JP7418325B2 - 自律廃棄物収集アセンブリおよび医療廃棄物収集システムならびに方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2017年10月23日に出願された、米国仮特許出願第62/575,833号に対する優先権およびその全ての利益を主張する。同出願の内容全体は引用することにより本明細書の一部を成すものとする。
クローズI. 自律廃棄物収集アセンブリであって、基台、基台に結合された少なくとも1つの駆動輪、コントローラ、コントローラと通信している廃棄物レベルセンサ、コントローラと通信しているエネルギー蓄積デバイスセンサ、基台に結合された廃棄物収集ユニット、を含む自律廃棄物収集アセンブリと、処分ステーションとを含む医療廃棄物収集システムを動作させる方法であって、廃棄物収集ユニットを用いて医療処置の最中に患者からの医療廃棄物を受け取るステップと、廃棄物レベルセンサを用いて廃棄物収集ユニット内の廃棄物レベルを感知するステップと、コントローラを用いて、廃棄物レベルが廃棄物レベル閾値を超えたかどうかを決定するステップと、自律医療廃棄物収集アセンブリを移動させるよう少なくとも1つの駆動輪を作動させるステップと、コントローラを用いて自律医療廃棄物収集アセンブリを処分ステーションへナビゲートするステップと、自律医療廃棄物収集アセンブリおよび処分ステーションを自律的に結合するステップと、処分ステーションを用いて医療廃棄物を廃棄物収集ユニットから除去するための処分プロトコルを遂行するステップとを含む方法。
なお、出願当初の特許請求の範囲の記載は以下の通りである。
請求項1:
自律医療廃棄物収集アセンブリであって、
患者の近くに置かれるように適合された基台と、
前記基台に結合された車輪であって、前記車輪のうちの少なくとも1つが、前記基台を床面に沿って移動させるよう駆動される車輪と、
前記患者からの医療廃棄物を受け取るための前記基台に結合された廃棄物収集ユニットであって、前記医療廃棄物を保持するためのキャニスタと、前記キャニスタと流体連通しており、前記キャニスタに吸引力を引くように構成された吸引ポンプとを含む廃棄物収集ユニットと、
廃棄物処分プロトコルを開始するように動作可能なコントローラであって、前記廃棄物処分プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように処分ステーションへ自動的に移動させるための移動信号を前記駆動輪へ伝送することを含む、コントローラと、
前記コントローラと通信しているユーザ入力デバイスであって、ユーザによって作動させられたことに応じてユーザ入力信号を提供するように適合されているユーザ入力デバイスと
を備え、
前記コントローラが、前記ユーザ入力信号を受信したことに応じて前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されている、自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項2:
前記コントローラと通信している廃棄物センサをさらに備え、前記廃棄物センサが、前記キャニスタ内に包含された前記医療廃棄物の量を感知し、廃棄物レベル信号を前記コントローラに提供するように適合されており、前記コントローラが、前記廃棄物センサによって感知された前記医療廃棄物の前記量が廃棄物閾値を超えたことに応じて前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されている、請求項1に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項3:
エネルギー蓄積デバイスと、前記コントローラと通信しているエネルギー蓄積デバイスセンサと、をさらに備え、前記エネルギー蓄積デバイスセンサが、前記エネルギー蓄積デバイスの特性を感知し、エネルギー蓄積デバイス特性信号を前記コントローラに提供するように適合されており、前記コントローラが、前記エネルギー蓄積デバイス特性がエネルギー蓄積デバイス特性閾値を下回るときには、充電プロトコルを開始するように構成されており、前記充電プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように充電ステーションへ自動的に移動させるための移動信号を前記駆動輪へ伝送することを含む、請求項1または2に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項4:
前記コントローラが、前記ユーザ入力信号を受信したことに応じて前記充電プロトコルおよび前記廃棄物処分プロトコルのうちの一方を開始するように構成されている、請求項3に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項5:
前記廃棄物処分プロトコルを開始するための1つまたは複数の時間を含む処分スケジュールを記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記処分スケジュールに従って前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項6:
前記前記1つまたは複数の時間のうちの少なくとも1つが前記医療処置の終了時間に対応する、請求項5に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項7:
