、また、混合機６（特に、データを得るために最終的にはプロセッサ）、および、混合機６に電力を供給するために、混合機６に装備している電池４４に、電気的に接続されねばならない。この目的のために、第１の追加の電気接触トラック４６．５１が、第１の接続面２３の高さに設けられる。この第１の追加の電気接触トラック４６．５１は、第１の電気接触トラック２３．１とは異なる。より具体的には、第１の追加の電気接触トラック４６．５１は、側壁２３．２３において、すなわち、第１の支持部分１１によって形成される側壁において、第１の溝２３．２に設けられる。

同様に、第２の追加の電気接触トラック４６．５２が、第２の溝２４．２に設けられる。

２つの追加の電気接触トラック４６．５１、４６．５２は、また、有利には、オフセットされる。特定の例では、追加の電気接触トラック４６．５１、および、電気接触トラック２４．１は、同じ高さにあり、追加の電気接触トラック４６．５２、および、電気接触トラック２３．１は、同じ高さにある。

図２Ａ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５は、これらのトラックを示す。

室温を好ましくは連続的に測定するために、追加の温度センサ（図示せず）を受容装置５又は混合機２に直接設けることができる。この追加の温度センサは、特にカプセルの内容物の温度をより確実に測定するために、上述の温度センサの測定閾値を調整することを可能にする。

フールプルーフ
受容装置５は、第１および第２のカプセル３、４が、正しく配置されること、すなわち、「正しい」カプセル３、４が、「正しい」受容部位１３、１４に置かれること（図２Ａ、図５に明確に見える）を確実にするために、フールプルーフ１７を含む。フールプルーフ１７は、好ましくは、通過開口１１．２、１２．２の端部に配置され、望ましくない接続末端部３．２、４．２の望ましくない通過を遮断する。フールプルーフ１７は、受容装置５の外向きに開く、少なくとも１つのフラップ１７．１を含む（好ましくは、図に示されるように、各側に２つ、好ましくは、２つのフラップ１７．１は、サルーン構造、すなわち、受容装置５の外向きにヒンジによって関節接合される構造を有する）。特に、フールプルーフ１７は、２つの異なる役割を果たす。フラップ１７．１は、開口８．２への第１のカプセル３の挿入を許可するために、第１のカプセル３の雌型接続末端部３．４と相補的な形状の開口１７．２を含む。さらに、フラップ１７．１は、第１の接続部分３．２よりも横方向に長い第２の接続部分４．２の開口８．２への挿入を防ぐために、開口１７．２の画定に寄与する当接部１７．３を備える。実際、第２のカプセル４を第１の受容部位１３に挿入する試みが存在し、第２の接続部分４．２の端部、すなわち、雄型接続末端部４．４の一部が当接部１７．３にぶつかる。第２の受容部位１４にアクセスすることに対し、フールプルーフ１７は、受容装置５が閉鎖位置にあるときにそれを遮断し、通過開口１２．２は、好ましくは、当接部１７．３によっても遮断される。他方、受容装置５が開放位置にあるとき、すなわち第２のシェル９がそのヒンジで回転したとき、通過開口１２．２は解放される。

最後に、フラップ１７．１は外向きに開くので、第１および第２のカプセル３、４の受容装置５からの引き抜きの間（両方が取り付けられているので、同時に）、フラップは、機能的に非遮断である。

フールプルーフ１７は、部品の相対運動の設計に応じて、第１の支持部分１１または第２の支持部分１２（図のように）に取り付けられ得、第２の支持部分１２が第２のシェルに取り付けられると（したがって、第１の支持部分１１に対して、回転して移動可能である）、その場合、フールプルーフは、第１の支持部分１１に取り付けることが好ましい。言い換えれば、これは重要ではない。

復帰ばね１７．４は、フールプルーフ１７を、デフォルトの位置、つまり閉じた位置に保持する。

押圧要素－翼部材
特に、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂに示されるように、受容装置５は、さらに、第２の受容部位１４の内側に貫通するように、すなわち、第１のカプセル３、より具体的には第１の変形可能区画３．１に圧力を加えるように構成された、第１の押圧要素１９、および、第１の受容部位１３の内側に突き進むように、すなわち、第２のカプセル４、より具体的には第２の変形可能区画４．１に圧力を加えるように構成された、第２の押圧要素２１を含む。

第１の押圧要素１９（それぞれ、第２の押圧要素２１）は、好ましくは、第１の支持部分１１（それぞれ、第２の支持部分１２）に取り付けられ、第１または第２の受容部位１３、１４が、第１または第２のカプセル３、４にとってアクセス可能な、不作動位置、または、いわゆる展開位置（図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂを参照）と、第１の押圧要素１９（それぞれ、第２の押圧要素２１）が、第１の受容部位１３（それぞれ、第２の受容部位１４）内に突き進み、すなわち、それが、第１のカプセル３の第１の変形可能区画３．１（それぞれ、第２のカプセル４の第２の変形可能区画４．１）に圧力を加えることができる、作動位置、または、いわゆる折り畳み位置との間で、移動可能である。第１の押圧要素１９（それぞれ、第２の押圧要素２１）は、有利には、ヒンジ１９．１（それぞれ、ヒンジ２１．１）の周りを回転して移動可能に取り付けられる。ヒンジ１９．１（それぞれ、ヒンジ２１．１）は、第１のシェル８（それぞれ、第２のシェル９）の開口８．２（それぞれ、開口９．２）に対向して配置される。したがって、ヒンジ１９．１、２１．１は、両方とも、受容装置５の離脱面の近くに配置される。

押圧要素１９、２１は、それぞれ、回転運動可能な翼部材を形成するための平坦な内面１９．２、２１．２を有する。各々の平坦な内面１９．２、２１．２は、それぞれ、第１または第２のカプセル３、４と協働する。押圧要素が押圧されると、翼部材と配置面１１．１、１２．１の間の容積は、徐々にかつ連続的に減少する。第１または第２のカプセル３、４が設置されると、出口オリフィス３．６および接続部分３．２、４．２は、ヒンジ１０の対向側に配置され、これは、第１または第２のカプセル３、４からクリームを効果的に排出することを可能にし、一方で、内部のいかなる不要な保持領域をも回避する。

押圧要素１９、２１をデフォルトで開放位置に保持するために（すなわち、受容装置５が作動されないとき、または、第２のシェル９が旋回位置にあるとき）、ばねのような戻し手段２１．３が設けられ、第１または第２のシェル８、９を押圧している（図５）。戻し手段２１．３は、ヒンジ２１．１の他方側にわずかに伸びる翼部材を押す傾向にあり得る。

使用中、以下に記載されるように、２つの押圧要素１９、２１は、連続的に作動させされ、クリームの混練を可能にする。そして、クリームは、第１または第２のカプセル３、４から他の第２または第１のカプセル４、３に通過する。

好ましくは、翼部材の動作を最適化するために、ヒンジ１９．１（それぞれ、ヒンジ２１．１）は、配置面１１．１（それぞれ、配置面１２．１）の平面に含まれ、受容装置５の長手方向軸に直交する、回転軸を画定する。カプセルがない場合、内面１９．２、２１．２は、配置面１１．１、１２．１に押し付けられ得る。同様に、ヒンジ１９．１、２１．１は、好ましくは、第１または第２の受容部位１３、１４のちょうど端部に配置される。

押圧要素１９、２１を動かすために、第１および第２のシェル８、９は、それぞれ、好ましくは翼部材の先端部分に面して（てこの効果の利点を利用し、印加される力を最小にするために）、以下で詳しく説明されるように、外力を受けるように構成された、押圧ポイント８．３、９．３を含む。押圧ポイント８．３、９．３は、変形し得る可撓性領域８．４、９．４（エラストマーなどで作成される）に取り付けられる。可撓性領域８．４、９．４は、それ自体、より剛性の高いプラスチックで作成された第１または第２のシェル８、９の、残りの部分に取り付けられる。押圧ポイント８．３、９．３は、剛性のある材料（通常はプラスチック）で作成される。あるいは（不図示）、第１および第２のシェル８、９は、押圧要素１９、２１への自由なアクセスを可能にするために、好ましくは翼部材の先端部分に面する２つのオリフィスを有する。

使用者は、片手で、受容装置５を把持し、例えば、親指と人差し指／中指とで、押圧ポイント８．４、９．４を同時に押し得る。同時圧力は、クリームを、第１および第２のカプセル３、４から出口オリフィス３．６に向けることを可能にする。

