JP7418216B2 - 回転電機の固定子鉄心、回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子鉄心の製造方法、および、回転電機の製造方法 - Google Patents

Description

本願は、回転電機の固定子鉄心、回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子鉄心の製造方法、および、回転電機の製造方法に関するものである。

近年、電動機、発電機などの回転電機には、小型高出力化が求められている。回転電機に用いられる電機子鉄心を電磁鋼板の積層コアである積層鉄心により構成することで、電機子鉄心に生じる渦電流を抑制して高効率化を図ることが、広く知られている。積層された電磁鋼板を固定する手段として、電磁鋼板同士をかしめる方法または溶接する方法があるが、固定部分で電磁鋼板間が積層方向に電気的に短絡するため、渦電流が発生して効率が悪化する問題があった。

また、かしめた部分または溶接部には残留応力が生じるため、ヒステリシス損が増加して、回転電機の効率が悪化する問題があった。これらの問題を解決する方法として、電磁鋼板同士を接着により固着する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、この特許文献１に記載の積層鉄心の製造方法では、電磁鋼板を多数重ねて積層コアを締め付けて固定した状態で、熱硬化型接着剤を電磁鋼板間に含浸させ、コアの外周縁部、内周縁部およびコア内部に接着剤を浸透させて硬化させ、コアを固定した電動機が提示されている。

特開２００３－３２４８６９号公報

従来の回転電機の固定子鉄心、回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子鉄心の製造方法、および、回転電機の製造方法では、積層コアの外周縁面に接着剤が付着するために、コアの外周に取付用のフレームを焼き嵌め、あるいは圧入する場合、外周縁面の接着剤により組立後のコアの形状精度が低下するという問題点があった。また、軸方向に垂直な面内において周方向に分割された積層コアの側面同士を当接させて、積層コアを環状に配列して電機子鉄心を組み立てる際に、積層コアの当接面に付着した接着剤により組立精度が安定せず、形状精度が低下するという問題点があった。

また、積層コアを構成する電磁鋼板間の全てに接着剤を充填する必要があるため、回転電機などに用いられる一般的な積層コアの電磁鋼板の積層枚数が数百枚にもおよぶことを考慮すると、数百か所の電磁鋼板間の全てに接着剤を含浸させる必要があり、生産性が低下するという問題点があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、接着剤を利用する場合であっても、組立精度および生産性の低下を防止する回転電機の固定子鉄心、回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子鉄心の製造方法、および、回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機の固定子鉄心は、
コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
前記積層コアの前記ティース部、および、前記コアバック部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
前記接着部の軸方向一端は、前記積層コアの軸方向一端面よりも突出した位置で切断されているものである。
また、本願に開示される回転電機の固定鉄心は、
コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部、該ティース部の径方向の内側端から周方向に延設されるシュー部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
前記積層コアの前記ティース部、前記コアバック部、および、前記シュー部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
前記接着部の軸方向一端は、前記積層コアの軸方向一端面よりも突出した位置で切断されているものである。
また、本願に開示される回転電機の固定子は、
上記に記載の回転電機の固定子鉄心の前記スロット領域を形成する前記積層コアの面上にインシュレータが形成され、
前記接着部は、前記インシュレータには接着されずに前記インシュレータと前記積層コアとの間に形成され、
前記インシュレータを介して前記スロット領域にコイルが形成されるものである。
また、本願に開示される回転電機は、
上記に記載の回転電機の固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えたものである。
また、本願に開示される回転電機の固定子鉄心の製造方法は、
コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
前記積層コアの前記ティース部、および、前記コアバック部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
前記積層コアの軸方向のいずれか一端側の前記コア片には、軸方向の前記一端側に突出する凸部が形成される回転電機の固定子鉄心の製造方法において、
前記コア片を前記積層コアの所定枚数毎に前記凸部を形成しながら板材から順次打ち抜く打ち抜き工程と、
打ち抜かれ前記コア片を軸方向に積層するとともに整列させる整列工程と、
前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を硬化させる硬化工程と、
軸方向に連続して前記接着剤により接着された複数の前記積層コアを、軸方向における前記凸部の位置にて前記接着剤を切断して分割する分割工程を備えたものである。
また、本願に開示される回転電機の固定子鉄心の製造方法は、
コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部、該ティース部の径方向の内側端から周方向に延設されるシュー部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
前記積層コアの前記ティース部、前記コアバック部、および、前記シュー部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
前記積層コアの軸方向のいずれか一端側の前記コア片には、軸方向の前記一端側に突出する凸部が形成される回転電機の固定子鉄心の製造方法において、
前記コア片を前記積層コアの所定枚数毎に前記凸部を形成しながら板材から順次打ち抜く打ち抜き工程と、
打ち抜かれ前記コア片を軸方向に積層するとともに整列させる整列工程と、
前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を硬化させる硬化工程と、
軸方向に連続して前記接着剤により接着された複数の前記積層コアを、軸方向における前記凸部の位置にて前記接着剤を切断して分割する分割工程を備えたものである。
また、本願に開示される回転電機の製造方法は、
上記に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法によって製造された回転電機の固定子鉄心にインシュレータおよびコイルを設置して固定子を形成し、当該固定子に空隙を介して回転子を対向配置させるものである。

本願に開示される回転電機の固定子鉄心、回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子鉄心の製造方法、および、回転電機の製造方法によれば、
接着剤を利用する場合であっても、組立精度および生産性の低下を防止できる。

