JP7421409B2 - 接近通知システム及び接近通知プログラム - Google Patents
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Description
複数のセンサータグX1,X2,X3,Y1,Y2の各々は、通信機能を有し、使用される倉庫等の管理事務所に設置されるサーバー部20と通信可能に構成されている。センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2を持っている者同士が互いに近づくことにより、センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2は警報を出力する。複数のセンサータグは、互いに自分の感知距離内に別のセンサータグがある場合には、当該別のセンサータグとタグ情報の交換を行う。また、各センサータグは、警報設定距離内に別のセンサータグがある場合には、警報を出力することができる。
また、第2歩行作業者A2を相手であるとし、第2搬送車両B2を相手である第2歩行作業者A2が運転する車両であるとする。さらに、第3歩行作業者A3を、第2歩行作業者A2と別の相手であるとする。そして、第2歩行作業者A2により保有されるセンサータグX2、第2搬送車両B2により保有されるセンサータグY2、及び第3歩行作業者A3により保有されるセンサータグX3を、第2の端末として以下説明する。
サーバー部20は、センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2の各々が保有する種別によって異なる固有情報を保存しており、センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2の管理情報及び警報設定距離情報を管理している。サーバー部20は、センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2の情報が更新された場合には、更新内容の指示をセンサータグX1,X2,X3,Y1,Y2に対して行う。
例えば、これにより、サーバー部20は、第1歩行作業者A1が歩行作業を行っていた状態から第1搬送車両B1を運転して作業する状態へと移行すると、これとは別の搬送車両が、第1歩行作業者A1の接近により警報を出力する警報範囲5mとしていたものを、第1搬送車両B1の接近により警報を出力する警報範囲10mと変更する。
サーバー部20は、センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2からの情報等を、中継局30を経由して受信する。サーバー部20は、センサータグX1,X2,X3,Y1,Y2からの情報等に基づいて、固有情報を維持(そのまま使用)又は変更(異なるものに変更、使用しないように変更)することを決定し、変更することを決定した場合には、その指示(所定の指示)を行う。サーバー部20は、固有情報使用制御部21(固有情報使用制御手段)を有する。また、固有情報は、降車作業時を示す第1情報と、搬送車両乗車作業時を示す第2情報と、を含む。
しかし、サーバー部20は、センサータグY1を保有する第1搬送車両B1に、センサータグを保有しない歩行作業者が乗っても、第1搬送車両B1に歩行作業者が乗っていることを認識できない。従って、歩行作業者が第1搬送車両B1に乗ってイグニッションスイッチをオンに設定したときに、サーバー部20は第1搬送車両B1のセンサータグY1の固有情報を維持(そのまま使用)するように決定する。従って、センサータグY1の更新の必要はない。
また、サーバー部20は、センサータグを保有しない搬送車両に、センサータグX1を保有する第1歩行作業者A1が乗ると、搬送車両がセンサータグを有しないことから端末間距離を利用して、搬送車両に第1歩行作業者A1が乗っていることを認識できない。従って、第1歩行作業者A1が予め作業計画によりその搬送車両を使用することが登録されている状況にしておくか、乗務員カード(センサータグX1)をカードリーダー等に読み込ませた後に、第1歩行作業者A1のセンサータグX1の固有情報を搬送車両のものとして変更して更新するように制御する。
サーバー部20は、別の搬送車両に別の歩行作業者が乗る場合にも、前述の第1搬送車両B1に第1歩行作業者A1が乗る場合と同様に制御する。
警報設定距離(所定条件)は、固有情報使用制御部21による制御後の一方のセンサータグ(例えばセンサータグX1)の固有情報が歩行作業者の情報、かつ他方のセンサータグ(例えばセンサータグY1)の固有情報が搬送車両の情報である場合に、一方のセンサータグ(センサータグX1)と他方のセンサータグ(センサータグY1)との距離が第1距離内であるか、ということである。
または、警報設定距離(所定条件)は、固有情報使用制御部21による制御後の一方のセンサータグ(例えばセンサータグY1)及び他方のセンサータグ(例えばセンサータグY2)の固有情報が共に搬送車両の情報である場合に、一方のセンサータグ(センサータグY1)と他方のセンサータグ(センサータグY2)との距離が第1距離よりも長い第2距離内であるか、ということである。
