JP7426480B2 - 画像処理パイプラインのハイライト復元 - Google Patents
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Description
本明細書は、画像プロセッサに関する。画像プロセッサは、取り込まれた画像データを処理するように設計されたドメイン固有の処理デバイスである。
本明細書では、ビット精度要件を満たすように値がクリッピングされたピクセルの領域に対して、ピクセルのクリッピングされていない値を用いてハイライト復元を実行するシステムが記載される。本明細書で説明される技法を用いて処理されたピクセルは、ピクセルのクリッピングされていないバージョンと同じ色相を有するが、ビット精度要件を満たす。
本明細書では、必要とされるデータ精度を維持しながら、クリッピングされたピクセルからなる領域に対してハイライト復元を行うシステムを記載する。
{R,G,B}final=huescaled+μclipped
を求める。
実施形態1は、システムであって、
画像の生画像データを生成するよう構成される画像キャプチャデバイスを備え、上記生画像データは、上記画像内の複数のハイライト領域の各々について、上記ハイライト領域の1つ以上のチャネルについての元のチャネル値を含み、上記システムはさらに、
画像信号プロセッサを備え、上記画像信号プロセッサは、
上記生画像データを処理して、更新された画像データを生成するよう構成される、画像処理パイプラインの1つ以上の構成要素を含み、上記更新された画像データは、上記画像内の各ハイライト領域について、更新されたチャネル値を含み、上記画像の1つ以上のハイライト領域の各々について、上記ハイライト領域の1つ以上の更新されたチャネル値は、所定のデータ精度によると最大チャネル値を超え、上記画像信号プロセッサはさらに、
上記画像の上記1つ以上のハイライト領域の上記更新されたチャネル値に対して色相補正プロセスを実行するよう構成されるハイライト復元回路を含み、上記色相補正プロセスを実行することは、上記更新されたチャネル値を処理して、i)上記所定のデータ精度を満たし、かつii)上記画像の上記1つ以上のハイライト領域の色相値を復元する最終チャネル値を生成することを含む。
色相値を計算することを含み、上記色相値を計算することは、上記ハイライト領域の上記1つ以上のチャネルの各々についてそれぞれの更新されたチャネル値を調整することを含み、上記色相値は、上記チャネルの上記更新されたチャネル値の割合を表し、上記色相補正プロセスを実行することは、上記画像内の各ハイライト領域について、さらに、
上記1つ以上のチャネルの各々について、クリッピングされたチャネル値を生成することを含み、上記クリッピングされたチャネル値は、上記更新されたチャネル値が上記最大チャネル値以下である場合、上記それぞれの更新されたチャネル値に等しく、上記更新されたチャネル値が上記最大チャネル値よりも大きい場合、上記最大チャネル値に等しく、上記色相補正プロセスを実行することは、上記画像内の各ハイライト領域について、さらに、
上記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することを含み、上記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することは、上記チャネルの上記更新されたチャネル値の上記割合をエミュレートするために、それぞれの色相値を用いてそれぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することを含む。
上記画像内の各ハイライト領域について、色相値を計算することは、さらに、
上記ハイライト領域の上記1つ以上のチャネルの上記それぞれの更新されたチャネル値の中心傾向の尺度を判断することと、
上記ハイライト領域の上記更新されたチャネル値の上記中心傾向の尺度を用いて、上記1つ以上のチャネルの各々について上記それぞれの更新されたチャネル値を調整することとを含む。
上記画像内の各ハイライト領域について、上記1つ以上のチャネルの各々についての最終チャネル値を計算することは、
上記1つ以上のチャネルの上記クリッピングされたチャネル値の中心傾向の尺度を判断することと、
上記それぞれの色相値と上記ハイライト領域の上記クリッピングされたチャネル値の上記中心傾向の尺度とを用いて上記それぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することとを含む。
各ハイライト領域について、上記1つ以上のチャネルの上記更新されたチャネル値および上記クリッピングされたチャネル値の上記中心傾向の尺度は、上記それぞれのチャネル値の平均であり、
各ハイライト領域について、上記1つ以上のチャネルの上記色相値を計算することは、
上記更新されたチャネル値と上記更新されたチャネル値の上記平均との間の差を計算することによって初期色相値を生成することと、