実施の形態１における回転電機の構成を示す断面図である。 図１に示した回転電機の固定子の構成を示す断面図である。 図２に示した固定子のＭ－Ｍ線における断面図である。 図１に示した回転電機の固定子のインシュレータが設置されコイル設置前の構成を示す斜視図である。 図１に示した回転電機の固定子のインシュレータが設置されコイル設置前の他の構成を示す斜視図である。 図１に示した回転電機の固定子のコア片の構成を示す平面図である。 図１に示した回転電機の固定子の積層コアの構成を示す斜視図である。 図６に示したコア片に接着部が形成された状態を示す平面図である。 図６に示したコア片に接着部が形成された他の状態を示す平面図である。 図６に示したコア片の変形例における接着部が形成された状態を示す平面図である。 図７に示した積層コアの製造方法を示すフローチャートである。 実施の形態１における回転電機の製造方法を示すフローチャートである。 実施の形態１における積層コアの製造方法を示す図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の整列工程における整列ガイドの構成を示す平面図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の塗布工程における接着剤を塗布する塗布装置の構成を示す図である。 図１５に示した塗布装置のノズルの構成を示す平面図である。 図１５に示した塗布装置のノズルの構成を示す側面図である。 図１５に示した塗布装置の他のノズルの構成を示す平面図である。 図１５に示したノズルと積層コアとの位置関係を示す側面図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の分離工程を示す図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の分離工程を示す図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の分離工程を示す図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の分離工程を示す図である。 図１３に示した積層コアの製造方法の分離工程を示す図である。 実施の形態１における積層コア同士の分離位置に形成されるコア片の構成を示す平面図である。 実施の形態１における積層コア同士の分離位置に形成されるコア片の他の構成を示す平面図である。 実施の形態１における積層コア同士の分離位置に形成されるコア片の他の構成を示す平面図である。

以下の説明において、回転電機１００における各方向を、それぞれ周方向Ｚ、軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２として示す。よって、固定子１０および回転子２０においても、また、他の部分においても、これらの方向は同一方向となり、当該方向を基準として各方向を示して説明する。また、本実施の形態１においては、固定子が周方向Ｚにおいてティース部毎に分割されている場合の構成を例に示す。よって、周方向Ｚにおいて分割された１つの固定子であっても、同様に固定子として示す場合もある。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における回転電機の構成を示す断面図である。図２は図１に示した回転電機の固定子の構成を示す断面図である。図３は図２に示した固定子のＭ－Ｍ線における断面図である。図４は図１に示した回転電機の固定子のインシュレータが設置されコイル設置前の構成を示す斜視図である。図５は図１に示した回転電機の固定子のインシュレータが設置されコイル設置前の他の構成を示す斜視図である。図６は図１に示した回転電機の固定子のコア片の構成を示す平面図である。図７は図１に示した回転電機の固定子の積層コアの構成を示す斜視図である。

図８は図６に示したコア片に接着部が形成された状態を示す平面図である。図９は図６に示したコア片に接着部が形成された他の状態を示す平面図である。図１０は図６に示したコア片の変形例における接着部が形成された状態を示す平面図である。図１１は図７に示した積層コアの製造方法を示すフローチャートである。図１２は実施の形態１における回転電機の製造方法を示すフローチャートである。図１３は実施の形態１における積層コアの製造方法を示す図である。図１４は図１３に示した積層コアの製造方法の整列工程における整列ガイドの構成を示す平面図である。

図１５は図１３に示した積層コアの製造方法の塗布工程における接着剤を塗布する塗布装置の構成を示す図である。図１６は図１５に示した塗布装置のノズルの構成を示す平面図である。図１７は図１５に示した塗布装置のノズルの構成を示す側面図である。図１８は図１５に示した塗布装置の他のノズルの構成を示す平面図である。図１９は図１５に示したノズルと積層コアとの位置関係を示す側面図である。

図２０から図２４は図１３に示した積層コアの製造方法の分離工程を示す図である。図２５は実施の形態１における積層コア同士の分離位置に形成されるコア片の構成を示す平面図である。図２６は実施の形態１における積層コア同士の分離位置に形成されるコア片の他の構成を示す平面図である。図２７は実施の形態１における積層コア同士の分離位置に形成されるコア片の他の構成を示す平面図である。

図１において、回転電機１００は、円筒状のフレーム１およびフレーム１の開口を塞口する上ブラケット２、下ブラケット３と、フレーム１の円筒部内に収納された電機子としての固定子１０と、フレーム１の上ブラケット２および下ブラケット３の軸心位置にベアリング４、５を介して軸方向Ｙに配置され、回転可能に支持された回転軸６に固着されて固定子１０の径方向Ｘの内側Ｘ２の内周側に回転可能に配設された界磁を発生する回転子２０とを備える。

回転子２０は、軸心位置に挿通された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、それぞれ、回転子鉄心７の外周面側に貼り付けられ周方向Ｚに設定されたピッチで配列され、磁極を構成する複数の永久磁石８とを備えた永久磁石型回転子である。尚、回転子２０は、永久磁石型回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子、または、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線型回転子を用いてもよい。

図２および図３において、固定子１０は環状に形成され、フレーム１内に固定される。固定子１０は、所定の枚数のコア片４０を軸方向Ｙに積層して形成された固定子鉄心としての積層コア５０と、銅またはアルミなどの素線の表面に絶縁皮膜を有するマグネットワイヤから形成されたコイル３３と、積層コア５０とコイル３３との間に電気的に絶縁する機能とコイル３３を保持する機能を有するインシュレータ３４とを備える。インシュレータ３４の樹脂材料は、例えば、ナイロン、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ、Ｐｏｌｙ Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ Ｓｕｌｆｉｄｅ）、液晶ポリマ（ＬＣＰ、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｐｏｌｙｍｅｒ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）などである。

本実施の形態１のインシュレータ３４は図４に示すように、積層コア５０に一体成型にて形成される。そしてインシュレータ３４は、積層コア５０の軸方向Ｙの両端面および後述するスロット領域３０を形成する面の全てを樹脂で覆った構造であり、当該インシュレータ３４により積層コア５０の強度および剛性を向上できる。

