JP7421881B2 - ビークルのための飛行/地上両用装置 - Google Patents
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Description
ハードウェアを使用する場合、そのハードウェアは、機能を実行するように動作する回路を含みうる。
前記胴体に接続された推進システムと、
前記胴体に接続された一対の関節式アペンデージと、を含むビークルであって、前記一対の関節式アペンデージの各々は、複数の翼セグメントを含み、前記ビークルの離着陸中に前記一対の関節式アペンデージの各々が前記ビークルを支持する地上用構成と、前記ビークルの飛行中に前記一対の関節式アペンデージの各々が揚力を生成する飛行用構成との間を移行可能である、ビークル。
前記胴体に接続された内側翼セグメントと、
第1枢動軸に沿って前記内側翼セグメントに枢動可能に接続された中間翼セグメントと、
第2枢動軸に沿って前記中間翼セグメントに枢動可能に接続された外側翼セグメントと、を含む、付記1に記載のビークル。
前記中間翼セグメントは、前記中間翼幅方向軸を中心として前記内側翼セグメントに対して回転可能である、付記2~5のいずれか1つに記載のビークル。
前記外側翼セグメントは、前記外側翼幅方向軸を中心として前記中間翼セグメントに対して回転可能である、付記2~6のいずれか1つに記載のビークル。
翼幅方向寸法、及び、翼弦方向寸法と、
前記翼幅方向寸法に沿って延びる複数の翼幅方向構造コンポーネントと、
前記翼幅方向構造コンポーネントに接続されるとともに、前記翼弦方向寸法に沿って延びる複数の翼弦方向構造コンポーネントと、
前記翼弦方向構造コンポーネントに接続された複数の外板パネルと、をさらに含む、先行する付記のいずれかに記載のビークル。
複数の翼セグメントを含む関節式アペンデージであって、前記ビークルの離着陸中に前記関節式アペンデージが前記ビークルを支持する地上用構成と、前記ビークルの飛行中に前記関節式アペンデージが揚力を生成する飛行用構成との間を移行可能な関節式アペンデージと、
前記関節式アペンデージを動作させるように構成されたコントローラと、を含む、飛行/地上両用装置。
前記ビークルの胴体に接続された一対の関節式アペンデージの各々における複数の翼セグメントのうちの少なくとも1つを枢動させて飛行用構成に設定し、当該飛行用構成において、前記一対の関節式アペンデージの各々が、前記ビークルの飛行中に揚力を生成するようにし、
前記一対の関節式アペンデージの各々における前記複数の翼セグメントのうちの少なくとも1つを枢動させて地上用構成に設定し、当該地上用構成において、前記一対の関節式アペンデージの各々が、前記ビークルの離着陸中に前記ビークルを支持するようにする、方法。
Claims (11)
- 縦軸を含む胴体と、
前記胴体に接続された推進システムと、
前記胴体に接続された一対の関節式アペンデージと、を含むビークルであって、前記一対の関節式アペンデージの各々は、複数の翼セグメントを含み、前記ビークルの離着陸中に前記一対の関節式アペンデージの各々が前記ビークルを支持する地上用構成と、前記ビークルの飛行中に前記一対の関節式アペンデージの各々が揚力を生成する飛行用構成との間を移行可能であり、
前記一対の関節式アペンデージの各々における前記複数の翼セグメントは、
前記胴体に接続された内側翼セグメントと、
第1枢動軸に沿って前記内側翼セグメントに枢動可能に接続された中間翼セグメントと、
第2枢動軸に沿って前記中間翼セグメントに枢動可能に接続された外側翼セグメントと、を含み、
前記第1枢動軸、及び、前記第2枢動軸のうちの少なくとも一方は、前記胴体の前記縦軸に対して傾斜している、ビークル。 - 前記一対の関節式アペンデージの各々を独立して動作させるように構成されたコントローラをさらに含む、請求項1に記載のビークル。