前記充電プロトコルを開始するための1つまたは複数の時間を含む充電スケジュールを記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記充電スケジュールに従って前記充電プロトコルを開始するように構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項8:
前記コントローラが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように前記処分ステーションへ自動的に移動させるための前記移動信号を前記駆動輪へ前記コントローラが伝送する自律モード、および前記自律医療廃棄物収集アセンブリの手動移動をもたらすための係合解除信号を前記コントローラが前記駆動輪へ伝送する手動モードで動作するように構成されている、請求項1~7のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項9:
前記駆動輪に結合されており、前記コントローラと通信しているクラッチ機構をさらに備え、前記クラッチ機構が、前記係合解除信号に応じて前記駆動輪から動作可能に分離するように構成されている、請求項8に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項10:
前記エネルギー蓄積デバイスとは別個のエネルギー供給デバイスをさらに備え、前記エネルギー供給デバイスが、前記エネルギー源と電気的に連通しているよう配置されるように構成されている、請求項3~9のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項11:
前記エネルギー蓄積デバイスが交換式バッテリである、請求項3~10のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項12:
ハウジングと、前記ハウジングに結合されたカプラとを含む処分ステーションと、
患者の近くに置かれるように適合された基台と、前記基台に結合された車輪であって、前記車輪のうちの少なくとも1つが、前記基台を床面に沿って移動させるよう駆動される車輪と、前記患者からの医療廃棄物を受け取るための前記基台に結合された廃棄物収集ユニットであって、前記医療廃棄物を保持するためのキャニスタと、前記キャニスタと流体連通しており、前記キャニスタに吸引力を引くように構成された吸引ポンプとを含む廃棄物収集ユニットと、前記基台に結合された対置カプラであって、前記処分ステーションの前記カプラと着脱可能に結合されるように適合されている対置カプラと、コントローラと、該コントローラと通信するユーザ入力デバイスであって、ユーザによって作動させられたことに応じてユーザ入力信号を提供するように適合されているユーザ入力デバイスとを含む自律医療廃棄物収集アセンブリと
を備える医療廃棄物収集システムであって、
前記コントローラが、前記ユーザ入力信号を受信したことに応じて廃棄物処分プロトコルを開始するように動作可能であり、前記廃棄物処分プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように前記処分ステーションへ自動的に移動させ、これにより、前記カプラが前記対置カプラと結合し、前記自律医療廃棄物収集アセンブリと前記処分ステーションとの間の接続をもたらすための移動信号を前記駆動輪へ伝送する、医療廃棄物収集システム。
請求項13:
前記処分ステーションが、前記医療廃棄物を受け取るように適合されたキャニスタをさらに含み、前記処分ステーションの前記キャニスタが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記処分ステーションと結合されているときには、前記自律医療廃棄物収集アセンブリの前記廃棄物収集ユニットと流体連通している、請求項12に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項14:
エネルギー蓄積デバイスと、前記コントローラと通信しているエネルギー蓄積デバイスセンサと、をさらに備え、前記エネルギー蓄積デバイスセンサが、前記エネルギー蓄積デバイスの特性を感知し、エネルギー蓄積デバイス特性信号を前記コントローラに提供するように適合されており、前記コントローラが、前記エネルギー蓄積デバイス特性がエネルギー蓄積デバイス特性閾値を下回るときには、充電プロトコルを開始するように構成されている、請求項12または13に記載の医療廃棄物収集アセンブリ。
請求項15:
前記移動信号が第1の移動信号であり、ハウジング、および該ハウジングに結合されたカプラを含む充電ステーションをさらに備え、前記充電プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように前記充電ステーションへ自動的に移動させ、これにより、前記充電ステーションの前記カプラが前記対置カプラと結合し、前記自律医療廃棄物収集アセンブリと前記充電ステーションとの間の接続をもたらすための第2の移動信号を前記駆動輪へ伝送することを含み、前記充電ステーションが電源と電気的に連通しており、前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記充電ステーションと結合されているときには、前記電源からの電気エネルギーを前記エネルギー蓄積デバイスに伝達するように適合されている、請求項14に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項16:
