JP7426201B2 - データ検索装置およびデータ検索方法 - Google Patents

Description

本発明は、データ検索装置およびデータ検索方法に関する。

従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集システムが知られている。かかるデータ収集システムでは、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する（例えば特許文献１参照）。

特開２０１８－０５５５８１号公報

ところで、データ収集システムには、端末装置と、データ収集装置と、車載装置とが含まれる。例えば、データ収集装置にあっては、車両に関する所定の車両データの収集要求をデータ利用者の端末装置から受け付け、受け付けられた収集要求に応じた車両データの採取指示を各車両に搭載された車載装置へ出力する。これにより、車載装置では、車両データが採取される。そして、データ収集装置は、端末装置から車両データの送信要求を受け付けると、送信要求に応じた送信指示を車載装置へ出力する。これにより、車載装置は、採取された車両データをデータ収集装置へ送信し、データ収集装置は、車載装置から送信されて収集した車両データを端末装置に送信（提供）する。

上記した車載装置で採取される車両データの数は膨大になる。そのため、膨大な車両データの中から、例えばデータ利用者が所望する適切な車両データを効率良く検索できる技術が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載装置によって採取された車両データの中から、適切な車両データを効率良く検索することができるデータ検索装置およびデータ検索方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、端末装置と、データ収集装置と、車載装置とを含むデータ収集システムであり、前記端末装置は、車両に関する所定の車両データの収集要求を前記データ収集装置に出力し、前記データ収集装置は、前記端末装置から出力された車両データの収集要求に応じた車両データの採取指示を前記車載装置に出力し、前記車載装置は、前記データ収集装置から出力された車両データの採取指示に基づいて車両データを採取して記憶し、前記端末装置は、前記データ収集装置に所定の車両データの送信要求を出力し、前記データ収集装置は、前記端末装置から出力された車両データの送信要求に応じた車両データの送信指示を前記車載装置に出力し、前記車載装置は、前記データ収集装置から出力された車両データの送信指示に基づき、記憶している車両データを前記データ収集装置に送信し、前記データ収集装置は、前記車載装置から送信されて収集した車両データを前記端末装置に送信するデータ収集システム、において用いられるデータ検索装置であって、設定部と、検索部とを備える。

設定部は、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定する。検索部は、前記車載装置によって採取された車両データの中から、前記設定部によって設定された前記検索条件に対応する対応車両データを検索する。

本発明によれば、車載装置によって採取された車両データの中から、適切な車両データを効率良く検索することができる。

図１Ａは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｂは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｃは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｄは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。 図１Ｅは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。 図２は、実施形態に係るデータ収集システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、データ収集装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、収集データＤＢの一例を示す図である。 図５は、検索条件ＤＢの一例を示す図である。 図６Ａは、実データが表示された利用者端末の表示部の一例を示す図である。 図６Ｂは、利用者端末に表示される検索条件設定画面の一例を示す図である。 図６Ｃは、グラフの特性に基づいて車両データを検索する処理を説明する図である。 図６Ｄは、検索結果を説明する図である。 図７は、車載装置の構成例を示すブロック図である。 図８は、利用者端末の構成例を示すブロック図である。 図９は、第１の実施形態に係るデータ収集装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態に係る利用者端末の構成例を示すブロック図である。 図１１は、第２の実施形態に係る利用者端末が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示するデータ検索装置、データ収集システムおよびデータ検索方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
＜１．データ収集システムの概要＞
まず、第１の実施形態に係るデータ収集システムの概要について、図１Ａ～図１Ｅを用いて説明する。図１Ａ～図１Ｅは、第１の実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。

図１Ａに示すように、本実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車両Ｖ－１，Ｖ－２，Ｖ－３…にそれぞれ搭載された車載装置１００－１，１００－２，１００－３…と、利用者端末２００とを含む。なお、以下では、車両全般を指す場合には「車両Ｖ」と、また、車載装置全般を指す場合には「車載装置１００」と、それぞれ記載する。また、第１の実施形態では、本願に係るデータ検索装置が、データ収集装置１０に含まれる場合を例に挙げて説明を行う。

また、以下では、車両Ｖが自動運転車両であり、各車両Ｖにそれぞれ搭載された車両制御モデルによって自動運転制御されるものとするが、これに限定されるものではない。

データ収集装置１０は、例えばインターネットや携帯電話回線網等のネットワークを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成され、データ利用者から車両Ｖに関する所定の車両データの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、各車載装置１００から車両データを収集する。そして、データ収集装置１０は、収集された車両データを利用者へ提供する。

車載装置１００は、例えばカメラ、加速度センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、車速センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、操舵角センサといった各種センサ、記憶デバイス、マイクロコンピュータなどを有する装置である。車載装置１００は、データ収集装置１０が受け付けた収集要求に応じた採取指示をデータ収集装置１０から取得し、かかる採取指示に基づいて車両データを車両Ｖから採取（取得）する。

上記したカメラは、例えば車両Ｖの周囲を撮像して動画データを出力することができる。なお、動画データは、映像データの一例である。また、映像データには、動画データに限られず、静止画データなどが含まれてもよい。

また、加速度センサは車両Ｖに作用する加速度を検出し、ＧＰＳセンサは、車両Ｖの位置を検出する。車速センサは、車両Ｖの車速を検出する。また、アクセルセンサは、アクセルペダルの操作量を検出し、ブレーキセンサは、ブレーキペダルの操作量を検出する。また、操舵角センサは、車両Ｖのハンドルの操舵角を検出する。なお、車載装置１００としては、例えばドライブレコーダを用いることができる。