受容装置５が混合機６に統合される、図示されない別の実施形態では、翼部材は、混合機６に直接統合され得る。

保持当接部
混合方法の進行中に、受容装置５が、受容ハウジング３２から引き抜かれるのを防ぐために、以下で詳述される、保持機構５０が、製造装置２に設けられる。保持機構５０が受容装置５をつかむために、保持当接部９．６が、第１または第２のシェル８、９の１つ（図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ｂ、図５において第２のシェル９）に設けられる。この保持当接部９．６は、本質的に、半径方向に、すなわち、長手方向Ｘに直交する平面内に延びる突起に対応する。それは、受容装置５の高さに沿った任意の位置で見出され得る。図示の例示的な実施形態では、保持当接部９．６は、挿入面の近くに配置される。たとえば人間工学的な理由から、他のシェルに別の当接部が設けられ得る。

把持ハンドル
受容装置５が受容ハウジング３２に挿入されるときに、使用者が受容装置５を掴むことを可能にするために、把持ハンドル８．７、９．７が、第１および第２の保護シェル８、９のそれぞれに設けられる（特に、図１、図２Ｂ、図４Ａ、図４Ｂに見られる）。これらの把持ハンドル８．７、９．７は、受容装置５が所定の位置にあるときに、アクセス可能な高さである、離脱面の高さに配置される。

把持ハンドル８．７、９．７は、単純に、半径方向に、すなわち、長手方向Ｘに直交する平面内に、十分に長く伸びる、突起から構成され得、使用者の指骨の一部がそれを引っ張り得る。

結合ボタン
上記されるように、作動面８．１、９．１、より具体的には、第１および第２の保護シェル８、９は、それぞれ、押圧要素１９、２１に向けて、力を、内部に伝達するための、押圧ポイント８．３、９．３を含む。これらの押圧ポイント８．３、９．３は、可撓性領域８．４、９．４に形成される。

受容装置５が閉鎖位置に切り替わると、接続末端部３．４、４．４が互いに向き合い、部分的に連結する。第１および第２のカプセル３、４の間に、密封された信頼性の高い流体連通を生成するために、結合機構５２が、製造装置２に設けられる。この結合機構５２は、受容装置の方向に力を及ぼす。この結合機構５２は、結合機構５２によって及ぼされる力の影響下で第１および第２のカプセル３、４間の流体接続を確立することだけでなく、また、第１と第２のカプセル３、４の混練によって生成される圧力の影響下で、第１と第２のカプセル３、４のいかなる望まれない切り離しをも避けることの両方を可能にする。それは、以下に説明されるであろう。

第１または第２の保護シェル８、９の１つ（または両方）は、第２の受容部位１４の方向に移動可能な、結合ボタン９．８を含む（図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５）。より具体的には、結合ボタン９．８は、接続セクション４．２の近くで、第２のカプセル４を押すことを意図されるので、それは、開口９．２に近い領域の方向に移動可能である。これに関して、結合ボタン９．８は、可撓性領域に取り付けられ、それは、押圧ポイント９．３の可撓性領域９．４であり得る。
ここで、結合ボタン９．８は、押圧ポイント９．３とは別個であることが、留意される。結合ボタン９．８は、結合機構５２の力を、第１および第２のカプセル３、４に良好に伝達し、したがって、それらが、結合されて維持されるために、好ましくは剛性である。

混合機
より具体的に、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９、図１０Ａ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃに示されるように、混合機６は、支持部３１と、支持部３１によって少なくとも部分的に画定される受容ハウジング３２とを含み、そして、受容装置５の少なくとも一部を受容するように構成される。図１Ａ、図１Ｂに示される実施形態によれば、混合機６および受容装置５は、受容装置５が受容ハウジング３２に受容されるときに、受容装置５が、少なくとも部分的に混合機６の外側に延びるように構成される。支持部３１は、基部のように振る舞う、すなわち、混合機６が使用されているかどうかに関係なく、混合機６が、支持体（テーブル、調理台など）上に置かれるとき、支持部３１は、一組の固定要素を画定する。混合機６の支持部３１は、また、外殻３３と、受容ハウジング３２に開口する挿入開口３４とを含み、受容装置５は、挿入開口３４を通して受容ハウジング３２に挿入されるように構成される。有利には、挿入開口３４は、外殻３３の上面の中央部分に配置され、混合機６が、水平な支持面（テーブル、調理台など）に配置されるときに、上向きに方向づけられるように構成される。外殻３３は、また、混合機に望ましいデザインを備えた、外部ケーシングとして機能する。外殻３３は、下方基部および上方基部を含み得る。

作動システム
混合機６は、さらに、混合機６が水平な支持面（テーブル、調理台、・・・）に配置される場合、実質的に垂直なピボット軸３６の周りで、枢動可能に支持部３１に取り付けられた作動システム３５を含む（図６、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９、図１０Ａ）。好ましくは、作動システム３５は、４５°の最大角変位に沿って、ピボット軸３６の周りで往復運動を実行する。したがって、運動は、＋最大４５度での回転、次に－４５度での回転など、で構成される。その動きは、公称ストロークＣ３５（不図示）に沿って起こり、これは、ピボット軸３６の周りの回転の場合、最大角変位に関連する。作動システム３５の公称ストロークＣ３５は、作動システム３５の２つの最も遠い位置の間のストロークとして画定される。作動システム３５の中立位置は、これらの２つの最も遠い位置の間に画定され、作動システム３５の中立位置は、作動システム３５によって妨げられることなく、受容装置５が、混合機６の受容ハウジング３２の内側に配置され得る、挿入位置に対応する。

混合機６は、さらに、支持部３１に取り付けられた駆動モータ３９を含む。駆動モータ３９は、作動システム３５をピボット軸３６の周りで、所定の角度範囲内で旋回させるように構成される。好ましくは、駆動モータ３９は、一方向にのみ回転する。

作動システム３５は、押圧力を第１のカプセル３に伝達するように構成される、第１の作動フィンガー３７．１を含み得る、第１の作動部材３７と、第１の作動部材３７に対向し、押圧力を第２のカプセル４に伝達するように構成される、第２の作動フィンガー３８．１を含み得る、第２の作動部材３８とを含む。第１および第２の作動部材３７、３８は、受容ハウジング３２の両側に、したがって、受容装置５が混合機６、より具体的には受容ハウジング３２に受容されるとき、受容装置５の両側に、配置されるように構成される。作動部材３７、３８は、それらが少なくとも部分的に、受容ハウジング３２の内側に存在する、少なくとも１つの位置を有する。作動システム３５の中立位置では、作動部材３７、３８は、受容装置５が混合機６の受容ハウジング３２内に配置されることを可能にするように、受容ハウジング３２に対して配置され、それは、挿入位置である。

第１および第２の作動部材３７、３８は、より具体的には、第１および第２の区画３．１、４．１に、それぞれ、および、交互に、圧力を伝達するために、第１および第２の押圧要素１９、２１に、それぞれ、および、交互に、圧力を加えるように構成される。特に、第１および第２の作動部材３７、３８は、それぞれ、第１および第２の保護シェル８、９の第１および第２の押圧ポイント８．３、９．３と、または、直接、押圧要素１９、２１と、協働するように構成される。

作動ストロークＣ３７は、第１の作動部材３７に対して画定され、作動ストロークＣ３８は、第２の作動部材３８に対して画定される。作動ストロークＣ３７は、作動システム３５の中立位置と、第１の作動部材３７が、第１の押圧要素１９に対する最大圧縮状態である、第１の作動部材３７の最大作動位置との間の、第１の作動部材３７のストロークとして画定される。逆に、作動ストロークＣ３８は、作動システム３５の中立位置と、第２の作動部材３８が、第２の押圧要素２１に対する最大圧縮状態である、第２の作動部材３８の最大作動位置との間の、第２の作動部材３８のストロークとして画定される。

好ましくは、作動システム３５の動きは、様々なセンサ、特に、ホール効果センサを使用して追跡され得る。より具体的には、第１の作動部材３７および第２の作動部材３８のそれぞれは、固定されたホール効果センサと相互作用することを意図された磁石を含み得る。有利なことに、ホール効果センサは、図１２に見られるように、後述されるであろう、監視ユニット４５に、直接配置され得る。したがって、監視ユニット４５は、作動システム３５の動き、さらには、第１および第２の作動部材３７、３８のそれぞれの動きを追跡することが可能である。監視ユニット４５が、例えば、いくつかのホール効果センサを配置することによって、それぞれの作動ストロークＣ３７、Ｃ３８内の、第１および第２の作動部材のそれぞれの位置を正確に知ることさえも想定され得る。