図3は、第1搬送車両B1を運転する第1歩行作業者A1、第2搬送車両B2を運転する第2歩行作業者A2、第3歩行作業者A3の情報交換関係を示す概念図である。図3において、第1搬送車両B1には、情報交換範囲J1及び警報鳴動範囲K1があり、第2搬送車両B2には、情報交換範囲J2及び警報鳴動範囲K2があり、第3歩行作業者A3には、情報交換範囲J3及び警報鳴動範囲K3がある。
また、第1搬送車両B1の情報交換範囲J1に第3歩行作業者A3のセンサータグX3が入ると、第1搬送車両B1と第3歩行作業者A3との間で情報の交換が可能になる。
図4は、第1搬送車両B1を運転する第1歩行作業者A1、第2搬送車両B2を運転する第2歩行作業者A2、第3歩行作業者A3の警報動作関係を示す概念図である。図4において、第1搬送車両B1には、搬送車両(第2搬送車両B2)に対する設定警報範囲M(例えば中心から10mの距離範囲)及び歩行作業者(第3歩行作業者A3)に対する設定警報範囲N(例えば中心から5mの距離範囲)がある。
図5(a)は、センサータグ情報を登録及び更新する構成を示す概念図である。図5(a)に示されるサーバー部20は、第1歩行作業者A1のセンサータグX1、第2歩行作業者A2(不図示)のセンサータグX2(不図示)、第3歩行作業者A3のセンサータグX3(不図示)、第1搬送車両B1のセンサータグY1、第2搬送車両B2(不図示)のセンサータグY2(不図示)の情報を、電波により中継局30を介して受信して管理データベースに登録する。サーバー部20は、その他の作業者又は搬送車両等の情報を管理データベースに保有している。サーバー部20の情報は、パソコン40により登録及び更新することもできる。
そして、サーバー部20は、図5(b)のように第1歩行作業者A1が第1搬送車両B1に乗ることによって、第1歩行作業者A1のセンサータグX1と第1搬送車両B1のセンサータグY1との間の端末間距離が1m以内の近接状態となった場合には、図5(c)のように第1搬送車両B1のセンサータグY1を有効にしたまま第1歩行作業者A1のセンサータグX1を無効にする。
11 :電波受信部
11a :アンテナ
11b :モジュール
13 :音声出力部(通知手段)
13a :スピーカ
13b :音声コーディック
14 :CPU
14a :距離計測部(計測手段)
14b :接近度合判定部(判定手段)
14c :通知処理部(通知手段)
14d :通信処理部
17 :記憶部(記憶手段)
17a :FROM
17b :DDR
18 :通信部(通信手段)
18a :LTEアンテナ
18b :LTEモジュール
18c :Wi-Fiアンテナ
18d :Wi-Fiモジュール
20 :サーバー部
21 :固有情報使用制御部
30 :中継局
40 :パソコン
A1 :第1歩行作業者(第1降車作業者)
A2 :第2歩行作業者(第2降車作業者)
A3 :第3歩行作業者(第3降車作業者)
B1 :第1搬送車両
B2 :第2搬送車両
J1,J2,J3 :情報交換範囲
K1,K2,K3 :警報鳴動範囲
M :設定距離範囲
N :設定距離範囲
X1,X2,X3 :センサータグ(第1の端末・第2の端末)
Y1,Y2 :センサータグ(第1の端末・第2の端末)
Claims (2)
- 通信機能を有する複数の端末の間の距離を電波強度から計測する計測手段と、
複数の前記端末の各々が保有する、降車作業時であるか、搬送車両乗車作業時であるかによって異なる固有情報を、維持又は変更することを決定し、維持する場合にはそのまま使用させ、変更する場合にはその旨の指示を行うように制御する固有情報使用制御手段と、
前記計測手段により計測された複数の前記端末の間の距離が、前記固有情報使用制御手段による制御後の複数の前記端末の前記固有情報に基づいた所定条件に該当するかを判定する判定手段と、
前記判定手段により複数の前記端末の間の距離が前記所定条件に該当すると判定された場合にその旨を外部に通知する通知手段と、
を備え、
前記所定条件は、前記固有情報使用制御手段による制御後の複数の前記端末の前記固有情報が前記降車作業時を示す情報と前記搬送車両乗車作業時を示す情報とである場合、複数の前記端末の間の距離が第1距離内であるかであり、前記固有情報使用制御手段による制御後の複数の前記端末の前記固有情報が共に前記搬送車両乗車作業時を示す情報である場合、複数の前記端末の間の距離が前記第1距離よりも長い第2距離内であるかであり、
前記固有情報使用制御手段は、
前記降車作業時を示す前記固有情報を保有する前記端末と前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を保有する前記端末との間の距離が所定距離以内となる近接条件が成立した場合、一方の前記端末が保有する前記降車作業時を示す前記固有情報を使用しないように変更し、且つ、他方の前記端末が保有する前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を維持することを決定し、
