JP7428519B2 - Cutting device and cutting method - Google Patents

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JP7428519B2 JP2020003153A JP2020003153A JP7428519B2 JP 7428519 B2 JP7428519 B2 JP 7428519B2 JP 2020003153 A JP2020003153 A JP 2020003153A JP 2020003153 A JP2020003153 A JP 2020003153A JP 7428519 B2 JP7428519 B2 JP 7428519B2
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Description

本発明は、切削ブレードを高速回転させて被加工物を切削する切削装置に関するものであり、より詳しくは、切削ブレードやワークを切削液で冷却する方法に関する。 The present invention relates to a cutting device that rotates a cutting blade at high speed to cut a workpiece, and more particularly relates to a method of cooling a cutting blade and a workpiece with a cutting fluid.

従来、例えば、特許文献1に開示されるように、切削ブレードを高速回転させることでワーク(被加工物)の切削加工を行う切削装置において、加工中に切削液を切削ブレードとワークに供給し、異物(コンタミ)の除去や、加工点の冷却を行うことが知られている。ワークが半導体デバイスウェーハの場合には、切削液として純水が広く利用されている。 Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, in a cutting device that cuts a workpiece (workpiece) by rotating a cutting blade at high speed, cutting fluid is supplied to the cutting blade and the workpiece during processing. It is known to remove foreign matter (contamination) and cool processing points. When the workpiece is a semiconductor device wafer, pure water is widely used as a cutting fluid.

そして、装置の稼働による発熱に起因する加工点の位置ずれを防止するため、アライメント時やカーフチェック、セットアップ等の工程以外のいわゆるアイドリング時においては、切削ブレードに対して常に切削液の供給が行われることとしている。 In order to prevent the machining point from shifting due to heat generation during equipment operation, cutting fluid is constantly supplied to the cutting blade during idling, other than during alignment, kerf checking, setup, and other processes. It is expected that

特開平11-114949号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-114949

しかし、切削液が切削ブレードに長時間噴射され続けることで切削ブレードのボンド材の腐食や溶出が発生してしまうことが懸念される。 However, there is a concern that if the cutting fluid is continuously sprayed onto the cutting blade for a long period of time, the bond material of the cutting blade may corrode or elute.

特に、純水には金属イオン等の不純物が溶け込み易く、切削ブレードのボンド材の腐食や溶出が発生しやすいものといえる。そして、切削ブレードに腐食や溶出が生じると、切削ブレードの異常摩耗等を引き起すことになり、切削ブレードの寿命の低下や加工品質の悪化を招くことになる。 In particular, impurities such as metal ions are easily dissolved in pure water, and it can be said that corrosion and elution of the bond material of the cutting blade are likely to occur. If corrosion or elution occurs in the cutting blade, it will cause abnormal wear of the cutting blade, leading to a reduction in the life of the cutting blade and deterioration in processing quality.

本発明は以上の問題に鑑み、切削ブレードへの切削液の最適な供給を可能とする新規な技術を提案するものである。 In view of the above problems, the present invention proposes a new technique that enables optimal supply of cutting fluid to the cutting blade.

本発明の一態様によれば、
切削ブレードを有した切削ユニットと、
該切削ブレードで切削する被加工物を保持する保持面を含む保持テーブルと、
該保持テーブルで保持された被加工物を切削する該切削ブレードに向かって切削液を噴射して供給する切削液ノズルと、
該切削ブレードを避けた方向に冷却液を噴射する冷却液ノズルと、
該切削ブレードで被加工物を切削していないときに該切削液ノズルからの該切削液の供給を停止するとともに、該冷却液ノズルから冷却液を供給するよう制御するコントローラと、を備えた切削装置とする。
According to one aspect of the invention,
a cutting unit having a cutting blade;
a holding table including a holding surface that holds a workpiece to be cut with the cutting blade;
a cutting fluid nozzle that injects and supplies cutting fluid toward the cutting blade that cuts the workpiece held by the holding table;
a coolant nozzle that injects a coolant in a direction avoiding the cutting blade;
A controller for controlling the supply of the cutting fluid from the cutting fluid nozzle and supplying the cooling fluid from the cooling fluid nozzle when the cutting blade is not cutting a workpiece. A device.

また、本発明の一態様によれば、
該冷却液は、該切削液と同一の供給源から供給され、
該冷却液ノズルは、切削中の被加工物に向けられ、
該切削ブレードによる被加工物の切削中に該冷却液ノズルから被加工物に該冷却液を噴射して該被加工物に異物が付着するおそれを低減する、こととする。
Further, according to one aspect of the present invention,
the cooling fluid is supplied from the same source as the cutting fluid;
the coolant nozzle is directed toward the workpiece being cut;
The coolant is injected from the coolant nozzle onto the workpiece while the cutting blade is cutting the workpiece to reduce the risk of foreign matter adhering to the workpiece.

また、本発明の一態様によれば、
上記記載の切削装置で複数の被加工物を切削する切削方法であって、
第一の被加工物を該保持テーブルで保持する第一保持ステップと、
該切削液ノズルから該切削液を該切削ブレードに供給しつつ該保持テーブルで保持された第一の被加工物を該切削ブレードで切削する第一切削ステップと、
該第一切削ステップ終了後に該保持テーブル上から第一の被加工物を搬出する搬出ステップと、
該搬出ステップを実施した後、該保持テーブルで第二の被加工物を保持する第二保持ステップと、
該切削液ノズルから該切削液を該切削ブレードに供給しつつ該保持テーブルで保持された第二の被加工物を該切削ブレードで切削する第二切削ステップと、を有し、
該第一切削ステップを終了した後、該切削液の供給を停止するとともに該冷却液を該冷却液ノズルから噴射した状態にする切削液停止ステップを更に有する、切削方法とする。
Further, according to one aspect of the present invention,
A cutting method for cutting a plurality of workpieces with the cutting device described above,
a first holding step of holding a first workpiece on the holding table;
a first cutting step of cutting a first workpiece held by the holding table with the cutting blade while supplying the cutting fluid from the cutting fluid nozzle to the cutting blade;
an unloading step of unloading the first workpiece from the holding table after the first cutting step;
a second holding step of holding the second workpiece on the holding table after carrying out the carrying out step;
a second cutting step of cutting a second workpiece held by the holding table with the cutting blade while supplying the cutting fluid from the cutting fluid nozzle to the cutting blade;
After the first cutting step is completed, the cutting method further comprises a cutting fluid stopping step of stopping the supply of the cutting fluid and causing the cooling fluid to be injected from the cooling fluid nozzle.

被加工物を切削していないときには切削液が噴出しないため、切削液が過剰に切削ブレードに向けて噴出されることによる切削ブレードの腐食の進行を防ぐことができる。また、冷却液が噴出することで、切削ユニットの周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。 Since the cutting fluid does not spout out when the workpiece is not being cut, it is possible to prevent corrosion of the cutting blade from progressing due to excessive jetting of the cutting fluid toward the cutting blade. Furthermore, the spouting of the cooling liquid prevents the atmospheric temperature around the cutting unit from rising.