前記処分ステーションが前記電源と電気的に連通しており、前記処分ステーションが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記処分ステーションと結合されているときには、前記電源からの電気エネルギーを前記エネルギー蓄積デバイスに伝達するように適合されている、請求項12~15のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項17:
前記廃棄物処分プロトコルが複数の処分モードを含み、前記処分モードの各々が、前記自律廃棄物収集アセンブリおよび前記処分ステーションが、前記医療廃棄物を前記廃棄物収集ユニットから除去する間に結合されている異なる時間量を含む、請求項12~16のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項18:
前記コントローラが、前記廃棄物収集ユニット内の前記医療廃棄物の量と、前記廃棄物収集ユニットから除去されるべき前記医療廃棄物の量と、前記廃棄物収集ユニットが前記医療廃棄物を保持した時間量とのうちの少なくとも1つに基づいて前記処分モードのうちの1つを選択するように適合されている、請求項17に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項19:
前記廃棄物処分プロトコルを開始するための1つまたは複数の時間を含む処分スケジュールを記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記処分スケジュールに従って前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されており、前記コントローラが、ユーザ入力または前記処分スケジュールに基づいて前記処分モードのうちの1つを選択するように適合されている、請求項17または18に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項20:
前記コントローラが、現在場所入力信号および処分場所入力信号を医療施設内のロケータネットワークから受信するように構成されており、前記現在場所入力信号は前記自律医療廃棄物収集アセンブリの現在場所に基づき、前記処分場所入力信号は前記処分ステーションの処分場所に基づき、前記コントローラは、前記現在場所入力信号および前記処分場所入力信号に基づいて前記自律廃棄物収集アセンブリを前記処分ステーションへナビゲートするように構成されている、請求項12~19のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項21:
前記医療施設内の複数の規定経路を記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリの前記現在場所と前記処分ステーションの前記処分場所との間の距離に基づいて前記規定経路のうちの1つに沿って前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記処分ステーションへナビゲートするように適合されている、請求項20に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項22:
前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記現在場所と前記処分場所との間でナビゲートされる際に前記1つの規定経路の障害となる物体を感知するように構成され、前記コントローラと通信する空間認識センサをさらに備え、前記コントローラが、前記空間認識センサによって感知された前記障害物に応じて、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを、前記1つの規定経路から逸脱するよう誘導するように適合されている、請求項21に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項23:
前記自律医療廃棄物収集アセンブリが第1の自律医療廃棄物収集アセンブリであり、
前記システムが、基部と、前記基台に結合された車輪であって、前記車輪のうちの少なくとも1つが、前記基台を床面に沿って移動させるよう駆動される車輪と、医療廃棄物を受け取るための前記基台に結合された廃棄物収集ユニットと、前記廃棄物収集ユニットと流体連通しており、前記医療廃棄物を前記廃棄物収集ユニット内へ移動させるように構成された吸引ポンプと、前記基台に結合された対置カプラであって、前記対置カプラが、前記処分ステーションの前記カプラと着脱可能に結合されるように適合されている対置カプラと、廃棄物処分プロトコルを開始するように動作可能なコントローラであって、前記廃棄物処分プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを離れるように前記処分ステーションへ自動的に移動させ、これにより、前記カプラが前記対置カプラと結合し、前記自律医療廃棄物収集自律医療廃棄物収集アセンブリと前記処分ステーションとの間の接続をもたらすための移動信号を前記駆動輪へ伝送することを含むコントローラとを含む第2の自律医療廃棄物収集アセンブリをさらに備え、
