JP7426959B2 - 貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本願の開示における取扱ユニットとしての硬貨ユニット3の移動を規制するロック機構等の要部について説明する。図3は、実施例の入金機1を背面側から示す斜視図である。図4は、実施例の入金機1の要部を背面側から示す斜視図である。
以上のように構成されたロック機構15について、スライド部材21によって操作レバー部材14の操作が規制されるロック状態と、操作レバー部材14が操作可能になるロック解除状態について説明する。図12は、実施例において、操作レバー部材14の操作がスライド部材21によって規制された状態を示す側面図である。図13は、実施例において、ロック状態の解除後に操作レバー部材14が操作された状態を示す側面図である。図14は、実施例において、操作レバー部材14によって硬貨ユニット3が引き出される状態を示す側面図である。
以下、制御部16がロック機構15のソレノイド23を制御する制御信号について説明する。まず、操作レバー部材14の操作に伴うロック機構15の挙動を説明する。
図16は、実施例において、硬貨ユニット3を引き出す際のロック状態の解除動作を説明するためのフローチャートである。まず、入金機1では、図16に示すように、利用者が表示部7によって制御部16を制御する操作を行い、制御部16が、ロック機構15のソレノイド23を制御することで、操作レバー部材14のロック状態の解除動作を実行する(ステップS1)。続いて、利用者は、入金機1の内部から硬貨ユニット3を引き出す(ステップS2)。
実施例の入金機1を制御する制御方法は、図15に示すように、スライド部材21による操作レバー部材14の規制を解除するようにソレノイド23に電圧を第1の時間T1だけ印加する第1の制御を行い、第1の制御を行った後、第1の時間T1よりも短い第2の時間T2だけソレノイド23に電圧を印加する制御を間欠的に所定時間(第3の時間T)だけ繰り返す第2の制御を行う。そして、制御方法は、第1の制御と第2の制御を順に繰り返すようにソレノイド23を制御する。
実施例の入金機1の制御を制御部16またはコンピュータ(図示せず)に実行させるプログラムは、図15に示すように、スライド部材21による操作レバー部材14の規制を解除するようにソレノイド23に電圧を第1の時間T1だけ印加する第1の制御を行い、第1の制御を行った後、第1の時間T1よりも短い第2の時間T2だけソレノイド23に電圧を印加する制御を間欠的に所定時間(第3の時間T3)だけ繰り返す第2の制御を行う。そして、プログラムは、第1の制御と第2の制御を順に繰り返すようにソレノイド23を制御する。
上述したように実施例の入金機1は、入金機1に対する硬貨ユニット3の移動を規制するロック機構15と、入金機1に対して硬貨ユニット3を移動させるための操作レバー部材14と、を備える。ロック機構15は、入金機1に対する硬貨ユニット3の移動方向(Y方向)に沿ってスライド可能に設けられて操作レバー部材14の操作を規制するスライド部材21と、入金機1の背面部1Rに配置されてスライド部材21を操作レバー部材14に対して進退させるソレノイド23と、を有する。このように、操作レバー部材14の操作を規制するスライド部材21が、硬貨ユニット3の移動方向(Y方向)に沿ってスライド可能に設けられることにより、操作レバー部材14を規制している状態のスライド部材21が、操作レバー部材14に対して離れる方向へ移動しやすくなる。このため、ロック状態の操作レバー部材14が操作されることで、硬貨ユニット3がロック状態で入金機1から引き出される操作が行われた場合であっても、その後にロック状態の解除をスムーズに行うことが可能になる。加えて、入金機1では、ロック機構15が配置されるスペースに占める比率が大きいソレノイド23が入金機1の背面部1Rに配置されることで、入金機1が幅方向(X方向)に大型化することを避けられる。
1F 正面部(第1の面部)
1R 背面部(第2の面部)
3 硬貨ユニット(取扱ユニット)
12 ユニットホルダ部材
14 操作レバー部材
14b 規制部
14d 接触面
15 ロック機構
16 制御部
21 スライド部材
21a ロック部
21d 接触面
23 ソレノイド
24 係合部(係合部材)
T1 第1の時間
T2 第2の時間
T3 第3の時間(所定時間)
Claims (7)
- 自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、
前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、
前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、
前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第1の面部に対向する前記自装置の第2の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する、貨幣取扱装置。 - 前記ロック機構は、前記取扱ユニットが前記貨幣取扱装置の内部に収容されたときに前記操作レバー部材が係合される係合部材を有し、
前記スライド部材は、前記操作レバー部材と前記係合部材との係合状態が解除されることを規制するロック部を有する、
請求項1に記載の貨幣取扱装置。 - 前記スライド部材によって前記操作レバー部材の操作が規制されたとき、前記操作レバー部材と接する前記スライド部材の前記ロック部の接触面は、前記スライド部材の移動方向に沿って形成されている、
請求項2に記載の貨幣取扱装置。 - 前記ロック機構の動作を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記スライド部材による前記操作レバー部材の規制を解除するように前記ソレノイドに電圧を第1の時間だけ印加する第1の制御と、
前記第1の制御を行った後、前記第1の時間よりも短い第2の時間だけ前記ソレノイドに電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第2の制御と、を行い、
前記第1の制御と前記第2の制御を順に繰り返すように前記ソレノイドを制御する、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の貨幣取扱装置。 - 前記制御部は、前記第2の制御において前記ソレノイドに前記第2の時間だけ電圧を印加する制御を所定回数以上繰り返す、
請求項4に記載の貨幣取扱装置。 - 自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第1の面部に対向する前記自装置の第2の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する、貨幣取扱装置を制御する制御方法であって、
前記スライド部材による前記操作レバー部材の規制を解除するように前記ソレノイドに電圧を第1の時間だけ印加する第1の制御を行い、
前記第1の制御を行った後、前記第1の時間よりも短い第2の時間だけ前記ソレノイドに電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第2の制御を行い、
前記第1の制御と前記第2の制御を順に繰り返すように前記ソレノイドを制御する、制御方法。 - 自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第1の面部に対向する前記自装置の第2の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する、貨幣取扱装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記スライド部材による前記操作レバー部材の規制を解除するように前記ソレノイドに電圧を第1の時間だけ印加する第1の制御を行い、
前記第1の制御を行った後、前記第1の時間よりも短い第2の時間だけ前記ソレノイドに電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第2の制御を行い、
前記第1の制御と前記第2の制御を順に繰り返すように前記ソレノイドを制御する、プログラム。
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JP2021023877A JP7426959B2 (ja) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | 貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006316930A (ja) | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Smc Corp | 電磁弁駆動制御装置 |
JP5719820B2 (ja) | 2012-10-23 | 2015-05-20 | 株式会社日阪製作所 | プレート式熱交換器 |
JP6150109B2 (ja) | 2013-04-18 | 2017-06-21 | 三菱マテリアル株式会社 | 硬質被覆層がすぐれた耐チッピング性を発揮する表面被覆切削工具 |
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