本発明の一実施形態に係る切削装置の斜視図である。1 is a perspective view of a cutting device according to an embodiment of the present invention. 切削ユニットの構成について説明する正面図である。It is a front view explaining the composition of a cutting unit. (A)は切削ユニットの構成について説明する斜視図である。(B)はブレードクーラーアセンブリを移動させた状態について説明する図である。(A) is a perspective view illustrating the configuration of a cutting unit. (B) is a diagram illustrating a state in which the blade cooler assembly is moved. 切削ユニットの他の構成例について説明する図である。It is a figure explaining another example of composition of a cutting unit. (A)は切削液、冷却液の供給経路の構成例について説明する図である。(B)は切削液、冷却液の供給経路の他の構成例について説明する図である。(A) is a diagram illustrating an example of a configuration of supply paths for cutting fluid and cooling fluid. (B) is a diagram illustrating another example of the configuration of the cutting fluid and cooling fluid supply paths. 切削装置を制御するコントローラの構成について説明する図である。It is a figure explaining the composition of the controller which controls a cutting device. アイドリング時間とアイドリング累積時間の関係について説明する図である。It is a figure explaining the relationship between idling time and idling cumulative time. 被加工物の一例であるウェーハの構成について説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a wafer, which is an example of a workpiece. (A)は第一保持ステップについて示す図である。(B)はアライメントステップについて示す図である。(C)は切削ステップについて示す図である。(A) is a diagram showing the first holding step. (B) is a diagram showing an alignment step. (C) is a diagram showing the cutting step. (A)は切削液停止ステップについて示す図である。(B)は搬出ステップについて示す図である。(C)はドレス判定ステップにおけるドレッシングについて示す図である。(A) is a diagram showing a cutting fluid stop step. (B) is a diagram showing the unloading step. (C) is a diagram showing dressing in the dress determination step. 加工方法の一実施形態について示すフローチャートである。1 is a flowchart illustrating an embodiment of a processing method.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る切削装置2について示す斜視図である。切削装置2はベース4を有しており、ベース4上には保持テーブル8が図示せぬ切削送り機構(X軸移動機構)によりX軸方向に往復動可能に配設されている。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cutting device 2 according to an embodiment of the present invention. The cutting device 2 has a base 4, and a holding table 8 is disposed on the base 4 so as to be able to reciprocate in the X-axis direction by a cutting feed mechanism (X-axis moving mechanism) not shown.

ベース4の上面には、図示せぬ被加工物を収容するカセット5を載置するカセット載置部5aと、切削加工後の被加工物を洗浄するための洗浄装置6が設けられている。被加工物は、図示せぬ搬送装置によりカセット5から保持テーブル8上に搬入され、切削ユニット34にて切削加工された後、洗浄装置6へ搬送されて洗浄され、洗浄後はカセット5へと搬出される。 On the upper surface of the base 4, there are provided a cassette mounting part 5a on which a cassette 5 (not shown) for storing a workpiece is placed, and a cleaning device 6 for cleaning the workpiece after cutting. The workpiece is transported from the cassette 5 onto the holding table 8 by a transport device (not shown), cut by the cutting unit 34, and then transported to the cleaning device 6 for cleaning.After cleaning, the workpiece is transferred to the cassette 5. It will be carried out.

保持テーブル8の周囲には複数のクランプ9及びウォーターカバー11が配設されており、このウォーターカバー11とベース4にわたり、下方に配置される切削送り機構を保護するための蛇腹12が連結されている。 A plurality of clamps 9 and a water cover 11 are arranged around the holding table 8, and a bellows 12 is connected to the water cover 11 and the base 4 to protect the cutting feed mechanism arranged below. There is.

ウォーターカバー11の上面には、ドレスボード50の上面を露出させて保持するドレスボードテーブル52が設けられている。ウォーターカバー11は保持テーブル8とともにX軸方向に移動するものであり、このウォーターカバー11の移動に伴ってドレスボードテーブル52もX軸方向に移動されるものである。 A dress board table 52 is provided on the top surface of the water cover 11 to expose and hold the top surface of the dress board 50. The water cover 11 moves in the X-axis direction together with the holding table 8, and as the water cover 11 moves, the dress board table 52 also moves in the X-axis direction.

ベース4には門型形状のコラム14が立設され、コラム14の側面にはY軸方向に伸長する一対のガイドレール15と、ボールねじ16aとパルスモータ16bとからなるY軸移動機構17と、Y軸移動ブロック18と、が設けられ、Y軸移動ブロック18がY軸移動機構17の駆動によりガイドレール15に沿ってY軸方向に移動する。 A gate-shaped column 14 is erected on the base 4, and on the side surface of the column 14 is a pair of guide rails 15 extending in the Y-axis direction, and a Y-axis moving mechanism 17 consisting of a ball screw 16a and a pulse motor 16b. , and a Y-axis moving block 18 are provided, and the Y-axis moving block 18 moves in the Y-axis direction along the guide rail 15 by driving of the Y-axis moving mechanism 17.

Y軸移動ブロック18にはZ軸方向に伸長する一対のガイドレール19と、ボールねじ31aとパルスモータ31bとからなるZ軸移動機構32と、Z軸移動ブロック30とが設けられ、Z軸移動ブロック30がZ軸移動機構32の駆動によりガイドレール19に沿ってZ軸方向に移動する。 The Y-axis movement block 18 is provided with a pair of guide rails 19 extending in the Z-axis direction, a Z-axis movement mechanism 32 consisting of a ball screw 31a and a pulse motor 31b, and a Z-axis movement block 30, and is provided with a Z-axis movement block 30. The block 30 is moved in the Z-axis direction along the guide rail 19 by the drive of the Z-axis moving mechanism 32.

Z軸移動ブロック30には切削ユニット34が取り付けられており、切削ユニット34のスピンドルハウジング36内に図示せぬスピンドルが回転可能に収容され、スピンドルの先端部に切削ブレード38が装着されている。切削ブレード38の略上半分はブレードカバー(ホイールカバー)40により覆われている。切削ユニット34の近傍には撮像ユニット7が配設されている。 A cutting unit 34 is attached to the Z-axis moving block 30, and a spindle (not shown) is rotatably housed in a spindle housing 36 of the cutting unit 34, and a cutting blade 38 is attached to the tip of the spindle. Approximately the upper half of the cutting blade 38 is covered by a blade cover (wheel cover) 40. An imaging unit 7 is arranged near the cutting unit 34.

図2、及び、図3(A)(B)は切削ユニット34の構成について説明する図である。切削ユニット34は、切削ブレード38とブレードカバー40を備え、ブレードカバー40の下方にむけて切削ブレード38の刃先が突出される。ブレードカバー40には、切削ブレード38の下部に純水等の切削液を供給するブレードクーラーノズル41a,41bと、切削ブレード38の外周部分に切削液を供給するシャワーノズル46と、が設けられている。 2 and FIGS. 3(A) and 3(B) are diagrams illustrating the configuration of the cutting unit 34. The cutting unit 34 includes a cutting blade 38 and a blade cover 40, and the cutting edge of the cutting blade 38 projects downward from the blade cover 40. The blade cover 40 is provided with blade cooler nozzles 41a and 41b that supply cutting fluid such as pure water to the lower part of the cutting blade 38, and a shower nozzle 46 that supplies cutting fluid to the outer peripheral portion of the cutting blade 38. There is.

