JP7418882B1 - 再帰反射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】再帰反射装置におけるオフセットをなくす。【解決手段】コーナーキューブプリズム１３１の配置が、それらの光透過面１３３の各隣接辺１３６Ｂ同士を密接させてひとつながりの環列１３７をなすように構成されるプリズムアッセンブリ１３０を備え、環列１３７をなすコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれは、その光透過面１３３を環列１３７の輪の外側に向けた状態に配置され、かつ、環列１３７の輪の中心軸Ｃ１０に対して垂直な向きの入射光がコーナーキューブプリズム１３１に向けて入射されるという条件下において、入射光が光透過面１３３を透過する入射位置から、再帰反射光が光透過面１３３を透過する出射位置に至るまでの光路長、および、入射位置から中心軸Ｃ１０までの最短距離と、中心軸Ｃ１０から出射位置までの最短距離との和、の２つの長さが等しい関係を成立させる状態で、コーナーキューブプリズム１３１が配置されている。【選択図】図２

Description

本開示は、再帰反射装置に関する。

セオドライトやトータルステーションは、これらがセットされる位置から発振された光を再帰反射装置が再帰反射した再帰反射光の入射方向を測定し、もって測量に資するデータを得る。このような再帰反射装置には、再帰反射が可能なコーナーキューブプリズムが用いられることがある。

再帰反射装置に関しては、６つのコーナーキューブプリズムを組み合わせることにより、周方向の全周からの光を再帰反射可能なようにする技術が従前公知である（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に開示された技術では、プリズムアッセンブリを構成する６つのコーナーキューブプリズムが第１部材と第２部材との組に挟持され、この挟持状態は保持機構により保持される。

特開２０２０－２０４５７６号公報

特許文献１に開示された再帰反射装置では、コーナーキューブプリズムの屈折率の影響を受けて、コーナーキューブプリズムの再帰反射が行われる仮想的な反射面の位置と、再帰反射装置における実際の中心軸の位置との間にズレ（オフセット）が生じる。これに対しては、再帰反射装置におけるオフセットをなくしたいというニーズがあった。

本開示は、周方向の全周からの光を再帰反射することが可能な再帰反射装置において、この再帰反射装置のオフセットをなくすことを可能とするものである。

上記課題を解決するため、本開示の再帰反射装置は次の手段をとる。

まず、第１の開示に係る再帰反射装置は、それぞれが互いに直交した平面をなす３つの反射面、および、これらの前記反射面に向かって入射する入射光を透過するとともに前記入射光が前記反射面にて反射された再帰反射光を透過する光透過面を有するコーナーキューブプリズムを備えた再帰反射装置であって、前記光透過面は、正三角形状をなす面であり、その底辺に対応する辺である非隣接辺と、前記底辺を除く２本の等辺に対応する辺である２本の隣接辺と、を備え、８以上の偶数個の前記コーナーキューブプリズムの配置が、それらの前記光透過面の前記各隣接辺同士を密接させてひとつながりの環列をなすように構成されるプリズムアッセンブリを備え、前記環列をなす前記コーナーキューブプリズムのそれぞれは、その前記光透過面を前記環列の輪の外側に向けた状態に配置され、かつ、前記環列の輪の中心軸に対して垂直な向きの前記入射光が前記コーナーキューブプリズムに向けて入射されるという条件下において、前記入射光が前記光透過面を透過する入射位置から、前記再帰反射光が前記光透過面を透過する出射位置に至るまでの光路長である第一の長さ、および、前記入射位置から前記中心軸までの最短距離と、前記中心軸から前記出射位置までの最短距離との和である第二の長さ、の２つの長さが等しい関係を成立させる状態で、前記コーナーキューブプリズムが配置されているものである。

なお、ここでいう「正三角形状をなす面」には、正三角形において各角が丸められて形成される面や各角が面取りされて平坦に形成される面が含まれる。同じく、「底辺」とは、正三角形の２本の等辺において両端となる頂点の間を結ぶ線分である。

また、ここでいう「入射位置」とは、反射面に入射される入射光が光透過面を透過する、光透過面上の位置である。同じく、「出射位置」とは、入射光が反射面で反射して再帰される再帰反射光が光透過面を透過する、光透過面上の位置である。

第１の開示に係る再帰反射装置によれば、３つの反射面はそれぞれが互いに直交した平面をなすことから、光透過面の入射位置に入射する入射光と、光透過面の出射位置で再帰される再帰反射光と、が平行関係となる。また、プリズムアッセンブリのコーナーキューブプリズムにおいて光透過面は、環列の周方向の全周で光を再帰反射することができる。また、プリズムアッセンブリは、コーナーキューブプリズムの再帰反射が行われる仮想的な反射面の位置と、再帰反射装置における実際の中心軸の位置との間のズレを調整することができる。これにより、周方向の全周からの光を再帰反射することが可能な再帰反射装置において、この再帰反射装置のオフセットをなくすことができる。

ここで、第１の開示に係る再帰反射装置は、後述する第２の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第２の開示に係る再帰反射装置において、前記プリズムアッセンブリは、８個の前記コーナーキューブプリズムを、それらの前記光透過面の前記各隣接辺同士の全体が密接された状態に配置した構成を備えているものである。

上述した第１の開示では、複数のコーナーキューブプリズムを、それらの光透過面の各隣接辺同士を密接させてひとつながりの環列をなすことで、この環列の周方向の全周で光を再帰反射する。このため、プリズムアッセンブリにおいて、コーナーキューブプリズムの光透過面の隣接辺が隣の光透過面の隣接辺と密接しない非密接部分が存在する場合、この非密接部分では上記全周での光の再帰反射が起こらない。これに対し、第２の開示に係る再帰反射装置の構成によれば、各コーナーキューブプリズムから上記非密接部分をなくして、この非密接部分により上記全周での光の再帰反射が起こらなくなることを避けることができる。これにより、入射光が再帰反射する光透過面の有効範囲を広くとることができる。また、８個のコーナーキューブプリズムでプリズムアッセンブリを構成すると、１０以上の偶数個のコーナーキューブプリズムでプリズムアッセンブリを構成する場合よりも、その中心軸の径方向におけるサイズを再帰反射装置全体において小さく設定することができる。

ここで、第１の開示または第２の開示に係る再帰反射装置は、後述する第３の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第３の開示に係る再帰反射装置において、前記プリズムアッセンブリが、前記コーナーキューブプリズムを、個別に付け外すことが可能な保持状態で保持する保持機構を備えているものである。

第３の開示に係る再帰反射装置によれば、プリズムアッセンブリにおいてコーナーキューブプリズムが破損した際には、この破損したコーナーキューブプリズムだけを外して、破損していないコーナーキューブプリズムを代わりに付けることができる。

ここで、第３の開示に係る再帰反射装置は、後述する第４の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第４の開示に係る再帰反射装置において、前記保持機構は、前記環列をなす前記コーナーキューブプリズムを前記中心軸の軸方向両側から挟み込む本体部の対と、前記本体部のそれぞれに設けられて、前記保持状態にある前記コーナーキューブプリズムにおける前記非隣接辺を前記外側から掛止する掛止突起と、前記本体部のそれぞれに取り付けられて、前記掛止突起が前記非隣接辺を掛止している前記コーナーキューブプリズムにおける、前記各隣接辺の間の角部に前記外側から係合される係合部と、を備え、前記保持状態にある前記コーナーキューブプリズムを個別に付け外すことが、前記係合部の取り外しにより可能となる退避状態を実現するものである。

第４の開示に係る再帰反射装置によれば、保持状態にあるコーナーキューブプリズムを個別に付け外す際、本体部の片方に設けられた掛止突起は、掛止対象のコーナーキューブプリズムが保持機構から脱落することを抑えることができる。また、退避状態にあるコーナーキューブプリズムを外す際、このコーナーキューブプリズムを掛止突起に掛止している状態で角部を外側に引き出してコーナーキューブプリズムを外すことができる。

ここで、第４の開示に係る再帰反射装置は、後述する第５の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第５の開示に係る再帰反射装置において、前記保持機構は、前記中心軸に対応する位置および方向に穿たれた貫通孔を備え、前記貫通孔は、棒状部材が摺動可能に挿通されることで、前記プリズムアッセンブリを前記棒状部材が延びる方向に沿って摺動させることを可能とするものである。

第５の開示に係る再帰反射装置によれば、プリズムアッセンブリの保持機構に備えられている貫通孔が棒状部材を摺動することで、当該プリズムアッセンブリは棒状部材が延びる方向に沿って摺動することができる。

ここで、第３の開示に係る再帰反射装置は、後述する第６の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第６の開示に係る再帰反射装置において、前記保持機構は、前記環列をなすように配置された前記コーナーキューブプリズムに対応する数のへこみを有し、前記各へこみは、前記コーナーキューブプリズムのそれぞれにおける３つの前記反射面が集まるコーナー部分が装着されることで、前記コーナーキューブプリズムのそれぞれを保持するものである。

第６の開示に係る再帰反射装置によれば、コーナーキューブプリズムのそれぞれを保持機構の各へこみに装着させてプリズムアッセンブリを構成することで、当該コーナーキューブプリズムのそれぞれの位置合わせの作業性を向上させることができる。

ここで、第５の開示に係る再帰反射装置は、後述する第７の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第７の開示に係る再帰反射装置において、前記棒状部材に対して外嵌される外嵌部材と、前記外嵌部材に対して外嵌される外筒と、を備え、前記外嵌部材は、前記棒状部材に対して外嵌された状態において前記棒状部材の径方向外方の一方側に張り出す張出部と、対をなす前記本体部のいずれかに対して係止し、当該本体部の周方向の回り止めを行う係止部と、を備え、前記外筒は、前記外嵌部材に外嵌される際に、前記張出部を前記一方側から締め付けることで、前記外嵌部材を前記棒状部材に押止させるものである。

第７の開示に係る再帰反射装置によれば、外嵌部材は、その張出部を外筒により棒状部材の径方向外方の一方側から締め付けられることで棒状部材に押止され、もって棒状部材に対する外嵌部材の位置ズレや回動が生じにくくなる。また、外嵌部材は、その係止部が本体部のいずれかに対して係止し、当該本体部の周方向の回り止めを行う。これらにより、プリズムアッセンブリは、棒状部材に対する周方向において所定の位置に位置することができる。

ここで、第７の開示に係る再帰反射装置は、後述する第８の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第８の開示に係る再帰反射装置は、対をなす前記本体部の少なくとも１つに水平検出器が取り付けられているものである。

第８の開示に係る再帰反射装置によれば、水平検出器は、水平方向に対するプリズムアッセンブリの傾きを検出することができる。これにより、プリズムアッセンブリが摺動する棒状部材が延びる方向に沿う方向において水平出しの精度が向上され、再帰反射装置を用いた測定の精度を向上させることができる。

ここで、第３の開示に係る再帰反射装置は、後述する第９の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第９の開示に係る再帰反射装置において、前記保持機構は、前記中心軸に対応する位置および方向に空けられた差し込み穴を備え、前記差し込み穴には、前記保持機構に掛かる外力を支持する支柱体が差し込まれているものである。

第９の開示に係る再帰反射装置によれば、支柱体が、光を遮ることなく、コーナーキューブプリズムの環列の輪の中心軸に沿う方向においてプリズムアッセンブリを補強することができる。

