JP7420831B2 - 弁治療デバイス用着脱自在スライド式アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、埋め込み型医療デバイスの分野一般、より詳細には、心臓の構造物を調整するための埋め込み型デバイス、システム、及び方法に関する。

僧帽弁は、心臓の左心房と左心室の間にある。僧帽弁には、前尖と後尖の２つの弁尖があり、収縮期の緊縮時に接合する。僧帽弁輪は、僧帽弁を取り囲み、僧帽弁の弁尖を支える鞍形の線維輪である。健康な心臓では、左心房の収縮を伴う拡張期に開いた僧帽弁を通って血液が流れ、左心室の収縮を伴う収縮期に僧帽弁尖が閉じる。

僧帽弁閉鎖不全症（ＭＩ）（僧帽弁逆流又は僧帽弁閉鎖不全症とも呼ばれる）は、僧帽弁輪が過度に拡張し、収縮期収縮中に弁尖が効果的に閉じない、あるいは接合しなくなる心臓病の一種である。その結果、心室収縮中に血液の逆流が起こり、心拍出量が減少する。

僧帽弁輪形成術の目標は、１つ以上の僧帽弁及び僧帽弁輪を有した正常な僧帽弁器官の生理学的形態及び機能を回復することによって僧帽弁能力を回復することである。一部の管腔内僧帽弁輪形成術技術は、配備カテーテルと経管腔ナビゲーションを使用して、僧帽弁治療部位にインプラントを送達する。

管腔内弁輪形成術は開心弁輪形成術よりも侵襲性が低いが、心臓インプラントにはリスクがないわけではない。例えば、心臓内に取り付けられたデバイスは、心筋の動悸に伴う圧迫や伸張にさらされる。これらの考慮事項を念頭に置くことで、本発明の改善は有用となり得る。

本発明の実施形態は、例えば、心臓弁輪の再形成に使用するために、薄型弁輪インプラントを配備するためのシステム及び方法に関する。一態様によれば、インプラント送達システムは、近位端と、遠位端と、近位頂点で結合された隣接する複数のストラットとを有するフレームを備える。このシステムは、フレームに着脱自在に結合され、フレームを拡張又は収縮するように構成された１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材を備えるアクチュエータを有する。

いくつかの実施形態では、アクチュエータの軸方向に平行移動自在な１つ以上の調整部材は、シャフトヘッドを備えた遠位シャフト端部を有するシャフトであって、シャフトヘッドはフレームの近位頂点の開口部内に配置されている、シャフトと、近位頂点の開口部内にシャフトヘッドを保持するためにシャフトヘッドを含んで少なくともシャフトの一部の上方に配置されたカラーとを備え、カラーは、シャフトの第１の作動に応答して隣接する複数のストラットと係合するために、シャフトに沿って遠位へ、フレームの近位頂点上を越えて移動するように構成されている。カラーは、シャフトの第２の作動に応答してシャフトに沿って近位方向に移動して、シャフトヘッドをフレームの近位端から解放するように構成することができる。

シャフトは、駆動カプラーと、シャフト係合用構造物とを含んでなる近位シャフト端部を有し、シャフト係合用構造物は、駆動カプラーとシャフトヘッドとの間に設けられたシャフトの係合部分の一部に沿って配置されている。カラーは、近位端、遠位端、及び内部を貫通して延びる中空部を有し、中空部は、中空部の内面の少なくとも一部に配置された中空部係合構造物を含み、シャフト係合構造物は、中空部係合構造物と係合するように構成されて、シャフトに沿ってカラーを平行移動させる。いくつかの実施形態では、シャフトの係合部分の長さは、カラーの長さに少なくとも等しくてもよい。いくつかの実施形態では、シャフト係合構造物又は中空部係合構造物の少なくとも１つは、１つ以上のネジ山を含み、シャフトの第１の作動又は第２の作動のうちの１つには、シャフトの回転を含む。いくつかの実施形態では、フレームは、アンカーハウジングを支持する遠位頂点で結合された第２の複数のストラットを含み得、アンカーハウジングは、締付けコードを摺動可能に受け入れるように構成され、アンカーハウジングを通って延びる締付け管腔を備える。

いくつかの実施形態では、フレームの隣接する複数のストラットは、付勢された構成を有し、カラーは、隣接する複数のストラットが付勢された構成に戻らないように促すように構成された拡張機構を含む。拡張機構は少なくとも１つのアームを含み得、アームは、隣接する複数のストラットの少なくとも１つのストラットと係合して、付勢された構成に戻ることに対抗すべく少なくとも１つのストラットを促すように構成されている。

いくつかの実施形態では、近位頂点からのシャフトヘッドの解放は、隣接する複数のストラットの間から拡張機構を解放して、隣接する複数のストラットを付勢された構成に戻す。

他の実施形態では、フレームは、複数の遠位尖端を含み得、複数のアンカーハウジングは、複数の遠位尖端の少なくとも部分集合の上に配置され得、各アンカーハウジングは、アンカーを支持し、アクチュエータは、スリーブと、スリーブ内に配置され、近位端でスリーブの遠位部分に結合された複数の片持ちチューブと、複数の駆動シャフトであって、各駆動シャフトは、複数の片持ちチューブのうちの１つの内に平行移動的に配置され、アンカーの１つを駆動するための関連する片持ちチューブの遠位端を越えて延びるシャフトと、複数の片持ちチューブがコアの外面に摺動可能に係合するようにスリーブ内に配置されたコアとを備え、コアはスリーブ内で軸方向に平行移動するように配置され、各片持ちチューブは屈曲部分を含む。そのような実施形態では、コアの軸方向の平行移動により、片持ちチューブが屈曲部分で回転し、片持ちチューブの遠位端の角度たわみを変化させて、フレームの遠位頂点を拡張する。

いくつかの実施形態では、コアは、スリーブ内で円周方向に配置された複数のアームを含み得、複数のアームは、スリーブ内で独立して平行移動自在であり、それぞれの片持ちチューブの角度偏向を独立して制御する。いくつかの実施形態では、各駆動シャフトは、フレームの構成を制御するために、対応する片持ちチューブの遠位端を越えて軸方向に平行移動可能であり得る。

いくつかの実施形態では、膨張可能なデバイスがコアの中央管腔内に配置され、複数の片持ちチューブの角度偏向を制御するように構成され得る。いくつかの実施形態では、コアは、複数の戻り止めを含み得、各戻り止めは、複数の片持ちチューブのうちの１つを摺動可能に支持するためのものである。

別の態様によれば、システムは、近位端と、遠位端と、及び複数の遠位頂点及び複数の近位頂点で結合された隣接する複数のストラットとを有するフレームを含む。このシステムは、フレームの遠位頂点によって支持された複数のアンカーと、アクチュエータとを備え、アクチュエータはフレームに取り外し可能に結合され、フレームの拡張又は収縮のうちの１つのために構成された１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材を備える。軸方向に平行移動自在な調整部材は、弁輪組織への複数のアンカーによるフレームの固定に続いて、カテーテルを通して除去するように構成され得る。

いくつかの実施形態では、軸方向に平行移動自在な１つ以上の調整部材は、シャフトヘッドを備えた遠位シャフト端部を有するシャフトであって、シャフトヘッドはフレームの近位頂点の開口部内に配置されている、シャフトと、近位頂点の開口部内にシャフトヘッドを保持するためにシャフトヘッドを含んで少なくともシャフトの一部の上方に配置されたカラーとを備え、カラーは、シャフトの第１の作動に応答して、４フレームを圧縮し又は拡張することのうちの少なくとも１つのために隣接する複数のストラットと係合するために、シャフトに沿って遠位へ、フレームの近位頂点上を越えて移動し、及び、第２の作動に応答して、カラーはシャフトに沿って近位へと移動することによって、シャフトヘッドをフレームの近位頂点から解放するように構成されている。

いくつかの実施形態では、システムは、複数の遠位頂点の少なくとも部分集合上に配置された複数のアンカーハウジングを含み得、各アンカーハウジングは、複数のアンカーのアンカーを支持する。アクチュエータの１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材は、スリーブと、スリーブ内に配置され、近位端でスリーブの遠位部分に結合された複数の片持ちチューブと、複数の駆動シャフトであって、各駆動シャフトは、複数の片持ちチューブのうちの１つの内に平行移動的に配置され、アンカーの１つを駆動するための関連する片持ちチューブの遠位端を越えて延びるシャフトと、複数の片持ちチューブがコアの外面に摺動可能に係合するようにスリーブ内に配置されたコアとを備え、コアはスリーブ内で軸方向に平行移動するように配置され、各片持ちチューブは屈曲部分を含み、コアの軸方向平行移動により、片持ちチューブが屈曲部分で回転し、片持ちチューブの遠位端の角度偏向を変化させてフレームの遠位尖端を拡張する。

別の態様によれば、インプラント送達システムを弁輪修復部位に配備するための方法は、インプラント構成要素を含むカテーテルの遠位端を弁輪修復部位に経管的に送達するステップを含む。いくつかの実施形態では、インプラント送達システムは、複数の頂点で結合された第１の複数のストラットを含むフレームと、フレームに結合され、１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材を含むアクチュエータとを含み得る。この方法は、カテーテルからフレームを解放し、軸方向に平行移動可能な調整部材を軸方向に平行移動してフレームを拡張又は収縮させることによってフレームの形状を調整し、フレームを弁輪修復部位に固定し、アクチュエータをフレームから解放することを含む。

いくつかの実施形態では、インプラント送達システムは、複数のカラーを含み得、各カラーは、フレームの複数の頂点のうちの１つに配置され、フレームの形状を調整するステップは、カラーをフレームの複数の頂点に沿って平行移動させることを含む。フレーム及びアクチュエータをフレームから解放するステップは、フレームの複数の頂点からカラーを取り外すステップを含む。

他の実施形態では、インプラント送達システムは、スリーブと、スリーブ内に配置された複数の片持ちチューブと、複数の駆動シャフトであって、各駆動シャフトは、複数の片持ちチューブのうちの１つの内に平行移動的に配置され、フレームに結合されている駆動シャフトと、スリーブを貫通して伸びるコアシャフトとを備え、フレームの形状を調節する工程は、コアシャフトをスリーブ内で軸方向に平行移動して片持ちチューブの遠位端の屈曲部分の角度変更を変化させるステップを含む。

このような配置により、柔軟性が向上し、移動、破損、血栓、塞栓症のリスクが低減された薄型の弁輪インプラントが提供される。
本発明の非限定的な実施形態は添付の図面を参照して一例として説明されるものであるが、これらは概略を示すものであり、一定の縮尺で描かれることを意図されていない。図面では、図示された同一又はほぼ同一の各構成要素は、通常、単一の参照符号を用いて表されている。説明を簡潔にするために、すべての構成要素がすべての図で符号を付されているいるわけではなく、また、当業者が開示を理解できるようにするために例示が必要ではない各実施形態のすべての構成要素が示されているわけではない。