また、車載装置１００は、採取した車両データをデータ収集装置１０へ適宜アップロードする。このようにドライブレコーダを車載装置１００として兼用することによって、車両Ｖへ搭載する車載部品を効率化することができる。なお、兼用することなく、車載装置１００とドライブレコーダとを別体で構成してもよい。

利用者端末２００は、データ利用者が利用する端末であり、例えばノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートフォン、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（wearable device）などである。なお、利用者端末２００は、端末装置の一例であり、データ利用者は、ユーザの一例である。

本実施形態に係るデータ収集システム１では、利用者端末２００を介して指定された収集条件を元に、データ収集装置１０が車載装置１００から車両データを収集し、利用者端末２００へ提供することができる。そして、利用者端末２００のデータ利用者は、提供された車両データを用いることで、車両データを収集した車両Ｖの挙動や車両Ｖに発生した事象などを分析することができる。

以下、図１Ａ～図１Ｅを用いて、データ収集システム１においてデータ利用者へ車両データが提供されるまでの一連の流れ、および、車両データの検索処理の流れについて説明する。図１Ａに示すように、まずデータ利用者は、データ収集装置１０と接続された利用者端末２００により収集条件を指定する。利用者端末２００は、指定された収集条件を含む収集要求をデータ収集装置１０に送信する。

ここで、上記した収集条件には、収集のトリガとなる条件など各種パラメータが含まれ、かかる収集のトリガとなる条件の一例としては、例えば、車両Ｖが自動運転で走行する場合などである。なお、上記した収集のトリガとなる条件は、あくまでも例示であって限定されるものではなく、例えば、車両Ｖが自動運転ではなく、手動運転で走行する場合や、車速が所定速を超えた場合などその他の条件であってもよい。

また、収集条件が指定される際に、データ収集装置１０は、収集することとなる実データＲ（車両データの一例）に付加され、かかる実データＲの検索や概要把握に用いられるインデックスデータとしての特性を有するタグデータＴの生成用データを生成する。すなわち、タグデータＴとは、実データＲがメタ情報化されたメタデータである。なお、かかるタグデータＴの生成用データは、利用者端末２００あるいはデータ収集装置１０に記憶されたプログラムや生成用データを用いつつ、データ利用者の操作に基づいて生成される。

そして、指定された収集条件や、生成されたタグデータＴの生成用データは、データ収集装置１０に記憶される。また、データ収集装置１０は、収集条件を含む収集要求に応じた採取指示を生成し、採取指示をタグデータＴの生成用データとともに、データ収集の対象となる車両Ｖに配信し、車載装置１００に記憶される。

次に、図１Ｂに示すように、各車載装置１００は、各種センサの出力データを監視し、記憶している収集条件を満たすイベントが発生した場合に（ここでは車両Ｖが自動運転で走行している場合に）、採取指示に基づいた出力データや動画データ等の実データＲを採取して記憶デバイスに記憶する。

各車載装置１００は、記憶しているタグデータＴの生成用データと実データＲとに基づき、当該実データＲに対応するタグデータＴを生成して記憶する。そして、各車載装置１００は、タグデータＴをデータ収集装置１０にアップロードし、データ収集装置１０はそのタグデータＴを記憶する。なお、このとき、実データＲは、データ収集装置１０へはアップロードされない。つまり、図１Ｂに示すように、データ収集装置１０は、タグデータＴのみを保有した状態となる。

続いて、データ利用者が、利用者端末２００により、収集状況の確認や実データＲの収集のためにデータ収集装置１０と接続すると、データ収集装置１０により収集されたタグデータＴに基づくメタ情報が利用者端末２００に表示される。

そして、図１Ｃに示すように、データ利用者が、所定の実データＲ（車両データ。例えば動画データなど）を収集して送信を所望する場合、利用者端末２００により、収集する実データＲに対応するタグデータＴを指定する。これにより、利用者端末２００は、データ収集装置１０に所定の実データＲ（車両データ）の送信要求を出力する。そして、データ収集装置１０は、送信要求に応じた実データＲの送信指示（言い換えると、実データＲを指定する指示データ）を該当の車載装置１００へ出力する。

その後、図１Ｄに示すように、送信指示に基づき、指定された実データＲが、各車載装置１００からデータ収集装置１０へ送信（アップロード）され、データ収集装置１０に記憶される。そして、データ利用者が、利用者端末２００により、データ収集装置１０に記憶された実データＲにアクセスして、かかる実データＲの閲覧やダウンロードなどデータ収集装置１０から利用者端末２００へ実データＲの送信処理が行われる。

なお、車載装置１００のデータ容量の観点からは、データ収集装置１０にアップロードされた実データＲおよびこれに対応するタグデータＴは、データ収集装置１０へのアップロード後に車載装置１００から削除されることが好ましい。

また、タグデータＴは、実データＲの一部を単純に抜粋したようなデータではなく、データ利用者が参照したときに実データＲの概要を把握し、実データＲの要否を判断できる程度にメタ情報化されていることが好ましい。

ところで、車載装置１００で採取される実データＲ（車両データ）の数は膨大になる。そこで、本実施形態に係るデータ収集装置１０にあっては、車載装置１００によって採取された膨大な実データＲの中から、例えばデータ利用者が所望する適切な実データＲを効率良く検索することができるようにした。

図１Ｅを参照して説明すると、例えば、データ利用者は、利用者端末２００により検索条件を指定することができる。ここで、利用者端末２００では、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として指定することができる。