ここで、第９の開示に係る再帰反射装置は、後述する第１０の開示に係る再帰反射装置であっても良い。第１０の開示に係る再帰反射装置において、前記支柱体に支持され、かつ、測位システムのターゲットを取り付け可能な取付部を備えているものである。

第１０の開示に係る再帰反射装置によれば、保持機構の支柱体に測位システムのターゲットを取り付けることで、この再帰反射装置の位置をトータルステーション、および測位システムのそれぞれで測定することができる。

本開示は、上記各構成をもつことにより、周方向の全周からの光を再帰反射することが可能な再帰反射装置において、この再帰反射装置におけるオフセットをなくすことができる。

第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の使用状態を示す説明図である。 第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の斜視図である。 第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の正面図である。 第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の平面図である。 図３のＶ－Ｖ線断面矢視図である。 図３のＶＩ－ＶＩ線断面矢視図である。 図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面矢視図である。 第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の分解斜視図である。 図３で保持機構１５０が挟持を緩めて係合部２１０を外したときの説明図である。 第２の実施形態に係る再帰反射装置６００の正面図である。 図１０のＸＩ－ＸＩ線断面矢視図である。

＜第１の実施形態＞
本開示の第１の実施形態に係る再帰反射装置１００は、図１に示すように、測量を行いたい測定地点に設置固定される。そして、再帰反射装置１００は、トータルステーション９００を使用して行う測量作業において、このトータルステーション９００が発振するレーザー光ＬＲを再帰反射する用途に使用される。

＜第１の実施形態に係る再帰反射装置の構成＞
再帰反射装置１００は、図８に示すように、８以上の偶数個（本実施形態では８個）のコーナーキューブプリズム１３１を備えたプリズムアッセンブリ１３０（図２参照）を備えている。プリズムアッセンブリ１３０は、図２に示すように、そのコーナーキューブプリズム１３１が、これらの光透過面１３３の各隣接辺１３６Ｂ同士を密接させてひとつながりの環列１３７をなす配置となるように構成されている。環列１３７をなすコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれは、その光透過面１３３を環列１３７の輪の外側に向けた状態に配置されている。また、プリズムアッセンブリ１３０は、コーナーキューブプリズム１３１を、個別に付け外すことが可能な保持状態で保持する保持機構１５０を備えている。なお、ここでいう入射光は、図５および図６に示すように、トータルステーション９００（図１参照）が放出するレーザー光ＬＲであって光透過面１３３に入射されるものである。

＜コーナーキューブプリズムの構成＞
コーナーキューブプリズム１３１は、図８に示すように、それぞれが互いに直交した平面をなす３つの反射面１３２、および１つの光透過面１３３を有する、直角三角錐形状をなす。この直角三角錐形状において、３つの反射面１３２は、その直角の角が１つに集まってコーナー部分１３２Ａを構成する。

３つの反射面１３２は、それぞれが直角二等辺三角形状をなす面である。また、光透過面１３３は、正三角形状をなす面である。ここで、上記「直角二等辺三角形状をなす面」は、直角二等辺三角形状において各角が丸められた面や各角が面取りされた面を含む概念である。また、上記「正三角形状をなす面」は、正三角形状において各角が丸められた面や各角が面取りされた面を含む概念である。本実施形態においては、コーナーキューブプリズム１３１は、上記直角三角錐形状における、全ての稜線および（コーナー部分１３２Ａを含む）全ての角部分に面取り加工が施されたものである。この面取り加工は、例えば、レーザー光ＬＲのビーム径より小さい幅の面を形成する糸面取り加工である。

光透過面１３３は、正三角形状の底辺に対応する辺である非隣接辺１３６Ａと、底辺を除く２本の等辺に対応する辺である２本の隣接辺１３６Ｂと、を備えている。同じく、光透過面１３３は、各隣接辺１３６Ｂの間に角部１３４を備えている。すなわち、光透過面１３３において角部１３４の対辺が非隣接辺１３６Ａとなる。

３つの反射面１３２には、入射光を反射する反射材が設けられている。また、光透過面１３３は、３つの反射面１３２に入射する入射光およびこの入射光が３つの反射面１３２にて反射された再帰反射光を透過する。この再帰反射光は、入射光と平行で、かつ、この入射光とは反対の向きに進む光である。

＜プリズムアッセンブリの構成＞
プリズムアッセンブリ１３０は、図８に示すように、上述したコーナーキューブプリズム１３１を８個配置した構成である。すなわち、プリズムアッセンブリ１３０は、８個のコーナーキューブプリズム１３１を、それらの光透過面１３３の各隣接辺１３６Ｂ同士の全体が密接された状態に配置した構成を備えている。言い換えると、プリズムアッセンブリ１３０を構成するコーナーキューブプリズム１３１は、その光透過面１３３の隣接辺１３６Ｂの両端が、隣の光透過面１３３の隣接辺１３６Ｂの両端と隣り合う関係となる。

また、プリズムアッセンブリ１３０のコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれは、図２に示すように、その光透過面１３３の向きが互い違いになるように並べられる。言い換えると、プリズムアッセンブリ１３０における８枚の光透過面１３３は、正反四角柱の側面と同じ形状を呈するように並べられる。

また、コーナーキューブプリズム１３１は、後述する、第一の長さ、および第二の長さが等しい関係を成立させる状態で配置されている。

ここで、第一の長さは、環列１３７の輪の中心軸Ｃ１０に対して垂直な向きの入射光がコーナーキューブプリズム１３１に向けて入射されるという条件下において、入射光が光透過面１３３を透過する入射位置ＩＰから、再帰反射光が光透過面１３３を透過する出射位置ＯＰに至るまでの光路長である。ここで、「光路長」とは、ある物質中を光が進む場合に定義される値であり、長さの次元を有する。ここで、物質の屈折率が部位によらず均質とみなすことができる場合、光路長は、物質中を光が進むルートの長さの総和と、この物質の屈折率との積として与えられる。

本実施形態においては、コーナーキューブプリズム１３１は、その屈折率（以下、「ｎ」とも称する。）が部位によらず均質となるように調製されている。また、コーナーキューブプリズム１３１において、入射位置ＩＰに入射した入射光は、図５に示すように、まず、第一反射位置ＲＰ１に至ってそこで反射する。この反射光は、第一反射位置ＲＰ１から第二反射位置ＲＰ２に至って再帰反射光となる。この再帰反射光は、出射位置ＯＰに至ってそこから出射される。したがって、第一の長さは、（Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３）×ｎの形で与えられる。ここで、Ｌ１１は、入射位置ＩＰから第一反射位置ＲＰ１までの長さである。また、Ｌ１２は、第一反射位置ＲＰ１から第二反射位置ＲＰ２までの長さである。また、Ｌ１３は、第二反射位置ＲＰ２から出射位置ＯＰに至るまでの長さである。

また、第二の長さは、図６に示すように、上記条件下における、入射位置ＩＰから中心軸Ｃ１０までの最短距離である入射最短距離Ｌ２１と、中心軸Ｃ１０から出射位置ＯＰまでの最短距離である出射最短距離Ｌ２２との和である。

また、ここでいう「入射位置ＩＰ」とは、反射面１３２に入射される入射光が光透過面１３３を透過する、光透過面１３３上の位置である。同じく、「出射位置ＯＰ」とは、入射光が反射面１３２で反射して再帰される再帰反射光が光透過面１３３を透過する、光透過面１３３上の位置である。

＜保持機構の構成＞
保持機構１５０は、図２に示すように、環列１３７をなすコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれを、その光透過面１３３が環列１３７の輪の外側に向いた状態で保持する。保持機構１５０は、図８に示すように、本体部１１０の対と、軸部１４０と、掛止突起２２０と、係合部２１０と、貫通孔１０３とを備えている。本体部１１０の対は、環列１３７をなす８個のコーナーキューブプリズム１３１を、中心軸Ｃ１０の軸方向両側から挟み込んで挟持状態とする。軸部１４０は、コーナーキューブプリズム１３１を所定の位置に位置合わせさせる。掛止突起２２０は、コーナーキューブプリズム１３１における非隣接辺１３６Ａを環列１３７の輪の外側から掛止する。係合部２１０は、掛止突起２２０が掛止しているコーナーキューブプリズム１３１における角部１３４を環列１３７の輪の外側から係合する。貫通孔１０３は、棒状部材６０が摺動可能に挿通されることで、プリズムアッセンブリ１３０を棒状部材６０（図５参照）が延びる方向に沿って摺動させることを可能とする。以下に本体部１１０と、軸部１４０と、掛止突起２２０と、係合部２１０と、貫通孔１０３とを説明する。

＜本体部の構成＞
本体部１１０の対は、一端側本体部Ａ１１０と、他端側本体部Ｂ１１０との対である。ここで、一端側本体部Ａ１１０は、他端側本体部Ｂ１１０に対向する部分である対向部分Ａ１１１を有する。他端側本体部Ｂ１１０は、一端側本体部Ａ１１０に対向する部分である対向部分Ｂ１１１を有する。本実施形態においては、対向部分Ａ１１１および対向部分Ｂ１１１は、それぞれ黒色の「むくみ糸巻き」の意匠（角丸正方形の４辺をそれぞれ内側に湾曲させた形状）をかたどった金属板をなす。そして、対向部分Ａ１１１、Ｂ１１１の各辺は、プリズムアッセンブリ１３０をなすコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれにおいて各非隣接辺１３６Ａの並びに沿うように位置される。

対となる本体部１１０において、一端側本体部Ａ１１０の対向部分Ａ１１１、および他端側本体部Ｂ１１０の対向部分Ａ１１１は、図８に示すように、同じ形状をなす。このため、以下においては、対向部分Ａ１１１、Ｂ１１１のそれぞれの構成について、その詳細な説明を対向部分Ｂ１１１の形状の説明により代表させて行う。そして、対向部分Ａ１１１の構成については、対向部分Ｂ１１１における構成のそれぞれの符号である頭文字「Ｂ」を頭文字「Ａ」に置き換えることで対応させ、その詳細な説明を省略する。

対向部分Ｂ１１１には、その内側に湾曲した４辺のそれぞれに対応して、挿込穴Ｂ１１１Ｆが２つずつ設けられている。本実施形態において、挿込穴Ｂ１１１Ｆは、掛止片２２１（後述）が挿込可能な大きさの長穴であり、かつ掛止片２２１が挿し込まれることで対向部分Ｂ１１１から突起部２２１Ａ（後述）が突出されるように形成されている。そして、挿込穴Ｂ１１１Ｆは、上記挟持状態において本体部１１０の対に挟み込まれるコーナーキューブプリズム１３１の非隣接辺１３６Ａに沿うように位置されている。また、挿込穴Ｂ１１１Ｆの長穴は、その長手方向が挟持状態において非隣接辺１３６Ａと平行となる向きに配設されている。２つの挿込穴Ｂ１１１Ｆは、それぞれが互いに離間し、かつ角部１３４から離れるように位置されている。