従来技術の再建弁輪インプラントの一実施形態を示す斜視図。 図１の従来技術の再建弁輪インプラントの一部の詳細を示す斜視図。 本発明の一実施形態による例示的なアクチュエータを示す斜視図。 本発明の一実施形態による例示的なアクチュエータを示す斜視図。 本発明の一実施形態による例示的なアクチュエータを示す斜視図。 本発明の一実施形態による例示的なアクチュエータを示す斜視図。 本発明の一実施形態による例示的なインプラントを示す斜視図。 本発明の一実施形態による例示的なインプラントを示す斜視図。 本発明の一実施形態に従って固定及び締め付けられたインプラントを示す斜視図。 本発明に従って構成されたアンカーハウジングの実施形態を示す斜視図。 本発明に従って構成されたアンカーハウジングの実施形態を示す斜視図。 本発明に従って構成されたアンカーハウジングの実施形態を示す斜視図。 本発明の一実施形態によるアクチュエータの取り外しを示す斜視図。 本発明の一実施形態に従ってアクチュエータが取り外された例示的なインプラントを示す斜視図。 本発明の一実施形態に従ってアクチュエータが取り外された例示的なインプラントを示す斜視図。 本発明の一実施形態による拡張機構を含むカラーの一実施形態の斜視図。 本発明の一実施形態による拡張機構を含むカラーの一実施形態の斜視図。 本発明の実施形態による、配備及び固定された構成の拡張機構を含む例示的なインプラントを示す斜視図。 本発明の実施形態による、配備及び固定された構成の拡張機構を含む例示的なインプラントを示す斜視図。 本発明の一実施形態による、拡張機構を含むアクチュエータの取り外しを示す斜視図。 本発明の一実施形態による、拡張機構を含むアクチュエータの取り外しを示す斜視図。 本発明の例示的なインプラント送達及びアクチュエータ除去方法の一部として開示される例示的なインプラントの導入を示すブロック図。 本発明によるインプラントの実施形態と共に使用するための例示的な配備用デバイスを示す斜視図。 本明細書に開示されるような取り外し可能なアクチュエータを含むインプラント送達システムの例示的な実施形態を示す側面図。 拡張構成で本明細書に開示されるようなインプラント送達システムの一実施形態を示す図。 拡張構成で本明細書に開示されるようなインプラント送達システムの一実施形態を示す図。 本明細書に開示されるようなフレアチューブ構成の例示的な実施形態を示す側面図。 本明細書に開示されるように、独立して制御されるアームを備えたコアデバイスを示す図。 本明細書に開示されるように、独立して制御されるアームを備えたコアデバイスを示す図。 本明細書に開示されるように、独立して制御されるアームを備えたコアデバイスを示す図。 本明細書に開示されるようなインプラント送達システムの実施形態を示す側面図。 本明細書に開示されるようなインプラント送達システムの実施形態を示す側面図。 膨張可能な作動機構を含む、本明細書に開示されるようなインプラント送達システムの代替の実施形態を示す図。 膨張可能な作動機構を含む、本明細書に開示されるようなインプラント送達システムの代替の実施形態を示す図。

弁輪形成術インプラントは、配備されている間に弁輪のカスタム再形成を可能にする、独立して制御されるアクチュエータを含み得る。図１は、従来技術のインプラント１００のうちの１つが心臓弁１５０の周りに配備されている心房１２０を示し、インプラントの複数のアンカー１０２ａ～１０２ｆが弁輪１７５と係合するように配置される。インプラント１００は、近位端でカラー１０４ａ～１０４ｄによって結合され、遠位端でアンカー１０２ａ～１０２ｆによって結合された複数のストラット１１２ａ～１１２ｆから形成されたほぼ管状のフレーム１１０を含む。アンカー１０２ａ～１０２ｆはそれぞれ、アンカードライバ１０６ａ～１０６ｆに結合することができる。一実施形態では、アンカードライバは、アンカー１０２ａ～１０２ｆを回転させて、インプラント配備の固定ステップ中に、弁輪１７５に近接する組織の中へとアンカーを駆動するように構成される。一実施形態では、カラーは、ストラットを越えて遠位に前進するように構成することができる。例えば、カラー１０４ｂは、図１の軸Ａに沿って平行移動することができる。いくつかの実施形態では、カラーの軸方向の移動又は拘束に適用される「軸方向」との文言は、少なくとも部分的に近位又は遠位方向にあり、（例えば、近位－遠位に）フレームを貫通して延びる中心軸に平行又は概ね平行であるような方向を含む。

図１に示すように、ストラット１１２ｃ，１１２ｄは、カラー１０４ｂを支持する近位頂点から離れるように反対方向に延びることができる。ストラット１１２ｃ，１１２ｄを越えた、カラー１０４ｂの遠位への前進は、ストラット１１２ｃ，１１２ｄをカラー１０４ｂ内で一緒に引っ張り、その結果、アンカー１０２ｃと１０２ｄとの間の距離を減少させて、弁輪１７５を再形成する。カラー１０４ａ～１０４ｄは、各アンカー対の再形成目的に従って独立して作動させることができる。各カラーが作動されると、一実施形態では、駆動ケーブルは、アクチュエータドライバ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃから離脱され得る。

図２は、配備後の図１のインプラント１００などの従来技術のインプラント２００の一部を示している。カラー２０４ａは、例えば、シャフト２０５ａの作動の結果として、ストラット２１２ａ，２１２ｂに沿って遠位方向に前進し、アンカー２０２ｂ及び２０２ｃを一緒に引き寄せている。カラー２０４ｂは、シャフト２０５ｂを作動させてアンカー２０２ｃ，２０２ｄを一緒に引き寄せることにより、ストラット２１２ｃ，２１２ｄに沿って遠位方向に前進している。一態様によれば、ストラットは、ストラットに沿ったカラーの平行移動を制限するように構成された構造物を含み得る。例えば、ストラット２１２ｂは、ストラット２１２ｂに沿ったカラー２０４ａの遠位移動を制限するように配置されたフランジ２１３と、ストラット２１２ｂの近位端に配置されて、カラー２０４ａの近位移動を制限するリップ２０７とを含むことが示されている。

図１，２の先行技術のデバイスは、患者固有のカスタマイズにより、侵襲性が低く、解剖学的構造を維持した弁輪再調整の解決方法を与える。しかしながら、時間の経過とともに、ストラット２１２ａ，２１２ｂと剛性カラー２０４ａとの間の慢性的な接触は、ストラット上に高ひずみ領域を生成し、材料の疲労及び破壊の可能性を増大させる可能性がある。例えば、カラー２０４ａがストラット２１２ａ，２１２ｂ上で滑り落ちると、カラーからの圧力がストラット２１２ａの点Ｐ１に伝達され得、その結果、点Ｓ１で高いひずみが生じる。同様に、ピンチ点Ｐ２での圧力により、ストラット２１２ｂのＳ２点で高ひずみが発生する。時間の経過とともに、高ひずみの領域が疲労して破損し、インプラントの効果が低下し得る。

デバイスの疲労に加えて、一態様によれば、インプラントと心臓壁との間の予期しない接触の可能性を最小限に抑えるために、インプラント外径を減少させることが望ましいことが理解される。さらに、血栓形成をもたらす可能性のある、ネジなどのインプラントのネジ山又は他の構造物の存在を最小限に抑えることが望ましいであろう。

一態様によれば、改良されたインプラントの設計、システム、及び配備方法は、固定及び作動に続いてインプラントの少なくとも一部を除去することによってこれらの問題を克服する。そのような配置により、弁輪のカスタマイズの利点は、関連するリスクなしに実現され得る。

一実施形態によれば、インプラントの少なくとも一部の除去は、取り外し可能なアクチュエータを含むインプラントの導入によって達成することができる。一実施形態では、取り外し可能なアクチュエータは、フレームの頂点によって支持されたシャフトと、シャフトの少なくとも一部にわたって平行移動できるように配置されたカラーとを含み得る。カラーは、シャフトに沿って遠位方向に移動し、フレームの近位頂点上を移動して、近位頂点の隣接するストラットと係合して、アンカー間の間隔を縮小するように構成することができる。一態様によれば、インプラントは、作動構成でフレームを保持するための締付け機構を含み得る。作動して保持されると、カラーは、シャフトに沿って近位方向に移動して、フレームから解放するためにシャフトを露出させるように構成することができる。一実施形態では、カラーは、取り外しのためにカラー内にシャフトを固定するためのロック機構を含み得る。カラーとシャフトの両方を取り外すと、いくつかの利点がある。例えば、カラーとシャフトを取り外すと、心臓壁との不測の接触の可能性を最小限に抑える薄型のインプラントが提供される。シャフトを取り外すと、ネジ山やその他の構造物が減り、血栓のリスクが最小限に抑えられる。カラーを取り外すと、フレームへのストレスが軽減され、破損のリスクが軽減される。さらに、弁輪インプラントのカラーを取り外すことで、フレームは慢性的な使用中の破壊力に耐えるように設計する必要がないため、軽量で堅牢性の低いフレーム材料を使用できる。

開示されたインプラントのこれら及び他の有益な側面は、以下により詳細に説明される。本発明の実施形態は、僧帽弁を特に参照して説明することができるが、本明細書に開示する原理は、例えば三尖弁輪を含む任意の弁輪の再建を促進するため、及び／又は同様に他の拡張、弁の機能不全、弁の漏出又は他の同様の心不全状態に利益をもたらすために容易に適合させることができることに留意されたい。

本明細書で使用される場合、「遠位」という用語は、デバイスを患者に導入するときの医療専門家から最も遠い端を指し、「近位」という用語は、デバイスを患者に導入するとき医療専門家に最も近い端を指す。

図３Ａ～３Ｄは、様々な図及び構成における本開示のアクチュエータ３００の一実施形態を示している。図３Ａは、図３Ｂの線３Ａ－３Ａに沿って取られたアクチュエータ３００の断面図である。図３Ａでは、アクチュエータ３００は、カラー３４０の中空部３５０内に配置されたシャフト３２０を含むように示されている。一実施形態では、カラー３４０は、インプラントフレームの拡張及び／又は収縮のうちの１つを制御するように構成された軸方向に平行移動自在な調整部材である。シャフトは、近位端３２２、係合部分３２４、及び遠位端３２６を有するように示されている。一実施形態では、シャフトヘッド３２５は、シャフト３２０の遠位端３２６に配置され、カラー３４０がその上を移動するフレームの一部によって運ばれ得る。例えば、フレームはシャフトヘッドを運ぶための窓又は他の開口部を画成することができ、これにより、シャフト３２０が開口部内でその回転軸の周りで自由に又は実質的に自由に回転できるが、フレームからの軸方向の動き及び／又は解放に対抗して拘束又は実質的に拘束される。

いくつかの実施形態では、シャフト３２０は、中空部３５０の中心軸を通って延びる長尺状の構造部材からなる。シャフト３２０には、１つ以上のネジ山を備えたネジ山付きシャフトを含むことができ、カラー３４０の内部で回転させることができる。シャフト３２０にかかる回転力は、シャフト３２０のネジ山３２３などの外部係合構造物から、カラー３４０の歯又はネジ切３４３などの対応する内部構造物に伝達されて、カラー３４０の軸方向の動きを引き起こすことができる。ネジ山３２３は、シャフト３２０の一部にのみ含まれ得ることに留意されたい。例えば、図３Ａでは、同じ機能を達成するために、図３Ａにおいて、長さ３２４内のネジ山は、示されているように、ネジ山部分の下半分又は３分の１にのみ提供され得る。上半分又は３分の２は、ネジ山のない単純な円形、又はネジ山の小径以下の場合がある。