図１から図２２に表される実施形態によれば、第１および第２の作動部材３７、３８は、実質的に同じ延長平面内で延び、対向してピボット軸３６に集束する。

図６、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９に示されるように、作動システム３５は、受容ハウジング３２の周りの開口を画定する、実質的に環状の形状を有する。一実施形態では、作動システム３５は、本質的に一体で形成され、ピボット軸３６を画定するシャフトを受容するための開口を含む。第１の作動部材３７および第２の作動部材３８は、それぞれ、作動システム３５の対向側に配置される。その結果、２つずつの、２つの対向面の２倍にわたって延びる、作動部材３７、３８、ピボット軸３６の開口、および、後に説明される溝を備えた、駆動機構の作動システム３５が存在する。

作動部材３７、３８は、それぞれ、ピボット軸３６の高さで、一方側で交わる駆動支持体３７．３、３８．３を含み得る。対向側では、２つの駆動支持体３７．３、３８．３を連結する接続セクション３６．１が画定される。接続セクション３６．１は、駆動支持体３７．３、３８．３と一体に取り付けられ、または、形成され得る。

好ましくは、２つの作動部材３７、３８は、同じピボット軸３６の周りを回転する。この場合、回転において固定された、２つの駆動支持体３７．３、３８．３が好都合である。

しかしながら、作動部材３７、３８のそれぞれに、ピボット軸を提供することが可能であり、ただ、いくつかの簡単な改造がなされる必要があるであろう。

あるいは、示されない一実施形態では、作動部材は、並進運動可能である。

ばね
作動システム３５は、公称ストロークＣ３５に沿って動いて、受容装置５に力を加える。それにもかかわらず、製造公差に関連する、運動学的連鎖のクリアランスが、作動システム３５の位置合せをずらすことで、力の伝達を妨害し得る。したがって、ストロークの終わりとなると、数ミリメートルが不足している可能性があり、逆に、数ミリメートルが超過している可能性がある。これは、不十分な圧縮、または、逆に、製造装置２の破壊をもたらし得る。

それを克服するために、作動システム３５は、ばね３７．４、３８．４（特に、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃに見られる）を含み得る。特に、ばね３７．４、３８．４は、作動システム３５が、ストロークＣ３５のその公称終端の近くに到達するとき、および、作動フィンガー３７．１、３８．１が、カプセルの平面３．７、４．７に当接するときに、圧縮されるように構成される。したがって、ばね３７．４、３８．４は、作動部材３７、３８を、受容装置５から離れるように移動させる傾向にある力を生成する。

より具体的には、各作動部材３７、３８は、ばね３７．４、３８．４を含む。

ばね３７．４、３８．４は、さまざまな場所に配置され得る。一実施形態では、図示されないが、ばね３７．４、３８．４は、フィンガー３７．１、３８．１の「自由」端に配置される。

他の実施形態では、ばねが隠されるため、ばね３７．４、３８．４は、フィンガー３７．１、３８．１と駆動支持体３７．３、３８．３の間に装着されることが好ましい。このように、ばねが基部に隠れているため、使用者は、ばねにアクセスできない。ばねをこの位置に置くために、各作動部材３７、３８に対し、駆動支持体３７．３、３８．３に対して移動可能に取り付けられた、アーム３７．２、３８．２を提供することが便利である。そして、フィンガー３７．１、３８．１は、アーム３７．２、３８．２に固定されて取り付けられる。特に、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９に示される実施形態では、アーム３７．２、３８．２は、ヒンジ３７．５、３８．５によって、駆動支持体３７．３、３８．３に対して回転して移動可能である。ばね３７．４、３８．４は、アーム３７．２、３８．２と駆動支持体３７．３、３８．３との間に配置される。

したがって、そのアイドル位置、または、応力がかかっていない位置は、圧縮されないという意味で、ばね３７．４、３８．４は、圧縮状態で機能する。それは、作動部材３７、３８の移動または回転の方向に圧縮される。

ばね３７．４、３８．４は、らせん状または板バネ式のばねであり得るか、または、それは、弾性材料または弾性組立体（エラストマー、気泡など）さえも含む。

回転駆動
図６、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９に示される実施形態によれば、混合機６は、また、駆動モータ３９の出力シャフト３９．１に回転において固定された、駆動ホイールまたは駆動アームの形態の、カム４１を含み、その回転カム軸４１．１の周りに回転して駆動されるように構成される。カム４１は支持部３１に取り付けられる。
大きなレバーアームで往復運動を許可するために、ピボット軸３６およびカム４１が受容ハウジング３２の両側にあることが好ましい。

カム４１は、回転カム軸４１．１に対して偏心している、駆動フィンガー４２を備える。

カム４１は、通常、１つまたは複数のベルトを使用して駆動モータ３９によって駆動される。この場合、運動学的連鎖は、駆動モータ３９、および、プーリーが取り付けられたその出力シャフト３９．１から、ベルト３９．２、シャフトによりプーリー３９．４に連結されたプーリー３９．３、ベルト３９．５、カム４１、となる。

駆動フィンガー４２は、作動システム３５に設けられた駆動溝４３に受容される。特に、駆動溝４３は、接続部３６．１に設置される。駆動溝４３は細長くされ、ピボット軸３６に実質的に平行な延長方向に沿って延びる。混合機６のそのような構成は、駆動モータ３９を常に同じ回転方向に回転させることによって、作動システム３５の往復運動を得ることを可能にするので、駆動モータ３９の高価な制御システムに頼る必要はない。駆動溝４３は、ピボット軸３６の方向に、その深さに沿って延びる。

次に、駆動溝４３と駆動フィンガー４２との間の連結が説明されるであろう。作動部材３５の回転により、駆動溝４３および駆動フィンガー４２の配列は可変であり、これは、単純な調整が、システムをブロックするであろうことを意味する。逆に、非整列を許容するクリアランスの存在は、ノイズを生成し、ストロークの各終端において、遅延時間を生成する。

これを解決するために、駆動フィンガー４２と駆動溝４３との間に、ボールジョイントが設けられ、これは、先の非整列を管理することを可能にする。

特に、リング４３．１に収容されたボール４２．１が、駆動フィンガー４２に取り付けられる。ボール４２．１とリング４３．１の間の連結は、ボールジョイントである。リング４３．１は、それに関する限り、駆動溝４３に受け入れられ、そこで、ピボット軸３６に平行な方向に沿って（したがって、駆動溝４３の長さに沿って）、並進して移動可能に取り付けられる。最後に、ボール４２．１は、駆動フィンガー４２に沿って並進して移動可能に取り付けられる。リングは、また、溝の深さに沿って並進して移動可能であり、ボールは、そのとき、駆動フィンガーに固定されるという点で、これらの異なる連結の配置は異なり得る。結果として、駆動フィンガー４２と作動システム３５との間の完全な連結は、スライド、ボール、他のスライドに垂直なスライドを、直列に含む。したがって、運動学的トルソルでは、力は、トルソルの６つの構成要素のうちの１つ、すなわち、作動システム３５の回転運動に接する並進の構成要素、すなわち、作動システム３５を回転させることを可能にする構成要素にのみ伝達可能であることが留意される。運動学的に同等なものは、球体－平面リンク（ポイントリンクとも呼ばれる）である。

上記の連結が、不必要に、より複雑にならないようにするために、カム回転軸４１．１およびピボット軸３６は、好ましくは直交する。これは、ピボット軸３６に平行な平面内で円運動を描く駆動フィンガー４２を有することを可能にする。

連結のいくつかの計画された動きは、プラスチック／プラスチックのスライドによって簡単に行われ得、その摩耗は、十分に遅く、満足のいく耐用年数を確実にする。

本発明の一変形例によれば、混合機６は、駆動モータ３９の第１の回転方向への回転が、作動部分３５の第１のピボット方向への旋回をもたらし、第１の回転方向と反対の第２の回転方向への駆動モータ３９の回転が、第１のピボット方向とは反対の、第２のピボット方向への作動部分３５の旋回をもたらすように構成され得るであろう。

ピボット軸の偏心
作動部材３７、３８は、それぞれ、作動ストロークＣ３７、Ｃ３８に沿って移動する。しかしながら、図に示される実施形態では、２つの作動部材３７、３８のうちの１つは、他の作動部材の長さよりも断然大きい長さの作動ストロークＣ３７、Ｃ３８を有する。作動ストロークＣ３７、Ｃ３８における、この相違は、第２のカプセル４に比較して、第１のカプセル３を変形させるために提供される力を、機械的および電気的によりよく管理することを可能にする。実際、図２Ｂに示されるように、第１のカプセル３は、第２のカプセル４よりも大きい厚さを有し、これは、最も厚いカプセルの側面に、より多くのスペースが必要とされ、押圧要素１９が、より迅速に接触し、押圧要素２１よりも速く作動し始めるであろうことを意味する。