対向部分Ｂ１１１における４つの角丸は、図４に示すように、それぞれ係合穴Ｂ１１１Ａを１つずつ備えている。本実施形態において、係合穴Ｂ１１１Ａは、図９に示すように、ネジ穴Ｂ１１１Ｂと、このネジ穴Ｂ１１１Ｂの開口縁部を円筒状のしゃくり面としてなるザグリＢ１１１Ｃとを備えたザグリ穴である。ここで、ザグリＢ１１１Ｃは、係合部２１０（後述）が「すきまばめ」のはめあいで取り付けられて係合される凹部である。ネジ穴Ｂ１１１Ｂは、ザグリＢ１１１Ｃの底面の中央において、この底面に垂直に空けられた穴である。この穴は、係合部２１０が係合穴Ｂ１１１Ａに取り付けられたとき、皿ネジ２０１Ａの軸が係合部２１０から張り出されている張り出し長さよりも深くなるように設計されている。そして、係合穴Ｂ１１１Ａは、上記挟持状態において本体部１１０の対に挟み込まれるコーナーキューブプリズム１３１の角部１３４に接触するように位置されている。

対向部分Ｂ１１１は、図８に示すように、軸部１４０の軸方向における端に対して「すきまばめ」のはめあいをなす嵌込穴Ｂ１１７を備えている。ここで、嵌込穴Ｂ１１７の穴底には、ザグリ穴Ｂ１１８の下穴Ｂ１１８Ａが貫通されている。ザグリ穴Ｂ１１８は、嵌込状態（後述）の軸部１４０をネジ８１にてねじ止めするためのネジ穴である。ザグリ穴Ｂ１１８のザグリはネジ８１の頭８１Ｂを全て収容し、下穴Ｂ１１８Ａの深さはネジ８１の軸８１Ａより短くなるように設計されている。また、軸部１４０のネジ穴１４２Ａ（後述）の深さがネジ８１の軸８１Ａより長くなるように設計されている。すなわち、他端側本体部Ｂ１１０において、支持部２４０（後述）は、ネジ８１の頭８１Ｂに干渉することなく付設される。

一端側本体部Ａ１１０のザグリ穴Ａ１１８（図５参照）の構成も、上記ザグリ穴Ｂ１１８と同じであり、一端側本体部Ａ１１０において、水平検出器３２０（後述）は、ネジ８１の頭８１Ｂに干渉することなく付設される。

一端側本体部Ａ１１０は、対向部分Ａ１１１の側と反対側において非対向部分Ａ１１２を有する。この非対向部分Ａ１１２は、環列１３７の輪の中心軸Ｃ１０に対して垂直な面をなす台である。非対向部分Ａ１１２には、ザグリ穴Ａ１１８と干渉しない位置に、３つのネジ穴Ａ１１２Ａが設けられている。

他端側本体部Ｂ１１０は、図５に示すように、対向部分Ｂ１１１の側と反対側において非対向部分Ｂ１１２を有する。この非対向部分Ｂ１１２には、他端側に突出される、外ねじの筒をなす内筒部２３０が設けられている。すなわち、非対向部分Ｂ１１２には、他端側貫通孔Ｂ１１３（後述）に棒状部材６０が摺動可能に挿通されている状態において当該棒状部材６０の外周に沿うように外方に延び出された管壁をなす内筒部２３０が設けられている。

内筒部２３０は、雄ねじ部２３１と、ガイド面２３３と、係止溝２３４と、を備えている。雄ねじ部２３１は、支持部２４０（後述）の雌ねじ部２４１に螺合する螺合状態とされるねじ山の面である。ガイド面２３３は、内筒部２３０の筒の内周縁部をＣ面取りした傾斜面である。このガイド面２３３は、偏心型位置決めピン７０（後述）が棒状部材６０に対して外嵌された外嵌状態において、偏心型位置決めピン７０の一端側斜面７３Ａ（後述）がスライドする面である。係止溝２３４は、内筒部２３０の筒の軸方向における端を矩形に切り欠いて形成される溝（ノッチ）である。この係止溝２３４は、外嵌状態の偏心型位置決めピン７０における係止部７４が係止可能な大きさである。

＜軸部の構成＞
軸部１４０は、軸部貫通孔１４３（後述）を備えた筒をなす。この筒の軸方向における両端は、それぞれ、嵌込穴Ａ１１７、Ｂ１１７に対して所定の配設向きではめ込まれた嵌込状態とされている。また、軸部１４０の両端には、この軸部１４０が嵌込穴Ａ１１７、Ｂ１１７に対して上記配設向きとされたときに、ザグリ穴Ａ１１８またはザグリ穴Ｂ１１８に連通されるネジ穴１４２Ａが設けられている。これらのネジ穴１４２Ａには、ザグリ穴Ａ１１８またはザグリ穴Ｂ１１８に入れられたネジ８１が螺合される。この構成は、軸部１４０を本体部１１０の対に対して固定する。すなわち、軸部１４０は、嵌込状態（図５参照）で固定されるとき、本体部１１０の対に挟持状態を実現させるものである。ここで、軸部１４０は、フレーム１４１と、筒部１４２とを金属インサート成形により一体成形させた構成である。フレーム１４１は、プリズムアッセンブリ１３０を構成する位置に８個のコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれを合わせるジグである。また、筒部１４２は、軸部貫通孔１４３と、上記ネジ穴１４２Ａとを備えた筒である。以下にフレーム１４１と、筒部１４２とを説明する。

＜フレームの構成＞
軸部１４０のフレーム１４１は、環列１３７をなすように配置される８個のコーナーキューブプリズム１３１に対応する８つのへこみ１４１Ａを有している。これら８つのへこみ１４１Ａは、軸部１４０の周方向において略等間隔に設けられた、略三角錐形状のへこみである。各へこみ１４１Ａは、８個のコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれにおけるコーナー部分１３２Ａが装着されることで、コーナーキューブプリズム１３１のそれぞれを保持する。この際、各へこみ１４１Ａは、各コーナーキューブプリズム１３１における各反射面１３２に対し、環列１３７の輪の内側から係合する状態となる。また、各へこみ１４１Ａに装着された、各コーナーキューブプリズム１３１の各コーナー部分１３２Ａは、環列１３７の周方向において互いに離れた状態に位置されている。

本実施形態においては、各へこみ１４１Ａは、図９に示すように、装着対象となるコーナーキューブプリズム１３１のコーナー部分１３２Ａに対して、遊びＳ２０を持った形状に形成されている。この遊びＳ２０の大きさは、コーナーキューブプリズム１３１の角部１３４を環列１３７の輪の外側に引き出す際（図９の想像線を参照）の、コーナー部分１３２Ａのぐらつきを吸収できる大きさに設定されている。

＜筒部の構成＞
筒部１４２は、本体部１１０の対を固定するとともにフレーム１４１を補強する。ここで、筒部１４２は、その筒の軸方向における両端の間にくびれ１４２Ｂを備えている。本実施形態においては、くびれ１４２Ｂは、円筒形の軸方向両側に円錐台をつなぎ合わせた砂時計形状を呈する。筒部１４２の筒の軸方向における端には、嵌込状態の一端側本体部Ａ１１０におけるザグリ穴Ａ１１８の下穴Ａ１１８Ａに対応する（連通される）ネジ穴１４２Ａが設けられている。同じく、筒部１４２の筒の軸方向における上記端と反対側の端には、嵌込状態の他端側本体部Ｂ１１０におけるザグリ穴Ｂ１１８の下穴Ｂ１１８Ａに対応する（連通される）ネジ穴１４２Ａが設けられている。これらのネジ穴１４２Ａは、本体部１１０の対において下穴Ａ１１８Ａ、Ｂ１１８Ａに連通されているとき、へこみ１４１Ａに装着したコーナーキューブプリズム１３１の非隣接辺１３６Ａが掛止突起２２０に掛止するような位置関係にある。なお、ネジ穴１４２Ａは、その深さがネジ８１の軸８１Ａより長くなるように設定されている。

＜掛止突起と係合部との組み合わせ＞
保持機構１５０の対向部分Ｂ１１１には、掛止突起２２０と、係合部２１０と、が付設されている。以下に掛止突起２２０と、係合部２１０とを説明する。

＜掛止突起の構成＞
掛止突起２２０は、図２に示すように、対向部分Ａ１１１および対向部分Ｂ１１１のそれぞれにおける、内側に湾曲した４辺に対応して２つずつ設けられる。これら掛止突起２２０は、コーナーキューブプリズム１３１の非隣接辺１３６Ａに対し、環列１３７の輪の外側から掛止された掛止状態とされる。これにより、掛止突起２２０は、コーナーキューブプリズム１３１の位置ズレを抑える。

各掛止突起２２０は、図８に示すように、掛止片２２１が対向部分Ａ１１１の挿込穴（図示せず）、または対向部分Ｂ１１１の挿込穴Ｂ１１１Ｆに挿し込まれて構成されている。ここで、対向部分Ａ１１１の挿込穴に対する掛止片２２１の挿し込みの構成と、挿込穴Ｂ１１１Ｆに対する掛止片２２１の挿し込みの構成とは同じ構成である。従って、以下においては対向部分Ａ１１１の挿込穴、または挿込穴Ｂ１１１Ｆに対する掛止片２２１の挿し込みの構成の説明を、挿込穴Ｂ１１１Ｆに対する掛止片２２１の挿し込みの構成の説明によって代表して行う。

掛止片２２１は、挿込穴Ｂ１１１Ｆに挿し込まれる側において幅広となる二股の爪２２１Ｂを有し、これらの爪２２１Ｂが拡開しようとする力によって挿込穴Ｂ１１１Ｆの側面に係合する。これにより、掛止片２２１は、挿込穴Ｂ１１１Ｆに挿し込まれた状態に固定される。

また、掛止突起２２０は、図９に示すように、掛止片２２１が挿込穴Ｂ１１１Ｆ（図８参照）に挿し込まれた状態において、爪２２１Ｂ（図８参照）とは反対側の突起部２２１Ａが対向部分Ｂ１１１から突出し、この突起部２２１Ａが各非隣接辺１３６Ａを掛止する。ここで、対向部分Ｂ１１１の各辺に設けられた２つの掛止突起２２０における２つの突起部２２１Ａは、挟持状態において本体部１１０の対に挟み込まれるコーナーキューブプリズム１３１の非隣接辺１３６Ａに沿うように位置されている。

＜係合部の構成＞
係合部２１０は、図８に示すように、対向部分Ａ１１１および対向部分Ｂ１１１における、むくみ糸巻きの４つの角丸（図４参照）に取り付けられる。係合部２１０は、掛止状態（図９参照）にある各コーナーキューブプリズム１３１における各角部１３４に対し、環列１３７の輪の外側から係合された係合状態とされる。これにより、係合部２１０は、コーナーキューブプリズム１３１の位置ズレを抑える。ここで、係合部２１０は、皿ネジ２０１Ａを介して係合穴Ｂ１１１Ａに取り付けられる。