一態様によれば、係合部分の長さ、例えば、ネジ山３２３を含むシャフトの部分の長さは、カラー３４０がシャフト３２０上を近位方向に平行移動できることを確実にするために、カラー３４０の長さに少なくとも等しく、解放のためにシャフトヘッド３２５を露出させるものであってもよい。

いくつかの実施形態では、シャフト３２０は円筒形であり得る。他の実施形態では、シャフト３２０は、他の形状を有し得るか、又は部分的に円筒形であり得る。シャフト３２０の幅は、シャフトの全部又は一部に沿って一定であり得る。いくつかの実施形態では、幅は、シャフトの全部又は一部に沿って変化し得る。シャフト３２０は、中実、中空、部分的に中実、又は部分的に中空であり得る。シャフト３２０は、ステンレス鋼、コバルトクロム、チタン、他のインプラントグレードの材料、ポリマー、プラスチック、合金、他の適切な材料、又はそれらの組み合わせで形成することができる。

シャフト３２０のネジ山３２３は、様々な異なるピッチ及び内径／外径を有し得る。シャフト３２０は、直径約２．５４×１０^－４～２．２９×１０^－３ｍ（約０．０１０～約０．０９０インチ）、直径約５．０８×１０^－４～２．０３×１０^－３ｍ（約０．０２０～約０．０８０インチ）、直径約７．６２×１０^－４～１．７８×１０^－３ｍ（約０．０３０～約０．０７０インチ）、又は直径約１．０２×１０^－３～１．５２×１０^－３ｍ（約０．０４０～約０．０６０インチ）、又はその他の量又は範囲のネジ山３２３を有する１つ以上の部分を有し得る。この直径は、ネジ山３２３のピークから反対側のピークまで測定された外径であり得る。シャフト３２０は、２．５４×１０^－２ｍ（インチ）あたり約１０～約１５０山、インチあたり約２０～約１４０山、インチあたり約３０～約１３０山、インチあたり約４０～約１２０山、インチあたり約５０～約１３０山、インチあたり約６０～約１２０山、インチあたり約７０～約１１０山、インチあたり約８０～約１００山、又はその他の量又は範囲のネジ山を有し得る。いくつかの実施形態では、シャフトは、直径が約０．０４０～約０．０６０インチであり、インチあたり約６０～約１２０山であるネジ山を有する部分を含み得る。ネジ山のピッチ及び内径／外径は、カラー３４０の対応するネジ切３４３のものを補完することができる。

シャフト３２０は、シャフトの近位端３２２と一体的に形成された、又はそれに結合された駆動カプラー３２７及びネック３２１をさらに含み得る。一実施形態では、ネック３２１は、直径が減少したシャフト３２０の一部を含む。一実施形態では、フランジ３２９は、ネック３２１を越えて半径方向に延在し、ネック３２１の近位に配置される。いくつかの実施形態では、フランジ３２９は、シャフト上のカラーの近位移動の延長を制限するように構成され得る。

カラー３４０は、近位端３７０から遠位端３６０まで延びる中空部３５０を含む。上記のように、中空部３５０は、シャフトが作動されるときにカラー３４０をシャフト３２０上に平行移動させるためにシャフト３２０のネジ山３２３と協働する、中空部３５０の内壁に配置されたネジ切３４３又は他の構造物を含み得る。例えば、ネジ切３４３は、シャフト３２０のネジ切３２３のいくつか又はすべてにスライド可能及び／又は回転可能に係合するように構成されたネジ山又は他の構造物の相補的、連続的又は非連続的ならせん形状であり得る。

カラー３４０はまた、シャフトと協働してカラー３２０の移動を制限し、及び／又はカラーをシャフトにロックする構造物を含み得る。そのような構造物は、弛緩した付勢された構成で中空部３５０の中心軸に向かって内向きに付勢され得る一対のアーム３４６ａ，３４６ｂを含み得る。アーム３４６ａ，３４６ｂは、カラーの中空部３５０内の遠位端で固定され得、及び／又は遠位端でカラーと一体的に形成され得る。アーム３４６ａ，３４６ｂの遠位端に結合されたアームタブ３４４ａ，３４４ｂは、カラーが近位方向に前進してタブ３４４ａ，３４４ｂをシャフトのネック３２１と位置合わせさせるときにネック３２１と係合するように構成され得る。

カラー３４０及び／又は、アーム３４６ａ，３４６ｂ及びタブ３４４ａ，３４４ｂなどの構造物は、例えば、ニチノールなどのニッケルチタン合金などの形状記憶材料から形成することができる。いくつかの実施形態では、カラー３４０及び／又はタブ３４４ａ，３４４ｂなどのその構造物は、金属、他の金属合金、プラスチック、ポリマー、複合材料、他の適切な材料、又はそれらの組み合わせなどの他の材料で形成され得る。

図３Ｂは、図３Ａのアクチュエータ３００の遠位に向いた斜視図である。一実施形態では、カラーは、概ね長方形の形状であり得、長さＬ_{Ｃｏｌｌａｒ}及び幅Ｗ_{Ｃｏｌｌａｒ}を有する。カラー３４０は、使用中にインプラントフレームの中心軸に向けられる内向きの表面３１０を含み得る。反対側の表面（図示せず）は、内面３１０と反対側のカラー３４０の表面であり得る。図３Ｂの構成では、タブ３４４ａ，３４４ｂは、ロック解除位置にて示され、シャフトは、カラー３４０の中空部内に自由に載置される。ネック３２１は、カラー３４０の近位端を越えて延びることが示されている。

図３Ｃは、弁治療部位から除去するためにカラー３４０内にシャフト３２０を固定するロック状態のアクチュエータ３００の断面図であり、断面図は、図３Ｄの線３Ｃ－３Ｃに沿ったものである。図３Ｃでは、カラー３４０は、シャフトヘッド３２５を露出させるように近位方向に平行移動されており、フレームの開口部からシャフトヘッド３２５を解放することを可能にしている。シャフト３２０上でのカラー３４０の近位方向の前進中に、ネック３２１がタブ３４４ａ，３４４ｂと位置合わせされるとき、アーム３４６ａ，３４６ｂの内向きの付勢により、タブ３４４ａ，３４４ｂがネック３２１と係合する。結果として、タブの近位に面する表面は、フランジ３２９の遠位に面する表面に接触し、シャフトのさらなる近位の動きを制限して、取り外し中にシャフトをカラーに効果的にロックする。

図３Ｄは、図３Ｃのアクチュエータ３００の遠位向きの斜視図である。図３Ｄのタブ３４４ａ，３４４ｂでは、内側に付勢され、フランジ３２９によって保持されているのを視認することができる。そのような配置では、アクチュエータのネジ山又は他の構造物は、アクチュエータの取り外し中にカラーによって包まれ、ネジ山及び／又はインプラントの鋭いエッジによって引き起こされる血栓及び他の塞栓リスクの可能性を低減し得る。

図３Ａ～３Ｄのような取り外し可能なアクチュエータは、安全性及び有効性のリスクを最小限に抑えながら、弁輪の再形成をカスタマイズするために経管的インプラントによって有利に利用され得る。経管的インプラントは多くの形態をとることができることが理解される。例えば、いくつかのインプラントは、圧縮された構成を想定するように付勢された成形記憶フレームを含み得、他のインプラントは、拡張又は部分的に収縮された構成を想定するように付勢された成形記憶フレームを含み得る。さらに他のものは、機械的に制御された膨張又は収縮技術を使用するかもしれない。

取り外し可能なアクチュエータの様々な実施形態が本明細書に記載されている。アクチュエータは、例えば以下の特許文献を含むがこれらに限定されない、様々なインプラントデバイスで使用するために組み込まれ得ることが理解される。２０１５年９月１１日出願米国特許出願第１４／８６１，８７７号「心臓弁輪を再形成するための調整可能な内皮インプラント」（２０１７年４月１１日に特許第９，６１５，９２６号として発行）、２０１６年９月２９日出願米国特許出願第１５／２８０，００４号「血管内超音波イメージングを使用した心臓弁装置の送達方法」（２０１９年７月２日に特許第１０，３３５，２７５号として発行）、２０１６年２月１２日出願米国特許出願第１５／０４３，３０１号「回転アンカーを使用した弁置換」（２０１７年１２月２６日に特許第９，８４８，９８３号として発行）、２０１６年１１月１５日出願米国特許出願第１５／３５２，２８８号「心臓弁輪を再形成するための埋め込み型デバイス及び送達システム」（２０２０年２月１１日に特許第１０，５５５，８１３号として発行）、２０１５年３月１２日出願米国特許出願第１４／４２７，９０９号「僧帽弁反転プロテーゼ」（２０１７年４月４日に特許第９，６１０，１５６号として発行）、及び／又は、２００６年２月１６日出願米国特許出願第１５／８９３，１２２号「心臓弁輪を再形成するための埋め込み型デバイス及び送達システム」（２０２０年２月４日に特許第１０，５４８，７３１号として発行）。そのそれぞれの開示全体は、あらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する。したがって、本明細書における特定の特徴及び機能の説明は、組み込まれた参考文献に記載されているものなどの他の同等の特徴及び機能を除外することを意味するものではない。

図４Ａは、説明を容易にするために構成要素のサブセットのみに番号が付けられている、インプラント４００の一実施形態を示している。インプラントは、アクチュエータ４０３などのアクチュエータを取り外し可能に運ぶフレーム４２０を含むことが示され、各アクチュエータ４０３は、シャフト４０１及びカラー４０２を含む。インプラント４００は、フレーム４２０の遠位端に配置されたアンカーハウジング４４０など、フレーム４２０に結合された複数のアンカーハウジングを含むことがさらに示されている。一実施形態では、アンカーハウジング４４０は、アンカー４１０を弁輪組織に通過させるための管腔を提供すること、フレーム４２０をアンカー４１０に結合すること、及び本明細書で後述するように、弁輪再形成に続く、又は弁輪再形成の一部として、アンカー４１０の相対位置を締付け、拘束、及び／又は他の方法で調整及び／又は保持するために使用できる締付けコード４５０のための締付け管腔を提供することを含む複数の目的に役立つことができる。

フレーム４２０は、フレーム４２０の中心軸Ｙの周りに円周方向に、そして部分的に軸方向に沿って延びることができる。フレーム４２０は、軸Ｙに関して対称である必要はないが、軸Ｙに関して概ね対称であり得る。フレーム４２０は、概ね管状の形状からなり、本明細書において「管状」は、円形ならびに他の丸みを帯びた又は他の閉じた形状を含み得る。フレーム４２０は、形状、サイズ、及び／又は構成を変更するように構成することができる。例えば、フレーム４２０は、事前送達、送達、組織係合、及び締付け中などの配備の様々な段階中に、様々な形状、サイズ、構成などをとることができる。