上記初期色相値を正規化することによって上記色相値を生成することとを含み、上記正規化することは、上記初期色相値を第1のベクトルの長さで除算することを含み、上記第1のベクトルの各要素は初期色相値である。
第2のベクトルの長さによって上記色相値をスケーリングすることによって、スケーリングされた色相値を生成することを含み、上記第2のベクトルの各要素は、チャネルの上記クリッピングされたチャネル値と上記クリッピングされたチャネル値の上記平均との間の差であり、上記1つ以上のチャネルの上記最終チャネル値を計算することはさらに、
上記スケーリングされた色相値を上記クリッピングされたチャネル値の上記平均に加算することによって上記最終チャネル値を生成することを含む。
画像の生画像データを受信することを含み、上記生画像データは、上記画像内の複数のハイライト領域の各々について、上記ハイライト領域の1つ以上のチャネルについての元のチャネル値を含み、上記方法はさらに、
上記生画像データを処理して、更新された画像データを生成することを含み、上記更新された画像データは、上記画像内の各ハイライト領域について、更新されたチャネル値を含み、上記画像の1つ以上のハイライト領域の各々について、上記ハイライト領域の1つ以上の更新されたチャネル値は、所定のデータ精度に従って最大チャネル値を超え、上記方法はさらに、
上記画像の上記1つ以上のハイライト領域の上記更新されたチャネル値に対して色相補正プロセスを実行することを含み、上記色相補正プロセスを実行することは、上記更新されたチャネル値を処理して、i)上記所定のデータ精度を満たし、かつii)上記画像の上記1つ以上のハイライト領域の色相値を復元する最終チャネル値を生成することを含む。
色相値を計算することを含み、上記色相値を計算することは、上記ハイライト領域の上記1つ以上のチャネルの各々についてそれぞれの更新されたチャネル値を調整することを含み、上記色相値は、上記チャネルの上記更新されたチャネル値の割合を表し、上記色相補正プロセスを実行することは、上記画像内の各ハイライト領域について、さらに、
上記1つ以上のチャネルの各々について、クリッピングされたチャネル値を生成することを含み、上記クリッピングされたチャネル値は、上記更新されたチャネル値が上記最大チャネル値以下である場合、上記それぞれの更新されたチャネル値に等しく、上記更新されたチャネル値が上記最大チャネル値よりも大きい場合、上記最大チャネル値に等しく、上記色相補正プロセスを実行することは、上記画像内の各ハイライト領域について、さらに、
上記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することを含み、上記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することは、上記チャネルの上記更新されたチャネル値の上記割合をエミュレートするために、それぞれの色相値を用いてそれぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することを含む。
上記画像内の各ハイライト領域について、色相値を計算することは、さらに、
上記ハイライト領域の上記1つ以上のチャネルの上記更新されたチャネル値の中心傾向の尺度を判断することと、
上記ハイライト領域の上記更新されたチャネル値の上記中心傾向の尺度を用いて、上記1つ以上のチャネルの各々について上記更新されたチャネル値を調整することとを含む。
上記画像内の各ハイライト領域について、上記1つ以上のチャネルの各々についての最終チャネル値を計算することは、
上記1つ以上のチャネルの上記クリッピングされたチャネル値の中心傾向の尺度を判断することと、
上記それぞれの色相値と上記クリッピングされたチャネル値の上記中心傾向の尺度とを用いて上記それぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することとを含む。
各ハイライト領域について、上記1つ以上のチャネルの上記更新されたチャネル値および上記クリッピングされたチャネル値の上記中心傾向の尺度は、上記それぞれのチャネル値の平均であり、
各ハイライト領域について、上記1つ以上のチャネルの上記色相値を計算することは、
上記更新されたチャネル値と上記更新されたチャネル値の上記平均との間の差を計算することによって初期色相値を生成することと、
上記初期色相値を正規化することによって上記色相値を生成することとを含み、上記正規化することは、上記初期色相値を第1のベクトルの長さで除算することを含み、上記第1のベクトルの各要素は初期色相値である。
第2のベクトルの長さによって上記色相値をスケーリングすることによって、スケーリングされた色相値を生成することを含み、上記第2のベクトルの各要素は、チャネルの上記クリッピングされたチャネル値と上記クリッピングされたチャネル値の上記平均との間の差であり、上記1つ以上のチャネルの上記最終チャネル値を計算することはさらに、
上記スケーリングされた色相値を上記クリッピングされたチャネル値の上記平均に加算することによって上記最終チャネル値を生成することを含む。
Claims (15)