係合部２１０は、図９に示すように、係合穴Ｂ１１１ＡのザグリＢ１１１Ｃに対して「すきまばめ」のはめあいをなす中空円筒２１１Ａと、その長手方向における端の底面から図９の一端側に突出する接触部２１１Ｆとを備えている。中空円筒２１１Ａは、ザグリＢ１１１Ｃと略同じ外径で、中空円筒２１１ＡがザグリＢ１１１Ｃに対して「すきまばめ」のはめあいをなすときに、ザグリＢ１１１Ｃと同心となるザグリ穴２１１Ｂが設けられている。ここで、ザグリ穴２１１Ｂの皿ザグリ２１１Ｃは、皿ネジ２０１Ａの頭２０１Ｂに対して「すきまばめ」のはめあいをなす大きさである。また、ザグリ穴２１１Ｂの下穴２１１Ｄは、その長さが皿ネジ２０１Ａの軸２０１Ｃの長さよりも短くなるように設計されている。接触部２１１Ｆは、中空円筒２１１ＡがザグリＢ１１１Ｃに対して「すきまばめ」のはめあいをなすときに、コーナーキューブプリズム１３１の角部１３４の側を向いて、これに面で接触する支持部位である。ここで、接触部２１１Ｆは、中空円筒２１１Ａの筒径方向外方の片側（図９では左側）に張り出した平坦な傾斜面２１１Ｇと、中空円筒２１１Ａの筒径方向内方に切り欠いた断面が楕円となる平坦な切り欠き面２１１Ｈとを有する。

また、係合部２１０は、図９に示すように、皿ネジ２０１Ａの着脱により、上記係合状態と、後述する退避状態とに切り替えられる。ここで、退避状態においては、係合部２１０および皿ネジ２０１Ａは、本体部１１０に対して分離された状態となる。これにより、係合部２１０および皿ネジ２０１Ａは、へこみ１４１Ａにコーナー部分１３２Ａが装着されているコーナーキューブプリズム１３１における角部１３４に対して接触しないように退避される。

また、係合部２１０は、図３に示すように、対向部分Ｂ１１１から対向部分Ａ１１１の側（図３では上側）に向かって突出する接触部２１１Ｆを備えている。この接触部２１１Ｆの対向部分Ｂ１１１からの突出寸法は、掛止片２２１の突起部２２１Ａにおける対向部分Ｂ１１１からの突出寸法と略同じとなるように設定されている。

＜貫通孔の構成＞
貫通孔１０３は、図５に示すように、一端側貫通孔Ａ１１３、他端側貫通孔Ｂ１１３、および軸部貫通孔１４３で構成される。一端側本体部Ａ１１０は、挟持状態の本体部１１０の対において中心軸Ｃ１０に対応する位置および方向に穿たれた一端側貫通孔Ａ１１３を備えている。同じく、他端側本体部Ｂ１１０は、挟持状態の本体部１１０の対において中心軸Ｃ１０に対応する位置および方向に穿たれた他端側貫通孔Ｂ１１３を備えている。また、軸部１４０の筒部１４２には、挟持状態の本体部１１０の対において中心軸Ｃ１０に対応する位置および方向に穿たれた、軸部貫通孔１４３を備えている。一端側貫通孔Ａ１１３、他端側貫通孔Ｂ１１３、および軸部貫通孔１４３は、同心であり、同じ直径の円筒形をなす。一端側貫通孔Ａ１１３、他端側貫通孔Ｂ１１３、および軸部貫通孔１４３には、棒状部材６０（図１参照）が摺動可能に挿通される。この構成は、棒状部材６０が延びる方向に沿ってプリズムアッセンブリ１３０を摺動させることを可能とする。

一端側貫通孔Ａ１１３は、棒状部材６０（図１参照）の外径と略同一の円形の孔であり、嵌込穴Ａ１１７の穴底の中央において底面が垂直に貫通されるように設けられている。同じく、他端側貫通孔Ｂ１１３は、棒状部材６０の外径と略同一の円形の孔であり、嵌込穴Ｂ１１７の穴底の中央において底面が垂直に貫通されるように設けられている。

軸部貫通孔１４３は、棒状部材６０（図１参照）の外径と略同一の円形の孔であり、筒部１４２の軸方向における端面の中央において軸方向に貫通されるように設けられている。

＜付属の構成＞
再帰反射装置１００は、図８に示すように、偏心型位置決めピン７０と、支持部２４０と、水平検出器３２０と、を備えている。これらについて、以下で説明する。

＜偏心型位置決めピンの構成＞
偏心型位置決めピン７０は、図７に示すように、棒状部材６０の外周面に対して外嵌される部材であり、張出部７１と、把持部７２の対と、一端側斜面７３Ａ（図５参照）と、他端側斜面７３Ｂ（図５参照）と、係止部７４と、を備えている。ここで、偏心型位置決めピン７０は、本開示における「外嵌部材」に相当する。また、本実施形態の説明においては、偏心型位置決めピン７０が棒状部材６０の外周面に対して外嵌された状態のことを、「外嵌状態」とも称する。本実施形態において、偏心型位置決めピン７０は、側面の１か所に軸方向（図７では紙面に垂直な方向）に延びるスリットＳ３０が形成された円筒形状を呈する。このスリットＳ３０は、筒の周方向において対となる把持部７２のそれぞれの端に挟まれる空間である。

＜張出部の構成＞
張出部７１は、外嵌状態において、この棒状部材６０（図１参照）の径方向外方における一方側に張り出すものである。本実施形態において、張出部７１は、偏心型位置決めピン７０の筒におけるスリットＳ３０側となる部分の反対側の部分を、部分的に肉厚にした構成である。

＜把持部の構成＞
把持部７２は、偏心型位置決めピン７０の円筒形状において、その側面を構成する部分である。この把持部７２は、外嵌状態の張出部７１において棒状部材６０をその周方向の両端から覆うように延び出される。

＜一端側斜面および他端側斜面の構成＞
一端側斜面７３Ａは、図５に示すように、外嵌状態において、この棒状部材６０の径方向内方に傾斜する、把持部７２の一端側に設けられた傾斜面である。当該一端側斜面７３Ａは、内筒部２３０のガイド面２３３の一部に対向する面であり、一端側斜面７３Ａがガイド面２３３をスライドすると、このスライドに追従して把持部７２（図７参照）が棒状部材６０を押止する。同じく、他端側斜面７３Ｂは、外嵌状態において、この棒状部材６０の径方向内方に傾斜する、把持部７２の他端側に設けられた傾斜面である。当該他端側斜面７３Ｂは、支持部２４０のガイド面２４３の一部に対向する面であり、他端側斜面７３Ｂが支持部２４０のガイド面２４３をスライドすると、このスライドに追従して把持部７２が棒状部材６０を押止する。本実施形態において一端側斜面７３Ａは、偏心型位置決めピン７０の筒における他端側本体部Ｂ１１０側の端の外縁をＣ面取りしたものである。同じく、他端側斜面７３Ｂは、偏心型位置決めピン７０の筒における一端側斜面７３Ａとは反対側の端の外縁をＣ面取りしたものである。

＜係止部の構成＞
係止部７４は、外嵌状態において、この棒状部材６０が延びる方向に沿って張出部７１（図７参照）の一端側に延び出された突起である。ここで、係止部７４は、一端側斜面７３Ａが内筒部２３０のガイド面２３３の一部に対向するとき、係止溝２３４と係合するように延び出されている。そして、係止部７４は、他端側本体部Ｂ１１０の係止溝２３４に対して係止させることで、当該他端側本体部Ｂ１１０の回り止めを行う。
本実施形態において、係止部７４は、偏心型位置決めピン７０の筒におけるスリットＳ３０とは反対側の筒壁を、他端側本体部Ｂ１１０側に延長したものである。具体的には、係止部７４は、直方体形状を呈する。

＜支持部の構成＞
支持部２４０は、外嵌状態の偏心型位置決めピン７０をその棒状部材６０の径方向外方から外嵌する筒（本実施形態では止めネジ付きのソケット）をなす。この支持部２４０は、本開示における「外筒」に相当する。支持部２４０は、雌ねじ部２４１と、ガイド面２４３と、摺動孔２４４と、収容空間Ｓ１０と、を備えている。雌ねじ部２４１は、内筒部２３０の雄ねじ部２３１と螺合状態となるねじ山の面である。ガイド面２４３は、棒状部材６０の径方向外方に広がった傾斜面である。このガイド面２４３は、偏心型位置決めピン７０が棒状部材６０に対して外嵌された外嵌状態において、偏心型位置決めピン７０の他端側斜面７３Ｂがスライドする面である。摺動孔２４４は、棒状部材６０と「すきまばめ」のはめあいをなす孔であり、支持部２４０の筒において雌ねじ部２４１の側と反対側に設けられる。収容空間Ｓ１０は、支持部２４０の筒において雌ねじ部２４１と摺動孔２４４との間にあり、螺合状態において偏心型位置決めピン７０を「すきまばめ」のはめあいで収容する。

＜水平検出器の構成＞
水平検出器３２０は、取付板３２０Ａと、３つの取付孔３２０Ｂと、挿通孔３２０Ｃと、気泡管３２０Ｄと、を備えている。取付板３２０Ａは、角丸正方形形状の板であり、その面積は非対向部分Ａ１１２の面積よりも小さく設計されている。取付孔３２０Ｂは、取付板３２０Ａを非対向部分Ａ１１２にネジ８１にて取り付け可能とする、取付板３２０Ａに設けられた孔である。挿通孔３２０Ｃは、棒状部材６０と「すきまばめ」のはめあいをなす孔であり、取付板３２０Ａに設けられている。気泡管３２０Ｄは、標線（図示省略）付き透明円盤の中に液体と気泡とを封入したものであり、取付板３２０Ａにあけられた穴に嵌め込まれた状態に設けられている。

＜棒状部材の構成＞
棒状部材６０は、図１に示すように、その外周にプリズムアッセンブリ１３０が取り付けられて、このプリズムアッセンブリ１３０を支持する柱体である。本実施形態においては、棒状部材６０は、その長さ方向（図１では上下方向）に紅白に色分けされた円柱体であり、その下端には、測定地点の大地ＧＲに突き当てられる石突（図示省略）が取り付けられている。棒状部材６０は、その延びる方向がコーナーキューブプリズム１３１（図２参照）のなす環列１３７（図２参照）の輪の中心軸Ｃ１０と重なるように位置される。

＜第１の実施形態に係る再帰反射装置の組み立て手順＞
上述した第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の組み立て手順について説明する。再帰反射装置１００の組み立てにあたっては、作業者（図示せず）は、まず、一端側本体部Ａ１１０および他端側本体部Ｂ１１０のそれぞれに、係合部２１０を８つずつ取り付ける取り付け作業を行う。

次に、作業者は、一端側本体部Ａ１１０および他端側本体部Ｂ１１０により、軸部１４０をその軸方向両側から挟み込んでこれらを一体化させる一体化作業を行う。この一体化作業において、作業者は、一端側本体部Ａ１１０と軸部１４０とを上述した嵌込状態とし、これらを４個のネジ８１によりネジ止めする。また、作業者は、他端側本体部Ｂ１１０と軸部１４０とを上述した嵌込状態とし、これらを４個のネジ８１によりネジ止めする。