一実施形態によれば、フレーム４２０は、フレーム４２０の全部又は一部を形成し得る１つ以上のストラット４１２ａ，４１２ｂから形成され得、ストラット４１２ａ，４１２ｂは、金属合金から形成された長尺状の構造部材を含み得る。ストラット４１２ａ，４１２ｂ及び／又はフレーム４２０の他の部分は、ニッケルチタンの合金などの形状記憶材料で形成することができる。いくつかの実施形態では、ストラット４１２ａ，４１２ｂ及び／又はフレーム４２０の他の部分は、他の金属、金属合金、プラスチック、ポリマー、複合材料、他の適切な材料、又はそれらの組み合わせで形成されている。図４Ａには、１６本のストラットが示されているが、いくつかの実施形態では、１６本のストラット４１２ａ，４１２ｂよりも少ない又は多い場合があることが理解される。いくつかの実施形態では、少なくとも２つ、４つ、６つ、８つ、１０つ、１２つ、１４つ、１８つ、２０つ、２２つ、２４つ、２６つ、２８つ、３０つ、又はそれ以上のストラットがあり得る。本発明は、特定の数のストラットを有するインプラントに限定されないことが理解されよう。

一実施形態では、ストラットは、同じモノリシックな材料片（例えば、チューブストック）から形成することができる。したがって、ストラット４１２ａ，４１２ｂは、同じ広範な構成要素の異なる部分を参照することができる。あるいは、ストラット４１２ａ，４１２ｂは、別々に形成され、例えば溶接又は他の方法によって恒久的に一緒に取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、ストラット４１２ａ，４１２ｂは、インプラント４００の他の構成要素によって互いに取り外し可能に結合された別個の構成要素であり得る。例えば、ストラット４１２ａ，４１２ｂは、カラー４０２、アンカー４１０、アンカーハウジング４４０、他の構造物、又はそれらの組み合わせなど、本明細書に記載の様々な構成要素を介して一緒に保持することができる。いくつかの実施形態では、別個のストラットは、頂点などで恒久的に一緒に取り付けられた２つ以上のストラットを含み得、別個のユニットはそれぞれ、恒久的又は着脱自在に一緒に結合されて、フレーム４２０を形成し得る。いくつかの実施形態では、ストラット４１２ａ，４１２ｂは、ヒンジ、ピン、又は他の適切な手段によって取り付けられ得る。

ストラット４１２ａ，４１２ｂは、概ね長方形の断面を有することができるが、カラーがストラット上を前進するときに加えられる異なるビーム特性及び力を可能にするために、円周方向の幅及び半径方向の厚さを変えることができる。これは、以下でさらに説明するように、例えば、移植後の収縮又は弁輪のリモデリングを容易にし得る。

ストラット４１２ａ，４１２ｂは、軸の周りに延在して、フレーム４２０の様々な形状を形成することができる。ストラット４１２ａ，４１２ｂは、フレーム４２０の壁パターンがほぼ正弦波又はジグザグ形状であり得るように配置され得る。いくつかの実施形態では、壁パターンは、正弦波であろうとなかろうと、他の適切な形状を有し得る。正弦波形状のフレーム４２０の頂点は、尖っていても、丸みを帯びていてもよい。

いくつかの実施形態では、別個のストラットユニットは、頂点などで恒久的に一緒に取り付けられた２つ以上のストラットを含み得、別個のユニットはそれぞれ、恒久的又は着脱自在に一緒に結合されてフレームを形成し得る。図４Ｂに示されるように、隣接するストラット４１２ａ，４１２ｂの対は、近位の頂点４５０で交わるように示されている。「頂点」、「尖頂」などの用語は、本明細書で使用され、特に明記しない限り、参照により本明細書に組み込まれる任意の参考文献で使用される「クラウン」、「王冠」などの用語と交換可能に使用され得る。一実施形態では、「頂点」は、フレームの近位部分又は遠位部分、例えば、ストラットが合接する場所を含むフレームの部分、及び／又はそれに沿ってカラーが移動することができるフレームの部分、及び／又は平行移動中にカラーが覆う可能性のあるフレームが含まれる。

近位頂点４６０は、近位頂点４５０の少なくとも一部の上及び／又は周囲に取り付けられたカラー４０２などの拘束を有するように構成され得る。図４Ｂの実施形態では、フレームの露出した近位頂点４６０は、シャフトヘッド５１２を解放可能に運ぶように構成された近位頂点ウィンドウ５１５を含むように示されている。図４Ｂに示されるように、シャフトヘッド５１２上のカラー４０２の近位前進は、シャフトヘッド５１２を近位頂点ウィンドウ５１５から解放し、それにより、フレームからのカラー４０２の取り外しを可能にする。

図４Ａに戻って参照すると、インプラント４００は、１つ以上のアンカー４１０を含み得る。いくつかの実施形態では、アンカー４１０は、らせん部分４２６と、駆動ツールと係合するためのフック又は他の構造物を含み得る駆動カップリングを含む近位アンカーヘッド４２８とを含み得る。アンカーは、ステンレス鋼、コバルトクロム、白金イリジウム、ニッケルチタン、他の適切な材料、又はそれらの組み合わせなどの適切な生体適合性金属合金から形成することができる。各アンカー４１０は、心臓組織への侵入を容易にするために、その遠位点又は先導ターンで鋭利にすることができる。各アンカー４１０は、軸方向の全長が約１０～約１５ミリメートル（ｍｍ）であり得る。いくつかの実施形態では、アンカー４１０は、軸方向の全長が１０～１５ミリメートル（ｍｍ）よりも短くても長くてもよい。「総」軸方向長さは、遠位貫通先端の端部からヘッド４２８の反対側の近位端までのアンカー４１０の軸方向長さを意味する。アンカー４１０のらせん部分４２６は、軸方向の長さが約６～約１２ミリメートル（ｍｍ）であり得る。いくつかの実施形態では、アンカーのらせん部分４２６は、軸方向の長さが６～１２ミリメートル（ｍｍ）よりも短くても長くてもよい。アンカーヘッド４２８及び／又はアンカー４１０の他のらせん部分以外は、軸方向の長さが約３～約４ミリメートル（ｍｍ）であり得る。いくつかの実施形態では、アンカーヘッド４２８及び／又は他のらせん部分以外は、軸方向の長さが３～４ミリメートル（ｍｍ）よりも短いか、又は長くてもよい。アンカー４１０は、アンカーハウジング４４０を超えて軸方向に約４～約７ミリメートル（ｍｍ）まで延びることができる。例えば、アンカー４１０のらせん部分４２６は、心臓組織内に４～７ミリメートル（ｍｍ）まで延びることができる。アンカー４１０は、軸Ｙに対して非平行な角度（例えば、鋭角又は鈍角）を有することが示され、これは、弁輪組織と係合し、アンカーの引き抜きの可能性を低減するのに有利であり得る。しかしながら、実施形態はそのように限定されない。例えば、アンカー４１０は、アンカー４１０が、アンカーハウジング４４０のそれぞれのベースを形成する平面に対して実質的に軸方向（例えば、垂直）に延びるように、軸Ｙに実質的に平行であり得る。

図４Ａは、例えば、治療部位に近接したインプラントの配備及び拡張に続いて、そしてインプラント４００を組織に固定する前に、組織係合構成で配備されたインプラント４００を示す。フレーム４２０は、組織係合構成において１５～２０ミリメートル（ｍｍ）の範囲の全体的な軸方向の高さを有し得る。この高さ又は高さの範囲は、フレーム４２０のサイズ及びパターンならびにアンカー４１０の長さに応じて、この１５～２０ｍｍの範囲からさらに変化するであろう。いくつかの実施形態では、フレームは、約１７ミリメートルの高さを有し得る。

図５は、インプラント４００を組織に固定した後のインプラント４００を示している。アンカー４１０は、アンカー４１０の組織貫通端が組織内に回転的に前進するように、アンカーハウジング４４０を通って回転的に前進したことが図５に示されている。図５では、インプラント４００は、収縮又は締め付けられた構成に再構成されて示されている。インプラント４００の締め付けられた構成は、組織係合構成の直径及び／又は高さとは異なる、弁輪リモデリング直径及び／又は弁輪リモデリング高さに対応し得る。例えば、インプラント４００の弁輪リモデリング高さは、組織係合構成におけるインプラント４００の組織係合高さよりも大きくてもよい。インプラント４００の弁輪リモデリング直径は、組織係合構成におけるインプラント４００の組織係合直径よりも小さくてもよい。様々な実施形態において、独立して制御可能なアクチュエータによって提供されるカスタマイズ可能性のために、直径の減少は非対称であり得る。例えば、締め付ける前に、インプラント４００は、一般に楕円形、卵形、又は他の形状であり得、締め付け後、インプラント４００は、概ね「Ｄ」形状又は他の形状（及び比較的減少した円周）であり得る。このように、インプラント４００は、締め付け前又は締め付け後、ならびに締め付け中に様々な形状をとることができる。例えば、カラー４０２は、個別に（例えば、同時にではなく）前進させることができる。したがって、インプラント４００は、締め付けられている間、不規則な形状を有し得る。いくつかの実施形態では、締められた状態でさえ、すべてのカラー４０２が前進するわけではなく、及び／又はすべてが同じ量だけ前進するわけではないので、締められた状態では、隣接するストラットの異なる対の間の角変位は同じではない可能性がある。したがって、インプラント４００は、特定の患者のニーズに応じて、カスタムの方法で締め付けることができる。いくつかの実施形態では、インプラント４００の約半分は、例えば、前部の生来の弁尖を後部の生来の小葉に近づけるために、又はその逆のために、締めることができる。したがって、インプラント４００の「締め付けられた」状態は、本明細書に示され、説明されるそれらの特定の形状だけに限定されず、患者のニーズに基づいて選択され得る多数の可能な形状、サイズなどを含む。

一態様によれば、インプラントは、アクチュエータの取り外し後にインプラントの締め付けられた形状を保持する保持機能を含み得る。保持機能は、アンカーハウジング４４０を通って延びる締付けコード４５０などのインプラントの物理的構成要素であり得るか、あるいは、本明細書で後述するように、保持を助けるフレームの物理的属性を含み得る。

一態様によれば、締付けコード４５０は、締付けワイヤ、縫合材料などを含み得、アンカーハウジング４４０の締付け管腔内に摺動可能に配置され得、図５に示されるように、インプラント４００の締め付けられた構成でアンカーを相互接続する。

図６Ａ～６Ｃは、上記のように締付けコード４５０を支持するために使用され得るアンカーハウジング６００、６２５の例示的な実施形態を示す。アンカーハウジング６００は、少なくとも部分的にアンカーハウジング６００を通って延びる複数の管腔を有する本体６１０を含むことが示されている。例えば、アンカーハウジング６００は、インプラントを組織に取り付けるためにアンカーが前進されるアンカー管腔６３０、及びフレームのストラットをアンカーハウジングに固定するためのスロット６２０を含み得る。いくつかの実施形態では、アンカーハウジングは、フランジ６１１をさらに含み得る。フランジ６１１は、カテーテルを通して配備するためにアンカーハウジングを圧縮構成で保持するために、保持器（図示せず）と組み合わせて使用することができる。

