JP7417096B2 - トロリー線の監視方法 - Google Patents
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Description
前記画像について画像解析処理を行い、前記画像上の前記パンタグラフの所定箇所の位置の偏位量に基づいて、前記パンタグラフに接触している前記トロリー線の2方向の偏位量を求め、
前記2方向うちのいずれかの偏位量が所定の閾値を超えた場合に警告を行う、トロリー線の監視方法。
[2]移動機に固定された監視装置により撮影する画像は、移動機に給電する複数本のトロリー線と、複数本のトロリー線にそれぞれ接触する複数のパンタグラフとを同時に撮影した画像であり、複数本のトロリー線について、それぞれ2方向の偏位量を求めて同時に監視する、[1]に記載のトロリー線の監視方法。
[3]前記画像を画像情報として、前記移動機の走行位置である走行位置情報に関連付けて記憶する、[1]又は[2]に記載のトロリー線の監視方法。
[4]前記画像を画像情報として、前記移動機の撮影した時を示す撮影時間情報に関連付けて記憶する、[1]乃至[3]のいずれか1項に記載のトロリー線の監視方法。
なお、以下の説明において、「超える」とは、範囲であれば範囲を外れること、上限値であれば上限値より大きいこと、下限値であれば下限値より小さいことをいう。
図2に示すように、トロリー支柱40には、3相のトロリー線42が鉛直方向に所定の間隔をあけて支持されている。装炭車10のトロリー支柱40側の側面には、監視装置50が固定されている。監視装置50は撮影装置を備え、撮影装置は、少なくとの1組のトロリー線42およびそれに接触するパンタグラフ12(図3参照)の映像を、パンタグラフ12およびトロリー線42に対して斜め方向から撮影する。撮影した撮影画像である画像情報は、監視装置50により、撮影した位置を示す走行位置情報または撮影した時を示す撮影時間情報に関連付けて、記憶部(図示せず)に記憶される。なお、監視装置50(撮影装置)は、撮影方向が一定の範囲となるように装炭車10に固定される。
図5(A)には、通常の状態のトロリー線42および集電子12aを破線で、斜め方向に偏位した状態のトロリー線42および集電子12aを実線で表している。
なお、鉛直方向許容範囲(画像移動可能範囲、実移動可能範囲)および水平方向許容範囲(画像水平方向許容範囲、実水平方向許容範囲)は、パンタグラフ外れなどのトラブルが起きる前に整備ができるように設定された範囲である。
Claims (4)
- 移動機に固定された1台の監視装置により、前記移動機のパンタグラフと、前記移動機に給電するトロリー線とが映る画像を撮影し、
前記画像について画像解析処理を行い、前記画像上の前記パンタグラフの所定箇所の位置の偏位量に基づいて、前記パンタグラフに接触している前記トロリー線の二方向の偏位量を求め、
前記二方向のうちのいずれかの偏位量が所定の閾値を超えた場合に警告を行う、トロリー線の監視方法。 - 前記二方向の偏位量を求める際に、前記画像は、前記所定箇所である1箇所のみの位置特定に用いられる、請求項1に記載のトロリー線の監視方法。
- 前記移動機に固定された監視装置により撮影する画像は、
前記移動機に給電する複数本のトロリー線と、前記複数本のトロリー線にそれぞれ接触する複数のパンタグラフとを同時に撮影した画像であり、
前記複数本のトロリー線について、それぞれ二方向の偏位量を求めて、前記複数本のトロリー線を同時に監視する、請求項1又は請求項2に記載のトロリー線の監視方法。 - 前記画像を画像情報として、前記移動機の走行位置である走行位置情報又は/及び前記移動機の撮影した時を示す撮影時間情報に関連付けて記憶する、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のトロリー線の監視方法。
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