このストロークの相違を実現するために、いくつかの解決策が考えられ得る。１つの解決策は、接続セクション３６．１に、心ずれした駆動溝４３を有することからなる。特に、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９に示される、別の解決策は、ピボット軸３６を偏心させることからなる。換言すれば、カム回転軸４１．１は、ピボット軸３６と交差しない。これは、カム４１が完全に回転するときに、２つの作動部材３７、３８の間にストローク差を引き起こす。駆動溝４３とピボット軸３６との間の距離の１％から５％までの、カム回転軸４１．１とピボット軸３６との間の距離（直交の、すなわち、直角投影による）は、満足させるものであり、アセンブリの対称性外観をあまり乱さない。絶対値として、１～２ｍｍからなる距離が適している。偏心は、また、カム４１の回転軸に対する受容ハウジング３２を使用して画定され得、したがって、作動システム３５の最も遠い位置は、受容ハウジング３２を中心としていない。偏心は、また、第１および第２の配置面１１．１、１２．１に対して、または、平面３．７、４．７を使用して、受容ハウジング３２内の第１および第２のカプセル３、４の位置に対して画定され得、したがって、これは、受容ハウジング３２内の疑似平面を画定する。第１の作動部材３７から平面３．７の前記平面までの最大距離は、第２の作動部材３８から平面４．７までの最大距離よりも大きい。これに関して、１つの変形例では、ピボット軸３６は、２つの配置面１１．１、１２．１から等距離に位置する平面に含まれる。

偏心に対応して、第１の作動フィンガー３７．１は、有利には、第２の作動フィンガー３８．１よりも長い。これは特に、偏心による作動フィンガー３７．１、３８．１の最も遠い位置を補償する必要があるという事実によるものである。より正確には、最も厚い第１または第２のカプセル３、４上で作動する作動フィンガー３７．１、３８．１は、他の作動フィンガー３８．１、３７．１よりも大きい長さを有する。

図８Ａに示される別の解決策は、カム４１の上死点または下死点の間に作動システム３５の中立位置を画定しないことにある。実際、正午（混合機６が水平支持体上に置かれる場合）に対して非ゼロ角度Ａｇ（通常、Ａｇは、５°から３０°の間に含まれる）で、作動システム３５の中立位置を選択することによって、作動ストロークＣ３７、Ｃ３８の分布は、オフセットされる。さらに、Ａｇ’＝１８０°－Ａｇに対応する角度Ａｇ’に対する別の中立位置が、事実上得られることが留意される。実際、作動ストロークＣ３７、Ｃ３８は、カム４１の基準で、前記角度Ａｇからぴったり９０°回転まで（すなわち、混合機６が水平支持体上に置かれるとき、３時または９時である場合）、そして、次に、角度Ａｇ’から２７０°回転までの回転に対応する。
ＡｇとＡｇ’は０°と１８０°（正午と６時）にないため、ストロークＣ３７とＣ３８が等しくないことがすぐに認知される。したがって、カム４１の完全な回転で、第１の作動ストロークＣ３７は、第１の方向に、次いで、第１の作動ストロークＣ３７は、第２の方向に、そのとき、第２の作動ストロークＣ３８は、第１の方向に、次いで、第２の作動ストロークＣ３８は、第２の方向に、つまり公称ストロークＣ３５の２倍に及んでいる。

混合機の接触トラック
前述のように、混合機６は、また、受容装置５の長手方向溝２３．２、２４．２の電気接触トラック２３．１、２４．１と係合するように構成された、電気接触トラック３１．１１、３１．１２と、長手方向の溝２３．２、２４．２の追加の電気接触トラック４６．５１、４６．５２と係合するように構成された、電気接触トラック３１．５１、３１．５２を含む。

これらの電気接触トラックは、レール３１．１、３１．２（図１Ａ、図７Ａ）に取り付けられ、レール３１．１、３１．２は、支持部３１に固定され、受容ハウジング３２の２つの接続側部に取り付けられる。レール３１．１、３１．２上の電気接触トラック３１．１１、３１．１２（および、また、３１．５１、３１．５２）の位置は、受容装置５の接続面２３、２４の電気接触トラック２３．１、２４．１（および、また、４６．５１、４６．５２）の位置に相補的である。レール３１．１、３１．２は、受け入れハウジング３２を画定するのに寄与する。それらは、例えば、端部に配置され、好ましくは、それらの全長にわたって支持部３１に固定される。

互いから距離を置いて配置された、２つの対向するレール３１．１、３１．２上の、電気接触トラック３１．５１、４６．５１および３１．５２、４６．５２の位置は、重力によって、レール３１．１、３１．２の１つに液体が流れる場合の、短絡のリスクを制限するという利点を有する。

シャッタ、カップリング、引き抜き機構
混合機６は、さらに、保持機構５０、結合機構５２、およびクランプ機構５４をさらに含む（図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１０Ｅ、図１０Ｆ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ）。これらの機構のそれぞれは、特有の、独立した機能を有する。しかしながら、それらは、有利には、同じ補助モータ４０によって、同時に駆動され得る。

保持機構５０は、混合が進行しているときに、受容装置５の取り外しを防止する機能を有する。保持機構５０は、挿入位置と保持位置との間で、支持部３１に対して移動可能に取り付けられる。挿入位置において、保持機構５０は、混合機６に対する受容装置５の挿入および引き抜きを可能にする。保持位置では、保持機構５０は、受容装置５の引き抜きを阻止する（したがって、その挿入を妨げるであろう）。保持機構５０は、前述の２つの位置の間に可動要素５０．１を含み、これは、保持位置において、受容ハウジング３２内に延びる。特に、保持位置において、可動要素５０．１は、保持当接部９．６と協働して、混合機６からそれを引き抜くことを目的とする、受容装置５の並進運動を防止する（実際、保持当接部９．６は、引き抜きの場合、可動要素５０．１に対して阻止される）。これに関して、可動要素５０．１および保持当接部９．６は、受容装置５が混合機に配置されたときに、保持位置の近く、好ましくは２ｍｍ未満に配置されるように設けられる。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃに示される一実施形態では、可動要素５０．１は、保持ホイールと呼ばれるホイールであり、ホイール回転軸５０．２の周りを移動可能である。ホイール５０．１は、少なくとも２つの異なる径を有し、最小の径は、挿入位置において、受容ハウジング３２内に延在しないように構成され、最大の径は、引き抜きの場合、保持当接部９．６と接触させるために、保持位置において、受容ハウジング３２内に延在するように構成される。ホイール５０．１は、好ましくは、平坦なセクションを備えた円形であり、平坦なセクションは、挿入位置を可能にする。ホイール５０．１は、ホイール回転軸５０．２に沿って延びるシャフトに取り付けられる。このシャフトは、少なくとも別のピニオンまたは別のプーリー５１．１に連結されたピニオン５１またはプーリーを含む。あるいは、可動要素５０．１は、例えば、ピニオン５１によるラックアンドピニオンシステムによって、並進運動可能である。

結合機構５２は、第１および第２のカプセル３、４の間に密封接続を確立し、第２の保護シェルの９の結合ボタン９．８を押すことによって、これらのカプセルが、それらの接続末端部３．４、４．４を介して、結合されたままであることを確実にする機能を有する。結合機構５２は、挿入位置と結合位置との間で、支持部３１に対して移動可能に取り付けられる。挿入位置では、結合機構５２は、受容装置５の挿入および引き抜きを可能にする。結合位置では、結合機構５２は、第１および第２のカプセル３、４をロックする。結合機構５２は、前述の２つの位置の間で移動可能な結合要素５２．１を含み、結合要素５２．１は、結合位置で受容ハウジング３２内に延びる。特に、結合位置において、結合要素５２．１は、第２の受容部位１４の内側に移動する結合ボタン９．８と協働する。この点に関して、結合要素５２．１および結合ボタン９．８は、受容装置５が、混合機６に配置されるとき、互いに向き合って配置される。

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃに示される一実施形態では、結合要素５２．１は、好ましくは、ホイール回転軸５０．２と一致する、ホイール回転軸５２．２の周りを移動可能な、結合ホイールと呼ばれるホイールである。ホイール５２．１は、少なくとも２つの異なる径を有し、最小の径は、挿入位置で、受容ハウジング３２内に延在しないように構成され、最大の径は、結合ボタン９．８に接触し、それを押すために、結合位置で、受容ハウジング３２内に延在するように構成される。ホイール５２．１は、好ましくは、平面内で楕円形である。