アンカーハウジング６００は、アンカーハウジング本体６１０を通って少なくとも部分的に延びるように構成された締付け管腔６４０をさらに含み得る。例えば、図６Ａ及び６Ｂは、締付けコードを貫通して前進させることができるアンカーハウジング本体６１０の斜視図を示している。一実施形態では、アンカーハウジングの締付け管腔は、締付けコードと共に、締付けされたインプラントのアンカーの相対位置を保持するための保持機能を提供することができる。一実施形態では、締付け管腔は、締付けコードがフレームの内周内又はその周囲に配置されるように配置される。他の実施形態では、締付け管腔は、フレームの外周の周りに配置することができる。

図６Ｃは、アンカーハウジング６２５の代替の実施形態を示している。アンカーハウジング６００と同様に、アンカーハウジング６２５は、アンカー管腔６３５、スロット６４５、及びフランジ６５１を有する本体６５５を含むことが示されている。アンカーハウジング６２５は、締付け管腔６７５を提供するアイレット６６５を含む。一実施形態では、アイレットは、有利には、スイベルアイレットであり得る。これは、締付けコードがアンカーハウジングの間に通されるときに、より大きな自由度及び柔軟性を提供する。図６Ｃでは、アイレットは、アンカーハウジング６２５の近位に向けられた面に配置されて示されているが、他の実施形態では、アイレット又は他の形態の締付け管腔は、アンカーハウジング６２５の遠位に向けられた表面又は別の表面に配置され得る。

代替の実施形態では、締付け管腔は、図５に示されるものと同様の構成でフランジ６５１を通って、あるいはアンカーハウジングの異なる構造物を通って延びることができる。本発明は、アンカーハウジング内又はアンカーハウジング上での締付け管腔の特定の配置に限定されない。

一態様によれば、締付けコード４５０は、治療部位への経管的送達のために、圧縮された形態でインプラントを結合するために有利に使用され得ることが理解される。そのような配置は、フランジ６５１の必要性を排除し、それにより、配備前のインプラントの断面直径を最小化することができる。

図７に示されるように、フレーム４２０が保持機構（ここでは締付けコード４５０）を介して固定されると、アクチュエータカラー４０２及びシャフト４０１は、フレーム４２０から離脱され、配備カテーテルを介して治療部位から抜去され得る。上記のように、アクチュエータを離脱することは、少なくともシャフトヘッド５１２が露出され、フレーム４２０の近位頂点４６０内に形成された窓５１５から解放可能になるまで、カラー４０２を近位方向に平行移動させるようにシャフト４０１を作動させることを含み得る。様々な実施形態において、アクチュエータは、個別に、同時に、又はそれらのいくつかの組み合わせを解放するために駆動され得る。

図８Ａ及び８Ｂは、アクチュエータの解放後のそれぞれのインプラント８００、８２０を示している。図８Ａに示されるように、締付けコード８５０は、結束又は締付けクランプ８１５、抵抗溶接バンド又は他の方法などの他の方法によって固定され得る。アクチュエータを取り外すと、インプラントの高さが大幅に減少し、心房内に残る部品の数が減少し、ネジなどの隆起した要素が心房から除去されるため、インプラントの破損やその他のリスクが軽減される。

別の態様によれば、フレームは、慢性的な使用中にアクチュエータ構造を支持する必要がないので、フレームは、より軽量の材料で形成され得る。いくつかの実施形態では、近位頂点８１２は、インプラントと心臓の構造物との間の意図しない接触の影響をさらに低減するために丸くすることができる。図８Ａ及び８Ｂは、インプラントの締め付けられた直径から半径方向外向きに延びるフレームを示しているが、いくつかの実施形態では、フレームは、不測の接触の可能性をさらに最小化するためにフレームの中心軸に向かって半径方向に付勢される材料から作製され得る。

図８Ｂは、リンクされた締付けコード８５２を含むインプラント８２０を示している。一態様によれば、本明細書で後述するように、一実施形態では、締付けコードは、複数のリンク、フック、又はリンク８２５などの他の構造物を含み得、これらは、締付け管腔を通って一方向に前進するように構成され得るが、ラチェットベルト又は他のそのようなタイプの拘束のように、反対方向への移動に抵抗する。そのような実施形態は、有利には、アンカーカラーを一緒に締めることができるが、アンカーハウジング間の所望の間隔を保持し、インプラントの再建をさらにカスタマイズすることができる。

したがって、取り外し可能なアクチュエータを含むインプラントの実施形態は、圧縮されたフレームを拡張し、フレームを作動させて弁輪を再形成し、保持機構をフレームに取り付けて弁輪の再形成を保持するための機構を含むことが示され、説明されている。様々な実施形態において、取り外し可能なアクチュエータは、インプラントの配置、インプラントの作動、及びアクチュエータの除去のための異なる作用機序を有するインプラントにおいて使用され得る。所与のインプラントの作用機序に応じて、アクチュエータの取り外しを可能にしながら配備を支援するためにカラーに変更を加えることができると想定される。

例えば、図９Ａ及び９Ｂは、自己締付け型インプラントと共に使用するためのアクチュエータの一部として含まれ得るカラー９００の一実施形態の斜視図であり、自己締付け型インプラントは、圧縮された方向に少なくとも部分的に付勢されたインプラントであり、例えば、ターゲットの弁輪以下の形状をなすことができる。カラー９００は、図３Ａ～３Ｄに関して説明されたカラーと設計が類似し得るスリーブ部分９０２を含むように示されている。部材９０４は、スリーブ９０２に取り付けられるか、又はスリーブ９０２と一体であり得、フレームのストラットによって規定される平面に平行な軸に沿ってスリーブ９０２から遠位に延びることができる。部材９０４から延びるのは、アーム９０６を含む拡張機構９０５であり、アームは、端部９０７ａ，９０７ｂがストラットと係合するように、フレームの結合されたストラットによって定義される平面内に延びるように構成される。アーム９０６の幅Ｗ_Ａｒｍは、組織係合構成の拡張状態に対応するストラット間の間隔に従って選択することができる。部材９０４の長さＬ_{Ｍｅｍｂｅｒ}は、スリーブ部分９０２が近位頂点に沿って近位に作動されるときに、アーム９０６がデバイスを組織係合構成に拡張できるように選択され得る。長さＬ_{Ｍｅｍｂｅｒ}は、アーム９０６の幅Ｗ_Ａｒｍに関連し得る。部材の幅Ｗ_Ａｒｍと長さＬＭｅｍｂｅｒは、デバイスの広がりを最適化するために調整できる。近位頂点の形状に応じて、Ｗ_Ａｒｍはストラット幅の１～２倍、ストラット幅の３倍、又はそれ以上になり得る。Ｌ_{Ｍｅｍｂｅｒ}は、ストラットの長さの４分の１～２分の１の間である可能性がある。

図１０Ａ及び１０Ｂは、インプラント１０００の一部を示している。インプラントの比較的直線的な部分のみが示されているが、インプラント１０００は、弁輪の再形成に使用するために概ね管状の形状のインプラントを含むことが理解される。

一実施形態では、インプラント１０００はヒートセット材料で形成されたフレーム１０５０を含むことができ、フレーム１０５０は、圧縮構成に向かって、例えば、弁輪のサイズに関連する直径を有する圧縮構成に向かって付勢されている。一態様によれば、フレームの自然な付勢は、インプラントの配置、固定、及び作動に続く保持機構として使用され得ることが理解される。そのような実施形態では、拡張機構１０２５を含むアクチュエータ１０１０を使用して、例えば、図１０Ａに示すように、アクチュエータ１０１０をストラット１０１２ａ，１０１２ｂに沿って近位方向に駆動することによって、フレーム１０５０を組織係合構成に拡張することができる。ストラット１０１２ａ，１０１２ｂに沿ったアクチュエータ１０１０の近位方向の前進は、ストラット１０１２ａ，１０１２ｂによって画成される平面内にある拡張機構１０２５のアーム１０２０をストラット１０１２ａ，１０１２ｂに対して横方向の力を加えて、フレームを組織係合構成に拡張する。図１０Ａに示されるように、位置決め中に、アンカー１０１１の遠位端は、アンカーハウジング１０４０内に配置され得る。

フレーム１０５０が組織係合構成に拡張されると、アンカー１０１１は、図１０Ｂに示されるように、アンカーハウジング１０４０を通って組織内に駆動され得る。一実施形態では、インプラント１０００がアンカー１０１１によって弁輪に固定されると、作動を実行して、上記のように弁輪を成形することができる。例えば、アクチュエータ１０１０は、それぞれのストラット上で独立して駆動されて、アンカー１０１１を一緒に引っ張って弁輪を形成することができる。アクチュエータ１０１０がストラット１０１２ａ，１０１２ｂ上を遠位方向に移動するとき、アーム１０２０は、同様に、ストラットによって画成される平面に沿って遠位方向に移動する。アーム１０２０がストラットによって画成される平面に沿って遠位方向に移動するとき、ストラット間の遠位間隔の増加により、ストラットに対するアーム１０２０の力は減少する。ストラット１０１２ａ，１０１２ｂに作用するアーム１０２０の力の減少は、ストラット１０１２ａ，１０１２ｂによって移動された距離に応じて、ストラット１０１２ａ，１０１２ｂがそれらの付勢された構成の様々な程度に戻ることを可能にする。代替の実施形態では、インプラント１０００を配置し、アクチュエータ１０１０を遠位方向に前進させてインプラントを成形し、次にアンカー１０１１をアンカーハウジング１０４０を通して組織内に駆動して、作動構成を保持することができる。

図１１Ａ及び１１Ｂは、アンカーハウジング１０４０を介したアンカー１０１１の平行移動による固定後のアクチュエータ１０１０の解放を示している。アクチュエータ１０１０は、図１１Ａに示されるように、シャフトヘッド１０５２が露出され、フレーム１０５０の近位頂点から解放可能になるまで、ストラット１０１２ａ，１０１２ｂ上で近位方向に前進され得る。フレーム１０５０からシャフトヘッド１０５２を解放すると、ストラット１０１２ａ，１０１２ｂの間からアーム１０２０も除去される。フレーム１０５０からアクチュエータ１０１０を解放することにより、フレーム１０５０は、付勢された、締められた構成に戻ることができる。図１１Ｂに示されるように、離脱されたアクチュエータ１０１０は、次に、配備カテーテルを通して治療部位から引き抜かれることができる。結果として、フレーム１０５０、アンカー１０１１、及びアンカーハウジング１０４０のみが残る。図８Ａ及び８Ｂに関して記載したように、一実施形態では、フレーム１０５０のストラット１０１２ａ，１０１２ｂの近位端１０２６は、インプラントと心臓の構造物との不測の接触によって引き起こされる外傷を最小限に抑えるために湾曲又は他の方法で鈍化され得る。様々な実施形態において、フレーム１０５０は、アクチュエータ１０１０によって解放されたときに、ストラット１０１２ａ，１０１２ｂをフレーム１０５０の中心軸に向かって半径方向内側に付勢して、不測の接触の可能性をさらに制限するようにヒートセットされ得る。