- 前記一対の関節式アペンデージの各々は、センサをさらに含み、前記センサは、前記コントローラに通信可能に接続されるとともに、前記ビークルの離着陸中において着陸面を検出するように構成されている、請求項2に記載のビークル。
- 前記中間翼セグメントは、前記第1枢動軸を中心として、前記内側翼セグメントに対して上下に枢動可能である、請求項1~3のいずれか1つに記載のビークル。
- 前記外側翼セグメントは、前記第2枢動軸を中心として、前記中間翼セグメントに対して上下に枢動可能である、請求項1~4のいずれか1つに記載のビークル。
- 縦軸を含む胴体と、
前記胴体に接続された推進システムと、
前記胴体に接続された一対の関節式アペンデージと、を含むビークルであって、前記一対の関節式アペンデージの各々は、複数の翼セグメントを含み、前記ビークルの離着陸中に前記一対の関節式アペンデージの各々が前記ビークルを支持する地上用構成と、前記ビークルの飛行中に前記一対の関節式アペンデージの各々が揚力を生成する飛行用構成との間を移行可能であり、
前記一対の関節式アペンデージの各々における前記複数の翼セグメントは、
前記胴体に接続された内側翼セグメントと、
第1枢動軸に沿って前記内側翼セグメントに枢動可能に接続された中間翼セグメントと、
第2枢動軸に沿って前記中間翼セグメントに枢動可能に接続された外側翼セグメントと、を含み、
前記第1枢動軸、及び、前記第2枢動軸は、互いに対して傾斜している、ビークル。 - 前記一対の関節式アペンデージの各々を独立して動作させるように構成されたコントローラをさらに含み、前記一対の関節式アペンデージの各々は、センサをさらに含み、前記センサは、前記コントローラに通信可能に接続されるとともに、前記ビークルの離着陸中において着陸面を検出するように構成されている、請求項6に記載のビークル。
- 前記一対の関節式アペンデージの各々は、
翼幅方向寸法、及び、翼弦方向寸法と、
前記翼幅方向寸法に沿って延びる複数の翼幅方向構造コンポーネントと、
前記翼幅方向構造コンポーネントに接続されるとともに、前記翼弦方向寸法に沿って延びる複数の翼弦方向構造コンポーネントと、
前記翼弦方向構造コンポーネントに接続された複数の外板パネルと、をさらに含む、請求項1~7のいずれか1つに記載のビークル。 - 前記胴体に接続された一対の第2関節式アペンデージをさらに含み、前記一対の第2関節式アペンデージの各々は、複数の第2翼セグメントを含み、前記ビークルの離着陸中に前記一対の第2関節式アペンデージの各々が前記ビークルを支持する地上用構成と、前記ビークルの飛行中に前記一対の第2関節式アペンデージの各々が揚力を生成する飛行用構成との間を移行可能である、請求項1~8のいずれか1つに記載のビークル。
- 請求項1~9のいずれか1つに記載のビークルを操作するための方法であって、
前記ビークルの胴体に接続された前記一対の関節式アペンデージの各々における前記複数の翼セグメントのうちの少なくとも1つを枢動させて前記飛行用構成に設定し、当該飛行用構成において、前記一対の関節式アペンデージの各々が、前記ビークルの飛行中に揚力を生成するようにし、
前記一対の関節式アペンデージの各々における前記複数の翼セグメントのうちの少なくとも1つを枢動させて前記地上用構成に設定し、当該地上用構成において、前記一対の関節式アペンデージの各々が、前記ビークルの離着陸中に前記ビークルを支持するようにする、方法。 - 前記一対の関節式アペンデージの各々における前記複数の翼セグメントのうちの少なくとも1つを枢動させること、及び、回転させること、のうちの少なくともいずれか一方を行って、前記ビークルの飛行中に前記ビークルの姿勢を制御することを、さらに含む、請求項10に記載の方法。
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