JP7422031B2 - 作業者監視システムおよび作業者監視方法 - Google Patents
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Description
i) 第1、第2の検出部がそれぞれ第1、第2のフックの有無を検出するフック有無検出ステップ。
ii) 位置検出部が作業者の位置を検出する作業者位置検出ステップ。
iii)フック有無検出ステップで検出された第1、第2のフックの有無、および、作業者位置検出ステップで検出された作業者の位置に基づいて、作業者の危険度を判定する危険度判定ステップ。
iv) 危険度判定ステップで判定された危険度に応じて警報を発する警報ステップ。
図1ないし図19は、本発明の一実施例による作業者監視システムを説明するための図であって、図1ないし図3は、作業者監視システムが適用される作業現場(建設現場)の概略構成図、図4および図5は作業者監視システムを構成するフルハーネス型の墜落制止用器具の全体斜視図、図6ないし図9は墜落制止用器具のホルダの外観図、図10はホルダの内部構造図、図11および図12はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す外観図、図13はホルダにフックが吊り下げられた状態を示す内部構造図、図14は墜落制止用器具のコンローラのブロック構成図、図15は作業者監視システムの機能ブロック図、図16および図17は各ホルダ内部の各スイッチの出力動作設定を説明するための図、図18は作業者監視システムを構成する各機器のタイムチャート、図19は作業者監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
これらの図に示すように、墜落制止用器具1は、フルハーネス型の墜落制止用器具であって、作業者Pの体に掛け渡される左右一対の肩ベルト101、102と、これらを連結する胸ベルト11と、胴ベルト12と、左右一対の腿ベルト131、132と、左右一対のランヤード141、142とを備えており、2本のランヤードを有するダブルランヤード式である。
これらの図に示すように、ホルダ2は、肩ベルト101に取付け可能に設けられるベース20と、ベース20にスライド可能に設けられ、フック141Hが係止し得るスライダ21とを有している。ベース20には、図示していないが、肩ベルト101に取り付けるための係止具またはベルト通しがその背面側(図6の紙面奥側)に設けられている。
前記実施例では、マイクロスイッチ23、23’およびリードスイッチ22、22’の出力動作設定が図16に示すように設定された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。図17は、マイクロスイッチ23、23’およびリードスイッチ22、22’の出力動作設定の他の例を示している。
前記実施例では、第1の検出部がマイクロスイッチ23およびリードスイッチ22から構成され、第2の検出部がマイクロスイッチ23’およびリードスイッチ22’から構成された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。第1、第2の検出部としては、種々のセンサを採用し得る。たとえばテープスイッチや透過型光電スイッチ、感圧センサ、ひずみゲージ等を用いるようにしてもよい。
前記実施例では、発信機(ビーコン)17Dから作業者の平面上の位置情報を取得し、圧力センサ等から作業者の高さ位置情報を取得するようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。
前記実施例では、コントローラ17に発信機(ビーコン)17Dや通信ユニット17Eを搭載した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。たとえば、作業者が携帯するスマートフォン(またはタブレット)に必要に応じてアプリをインストールするとともに、スマートフォンのブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)機能をオンにすることにより、コントローラ17の代わりにスマートフォンを用いることも可能である。
前記実施例では、警報部として、コントローラ17内に警報部17Bを設け、警報部17Bが警報を発したり、警告メッセージを流したりする例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。作業現場内にパトライト(登録商標)や電光掲示板等を設け、警報時には、これらを点灯/点滅させるようにしてもよい。
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
HS: 墜落制止用器具
2: 第1のホルダ