前記第1および第2の自律医療廃棄物収集アセンブリが、交代可能な仕方で前記処分ステーションに着脱可能に結合されるように適合されており、前記第1および第2の自律医療廃棄物収集アセンブリのうちの1つだけが一度に前記処分ステーションに結合される、請求項12~22のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項24:
第2の自律医療廃棄物収集アセンブリの前記コントローラが、第1の場所入力信号および第2の場所入力信号を医療施設内のロケータネットワークから受信するように構成されており、前記第1の場所入力信号は前記第1の自律医療廃棄物収集アセンブリの第1の場所に基づき、前記第2の場所入力信号は、前記第2の自律医療廃棄物アセンブリの第2の場所に基づき、前記第2の自律医療廃棄物アセンブリの前記コントローラは、前記第2の自律廃棄物収集アセンブリを前記第1の場所入力信号へナビゲートするように構成されている、請求項23に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項25:
前記ユーザ入力が、ユーザによって作動させられたことに応じて交代信号を前記医療施設の前記ロケータネットワークに提供する適合されており、前記交代信号を受信したことに応じて、前記ロケータネットワークが、前記第1の場所における前記第1の自律医療廃棄物収集アセンブリと交代するべく前記第2の自律廃棄物収集アセンブリを前記第1の場所へ移動させるために、前記第1および第2の場所入力信号を前記第2の自律医療廃棄物収集アセンブリの前記コントローラに提供する、請求項23または24に記載の医療廃棄物収集システム。
請求項26:
前記第1および第2の自律廃棄物収集アセンブリの前記コントローラと通信しているハブコントローラをさらに備え、前記ハブコントローラが、前記第1および第2の自律廃棄物収集アセンブリのうちの一方を、前記第1および第2の自律廃棄物収集アセンブリのうちの他方よりも先に前記処分手順を遂行するために選択するように適合されており、前記ハブコントローラの前記選択は、前記第1および第2の自律廃棄物収集アセンブリの前記廃棄物収集ユニット内の前記医療廃棄物の相対量に基づく、請求項23~25のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
Claims (20)
- 自律医療廃棄物収集アセンブリであって、
患者の近くに置かれるように適合された基台と、
前記基台に結合された複数の車輪と、ここで、前記基台を床面に沿って移動させるように少なくとも1つの車輪は駆動されるものであり、
前記患者からの医療廃棄物を受け取るための前記基台に結合された廃棄物収集ユニットであって、前記医療廃棄物を保持するためのキャニスタと、該キャニスタ内に包含された前記医療廃棄物の量を感知し、廃棄物レベル信号を提供するように適合された廃棄物センサと、前記キャニスタと流体連通しており、前記キャニスタに吸引力を引くように構成された吸引ポンプとを含む廃棄物収集ユニットと、
前記廃棄物センサから前記廃棄物レベル信号を受信するように構成され、廃棄物処分プロトコルを開始するように動作可能なコントローラであって、前記廃棄物処分プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように処分ステーションへ自動的に移動させるための移動信号を前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪へ伝送することを含む、コントローラと、
前記コントローラと通信しているユーザ入力デバイスであって、ユーザによって作動させられたことに応じてユーザ入力信号を提供するように適合されているユーザ入力デバイスと
を備え、
前記コントローラが、前記廃棄物センサによって感知された前記医療廃棄物の前記量が廃棄物閾値を超えたことに応じて前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されている、自律医療廃棄物収集アセンブリ。 - エネルギー蓄積デバイスと、前記コントローラと通信しているエネルギー蓄積デバイスセンサとをさらに備え、前記エネルギー蓄積デバイスセンサは、前記エネルギー蓄積デバイスの特性を感知し、前記エネルギー蓄積デバイスの特性を示す信号を前記コントローラに提供するように適合されており、前記コントローラは、前記エネルギー蓄積デバイスの特性が前記エネルギー蓄積デバイスの特性に関する閾値を下回るときには、充電プロトコルを開始するように構成されており、前記充電プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように充電ステーションへ自動的に移動させるための移動信号を前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪へ伝送することを含む、請求項1に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記コントローラが、