例えば、利用者端末２００では、車両Ｖが自動運転で走行している車両状態や、所定の走行場所を走行する車両状態などを検索条件として指定できるが、これらに限られない。すなわち、例えば、車載装置１００によって採取された車両データが既に、データ収集装置１０から利用者端末２００へ送信されている場合、利用者端末２００では、かかる車両データに含まれる車両状態を示す映像データ（動画データ）２１０や、車両状態を示すグラフ２２０を検索条件として指定することができる。

そして、データ収集装置１０は、上記したような車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定する。データ収集装置１０は、車載装置１００によって採取された車両データの中から、検索条件に対応する対応車両データを検索する検索処理を行う。

例えば、データ収集装置１０は、車両Ｖが自動運転で走行している車両状態が検索条件として設定された場合、自動運転で走行している車両Ｖの車載装置１００で採取された車両データを、対応車両データとして検索して抽出する。

また、例えば、データ収集装置１０は、車両状態を示す映像データ２１０が検出条件として設定された場合、映像データ２１０を画像解析する。データ収集装置１０は、画像解析の結果に基づいて、例えば車線の数や前方車両の有無、天候などを含む映像データ２１０の特性を算出する。そして、データ収集装置１０は、算出された映像データ２１０の特性に基づいて、対応車両データを検索して抽出する。

また、例えば、データ収集装置１０は、車両状態を示すグラフ２２０が検出条件として設定された場合、グラフ２２０の形状を解析する。データ収集装置１０は、グラフ２２０の形状の解析の結果に基づいて、例えば山型、谷型、右上がり、左上がりなどグラフ２２０の特性を算出する。そして、データ収集装置１０は、算出されたグラフ２２０の特性に基づいて、対応車両データを検索して抽出する。

そして、データ収集装置１０は、検索して抽出した対応車両データが示された検索結果を利用者端末２００へ送信する。利用者端末２００において、検索結果の対応車両データが指定された場合、かかる対応車両データの閲覧やダウンロードなどデータ収集装置１０から利用者端末２００へ対応車両データの送信処理が行われる。

このように、本実施形態に係るデータ収集装置１０は、車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定し、車載装置１００によって採取された車両データの中から、検索条件に対応する対応車両データを検索するようにした。

これにより、本実施形態にあっては、車載装置１００によって採取された膨大な車両データの中から、例えばデータ利用者が所望する適切な車両データを効率良く検索することができる。

＜２．データ収集システムの構成＞
次に、第１の実施形態に係るデータ収集システム１の構成例について、より具体的に説明する。

図２は、第１の実施形態に係るデータ収集システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２等のブロック図では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図２等のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

また、図２以降の説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。

図２に示すように、本実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車載装置１００と、利用者端末２００とを含む。データ収集装置１０と、車載装置１００と、利用者端末２００とは、ネットワークＮを介して通信可能に接続される。

＜２．１．データ収集装置の構成＞
まず、図３を参照してデータ収集装置１０から説明する。図３は、データ収集装置１０の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、データ収集装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。

通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、車載装置１００（図２参照）や、利用者端末２００（図２参照）との間で情報の送受信を行う。

記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図３の例では、収集条件情報ＤＢ１２ａと、収集データＤＢ１２ｂと、検索条件ＤＢ１２ｃとを記憶する。

収集条件情報ＤＢ１２ａは、利用者端末２００から指定され、後述する受付部１３ａによって受け付けられた収集条件が蓄積される。すなわち、収集条件情報ＤＢ１２ａは、収集条件に関する過去の実績を含む。

収集条件には、車両データの収集に関する各種パラメータが含まれる。例えば、各種パラメータは、対象となる車両Ｖの識別子や、収集対象となるデータの種別、収集のトリガとなる条件、収集する期間などである。収集のトリガとなる条件の一例として、車両Ｖが自動運転で走行する場合、詳しくは自動運転が解除された状態から自動運転が実行された状態へ移行した場合などがある。

収集データＤＢ１２ｂは、後述する収集部１３ｃによって各車載装置１００から収集された収集データが蓄積される。すなわち、収集データＤＢ１２ｂは、収集データの過去の実績を含む。なお、収集データは、前述のタグデータＴや実データＲなどを含む。

ここで、図４を用いて、収集データＤＢ１２ｂについて説明する。図４は、収集データＤＢ１２ｂの一例を示す図である。図４に示すように、収集データＤＢ１２ｂには、「タグＩＤ」、「車両ＩＤ」、「車種」、「位置」、「日時」、「天候」、「運転モード」、「動画データ」、および、「運転状態」等の項目が含まれる。

「タグＩＤ」は、タグデータＴを識別する識別情報である。「車両ＩＤ」は、車両Ｖを識別する識別情報である。「車種」は、車両Ｖの車種を示す情報である。なお、図４に示す例では、便宜上、「車種」を「車種Ｂ１」といったように抽象的な記載とするが、「車種Ｂ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。

「位置」は、収集条件が成立して車両データの採取が開始された位置や、車両Ｖが走行した位置を示す情報である。「日時」は、収集条件が成立して車両データの採取が開始された時間を示す情報である。「天候」は、車両Ｖが走行した位置の天気を示す情報である。「運転モード」は、車両Ｖが自動運転モードの状態であるのか、手動運転モードの状態であるのかを示す情報である。

「動画データ」は、カメラによって撮像された動画データを示す情報である。「運転状態」は、車両Ｖの運転状態を示す情報であり、例えば、車速、アクセルやブレーキの操作量および操舵角など各種の運転状態を示す情報である。なお、収集データＤＢ１２ｂのうち、「位置」や「天候」など一部の情報は、外部サーバから収集される情報であってもよい。