尚、インシュレータ３４はこの例に限られることはなく、他の例としては、例えば、図５に示すように、積層コア５０の軸方向Ｙの両端面にインシュレータ３８１、３８２がそれぞれ装着され、スロット領域３０を形成する面には、絶縁シートにて形成されるインシュレータ３９１、３９２を貼り付けて設置され、コイル３３と積層コア５０との絶縁を確保する。絶縁シートにて形成されるインシュレータ３９１、３９２は、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）フィルムをアラミド紙で挟み込んで作製された絶縁シート、または、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ、Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）をＰＰＳで挟み込んで製作された絶縁シートをプレス成形して形成できる。

一体成型にて形成された図４のインシュレータ３４の場合と比較すると、図５のインシュレータ３９１、３９２を用いる場合の方が、スロット領域３０を形成する面を覆う部分の厚みを薄くできるため熱抵抗を低減でき、コイル３３で発生した熱に対して放熱性を上げる効果がある。

図６および図７において、帯状の電磁鋼板から同一形状に打ち抜かれたコア片４０を、多数枚、軸方向Ｙに積層して一体化されたものが積層コア５０である。コア片４０はコアバック部４１と、ティース部４２と、シュー部４３とを備える。コアバック部４１は円弧形状にて形成される。ティース部４２はコアバック部４１の径方向Ｘの内側Ｘ２のコア内周面４４の周方向Ｚの中央部から径方向Ｘの内側Ｘ２に延びて形成される。シュー部４３は、ティース部４２の径方向Ｘの内側Ｘ２端から周方向Ｚの両側に向かって延在して形成される。

コア片４０および積層コア５０における、コアバック部４１の径方向Ｘの外側Ｘ１の軸方向Ｙに沿った面をコア外周面４７とし、コアバック部４１の径方向Ｘの内側Ｘ２の軸方向Ｙに沿った面をコア内周面４４とする。また、コアバック部４１の周方向Ｚの両端の軸方向Ｙに沿った面をコア側面４０１とする。コア片４０および積層コア５０における、ティース部４２の周方向Ｚの両端の軸方向Ｙに沿った面をティース側面４５とする。また、ティース部４２の径方向Ｘの内側Ｘ２の先端の軸方向Ｙに沿った面を先端面４８とする。コア片４０および積層コア５０における、シュー部４３の径方向Ｘの外側Ｘ１の軸方向Ｙに沿った面をシュー外周面４６とする。

そして、コア片４０のコアバック部４１と、ティース部４２と、シュー部４３とに囲まれた領域がコイル３３の配置されるスロット領域３０となる。よって、スロット領域３０を形成するコア片４０の各面は、コアバック部４１のコア内周面４４と、ティース部４２のティース側面４５と、シュー部４３のシュー外周面４６となる。尚、本実施の形態１においては、コア片４０および積層コア５０として、周方向Ｚにおいてティース部４２毎に分割された場合について示す。

コア片４０を形成する上記電磁鋼板は、高透磁率の材料の表面に絶縁コーティングが施されている。よって、これらを軸方向Ｙに積層しても、軸方向Ｙに隣接するコア片４０同士は絶縁されるため導通しない。この状態で各コア片４０を固定するために、積層コア５０のスロット領域３０を形成する面であるコア内周面４４、ティース側面４５、シュー外周面４６のいずれかに接着剤を塗布して後述する接着部９を形成し、軸方向Ｙのコア片４０の積層間を固定する。

従来までの軸方向Ｙの固定方法である、かしめまたは溶接による固定方法では、軸方向Ｙの積層間が導通するため、その部分に渦電流が発生し鉄損が大きくなっていた。しかしながら、本実施の形態１のように接着部９の固定により軸方向Ｙのコア片４０の積層間が絶縁された状態が維持されるため、渦電流が抑制され、回転電機効率を向上できる。

接着部９は軸方向Ｙに積層される全てのコア片４０のコア内周面４４、ティース側面４５、およびシュー外周面４６の内、少なくともいずれか１つの面上に対して、各コア片４０を軸方向Ｙに連続的にまたは断続的に跨いで塗布され形成される。尚、絶縁部材にて形成されている先に示したインシュレータ３４、３９１、３９２は、コア片４０のコア内周面４４、ティース側面４５、およびシュー外周面４６の各面上に配置される。そして、接着部９は、インシュレータ３４、３９１、３９２には接着されず、インシュレータ３４、３９１、３９２と積層コア５０との間に形成される。

図８から図１０において、当該接着部９の形成箇所の具体例を説明する。図８に示すように、ティース部４２のティース側面４５に接着剤が塗布され、接着部９が形成される。ティース部４２のティース側面４５に接着剤を塗布するため、塗布面積を大きく確保でき、積層の剥がれに対する強度を高くできる。

また、他の例としては図９に示すように、コアバック部４１のコア内周面４４とシュー部４３のシュー外周面４６にそれぞれ接着剤を塗布し、接着部９１、９２が形成される。必要強度に対して接着の強度に余裕がある場合は、このような位置に接着剤を塗布して接着部９１、９２を形成すれば、図８に示した場合よりも、コイル３３を巻くスロット領域３０のスペースを拡大でき、コイル３３の占積率を大きくでき、回転電機１００の効率を向上できる。

さらにコイル３３の占積率を大きくしたい場合には、図１０に示すように、コアバック部４１のコア内周面４４に径方向Ｘの外側Ｘ１にへこむとともに軸方向Ｙに延在する凹部７４１を形成し、その凹部７４１内に接着部９１を収めるように構成する。積層コア５０を通る磁束量に対してコアバック部４１側の磁路に磁気的な余裕がある場合などは、その余裕の分で凹部７４１を設けることで、スロット領域３０のスペースを狭めることなく、接着部９１の塗布スペースを確保でき、コイル３３の占積率を拡大できる。尚、以下、接着部９と示す場合には、各接着部９、９１、９２の総称として示すものである。

接着部９を形成する接着剤としては、例えば、２液硬化型の接着剤を用いるとよい。２液硬化型の接着剤は、主剤と硬化促進剤とからなり、主剤としては、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、などが用いられる。このような構成とした場合、加熱プロセスがないため製造設備の構成をコンパクトにできるとともに、熱エネルギーを少なくできるため省エネの効果がある。