図2に示すように、切削ブレード38は、例えば、アルミからなる基台(ハブ基台)38aに、電着で切り刃38bを形成したハブタイプブレードや、基台がなく切り刃をフランジで固定する形態の切削ブレードについても、本発明は好適に実施可能である。 As shown in FIG. 2, the cutting blade 38 is, for example, a hub type blade in which a cutting edge 38b is formed by electrodeposition on a base (hub base) 38a made of aluminum, or a hub type blade without a base and the cutting blade is formed by a flange. The present invention can also be suitably implemented with a fixed cutting blade.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、ブレードカバー40は、スピンドルを回転可能に収容するスピンドルハウジング36(図3(A))の一端部に固定された開閉プレート48を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3(A) and 3(B), the blade cover 40 includes an opening/closing plate 48 fixed to one end of the spindle housing 36 (FIG. 3(A)) that rotatably accommodates the spindle. has.

図3(B)に示すように、開閉プレート48にはエアシリンダが内蔵されており、エアシリンダのピストンロッド43の先端にはブレードクーラーアセンブリ44が取り付けられている。ブレードクーラーアセンブリ44は、切削ブレード38の周囲において周方向約半分を覆うカバー部材45を有する。 As shown in FIG. 3(B), an air cylinder is built into the opening/closing plate 48, and a blade cooler assembly 44 is attached to the tip of the piston rod 43 of the air cylinder. The blade cooler assembly 44 includes a cover member 45 that covers about half of the cutting blade 38 in the circumferential direction.

図3(B)に示すように、ピストンロッド43が伸長されると、その先端のブレードクーラーアセンブリ44がX軸方向において切削ブレード38から離れる一側方向に移動し、ブレードクーラーアセンブリ44と開閉プレート48が互いに離れることにより、切削ブレード38の周囲が広く開放され、切削ブレード38の交換が可能な状態となる。 As shown in FIG. 3(B), when the piston rod 43 is extended, the blade cooler assembly 44 at its tip moves to one side away from the cutting blade 38 in the X-axis direction, and the blade cooler assembly 44 and the opening/closing plate 48 are separated from each other, the area around the cutting blade 38 is wide open, and the cutting blade 38 can be replaced.

図3(A)(B)に示すように、ブレードクーラーアセンブリ44は、一対の接続ポート53a,53bと、各接続ポート53a,53bに接続される略L字状のパイプ材で構成されるブレードクーラーノズル41a,41bと、を有する。ブレードクーラーノズル41aは切削ブレード38の表側(手前側)において水平に伸長するように配置され、ブレードクーラーノズル41bは切削ブレード38の裏側(奥側)において水平に伸長するように配置される。各ブレードクーラーノズル41a,41bの水平部分において、その周面には、切削ブレード38に対向する側に切削液を噴出させる複数のスリットが形成される。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the blade cooler assembly 44 includes a pair of connection ports 53a and 53b, and a blade made of a substantially L-shaped pipe material connected to each connection port 53a and 53b. It has cooler nozzles 41a and 41b. The blade cooler nozzle 41a is arranged so as to extend horizontally on the front side (front side) of the cutting blade 38, and the blade cooler nozzle 41b is arranged so as to extend horizontally on the back side (rear side) of the cutting blade 38. In the horizontal portion of each blade cooler nozzle 41a, 41b, a plurality of slits are formed on the circumferential surface of the blade cooler nozzle 41a, 41b to eject the cutting fluid to the side facing the cutting blade 38.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、ブレードクーラーノズル41a,41bから、それぞれ切削ブレード38の表面と裏面に向けて切削液が噴出されることで、切削ブレード38及び被加工物が冷却され、切削ブレード38と被加工物の接触領域となる加工点で生じる摩擦熱に起因する加工不良が抑制される。また、切削ブレードや被加工物に付着した切削屑が切削液により排出される。 As shown in FIGS. 2 and 3(A) and 3(B), the cutting fluid is spouted from the blade cooler nozzles 41a and 41b toward the front and back surfaces of the cutting blade 38, respectively. The workpiece is cooled, and machining defects caused by frictional heat generated at the machining point where the cutting blade 38 and the workpiece contact are suppressed. Further, cutting debris adhering to the cutting blade or the workpiece is discharged by the cutting fluid.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、開閉プレート48において、ブレードクーラーアセンブリ44と反対側となる位置には、シャワーノズルブロック54が固定されている。シャワーノズルブロック54の下端部には、切削ブレード38の外周部に向かって開口するシャワーノズル46が設けられる。シャワーノズル46には、シャワーノズルブロック54に接続される接続ポート55を通じて切削液が供給される。 As shown in FIGS. 2 and 3A and 3B, a shower nozzle block 54 is fixed to the opening/closing plate 48 at a position opposite to the blade cooler assembly 44. A shower nozzle 46 that opens toward the outer periphery of the cutting blade 38 is provided at the lower end of the shower nozzle block 54 . Cutting fluid is supplied to the shower nozzle 46 through a connection port 55 connected to the shower nozzle block 54 .

図2に示すように、シャワーノズル46から、切削ブレード38の外周部に向かって切削役が噴出されることで、切削ブレード38が冷却される。また、切削ブレード38の回転によって切削液が切削ブレード38と被加工物との接触領域となる加工点に供給され、加工点で生じる摩擦熱に起因する加工不良が防がれる。 As shown in FIG. 2, the cutting blade 38 is cooled by jetting the cutting material from the shower nozzle 46 toward the outer circumference of the cutting blade 38. Furthermore, the rotation of the cutting blade 38 supplies cutting fluid to the machining point that is the contact area between the cutting blade 38 and the workpiece, thereby preventing machining defects due to frictional heat generated at the machining point.

ここで、図2、及び、図3(A)(B)に示されるブレードクーラーノズル41a,41bとシャワーノズル46は、切削ブレード38を冷却することを目的として設けられるものであり、両者を合わせて切削液ノズルが構成される。なお、ブレードクーラーノズル41a,41bとシャワーノズル46のいずれかを設けることで、切削液ノズルとしてもよい。 Here, the blade cooler nozzles 41a, 41b and the shower nozzle 46 shown in FIGS. 2 and 3(A) and 3(B) are provided for the purpose of cooling the cutting blade 38, and both are A cutting fluid nozzle is configured. Note that by providing either the blade cooler nozzles 41a, 41b or the shower nozzle 46, it may be used as a cutting fluid nozzle.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、シャワーノズルブロック54の下端部には、切削ブレード38を避けた方向に向けられ、被加工物を冷却させる冷却液を噴出する冷却液ノズル60a,60bが設けられる。冷却液は、被加工物の冷却と、雰囲気温度の上昇の抑制することを目的とするものである。 As shown in FIGS. 2 and 3(A) and 3(B), the lower end of the shower nozzle block 54 is oriented in a direction away from the cutting blade 38, and sprays a cooling liquid that cools the workpiece. Coolant nozzles 60a, 60b are provided. The purpose of the cooling liquid is to cool the workpiece and suppress an increase in ambient temperature.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、本実施例では、冷却液ノズル60a,60bは、切削ブレード38の軸方向にずらして二箇所に設けられており、各冷却液ノズル60a,60bから真下に冷却液が噴出されるように構成される。冷却液ノズル60a,60bには、シャワーノズルブロック54に接続される接続ポート62を通じて冷却液が供給される。 As shown in FIGS. 2 and 3(A) and 3(B), in this embodiment, the cooling liquid nozzles 60a and 60b are provided at two locations shifted in the axial direction of the cutting blade 38, and each The cooling liquid is configured to be ejected directly below from the liquid nozzles 60a and 60b. Coolant is supplied to the coolant nozzles 60a, 60b through a connection port 62 connected to the shower nozzle block 54.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、シャワーノズルブロック54には、冷却液ノズル60a,60bと切削ブレード38を隔離するための壁部56が形成される。この壁部56によって、冷却液ノズル60a,60bから噴出される冷却液が切削ブレード38に当たらないようにしている。 As shown in FIGS. 2 and 3A and 3B, a wall portion 56 is formed in the shower nozzle block 54 to isolate the cooling liquid nozzles 60a, 60b and the cutting blade 38. This wall portion 56 prevents the coolant jetted from the coolant nozzles 60a, 60b from hitting the cutting blade 38.