ホイール５２．１は、ホイール回転軸５０．２に沿って延びるシャフトに取り付けられる。このシャフトは、少なくとも別のピニオンまたは別のプーリー５１．１に連結されたピニオンまたはプーリーを含む。シャフトおよびピニオンは、好ましくは、シャフトおよびピニオン５１と同じである。このようにして、回転において固定された第１のサブアセンブリが得られる。あるいは、結合要素５２．１は、例えば、ピニオン５１によるラックアンドピニオンシステムによって、並進運動可能である。

結合機構５２は、作動システム３５とは異なる。これは、混合機６内の異なる位置（例えば、異なる高さ）をもたらす。同様に、受容装置５は、結合ボタン９．８とは異なる、多くの押圧ポイント８．３、９．３を含む。

クランプ機構５４は、混合方法が進行しているときに、第１のカプセル３の出口通路３．５を遮断する機能を有する。実際、第１または第２のカプセル３、４内の圧力は、クリームの望ましくない放出を引き起こし得るだろう。この場合、クリームが混合機６にこぼれるであろうから、これは、避けられるべきである。それは、図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに示される。クランプ機構５４は、挿入位置とクランプ位置との間で、支持部３１に対して移動可能である。挿入位置では、クランプ機構５４は、第１のカプセル３を担持する受容装置５の挿入および引き抜きを可能にする。クランプ位置において、クランプ機構５４は、出口通路３．５をクランプする。クランプ機構５４は、クランプホイールと呼ばれるクランプホイール５４．１を含み、これは、クランプホイール軸５４．２の周りを回転して移動可能である。混合機６は、さらに、クランプホイール５４．１が、回転し、または、スライドする、固定ガイド壁５４．３（支持部３１に固定され、それと一体でも形成される）と、それが、クランプ位置でクランプされる、クランプ壁とを備える。クランプ壁は、有利には、ガイド壁５４．３の一部である。いくつかの変形例があり、クランプホイール５４．１が、クランプ位置の方向に、ガイド壁５４．３に近づく、１つの変形例、距離が一定である、１つの変形例、または、クランプ壁が、クランプホイール５４．１を捕捉するための、特定の凹みを有する（これは、並進移動可能なクランプホイール５４．１により可能である、以下を参照）、一つの変形例がある。クランプホイール５４．１上に存在する歯５４．１１（実際には、ホイールは、第１のカプセル３をクランプする、円形または実質的に円形のセクションと、好ましくは円形セクションの下の歯付きセクションを含む）は、ガイド壁５４．３の歯５４．３１と協働し得、クランプホイール５４．１は、ガイド壁５４．３に対して回転する。さらに、歯５４．１１、５４．３１により、クランプホイール５４．１は、ガイド壁５４．３に対してスライドすることのない回転運動を有し、これは、出口通路３．５を誤ってクランプする危険があるであろうスライドを回避することを可能にする。最後に、歯５４．１１、５４．３１により、クランプホイール５４．１と、ガイド壁５４．３との間の距離（歯を除く、すなわち、標準距離）は、第１のカプセル３の下で、ほとんど零となるように減少させられ得、一方で、ガイド壁５４．３に対する回転運動を保持する。この運動を許可するために、クランプホイール５４．１は、アーム５４．５に、取り付けられ、好ましくは、回転して可動に取り付けられ、アーム５４．５は、それ自体がアームの回転軸５４．５１の周りに回転して可動である。アーム５４．５は、ピニオン（またはプーリー）、またはピニオンセクション５４．５２に固定され、ピニオンセクション５４．５２自体は、様々なピニオンまたはプーリーによって共通のピニオン４０．１に連結される。その結果、アーム５４．５は、同じ補助モータ４０によって回転して駆動される。補助モータ４０の電源がオンでないときを含めて、クランプ位置での挟み込みを確実にするために、クランプホイール５４．１は、アーム５４．５に沿って半径方向に並進して移動可能に取り付けられる。クランプホイール５４．１とアーム５４．５との間に配置された戻り手段５４．４は、クランプホイール５４．１をアーム回転軸５４．５１から離して動かす傾向にあり、したがって、クランプホイール５４．１をガイド壁５４．３に押し付ける。より具体的には、クランプホイール５４．１の回転軸５４．２を担持する中間支持体が設けられる。アーム５４．５に対して並進移動可能であるのは、この中間支持体である。アーム５４．５の溝５４．５３内をスライドする中間支持体のピン５４．４２とのスライド接続は、並進を案内することを可能にし、また、有利には、並進運動を制限することを可能にする。したがって、戻り手段５４．４は、それらが、デフォルトで、圧縮されない（またはほとんど圧縮されない）限り、圧縮で動作する。つるまきばね、板ばね、または他のタイプのばねが、適切であり得る。戻り手段５４．４により、ガイド壁５４．３とアーム回転軸５４．５１との間の距離が可変であっても、クランプホイール５４．１はガイド壁５４．３に押し付けられたままであり得る（距離は、出口通路３．５が配置される領域に向かって徐々に減少し得る）。

共通駆動装置
好ましくは、保持機構５０、結合機構５２、およびクランプ機構５４は、以下の例示的な実施形態に従って説明されるように、共通の駆動装置によって同時に駆動される。保持機構５０は、少なくとも別のピニオン５１．１（図１０Ａ、図１０Ｂ）に連結された、ピニオン５１によって駆動される。結合機構５２は、少なくとも別のピニオン、好ましくは、ピニオン５１および他のピニオン５１．１（図１０Ａ、図１０Ｂ）に連結されたピニオンによって駆動される。クランプ機構５４は、ピニオンセクション５４．５２によって駆動される。異なる運動学的連鎖が、設けられ得るが、共通のピニオン４０．１が、好ましくは、提供され、それは、次に、他のピニオン５１．１およびピニオンセクション５４．５２を駆動する。図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃに示されるように、共通ピニオン４０．１は、補助モータ４０の出力シャフト上に配置される。それは、別のピニオン５１．２を含むシャフトに取り付けられたピニオン５１．１と直接噛み合う。このピニオン５１．２は、それに関する限り、ピニオンセクション５４．５２と噛み合う。したがって、運動学的連鎖は、最小限のピニオン、したがって、最小限の摩擦損失、最小限の破損のリスク、ほとんどないクリアランスを備えて、非常に単純である。

補助モータ４０の出力シャフト上に配置されたこの共通ピニオン４０．１により、前述の３つの機構５０、５２、５４のうちの少なくとも２つは、同時に、挿入位置、または、保持、結合およびクランプ位置にある。したがって、同じ補助モータ４０が、３つすべてを駆動し、これは、混合機６、および、その動作論理の主要な単純化を構成する。

視覚および聴覚表示装置
混合機６は、有利には、使用者と情報を交換することを可能にする、スクリーン６０および／または拡声器を含む（図１Ａ、図１Ｂ、図７）。スクリーン６０は、物理的なボタンを設けることを避けるために、好ましくは、タッチスクリーンである。これは、使用者が、サイクルの開始と引き抜きの時間を指定することを可能にする。スクリーン６０は、また、例えば、可聴警告を伴って、サイクルの終わりを表示し得る。

電源および監視ユニット
本発明の一実施形態によれば、混合機６は、また、混合機６、特に、駆動モータ３９および補助モータ４０に、給電するように構成された電源（不図示）を含む。電源は、有利には、または、実際のところ、少なくとも１つの充電式電池４４を含む（図７Ｂ）。示された例では、充電式電池４４は、有利には、７．４Ｖの公称出力電圧を提供する、２セルリチウムイオン電池によって構成される。

図１２に示されるように、混合機６は、例えば、マイクロコントローラなどのコントローラ、または、マイクロプロセッサなどのプロセッサ４５．１を含む、監視ユニット４５をさらに含み、製造装置２、より具体的には、駆動モータ３９、補助モータ４０、加熱要素４６、温度センサ、および、スクリーン６０（後者の場合、プロセッサが好ましい）、ならびに、任意の聴覚または視覚装置の作動を監視するように構成される。監視ユニット４５は、有利には、特に、以下の方法で説明されるいくつかのステップを実施するために、コントローラまたはプロセッサ４５．１によって実行されるプログラムの形で、命令列を格納する、不揮発性タイプのメモリ４５．２を含む。

その他の実施形態
一変形例では、受容装置５は、混合機６に統合される。したがって、第１または第２のカプセル３、４を、第１または第２の受容部位１３、１４に挿入すればよい。受容装置５が占める容積に対応する受容ハウジング３２が画定される。さらに、この変形例では、作動面８．１、９．１が存在しなくてもよく、この場合、作動部材３７、３８は、第１または第２のカプセル３、４を直接押圧する。