また、接着部９を形成する接着剤としては、例えば、エポキシ系接着剤に代表される加熱硬化型の接着剤を用いてもよい。この場合、製造設備に接着剤が付着しても熱を加えるまで固まらない。そのため、熱硬化させる前に、ふき取るだけで製造装置に付着した接着剤を除去でき、メンテナンス性が向上する。また、加熱硬化型の接着剤は、常温硬化型の接着剤と比較して、耐熱温度が高くなるため、積層コア５０の耐熱性が向上する。

また、接着部９を形成する接着剤としては、例えば、紫外線硬化型の接着剤を使用してもよい。この場合、製造設備に接着剤が付着しても紫外線を照射するまで固まらない。そのため、熱硬化させる前に、ふき取るだけで製造装置に付着した接着剤を除去でき、メンテナンス性が向上する。

そして、このようにスロット領域３０を形成するコアバック部４１のコア内周面４４と、ティース部４２のティース側面４５と、シュー部４３のシュー外周面４６との少なくともいずれかの１つの面上に接着剤を塗布するため、コア外周面４７には接着剤が塗布されない。よって、インシュレータ３４およびコイル３３が形成された複数の積層コア５０を環状に配置した後、積層コア５０の径方向Ｘの外側Ｘ１のコア外周面４７に取付用のフレーム１の内周面を焼き嵌め、あるいは圧入しても、コア外周面４７に接着剤が存在しないため、組立後の固定子１０の形状精度を向上できる。

さらに、周方向Ｚに隣接する積層コア５０のコア側面４０１同士を当接させて、インシュレータ３４およびコイル３３が形成された複数の積層コア５０を環状に配列して固定子１０を組み立てる際にも、積層コア５０のコア側面４０１に接着剤が塗布されないため、固定子１０の組立精度が安定し、固定子１０の形状精度が向上する。これによりトルクリップルを小さくできるなど回転電機性能が向上する。

次に、上記実施の形態１のように構成された回転電機の製造方法について、図１２のフローチャートを用いて説明する。まず、図１２のステップＳＴ６の積層コア形成工程において、図６に示したコア片４０を軸方向Ｙに積層して図７に示すような積層コア５０を形成する。尚、この際、スロット領域３０を形成するコアバック部４１のコア内周面４４と、ティース部４２のティース側面４５と、シュー部４３のシュー外周面４６との少なくともいずれかの１つの面上に接着剤が塗布され、積層コア５０の軸方向Ｙに連続、あるいは断続して、全てのコア片４０に接着部９が形成されている。

次に、図１２のステップＳＴ７のインシュレータ形成工程において、積層コア５０にインシュレータ３４を形成し、図４に示すように構成される。インシュレータ形成工程までには、接着部９はすでに硬化しているため、インシュレータ３４には接着されず、インシュレータ３４と積層コア５０との間に形成される。次に、図１２のステップＳＴ８のコイル形成工程において、分割された積層コア５０のティース部４２にマグネットワイヤを巻回し、コイル３３を形成する。

次に、図１２のステップＳＴ９の固定子形成工程において、インシュレータ３４およびコイル３３が装着された複数の積層コア５０を環状に配置し、フレーム１の内周面にコアバック部４１のコア外周面４７を固定する。次に、図１２のステップＳＴ１０の回転電機形成工程において、軸受であるベアリング４、５によって、上ブラケット２、下ブラケット３に回転子２０の回転軸６を回転自在に支持し、回転子２０を固定子１０に空隙を介して対向配置して回転電機１００を形成する。

上記に示した回転電機１００の製造方法における積層コア形成工程について、図１１のフローチャートおよび図１３を交えて詳細に説明する。まず、図１１および図１３のステップＳＴ１の打ち抜き工程において、リール状に巻かれた帯状の板材としての電磁鋼板３０１をアンコイラで引き出し、送り装置により油圧あるいは電動プレス機内に送り込む。当該プレス機内で金型のダイス３０２と第１パンチ３０３とにより、所定のコア片４０の形状に打ち抜く。当該打ち抜きの前に、指定された枚数毎に電磁鋼板３０１に第２パンチ３０４により軸方向Ｙに突出する凸部４００（図２５参照）を形成する。

尚、各パンチ３０３、３０４は、金型内に搭載されたカム機構とエアシリンダあるいはサーボモータとにより金型からの出し入れ可能に構成され、前記プレス機のコントローラからの指令により、シリンダあるいはサーボモータを制御して出し入れされる。

次に、図１１および図１３のステップＳＴ２の整列工程において、打ち抜かれたコア片４０を整列ガイド３０５で整列させながら積層方向Ｙに積層して積層コア５０を形成する。尚、積層方向Ｙと、先に示した軸方向Ｙとは同一方向である。次に、図１１および図１３のステップＳＴ３の塗布工程において、積層コア５０のコア片４０のコア内周面４４、ティース側面４５、およびシュー外周面４６の内、少なくともいずれか１つの面上に接着剤３０７を軸方向Ｙに連続して塗布する。

次に、図１１および図１３のステップＳＴ４の硬化工程において、接着剤３０７をヒータ３０６にて加熱して硬化させ接着部９を形成する。尚、整列工程から硬化工程までの間、整列ガイド３０５による積層コア５０の拘束は継続されている。次に、図１１および図１３のステップＳＴ５の分割工程において、軸方向Ｙに連続する積層コア５０の凸部４００の形成された軸方向Ｙの位置にて、接着部９を切断器３０８で切断して積層コア５０毎に分割する。尚、以下の説明においては、接着剤３０７が硬化し接着部９として形成された場合と、硬化される前であって、接着剤３０７の場合であっても、接着剤３０７として説明する。