図４に示す例において、タグＩＤ「Ｔ１」で識別されるデータは、車両ＩＤが「Ａ０１」、車種が「車種Ｂ１」、位置が「位置Ｃ１」、日時が「日時Ｄ１」、天候が「天候Ｅ１」、運転モードが「自動運転モード」、動画データが「動画Ｆ１」、運転状態が「運転状態Ｇ１」であることを示している。

図３の説明に戻ると、検索条件ＤＢ１２ｃは、例えば、利用者端末２００から指定され、後述する設定部１３ｅによって設定された検索条件を記憶する。

ここで、図５を用いて、検索条件ＤＢ１２ｃについて説明する。図５は、検索条件ＤＢ１２ｃの一例を示す図である。図５に示すように、検索条件ＤＢ１２ｃには、「検索条件ＩＤ」および「検索条件」等の項目が含まれる。

「検索条件ＩＤ」は、検索条件を識別する識別情報である。「検索条件」は、車両データの検索条件を示す情報である。検索条件には、上記した所定の車両状態を示す車両状態情報が含まれる。具体的には、検索条件としては、車両Ｖが自動運転で走行している車両状態、車両状態を示すグラフ２２０、車両状態を示す映像データ（動画データ）２１０、走行場所、走行日時、一般道・高速道などの道路種別、車種、天候などであるが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。

図３の説明に戻ると、制御部１３は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、データ収集装置１０内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部１３は、受付部１３ａと、配信部１３ｂと、収集部１３ｃと、提供部１３ｄと、設定部１３ｅと、検索部１３ｆとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

受付部１３ａは、データ利用者により、利用者端末２００から指定された収集条件を通信部１１を介して受け付け、配信部１３ｂへ通知する。また、受付部１３ａは、データ利用者により指定された収集条件を収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納する。

また、受付部１３ａは、収集条件等を含む収集要求や、実データＲ（車両データ）の送信要求を利用者端末２００から通信部１１を介して受け付ける。受付部１３ａは、受け付けた収集要求や送信要求を、配信部１３ｂや収集部１３ｃへ通知する。

配信部１３ｂは、収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納され、データ利用者によって指定された収集条件を、対象車両となる車両Ｖへ、例えばファイル形式で通信部１１を介して配信する。例えば、配信部１３ｂは、収集要求が通知されると、収集要求に応じた車両データの採取指示を生成し、生成された車両データの採取指示を車両Ｖの車載装置１００に通信部１１を介して出力（配信）する。

収集部１３ｃは、受付部１３ａから実データＲの送信要求が通知されると、送信要求に応じた実データＲの送信指示を通信部１１を介して車載装置１００へ送信する。

また、収集部１３ｃは、配信部１３ｂによって配信された収集条件に基づいて取得（採取）された車両データであって、車載装置１００からアップロードされるタグデータＴや、送信要求に応じて車載装置１００からアップロードされる実データＲを、通信部１１を介して収集し、収集データとして収集データＤＢ１２ｂへ蓄積する。

提供部１３ｄは、収集データＤＢ１２ｂに蓄積された収集データを、例えば利用者端末２００へ通信部１１を介して提供する。例えば、提供部１３ｄは、指定された実データＲを利用者端末２００へ提供する、詳しくは、車載装置１００から送信されて収集した実データＲを利用者端末２００に送信して提供する。

ここで、図６Ａを用いて、実データＲが提供されて表示された利用者端末２００について説明する。図６Ａは、実データＲが表示された利用者端末２００の表示部（画面）２０３の一例を示す図である。

図６Ａに示すように、利用者端末２００の表示部２０３には、映像データ（動画データ）２１０、グラフ情報２２０、地図情報２３０、表示設定欄２４０、および、データ検索ボタン２５０などが表示される。

映像データ２１０は、実データＲに含まれるデータであり、車両Ｖの周囲を撮像したデータである。グラフ情報２２０は、実データＲに含まれるデータであり、車両Ｖの車速やアクセル、ブレーキ、操舵角などを示す情報である。なお、図６Ａにおいてグラフ情報２２０として、車速、アクセル、ブレーキおよび操舵角を示したが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。地図情報２３０は、実データＲに含まれるデータであり、地図上の車両Ｖの位置などを示す情報である。

表示設定欄２４０は、利用者端末２００に表示される情報を設定する表示欄である。図６Ａに示す例では、表示設定欄２４０に「自動運転区間のみ表示」がチェックボックスにより設定可能とされ、データ利用者によって「自動運転区間のみ表示」が設定される例を示している。従って、利用者端末２００には、自動運転区間で採取された実データＲのみが表示される。

なお、自動運転にレベル（完全自動運転、緊急ブレーキ動作等の特定動作のみ自動制御、等の自動運転の程度によるレベル）が存在する場合、自動運転レベルを指定した設定も有効な方法である。

データ検索ボタン２５０は、データ利用者が実データＲの検索を所望する際に押下されるボタンである。例えば、データ検索ボタン２５０が押下されると、図３に示す設定部１３ｅや検索部１３ｆなどによって実データＲの検索処理が開始される。なお、かかる実データＲの検索処理には、検索条件と一致する実データＲを検索する「完全一致検索」や「部分一致検索」に限らず、検索条件と類似する実データＲを検索する「類似検索」が含まれてもよい。

上記した実データＲの検索処理について、具体的に説明すると、設定部１３ｅは、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定することができる。例えば、設定部１３ｅが設定する検索条件は、利用者端末２００によって指定された検索条件であってもよい。