したがって、取り外し可能なアクチュエータを備えたカスタマイズ可能な弁輪形状を提供する弁輪の弁輪インプラントの様々な実施形態が示され、説明されてきた。そのようなインプラントは、拡張可能なガイドワイヤ１２２５に結合された遠位先端１２２０を有する遠位シース１２４０を含む配備カテーテル１２１０を含むことが示される、図１２に示されるような経管的に送達される弁輪再形成システム１２００の一部であり得る。インプラント配備中、配備カテーテル１２１０は、ガイドワイヤ１２２５を使用して、例えばアトリウム１２６５内の治療部位に経管的に前進させることができる。ガイドワイヤ１２２５は、例えば、直径０．０１０インチ～０．０３８インチの間を測定することができる。配備カテーテル１２１０は、心尖を介して僧帽弁にアクセスするための長さが約２０～３０センチメートルであり得る。配備カテーテル１２１０は、脚の血管系、例えば、心臓弁輪への経管的配備のための大腿静脈又は腸骨静脈を介して心臓にアクセスすることができる。

本明細書に開示されるような取り外し可能なアクチュエータを含むインプラント１２３０は、配備の間に配備カテーテルの遠位シース１２４０内に配置され得る。図１２では、配備カテーテル１２１０の遠位先端１２２０が、僧帽弁輪１２６０に近接する治療位置まで左心房１２６５内に操作されて示されている。治療部位への配備に続いて、インプラントは、配備カテーテルから離脱され、組織係合構成に拡張され、弁輪再形成構成に締め付けられ、僧帽弁の近くに固定され得る。本明細書に記載されるように、その後、アクチュエータは、フレームから離脱され、配備カテーテル１２１０を通して引き抜かれることができる。

図１３は、本明細書に記載されるように、弁輪再形成のためにインプラント１３０５を配備するために使用され得る例示的な配備システム１３００を示す。配備システム１３００は、操縦可能なシース１３０２、シースステアリングノブ１３０４、アンカーノブ１３０６、締付けノブ１３０８、及び心臓内心エコー検査（ＩＣＥ）プローブ１３７０を含み、これらはすべて、基部１３１０に支持及び固定されている。締付けノブ１３０８及びアンカーノブ１３０６は、張力を維持するためにばね荷重をかけられ得る。アンカーノブ１３０６の回転は、インプラントのアンカーを弁輪組織内に回転的に前進させることができる。締付けノブ１３０８は、オペレータによって操作されて、アンカーに結合された拡張可能なフレームを圧縮して、弁輪を減少させ、ならびにアクチュエータをフレームから取り外して、薄型のインプラントを提供することができる。本発明は、本明細書に記載のアクチュエータを駆動するために使用されるメカニズムによって制限されず、本開示の範囲に影響を与えることなく、他の実装を本明細書に置き換えることができることを理解されたい。

したがって、カスタマイズ可能な薄型の弁再建ソリューションを可能にするための取り外し可能なカラーベースのアクチュエータを有するインプラント送達システムの様々な実施形態が説明されてきた。本明細書に開示される原理は、当技術分野の技術者による異なる作動メカニズムを使用する他のインプラント送達システムに適用され得ることが理解される。

例えば、図１４は、インプラント配備システム１４００を示している。そのようなインプラント配備システム１４００は、配備カテーテル（１２１０、図１２）の遠位シース１２４０（図１２）内にて運ばれ、図１２に関して説明したように弁輪に送達され得る。フレーム１４３０の１つ以上の遠位頂点に配置されたアンカーハウジング１４４０などのアンカーハウジングを有する可撓性フレーム１４３０を備えるインプラント１４２５を含むインプラント配備システム１４００が示されている。各アンカーハウジング１４４０は、アンカー１４２７を平行移動自在に支持するように構成され得る。

インプラント配備システム１４００はまた、例えば、フランスのコロンブのＡＲＫＥＭＡ社によって提供されるＰＥＢＡＸなどの押し出されたポリマーから形成され得るスリーブ１４１０を含む。あるいは、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステル、シリコーン又は他の同様の材料を使用して、引張及びフープ強度のために編組ワイヤ又はコイル上に押し出して層状にすることができる薄い壁を提供することができるが、開示されるシステムは、イントロデューサーカテーテルの特定の材料構成に限定されない。

チューブ１４２０などの複数の可撓性チューブは、チューブ１４２０がスリーブ１４１０に対して片持ち梁であるように、それらの近位端でスリーブ１４１０に取り付けられるか、さもなければ結合され得る。駆動シャフト１４２９は、可撓性チューブ１４２０のそれぞれを通って延在して、結合されたアンカー１４２７をアンカーハウジング１４４０を通して弁輪組織に係合及び駆動することができる。

一実施形態では、コア１４５０は、スリーブ１４１０の中央管腔内に配置され得る。いくつかの実施形態では、コアは、例えば、作動カテーテル及び／又はＩＣＥプローブ１３７０などの視覚化デバイスの平行移動支持のために、それを通って延びる管腔を有し得る（図１３）。一態様によれば、コア１４５０は、その遠位端で１つ以上のフランジ１４５２に延びるコアシャフト１４５１を含み得、ここで、１つ以上のフランジ１４５２は、外径Ｄ_{ｄｉｓｔａｌｃｏｒｅ}がコアシャフトの外径Ｄ_ｃｏｒｅよりも大きくなるように、遠位端１４５７に半径方向に延びる。一実施形態では、フランジ１４５２は、アンカーハウジング１４４０を越えて近位方向にコア１４５０の平行移動を容易にするために、Ｄ_{ｄｉｓｔａｌｃｏｒｅ}の直径からＤ_ｃｏｒｅまで近位方向に先細になり得る。様々な実施形態において、コア１４５０は、スリーブ１４１０内に配置されたスリーブを形成するために単一であり得る。他の実施形態では、本明細書で後述するように、コア１４５０は、フレーム１４３０の形状をカスタマイズするように構成された個別の独立して制御可能なアームを含み得る。

一態様によれば、各チューブ１４２０は、スリーブとの近位接続に近接する可撓性部分を含む。可撓性部分は、コア１４５０のフランジ１４５２によってチューブに圧力が加えられたときに、チューブ１４２０がスリーブ１４１０の中心長手方向軸から離れて角度的にフレアすることを可能にする。コア１４５０の近位方向の平行移動中に、フランジ１４５２の遠位端１４５７は、チューブ１４２０を押して、スリーブ１４１０の中心軸から半径方向外向きにチューブを偏向させる。チューブ１４２０は、ドライバ１４２９及びアンカー１４２７を介してアンカーハウジング１４４０に結合され、アンカーハウジング１４４０はフレーム１４３０に結合されるので、コア１４５０の近位平行移動はまた、フレーム１４３０を拡張するように作用する。したがって、様々な実施形態において、コア１４５０及びフランジ１４５２は、インプラントフレーム１４３０の拡張及び／又は収縮を制御するように構成された軸方向に平行移動自在な調整部材を含む。

したがって、一態様によれば、コア１４５０は、スリーブ１４１０内に平行移動的に配置されている。システム１４００を僧帽弁に配備することは、配備カテーテルの遠位端を心腔内に経管的に前進させ、イントロデューサシースを引き抜くか、又はシステム１４００をイントロデューサシースの遠位端を越えて前進させて、インプラントを心腔内に配置するステップを含み得る。コア１４５０は、図１４に示されるように配置されることができ、コア１４５０及びフランジ１４５２は、アンカーハウジング１４４０を超えて延在し、フレーム１４３０は、インプラント１４２５の管腔を通した前進の間にシステム１４００の直径を最小化すべく圧縮した状態に保持されている。圧縮状態では、フレーム１４３０は、図１４に示されるように、コア１４５０に対して同一平面上にあることができる。代替の実施形態では、フレーム１４３０は、半圧縮状態、例えば、フレーム１４３０の付勢された直径が健康な弁輪の形状及び／又は直径に対応する状態に向かって付勢され得る。そのような実施形態では、フレーム１４３０は、フレーム１４３０上の配備カテーテル（図１２の１２１０）の圧力によって、送達中にコアに対して同一平面に保持されることができ、そして、挿入後に配備のためのフレーム１４３０からの配備カテーテル１２１０の除去、及び／又は体温のフレームへの作用によって、フレーム１４３０が半圧縮状態に拡張する可能性がある。

ここで図１５Ａを参照すると、インプラント１５００が心腔に送達された後、フレーム１５２０を拡張して、アンカー１５３５などのアンカーを組織係合構成に配置することができる。一実施形態によれば、フレームの拡張は、矢印Ｂによって示されるように、スリーブ１５１０内でコア１５５０を近位方向に平行移動させることによって制御される。スリーブ内のコア１５５０の近位方向の前進は、コア１５５０のフランジ１５５７にチューブ１５２５などのチューブへの力を加えさせ、スリーブ１５１０によって画成される長手方向軸から離れるようにチューブ１５２５を角度方向に偏向させる。次に、チューブ１５２５は、アンカーハウジング１５３０を半径方向外側に押し出し、フレーム１５２０を拡張する。

図１５Ｂは、例えば、図１５Ａの矢印Ｂによって識別される斜視を介した、拡張されたインプラント１５００の近位向きの斜視図である。図示の実施形態では、チューブ１５２５の近位端は、コア１５５０のフランジ上に設けられた戻り止め１５５１内に摺動可能に配置されている。インプラント１５００は、組織係合のために拡張された状態で示されている。そのように構成されると、フレアチューブ１５２５内の駆動シャフトは、組織係合のためにアンカーハウジング１５３０を通してアンカー１５３５を駆動するように作動され得る。一実施形態では、駆動シャフトは、回転してアンカー１５３５をアンカーハウジング１５３０を通して駆動して組織と係合するトルクシャフトであり得る。したがって、様々な実施形態において、駆動シャフトは、インプラントフレームの拡張及び／又は収縮をさらに微調整するために、アンカーハウジング内に及び／又はアンカーハウジングを介して軸方向に平行移動し得る。

図１６は、本明細書に開示されるようなインプラントフレームの拡張、固定、及び締付けを制御するために使用され得るアクチュエータ１６００の一部の一実施形態を示す。アクチュエータ１６００は、スリーブ１６０５の遠位端の近くに結合又は取り付けられたチューブ１６２５を有するスリーブ１６０５（断面図に示されている）を含むように示されている。一実施形態によれば、チューブ１６２５は、スリーブ１６０５に完全に取り付けられなくてもよく、むしろ、チューブの外側接触面の少なくとも一部に沿って取り付けから離脱されて、可撓性部分１６２０に回転ジョイントを形成し得る。可撓性部分１６２０によって形成された回転ジョイントは、インプラントが拡張されるときに、チューブ１６２５がスリーブ１６０５によって画成される軸から離れてフレアになることを可能にする。したがって、チューブが回転ジョイントを形成することを可能にする可撓性部分を有した、チューブ１６２５などのチューブは、本明細書では「フレアチューブ」と呼ばれることがある。

