JP7420946B2 - 車輪情報伝送装置、車輪情報伝送方法、および車輪情報伝送装置を備えた車両 - Google Patents
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Description
4 シャーシ
6 車輪
8 ブレーキ
10 車輪情報伝送装置
11 回転数センサ
12 回転数
14 慣性センサ
16 走行ダイナミックデータ
18 コントローラ
20 コントローラ出力信号
22 調整装置
24 調整信号
26 エンコーダホイール
28 読み取りヘッド
30 N磁極
32 S磁極
34 回転方向
36 回転数発生器信号
38 信号処理回路
40 パルス信号
44 データ処理装置
46 電流値
48 時間
50 速度パルス
51 ハイパルスレベル
52~68 情報パルス
70 ミディアムパルスレベル
71 ローパスルレベル
72 周期
74 グループ1
76 グループ2
Claims (15)
- 車輪情報を検出または記憶するように構成された情報検出装置(26、28、44)と、
前記車輪情報を伝送媒体を介して伝送するように構成された情報伝送装置(44、36、38)とを備えた、
車輪情報伝送装置(10)であって、
前記情報伝送装置は、前記車輪情報の少なくとも第1の部分を、データパケットの各ビットが特定の情報に割り当てられ、かつすべてのビットが同時に伝送されるようにパラレルに、または前記データパケットの伝送がシーケンシャルであっても、すなわち、固定的な意味に割り当てられず、かつ伝送される情報が、複数の連続的に伝送されるデータパケットの個々のビットから合成されていても、データパケットの各ビットが特定の情報に割り当てられ、かつすべてのビットがデータパケットレベルで同時に伝送されるように疑似パラレルに伝送するように構成されており、
前記情報伝送装置は、前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の第2の部分を、パラレルまたは疑似パラレルのデータ伝送においてシリアルに伝送するように構成されている、
車輪情報伝送装置(10)。 - 当該車輪情報伝送装置はアクティブ回転数センサであり、該アクティブ回転数センサは、前記車輪情報の前記第1の部分をAKプロトコルによって伝送し、前記車輪情報の前記第1の部分または前記第2の部分をシリアルに伝送するように構成されている、
請求項1記載の車輪情報伝送装置(10)。 - 前記車輪情報の前記第1の部分は、エアギャップリザーブ、信号振幅妥当性、回転方向妥当性、回転方向、またはパリティ情報であり、前記車輪情報の前記第2の部分は、センサシリアルナンバー、部品温度、暗号鍵、顧客情報、またはセンサ情報である、
請求項1または2記載の車輪情報伝送装置(10)。 - 前記情報伝送装置(44、36、38)は、前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の前記第2の部分を、1つまたは複数のシリアル伝送チャネルを介して伝送するように構成されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の車輪情報伝送装置(10)。 - 前記情報伝送装置(44、36、38)は、1つの伝送シーケンスが、データ伝送開始を表す初期ビット列と、伝送すべきデータタイプを表すタイプ値と、伝送すべきデータペイロードの長さを表す長さ値とから成る形態で、シリアルデータ伝送を行うように構成されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載の車輪情報伝送装置(10)。 - 前記情報伝送装置(44、36、38)は、1つの伝送シーケンスが付加的に、前記長さ値に記載された長さのデータペイロード、またはチェック情報、特にCRC値、を有する形態で、前記シリアルデータ伝送を行うように構成されている、
請求項5記載の車輪情報伝送装置(10)。 - 前記情報伝送装置(44、36、38)は、前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の前記第2の部分をシリアルにかつ暗号化して伝送する、
請求項1から6までのいずれか1項記載の車輪情報伝送装置(10)。 - 車輪情報伝送方法であって、当該車輪情報伝送方法は、
車輪情報伝送装置(10)の情報検出装置(26、28、44)により、車輪情報を検出または記憶するステップと、
前記車輪情報の第1の部分を情報伝送装置(44、36、38)により伝達するステップであって、該伝達を、データパケットの各ビットが特定の情報に割り当てられ、かつすべてのビットが同時に伝送されるようにパラレルにまたは前記データパケットの伝送がシーケンシャルであっても、すなわち、固定的な意味に割り当てられず、かつ伝送される情報が、複数の連続的に伝送されるデータパケットの個々のビットから合成されていても、データパケットの各ビットが特定の情報に割り当てられ、かつすべてのビットがデータパケットレベルで同時に伝送されるように疑似パラレルに行うステップと、
前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の第2の部分を前記情報伝送装置(44、36、38)により伝達するステップであって、該伝達を、パラレルまたは、疑似パラレルの伝達においてシリアルに行うステップと
を有する、車輪情報伝送方法。 - 前記車輪情報伝送装置はアクティブ回転数センサであり、
前記車輪情報の前記第1の部分の前記伝達をAKプロトコルによって行う、
請求項8記載の車輪情報伝送方法。 - 前記車輪情報の前記第1の部分は、エアギャップリザーブ、信号振幅妥当性、回転方向妥当性、回転方向、またはパリティ情報であり、前記車輪情報の前記第2の部分は、センサシリアルナンバー、部品温度、暗号鍵、顧客情報、またはセンサ情報である、
請求項8または9記載の車輪情報伝送方法。 - 前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の前記第2の部分の前記伝達を、1つまたは複数のシリアル伝送チャネルを介して行う、
請求項8から10までのいずれか1項記載の車輪情報伝送方法。 - シリアルデータ伝送による前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の第2の部分の前記伝達は、
データ伝送開始を表す初期ビット列を伝達するステップと、
伝送すべきデータタイプを表すタイプ値を伝達するステップと、
伝送すべきデータペイロードの長さを表す長さ値を伝達するステップと
を有する、
請求項8から11までのいずれか1項記載の車輪情報伝送方法。 - シリアルデータ伝送による前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の第2の部分の伝達は、
前記長さ値に記載された長さのデータペイロードを伝達するステップ、または
チェック情報、特にCRC値、を伝達するステップ
をさらに有する、
請求項12記載の車輪情報伝送方法。 - シリアルデータ伝送による前記車輪情報の前記第1の部分または前記車輪情報の第2の部分の伝達を暗号化して行う、
請求項8から13までのいずれか1項記載の車輪情報伝送方法。 - 請求項1から7までのいずれか1項記載の車輪情報伝送装置(10)を備えた自動車、特に商用自動車またはトラック。
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