かかる検索条件の設定について、図６Ｂを用いて説明する。図６Ｂは、利用者端末２００の表示部２０３に表示される検索条件設定画面２７０の一例を示す図である。

例えば、図６Ｂに示す検索条件設定画面２７０に入力された入力情報が、利用者端末２００によって指定された検索条件であり、よって設定部１３ｅは、かかる入力情報を検索条件として設定する。

具体的に、検索条件設定画面２７０には、運転モード設定欄２７１、走行場所設定欄２７２、走行日時設定欄２７３、道路種別設定欄２７４、車種設定欄２７５、天候設定欄２７６などが表示される。

運転モード設定欄２７１は、検索条件としての運転モードを設定することができる。図６Ｂの例では、運転モード設定欄２７１において、「自動運転モード」、「手動運転モード」を設定することができる。

走行場所設定欄２７２は、検索条件としての走行場所を設定することができる。図６Ｂの例では、走行場所設定欄２７２は、データ利用者によって走行場所が入力される欄や、地図から走行場所を入力する欄、基準となる実データＲ（例えば図６Ａに示す情報で）と同じ走行ルートを指定する欄などを含む。

走行日時設定欄２７３は、検索条件としての走行日時を設定することができる。道路種別設定欄２７４は、検索条件としての道路種別を設定することができる。図６Ｂの例では、道路種別設定欄２７４において、「一般道」、「高速道」を設定することができる。

車種設定欄２７５は、検索条件として車種を設定することができる。図６Ｂの例では、車種設定欄２７５において、「車種ＸＸＸ」、「車種ＹＹＹ」、「軽自動車」、「普通車」および「大型車」などを設定することができる。

天候設定欄２７６は、検索条件として天候を設定することができる。図６Ｂの例では、天候設定欄２７６において、「晴れ」、「雨」および「雪」などを設定することができる。なお、上記した検索条件の設定内容は、あくまでも例示であって限定されるものではない。

なお、検索条件設定画面２７０は、例えばデータ検索ボタン２５０（図６Ａ参照）が押下されると、利用者端末２００に表示されるが、これに限定されるものではない。

例えば、検索条件設定画面２７０は、例えば地図情報２３０や映像データ２１０が指定された状態で、データ検索ボタン２５０が押下されるときにも、利用者端末２００に表示されるようにしてもよい。かかる場合、検索条件設定画面２７０には、指定された地図情報２３０が走行場所設定欄２７２に自動的に入力された状態で表示されるようにしてもよい。これにより、例えば、データ利用者が地図情報２３０を検索条件の走行場所として指定したい場合、上記のように地図情報２３０を指定した後にデータ検索ボタン２５０が押下することで、検索条件の入力を容易にすることができる。

図３の説明に戻ると、検索部１３ｆは、車載装置１００によって採取された実データＲの中から、設定部１３ｅによって設定された検索条件に対応する対応車両データを検索する。これにより、本実施形態にあっては、車載装置によって採取された車両データの中から、適切な車両データ（対応車両データ）を効率良く検索することができる。

また、提供部１３ｄは、検索部１３ｆによって検索された対応車両データを、車載装置１００から送信させて提供するようにしてもよい。すなわち、例えば、提供部１３ｄは、データ収集装置１０に収集される前の車両データであって、車載装置１００にのみ存在する車両データを、検索部１３ｆによって検索された場合に、車載装置１００から送信させて利用者端末２００へ提供するようにしてもよい。

これにより、本実施形態にあっては、データ収集装置１０に収集される前の車両データであっても、検索の対象にすることができるとともに、かかる車両データが検索条件に該当する場合に、利用者端末２００へ提供することができる。

また、検索部１３ｆは、車両状態を示すグラフ２２０（図６Ｃ参照）の特性に基づいて、検索条件に対応する対応車両データを検索することができる。具体的に図６Ｃを参照しつつ説明する。図６Ｃは、グラフ２２０の特性に基づいて車両データを検索する処理を説明する図である。

図６Ｃに示すように、例えば、利用者端末２００の表示部２０３には、検索条件設定欄２５１が表示される。図６Ｃでは、検索条件設定欄２５１においては、「映像で検索」、「グラフ形状で検索」、「しきい値で検索」などドロップダウンリストにより選択可能とされ、データ利用者によって「グラフ形状で検索」が選択されて設定される例を示している。

次いで、枠２５２で示されるように、グラフ２２０が指定された状態で、データ検索ボタン２５０が押下されると、検索部１３ｆは、グラフ２２０の形状を解析する（例えば、任意のグラフ形状解析アルゴリズムを用いた解析処理を行う）。検索部１３ｆは、グラフ２２０の形状解析の結果に基づいて、例えば山型、谷型、右上がり、左上がりなどグラフ２２０の特性を算出する。そして、検索部１３ｆは、算出されたグラフ２２０の特性に基づいて、対応車両データを検索して抽出することができる。

このように、本実施形態にあっては、グラフ２２０の特性に基づいて、検索条件に対応する対応車両データを検索することで、より適切な車両データ（対応車両データ）を効率良く検索することができる。

また、検索部１３ｆは、車両状態を示す映像データ２１０（図６Ｃ参照）の特性に基づいて、検索条件に対応する対応車両データを検索することができる。具体的な図示は省略するが、映像データ２１０が指定された状態で、データ検索ボタン２５０が押下されると、検索部１３ｆは、映像データ２１０を画像解析（例えば、任意の画像解析アルゴリズムを用いた画像解析）を行う。検索部１３ｆは、かかる画像解析の結果に基づいて、例えば車線の数や前方車両の有無、天候などを含む映像データ２１０の特性を算出する。そして、検索部１３ｆは、算出された映像データ２１０の特性に基づいて、対応車両データを検索して抽出する。