- システムであって、
画像の生画像データを生成するよう構成される画像キャプチャデバイスを備え、前記生画像データは、前記画像内の複数のハイライト領域の各々について、前記ハイライト領域の1つ以上のチャネルについての元のチャネル値を含み、前記システムはさらに、
画像信号プロセッサを備え、前記画像信号プロセッサは、
前記生画像データを処理して、更新された画像データを生成するよう構成される、画像処理パイプラインの1つ以上の構成要素を含み、前記更新された画像データは、前記画像内の各ハイライト領域について、更新されたチャネル値を含み、前記画像の1つ以上のハイライト領域の各々について、前記ハイライト領域の1つ以上の更新されたチャネル値は、所定のデータ精度によると最大チャネル値を超え、前記画像信号プロセッサはさらに、
前記画像の前記1つ以上のハイライト領域の前記更新されたチャネル値に対して色相補正プロセスを実行するよう構成されるハイライト復元回路を含み、前記色相補正プロセスを実行することは、前記更新されたチャネル値を処理して、i)前記所定のデータ精度を満たし、かつii)前記画像の前記1つ以上のハイライト領域の色相値を復元する最終チャネル値を生成することを含み、
前記更新されたチャネル値を処理して前記最終チャネル値を生成することは、
前記チャネルの前記更新されたチャネル値の割合を表す色相値を計算することと、
前記1つ以上のチャネルの各々について、クリッピングされたチャネル値を生成することとを含み、前記クリッピングされたチャネル値は、前記更新されたチャネル値が前記最大チャネル値以下である場合、前記それぞれの更新されたチャネル値に等しく、前記更新されたチャネル値が前記最大チャネル値よりも大きい場合、前記最大チャネル値に等しく、前記更新されたチャネル値を処理して前記最終チャネル値を生成することは、さらに、
前記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することを含み、前記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することは、前記チャネルの前記更新されたチャネル値の前記割合をエミュレートするために、それぞれの色相値を用いてそれぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することを含む、システム。 - 前記ハイライト領域は個々のピクセルであり、前記1つ以上のチャネルは、Rチャネル、Gチャネル、およびBチャネルを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ハイライト領域は、カラーフィルタアレイにおいて2×2のグリッドで配置された4つのピクセルのグループであり、前記ピクセルの各々は、単一の色を表す単一の値を有し、前記1つ以上のチャネルは、前記4つのピクセルの値を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記画像内の各ハイライト領域について、色相値を計算することは、さらに、
前記ハイライト領域の前記1つ以上のチャネルの前記それぞれの更新されたチャネル値の平均を判断することと、
前記ハイライト領域の前記更新されたチャネル値の前記平均を用いて、前記1つ以上のチャネルの各々について前記それぞれの更新されたチャネル値を調整することとを含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記画像内の各ハイライト領域について、前記1つ以上のチャネルの各々についての最終チャネル値を計算することは、
前記1つ以上のチャネルの前記クリッピングされたチャネル値の平均を判断することと、
前記それぞれの色相値と前記ハイライト領域の前記クリッピングされたチャネル値の前記平均とを用いて前記それぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することとを含む、請求項4に記載のシステム。 - 各ハイライト領域について、前記1つ以上のチャネルの前記色相値を計算することは、
前記更新されたチャネル値と前記更新されたチャネル値の前記平均との間の差を計算することによって初期色相値を生成することと、
前記初期色相値を正規化することによって前記色相値を生成することとを含み、前記正規化することは、前記初期色相値を第1のベクトルの長さで除算することを含み、前記第1のベクトルの各要素は初期色相値である、請求項5に記載のシステム。 - 前記1つ以上のチャネルの前記最終チャネル値を計算することは、
第2のベクトルの長さによって前記色相値をスケーリングすることによって、スケーリングされた色相値を生成することを含み、前記第2のベクトルの各要素は、チャネルの前記クリッピングされたチャネル値と前記クリッピングされたチャネル値の前記平均との間の差であり、前記1つ以上のチャネルの前記最終チャネル値を計算することはさらに、
前記スケーリングされた色相値を前記クリッピングされたチャネル値の前記平均に加算することによって前記最終チャネル値を生成することを含む、請求項6に記載のシステム。 - 方法であって、