以下、さらに各工程の詳細を説明する。まず、整列工程について説明する。当該整列工程で使用される整列ガイド３０５は、具体的には、図１４に示されるコア片４０のコアバック部４１のコア外周面４７を押さえる第１規制部３１およびコア片４０のティース部４２の先端面４８を押さえる第２規制部３２、ティース部４２のティース側面４５を押さえる第３規制部３３３を備える。そして、当該整列ガイド３０５によって、コア片４０の位置が規制され、複数のコア片４０が積層方向Ｙに整列される。

尚、図１４においては、第１規制部３１、第２規制部３２、第３規制部３３３のそれぞれが分離した構造となっているが、それらの機能を有していれば、一体構造にて構成されていてもよい。また、全ての規制部３１、３２、３３３を必ず備える必要もなく、積層方向Ｙにコア片４０が整列できればよい。例えば、第１規制部３１および第２規制部３２のみを備え、第３規制部３３３を備えない場合も考えられる。その場合、スロット領域３０に位置する第３規制部３３３が存在しないため、後工程である接着剤３０７の塗布工程に簡便に移ることができる。

次に、接着工程について説明する。例えば、図１５に示すように、接着剤３０７の塗布装置２２は、接着剤３０７を送り込むディスペンサ制御装置２２０を介して接着剤３０７を封入したシリンジ２２１に繋がった経路部２２２、２２３を有するノズル２４０を備えている。図１５および図１６に示すように、ノズル２４０は、例えばコアバック部４１のコア内周面４４と、シュー部４３のシュー外周面４６とに接着剤３０７を塗布する場合は、ノズル２４０の内部で２経路に分岐しており、ディスペンサ制御装置２２０から送り込まれた接着剤３０７がノズル２４０内に流入した後、２つに分岐され、経路部２２２、２２３を介して、コアバック部４１のコア内周面４４と、シュー部４３のシュー外周面４６とに同時に塗布される。

図１７および図１９に示すように、ノズル２４０には、位置決め部２３１が形成されており、位置決め部２３１を積層コア５０の塗布面に接触させる。尚、当該塗布面とは、先にも示したように、スロット領域３０を形成するコアバック部４１のコア内周面４４と、ティース部４２のティース側面４５と、シュー部４３のシュー外周面４６との少なくともいずれかの１つの面上を示すものであり、以下当該説明は省略する。

また、ノズル２４０から接着剤３０７が導入方向Ｄに射出される。そして、ノズル２４０は積層コア５０の塗布面から一定の距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３（尚、距離Ｈ３は後述する）だけ離れる位置に接着剤３０７のならし面２３０を有しており、これに従い、接着剤３０７がならされる。このならし面２３０は予め、コア片４０の塗布面から所定の距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３だけ離れた面に形成されるため、ならされた後の接着剤３０７の厚みは、ならし面２３０とコア片４０の塗布面との距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３に応じた厚みに均一化される。

尚、接着剤３０７の塗布面として、コアバック部４１のコア内周面４４と、シュー部４３のシュー外周面４６との例を示したが、これに限られることはなく、コアバック部４１のコア内周面４４と、シュー部４３のシュー外周面４６との各面に追加して、ティース部４２のティース側面４５にも接着剤３０７を塗布する場合も考えられる。その場合は、図１８に示すノズル２４０のように、分岐を３つにして経路部２２２、２２３、２２４を設けることで同様に接着剤３０７を塗布でき、位置決め部２３１およびならし面２３０を同様に所定の距離Ｈ３にて配置することで接着剤３０７の厚みを同様に均一化できる。さらに、接着剤３０７の塗布面毎に接着剤３０７の厚みを変更した場合は、ノズル２４０の位置決め部２３１からならし面２３０までの距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３をそれぞれ設定することで所定距離を可変できる。

また、ノズル２４０は、図１５に示す垂直方向Ｅおよび積層方向Ｙに可動できるように図示しないガイド機構で支持されており、シリンダまたはサーボモータなどによるアクチュエータによってノズル２４０の位置を適宜変更できる。これにより、金型違いによるコア片４０の寸法ばらつきに対し、接着剤３０７の厚みを金型毎で一定に保つことが可能となる。また、ノズル２４０は、それぞれ独立して設置してもよい。これにより、塗布部毎にコア片４０からならし面２３０までの距離Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を変更することが可能であり、複数種類の金型を使ってコア片４０を打ち抜く場合の各部の寸法ばらつきに対応して個別に調整でき接着剤３０７の厚みを安定でき、接着強度のばらつきを低減できる。

次に、硬化工程について説明する。上記に示した、使用する接着剤が加熱硬化型の場合であれば、加熱用のヒータ３０６を設置し、接着剤に熱を加えることで硬化させる。また、ヒータ３０６とコア片４０の整列ガイド３０５との間に断熱機構を設けることでヒータ３０６の熱が整列ガイド３０５に伝わるのを抑制し、整列ガイド３０５の熱膨張による寸法変化を抑え、コア片４０の整列精度の悪化を防止できる。

また、他の例として、紫外線硬化型の接着剤を使用する場合には、ヒータ３０６に代えて紫外線照射装置を設置し、接着剤に紫外線を照射して硬化させる。紫外線硬化型の接着剤の場合、加熱硬化型と比較して、熱を加えないため、上述したような断熱機構を設置する必要がなく、製造設備を簡素化、かつ、小型化できる。

また、他の例として、２液混合型の常温硬化タイプの接着剤、または、嫌気性の接着剤の場合には、整列ガイド３０５で積層コア５０を保持している間に硬化でき、硬化用の製造設備を別途設ける必要はない。

また、硬化工程として示しているものの、各上記接着剤は上記製造設備内で完全に硬化させる必要はない。よって、硬化工程とは、製造設備から取り出し後、搬送中に固定子１０の軸方向Ｙの積層間が割れたり、ばらばらになったりならない程度に固定されていればよい。図示しない後工程にて、加熱硬化型であれば加熱工程を加えて完全硬化させればよいし、紫外線硬化型であれば、紫外線をさらに照射することで完全硬化すればよい。いずれの場合も完全硬化の間に接着剤が収縮するため、積層精度に変化が生じるため、積層コア５０を治具などでガイドして硬化させる方がよい。