次に、作業者は、軸部１４０におけるへこみ１４１Ａの１つに、１個のコーナーキューブプリズム１３１を装着する作業を行う。この作業は、以下においては「第１装着作業」とも称する。第１装着作業において、作業者は、コーナーキューブプリズム１３１のコーナー部分１３２Ａをへこみ１４１Ａ側に向けた状態で、正三角形状の光透過面１３３の１辺（非隣接辺１３６Ａとされるべき辺）を掛止突起２２０の内側に掛止させて掛止状態とする。ついで、作業者は、上記掛止状態にあるコーナーキューブプリズム１３１の光透過面１３３において、上記１辺を底辺とした場合に頂角となる角部（角部１３４とされるべき角部）を軸部１４０に向けて押し込む。これにより、作業者は、上記掛止状態にあるコーナーキューブプリズム１３１の各反射面１３２を、へこみ１４１Ａに係合させる。そして、作業者は、軸部１４０に向けて押し込んだ角部に係合部２１０を係合させ、この係合部２１０を１個の皿ネジ２０１Ａにより対向部分Ｂ１１１にネジ止めする。

次に、作業者は、軸部１４０においてまだコーナーキューブプリズム１３１が装着されていないへこみ１４１Ａのうち、既にコーナーキューブプリズム１３１が装着されたへこみ１４１Ａに隣り合うへこみ１４１Ａを１つ選択する。そして、作業者は、選択したへこみ１４１Ａに１個のコーナーキューブプリズム１３１を装着する作業を行う。この作業は、以下においては「第２装着作業」とも称する。作業者は、第２装着作業を、コーナーキューブプリズム１３１が装着されていないへこみ１４１Ａの数が２つになるまで（すなわち５回だけ）繰り返し実行する。第２装着作業におけるコーナーキューブプリズム１３１の装着手順は、第１装着作業におけるコーナーキューブプリズム１３１の装着手順と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

次に、作業者は、軸部１４０においてまだコーナーキューブプリズム１３１が装着されていない２つのへこみ１４１Ａのそれぞれに、コーナーキューブプリズム１３１を１個ずつ装着する作業を行う。この作業は、以下においては「第３装着作業」とも称する。第３装着作業におけるコーナーキューブプリズム１３１の装着手順は、２個のコーナーキューブプリズム１３１の装着を同時並行で行うという点を除いて、第１装着作業におけるコーナーキューブプリズム１３１の装着手順と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

次に、作業者は、一端側本体部Ａ１１０の非対向部分Ａ１１２に水平検出器３２０を付設する付設作業を行う。この付設作業において、作業者は、水平検出器３２０の取付板３２０Ａを、３個のネジ８１により非対向部分Ａ１１２にネジ止めする。

次に、作業者は、偏心型位置決めピン７０および支持部２４０を他端側本体部Ｂ１１０に組み付ける組み付け作業を行う。この組み付け作業により、再帰反射装置１００の組み立ては完了する。組み付け作業において、作業者は、偏心型位置決めピン７０の係止部７４を他端側本体部Ｂ１１０の係止溝２３４に係止させる。また、作業者は、支持部２４０の収容空間Ｓ１０に偏心型位置決めピン７０を収容する。そして、作業者は、支持部２４０の雌ねじ部２４１を他端側本体部Ｂ１１０の雄ねじ部２３１と螺合させる。

＜コーナーキューブプリズムを外す手順＞
上述した第１の実施形態に係る再帰反射装置１００においてコーナーキューブプリズム１３１を外す手順について、図９を用いて説明する。

まず、作業者（図示せず）は、保持状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を外す際、このコーナーキューブプリズム１３１の角部１３４と係合状態の係合部２１０を本体部１１０から取り外して退避状態にする。ここで、係合部２１０が取り付けられている対をなす本体部１１０において対向部分の「むくみ糸巻き」の意匠をかたどった板の各角丸は、中心軸Ｃ１０の軸方向から見たときに当該角丸が属する対向部分と対向する対向部分に覆い隠されることなく露見されている。

次に、作業者（図示せず）は、退避状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を外す際、掛止状態のまま当該コーナーキューブプリズム１３１の角部１３４を環列１３７（図２参照）の輪の外側に引き出す。

なお、作業者（図示せず）は、退避状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を外す際、挟持状態の本体部１１０の対においてザグリ穴Ａ１１８、Ｂ１１８（図８参照）のネジ８１を緩めても良い。

＜再帰反射装置の設置手順＞
上述した第１の実施形態に係る再帰反射装置１００の設置手順について説明する。

まず、測量者（図示せず）は、再帰反射装置１００を棒状部材６０に取り付けた状態でこの棒状部材６０を測定地点の大地ＧＲ（図１参照）に突き当てて固定する。

次に、測量者は、水平検出器３２０を確認しながら、棒状部材６０が鉛直方向を向くようにその傾きを調整する。これにより、プリズムアッセンブリ１３０の中心軸Ｃ１０が鉛直方向を向くこととなる。

次に、測量者は、図５および図６に示すように、プリズムアッセンブリ１３０を棒状部材６０が延びる方向に沿って摺動させ、プリズムアッセンブリ１３０の高さ調整を行う。この際、測量者は、支持部２４０と内筒部２３０との螺合状態を一時的に緩めて、プリズムアッセンブリ１３０が摺動させる。

次に、測量者は、図５に示すように、支持部２４０と他端側本体部Ｂ１１０の内筒部２３０とを螺合状態にさせる。そうすると、偏心型位置決めピン７０は、その一端側斜面７３Ａがガイド面２３３をスライドし、他端側斜面７３Ｂがガイド面２４３をスライドする。これにより、支持部２４０が偏心型位置決めピン７０を外嵌することで、張出部７１が一方側から嵌め付けられ、把持部７２が棒状部材６０を強く押止する。また、偏心型位置決めピン７０の係止部７４が内筒部２３０の係止溝２３４を係止することで、棒状部材６０に対するプリズムアッセンブリ１３０の位置ズレや回動が抑制される。

＜作用・効果＞
上述した再帰反射装置１００によれば、３つの反射面１３２はそれぞれが互いに直交した平面をなすことから、光透過面１３３の入射位置ＩＰに入射する入射光と、光透過面１３３の出射位置ＯＰで再帰される再帰反射光と、が平行関係となる。また、プリズムアッセンブリ１３０のコーナーキューブプリズム１３１において光透過面１３３は、環列１３７の周方向の全周で光を再帰反射することができる。また、プリズムアッセンブリ１３０は、コーナーキューブプリズム１３１の再帰反射が行われる仮想的な反射面１３２の位置と、再帰反射装置１００における実際の中心軸Ｃ１０の位置との間のズレを調整することができる。これにより、周方向の全周からの光を再帰反射することが可能な再帰反射装置１００において、この再帰反射装置１００のオフセットをなくすことができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、中心軸Ｃ１０の一端側から見たときに、対向部分Ｂ１１１の各角丸（図４参照）は、当該角丸が属する他端側の対向部分Ｂ１１１と対向する一端側の対向部分Ａ１１１の一端側本体部Ａ１１０に覆い隠されることなく露見される。これにより、本体部１１０の対は、プリズムアッセンブリ１３０をなすコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれを、光透過面１３３の向きが互い違いになるようにセットすることができる。さらに、作業者は、係合部２１０を取り付けている皿ネジ２０１Ａを容易に各角丸から外すことができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、複数のコーナーキューブプリズム１３１を、それらの光透過面１３３の各隣接辺１３６Ｂ同士を密接させてひとつながりの環列１３７をなすことで、この環列１３７の周方向の全周で光を再帰反射する。このため、プリズムアッセンブリにおいて、コーナーキューブプリズムの光透過面の隣接辺が隣の光透過面の隣接辺と密接しない非密接部分（図示せず）が存在する場合、この非密接部分では上記全周での光の再帰反射が起こらない。これに対し、再帰反射装置１００の構成によれば、各コーナーキューブプリズム１３１から上記非密接部分をなくして、この非密接部分により上記全周での光の再帰反射が起こらなくなることを避けることができる。これにより、入射光が再帰反射する光透過面１３３の有効範囲ＥＲを広くとることができる。また、８個のコーナーキューブプリズム１３１でプリズムアッセンブリ１３０を構成すると、１０以上の偶数個のコーナーキューブプリズム１３１でプリズムアッセンブリを構成する場合よりも、その中心軸Ｃ１０の径方向におけるサイズを再帰反射装置全体において小さく設定することができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、対向部分Ｂ１１１における、４辺のそれぞれに対応して設けられた掛止突起２２０は、挟持状態において保持状態にあるコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれの各非隣接辺１３６Ａを環列１３７の輪の外側から掛止することができる。すなわち、挟持状態における８つの突起部２２１Ａは、保持状態にあるコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれの各非隣接辺１３６Ａを環列１３７の輪の外側から掛止することができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、挟持状態における４つの係合部２１０は、掛止突起２２０が非隣接辺１３６Ａを掛け止めしているコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれにおいて、各角部１３４に対しその環列１３７の輪の外側から係合することができる。すなわち、係合部２１０は、その接触部２１１Ｆにおいてコーナーキューブプリズム１３１のそれぞれの角部１３４と係合可能となる。

上述した再帰反射装置１００によれば、プリズムアッセンブリ１３０においてコーナーキューブプリズム１３１が破損した際には、この破損したコーナーキューブプリズム１３１だけを外して、破損していないコーナーキューブプリズム１３１を代わりに付けることができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、保持状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を個別に付け外す際、本体部１１０の片方に設けられた掛止突起２２０は、掛止対象のコーナーキューブプリズム１３１が保持機構１５０から脱落することを抑えることができる。また、退避状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を外す際、このコーナーキューブプリズム１３１を掛止突起２２０に掛止している状態で角部１３４を環列１３７の輪の外側に引き出してコーナーキューブプリズム１３１を外すことができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、保持状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を外す際、コーナーキューブプリズム１３１を、その光透過面１３３を突起部２２１Ａの表面に当てて起こし上げることができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、プリズムアッセンブリ１３０の保持機構１５０に備えられている一端側貫通孔Ａ１１３、他端側貫通孔Ｂ１１３、および軸部貫通孔１４３が棒状部材６０を摺動することで、当該プリズムアッセンブリ１３０は棒状部材６０が延びる方向に沿って摺動することができる。すなわち、棒状部材６０が一端側貫通孔Ａ１１３、他端側貫通孔Ｂ１１３、および軸部貫通孔１４３に摺動可能に挿通されることで、プリズムアッセンブリ１３０は棒状部材６０が延びる方向に沿って摺動することができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、コーナーキューブプリズム１３１のそれぞれを保持機構１５０の各へこみ１４１Ａに装着させてプリズムアッセンブリ１３０を構成することで、当該コーナーキューブプリズム１３１のそれぞれの位置合わせの作業性を向上させることができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、コーナー部分１３２Ａのぐらつきを吸収する遊びＳ２０により、退避状態にあるコーナーキューブプリズム１３１を外す際、コーナーキューブプリズム１３１を掛止状態のまま、より容易に外すことができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、偏心型位置決めピン７０は、その張出部７１を支持部２４０により棒状部材６０の径方向外方の一方側から締め付けられることで棒状部材６０に押止され、もって棒状部材６０に対する偏心型位置決めピン７０の位置ズレや回動が生じにくくなる。また、偏心型位置決めピン７０は、その係止部７４が他端側本体部Ｂ１１０に対して係止し、当該他端側本体部Ｂ１１０の周方向の回り止めを行う。これらにより、プリズムアッセンブリ１３０は、棒状部材６０に対する周方向において所定の位置に位置することができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、張出部７１は、支持部２４０により上記一方側から締め付けられ、棒状部材６０の軸心に近づくこととなる。