前記ユーザ入力信号を受信したことに応じて前記充電プロトコルおよび前記廃棄物処分プロトコルのうちの一方を開始するように構成されている、請求項2に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記廃棄物処分プロトコルを開始するための1つまたは複数の時間を含む処分スケジュールを記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記処分スケジュールに従って前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記1つまたは複数の時間のうちの少なくとも1つが医療処置の終了時間に対応する、請求項4に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記充電プロトコルを開始するための1つまたは複数の時間を含む充電スケジュールを記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記充電スケジュールに従って前記充電プロトコルを開始するように構成されている、請求項2に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記コントローラが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように前記処分ステーションへ自動的に移動させるための前記移動信号を前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪へ前記コントローラが伝送する自律モード、および前記自律医療廃棄物収集アセンブリの手動移動をもたらすための係合解除信号を前記コントローラが前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪へ伝送する手動モードで動作するように構成されている、請求項1~6のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪に結合されており、前記コントローラと通信しているクラッチ機構をさらに備え、前記クラッチ機構が、前記係合解除信号に応じて前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪から動作可能に分離するように構成されている、請求項7に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- 前記エネルギー蓄積デバイスとは別個のエネルギー供給デバイスをさらに備え、前記エネルギー供給デバイスが、エネルギー源と電気的に連通しているよう配置されるように構成されている、請求項2、3、6のいずれか一項に記載の自律医療廃棄物収集アセンブリ。
- ハウジングと、前記ハウジングに結合されたカプラとを含む処分ステーションと、
患者の近くに置かれるように適合された基台と、前記基台を床面に沿って移動させるように少なくとも1つの車輪が駆動される、前記基台に結合された複数の車輪と、前記患者からの医療廃棄物を受け取るための前記基台に結合された廃棄物収集ユニットであって、前記医療廃棄物を保持するためのキャニスタと、該キャニスタ内に包含された前記医療廃棄物の量を感知し、廃棄物レベル信号を提供するように適合された廃棄物センサと、前記キャニスタと流体連通しており、前記キャニスタに吸引力を引くように構成された吸引ポンプとを含む廃棄物収集ユニットと、前記基台に結合された対置カプラであって、前記処分ステーションの前記カプラと着脱可能に結合されるように適合されている対置カプラと、コントローラと、該コントローラと通信するユーザ入力デバイスであって、ユーザによって作動させられたことに応じてユーザ入力信号を提供するように適合されているユーザ入力デバイスとを含む自律医療廃棄物収集アセンブリと
を備える医療廃棄物収集システムであって、
前記コントローラが、前記廃棄物センサから前記廃棄物レベル信号を受信するように構成され、前記廃棄物センサによって感知された前記医療廃棄物の前記量が廃棄物閾値を超えたことに応じて廃棄物処分プロトコルを開始するように動作可能であり、前記廃棄物処分プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように前記処分ステーションへ自動的に移動させ、これにより、前記カプラが前記対置カプラと結合し、前記自律医療廃棄物収集アセンブリと前記処分ステーションとの間の接続をもたらすための移動信号を前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪へ伝送する、医療廃棄物収集システム。 - 前記処分ステーションが、前記医療廃棄物を受け取るように適合されたキャニスタをさらに含み、前記処分ステーションの前記キャニスタが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記処分ステーションと結合されているときには、前記自律医療廃棄物収集アセンブリの前記廃棄物収集ユニットと流体連通している、請求項10に記載の医療廃棄物収集システム。