図2、及び、図3(A)(B)に示すように、本実施例では、壁部56の下端部よりも上側に冷却液ノズル60a,60bの噴出口を配置させることで、冷却液が切削ブレード38側に供給されないようにしている。 As shown in FIGS. 2 and 3(A) and 3(B), in this embodiment, the coolant nozzles 60a and 60b are disposed above the lower end of the wall 56, so that the coolant is prevented from being supplied to the cutting blade 38 side.

図4は、切削ユニット38xの他の構成例を示すものである。
この構成例では、冷却液ノズル60xが切削ブレード38xが装着されたスピンドルの軸方向の延長線上に配置される。冷却液ノズル60xは、冷却液が切削ブレード38xに供給されない方向に向けられるのであればよく、特に配置が限定されるものではない。
FIG. 4 shows another example of the configuration of the cutting unit 38x.
In this configuration example, the coolant nozzle 60x is arranged on an axial extension of the spindle on which the cutting blade 38x is mounted. The arrangement of the cooling liquid nozzle 60x is not particularly limited as long as it is oriented in a direction in which the cooling liquid is not supplied to the cutting blade 38x.

図5(A)は、各ノズルへの切削液、冷却液の供給経路の構成について説明する図である。
切削液供給源71の切削液は、切削液供給路72及び切削液制御弁73を介し、接続ポート53a,53bや接続ポート55に供給され、ブレードクーラーノズル41a,41bやシャワーノズル46から噴出される。
FIG. 5A is a diagram illustrating the configuration of supply paths for cutting fluid and cooling fluid to each nozzle.
The cutting fluid from the cutting fluid supply source 71 is supplied to the connection ports 53a, 53b and the connection port 55 via the cutting fluid supply path 72 and the cutting fluid control valve 73, and is ejected from the blade cooler nozzles 41a, 41b and the shower nozzle 46. Ru.

図5(A)に示すように、切削液供給路72には、二酸化炭素制御弁74を介して二酸化炭素供給源75が接続され、切削液に二酸化炭素を混入させ、比抵抗値を下げて(電気伝導率を上げて)被加工物の帯電を防止することができる。切削液は二酸化炭素が混入されることで酸性に傾く。 As shown in FIG. 5(A), a carbon dioxide supply source 75 is connected to the cutting fluid supply path 72 via a carbon dioxide control valve 74 to mix carbon dioxide into the cutting fluid to lower the specific resistance value. It is possible to prevent the workpiece from being charged (by increasing the electrical conductivity). Cutting fluid becomes more acidic when carbon dioxide is mixed in with it.

図5(A)に示すように、切削液供給路72に検出器76を設けることで、切削液のpH、導電率、比抵抗値等をモニタリングできるようになっている。 As shown in FIG. 5A, by providing a detector 76 in the cutting fluid supply path 72, it is possible to monitor the pH, conductivity, specific resistance value, etc. of the cutting fluid.

図5(A)に示すように、冷却液供給源81の冷却液は、冷却液供給路82、及び冷却液制御弁83を介し、接続ポート62に供給され、冷却液ノズル60a,60bから噴出される。 As shown in FIG. 5(A), the coolant from the coolant supply source 81 is supplied to the connection port 62 via the coolant supply path 82 and the coolant control valve 83, and is ejected from the coolant nozzles 60a and 60b. be done.

図5(A)に示すように、冷却液供給路82に検出器86を設けることで、切削液のpH、導電率、比抵抗値等をモニタリングできるようになっている。 As shown in FIG. 5A, by providing a detector 86 in the coolant supply path 82, it is possible to monitor the pH, conductivity, specific resistance value, etc. of the cutting fluid.

切削液供給源71や冷却液供給源81から供給する切削液や冷却液は、純水とする他、被加工物や切削ブレードの属性、加工条件などによって適宜選択することができる。 The cutting fluid and cooling fluid supplied from the cutting fluid supply source 71 and the cooling fluid supply source 81 may be pure water or may be appropriately selected depending on the attributes of the workpiece and cutting blade, processing conditions, and the like.

また、図5(B)に示すように、冷却液として切削液と同じものを使用する場合には、切削液供給路72を分岐し冷却液制御弁83に接続し、切削液供給路72から供給される切削液を冷却液として使用することとしてもよい。 In addition, as shown in FIG. 5(B), when using the same coolant as the cutting fluid, the cutting fluid supply path 72 is branched and connected to the cooling fluid control valve 83, and the cutting fluid supply path 72 is connected to the cooling fluid control valve 83. The supplied cutting fluid may be used as a cooling fluid.

図6は、以上の構成とする切削装置を制御するコントローラの構成の概要について示す図である。
コントローラ10には、タッチパネルやキーボード等の入力手段101が接続され、加工条件や、加工の開始/停止などの各種情報がオペレータにより入力可能となっている。
FIG. 6 is a diagram showing an overview of the configuration of a controller that controls the cutting device configured as described above.
An input means 101 such as a touch panel or a keyboard is connected to the controller 10, and allows the operator to input various information such as machining conditions and start/stop of machining.

コントローラ10には、ディスプレイ等の表示手段102が接続され、加工状況や動作状況などがモニタリングできるようになっている。 A display means 102 such as a display is connected to the controller 10 so that processing conditions, operating conditions, etc. can be monitored.

コントローラ10は、切削ブレードや保持テーブルなどの各駆動部を制御する動作制御部110を有し、動作制御部110が切削加工の実施を制御する。 The controller 10 includes an operation control section 110 that controls each driving section such as a cutting blade and a holding table, and the operation control section 110 controls execution of cutting.

コントローラ10は、図5(A)にも示される切削液制御弁73、二酸化炭素制御弁74、冷却液制御弁83の動作をそれぞれ制御する切削液制御部111,二酸化炭素制御部112,冷却液制御部113を有する。これらの各制御部により各制御弁の開/閉が制御され、切削ユニットでの切削液や冷却液の噴出のON/OFFが制御される。このON/OFF制御の例については、後に詳述する。 The controller 10 includes a cutting fluid control section 111, a carbon dioxide control section 112, and a cooling fluid control section that control the operations of a cutting fluid control valve 73, a carbon dioxide control valve 74, and a cooling fluid control valve 83, which are also shown in FIG. 5(A), respectively. It has a control section 113. Each of these control units controls opening/closing of each control valve, and controls ON/OFF of spouting of cutting fluid and cooling fluid in the cutting unit. An example of this ON/OFF control will be detailed later.