このように、本実施形態にあっては、映像データ２１０の特性に基づいて、検索条件に対応する対応車両データを検索することで、より適切な車両データ（対応車両データ）を効率良く検索することができる。

検索部１３ｆは、車載装置１００によって採取された車両データのうち、検索条件に含まれる車両状態情報と類似する車両データを、対応車両データとして検索してもよい。例えば、検索部１３ｆは、車載装置１００によって採取された車両データと、検索条件に含まれる車両状態情報との類似度を算出する。

そして、検索部１３ｆは、算出された類似度に基づいて対応車両データを検索する。具体的には、検索部１３ｆは、算出された類似度が所定類似度以上で比較的高い場合に、対応車両データとして検索して抽出する。

このように、本実施形態にあっては、検索条件と一致する車両データを検索する「完全一致検索」や「部分一致検索」のみならず、検索条件と類似する車両データを検索する「類似検索」を行うことができる。

ここで、類似検索の検索結果について、図６Ｄを参照しつつ説明する。図６Ｄは、検索結果を説明する図である。なお、かかる検索結果は、利用者端末２００の表示部２０３に表示される。

図６Ｄに示すように、検索結果の画面２８０には、表示欄２８１で示すように、検索部１３ｆで算出された類似度を示す情報が含まれるようにしてもよい。具体的には、かかる類似度を示す情報は、提供部１３ｄによって提供される。また、検索結果の画面２８０において、検索対象となったグラフ形状の部分を枠２５２で囲んで、強調表示されるようにしてもよい。

このように、本実施形態にあっては、算出された類似度を示す情報を利用者端末２００に提供するようにした。これにより、データ利用者は、提供された類似度を示す情報をもとに、車両データの検索を容易に行うことが可能になる。

＜２．２．車載装置の構成＞
次に、車載装置１００について図７を参照して説明する。図７は、車載装置１００の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、車載装置１００は、通信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３とを備える。また、車載装置１００には、上述したように、カメラ、加速度センサ、ＧＰＳセンサなどの各種センサ１５０が接続される。

通信部１０１は、通信部１１と同様に、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、データ収集装置１０との間で情報の送受信を行う。また、通信部１０１は、各種センサ１５０の出力データを受信する。

記憶部１０２は、記憶部１２と同様に、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図７の例では、収集条件情報記憶部１０２ａと、車両データ情報記憶部１０２ｂとを備える。

収集条件情報記憶部１０２ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を含む情報である。車両データ情報記憶部１０２ｂは、後述する採取部１０３ｃによって採取された車両データを含む情報である。なお、車両データは、前述のタグデータＴおよび実データＲを含む。

制御部１０３は、制御部１３と同様に、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０３は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

制御部１０３は、取得部１０３ａと、検出部１０３ｂと、採取部１０３ｃと、アップロード部１０３ｄとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

取得部１０３ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を取得し、収集条件情報記憶部１０２ａへ格納する。詳しくは、取得部１０３ａは、データ収集装置１０から出力された、収集条件等を含む車両データの採取指示を取得し、取得された収集条件等を収集条件情報記憶部１０２ａへ格納する。

検出部１０３ｂは、各種センサ１５０からの出力データを監視し、収集条件においてトリガとなる事象の発生を検出する。例えば、検出部１０３ｂは、収集条件において車両データを採取するトリガとなる事象の発生を検出した場合に（ここでは車両Ｖが自動運転で走行する場合に）、採取部１０３ｃに車両データを採取させる。また、例えば検出部１０３ｂは、収集条件において車両データをデータ収集装置１０へアップロードさせるトリガとなる事象の発生を検出した場合に、アップロード部１０３ｄに車両データをアップロードさせる。

採取部１０３ｃは、車両データの採取指示に基づいて車両データを採取し、採取された車両データを記憶部１０２に記憶する。例えば、採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データを採取するトリガの発生が検出された場合に、各種センサ１５０の出力データに基づく車両データを採取して車両データ情報記憶部１０２ｂへ格納する。また、採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データの採取を停止するトリガの発生が検出された場合に、車両データの採取を停止する。

アップロード部１０３ｄは、検出部１０３ｂによって車両データをアップロードするトリガの発生が検出された場合に、車両データ情報記憶部１０２ｂに格納された車両データをデータ収集装置１０へアップロードする。また、アップロード部１０３ｄは、実データＲの送信指示を通信部１１を介して受信することができる。そして、アップロード部１０３ｄは、データ収集装置１０から出力された実データＲの送信指示に基づき、車両データ情報記憶部１０２ｂに記憶している実データＲをデータ収集装置１０にアップロード（送信）することができる。

＜２．３．利用者端末の構成＞
次に、利用者端末２００について説明する。図８は、利用者端末２００の構成例を示すブロック図である。図８に示すように、利用者端末２００は、操作部２０１と、通信部２０２と、表示部２０３と、記憶部２０４と、制御部２０５とを備える。

操作部２０１は、データ利用者から各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、操作部２０１は、データ利用者の操作による車両データの収集要求や送信要求、検索条件を受け付けることができる。そして、操作部２０１は、データ利用者から受け付けた操作内容を示す情報を制御部２０５へ出力する。