次に、分割工程について打ち抜き工程も交えて図２０から図２４を用いて説明する。図２０に示すように、積層コア５０の排出側に積層コア５０を下から支持する支持部３１０が設置されている。当該支持部３１０は、分割工程に至るまでの間に、コア片４０を軸方向Ｙに積層した積層コア５０の積層間に隙間が生じないように、積層コア５０の最下部に対して上向きに荷重Ｆ２を付加できる機構を有している。例えば、支持部３１０のアクチュエータとしてエアシリンダあるいは油圧シリンダが用い、積層方向Ｙの上下に駆動する。

また、切断器３０８は積層コア５０に対して、積層方向Ｙおよび図２０に示す垂直方向Ｅに可動できる。そして、プレス機でコア片４０を打ち抜くときのプレス荷重Ｆ１の大きさは、支持部３１０の荷重Ｆ２と比較するとＦ１＞Ｆ２となるように設定される。このプレス荷重Ｆ１でプレスされコア片４０が打ち抜かれ、進行方向Ｙ１に押し込まれると、支持部３１０側の荷重Ｆ２がプレス荷重Ｆ１に負けて進行方向Ｙ１側に押される関係となる。尚、プレス荷重Ｆ１と、荷重Ｆ２とは積層コア５０を軸方向Ｙに挟持する荷重となる。

打ち抜き工程にて上記に示したように、所定のコア片４０の形状に打ち抜たコア片４０を積層方向Ｙに積層する。このコア片４０を打ち抜く前のステージにおいて、凸部４００が形成されている。よって、凸部４００が形成されたコア片４０と、凸部４００が形状されていないコア片４０が順次打ち抜かれて積層される。但し、当該凸部４００が形成されたコア片４０は、積層コア５０のコア片４０の所定枚数毎に形成される。

そして、この凸部４００が成形されたコア片４０と、１つ前（進行方向Ｙ１側）に打ち抜かれたコア片４０の間に、凸部４００の高さ分の隙間Ｔが生じる。一方、接着剤３０７は積層方向Ｙにおいて連続して塗布されており、凸部４００によって形成された隙間Ｔにて分断された連続する積層コア５０同士は、軸方向Ｙに連続する接着剤３０７で繋がった状態となる（図２１）。その後、硬化工程を経て整列ガイド３０５の拘束がなくなった積層コア５０同士は、前述した支持部３１０に支えらえた状態で整列ガイド３０５から排出される（図２２）。

次に、凸部４００により積層コア５０同士の間に生じた隙間Ｔに対して、両側から接着剤３０７を切断するための切断器３０８を積層コア５０の内側方向Ｅ１に移動させて、積層コア５０同士が繋がっている接着剤３０７を切断する（図２３）。次に、接着剤３０７を切断後、切断器３０８を積層コア５０の外側方向Ｅ２に移動させる。そして、支持部３１０を進行方向Ｙ１に下降させ積層コア５０同士を切り離す。そして、シリンダなどで積層コア５０を支持部３１０から押し出す、あるいはロボットで掴んで取り出すなどで排出方向Ａに排出する（図２４）。

尚、接着剤３０７の切断時にもコア片４０の打ち抜き工程は継続しているため、切断する部分の接着剤３７は積層方向Ｙの進行方向Ｙ１に移動している。このため、切断器３０８は進行方向Ｙ１への移動に追従できるように積層方向Ｙに対して上下に移動できる駆動装置上に設置されており、コア片４０の移動に同期して移動できるよう制御される。

あるいは、前述の支持部３１０上に切断器３０８を搭載する方法も考えられる。また、切断器３０８の位置を補正できるように積層方向Ｙの上下の位置をサーボモータなどで制御する。これにより板厚公差による積層コア５０の積厚ばらつきが生じ、切断器３０８の位置がばらついても、切断器３０８の位置を補正できるため安定した切断ができる。

尚、コア片４０に形成される凸部４００はこれに限られるものではなく、例えば、図２６に示すように軸方向Ｙに突出する丸型形状の凸部４１０をコア片４０に３個形成してもよい。このように複数の凸部４１０を設けてもよい。また、このように３個などの複数の凸部４１０であれば前工程で抜かれた進行方向Ｙ１側のコア片４０に対する力が均等化されるため、安定して進行方向Ｙ１側のコア片４０を押すことができる。また、他の例として、図２７に示すように軸方向Ｙに突出する四角形状の凸部４２０をコア片４０に３個形成してもよい。

尚、本実施の形態１においては、シュー部４３が形成されたコア片４０の場合について示したが、これに限られることはなく、シュー部４３が形成されていないコア片、すなわち、コア片４０にコアバック部４１およびティース部４２のみが形成されているコア片も同様に製造できる。その場合、スロット領域３０はコアバック部４１およびティース部４２にて囲まれた領域であり、スロット領域３０を形成する面は、コアバック部４１のコア内周面４４およびティース部４２のティース側面４５となり、上記実施の形態１と同様に積層コアを形成または製造できる。