前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を認識し、当該固有情報を保有する前記端末からの距離が前記所定距離以内の位置で前記降車作業時を示す前記固有情報を認識しない場合、認識した前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を維持することを決定し、
前記降車作業時を示す前記固有情報を認識し、当該固有情報を保有する前記端末からの距離が前記所定距離以内の位置で前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を認識せず、且つ、前記降車作業時を示す前記固有情報により識別される作業者が搬送車両を使用することを示す情報を有している場合、認識した前記降車作業時を示す前記固有情報を、前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報に変更することを決定する、ことを特徴とする接近通知システム。 - 通信機能を有する複数の端末の間の距離を電波強度から計測する計測過程と、
複数の前記端末の各々が保有する、降車作業時であるか、搬送車両乗車作業時であるかによって異なる固有情報を、維持又は変更することを決定し、維持する場合にはそのまま使用させ、変更する場合にはその旨の指示を行うように制御する固有情報使用制御過程と、
前記計測過程により計測された複数の前記端末の間の距離が、前記固有情報使用制御過程による制御後の複数の前記端末の前記固有情報に基づいた所定条件に該当するかを判定する判定過程と、
前記判定過程により複数の前記端末の間の距離が前記所定条件に該当すると判定された場合にその旨を外部に通知する通知過程と、
を実行させ、
前記所定条件は、前記固有情報使用制御過程による制御後の複数の前記端末の前記固有情報が前記降車作業時を示す情報と前記搬送車両乗車作業時を示す情報とである場合、複数の前記端末の間の距離が第1距離内であるかであり、前記固有情報使用制御過程による制御後の複数の前記端末の前記固有情報が共に前記搬送車両乗車作業時を示す情報である場合、複数の前記端末の間の距離が前記第1距離よりも長い第2距離内であるかであり、
前記固有情報使用制御過程は、
前記降車作業時を示す前記固有情報を保有する前記端末と前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を保有する前記端末との間の距離が所定距離以内となる時間が所定時間継続する近接条件が成立した場合、一方の前記端末が保有する前記降車作業時を示す前記固有情報を使用しないように変更し、且つ、他方の前記端末が保有する前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を維持することを決定すること、
前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を認識し、当該固有情報を保有する前記端末からの距離が前記所定距離以内の位置で前記降車作業時を示す前記固有情報を認識しない場合、認識した前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を維持することを決定すること、
前記降車作業時を示す前記固有情報を認識し、当該固有情報を保有する前記端末からの距離が前記所定距離以内の位置で前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報を認識せず、且つ、前記降車作業時を示す前記固有情報により識別される作業者が搬送車両を使用することを示す情報を有している場合、認識した前記降車作業時を示す前記固有情報を、前記搬送車両乗車作業時を示す前記固有情報に変更することを決定すること、
を含む、ことを特徴とする接近通知プログラム。
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JP2020079183A JP7421409B2 (ja) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 接近通知システム及び接近通知プログラム |
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Family Applications (1)
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WO2020071072A1 (ja) | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 住友電気工業株式会社 | 情報提供システム、移動端末、情報提供方法、及びコンピュータプログラム |
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