コントローラ10は、各アイドリング時間T1,T2・・・をカウントするアイドリング時間カウント部114を有する。図7に示すように、アイドリング時間T1,T2・・・とは、切削装置を起動した後に最初の切削加工が開始される前の準備時間、あるいは、前の被加工物の切削加工を終えてから次の被加工物の切削加工が開始されるまでの間の待機時間、をいうものである。アイドリング時間T1,T2・・・は、切削加工が開始/再開された際にリセットされ、切削加工が停止するとゼロからカウントを再開する。 The controller 10 includes an idling time counting section 114 that counts each idling time T1, T2, . . . . As shown in FIG. 7, the idling times T1, T2, etc. are the preparation time before starting the first cutting process after starting the cutting device, or the preparation time after the cutting process of the previous workpiece is finished. This refers to the waiting time from 1 to 2 to start cutting of the next workpiece. The idling times T1, T2, . . . are reset when the cutting process is started/restarted, and the count restarts from zero when the cutting process is stopped.

コントローラ10は、各アイドリング時間の合計であるアイドリング累積時間Tr(図7)をカウントするためのアイドリング累積時間カウント部115を有する。図7には、アイドリング累積時間Trとアイドリング時間T1,T2・・・の関係が示される。 The controller 10 includes an idling cumulative time counting section 115 for counting the idling cumulative time Tr (FIG. 7), which is the total of each idling time. FIG. 7 shows the relationship between the cumulative idling time Tr and the idling times T1, T2, . . . .

コントローラ10は、ドレス制御部116を有する。ドレス制御部116dでは、アイドリング累積時間Trと、予め規定されたドレッシング時間Tdを比較し、アイドリング累積時間Trがドレッシング時間Tdを超えた場合には、動作制御部110を制御してドレッシングを実施させる。 The controller 10 includes a dress control section 116. The dressing control unit 116d compares the idling cumulative time Tr and a predefined dressing time Td, and if the idling cumulative time Tr exceeds the dressing time Td, controls the operation control unit 110 to perform dressing. .

次に、以上の装置構成を用いた加工方法について説明する。以下で説明する各ステップの流れは図11のフローチャートを参照されたい。 Next, a processing method using the above device configuration will be explained. Please refer to the flowchart in FIG. 11 for the flow of each step described below.

まず、図8に示す、被加工物の一例であるウェーハ20について説明する。ウェーハ20の表面20a側には、デバイス22が格子状に配置されており、各デバイス22の間が分割予定ライン24(ストリート)として構成され、分割予定ライン24に沿って切削加工することで、半導体チップに分割されるものである。 First, a wafer 20 shown in FIG. 8, which is an example of a workpiece, will be described. On the surface 20a side of the wafer 20, devices 22 are arranged in a grid pattern, and the spaces between each device 22 are configured as dividing lines 24 (street), and by cutting along the dividing lines 24, It is divided into semiconductor chips.

ウェーハ20の裏面20bは、粘着テープ26に貼着され、ウェーハ20の周囲を囲むようにして環状フレーム28が同じく粘着テープ26に貼着される。 The back surface 20b of the wafer 20 is attached to an adhesive tape 26, and an annular frame 28 is also attached to the adhesive tape 26 so as to surround the wafer 20.

以上のようにして、ウェーハ20が粘着テープ26を介して環状フレーム28に固定されてなるウェーハユニット29が構成され、このウェーハユニット29が切削装置にてハンドリングされる。 As described above, a wafer unit 29 is constructed in which the wafer 20 is fixed to the annular frame 28 via the adhesive tape 26, and this wafer unit 29 is handled by a cutting device.

<第一保持ステップS1-1>
図9(A)に示すように、第一(一枚目)の被加工物であるウェーハ20を保持テーブル8で保持するステップである。
この例では、粘着テープ26を介してウェーハ20が保持テーブル8の表面に吸着保持される。環状フレーム28は、クランプ9によって挟持される。
<First holding step S1-1>
As shown in FIG. 9A, this is a step in which a wafer 20, which is a first (first) workpiece, is held on a holding table 8.
In this example, the wafer 20 is adsorbed and held on the surface of the holding table 8 via the adhesive tape 26. The annular frame 28 is clamped by the clamps 9.

このステップでは、図6に示すように、切削液制御部111が切削液制御弁73を閉とし、冷却液制御弁83が冷却液制御部113を閉とする。これにより、切削ユニット34では、切削液は噴出せず、冷却液Rは噴出する。 In this step, as shown in FIG. 6, the cutting fluid control section 111 closes the cutting fluid control valve 73, and the coolant control valve 83 closes the coolant control section 113. As a result, in the cutting unit 34, the cutting fluid is not spouted out, but the coolant R is spouted out.

このように、第一保持ステップでは、切削液が噴出しないため、切削液が過剰に供給されて切削ブレードが腐食することが防がれる。また、冷却液Rが噴出することで、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。 In this way, in the first holding step, the cutting fluid is not spouted out, so that the cutting blade is prevented from being corroded due to excessive supply of the cutting fluid. Furthermore, the spouting of the coolant R prevents the atmospheric temperature around the cutting unit 34 from rising.

<アライメントステップS1-2>
図9(B)に示すように、第一(一枚目)の被加工物であるウェーハ20の表面20aを撮像ユニット7にて撮像して分割予定ライン24(図8)を検出し、分割予定ライン24が加工送り方向(X軸方向)(図1)と平行となるように保持テーブル8を回転させてアライメントを行うステップである。
<Alignment step S1-2>
As shown in FIG. 9(B), the front surface 20a of the wafer 20, which is the first workpiece, is imaged by the imaging unit 7, the dividing line 24 (FIG. 8) is detected, and the dividing line 24 (FIG. 8) is detected. In this step, alignment is performed by rotating the holding table 8 so that the planned line 24 is parallel to the processing feed direction (X-axis direction) (FIG. 1).

このステップでは、図6に示すように、切削液制御部111が切削液制御弁73を閉とし、冷却液制御弁83が冷却液制御部113を閉とする。これにより、切削ユニット34では、冷却液と切削液は両方とも噴出しない。 In this step, as shown in FIG. 6, the cutting fluid control section 111 closes the cutting fluid control valve 73, and the coolant control valve 83 closes the coolant control section 113. As a result, in the cutting unit 34, neither the cooling fluid nor the cutting fluid is spouted out.

このように、アライメントステップでは、切削液が噴出しないため、切削液が過剰に供給されて切削ブレードが腐食することが防がれる。 In this way, in the alignment step, the cutting fluid is not spouted out, which prevents the cutting fluid from being excessively supplied and corroding the cutting blade.

<切削ステップS1-3>
図9(C)に示すように、切削ブレード38を回転させつつ、保持テーブル8を加工送りすることで、分割予定ライン24(図8)に沿ってウェーハ20を切削するステップである。
<Cutting step S1-3>
As shown in FIG. 9C, this is a step of cutting the wafer 20 along the planned dividing line 24 (FIG. 8) by processing and feeding the holding table 8 while rotating the cutting blade 38.

図8において第一の方向(X軸方向)に伸びる分割予定ライン24について、保持テーブル8の加工送りと、切削ブレード38(図9(C))のY軸方向のインデックス送りを交互に繰り返すことで、第一の方向(X軸方向)の全ての分割予定ライン24について切削加工を行った後、保持テーブル8を90度回転させることで、第二の方向(Y軸方向)に伸びる分割予定ライン24についての切削加工が行われる。 Regarding the dividing line 24 extending in the first direction (X-axis direction) in FIG. 8, processing feed of the holding table 8 and index feed of the cutting blade 38 (FIG. 9(C)) in the Y-axis direction are alternately repeated. After cutting all the planned dividing lines 24 in the first direction (X-axis direction), by rotating the holding table 8 by 90 degrees, the dividing lines extending in the second direction (Y-axis direction) are cut. Cutting is performed on line 24.