使用方法
次に、製造装置２を用いて化粧品等の組成物を製造するための少なくとも１つの方法が説明されるであろう。この製造方法は、いくつかの副次方法（明確にするために「方法」と呼ばれる）から構成され得、その１つまたは複数の変形例が説明されるであろう。予備的方法Ｅｐ、初期化方法Ｅｉ、混合方法Ｅｍ、そして、回収方法Ｅｒが特に区別される。特に、これらの方法（または、それらの変形）は、有利には、上記の製造装置２の異なる実施形態を使用して実施される。好ましくは、方法Ｅｉ、ＥｍおよびＥｒのほとんどのステップは、プロセッサ４５．１によって実行され得るコードの列の命令の形で、不揮発性タイプのメモリ４５．２に格納される。

予備的方法Ｅｐは、製造装置２を主電源と接続するか、または、電池４４を再充電することからなる、製造装置２の任意の使用に対する予備的ステップＥｐ１を含む。さらに、この予備的ステップＥｐ１は、場合によっては電源投入ステップを伴って、製造装置２を平らな支持体上に配置するステップＥｐ２によって先導され、または、追従され得る。

次に、初期化メソッドＥｉが実行される。ステップＥｉ１（「受信ステップ」）において、製造装置２のプロセッサは、開始命令を受信する。この開始命令は、通常、使用者の動作（タッチスクリーン６０との接触、押しボタン、スイッチなど）によって生成される。このステップＥｉ１に続いて、ステップＥｉ２（「検証ステップ」）において、この方法は、作動システム３５が中立位置にあることを確実にし、受容装置５の挿入または第１および第２のカプセル３、４の挿入を可能にする。典型的には、受容ハウジング３２（受容装置５の挿入のため）または第１または第２の受容部位１３、１４（受容装置５がない場合、第１または第２のカプセル３、４の挿入のため）が、作動システム３５によって妨害されないことが、確実にされる必要がある。このステップＥｉ２の間に、クランプ機構５４、結合機構５２、および、保持機構５０が、非作動化されること、すなわち、それぞれの挿入位置にあることが、また、確認されるべきである。このステップＥｉ２に続いて、受容ハウジング３２に、第１または第２のカプセル３、４を含む受容装置５を、手動で挿入することが、または、第１または第２のカプセル３、４を直接挿入することさえも、可能である。最後に、次のステップＥｉ３（「閉鎖ステップ」）において、クランプ機構５４、結合機構５２、保持機構５０のうちの少なくとも１つが作動され、すなわち、それらは動く。このステップＥｉ３は、例えば、補助モータ４０に対する、それをトリガーすることを意図された、プロセッサによる命令からなり、補助モータ４０は、それらが、すべて共通のピニオン（またはプーリー）４０．１に連結される場合に、前述の３つの機構を駆動する。補助モータ４０は、第１の位置から第２の位置に切り替わり、その結果、クランプ機構５４、結合機構５２、および、保持機構５０は、それぞれの挿入位置から、それぞれのクランプ、結合および保持位置に切り替わる。好ましくは、補助モータ４０は、それがもはや電力を供給されなくても、ステップＥｉ３の終わりで、第２の位置を維持する。

ステップＥｉ１、Ｅｉ２、および、Ｅｉ３は、特にプロセッサ４５．１によって実行される。

この初期化方法Ｅｉの終わりに、混合機６は、第１および第２のカプセル３、４での作業を開始する準備が完了し、それは、混合Ｅｒおよび回収Ｅｍ方法の対象である。

混合方法Ｅｍは、第１の準備段階ステップＥｍ１（「作動システムを始動させる第１のステップ」）を含み、その間に、ヒータ要素４６から最も遠い位置にあるカプセルの連結溶着が破壊され（図の第２のカプセル）、そして、このカプセルは、その内容物がヒータ要素４６に最も近いカプセルに向かって部分的に送られるように圧縮される。提示された例示的な実施形態によれば、第２の作動部材３８は、第２のカプセル４（例えば、脂肪相組成物を含む）内の連結溶着を破壊するように始動させられる。このようにして、第２のカプセル４の内容物の一部は、第１のカプセル３の側面で、特に、連結通路３．３に送られる（第１のカプセル３の連結溶着がまだ破壊されていないため）。第２の作動部材３８は、好ましくは、その作動ストロークＣ３８に沿って始動させられる。簡略化された設計のために、第２の作動部材３８のための部分ストロークセンサは必ずしも存在しない。

準備段階ステップＥｍ２（「作動システムを始動させる第２のステップ」または「プレストレスステップ」）では、第１の作動部材３７が、その作動ストロークＣ３７よりも断然小さい部分ストロークに沿って作動させられ、平面３．７が、拡散プレート４６．２に押し付けられるように、第１のカプセル３（例えば、水相組成物を含む）にプレストレスを加えるために、その位置を保持する。このプレストレスは、後続のステップＥｍ３（「加熱ステップ」）中に、拡散プレート４６．２と第１のカプセル３との間の熱交換を促進することを可能にする。拡散プレート４６．２に対する第１のカプセル３のこの加圧は、部分ストロークにわたって、第１の作動部材３７を始動させることにより、第１のカプセル３の連結溶着の失敗を引き起こすことなく達成される（これは、組成物を、第１のカプセル３から第２のカプセル４に送ることをもたらすであろう）ことが留意されるべきである。

準備段階ステップＥｍ３（「加熱ステップ」）において、ヒータ要素４６は、第１のカプセル３に対して意図される熱を生成するために活性化される。ヒータ要素４６は、第１のカプセル３の平面３．７の側部に配置され、および、プレストレスステップは、拡散プレート４６．２と第１のカプセル３との間の良好な熱接触を可能にしているので、ヒータ要素４６によって提供される熱は、第１のカプセル３の内容物全体に十分に分散される。したがって、ステップＥｍ３は、作動部材３７、３８のいかなる動きもなく活性化される。このような混練を伴わない加熱ステップは、製剤の品質を低下させないという点で特に有利である。この加熱ステップ中に混練すると、製剤を混合して得られたエマルジョンの特性を低下させる危険性が特に高い。

準備段階ステップＥｍ３の間に、ヒータ要素４６の温度は、８０℃から９０℃の間に含まれる、目標温度Ｔｃに達する。この目標温度Ｔｃの目的は、第１のカプセル３の内容物が、また、８０℃から９０℃の間、好ましくは８５℃のオーダーで構成される、目標温度Ｔｃ’に到達することである。実際、この加熱ステップＥｍ３の間の第１のカプセル３の内容物の温度は、わずかな時間オフセットを伴うが、ヒータ要素４６の目標温度Ｔｃに実質的に対応したことが見出された。

次に、混錬段階ステップＥｍ３’（「混合ステップ」）では、ヒータ要素４６が非活性化され、次いで、第１の作動部材３７が、その公称ストロークに沿って始動させられ、第１のカプセル３の連結溶着を破壊する。第１の作動部材３７の作動前にヒータ要素４６への電力供給を遮断することは、駆動モータ３９に供給するために利用可能な、電力供給源によって提供されるすべての電力を有することを可能にする。このような特性は、混合機６が、電力変圧器または低電力電池４４によって電力供給される場合に特に有利である。実際、それは、駆動モータ３９に提供される電力が不十分であり、第１のカプセル３の連結溶着の失敗（それは、次に、装置の閉塞につながるであろう）を可能にすることを防止し、この連結溶着失敗ステップは、高いモータトルクを必要とする。第１の作動部材３７が、作動ストロークＣ３７のその終端に達すると、第１のカプセル３の内容物が、第２のカプセル４に送られ、２つの組成物は、次いで、作動システム３５の各往復運動で、接続部分３．２、４．２を介して、第１または第２のカプセル３、４から他の第２または第１のカプセル４、３に、自由に循環することができ、第１および第２のカプセル３、４のそれぞれに元々存在する連結溶着は破壊されている。

続いて、ステップＥｍ４、Ｅｍ５、Ｅｍ６は、加熱を伴う、または、伴わない、連続した混錬ステップである（これは混錬段階と呼ばれる）。

混錬段階ステップＥｍ４（「加熱を伴わないで混錬するステップ」）は、ヒータ要素４６を作動させることなく、すなわち加熱を伴わずに、作動部材３７、３８を往復して始動させることからなる。このステップの間に、第１および第２のカプセル３、４は、それぞれ、少なくとも１回変形される。一実施形態によれば、ステップＥｍ４は、少なくとも１．４秒、好ましくは２秒から４秒の間継続する。そのような加熱を伴わない混錬ステップは、電源の全出力からの恩恵を受けながら、駆動モータ３９を一定速度で起動することを可能にする。