3: 第2のホルダ
141H: 第1のフック
142H: 第2のフック
22、22’: リードスイッチ
17E: IDタグリーダ(安全管理情報取得部)
23、23’: マイクロスイッチ
22、23: 第1の検出部
22’、23’: 第2の検出部
101: 第1のフック有無検出部(第1の検出部)
102: 第2のフック有無検出部(第2の検出部)
103: 作業者位置検出部(位置検出部)
104: 危険度判定部(判定手段)
105: 警報部
106: 送信部
107: 受信部
108: 警報変更部(警報変更手段)
P、P1~P3: 作業者
Claims (11)
- 墜落制止用器具を用いて作業を行う作業者を監視するための作業者監視システムであって、
前記墜落制止用器具の第1、第2のフックをそれぞれ吊下げ可能な第1、第2のホルダに各々設けられ、前記第1のホルダにおける前記第1のフックの有無を検出する第1の検出部、および、前記第2のホルダにおける前記第2のフックの有無を検出する第2の検出部と、
作業者の位置を検出する位置検出部と、
前記第1、第2の検出部によるフック有無検出結果、および、前記位置検出部による作業者位置検出結果に基づいて、作業者の危険度を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された前記危険度に応じて警報を発する警報部と、
を備えた作業者監視システム。 - 請求項1において、
前記第1の検出部による前記第1のフックのフック有無検出結果がフック有り検出であり、かつ、前記第2の検出部による前記第2のフックのフック有無検出結果がフック有り検出である場合に、前記警報部が警報を発するようになっている、
ことを特徴とする作業者監視システム。 - 請求項1において、
前記位置検出部が作業者の高さ位置および平面上の位置を検出している、
ことを特徴とする作業者監視システム。 - 請求項3において、
前記位置検出部により検出された前記高さ位置が所定高さ以上の場合、または、前記平面上の位置が危険領域にある場合に、前記判定手段が前記危険度を判定している、
ことを特徴とする作業者監視システム。 - 請求項1において、
前記第1、第2の検出部によるフック有無検出データ、および、前記位置検出部による作業者位置検出データを送信する送信部と、前記送信部からの送信データを受信する受信部とをさらに備えた作業者監視システム。 - 請求項1において、
作業者が有する安全管理情報を取得する安全管理情報取得部と、前記安全管理情報取得部で取得された前記安全管理情報に基づいて決定される作業者の安全管理レベルに応じて、前記警報部による警報を変更する警報変更手段とをさらに備えた作業者監視システム。 - 墜落制止用器具を用いて作業を行う作業者を監視するための作業者監視方法であって、
前記墜落制止用器具の第1、第2のフックをそれぞれ吊下げ可能な第1、第2のホルダにおける前記第1、第2のフックの有無を検出する第1、第2の検出部と、作業者の位置を検出する位置検出部とが設けられており、
前記作業者監視方法は、
前記第1、第2の検出部がそれぞれ前記第1、第2のフックの有無を検出するフック有無検出ステップと、
前記位置検出部が作業者の位置を検出する作業者位置検出ステップと、
前記フック有無検出ステップで検出された前記第1、第2のフックの有無、および、前記作業者位置検出ステップで検出された作業者の位置に基づいて、作業者の危険度を判定する危険度判定ステップと、
前記危険度判定ステップで判定された前記危険度に応じて警報を発する警報ステップと、
を備えた作業者監視方法。 - 請求項7において、
前記フック有無検出ステップにおいて、前記第1の検出部による前記第1のフックのフック有無検出結果がフック有り検出であり、かつ、前記第2の検出部による前記第2のフックのフック有無検出結果がフック有り検出である場合に、前記警報ステップにおいて警報を発するようになっている、
ことを特徴とする作業者監視方法。 - 請求項7において、
前記作業者位置検出ステップにおいて、作業者の高さ位置および平面上の位置を検出している、
ことを特徴とする作業者監視方法。 - 請求項9において、
前記作業者位置検出ステップにおいて検出された前記高さ位置が所定高さ以上の場合、または前記平面上の位置が危険領域にある場合に、前記危険度判定ステップにおいて前記危険度を判定している、
ことを特徴とする作業者監視方法。 - 請求項7において、
作業者が有する安全管理情報を取得する安全管理情報取得ステップと、前記安全管理情報取得ステップで取得された前記安全管理情報に基づいて決定される作業者の安全管理レベルに応じて、前記警報ステップによる警報を変更する警報変更ステップとをさらに備えた作業者監視方法。
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