このステップでは、図6に示すように、切削液制御部111が切削液制御弁73を開とし、冷却液制御弁83が冷却液制御部113を開とする。これにより、図9(C)に示すように、切削ユニット34では、冷却液Rと切削液Sの両方が噴出する。切削液Sが噴出することで、切削ブレード38や加工点が冷却される。また、冷却液Rが噴出することで、切削液Sとともに、ウェーハ20の表面20a上から切削屑を洗い流すことができる(異物除去)。なお、冷却液Rは噴出しないこととしてもよい。 In this step, as shown in FIG. 6, the cutting fluid control section 111 opens the cutting fluid control valve 73, and the coolant control valve 83 opens the coolant control section 113. As a result, as shown in FIG. 9(C), both the coolant R and the cutting fluid S are ejected from the cutting unit 34. By spouting the cutting fluid S, the cutting blade 38 and the machining point are cooled. Furthermore, by spouting the coolant R, cutting debris can be washed away from the surface 20a of the wafer 20 together with the cutting fluid S (removal of foreign matter). Note that the coolant R may not be spouted out.

<搬出ステップS1-4>
図10(B)に示すように、保持テーブル8上から第一被加工物を搬出するステップである。
このステップでは、図6に示すように、切削液制御部111が切削液制御弁73を閉とし、冷却液制御弁83が冷却液制御部113を開とする。これにより、切削ユニット34では、切削液は噴出せず、冷却液Rは噴出する。
<Export step S1-4>
As shown in FIG. 10(B), this is a step of carrying out the first workpiece from the holding table 8.
In this step, as shown in FIG. 6, the cutting fluid control section 111 closes the cutting fluid control valve 73, and the coolant control valve 83 opens the coolant control section 113. As a result, in the cutting unit 34, the cutting fluid is not spouted out, but the coolant R is spouted out.

このように、切削液が噴出しないため、切削液が噴出しないため、切削液が過剰に供給されて切削ブレードが腐食することが防がれる。また、冷却液Rが噴出することで、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。 In this way, since the cutting fluid does not spout out, the cutting fluid is prevented from being excessively supplied and corroding the cutting blade. Furthermore, the spouting of the coolant R prevents the atmospheric temperature around the cutting unit 34 from rising.

<第二保持ステップS2―1>
図9(A)に示すように、第二(二枚目)の被加工物であるウェーハ20を保持テーブル8で保持するステップである。
<Second holding step S2-1>
As shown in FIG. 9A, this is a step in which a wafer 20, which is a second (second) workpiece, is held on a holding table 8.

このステップでは、図6に示すように、切削液制御部111が切削液制御弁73を閉とし、冷却液制御弁83が冷却液制御部113を閉とする。これにより、切削ユニット34では、切削液は噴出せず、冷却液Rは噴出する。 In this step, as shown in FIG. 6, the cutting fluid control section 111 closes the cutting fluid control valve 73, and the coolant control valve 83 closes the coolant control section 113. As a result, in the cutting unit 34, the cutting fluid is not spouted out, but the coolant R is spouted out.

このように、第二保持ステップでは、切削液が噴出しないため、切削液が過剰に供給されて切削ブレードが腐食することが防がれる。また、冷却液Rが噴出することで、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。 In this manner, in the second holding step, the cutting fluid is not spouted out, so that the cutting fluid is prevented from being excessively supplied and corroding the cutting blade. Furthermore, the spouting of the coolant R prevents the atmospheric temperature around the cutting unit 34 from rising.

以降は同様に、アライメントステップ、切削ステップ、搬出ステップが繰り返される。 Thereafter, the alignment step, cutting step, and unloading step are repeated in the same manner.

<切削液停止ステップS6>
図7のアイドリング時間T3に示すように、ある被加工物についての切削ステップを終了してから、次の被加工物についての切削ステップが開始されるまでのアイドリング時間が予め設定された所定時間Tsに達したときに、切削液の供給を停止するとともに冷却液を噴射するステップである。
<Cutting fluid stop step S6>
As shown in the idling time T3 in FIG. 7, the idling time is a preset predetermined time Ts from the end of the cutting step for a certain workpiece to the start of the cutting step for the next workpiece. This is a step of stopping the supply of cutting fluid and injecting cooling fluid when the temperature reaches .

より具体的には、切削ステップ終了後、図6及び図7に示すように、アイドリング時間カウント部114によりアイドリング時間のカウントが開始され、切削液制御部111はアイドリング時間が所定時間Tsに達した際に切削液制御弁73を閉じることで、切削液の供給を停止させるものである。図7の例では、アイドリング時間T3において所定時間Tsが経過したことを示している。 More specifically, after the cutting step is finished, as shown in FIGS. 6 and 7, the idling time counting unit 114 starts counting the idling time, and the cutting fluid control unit 111 determines that the idling time has reached the predetermined time Ts. By closing the cutting fluid control valve 73 at this time, the supply of cutting fluid is stopped. The example in FIG. 7 shows that the predetermined time Ts has elapsed during the idling time T3.

他方、冷却液制御弁83は冷却液制御部113を開として、冷却液の供給は続行される。 On the other hand, the coolant control valve 83 opens the coolant control section 113, and the supply of coolant continues.

以上により、図10(A)に示すように、アイドリング時間が所定時間Tsに達した後は、切削液が噴出しないため、切削液が過剰に供給されて切削ブレードが腐食することが防がれる。また、冷却液Rが噴出することで、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。なお、切削ステップの終了時に冷却液Rの供給を停止し、所定時間Ts経過後に冷却液Rの噴出が再開されることとしてもよい。また、切削ステップ中には冷却液Rの供給を停止しておき、所定時間Ts経過後に冷却液Rを噴出させるようにしてもよい。 As shown in FIG. 10(A), the cutting fluid does not spray out after the idling time reaches the predetermined time Ts, which prevents the cutting fluid from being excessively supplied and corroding the cutting blade. . Furthermore, the spouting of the coolant R prevents the atmospheric temperature around the cutting unit 34 from rising. Note that the supply of the coolant R may be stopped at the end of the cutting step, and the spouting of the coolant R may be resumed after the predetermined time Ts has elapsed. Alternatively, the supply of the coolant R may be stopped during the cutting step, and the coolant R may be spouted out after a predetermined time Ts has elapsed.

さらに、所定時間Tsをゼロに設定することとしてもよい。この設定によれば、切削装置の起動直後や切削ステップ終了直後から切削液の供給が停止され、切削液が噴出されない状態とすることができる。この場合、切削ステップがされる際に、切削液の供給が開始されることとすればよい。 Furthermore, the predetermined time Ts may be set to zero. According to this setting, the supply of cutting fluid is stopped immediately after starting the cutting device or immediately after the end of the cutting step, and it is possible to create a state in which the cutting fluid is not spouted out. In this case, the supply of cutting fluid may be started when the cutting step is performed.

<ドレス判定ステップS7>
図6、図7,図10(C)に示すように、ドレス制御部116が、アイドリング累積時間Trと、予め規定されたドレッシング時間Tdを比較し、アイドリング累積時間Trがドレッシング時間Tdに達した場合に、動作制御部110を制御してドレッシングをするステップである。
<Dress determination step S7>
As shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 10(C), the dress control unit 116 compares the idling cumulative time Tr and the predefined dressing time Td, and determines that the idling cumulative time Tr has reached the dressing time Td. In this step, the operation control unit 110 is controlled to perform dressing.