上述した再帰反射装置１００によれば、螺合状態において偏心型位置決めピン７０は、内筒部２３０と支持部２４０との間に挟み込まれることで一端側斜面７３Ａおよび他端側斜面７３Ｂのそれぞれが棒状部材６０の径方向内方に動き、把持部７２が棒状部材６０を強く押止する。これにより、支持部２４０は、偏心型位置決めピン７０に外嵌される際、張出部７１をこの張出部７１が張り出す一方側から締め付けることで偏心型位置決めピン７０を棒状部材６０に押止させることができる。すなわち、外嵌状態の偏心型位置決めピン７０は、内筒部２３０と支持部２４０との間に挟み込まれることで一端側斜面７３Ａおよび他端側斜面７３Ｂのそれぞれが棒状部材６０の径方向内方に動く。これにより、把持部７２は、一端側斜面７３Ａおよび他端側斜面７３Ｂの動きに追従して棒状部材６０を押止することができる。

上述した再帰反射装置１００によれば、外嵌状態の偏心型位置決めピン７０は、その張出部７１が支持部２４０により締め付けられていないとき、把持部７２が棒状部材６０を押止する。また、外嵌状態の偏心型位置決めピン７０は、その張出部７１が支持部２４０により上記一方側から締め付けられることで、把持部７２が棒状部材６０を押止する力よりも強い力で棒状部材６０を押止する。このため、外嵌状態の偏心型位置決めピン７０は、支持部２４０の締め付けにより棒状部材６０を押止する力が強くなり、もって棒状部材６０に対する偏心型位置決めピン７０の位置ズレや回動が生じにくくなる。

上述した再帰反射装置１００によれば、水平検出器３２０は、水平方向に対するプリズムアッセンブリ１３０の傾きを検出することができる。これにより、プリズムアッセンブリ１３０が摺動する棒状部材６０が延びる方向に沿う方向において水平出しの精度が向上され、再帰反射装置１００を用いた測定の精度を向上させることができる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本開示の第２の実施形態にかかる再帰反射装置６００の構成について、図１、図１０および図１１を用いて説明する。第２の実施形態にかかる再帰反射装置６００は、第１の実施形態にかかる再帰反射装置１００を変形した実施形態である。したがって、上記第１の実施形態にかかる再帰反射装置１００の各構成と共通する構成については、第１の実施形態にかかる再帰反射装置１００の各構成に付した符号の数字に「５００」を加えた符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。

＜第２の実施形態に係る再帰反射装置の構成＞
本開示の第２の実施形態に係る再帰反射装置６００は、図１に示すように、測量を行いたい測定地点に設置固定されて、この測定地点からトータルステーション９００までの距離を測定可能とするために用いられる。また、当該再帰反射装置６００には、測位システム（図示せず）のターゲット９２０（図１０参照）が取り付けられている。ここで、ターゲット９２０は、再帰反射装置６００においてプリズムアッセンブリ６３０が備えている保持機構６５０に取り付けられている。以下にターゲット９２０とともに保持機構６５０を説明する。

＜保持機構の構成＞
保持機構６５０は、図１０に示すように、環列（図示せず）をなすコーナーキューブプリズム６３１のそれぞれを、その光透過面６３３が環列の輪の外側に向けた状態で保持する。ここで、保持機構６５０は、本体部６１０の対と、軸部６４０（図１１参照）と、掛止突起７２０と、係合部７１０と、貫通孔６０３（図１１参照）と、一端側ベースＡ８２０と、支柱体５６５（図１１参照）と、他端側ベースＢ８２０とを備えている。本体部６１０の対は、環列をなす８個のコーナーキューブプリズム６３１を、中心軸Ｃ６０の軸方向（図１１参照）両側から挟み込んだ挟持状態とする。軸部６４０は、コーナーキューブプリズム６３１を所定の位置に位置合わせさせる。掛止突起７２０は、コーナーキューブプリズム６３１における非隣接辺６３６Ａを環列の輪の外側から掛止する。係合部７１０は、掛止突起７２０が掛止しているコーナーキューブプリズム６３１における角部６３４を環列の輪の外側から係合する。貫通孔６０３には、支柱体５６５がはめあいをなすように収容される。この支柱体５６５は、本体部６１０の対に掛かる外力を支持する。一端側ベースＡ８２０は、測位システム（図示せず）のターゲット９２０が支持されるとともに、このターゲット９２０の重量を支柱体５６５に掛ける。支柱体５６５は、一端側ベースＡ８２０に掛かる外力が他端側ベースＢ８２０に掛かるようにする。他端側ベースＢ８２０は、支柱体５６５に掛かる外力が棒状部材５６０に掛かるようにする。以下に本体部６１０の対と、貫通孔６０３と、一端側ベースＡ８２０と、支柱体５６５と、他端側ベースＢ８２０とを説明する。

＜本体部の構成＞
本体部６１０の対は、一端側本体部Ａ６１０と、他端側本体部Ｂ６１０との対である。ここで、一端側本体部Ａ６１０は、他端側本体部Ｂ６１０に対向する部分である対向部分Ａ６１１を有する。他端側本体部Ｂ６１０は、一端側本体部Ａ６１０に対向する部分である、対向部分Ｂ６１１を有する。本実施形態においては、対向部分Ａ６１１および対向部分Ｂ６１１は、それぞれ「むくみ糸巻き」の意匠をかたどった金属板をなす。そして、対向部分Ａ６１１、Ｂ６１１の各辺は、プリズムアッセンブリ６３０をなすコーナーキューブプリズム６３１のそれぞれにおいて各非隣接辺６３６Ａの並びに沿うように位置される。

対となる本体部６１０において、一端側本体部Ａ６１０は、第１の実施形態にかかる一端側本体部Ａ１１０を変形した実施形態である。したがって、上記第１の実施形態にかかる一端側本体部Ａ６１０の各構成と共通する構成については、第１の実施形態にかかる一端側本体部Ａ１１０の各構成に付した符号の数字に「５００」を加えた符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。

対向部分Ｂ６１１には、その内側に湾曲した４辺のそれぞれに対応して、挿込穴（図示せず）が２つずつ設けられている。本実施形態において、挿込穴は、掛止片７２１が挿込可能な大きさの長穴であり、かつ掛止片７２１が挿し込まれることで対向部分Ｂ６１１から突起部７２１Ａが突出されるように形成されている。そして、挿込穴は、上記挟持状態において本体部６１０の対に挟み込まれるコーナーキューブプリズム６３１の非隣接辺６３６Ａに沿うように位置されている。また、挿込穴の長穴は、その長手方向が挟持状態において非隣接辺６３６Ａと平行となる向きに配設されている。２つの挿込穴は、それぞれが互いに離間し、かつ角部６３４から離れるように位置されている。

対向部分Ｂ６１１における４つの角丸は、図１１に示すように、それぞれ係合穴Ｂ６１１Ａを１つずつ備えている。本実施形態において、係合穴Ｂ６１１Ａは、ネジ穴Ｂ６１１Ｂと、このネジ穴Ｂ６１１Ｂの開口縁部を円筒状のしゃくり面としてなるザグリＢ６１１Ｃとを備えたザグリ穴である。ここで、ザグリＢ６１１Ｃは、係合部７１０を「すきまばめ」のはめあいで取り付けて係合させることが可能な形状である。ネジ穴Ｂ６１１Ｂは、ザグリＢ６１１Ｃの底面の中央において、この底面に垂直に空けられた穴である。この穴は、係合部７１０が係合穴Ｂ６１１Ａに取り付けられたとき、皿ネジ７０１Ａの軸が係合部７１０から張り出されている張り出し長さよりも深くなるように設計されている。そして、係合穴Ｂ６１１Ａは、上記挟持状態において本体部６１０の対に挟み込まれるコーナーキューブプリズム６３１の角部６３４に接触するように位置されている。

対向部分Ｂ６１１は、軸部６４０の軸方向における端に対して「すきまばめ」のはめあいをなす嵌込穴Ｂ６１７を備えている。ここで、嵌込穴Ｂ６１７の穴底には、ザグリ穴（図示せず）の下穴（図示せず）が貫通されている。ザグリ穴は、軸部６４０が嵌込穴Ｂ６１７に対して所定の配設向きではめ込まれた嵌込状態において、この軸部６４０をネジ５８１にてねじ止めするためのネジ穴である。ここで、ザグリ穴のザグリはネジ５８１の頭５８１Ｂを全て収容し、下穴の深さはネジ５８１の軸５８１Ａより短くなるように設計されている。また、軸部６４０のネジ穴６４２Ａの深さがネジ５８１の軸５８１Ａより長くなるように設計されている。すなわち、他端側本体部Ｂ６１０において、他端側ベースＢ８２０は、ネジ５８１の頭５８１Ｂに干渉することなく配設される。

一端側本体部Ａ６１０のザグリ穴Ａ６１８の構成も、上記ザグリ穴と同じであり、一端側ベースＡ８２０は、ネジ５８１の頭５８１Ｂに干渉することなく配設される。

他端側本体部Ｂ６１０は、対向部分Ｂ６１１の側と反対側において非対向部分Ｂ６１２を有する。ここで、非対向部分Ｂ６１２は、他端側ベースＢ８２０と面で接触する平坦面を備える。

＜貫通孔の構成＞
貫通孔６０３は、一端側貫通孔Ａ６１３、他端側貫通孔Ｂ６１３、および軸部貫通孔６４３で構成される。一端側本体部Ａ６１０は、挟持状態の本体部６１０の対において中心軸Ｃ６０に対応する位置および方向に穿たれた一端側貫通孔Ａ６１３を備えている。同じく、他端側本体部Ｂ６１０は、挟持状態の本体部６１０の対において中心軸Ｃ６０に対応する位置および方向に穿たれた他端側貫通孔Ｂ６１３を備えている。また、軸部６４０の筒部６４２には、挟持状態の本体部６１０の対において中心軸Ｃ６０に対応する位置および方向に穿たれた、軸部貫通孔６４３を備えている。一端側貫通孔Ａ６１３、他端側貫通孔Ｂ６１３、および軸部貫通孔６４３は、同心であり、同じ直径の円筒形をなす。貫通孔６０３には、支柱体５６５（図１１参照）が遊びを持った状態で挿通される。この支柱体５６５は、コーナーキューブプリズム６３１の環列（図示せず）の輪の中心軸Ｃ６０に沿うように位置されている。

一端側貫通孔Ａ６１３は、支柱体５６５の外径と略同一の円形の孔であり、嵌込穴Ａ６１７の穴底の中央において底面が垂直に貫通されるように設けられている。同じく、他端側貫通孔Ｂ６１３は、支柱体５６５の外径と略同一の円形の孔であり、嵌込穴Ｂ６１７の穴底の中央において底面が垂直に貫通されるように設けられている。

軸部貫通孔６４３は、支柱体５６５の外径と略同一の円形の孔であり、筒部６４２の軸方向における端面の中央において軸方向に貫通されるように設けられている。

＜一端側ベースの構成＞
一端側ベースＡ８２０は、一端側基台Ａ８２０Ａと、差し込み穴Ａ８２０Ｂと、ザグリ穴Ａ８２０Ｃと、ニップルＡ８２０Ｄと、を備えている。

一端側基台Ａ８２０Ａは、対向部分Ａ６１１において、その内側に湾曲した４辺のうち対向する２辺の間隔より小さい外径の円筒をなす。本実施形態では、この円筒は、黒色に塗装された金属製の筒であり、ターゲット９２０を支持することが可能な強度をもつ。