- エネルギー蓄積デバイスと、前記コントローラと通信しているエネルギー蓄積デバイスセンサとをさらに備え、前記エネルギー蓄積デバイスセンサが、前記エネルギー蓄積デバイスの特性を感知し、前記エネルギー蓄積デバイスの特性を示す信号を前記コントローラに提供するように適合されており、前記コントローラが、前記エネルギー蓄積デバイスの特性が前記エネルギー蓄積デバイスの特性に関する閾値を下回るときには、充電プロトコルを開始するように構成されている、請求項10または11に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記移動信号が第1の移動信号であり、ハウジング、および該ハウジングに結合されたカプラを含む充電ステーションをさらに備え、前記充電プロトコルが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記患者から離れるように前記充電ステーションへ自動的に移動させ、これにより、前記充電ステーションの前記カプラが前記対置カプラと結合し、前記自律医療廃棄物収集アセンブリと前記充電ステーションとの間の接続をもたらすための第2の移動信号を前記複数の車輪のうちの前記少なくとも1つの駆動された車輪へ伝送することを含み、前記充電ステーションが電源と電気的に連通しており、前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記充電ステーションと結合されているときには、前記電源からの電気エネルギーを前記エネルギー蓄積デバイスに伝達するように適合されている、請求項12に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記処分ステーションが第2の電源と電気的に連通しており、前記処分ステーションが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記処分ステーションと結合されているときには、前記第2の電源からの電気エネルギーを前記エネルギー蓄積デバイスに伝達するように適合されている、請求項12または13に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記廃棄物処分プロトコルが複数の処分モードを含み、前記処分モードの各々が、前記自律医療廃棄物収集アセンブリおよび前記処分ステーションが、前記医療廃棄物を前記廃棄物収集ユニットから除去する間に結合されている異なる時間量を含む、請求項10~14のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記コントローラが、前記廃棄物収集ユニット内の前記医療廃棄物の量と、前記廃棄物収集ユニットから除去されるべき前記医療廃棄物の量と、前記廃棄物収集ユニットが前記医療廃棄物を保持した時間量とのうちの少なくとも1つに基づいて前記処分モードのうちの1つを選択するように適合されている、請求項15に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記廃棄物処分プロトコルを開始するための1つまたは複数の時間を含む処分スケジュールを記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記処分スケジュールに従って前記廃棄物処分プロトコルを開始するように構成されており、前記コントローラが、ユーザ入力または前記処分スケジュールに基づいて前記処分モードのうちの1つを選択するように適合されている、請求項15または16に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記コントローラが、現在場所入力信号および処分場所入力信号を医療施設内のロケータネットワークから受信するように構成されており、前記現在場所入力信号は前記自律医療廃棄物収集アセンブリの現在場所に基づき、前記処分場所入力信号は前記処分ステーションの処分場所に基づき、前記コントローラは、前記現在場所入力信号および前記処分場所入力信号に基づいて前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記処分ステーションへナビゲートするように構成されている、請求項10~17のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記医療施設内の複数の規定経路を記憶するように適合され、前記コントローラと通信するメモリをさらに備え、前記コントローラが、前記自律医療廃棄物収集アセンブリの前記現在場所と前記処分ステーションの前記処分場所との間の距離に基づいて前記複数の規定経路のうちの1つに沿って前記自律医療廃棄物収集アセンブリを前記処分ステーションへナビゲートするように適合されている、請求項18に記載の医療廃棄物収集システム。
- 前記自律医療廃棄物収集アセンブリが前記現在場所と前記処分場所との間でナビゲートされる際に前記複数の規定経路のうちの前記1つの規定経路上の障害となる物体を感知するように構成され、前記コントローラと通信する空間認識センサをさらに備え、前記コントローラが、前記空間認識センサによって感知された前記障害物に応じて、前記自律医療廃棄物収集アセンブリを、前記複数の規定経路のうちの前記1つから逸脱するよう誘導するように適合されている、請求項19に記載の医療廃棄物収集システム。
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