ステップＥｍ１、Ｅｍ２およびＥｍ３、Ｅｍ３’、Ｅｍ４は、作動システム３５の始動と、ヒータ要素４６による加熱との間で、交互に行われる。これは、具体的には、電源が、作動システム３５、または、ヒータ要素４６のいずれかに、捧げられることをもたらす。この排他的な交代は、高電力の時間を分配することにより、電池４４を保護することを可能にする。実際、始動中の係合は、かなりのモータトルクを課する、かなりの抵抗トルクと、また、かなりの電力を必要とする温度上昇を生成し、その時、電池４４は、高負荷とされる。この代替解決策は、また、コンポーネントのサイズを縮小することを可能にし、これは、運搬可能で電池駆動の混合機を作成する際の設計上の制約である。他方、温度が目標温度Ｔｃ’に近づき、作動システム３５がすでに作動していると、電池４４の負荷が減少し、ヒータ要素４６、および、作動システム３５への、並行した供給を許可し、これは、ステップＥｍ５の目的である。

混錬段階ステップＥｍ５（「加熱を伴う混錬のステップ」）の間、作動システム３５は作動されたままであり、組成物の混合物を、好ましくは目標温度Ｔｃ’である温度に維持するために、ヒータ要素４６が再活性化される。その結果、ヒータ要素は、目標温度Ｔｃに維持される。このステップＥｍ５は、たとえば、５秒から３０秒の間、好ましくは７秒から１５秒の間継続する。電池４４は、温度上昇時の、または、温度上昇のための係合に対するよりも、低負荷とされるが、この段階で急速に放電される傾向を有し得、したがって、持続時間において制限される。しかしながら、このステップＥｍ５は、第１および第２のカプセル３、４がそれぞれ数回変形されるのに、および、組成物を混合することによって得られるエマルジョンが満足のいくものであるのに、十分な長さである。

ステップＥｍ４とＥｍ５の間で、作動システム３５は中断されていない。

その後、混錬段階ステップＥｍ６（「混錬を伴う冷却ステップ」）が実施される。あるいは、このステップは、混練を伴わずに行われるが、組成物の均質化を改善または維持するために、作動システム３５を作動化されたままにすることが好ましい。ステップＥｍ６の間に、クリームの温度は、３５℃から４８℃、好ましくは３８℃から４２℃の間に含まれる回収温度Ｔｒ’まで低下する。提示された実施形態の場合、クリームの回収温度Ｔｒ’は、５５℃から６０℃の間に含まれるヒータ要素４６の、回収温度Ｔｒに対応する。冷却ステップ中の、第１および第２のカプセル３、４の内容物とヒータ要素４６の温度との間の、この温度偏差は、特に、混練中、組成物は、一部の時間のみ、第１のカプセル３中に、したがって、温度測定が行われる拡散プレート４６．２の高さで、拡散プレート４６．２に面して存在する、という事実によって説明される。最も単純な冷却技術は、ヒータ要素４６への供給を停止することであり、クリームを室温の空気で冷却させることを可能にする。したがって、ステップＥｍ６の持続時間は、効果的に室温に依存する。これに関して、温度センサは、有利には、混合機６、より具体的には、受容装置５に配置される。温度センサの数を制限するために、それは、ヒータ要素４６の温度を測定するのと同じセンサである。図示の実施形態のように、温度センサは、ヒータ要素４６の温度を測定し、同じセンサが、再利用されるが、これは、ステップＥｍ６の終了が、前記センサによって測定される温度、すなわち、５５°Ｃと６０°Ｃの間からなる回収温度Ｔｒ’によって決定されることを意味する。回収温度に達すると、作動システム３５は止められる。冷却ステップＥｍ６は、一般には、少なくとも２０秒、好ましくは４０秒継続する。１つの変形例では、ステップＥｍ６は、また、有利には、例えば４０秒のオーダーの最小の混練期間を含み得、良好なエマルジョンを保証することを可能にし、その後、回収温度Ｔｒ’にまだ達していない場合にのみ発生する追加の混練期間を含む。つまり、混錬は、温度が回収温度Ｔｒ’よりも低くても、なお、一定時間なされる。混合機６は、図示されない一実施形態によれば、クリームを能動的に冷却し、プロセスを加速するための冷却システムを含み得るであろうことが留意される。例えば、冷却システムは、冷却要素に加えて、または、冷却要素に加えずに、小型ファンを備えて設けられ、ファンは、混合機６内の空気循環を強制し、したがって、強制対流冷却を設けられ得るであろう。

混合方法Ｅｍが完了すると、回収方法Ｅｒが携わり得る。次に、この回収方法Ｅｒが説明されるであろう。

前のステップは、しばらくの時間を要するため（通常は１分以上）、使用者は、混合機６の近くに留まらず、彼の通常の活動（朝食、ラジオ、テレビ、パンのバター塗り、ドレッシング、アイロン掛けなど）を行う可能性がある。したがって、混合機６が、所定の期間、クリームをすぐに使用できる状態に保ち得ることが重要である。

この目的のために、ステップＥｒ１（「貯蔵のために移送するステップ」）において、作動システム３５が一度作動され、クリームを、ヒータ要素４６の側部に配置されるカプセル（すなわち、ここでは第１のカプセル３）に移送する。ステップＥｍ６が正しい構成ですでに停止している場合、このステップは任意である。ステップＥｒ２（「プレストレス保持ステップ」）において、作動システム３５は、プレストレス位置に戻され、そこで、第１の作動部材３７は、第１のカプセル３にプレストレスを加えて、それを拡散プレートに押し付け、次に、ステップＥｒ３（「温度維持ステップ」）において、ヒータ要素４６が再活性化されて、クリームを回収温度Ｔｒ’に維持する。プレストレス保持ステップＥｒ２は、ステップＥｍ２と同様に、より良い熱伝導を可能にする。好ましくは、混練、または、作動システム３５の動作は、ステップＥｒ３の間に定期的に実施され、良好なエマルジョンを保証し、エマルジョンは、拡散プレート４６．２上のホットスポットの存在によって、部分的に劣化される可能性がある。一変形形態では、回収方法は、ステップＥｒ２の代わりに、作動システム３５が作動されて、中立位置に、すなわち、第１または第２カプセル３、４に圧力をかけることなく、特に、ヒータ要素４６に対して、第１のカプセル３に圧力を加えることなく、配置される、ステップＥｒ２’（「中立位置保持ステップ」）を含み得る。驚くべきことに、そのような変形例は、より良いエマルジョンを維持することを可能にし、保温段階中に、定期的な混練に頼る必要を回避する。ステップＥｒ３は、所定の待機時間の間実行される。この持続時間は、ヒータ要素４６に長時間供給しないように、１５分未満であるが、使用者が、朝の時間管理に柔軟性を有することを可能にするために、１分より長く、好ましくは５分のオーダーである。言い換えれば、これは、作動システム３５の動作の終了後、使用者が、適切な温度でクリームを収集するために、１分から１５分の間の、好ましくは５分のオーダー（工場設定または使用者設定に依存する）の時間を有することを意味する。

使用者がクリームを使用する準備ができ、彼が、タッチスクリーンに触れるかボタンを押すと、それは、ステップＥｒ４（「回収指示を受信するステップ」）をトリガーし、その間に、混合機６が、回収指示を受信する。次に、ステップＥｒ５（「中立位置に設定するステップ」）において、作動システム３５が作動され、中立位置に設定される。作動システム３５が、第１の作動部材３７の高さで、事前に圧力を加えられている場合、第１の作動部材３７は、その動作を完了しなければならず、これは、第２のカプセル４内の組成物を移動させ、その後、作動システム３５は、受容装置５を引き抜くように適合された位置に対応する、中立位置で停止する。この位置は、また、上記の方法を実施する、次の製造サイクルを達成するように適合された、開始位置に対応する。実際、第２の作動部材３８は、その時、駆動モータ３９が始動されるとすぐに、ステップＥｍ１の間に、第２のカプセル４を圧縮する準備ができている。
ステップＥｒ３の温度維持ステップＥｒ２’の間に、作動システム３５が中立位置に設定された変形例の場合、作動システム３５は、上記の方法を実施する次の製造サイクルを達成するように適合された中立位置に、すなわち、第２の作動部材３８が、ステップＥｍ１の間に第２のカプセル４を圧縮する準備ができている位置に配置されるように、往復を実行しなければならないことが、必要であり得る。作動システム３５のこの往復の間に、第１のカプセル３に存在するクリームは、部分的に第２のカプセルに送られる。最後に、最後のステップＥｒ６（「ロック解除ステップ」）で、ステップＥｉ３で活性化された各機構が、挿入位置に置かれる。同様に、このステップＥｒ６は、補助モータ４０の起動を伴う。