フレアチューブ１６２５の可撓性部分１６２０は、スリーブ１６０５の外側のチューブの近位端の近くに配置され得、フレアチューブの比較的剛性の部分１６３０は、可撓性部分１６２０からチューブ１６２５の遠位端を通って延びることができる。可撓性部分は、チューブを改変することによって、例えば、チューブの通路方向部分を切断して柔軟性を高めることによって形成することができる。あるいは、管は、可撓性部分１６２０での比較的可撓性のポリマーコーティング及び部分１６３０に沿った比較的剛性のポリマーコーティングを含んでなる、弾性シース（編組カテーテルなど）からなるものであってもよい。いくつかの実施形態では、フレアチューブは、様々な編組を備えたコーティングされた編組、又は様々な織りを備えた複合体から構築され得る。さらに、一部の設計では、一方向（放射状）のみの剛性を下げ、それ以外の場合（円周方向）の剛性を維持すると役立つ場合がある。一実施形態によれば、フレアチューブは、フレアチューブが遠位に延びるにつれて、剛性が増加し、及び／又は可撓性が減少し得る。チューブが遠位方向に伸びるときに剛性を高めることで、フレアチューブをより簡単に変形／屈曲してアンカー間隔を微調整できると同時に、アンカーを組織に打ち込むのに十分な遠位方向の剛性を与える。

一実施形態によれば、駆動シャフト１６１０は、スリーブ１６０５を通って、及びチューブ１６２５の遠位端を通って延在して、アンカー（図示せず）と係合することができる。一実施形態では、駆動シャフト１６１０は、アンカーの近位端に係合するためのカプラー１６４０を含むトルクシャフトである。

一態様によれば、駆動シャフト１６１０は、スリーブ１６０５及びチューブ１６３０内で軸方向に平行移動するように構成され得る。アクチュエータ１６００などのアクチュエータを各アンカーに設けることができ、スリーブ１６０５及びチューブ１６２５内の駆動シャフト１６１０の独立した軸方向の動きを使用して、様々なアンカーヘッドとそれらに対応するフレアチューブを押したり、引いたり、その他、長さを調節することで、コアの近位方向の平行移動によって提供されるインプラントの構成調整を微調整する。そのような配置は、患者の特定のニーズ及び／又は弁の病状に従ってインプラントを構成することを可能にする。

図１７Ａ～１７Ｃは、図１５Ａに関して説明したように、チューブをフレアアウトするために使用することができるコア１７１０の代替の実施形態の様々な図を示している。図１７Ａでは、コア１７１０は、アーム１７１５ａ，１７１５ｂ、及び１７１５ｃなどの複数のアームを含み、各アームは、フランジ１７２０ａ，１７２０ｂ，１７２０ｃを含むか、又は支持するように示されている。各アームは、スリーブ内に配置され（図示せず）、図１４に示されるように、スリーブの近位端からフレームの遠位端を通って延びるように構成され得る。各アームは、独立した軸方向の平行移動のために有利に構成される。例えば、図１３に示されるようなハンドルは、ユーザの操作を可能にするためにハンドルの近位に延びることができるアームに取り付けられた堅いワイヤ又はロッドを前進及び後退させる回転ノブを含むように適合され得る。各フランジ１７２０ａ，１７２０ｂ，１７２０ｃは、フレアチューブを支持するように構成された戻り止め１７２１ａ，１７２１ｂ，１７２１ｃを含むように示されている。一実施形態では、各フランジ１７２０ａ，１７２０ｂ，１７２０ｃは、フレーム拡張の間にスリーブコアが近位方向に引き抜かれるときに、フランジ１７２０ａ，１７２０ｂ，１７２０ｃを越えて近位方向にアンカーハウジングの平行移動を容易にするために、遠位端直径からコアのほぼ外径まで近位方向に先細になる。

図１７Ｂは、８つのフランジ１７２０ａ～１７２０ｈに結合された、独立して平行移動自在な８つのアームを含むコア１７１０の遠位端の近位向きの斜視図である。８つのアームが示されているが、使用されるアームについての特定の数量は設計の問題であり、同等の実施形態は、例えば、最小１つ又は２つ、又は最大８、１０、又は配備カテーテルに利用可能なスペースに応じて最大数を含み得ることを理解されたい。戻り止め１７２１ａ～１７２１ｈは、チューブプロファイルに対してプロファイルが相補的であり得る。例えば、コアがスリーブ内で平行移動されるときに、円形フレアチューブのレールタイプの支持を提供するように湾曲している。コア１７１０の各アーム１７２０ａ～１７２０ｃを独立して平行移動させる能力は、たわみの程度を各チューブに対してカスタマイズすることを可能にすることによって、インプラントの構成をカスタマイズする作動システムの能力をさらに強化する。

図１７Ｃは、各アーム１７１５ａ～１７１５ｄが異なる近位範囲に変換されたコア１７１０を示しており、フランジ１７２０ａ、１７２０ｂ、１７２０ｃ、及び１７２０ｄによって支持された各チューブに対して異なる程度の角度偏向をもたらす。例えば、フランジ１７２０ｂに結合されたアーム１７１５ｂは、フランジ１７２０ｄに結合されたアーム１７１５ｄよりもさらに遠位に延びる。結果として、フランジ１７２０ｂによって支持されたフレアチューブは、フランジ１７２０ｄによって支持されたフレアチューブよりも低い角度で拡張するであろう。結果として、フランジ１７２０ｂによって支持されたフレアチューブを通って延びるドライバによって駆動されるアンカーは、コア１７１０の中心軸の近くに配置され得、フランジ１７２０ｄによって支持されたフレアチューブは、コア１７１０の中心軸よりも相対的に遠くに配置され得る。そのような配置では、インプラントの非対称構成は、コアを使用する独立した作動と、固定前にインプラントを成形するためにアンカーを押し、及び／又は引くための駆動シャフトの独立した制御との両方によって達成され得る。インプラント構成に２つのメカニズムを提供する、例えば、初期非対称成形にコアフランジの位置決めを使用し、駆動シャフトを使用して位置決めを微調整することで、特定の目的に合わせてインプラントをカスタマイズする機能が向上する。

図１８Ａは、例えばフレアチューブ１８２０内の駆動シャフトを回転させるか、さもなければ操作することによって、組織に埋め込まれるように構成されたアンカー１８４０を備えた、アンカー構成のフレーム１８３０の実施形態を示す。アンカー１８４０が組織に埋め込まれると、コアはまた、スリーブ１８１０から遠位に前進され得、フレアチューブ１８２０上のフランジ１８５７の力を解放する。

一実施形態によれば、フレーム１８３０は、圧縮された構成に向かって付勢された「自己締め付け」フレーム（例えば、ニチノールなどの可撓性のある形状記憶材料で形成されたフレーム）であり得る。コアが遠位方向に前進すると、フレアチューブ１８２０及びそれらに関連するアンカー１８４０に加えられる圧力が解放され、フレーム１８３０はその付勢された構成に戻り、取り付けられたアンカーを一緒に引っ張って弁輪を縮小する。

固定及び締付けに続いて、チューブ１８２０及びスリーブ１８１０を含むアクチュエータシステムを治療部位から取り外すことができる。図１８Ｂに示されるように、一実施形態では、駆動シャフトは、アンカーヘッドから離脱され、チューブ１８２０を介して、及びスリーブ１８１０を介して近位方向に引き抜かれる。フレアチューブの可撓性ある部分により、チューブをスリーブの縦軸に再調整して、取り外しを容易にすることができる。いくつかの実施形態では、チューブ１８２０は、除去を容易にするためにチューブをコアと同一平面の位置に押しやる形状記憶ベースの材料から少なくとも部分的に形成され得る。いくつかの実施形態では、アンカーヘッドからの駆動シャフトの解放に続いて、スリーブ１８１０、コア１８５０、及びチューブ１８２０は、心臓腔からの除去から配備カテーテルを通して引き戻され、フレーム１８３０、アンカーハウジング１８４４、及びアンカー１８４０のみを残すことができる。

図１９Ａは、フレアチューブ１９３０がその中に配置されたスリーブ１９１０と、独立して平行移動自在なアームからなるコア１９４０と、フレーム１９５０と、少なくとも１つのアンカーハウジング１９６０と、少なくとも１つのアンカー１９７０とを含むインプラント送達システムの代替実施形態を示す。一態様によれば、バルーン１９４５などの膨張装置は、コア１９４０の管腔１９２０を通して挿入され、コアから外向きに拡張してフレアチューブ１９３０と係合することができる。上記の方法と同様に、コアは、フレーム１９５０を成形するためにフレアチューブ１９３０の角度偏向を調整するために近位方向に平行移動される独立したアームを含み得る。一態様によれば、フレアチューブ１９３０及び／又はコアのアームの操作は、バルーン１９４５を介して制御され、バルーンは、拡張されたときにコア及び／又はフレアチューブに力を加える。コア１９４０及び／又はフレアチューブ１９３０のアームに圧力を加えると、フレアチューブの角度偏向が変化してアンカーハウジング１９６０が移動し、それによってフレーム１９５０が再形成される。

したがって、バルーン１９４５は、フレームを成形するために、コア１９４０のアーム及びフレアチューブ１９３０と協働して使用され得る。例えば、いくつかの実施形態では、バルーンは、非対称形状、例えば、弁輪の形状に一致するように成形されたサドルであり得る。いくつかの実施形態では、バルーンはコアなしで使用することができる。バルーンは、膨張すると、コア１９４０の端を超えて拡張する可能性がある。フレアチューブ１９３０に対するバルーン１９４５の圧力は、コアの能力を超えてフレアチューブ１９３０の拡張を支援し、インプラントのカスタマイズに対する制御を向上させることができる。図１９Ｂは、複数のフランジ２０２０ａ～２０２０ｈを有するコア２０００の近位向きの斜視図を示している。コアの管腔内に配置されたバルーン２０２５が示されている。バルーン２０２５が膨張するにつれて、圧力は、概ね矢印２０３０ａ～２０３０ｄによって示される方向に、フランジ２０２０ａ～２０２０ｈに半径方向外向きに加えられ得る。図１９Ｂに示すように、各アームに加えられる個々の圧力は、バルーンの形状に基づいて変化するため、非対称のバルーンを使用してインプラントの形状と配備をカスタマイズできる。

バルーンは、様々な実施形態においてフレアチューブを使用してフレームの拡張を制御するために使用され得る。例えば、バルーンは、独立して制御可能なアームを含まない統一コア内に配置することができ、一斉に又は個別に平行移動するアームを含むコア内に配置することができ、又はコアを使用せずにスリーブ内に直接に配置することができる。