また、本実施の形態１においては、固定子鉄心として、周方向Ｚにおいてティース部４２毎に分割された積層コア５０の例にて示したが、これに限られることはなく、固定子鉄心として、図６に示すコア片４０および図７に示す積層コア５０の周方向Ｚの両端が他のコア片４０および積層コア５０に連結、または、接続されている場合であっても、上記実施の形態１と同様に形成または製造することができる。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心は、
コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
前記積層コアの前記ティース部、および、前記コアバック部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるので、
また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心は、
コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部、該ティース部の径方向の内側端から周方向に延設されるシュー部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
前記積層コアの前記ティース部、前記コアバック部、および、前記シュー部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるので、
また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子は、
上記回転電機の固定子鉄心の前記スロット領域を形成する前記積層コアの面上にインシュレータが形成され、
前記接着部は、前記インシュレータには接着されずに前記インシュレータと前記積層コアとの間に形成され、
前記インシュレータを介して前記スロット領域にコイルが形成されるので、
また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機は、
上記回転電機の固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えたので、
コア片の軸方向間をかしめまたは接着剤ではなく、コア片のスロット領域を形成する面上に形成された接着部でコア片は軸方向に固定され積層コアを形成しているため、コア片の軸方向間に発生する渦電流を抑制し損失を低減できる。また、固定子の組立精度が安定し、固定子の形状精度が向上し、トルクリップルが小さくなるなど回転電機性能が向上する。また、積層コアの複数枚が数百枚にもおよぶ場合であれば、数百か所の軸方向のコア片間の全てに接着剤を含浸する必要がなく、生産性が向上する。また、積層間に接着剤を充填しないため、コア片の占積率が向上し、回転電機の出力密度が向上する。また、コアバック部のコア外周面をフレームに焼き嵌め、あるいは圧入しても、コアバック部のコア外周面に接着剤が存在しないため、固定子の組立後の形状精度を向上できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心によれば、
前記積層コアは、前記ティース部毎に周方向に分割して形成されるので、
分割された積層コアの周方向の両端同士を当接させて、環状に配列する際に、積層コアの周方向の両端に接着剤が付着しないので、固定子の組立精度が安定し、固定子の形状精度が向上する。これによりトルクリップルが小さくなるなど回転電機性能が向上する。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心によれば、
前記コアバック部の前記スロット領域を形成する面上に前記接着部が形成される場合において、
前記コアバック部の前記スロット領域を形成する面に、径方向の外側にへこむとともに軸方向に延在し前記接着部が配設される凹部を備えたので、
凹部に接着部を配設するので、スロット領域を狭めることなく構成でき、コイルの占積率が向上し、回転電機効率が向上する。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心によれば、
前記接着部は、紫外線の照射で硬化する紫外線硬化型の接着剤にて構成されるので、
短時間で積層コアを固定でき生産性が向上する。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心によれば、
前記接着部は、嫌気性の接着剤にて構成されるので、
接着剤を硬化させる設備を要しないため、低コストとなる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心によれば、
前記接着部は、熱硬化性の接着剤にて構成されるので、
積層コアの耐熱性を向上できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子によれば、
前記インシュレータは、前記積層コアと一体成型にて形成されるので、
積層コアを強固に固定できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心によれば、
前記積層コアの軸方向のいずれか一端側の前記コア片には、軸方向の前記一端側に突出する凸部が形成されるので、
また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記コア片を前記積層コアの所定枚数毎に前記凸部を形成しながら板材から順次打ち抜く打ち抜き工程と、
打ち抜かれ前記コア片を軸方向に積層するとともに整列させる整列工程と、
前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を硬化させる硬化工程と、
軸方向に連続して前記接着剤により接着された複数の前記積層コアを、軸方向における前記凸部の位置にて前記接着剤を切断して分割する分割工程を備えたので、
また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の製造方法によれば、
上記回転電機の固定子鉄心の製造方法によって製造された回転電機の固定子鉄心にインシュレータおよびコイルを設置して固定子を形成し、当該固定子に空隙を介して回転子を対向配置させたので、
積層コアを凸部の形成されたコア片の位置にて容易に分割して形成できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記塗布工程において、前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上の前記接着剤の塗布面から一定の距離離れる方向で、前記接着剤の塗布後に前記接着剤をならすので、
接着剤の厚みを均一化でき、積層コアの強度ばらつきを低減できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記塗布工程において、前記接着剤の塗布位置と前記積層コアとの位置決めを行いながら前記接着剤の塗布を行うので、
接着剤の塗布位置精度を向上できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記塗布工程において、前記接着剤をならす前記接着剤の前記塗布面から前記一定の距離を、所定距離に可変させて行うので、
積層コアの寸法ばらつきに対して一定の距離を変更することで、接着剤の外形位置を一定に保つことができ、積層コアの強度ばらつきが低減できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記塗布工程から前記硬化工程までの間、前記積層コアを軸方向に対して挟持する荷重を付加するので、
積層コアの軸方向の位置のばらつきを抑制できる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記整列工程において、前記コアバック部の径方向の外側のコア外周面および前記ティース部の径方向の内側の先端面をガイドして整列を行うので、
スロット領域をガイドに利用しなくても、積層コアを整列させながら、簡便に塗布工程に移ることができる。

また、上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子鉄心の製造方法によれば、
前記塗布工程において、紫外線硬化型の前記接着剤を使用し、
前記硬化工程において、紫外線を照射するので、
紫外線硬化型の接着剤を使用することにより短時間で積層コアを固定でき積層コアの生産性が向上する。

本開示は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。

１ フレーム、１０ 固定子、１００ 回転電機、２ 上ブラケット、２０ 回転子、２２ 塗布装置、２２０ ディスペンサ制御装置、２２１ シリンジ、２２２ 経路部、２２３ 経路部、２２４ 経路部、２３０ ならし面、２３１ 位置決め部、
２４０ ノズル、３ 下ブラケット、３０ スロット領域、３０１ 電磁鋼板、
３０２ ダイス、３０３ 第１パンチ、３０４ 第２パンチ、３０５ 整列ガイド、
３０６ ヒータ、３０７ 接着剤、３０８ 切断器、３１ 第１規制部、
３１０ 支持部、３２ 第２規制部、３３ コイル、３３３ 第３規制部、
３４ インシュレータ、３８１ インシュレータ、３８２ インシュレータ、
３９１ インシュレータ、３９２ インシュレータ、４ ベアリング、４０ コア片、
４００ 凸部、４０１ コア側面、４１ コアバック部、４１０ 凸部、
４２ ティース部、４２０ 凸部、４３ シュー部、４４ コア内周面、
４５ ティース側面、４６ シュー外周面、４７ コア外周面、４８ 先端面、
５ ベアリング、５０ 積層コア、６ 回転軸、７ 回転子鉄心、７４１ 凹部、
８ 永久磁石、９ 接着部、９１ 接着部、９２ 接着部、Ａ 排出方向、
Ｄ 導入方向、Ｅ 垂直方向、Ｆ１ プレス荷重、Ｆ２ 荷重、Ｈ１ 距離、
Ｈ２ 距離、Ｈ３ 距離、Ｔ 隙間、Ｘ 径方向、Ｘ１ 外側、Ｘ２ 内側、
Ｙ 軸方向、Ｙ 積層方向、Ｙ１ 進行方向、Ｚ 周方向。