画像の生画像データを受信することを含み、前記生画像データは、前記画像内の複数のハイライト領域の各々について、前記ハイライト領域の1つ以上のチャネルについての元のチャネル値を含み、前記方法はさらに、
前記生画像データを処理して、更新された画像データを生成することを含み、前記更新された画像データは、前記画像内の各ハイライト領域について、更新されたチャネル値を含み、前記画像の1つ以上のハイライト領域の各々について、前記ハイライト領域の1つ以上の更新されたチャネル値は、所定のデータ精度に従って最大チャネル値を超え、前記方法はさらに、
前記画像の前記1つ以上のハイライト領域の前記更新されたチャネル値に対して色相補正プロセスを実行することを含み、前記色相補正プロセスを実行することは、前記更新されたチャネル値を処理して、i)前記所定のデータ精度を満たし、かつii)前記画像の前記1つ以上のハイライト領域の色相値を復元する最終チャネル値を生成することを含み、
前記更新されたチャネル値を処理して前記最終チャネル値を生成することは、
前記チャネルの前記更新されたチャネル値の割合を表す色相値を計算することと、
前記1つ以上のチャネルの各々について、クリッピングされたチャネル値を生成することとを含み、前記クリッピングされたチャネル値は、前記更新されたチャネル値が前記最大チャネル値以下である場合、前記それぞれの更新されたチャネル値に等しく、前記更新されたチャネル値が前記最大チャネル値よりも大きい場合、前記最大チャネル値に等しく、前記更新されたチャネル値を処理して前記最終チャネル値を生成することは、さらに、
前記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することを含み、前記1つ以上のチャネルの各々について最終チャネル値を計算することは、前記チャネルの前記更新されたチャネル値の前記割合をエミュレートするために、それぞれの色相値を用いてそれぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することを含む、方法。 - 前記ハイライト領域は個々のピクセルであり、前記1つ以上のチャネルは、Rチャネル、Gチャネル、およびBチャネルを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記ハイライト領域は、カラーフィルタアレイにおいて2×2のグリッドで配置された4つのピクセルのグループであり、前記ピクセルの各々は、単一の色を表す単一の値を有し、前記1つ以上のチャネルは、前記4つのピクセルの値を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記画像内の各ハイライト領域について、色相値を計算することは、さらに、
前記ハイライト領域の前記1つ以上のチャネルの前記更新されたチャネル値の平均を判断することと、
前記ハイライト領域の前記更新されたチャネル値の前記平均を用いて、前記1つ以上のチャネルの各々について前記更新されたチャネル値を調整することとを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記画像内の各ハイライト領域について、前記1つ以上のチャネルの各々についての最終チャネル値を計算することは、
前記1つ以上のチャネルの前記クリッピングされたチャネル値の平均を判断することと、
前記それぞれの色相値と前記クリッピングされたチャネル値の前記平均とを用いて前記それぞれのクリッピングされたチャネル値を調整することとを含む、請求項11に記載の方法。 - 各ハイライト領域について、前記1つ以上のチャネルの前記色相値を計算することは、
前記更新されたチャネル値と前記更新されたチャネル値の前記平均との間の差を計算することによって初期色相値を生成することと、
前記初期色相値を正規化することによって前記色相値を生成することとを含み、前記正規化することは、前記初期色相値を第1のベクトルの長さで除算することを含み、前記第1のベクトルの各要素は初期色相値である、請求項12に記載の方法。 - 前記1つ以上のチャネルの前記最終チャネル値を計算することは、
第2のベクトルの長さによって前記色相値をスケーリングすることによって、スケーリングされた色相値を生成することを含み、前記第2のベクトルの各要素は、チャネルの前記クリッピングされたチャネル値と前記クリッピングされたチャネル値の前記平均との間の差であり、前記1つ以上のチャネルの前記最終チャネル値を計算することはさらに、
前記スケーリングされた色相値を前記クリッピングされたチャネル値の前記平均に加算することによって前記最終チャネル値を生成することを含む、請求項13に記載の方法。 - 複数のコンピュータによって実行されると、前記複数のコンピュータに請求項8~14のいずれか1項に記載の方法を実行させる命令を含む、1つ以上のコンピュータプログラム。
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