図7の例では、アイドリング時間Txがカウントされた際に、アイドリング累積時間Trがドレッシング時間Tdを超過したことを示している。 The example in FIG. 7 shows that when the idling time Tx is counted, the idling cumulative time Tr exceeds the dressing time Td.

この際、図10(C)に示すように、切削ユニット34をドレスボード50の位置まで移動し、切削ブレード38をドレスボード50に切り込ませることにより、ドレッシングが行われる。 At this time, dressing is performed by moving the cutting unit 34 to the position of the dressing board 50 and cutting the cutting blade 38 into the dressing board 50, as shown in FIG. 10(C).

このステップでは、図6に示すように、切削液制御部111が切削液制御弁73を開とし、冷却液制御部113が冷却液制御弁83を閉とする。これにより、切削ユニット34では、切削液が噴出し、冷却液は噴出しない。なお、冷却液制御部113が冷却液制御弁83も開とすることで、冷却液と切削液を両方とも噴出させてもよい。 In this step, as shown in FIG. 6, the cutting fluid control section 111 opens the cutting fluid control valve 73, and the cooling fluid control section 113 closes the cooling fluid control valve 83. As a result, in the cutting unit 34, the cutting fluid is spouted out, but the cooling fluid is not spouted out. Note that the coolant control unit 113 may also open the coolant control valve 83 to eject both the coolant and the cutting fluid.

また、図7において、切削液の停止の基準となる所定時間Tsや、ドレッシングの実施の基準となるドレッシング時間Tdは、は、切削ブレードの粒径、ボンドタイプ、厚み、切削液のPh等に基づいて事前に設定されるものである。 In addition, in Fig. 7, the predetermined time Ts, which is the standard for stopping the cutting fluid, and the dressing time Td, which is the standard for dressing, depend on the particle size of the cutting blade, bond type, thickness, Ph of the cutting fluid, etc. This is set in advance based on the

例えば、切削ブレードの品種と切削液の組合せにおいて、切削ブレードが変質する時間を測定するテストを行うことで、所定時間Tsを設定することができる。同様に、切削ブレードがドレッシングせずに使用することができる限界の時間を測定するテストを行うことで、ドレッシング時間Tdを設定することができる。 For example, the predetermined time Ts can be set by conducting a test to measure the time it takes for the cutting blade to change in quality for a combination of cutting blade type and cutting fluid. Similarly, the dressing time Td can be set by conducting a test to measure the limit time that the cutting blade can be used without dressing.

以上のようにして本発明を実施できる。
即ち、図2、図3(A)(B)及び、図6に示すように、
切削ブレード38を有した切削ユニット34と、
切削ブレード38で切削する被加工物20を保持する保持面を含む保持テーブル8と、
保持テーブル8で保持された被加工物20を切削する切削ブレード38に向かって切削液を噴射して供給する切削液ノズル(ブレードクーラーノズル41a,41b、シャワーノズル46)と、
切削ブレード38を避けた方向に冷却液を噴射する冷却液ノズル60a,60bと、
切削ブレード38で被加工物20を切削していないときに切削液ノズル(ブレードクーラーノズル41a,41b、シャワーノズル46)からの切削液の供給を停止するとともに、冷却液ノズル60a,60bから冷却液を供給するよう制御するコントローラ10と、を備えた切削装置とするものである。
The present invention can be implemented as described above.
That is, as shown in FIG. 2, FIG. 3(A)(B), and FIG.
a cutting unit 34 having a cutting blade 38;
a holding table 8 including a holding surface that holds a workpiece 20 to be cut with a cutting blade 38;
Cutting fluid nozzles (blade cooler nozzles 41a, 41b, shower nozzle 46) that spray and supply cutting fluid toward the cutting blade 38 that cuts the workpiece 20 held by the holding table 8;
coolant nozzles 60a and 60b that inject the coolant in a direction avoiding the cutting blade 38;
When the workpiece 20 is not being cut by the cutting blade 38, the supply of cutting fluid from the cutting fluid nozzles (blade cooler nozzles 41a, 41b, shower nozzle 46) is stopped, and the cooling fluid is supplied from the cooling fluid nozzles 60a, 60b. The cutting device is equipped with a controller 10 that controls the supply of the cutting material.

これにより、被加工物20を切削していないときには切削液が噴出しないため、切削液が過剰に切削ブレードに向けて噴出されることによる切削ブレードの腐食の進行を防ぐことができる。また、冷却液が噴出することで、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。 Thereby, since the cutting fluid does not spout out when the workpiece 20 is not being cut, it is possible to prevent corrosion of the cutting blade from progressing due to excessive jetting of the cutting fluid toward the cutting blade. Furthermore, the spouting of the cooling liquid prevents the ambient temperature around the cutting unit 34 from rising.

また、図5(B)、及び、図9(C)に示すように、
冷却液は、切削液と同一の供給源から供給され、
冷却液ノズル60a,60bは、切削中の被加工物20に向けられ、
切削ブレード38による被加工物20の切削中に冷却液ノズル60a,60bから被加工物20に冷却液を噴射して被加工物20に異物が付着するおそれを低減する。
Moreover, as shown in FIG. 5(B) and FIG. 9(C),
The coolant is supplied from the same source as the cutting fluid;
The coolant nozzles 60a, 60b are directed toward the workpiece 20 being cut,
During cutting of the workpiece 20 by the cutting blade 38, the coolant is injected onto the workpiece 20 from the coolant nozzles 60a, 60b to reduce the possibility that foreign matter will adhere to the workpiece 20.

この構成によれば、冷却液ノズル60a,60bは、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇を防ぐ機能に加え、異物除去の機能も兼ね備えることができる。 According to this configuration, the coolant nozzles 60a and 60b can have a function of preventing an increase in the ambient temperature around the cutting unit 34 and also a function of removing foreign matter.

また、図2、図3(A)(B)及び図11に示すように、
第一の被加工物20を保持テーブル8で保持する第一保持ステップと、
切削液ノズル(ブレードクーラーノズル41a,41b、シャワーノズル46)から切削液を切削ブレード38に供給しつつ保持テーブル8で保持された第一の被加工物20を切削ブレード38で切削する第一切削ステップと、
第一切削ステップ終了後に保持テーブル8上から第一の被加工物20を搬出する搬出ステップと、
搬出ステップを実施した後、保持テーブル8で第二の被加工物20を保持する第二保持ステップと、
切削液ノズル(ブレードクーラーノズル41a,41b、シャワーノズル46)から切削液を切削ブレード38に供給しつつ保持テーブル8で保持された第二の被加工物20を切削ブレード38で切削する第二切削ステップと、を有し、
第一切削ステップを終了した後、切削液の供給を停止するとともに冷却液を冷却液ノズル60a,60bから噴射した状態にする切削液停止ステップを更に有する、切削方法とするものである。
In addition, as shown in FIGS. 2, 3(A)(B), and FIG. 11,
a first holding step of holding the first workpiece 20 on the holding table 8;
First cutting in which the first workpiece 20 held by the holding table 8 is cut with the cutting blade 38 while supplying cutting fluid to the cutting blade 38 from the cutting fluid nozzles (blade cooler nozzles 41a, 41b, shower nozzle 46) step and
a carrying out step of carrying out the first workpiece 20 from the holding table 8 after the first cutting step;
a second holding step of holding the second workpiece 20 on the holding table 8 after carrying out the carrying out step;
Second cutting in which the second workpiece 20 held by the holding table 8 is cut with the cutting blade 38 while supplying cutting fluid to the cutting blade 38 from cutting fluid nozzles (blade cooler nozzles 41a, 41b, shower nozzle 46) having a step;
After the first cutting step is completed, the cutting method further includes a cutting fluid stopping step in which the supply of cutting fluid is stopped and the cooling fluid is injected from the cooling fluid nozzles 60a and 60b.