通信部２０２は、通信部１１と同様に、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、データ収集装置１０との間で情報の送受信を行う。

表示部２０３は、例えば液晶ディスプレイである。例えば、表示部２０３は、タグデータＴや、送信指示に応じて送信された実データＲ、検索条件設定画面２７０（図６Ｂ参照）、検索結果の画面２８０（図６Ｄ参照）などを表示することができる。

記憶部２０４は、記憶部１２と同様に、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図７の例では、収集条件情報ＤＢ２０４ａと、収集データＤＢ２０４ｂとを記憶する。

収集条件情報ＤＢ２０４ａは、データ利用者による操作部２０１の操作によって入力された収集条件であって、上記した収集要求に含まれる収集条件を記憶する。

収集データＤＢ２０４ｂは、データ収集装置１０によって収集された収集データであって、データ収集装置１０から送信された収集データを記憶する。言い換えると、収集データＤＢ２０４ｂは、データ収集装置１０の収集データＤＢ１２ｂと同様の収集データ、または、収集データＤＢ１２ｂの収集データの一部を記憶する。なお、収集データは、前述のタグデータＴや実データＲなどを含んでもよい。

制御部２０５は、制御部１３と同様に、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、利用者端末２００内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２０５は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

制御部２０５は、受付部２０５ａと、送信部２０５ｂと、取得部２０５ｃと、表示制御部２０５ｄとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

受付部２０５ａは、操作部２０１を介して入力された車両データの収集要求や送信要求、検索条件を受け付ける。そして、例えば、受付部２０５ａは、受け付けた収集要求に含まれる収集条件を収集条件情報ＤＢ２０４ａに記憶する。また、例えば、受付部２０５ａは、受け付けた送信要求や検索条件を送信部２０５ｂへ出力する。

送信部２０５ｂは、収集条件を示す情報などをデータ収集装置１０へ送信する。例えば、送信部２０５ｂは、収集条件情報ＤＢ２０４ａにアクセスし、収集条件を含む収集要求を通信部２０２を介してデータ収集装置１０へ送信することができる。また、送信部２０５ｂは、受付部２０５ａから入力された送信要求や検索条件を、通信部２０２を介してデータ収集装置１０へ送信することができる。

取得部２０５ｃは、データ収集装置１０によって収集されて送信された収集データ（車両データ（実データＲ））を通信部２０２を介して取得し、収集データＤＢ２０４ｂに記憶する。また、取得部２０５ｃは、データ収集装置１０における検索の結果に関する情報を取得し、表示制御部２０５ｄに出力することができる。

表示制御部２０５ｄは、表示部２０３を制御する。例えば、表示制御部２０５ｄは、収集データＤＢ２０４ｂにアクセスし、収集データＤＢ２０４ｂに記憶された収集データに基づいて、送信指示に応じて送信された実データＲ（例えば動画データやグラフ）などを表示部２０３に表示することができる。また、表示制御部２０５ｄは、取得部２０５ｃから出力された検索結果に関する情報を表示部２０３に表示することができる。

＜３．データ収集装置の制御処理＞
次に、図９を用いて、第１の実施形態に係るデータ収集装置１０が実行する処理の処理手順について説明する。図９は、第１の実施形態に係るデータ収集装置１０が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図９に示す処理は、データの検索処理が必要な際、例えば特定の条件のデータの表示処理等を行う際（利用者による操作等に基づき、データ収集装置１０にデータ提供要求があった際等）に実行される。

図９に示すように、まず、データ収集装置１０の制御部１３は、車載装置１００によって採取された車両データを収集する（ステップＳ１０）。次いで、制御部１３は、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定する（ステップＳ１１）。

次いで、制御部１３は、車載装置１００によって採取された車両データと、検索条件に含まれる車両状態情報との類似度を算出する（ステップＳ１２）。そして、制御部１３は、算出された類似度に基づいて、車載装置１００によって採取された車両データの中から、対応車両データを検索する（ステップＳ１３）。

なお、検索された車両データは、利用者の操作等に応じて、利用者端末２００に送信され、別途画像表示、グラフ表示、統計処理等の処理が行われて利用者に利用されることになる。

上述してきたように、第１の実施形態においては、利用者端末（端末装置の一例）２００と、データ収集装置１０と、車載装置１００とを含むデータ収集システム１であり、利用者端末２００は、車両Ｖに関する所定の車両データの収集要求をデータ収集装置１０に出力し、データ収集装置１０は、利用者端末２００から出力された車両データの収集要求に応じた車両データの採取指示を車載装置１００に出力し、車載装置１００は、データ収集装置１０から出力された車両データの採取指示に基づいて車両データを採取して記憶し、利用者端末２００は、データ収集装置１０に所定の車両データの送信要求を出力し、データ収集装置１０は、利用者端末２００から出力された車両データの送信要求に応じた車両データの送信指示を車載装置１００に出力し、車載装置１００は、データ収集装置１０から出力された車両データの送信指示に基づき、記憶している車両データをデータ収集装置１０に送信し、データ収集装置１０は、車載装置１００から送信されて収集した車両データを利用者端末２００に送信するデータ収集システム１、において用いられるデータ検索装置（第１の実施形態では、データ収集装置１０）であって、設定部１３ｅと、検索部１３ｆとを備える。

設定部１３ｅは、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定する。検索部１３ｆは、車載装置１００によって採取された車両データの中から、設定部１３ｅによって設定された検索条件に対応する対応車両データを検索する。これにより、車載装置によって採取された車両データの中から、適切な車両データを効率良く検索することができる。