続いて、使用者は、受容装置５をつかみ、それを、その受容ハウジング３２から引き抜く。次に、彼は、翼部材を回転させるために、作動面８．１、９．１を押し、第１のカプセル３の出口通路３．５を介して、第１および第２のカプセル３、４に存在するクリームを排出する。最後に、第１または第２のカプセル３、４を受容装置５から引き抜き、受容装置５が、再び使用できる状態にすることで十分である。実際、混合機６（製造装置２または受容装置）のどの部分も、組成物と接触していない。

上記の説明から明らかなように、本方法を実施するステップの全て又は一部は、基準温度に対して制御される。この基準温度は、上述の温度センサを用いてモニターされ、カプセル内の温度を測定することができる。また、特に、全ての特性が事前に分かっている基本的な製剤や、達成すべき特定の組成物については、温度の変化を追う代わりにサイクル時間だけを追う、時間指定のサイクルを持つことも想定される。

したがって、例えば連続して実施され得る、上記の方法を実施するための異なるステップは、
Ｅｉ１：開始命令を受信するステップ（混合機、より具体的には、プロセッサによって実行される）、
Ｅｉ２：作動システムを配置するステップ（混合機、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｉ３：クランプ、保持、および、結合機構を、好ましくは並列に閉じるステップ（混合機によって、より具体的には、補助モータを制御するプロセッサによって実行される）を、
Ｅｍ１：カプセルの１つの連結溶着を破壊するために作動システムを始動させる最初のステップ（混合機、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｍ２：他のカプセルにプレストレスを加えるために作動システムを始動させる第２のステップ（混合機、より具体的には駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｍ３：プレストレストされたカプセルを加熱するステップ（混合機、より具体的には、ヒータ要素を制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｍ３’：他のカプセルの連結溶着を破壊し、一つのカプセルから別のカプセルへの組成物の自由な循環を可能にするために、作動システムを始動させることによる、混合のステップ（混合機、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｍ４：モータを一定速度で起動するために加熱することなく混錬するステップ（混合機、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｍ５：エマルジョンを実現するために加熱して混練するステップ（混合機、より具体的には、駆動モータとヒータ要素を制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｍ６：混錬を伴って、回収温度まで加熱（冷却）することなく、冷却するステップ（駆動モータを制御するプロセッサを含む混合機によって実行される）、
Ｅｒ１：作動システムを始動させて、保管のために転送するオプションのステップ（混合機、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｒ２：作動システムをプレストレスト位置に設定するステップ（混合機、より具体的には、プロセッサによって実行される）、
Ｅｒ２’：作動システムを中立位置に設定するステップ（ステップＥｒ２の代替）（混合機によって、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実施される）、
Ｅｒ３：温度維持ステップ（混合機、より具体的にはプロセッサによって実行される）、
Ｅｒ４：引き抜き命令を受信するステップ（混合機、より具体的には、プロセッサによって実行される）、
Ｅｒ５：作動システムを、中立位置に設定するステップ（混合機、より具体的には、駆動モータを制御するプロセッサによって実行される）、
Ｅｒ６：ロック解除ステップ（混合機、より具体的には、補助モータを制御するプロセッサによって実行される）、である。

Claims (12)

1. 受容ハウジング（３２）を定義する支持体（３１）を含む混合機（６）を備えた製造装置（２）を用いた混合方法であって、前記受容ハウジング（３２）は、第１の変形可能なカプセル（３）を受け入れるように構成された第１の受容部位（１３）と、第２の変形可能なカプセル（４）を受け入れるように構成された第２の受容部位（１４）と、前記第１及び第２のカプセル（３，４）は、互いに流体的に連結され、それぞれ第１の製剤及び第２の製剤を含み、
   前記製造装置（２）は、前記第１のカプセル（３）の内容物を前記第２のカプセル（４）内に移動させるために、又は前記第２のカプセル（４）の内容物を前記第１のカプセル（３）内に移動させるために、前記第１及び第２のカプセル（３，４）に圧力を伝達するように構成された作動システム（３５）と、を含み、
   前記混合機（６）は、前記第１及び第２のカプセル（３，４）が前記混合機（６）に受け入れられたときに、前記第１及び第２のカプセルの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータ要素（４６）を備え、
   本方法は、
   －加熱ステップ（Ｅｍ３）及び混練ステップ（Ｅｍ４）が、交互に行われながら、前記作動システム（３５）が作動するように設定し、又は、前記加熱ステップ（Ｅｍ３）及び混練ステップ（Ｅｍ５）が、同時に行われながら、前記作動システム（３５）が作動するように設定し、前記ヒータ要素（４６）が目標温度（Ｔｃ）に達するまで、前記ヒータ要素（４６）によって、前記第１および第２のカプセル（３、４）のうちの少なくとも１つの内容物を加熱するステップと、次に、
   －前記作動システム（３５）を作動させ、混練が停止される回収温度（Ｔｒ）まで、混練しながら冷却するステップ（Ｅｍ６）と、
   を含む、方法。
2. 前記冷却するステップ（Ｅｍ６）は、少なくとも２０秒実施される、請求項１に記載の方法。
3. 前記冷却するステップ（Ｅｍ６）は、少なくとも３０秒実施される、請求項１に記載の方法。
4. 前記回収温度（Ｔｒ）は、５５℃と６０℃の間で構成される前記ヒータ要素（４６）の温度に対応するか、又は、前記第１のカプセル（３）の内容物及び／又は前記第２のカプセル（４）の内容物の温度が３５℃と５０℃の間で構成されるような温度である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記回収温度（Ｔｒ）は、５５℃と６０℃の間で構成される前記ヒータ要素（４６）の温度に対応するか、又は、前記第１のカプセル（３）の内容物及び／又は前記第２のカプセル（４）の内容物の温度が３８℃と４２℃の間で構成されるような温度である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記目標温度（Ｔｃ）は、前記回収温度（Ｔｒ）よりも少なくとも２０℃以上大きい、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 加熱ステップ（Ｅｍ３）の後に、
   温度を前記目標温度（Ｔｃ）に維持するために、前記作動システムを用いた加熱を伴う混錬のステップ（Ｅｍ５）を、
   連続して含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記加熱ステップ（Ｅｍ３）と加熱を伴う混錬のステップ（Ｅｍ５）との間に、前記作動システム（３５）によって、加熱を伴わないで混錬するステップ（Ｅｍ４）を含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記製造装置（２）が、前記第１のカプセル（３）及び前記第２のカプセル（４）を受け取るように構成された受容装置（５）を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記冷却ステップ（Ｅｍ６）の後に、回収方法（Ｅｒ）の少なくとも１つのステップが続き、その間、前記作動システム（３５）を作動させて中立位置にすることができる、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 組成物を製造するための製造装置（２）であって、受容ハウジング（３２）を画定する支持体（３１）を含む混合機（６）を備え、
    前記受容ハウジング（３２）は、第１の変形可能なカプセル（３）を受入れるように構成された第１の受容部位と、第２の変形可能なカプセル（４）を受入れるように構成された第２の受容部位と、を含み、前記第１及び前記第２のカプセル（３，４）は、互いに流体的に連結され、それぞれ第１の製剤及び第２の製剤を含み、
    前記混合機（６）は、前記第１のカプセル（３）の内容物を前記第２のカプセル（４）内に移動させるために、又は前記第２のカプセル（４）の内容物を前記第１のカプセル（３）内に移動させるために、前記第１及び前記第２のカプセル（３，４）に圧力を伝達するように構成された少なくとも１つの作動システム（３５）を備え、
    前記製造装置（２）は、前記第１及び前記第２のカプセル（３，４）が前記混合機（６）に受け入れられたときに、前記第１及び前記第２のカプセルの少なくとも一方を加熱するように構成されたヒータ要素（４６）を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の混合方法を実施するように構成されている製造装置。
12. 前記製造装置（２）は、前記第１のカプセル（３）及び前記第２のカプセル（４）を受け取るように構成された受容装置（５）を備え、前記受容装置（５）は、前記受容ハウジング（３２）に挿入可能である、請求項１１に記載の製造装置。

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