これにより、被加工物20を切削していないときには切削液が噴出しないため、切削液が過剰に切削ブレードに向けて噴出されることによる切削ブレードの腐食の進行を防ぐことができる。また、冷却液が噴出することで、切削ユニット34の周囲の雰囲気温度の上昇が防がれる。 Thereby, since the cutting fluid does not spout out when the workpiece 20 is not being cut, it is possible to prevent corrosion of the cutting blade from progressing due to excessive jetting of the cutting fluid toward the cutting blade. Furthermore, the spouting of the cooling liquid prevents the ambient temperature around the cutting unit 34 from rising.

2 切削装置
7 撮像ユニット
8 保持テーブル
10 コントローラ
34 切削ユニット
38 切削ブレード
40 ブレードカバー
41a ブレードクーラーノズル
41b ブレードクーラーノズル
44 ブレードクーラーアセンブリ
46 シャワーノズル
48 開閉プレート
50 ドレスボード
54 シャワーノズルブロック
56 壁部
60a 冷却液ノズル
60b 冷却液ノズル
62a 接続ポート
62b 接続ポート
71 切削液供給源
72 切削液供給路
73 切削液制御弁
74 二酸化炭素制御弁
75 二酸化炭素供給源
76 検出器
81 冷却液供給源
82 冷却液供給路
83 冷却液制御弁
86 検出器
T1 アイドリング時間
Td ドレッシング時間
Tr アイドリング累積時間
S 切削液
R 冷却液

2 Cutting device 7 Imaging unit 8 Holding table 10 Controller 34 Cutting unit 38 Cutting blade 40 Blade cover 41a Blade cooler nozzle 41b Blade cooler nozzle 44 Blade cooler assembly 46 Shower nozzle 48 Opening/closing plate 50 Dressing board 54 Shower nozzle block 56 Wall part 60a Cooling Liquid nozzle 60b Coolant nozzle 62a Connection port 62b Connection port 71 Cutting fluid supply source 72 Cutting fluid supply path 73 Cutting fluid control valve 74 Carbon dioxide control valve 75 Carbon dioxide supply source 76 Detector 81 Coolant supply source 82 Coolant supply path 83 Coolant control valve 86 Detector T1 Idling time Td Dressing time Tr Idling cumulative time S Cutting fluid R Coolant

Claims (4)

切削ブレードを有した切削ユニットと、
該切削ブレードで切削する被加工物を保持する保持面を含む保持テーブルと、
該保持テーブルで保持された被加工物を切削する該切削ブレードに向かって切削液を噴射して供給する切削液ノズルと、
該切削ブレードを避けた方向に冷却液を噴射する冷却液ノズルと、
該切削ブレードで被加工物を切削していないときに該切削液ノズルからの該切削液の供給を停止するとともに、該冷却液ノズルから冷却液を供給するよう制御するコントローラと、を備え、
該コントローラは、アイドリング時間をカウントするためのアイドリング時間カウント部を有し、該アイドリング時間が所定時間に達した際に該切削液の供給を停止させる構成とする、切削装置。
a cutting unit having a cutting blade;
a holding table including a holding surface that holds a workpiece to be cut with the cutting blade;
a cutting fluid nozzle that injects and supplies cutting fluid toward the cutting blade that cuts the workpiece held by the holding table;
a coolant nozzle that injects a coolant in a direction avoiding the cutting blade;
A controller that controls to stop the supply of the cutting fluid from the cutting fluid nozzle and to supply the cooling fluid from the cooling fluid nozzle when the cutting blade is not cutting the workpiece ,
The cutting device is configured such that the controller has an idling time counting section for counting idling time, and stops supply of the cutting fluid when the idling time reaches a predetermined time.
該冷却液は、該切削液と同一の供給源から供給され、
該冷却液ノズルは、切削中の被加工物に向けられ、
該切削ブレードによる被加工物の切削中に該冷却液ノズルから被加工物に該冷却液を噴射して該被加工物に異物が付着するおそれを低減する、ことを特徴とする請求項1に記載の切削装置。
the cooling fluid is supplied from the same source as the cutting fluid;
the coolant nozzle is directed toward the workpiece being cut;
2. The method according to claim 1, wherein the cooling liquid is injected from the cooling liquid nozzle onto the workpiece while the cutting blade is cutting the workpiece to reduce the risk of foreign matter adhering to the workpiece. The cutting device described.
該アイドリング時間は、切削装置を起動した後に最初の切削加工が開始される前の準備時間、あるいは、前の被加工物の切削加工を終えてから次の被加工物の切削加工が開始されるまでの間の待機時間、である、The idling time is the preparation time before starting the first cutting process after starting the cutting device, or after finishing the cutting process of the previous workpiece and starting the cutting process of the next workpiece. The waiting time until
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の切削装置。The cutting device according to claim 1 or claim 2, characterized in that:
請求項1乃至請求項に記載の切削装置で複数の被加工物を切削する切削方法であって、
第一の被加工物を該保持テーブルで保持する第一保持ステップと、
該切削液ノズルから該切削液を該切削ブレードに供給しつつ該保持テーブルで保持された第一の被加工物を該切削ブレードで切削する第一切削ステップと、
該第一切削ステップ終了後に該保持テーブル上から第一の被加工物を搬出する搬出ステップと、
該搬出ステップを実施した後、該保持テーブルで第二の被加工物を保持する第二保持ステップと、
該切削液ノズルから該切削液を該切削ブレードに供給しつつ該保持テーブルで保持された第二の被加工物を該切削ブレードで切削する第二切削ステップと、を有し、
ある被加工物についての該第一切削ステップを終了してから、次の被加工物についての該第一切削ステップが開始されるまでのアイドリング時間が予め設定された所定時間に達したときに、該切削液の供給を停止するとともに、該冷却液を該冷却液ノズルから噴射した状態にする切削液停止ステップを更に有する、切削方法。
A cutting method for cutting a plurality of workpieces with the cutting device according to any one of claims 1 to 3 ,
a first holding step of holding a first workpiece on the holding table;
a first cutting step of cutting a first workpiece held by the holding table with the cutting blade while supplying the cutting fluid from the cutting fluid nozzle to the cutting blade;
an unloading step of unloading the first workpiece from the holding table after the first cutting step;
a second holding step of holding the second workpiece on the holding table after carrying out the carrying out step;
a second cutting step of cutting a second workpiece held by the holding table with the cutting blade while supplying the cutting fluid from the cutting fluid nozzle to the cutting blade;
When the idling time from the end of the first cutting step for a certain workpiece until the start of the first cutting step for the next workpiece reaches a preset predetermined time, A cutting method further comprising a cutting fluid stopping step of stopping supply of the cutting fluid and causing the cooling fluid to be injected from the cooling fluid nozzle.
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