（第２の実施形態）
＜４．第２の実施形態に係る利用者端末の構成＞
次いで、第２の実施形態について説明する。上記した第１の実施形態では、データ検索装置が、データ収集装置１０に含まれる場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、第２の実施形態では、データ検索装置が、利用者端末２００に含まれるようにした。

第２の実施形態の構成について図１０を参照して説明する。図１０は、第２の実施形態に係る利用者端末２００の構成例を示すブロック図である。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示すように、第２の実施形態に係る利用者端末２００の記憶部２０４は、検索条件ＤＢ２０４ｃをさらに記憶する。また、利用者端末２００の制御部２０５は、設定部２０５ｅと、検索部２０５ｆとをさらに備える。

検索条件ＤＢ２０４ｃは、第１の実施形態に係る検索条件ＤＢ２０４ｃ（図５参照）と同様な情報が格納されるため、詳細な説明は省略する。

制御部２０５の設定部２０５ｅは、第１の実施形態の設定部１３ｅと同様に、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定する。また、検索部２０５ｆは、第１の実施形態の検索部１３ｆと同様に、車載装置１００によって採取された車両データの中から、設定部２０５ｅによって設定された検索条件に対応する対応車両データを検索する。

これにより、第２の実施形態にあっては、第１の実施形態と同様、車載装置１００によって採取された膨大な車両データの中から、例えばデータ利用者が所望する適切な車両データを効率良く検索することができる。

＜５．第２の実施形態に係る利用者端末の制御処理＞
次に、図１１を用いて、第２の実施形態に係る利用者端末２００が実行する処理の処理手順について説明する。図１１は、第２の実施形態に係る利用者端末２００が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理は、データの検索処理が必要な際、例えば特定の条件のデータの表示処理等を行う際（利用者による利用者端末２００の操作等に基づく処理の際）に実行される。

図１１に示すように、まず、利用者端末２００の制御部２０５は、車載装置１００によって採取された車両データを収集する（ステップＳ１００）。次いで、制御部２０５は、所定の車両状態を示す車両状態情報を検索条件として設定する（ステップＳ１０１）。

次いで、制御部２０５は、車載装置１００によって採取された車両データと、検索条件に含まれる車両状態情報との類似度を算出する（ステップＳ１０２）。そして、制御部２０５は、算出された類似度に基づいて、車載装置１００によって採取された車両データの中から、対応車両データを検索する（ステップＳ１０３）。

なお、検索された車両データは、利用者の操作等に応じて、利用者端末２００で別途画像表示、グラフ表示、統計処理等の処理が行われ、利用者に利用されることになる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ データ収集システム
１０ データ収集装置
１３ 制御部
１３ａ 受付部
１３ｂ 配信部
１３ｃ 収集部
１３ｄ 提供部
１３ｅ 設定部
１３ｆ 検索部
１００ 車載装置
２００ 利用者端末
２０５ 制御部
２０５ｅ 設定部
２０５ｆ 検索部

Claims (8)

1. 車載装置から収集した車両データから、所定の前記車両データを検索するコントローラを備えるデータ検索装置であって、
   前記コントローラは、
   前記車両データを時系列に示したグラフを画面に表示し、
   前記グラフにおいて、前記データ検索装置の利用者によって指定されたグラフ形状の範囲を受け付け、
   前記範囲に含まれるグラフが示す前記車両データの特性を算出し、
   前記特性に基づいて、前記車両データから、所定の前記車両データを検索する、
   データ検索装置。
2. 前記コントローラは、
   前記グラフの形状の特性を前記車両データの特性として算出し、
   前記グラフの形状の特性に基づいて、前記車両データから、所定の前記車両データを検索する、
   請求項１に記載のデータ検索装置。
3. 前記グラフの形状の特性は、
   山型の形状を示す特性、谷型の形状を示す特性、右上がりの形状を示す特性、および、左上がりの形状を示す特性の少なくともいずれかを含む、
   請求項２に記載のデータ検索装置。
4. 前記コントローラは、
   前記特性に基づいて、前記車両データから、前記特性と類似する特性を有する所定の前記車両データを検索する、
   請求項１～３のいずれか一つに記載のデータ検索装置。
5. 前記コントローラは、
   前記利用者によって指定された前記グラフに関する検索条件を受け付け、
   前記検索条件に基づいて、前記検索条件と類似する所定の前記車両データを検索する、
   請求項１～４のいずれか一つに記載のデータ検索装置。
6. 前記コントローラは、
   前記車両データを時系列に示した前記グラフと、前記車載装置から収集した前記車両データに含まれ車両の周囲を撮像した映像データと、当該車両の位置を示す地図情報と、前記グラフが示す前記特性に基づく検索処理の実行指示を前記利用者から受け付ける検索条件設定欄とを一つの画面に表示する、
   請求項１～５のいずれか一つに記載のデータ検索装置。
7. 前記コントローラは、
   前記利用者によって選択され検索の基準となった前記グラフと、検索結果である所定の前記車両データを示すグラフとを並べて一つの画面に表示する、
   請求項１～６のいずれか一つに記載のデータ検索装置。
8. 車載装置から収集した車両データから、所定の前記車両データを検索するコントローラが実行するデータ検索方法であって、
   前記車両データを時系列に示したグラフを画面に表示し、
   前記グラフにおいて、データ検索装置の利用者によって指定されたグラフ形状の範囲を受け付け、
   前記範囲に含まれるグラフが示す前記車両データの特性を算出し、
   前記特性に基づいて、前記車両データから、所定の前記車両データを検索する、
   データ検索方法。

Images