したがって、取り外し可能なアクチュエータを含むインプラント配備のシステム及び使用方法の多数の実施形態が示され、説明されてきた。特に開示された実施形態は拡張可能なフレームを含むが、本発明は拡張可能なフレームを有するインプラントでの使用に限定されず、むしろ他の形態のインプラントで使用され得ることが理解されるべきであることに留意されたい。本開示に記載された実装に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義された一般原理は、本開示の精神又は範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用することができる。したがって、本開示は、本明細書に示される実施に限定されることを意図するものではなく、本明細書に開示される特許請求の範囲、原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えられるべきである。「例」という言葉は、本明細書では、「例、インスタンス、又は例示として機能する」ことを意味するために排他的に使用される。本明細書で「例」として説明されている実施形態は、特に明記しない限り、必ずしも他の実施形態よりも好ましい又は有利であると解釈されるべきではない。

この仕様で個別の実施形態の文脈として説明されている特定の機能は、単一の実施形態で組み合わせて実施することもできる。逆に、単一の実施形態の文脈として説明されているさまざまな機能は、複数の実施形態で個別に、又は任意の適切なサブコンビネーションで実施することもできる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上で説明することができ、最初にそのように主張することさえできるが、主張された組み合わせからの１つ以上の特徴は、場合によっては組み合わせから切り出され得、主張された組み合わせは、部分の組み合わせ、又は部分の組み合せの変形例に向けられ得る。同様に、操作は特定の順序で図面に描かれているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような操作が示された特定の順序又は連続した順序で実行されること、又は図示されたすべての操作が実行されることを要求することとして理解されるべきではない。さらに、他の実施形態は、以下の特許請求の範囲内にある。場合によっては、特許請求の範囲に記載された動作は、異なる順序で実行され、それでも望ましい結果を達成することができる。

一般に、本明細書で使用される用語は、一般に「オープン」な用語として意図されていることが当業者によって理解される（例えば、「含む」という用語は、を「含むが、これに限定されない」と解釈されるべきであり、「有する」という用語は「少なくとも有する」、「含む」という用語は「含むがこれに限定されない」などと解釈されるべきである。特定の数の導入された請求項の記載が意図されている場合、そのような意図は請求項に明示的に記載され、そのような記載がない場合、そのような意図は存在しないことが当業者によってさらに理解されるであろう。例えば、理解を助けるために、以下の添付の特許請求の範囲は、請求項の列挙を紹介するための導入句「少なくとも１つ」及び「１つ以上」の使用法を含み得る。ただし、そのような句の使用は、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」によるクレームの表現の導入が、そのような導入されたクレームの表現を含む特定のクレームを、そのような表現を１つだけ含む実施形態に限定することを意味すると解釈されるべきではない。同じクレームには、「１つ以上」又は「少なくとも１つ」という導入句と、「ａ」又は「ａｎ」などの不定冠詞が含まれ（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」）、同じことが、クレームの表現を紹介するために使用される定冠詞の使用にも当てはまる。さらに、導入された請求項の特定の数が明示的に記載されている場合でも、当業者は、そのような記載は通常、少なくとも記載された数を意味すると解釈されるべきであることを認識するであろう（例えば、「２回の記載」という場合、他の修飾子がない場合、通常、少なくとも２回の記載、又は２回以上の記載を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ、Ｃなどのうちの少なくとも１つ」との文言を使用する場合に類似した規則がある場合、一般に、そのような構成は、当業者が慣習を理解するという意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣの少なくとも１つを有するシステム」は、以下のシステムを含むが、これらに限定されない。Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢを一緒に、ＡとＣを一緒に、ＢとＣを一緒に、及び／又はＡ，Ｂ，Ｃを一緒に、など）。「Ａ、Ｂ、Ｃなどのうちの少なくとも１つ」との文言を使用する場合に類似した規則がある場合、一般に、そのような構成は、当業者が慣習を理解するという意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣの少なくとも１つを有するシステム」は、以下のシステムを含むが、これらに限定されない。Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢを一緒に、ＡとＣを一緒に、ＢとＣを一緒に、及び／又はＡ，Ｂ，Ｃを一緒に、など）。説明、特許請求の範囲、又は図面のいずれにおいても、２つ以上の代替用語を提示する事実上すべての選言的な単語及び／又は句は、用語の１つを含む可能性、いずれかの用語、又は両方の用語を企図するために理解されるべきであることが当業者によってさらに理解される。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むと理解されるであろう。

本明細書に開示及び請求されるデバイス及び／又は方法は、本発明に照らして、過度の実験なしに作成及び実行することができる。本発明のデバイス及び方法の様々な実施形態を記載したが、デバイス及び／又は方法に、及び本発明の概念、精神及び範囲から逸脱することなく、本明細書に記載される方法の工程又は工程の順序に変形が適用され得ることは、当業者には明らかであろう。当業者に明らかなそのようなすべての同様の代替物及び修正は、添付の特許請求の範囲によって定義される開示の精神、範囲及び概念の範囲内であると見なされる。

Claims (15)

1. インプラント送達システムにおいて、
   近位端と、遠位端と、近位頂点で結合された隣接する複数のストラットとを有するフレームと、
   少なくとも１つの近位頂点を覆うように配置されたカラーと、
   前記カラーが配置された前記フレームの前記少なくとも１つの近位頂点によって運ばれる遠位端を有するシャフトと、
   前記フレームに取り外し可能に結合され、前記フレームを拡張又は収縮するように構成された１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材を備えるアクチュエータと、を備え、
   前記少なくとも１つの近位頂点を覆う前記カラーの軸方向の平行移動が、前記少なくとも１つの近位頂点で結合された隣接する複数のストラットの相対位置を調整して前記フレームを拡張又は収縮させ、
   前記カラーは、前記シャフトの少なくとも一部を覆うようにその周りに配置されてこれに動作可能に係合するとともに、前記シャフトに沿って軸方向に移動するように構成され、且つ、前記フレームの前記少なくとも１つの近位頂点を覆うようにその周りにも配置されて、前記少なくとも１つの近位頂点で結合された隣接する複数のストラットに係合することによって、前記シャフトの第１の作動に応答して、隣接する複数のストラットの位置を調整して前記フレームを拡張又は収縮させる、インプラント送達システム。
2. 前記シャフトはシャフトヘッドを含んでなる遠位シャフト端部を備え、前記シャフトヘッドは前記フレームの前記近位頂点の開口部内に配置されており、
   前記カラーは、前記近位頂点の前記開口部内に前記シャフトヘッドを保持するために前記シャフトヘッドを含んでなる前記シャフトの少なくとも一部を覆うように配置され、
   前記カラーは、前記シャフトの第２の作動に応答して前記シャフトに沿って近位方向に移動して、前記シャフトヘッドを前記フレームの近位端から解放する、請求項１に記載のインプラント送達システム。
3. 前記シャフトは、駆動カプラーと、前記駆動カプラーと前記シャフトヘッドとの間に配置されたシャフトの係合部分の一部に沿って配置されたシャフト係合構造物と、を含む近位シャフト端部と、を備え、前記カラーは、近位端、遠位端、及び前記カラーを貫通して延びる中空部を備え、前記中空部は、前記中空部の内面の少なくとも一部に設けられた中空部係合構造物を備え、前記シャフト係合構造物は前記中空部係合構造物と係合して前記カラーを前記シャフトに沿って平行移動させる、請求項２に記載のインプラント送達システム。
4. 前記シャフトの前記係合部分の長さが少なくともカラーの長さに等しい、請求項３に記載のインプラント送達システム。
5. 前記シャフト係合構造物又は前記中空部係合構造物のうちの少なくとも１つが１つ以上のネジ山を含んでなり、前記シャフトの第１の作動又は第２の作動のうちの１つがシャフトの回転を含んでなる、請求項３又は４に記載のインプラント送達システム。
6. 前記フレームは遠位頂点で接合された第２の複数のストラットを含み、前記遠位頂点はアンカーハウジングを支持し、前記アンカーハウジングは締付けコードを摺動可能に受け入れるように構成され、前記アンカーハウジングを貫通して延びる締付け管腔を有する、請求項４に記載のインプラント送達システム。
7. 前記隣接する複数のストラットは付勢された構成を有し、前記カラーは、前記隣接する複数のストラットを前記付勢された構成に戻らないように促進する拡張機構を有する、請求項２に記載のインプラント送達システム。
8. 前記拡張機構は、前記隣接する複数のストラットのうちの少なくとも１つと係合して、前記少なくとも１つの隣接するストラットが付勢された構成に戻らないように促進する少なくとも１つのアームを有する、請求項７に記載のインプラント送達システム。
9. 前記近位頂点からの前記シャフトヘッドの解放が、隣接する複数のストラットの間から前記拡張機構を解放して、前記隣接する複数のストラットを付勢された構成に戻す、請求項８に記載のインプラント送達システム。
10. インプラント送達システムにおいて、
    近位端と、遠位端と、近位頂点で結合された隣接する複数のストラットとを有するフレームと、
    前記フレームに取り外し可能に結合され、前記フレームを拡張又は収縮するように構成された１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材を備えるアクチュエータと、を備え、
    前記フレームは、複数の遠位頂点と、前記複数の遠位頂点の少なくとも部分集合の上に配置された複数のアンカーハウジングとを含んでなり、それぞれの前記アンカーハウジングがアンカーを支持し、前記アクチュエータの前記１つ以上の軸方向に平行移動自在な調整部材は、
    スリーブと、
    前記スリーブ内に配置され、近位端で前記スリーブの遠位部分に結合された複数の片持ちチューブと、
    複数の駆動シャフトであって、それぞれの前記駆動シャフトは、複数の片持ちチューブのうちの１つの内部に平行移動できるように配置され、対応する片持ちチューブの遠位端を超えて延在して前記アンカーのうちの１つを駆動する、前記駆動シャフトと、
    前記複数の片持ちチューブがコアの外面に摺動可能に係合するように前記スリーブ内に配置されたコアであって、前記コアはスリーブ内で軸方向に平行移動するように配置され、それぞれの前記片持ちチューブは屈曲部分を含み、前記コアの軸方向の平行移動は、前記片持ちチューブを屈曲部分で回転させて、前記片持ちチューブの遠位端の角度偏向を変化させることによって、前記フレームの前記遠位頂点を拡張させる前記コアと、を備える、インプラント送達システム。
11. 前記コアは、前記スリーブ内で円周方向に配置された複数のアームを備え、前記複数のアームは、前記スリーブ内で独立して平行移動可能であり、それぞれの前記片持ちチューブの角度偏向を独立して制御する、請求項１０に記載のインプラント送達システム。
12. それぞれの前記駆動シャフトは、フレームの構成を制御するために、対応する前記片持ちチューブの遠位端を越えて軸方向に平行移動可能である、請求項１０又は１１に記載のインプラント送達システム。
13. 前記コアの中央管腔内に配置され、前記複数の片持ちチューブの角度偏向を制御するように構成された膨張可能なデバイスをさらに備える、請求項１０又は１１に記載のインプラント送達システム。
14. 前記コアは、複数の戻り止めを備え、それぞれの前記戻り止めは、前記複数の片持ちチューブのうちの１つを摺動可能に支持する、請求項１３に記載のインプラント送達システム。
15. 前記フレームが形状記憶材料を含んでなり、拡張状態又は収縮状態のいずれかに付勢されている、請求項２又は１０に記載のインプラント送達システム。

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