差し込み穴Ａ８２０Ｂは、支柱体５６５に対して「すきまばめ」のはめあいが可能であり、一端側基台Ａ８２０Ａの筒の中心軸Ｃ７０に対応する位置および方向に空けられた穴である。そのため、支柱体５６５が差し込み穴Ａ８２０Ｂに差し込まれた状態（以下、「一端側差込状態」とも称する。）においては、支柱体５６５が延びる方向と中心軸Ｃ６０とが重なる関係となる。すなわち、差し込み穴Ａ８２０Ｂは中心軸Ｃ６０に対応する位置および方向に空けられた構成となる。

ザグリ穴Ａ８２０Ｃは、一端側基台Ａ８２０Ａに、差し込み穴Ａ８２０Ｂと同心となるように空けられた孔である。ザグリ穴Ａ８２０Ｃは、差し込み穴Ａ８２０Ｂと連通することで、支柱体５６５が一端側差込状態にあるときにこの支柱体５６５をネジ５９２でねじ止めすることを可能とする。本実施形態においては、ザグリ穴Ａ８２０Ｃは、そのザグリ部分がネジ５９２の頭部と「すきまばめ」のはめあいをなし、同じく下穴部分がネジ５９２の軸部と「すきまばめ」のはめあいをなすように形成されている。

ザグリ穴Ａ８２０Ｃにおけるザグリ部分の開口縁部からは、一端側基台Ａ８２０Ａにおいて差し込み穴Ａ８２０Ｂとは反対側に突出するニップルＡ８２０Ｄが延設されている。このニップルＡ８２０Ｄは、その内周面がザグリ穴Ａ８２０Ｃのザグリ部分の内側面とつらいちとなる筒をなす。また、ニップルＡ８２０Ｄにおける外側面には、ターゲット９２０のソケット（後述、図示せず）と螺合する雄ねじＡ８２０Ｅが設けられている。なお、ここでいうニップルは、本開示における「取付部」に相当する。

＜支柱体の構成＞
支柱体５６５は、一端側差込状態であり、かつ他端側差込状態（後述）であるときに保持機構６５０に掛かる外力を支持する丸棒である。ここで、支柱体５６５は、挟持状態の保持機構６５０において一端側貫通孔Ａ６１３、他端側貫通孔Ｂ６１３、および軸部貫通孔６４３のそれぞれを貫通する丸棒であり、その両端にはネジ５９２と螺合可能なネジ穴５６５Ａが設けられている。そして、支柱体５６５は、その延びる方向において、一端側差込状態であり、かつ他端側差込状態であるとき、支持間隔Ｌ３１が被補強間隔Ｌ３２以上となるように設計されている。ここで、支持間隔Ｌ３１は、一端側差込状態における差し込み穴Ａ８２０Ｂの穴底Ａ８２０Ｆと、他端側ベースＢ８２０においてネジ５９２の頭５９２Ｂの座面５９２Ｆとの間隔である。被補強間隔Ｌ３２は、一端側差込状態における差し込み穴Ａ８２０Ｂの穴底Ａ８２０Ｆと、他端側ベースＢ８２０においてザグリ穴Ｂ８２０Ｃのザグリの底Ｂ８２０Ｇとの間隔である。

＜他端側ベースの構成＞
他端側ベースＢ８２０は、他端側基台Ｂ８２０Ａと、差し込み穴Ｂ８２０Ｂと、ザグリ穴Ｂ８２０Ｃと、取付穴Ｂ８２０Ｅと、を備えている。

他端側基台Ｂ８２０Ａは、対向部分Ｂ６１１において、その内側に湾曲した４辺のうち対向する２辺の間隔より小さい外径の円筒をなす。

差し込み穴Ｂ８２０Ｂは、支柱体５６５に対して「すきまばめ」のはめあいが可能であり、他端側基台Ｂ８２０Ａの筒の中心軸Ｃ８０に対応する位置および方向に空けられた穴である。そのため、支柱体５６５が差し込み穴Ｂ８２０Ｂに差し込まれた状態（以下、「他端側差込状態」とも称する。）においては、支柱体５６５が延びる方向と中心軸Ｃ６０とが重なる関係となる。すなわち、差し込み穴Ｂ８２０Ｂは中心軸Ｃ６０に対応する位置および方向に空けられた構成となる。

ザグリ穴Ｂ８２０Ｃは、他端側基台Ｂ８２０Ａに、差し込み穴Ｂ８２０Ｂと同心となるように空けられた孔である。ザグリ穴Ｂ８２０Ｃは、差し込み穴Ｂ８２０Ｂと連通することで、支柱体５６５が他端側差込状態にあるときにこの支柱体５６５をネジ５９２でねじ止めすることを可能とする。本実施形態においては、ザグリ穴Ｂ８２０Ｃは、そのザグリ部分がネジ５９２の頭部と「すきまばめ」のはめあいをなし、同じく下穴部分がネジ５９２の軸部と「すきまばめ」のはめあいをなすように形成されている。なお、本実施形態におけるザグリ穴Ｂ８２０Ｃは、他端側基台Ｂ８２０Ａと一体成型された座金Ｂ８２０Ｄの内周でザグリを形成したものである。

取付穴Ｂ８２０Ｅは、他端側基台Ｂ８２０Ａにおいて差し込み穴Ｂ８２０Ｂの側と反対側の端に設けられ、棒状部材５６０に対して「すきまばめ」のはめあいをなすように形成されている。

＜ターゲットの構成＞
ターゲット９２０は、全地球航法衛星システム（以下、「ＧＮＳＳ」とも称する）のサービスに対応した通信モジュール（図示せず）を備えている。ここで、ＧＮＳＳのサービス提供の用に用いられるインフラストラクチャー（図示せず）は、少なくとも４つの人工衛星を含む衛星セグメントと、これらの人工衛星を管制する管制セグメントとを有する。なお、ターゲット９２０としては、従前公知のターゲットを使用することができる。そのターゲットの形状は設計により適宜選択可能である。本実施形態のターゲット９２０は、雄ねじＡ８２０Ｅと螺合可能なソケット（図示せず）を有する。

＜第２の実施形態に係る再帰反射装置の組み立て手順＞
上述した第２の実施形態に係る再帰反射装置６００の組み立て手順について説明する。再帰反射装置６００の組み立てにあたっては、作業者（図示せず）は、まず、一端側本体部Ａ６１０および他端側本体部Ｂ６１０のそれぞれに、係合部７１０を８つずつ取り付ける取り付け作業を行う。

次に、作業者は、一端側本体部Ａ６１０および他端側本体部Ｂ６１０により、軸部６４０をその軸方向両側から挟み込んでこれらを一体化させる一体化作業を行う。この一体化作業の具体的手順は、第１の実施形態の説明にて上述した一体化作業の具体的手順と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

次に、作業者は、軸部６４０の８つのへこみ６４１Ａにコーナーキューブプリズム６３１をそれぞれ装着する作業を行う。この作業は、第１の実施形態の説明にて上述した「第１装着作業」「第２装着作業」および「第３装着作業」と同様の作業を、この順で実行する作業である。このため、上記作業の具体的手順についてはその詳細な説明を省略する。

次に、作業者は、一端側ベースＡ８２０および他端側ベースＢ８２０をネジ止めするネジ止め作業を行う。このネジ止め作業により、再帰反射装置６００の組み立ては完了する。ネジ止め作業において、作業者は、支柱体５６５を軸部貫通孔６４３に挿通させた上で、この支柱体５６５の両端に設けられたネジ穴５６５Ａに対して、一端側ベースＡ８２０および他端側ベースＢ８２０をネジ止めする。

＜再帰反射装置の設置手順＞
上述した第２の実施形態に係る再帰反射装置６００の設置手順について説明する。再帰反射装置６００の設置にあたっては、測量者（図示せず）は、まず、再帰反射装置６００の取付穴Ｂ８２０Ｅに棒状部材５６０を取り付ける。

次に、測量者は、棒状部材５６０を測定地点の大地ＧＲに突き当てて固定する。

次に、測量者は、棒状部材５６０が鉛直方向を向くようにその傾きを調整する。この際、再帰反射装置６００のニップルＡ８２０Ｄにターゲット９２０が取り付けられている場合には、測量者は、ターゲット９２０の通信モジュール（図示せず）からの情報を確認しても良い。

＜作用・効果＞
上述した再帰反射装置６００によれば、他端側ベースＢ８２０のザグリ穴Ｂ８２０Ｃがネジ５９２の頭５９２Ｂに係合する際、一端側本体部Ａ６１０が他端側に追従して動くため、一端側ベースＡ８２０に掛かる力が非対向部分Ａ６１２に掛かりにくくなる。これにより、支柱体５６５が、コーナーキューブプリズム６３１の環列（図示せず）の輪の中心軸Ｃ６０に沿う方向においてプリズムアッセンブリ６３０を補強することができる。

上述した再帰反射装置６００によれば、支柱体５６５が、光を遮ることなく、コーナーキューブプリズム６３１の環列（図示せず）の輪の中心軸Ｃ６０に沿う方向においてプリズムアッセンブリ６３０を補強することができる。

上述した再帰反射装置６００によれば、このターゲット９２０が取得した測位情報から再帰反射装置６００が位置されている位置情報（図示省略）を確認することができる。これにより、ターゲット９２０が取得した測定地点の位置の位置情報（図示省略）と、トータルステーション９００がセットされる位置から再帰反射装置６００までの距離の情報とを比較することができる。

上述した再帰反射装置６００によれば、保持機構６５０の支柱体５６５に測位システム（図示せず）のターゲット９２０を取り付けることで、この再帰反射装置６００の位置をトータルステーション９００、および測位システムのそれぞれで測定することができる。

本開示は、上記各構成をもつことにより、周方向の全周からの光を再帰反射することが可能な再帰反射装置において、この再帰反射装置のオフセットをなくすことができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について、上述した実施形態によって説明した。し
かしながら、当業者であれば、本発明の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変
更が可能であることは明らかである。すなわち、本発明の目的を実施するための形態は、
本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更
を含みうるものである。例えば、本発明を実施するための形態として、以下のような各種
の形態を実施することができる。

本開示に係る再帰反射装置において、コーナーキューブプリズムのそれぞれにおける各隣接辺は、付け外し可能な面ファスナーにより突き合わされて固定されていても良い。係る場合、保持機構を用いることなく、複数のコーナーキューブプリズムでプリズムアッセンブリをなすことができる。

本開示に係る再帰反射装置において、プリズムアッセンブリを構成するコーナーキューブプリズムは、８個に限定されない。例えば、１０個のコーナーキューブプリズムでプリズムアッセンブリを構成しても良い。係る場合、プリズムアッセンブリは、横から見た場合に、十面の正三角形と二面の正五角形からなる正反五角柱の形状を呈する。これにより、そのプリズムアッセンブリにおいて環列の輪の中心軸に対する光透過面の傾斜角をより小さく設定することができる。