Claims (20)

1. コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
   前記積層コアの前記ティース部、および、前記コアバック部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
   前記接着部の軸方向一端は、前記積層コアの軸方向一端面よりも突出した位置で切断されている回転電機の固定子鉄心。
2. コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部、該ティース部の径方向の内側端から周方向に延設されるシュー部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
   前記積層コアの前記ティース部、前記コアバック部、および、前記シュー部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
   前記接着部の軸方向一端は、前記積層コアの軸方向一端面よりも突出した位置で切断されている回転電機の固定子鉄心。
3. 前記積層コアは、前記ティース部毎に周方向に分割して形成される請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子鉄心。
4. 前記コアバック部の前記スロット領域を形成する面上に前記接着部が形成される場合において、
   前記コアバック部の前記スロット領域を形成する面に、径方向の外側にへこむとともに軸方向に延在し前記接着部が配設される凹部を備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心。
5. 前記接着部は、紫外線の照射で硬化する紫外線硬化型の接着剤にて構成される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心。
6. 前記接着部は、嫌気性の接着剤にて構成される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心。
7. 前記接着部は、熱硬化性の接着剤にて構成される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心。
8. 前記積層コアの軸方向のいずれか一端側の前記コア片には、軸方向の前記一端側に突出する凸部が形成される請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心の前記スロット領域を形成する前記積層コアの面上にインシュレータが形成され、
   前記接着部は、前記インシュレータには接着されずに前記インシュレータと前記積層コアとの間に形成され、
   前記インシュレータを介して前記スロット領域にコイルが形成される回転電機の固定子。
10. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心の前記スロット領域を形成する前記積層コアと一体成型にインシュレータが形成され、
    前記インシュレータを介して前記スロット領域にコイルが形成される回転電機の固定子。
11. 請求項９または請求項１０に記載の回転電機の固定子と、前記固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを備えた回転電機。
12. コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
    前記積層コアの前記ティース部、および、前記コアバック部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
    前記積層コアの軸方向のいずれか一端側の前記コア片には、軸方向の前記一端側に突出する凸部が形成される回転電機の固定子鉄心の製造方法において、
    前記コア片を前記積層コアの所定枚数毎に前記凸部を形成しながら板材から順次打ち抜く打ち抜き工程と、
    打ち抜かれ前記コア片を軸方向に積層するとともに整列させる整列工程と、
    前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着剤を塗布する塗布工程と、
    前記接着剤を硬化させる硬化工程と、
    軸方向に連続して前記接着剤により接着された複数の前記積層コアを、軸方向における前記凸部の位置にて前記接着剤を切断して分割する分割工程を備えた回転電機の固定子鉄心の製造方法。
13. コアバック部、および、該コアバック部の径方向の内側のコア内周面から径方向の内側に突出するティース部、該ティース部の径方向の内側端から周方向に延設されるシュー部を有するコア片を軸方向に複数枚積層して構成された積層コアであって、
    前記積層コアの前記ティース部、前記コアバック部、および、前記シュー部に囲まれたスロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着部が形成されるとともに、全ての前記コアバック部の最外周面には前記接着部が形成されておらず、
    前記積層コアの軸方向のいずれか一端側の前記コア片には、軸方向の前記一端側に突出する凸部が形成される回転電機の固定子鉄心の製造方法において、
    前記コア片を前記積層コアの所定枚数毎に前記凸部を形成しながら板材から順次打ち抜く打ち抜き工程と、
    打ち抜かれ前記コア片を軸方向に積層するとともに整列させる整列工程と、
    前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上に、軸方向に連続、あるいは断続して、全ての前記コア片に接着剤を塗布する塗布工程と、
    前記接着剤を硬化させる硬化工程と、
    軸方向に連続して前記接着剤により接着された複数の前記積層コアを、軸方向における前記凸部の位置にて前記接着剤を切断して分割する分割工程を備えた回転電機の固定子鉄心の製造方法。
14. 前記塗布工程において、前記スロット領域を形成する面の内、少なくともいずれかの面上の前記接着剤の塗布面から一定の距離離れる方向で、前記接着剤の塗布後に前記接着剤をならす請求項１２または請求項１３に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
15. 前記塗布工程において、前記接着剤の塗布位置と前記積層コアとの位置決めを行いながら前記接着剤の塗布を行う請求項１４に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
16. 前記塗布工程において、前記接着剤をならす前記接着剤の前記塗布面から前記一定の距離を、所定距離に可変させて行う請求項１４または請求項１５に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
17. 前記塗布工程から前記硬化工程までの間、前記積層コアを軸方向に対して挟持する荷重を付加する請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
18. 前記整列工程において、前記コアバック部の径方向の外側のコア外周面および前記ティース部の径方向の内側の先端面をガイドして整列を行う請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
19. 前記塗布工程において、紫外線硬化型の前記接着剤を使用し、
    前記硬化工程において、紫外線を照射する請求項１２から請求項１８のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
20. 請求項１２から請求項１９のいずれか１項に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法によって製造された回転電機の固定子鉄心にインシュレータおよびコイルを設置して固定子を形成し、当該固定子に空隙を介して回転子を対向配置させる回転電機の製造方法。

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