本開示に係る再帰反射装置において、掛止突起における掛止片の突起部は、そのコーナーキューブプリズム側の面を、このコーナーキューブプリズム側に凸となるなめらかな曲面としても良い。係る場合、掛止状態のコーナーキューブプリズムを取り外す際、その光透過面を突起部の曲面に当てながらコーナーキューブプリズムを回転させることで、このコーナーキューブプリズムをよりスムーズに取り外すことができる。

本開示に係る第１の実施形態における再帰反射装置において、支持部の収容空間には、弾性体が設けられても良い。上記追加構成として、弾性体は、自然状態のときに外嵌状態の偏心型位置決めピンを収容可能であり、支持部と内筒部との間に挟まれることで棒状部材の径方向内方に変形して圧縮状態となるものであっても良い。上記追加構成として、支持部は、圧縮状態の弾性体が外嵌状態の偏心型位置決めピンを外嵌しても良い。なお、弾性体には、例えば筒状のゴムを用いても良い。

６０ 棒状部材
７０ 偏心型位置決めピン
７１ 張出部
７２ 把持部
７３Ａ 一端側斜面
７３Ｂ 他端側斜面
７４ 係止部
８１ ネジ
８１Ａ 軸
８１Ｂ 頭
１００ 再帰反射装置
１０３ 貫通孔
１１０ 本体部
１３０ プリズムアッセンブリ
１３１ コーナーキューブプリズム
１３２ 反射面
１３２Ａ コーナー部分
１３３ 光透過面
１３４ 角部
１３６Ａ 非隣接辺
１３６Ｂ 隣接辺
１３７ 環列
１４０ 軸部
１４１ フレーム
１４１Ａ へこみ
１４２ 筒部
１４２Ａ ネジ穴
１４２Ｂ くびれ
１４２Ｃ 平坦面
１４２Ｄ 斜面
１４３ 軸部貫通孔
１５０ 保持機構
２０１Ａ 皿ネジ
２０１Ｂ 頭
２０１Ｃ 軸
２１０ 係合部
２１１Ａ 中空円筒
２１１Ｂ ザグリ穴
２１１Ｃ 皿ザグリ
２１１Ｄ 下穴
２１１Ｆ 接触部
２１１Ｇ 傾斜面
２１１Ｈ 切り欠き面
２２０ 掛止突起
２２１ 掛止片
２２１Ａ 突起部
２２１Ｂ 爪
２３０ 内筒部
２３１ 雄ねじ部
２３３ ガイド面
２３４ 係止溝
２４０ 支持部
２４１ 雌ねじ部
２４３ ガイド面
２４４ 摺動孔
３２０ 水平検出器
３２０Ａ 取付板
３２０Ｂ 取付孔
３２０Ｃ 挿通孔
３２０Ｄ 気泡管
５６０ 棒状部材
５６５ 支柱体
５６５Ａ ネジ穴
５８１ ネジ
５８１Ａ 軸
５８１Ｂ 頭
５９２ ネジ
５９２Ｂ 頭
５９２Ｆ 座面
６００ 再帰反射装置
６０３ 貫通孔
６１０ 本体部
６３０ プリズムアッセンブリ
６３１ コーナーキューブプリズム
６３２Ａ コーナー部分
６３３ 光透過面
６３４ 角部
６３６Ａ 非隣接辺
６３６Ｂ 隣接辺
６４０ 軸部
６４１ フレーム
６４１Ａ へこみ
６４２ 筒部
６４２Ａ ネジ穴
６４３ 軸部貫通孔
６５０ 保持機構
７０１Ａ 皿ネジ
７１０ 係合部
７２０ 掛止突起
７２１ 掛止片
７２１Ａ 突起部
９００ トータルステーション
９１０ レーザー光源
９２０ ターゲット
Ａ１１０ 一端側本体部
Ａ１１１ 対向部分
Ａ１１２ 非対向部分
Ａ１１２Ａ ネジ穴
Ａ１１３ 一端側貫通孔
Ａ１１７ 嵌込穴
Ａ１１８ ザグリ穴
Ａ１１８Ａ 下穴
Ａ６１０ 一端側本体部
Ａ６１１ 対向部分
Ａ６１２ 非対向部分
Ａ６１３ 一端側貫通孔
Ａ６１７ 嵌込穴
Ａ６１８ ザグリ穴
Ａ６１８Ａ 下穴
Ａ８２０ 一端側ベース
Ａ８２０Ａ 一端側基台
Ａ８２０Ｂ 差し込み穴
Ａ８２０Ｃ ザグリ穴
Ａ８２０Ｄ ニップル
Ａ８２０Ｅ 雄ねじ
Ａ８２０Ｆ 穴底
Ｂ１１０ 他端側本体部
Ｂ１１１ 対向部分
Ｂ１１１Ａ 係合穴
Ｂ１１１Ｂ ネジ穴
Ｂ１１１Ｃ ザグリ
Ｂ１１１Ｆ 挿込穴
Ｂ１１２ 非対向部分
Ｂ１１３ 他端側貫通孔
Ｂ１１７ 嵌込穴
Ｂ１１８ ザグリ穴
Ｂ１１８Ａ 下穴
Ｂ６１０ 他端側本体部
Ｂ６１１ 対向部分
Ｂ６１１Ａ 係合穴
Ｂ６１１Ｂ ネジ穴
Ｂ６１１Ｃ ザグリ
Ｂ６１２ 非対向部分
Ｂ６１３ 他端側貫通孔
Ｂ６１７ 嵌込穴
Ｂ８２０ 他端側ベース
Ｂ８２０Ａ 他端側基台
Ｂ８２０Ｂ 差し込み穴
Ｂ８２０Ｃ ザグリ穴
Ｂ８２０Ｄ 座金
Ｂ８２０Ｅ 取付穴
Ｂ８２０Ｇ 底
Ｃ１０ 中心軸
Ｃ６０ 中心軸
Ｃ７０ 中心軸
Ｃ８０ 中心軸
ＥＲ 有効範囲
ＥＲＣ 領域
ＧＲ 大地
ＩＰ 入射位置
Ｌ１１ 長さ
Ｌ１２ 長さ
Ｌ１３ 長さ
Ｌ２１ 入射最短距離
Ｌ２２ 出射最短距離
Ｌ３１ 支持間隔
Ｌ３２ 被補強間隔
ＬＲ レーザー光
ＯＰ 出射位置
ＲＰ１ 第一反射位置
ＲＰ２ 第二反射位置
Ｓ１０ 収容空間
Ｓ２０ 遊び
Ｓ３０ スリット

Claims (10)

1. それぞれが互いに直交した平面をなす３つの反射面、および、これらの前記反射面に向かって入射する入射光を透過するとともに前記入射光が前記反射面にて反射された再帰反射光を透過する光透過面を有するコーナーキューブプリズムを備えた再帰反射装置であって、
   前記光透過面は、正三角形状をなす面であり、その底辺に対応する辺である非隣接辺と、前記底辺を除く２本の等辺に対応する辺である２本の隣接辺と、を備え、
   ８以上の偶数個の前記コーナーキューブプリズムの配置が、それらの前記光透過面の前記各隣接辺同士を密接させてひとつながりの環列をなすように構成されるプリズムアッセンブリを備え、
   前記環列をなす前記コーナーキューブプリズムのそれぞれは、その前記光透過面を前記環列の輪の外側に向けた状態に配置され、かつ、
   前記環列の輪の中心軸に対して垂直な向きの前記入射光が前記コーナーキューブプリズムに向けて入射されるという条件下において、
   前記入射光が前記光透過面を透過する入射位置から、前記再帰反射光が前記光透過面を透過する出射位置に至るまでの光路長である第一の長さ、および、
   前記中心軸に対して垂直な方向で見た、前記入射位置から前記中心軸までの最短距離と、前記中心軸に対して垂直な方向で見た、前記中心軸から前記出射位置までの最短距離との和である第二の長さ、
   の２つの長さが等しい関係を成立させる状態で、前記コーナーキューブプリズムが配置されている、
   再帰反射装置。
2. 請求項１に記載された再帰反射装置であって、
   前記プリズムアッセンブリは、８個の前記コーナーキューブプリズムを、それらの前記光透過面の前記各隣接辺同士の全体が密接された状態に配置した構成を備えている、
   再帰反射装置。
3. 請求項１または請求項２に記載された再帰反射装置であって、
   前記プリズムアッセンブリが、前記コーナーキューブプリズムを、個別に付け外すことが可能な保持状態で保持する保持機構を備えている、
   再帰反射装置。
4. 請求項３に記載の再帰反射装置であって、
   前記保持機構は、
   前記環列をなす前記コーナーキューブプリズムを前記中心軸の軸方向両側から挟み込む本体部の対と、
   前記本体部のそれぞれに設けられて、前記保持状態にある前記コーナーキューブプリズムにおける前記非隣接辺を前記外側から掛止する掛止突起と、
   前記本体部のそれぞれに取り付けられて、前記掛止突起が前記非隣接辺を掛止している前記コーナーキューブプリズムにおける、前記各隣接辺の間の角部に前記外側から係合される係合部と、を備え、
   前記保持状態にある前記コーナーキューブプリズムを個別に付け外すことが、前記係合部の取り外しにより可能となる退避状態を実現する、
   再帰反射装置。
5. 請求項４に記載の再帰反射装置であって、
   前記保持機構は、前記中心軸に対応する位置および方向に穿たれた貫通孔を備え、
   前記貫通孔は、棒状部材が摺動可能に挿通されることで、前記プリズムアッセンブリを前記棒状部材が延びる方向に沿って摺動させることを可能とする、
   再帰反射装置。
6. 請求項３に記載の再帰反射装置であって、
   前記保持機構は、前記環列をなすように配置された前記コーナーキューブプリズムに対応する数のへこみを有し、
   前記各へこみは、前記コーナーキューブプリズムのそれぞれにおける３つの前記反射面が集まるコーナー部分が装着されることで、前記コーナーキューブプリズムのそれぞれを保持する、
   再帰反射装置。
7. 請求項５に記載の再帰反射装置であって、
   前記棒状部材に対して外嵌される外嵌部材と、
   前記外嵌部材に対して外嵌される外筒と、を備え、
   前記外嵌部材は、
   前記棒状部材に対して外嵌された状態において前記棒状部材の径方向外方の一方側に張り出す張出部と、
   対をなす前記本体部のいずれかに対して係止し、当該本体部の周方向の回り止めを行う係止部と、を備え、
   前記外筒は、前記外嵌部材に外嵌される際に、前記張出部を前記一方側から締め付けることで、前記外嵌部材を前記棒状部材に押止させる、
   再帰反射装置。
8. 請求項７に記載の再帰反射装置であって、
   対をなす前記本体部の少なくとも１つに水平検出器が取り付けられている、
   再帰反射装置。
9. 請求項３に記載の再帰反射装置であって、
   前記保持機構は、前記中心軸に対応する位置および方向に空けられた差し込み穴を備え、
   前記差し込み穴には、前記保持機構に掛かる外力を支持する支柱体が差し込まれている、
   再帰反射装置。
10. 請求項９に記載の再帰反射装置であって、
    前記支柱体に支持され、かつ、測位システムのターゲットを取り付け可能な取付部を備えている、
    再帰反射装置。
    

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